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Cosenosdirectoresxyz 130812151745 Phpapp01
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1 Definicin de Fuerza
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y, generalmente, est caracterizada por su punto
de aplicacin, su magnitud y su direccin.
Mdulo
La fuerza es un vector por lo que podemos aplicar los mtodos para operaciones de vectores conocidos.
2.2 Mtodos para Suma de Vectores
Mtodo del Paralelogramo
Mtodos Grficos
Clasificacin de los
Mtodos para
Sumar vectores
Mtodos Analticos
Mtodo de Componentes
Rectangulares
Mtodo del Tringulo
a.
Mtodos
Grficos
Los mtodos grficos requieren trazar los vectores a escala y utilizar regla y transportador para indicar
direccin y mdulo. El mtodo del Paralelogramo se emplea para sumar slo dos vectores y el mtodo del
polgono (o poligonal) para sumar dos o ms vectores.
Mtodo del Paralelogramo: Consiste en colocar los vectores de forma que coincidan los puntos de
aplicacin de los dos vector y formar un paralelogramo con la proyeccin de estos vectores en los lados
opuestos. El vector suma (Resultante R) se obtendr de la diagonal del paralelogramo que se ha formado.
Mtodo del Polgono. Consiste en colocar los vectores uno a continuacin del otro y as sucesivamente
hasta que todos los vectores estn presentes. El vector suma (Resultante) se obtiene trazando el vector que va
del origen del primero al extremo del ltimo vector.
b. Mtodos Analticos
Los mtodos analticos son el mtodo de componentes para 2 o ms vectores y el mtodo del tringulo (una
variacin del mtodo poligonal donde se requiere emplear mtodos trigonomtricos para resolver las
incgnitas) para dos vectores.
Mtodo del Tringulo
Se aplica el mtodo del polgono (un vector a continuacin del otro) y luego se trabaja con le tringulo que se
forma al trazar la resultante.
Si el tringulo es rectngulo:
Se pueden aplicar las funciones trigonomtricas y el teorema de Pitgoras para determinar la resultante y el
ngulo que nos indica su direccin.
Ing. Cynthia Samudio
Mecnica
Funciones Trigonomtricas
Sen A= lado opuesto/hipotenusa = a/c
Cos A = lado adyacente/hipotenusa= b/c
Tan A= lado opuesto/lado adyacente=a/B
Teorema de Pitgoras
R2 = A2 + B2
Si el tringulo es oblicuo (Un tringulo oblicuo es cualquier tringulo que no sea recto)
Para poder obtener la Resultante y su direccin debe obtenerle por medio de la ley de cosenos y la ley de los
senos enunciadas a continuacin.
Ley de los Cosenos : te permite encontrar cualquier lado de un tringulo, si conoces los otros dos y el
ngulo opuesto al lado que quieres determinar.
a2 = b2 + c2 - 2bc cos
b2 = a2 + c2 - 2ac cos
c2 = a2 + b2 - 2ab cos
Mecnica
Fy
Fx
Mecnica
En la Figura 9 se observa la coexistencia de los vectores A, B y C. El vector resultante se obtiene a travs del
Mtodo de los Componentes; observe la manera en que se obtienen las proyecciones de cada vector: se
descomponen rectangularmente
Empleando Vectores Unitarios
Otra forma de sumar vectores utilizando las componentes rectangulares es usar los vectores unitarios para
representar la direccin de las componentes en sus ejes x, y y z.
Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso de tres vectores
unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen mdulo 1, son perpendiculares entre
s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema de referencia.
Se usan los smbolos i,j, y k para representar los componentes en x, y y z respectivamente.
Mecnica
siendo el ngulo que los relaciona.. El producto punto se representa por un punto ( ) y su resultado es un
nmero (escalar).
Teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores :
i i = 1; j j = 1;
kk=1
Y cualquier otro producto es igual a cero el resultado de multiplicar escalarmente a por b es:
a b = ax bx + ay by+ az bz
En el cuadro podemos apreciar el resultado de aplicar el producto punto a los vectores unitarios
.
i
j
k
Mecnica
j
k
Es importante recalcar que no se puede calcular el producto cruz de dos vectores con un ngulo de 0 entre s,
porque la respuesta ser 0 decir i x i =0, j x j = 0 y k x k =0
El siguiente cuadro presenta un resumen del producto vectorial para vectores unitariosX
Mecnica
-j
-k
-i
Fy F cos y
Fz F cos z
Los cosenos de x , y y z , se conocen como los cosenos directores de la fuerza F. Expresando la Fuerza
en funcin de los vectores unitarios
F Fx i Fy j Fz k
Mecnica
Cuando las componentes rectangulares Fx, Fy y Fz de una fuerza F son conocidas, la magnitud F de la fuerza
se encuentra escribiendo
F
Fx
F
cos y
Fy
F
cos z
Fz
F
B
Fy
Fh
A
Fx
Fz
C
Mecnica
F 0
Fy 0
10
Mecnica
11
Mecnica