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UNIVERSIDAD ESTATAL DEL SUR DE MANAB

Unidad Acadmica de Ciencias Tcnicas


ESTABILIDAD
DOCENTE:
ING WILLIAN MERCHAN GARCIA
PROFESIONALES EN FORMACION:
CEVALLOS PALMA BRYAN STEVEEN
GALARZA GALARZA ALEX FERNANDO
VINCES PARRALES JOSE FABIAN
ALAY PERERO MARCOS ISAIAS
SEMESTRE:
3RO A1
PERIODO ACADEMICO
OCTUBRE 2015 MARZO 2016

UNIVERSIDAD ESTATAL DEL SUR DE MANAB


Creada el 7 de Febrero del ao 2001, segn Registro Oficial # 261

UNIDAD ACADEMICA DE CIENCIAS TECNICAS


CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

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CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

Tabla de contenido

CONDICIONES GENERALES DE EQUILIBRIO.........................................................4


TIPOS DE FUERZAS.......................................................................................................9
Fuerzas Gravitatorias.................................................................................................9
Fuerzas De Contacto..................................................................................................9
Fuerzas En Superficies..............................................................................................9
Cuerdas Y Cables....................................................................................................10
Resortes...................................................................................................................10
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE................................................................................10
SISTEMA COPLANARES.............................................................................................14
SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES.....................................................16
CONCLUSIN...............................................................................................................19
BIBLIOGRAFIA.............................................................................................................20

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CONDICIONES GENERALES DE EQUILIBRIO


a.
La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las
fuerzas segn cualquier lnea es igual a cero.
b.
La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto
cualquier lnea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero.
Se aplicarn en seguida estas condiciones generales de equilibrio en las varias
clases de sistemas de fuerzas, a fin de deducir las condiciones suficientes para
obtener resultante nula en cada caso.
Hay solo una condicin de equilibrio que puede expresarse (1) F = 0 o (2)
M8 = 0. La (1) establece que la suma algebraica de las fuerzas es cero, y la
(2) que la suma algebraica de los momentos respecto cualquier punto (no en la
lnea de accin) es cero. La condicin grfica de equilibrio es que el polgono
de fuerzas queda cerrado.
Equilibrio
Supongamos que tengo un cuerpo que tiene un montn de fuerzas aplicadas
que pasan por un mismo punto (concurrentes).

Se dice que un cuerpo estar en equilibrio si la accin de estas fuerzas se


compensa de manera tal que es como si no actuara ninguna fuerza sobre el
cuerpo. Por ejemplo: Cuerpo en Equilibrio

Vamos
caso de un cuerpo que NO est en equilibrio:

al

Es decir, F1 y F2 se compensan entre s, pero a F3 no la compensa nadie y el


cuerpo se va a empezar a mover hacia la izquierda.
Pero ahora viene lo importante. Desde el punto de vista fsico, ellos dicen que:
un cuerpo est en equilibrio si la suma de todas las fuerzas que actan sobre l
vale cero.

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Otra manera de decir lo mismo es decir que si un sistema de fuerzas
copuntuales est en equilibrio, su resultante tiene que ser cero.
Equilibrio de una partcula
Una partcula se encuentra en equilibrio cuando la resultante de todas las
fuerzas que actan sobre la partcula, es igual al vector nulo. Al respecto
debemos recordar la primera ley del movimiento de Newton.
Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la
partcula se encuentra en equilibrio.
Una partcula sujeta a la accin de dos fuerzas estar en equilibrio si ambas
tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.
Entonces la resultante de las fuerzas es cero.
Otro caso de una partcula en equilibrio, donde aparecen cuatro fuerzas que
actan sobre A. La resultante de las fuerzas dadas se determina por la regla
del polgono. Empezando en el punto O con F1 y acomodando las fuerzas
punta a cola, se encuentra que la punta de F4 coincide con el punto de partida
O, as que la resultante R del sistema de fuerzas dado es cero y la partcula
est en equilibrio.

Naturalmente con esta condicin la partcula podra tambin moverse


Con velocidad constante, pero si est inicialmente en reposo la anterior es una
condicin necesaria y suficiente.
Equilibrio de un cuerpo rgido
En el desarrollo de la esttica consideraremos situaciones de equilibrio de
cuerpos rgidos, es decir que no se deforman. En rigor no existe cuerpo sin
deformables, de manera que la aplicacin de las leyes de la esttica es una
aproximacin que es buena si las deformaciones son despreciables frente a
otras dimensiones del problema.

El tema de la esttica de cuerpos deformable es el tema de otros cursos.


Si el cuerpo rgido permanece en equilibrio con el sistema de fuerzas exteriores
aplicado, entonces para que todas las partculas estn en equilibrio es
suficiente que tres de sus partculas no colineales estn en equilibrio. Las
dems no pueden moverse por tratarse de un cuerpo rgido.
Las condiciones bajo las cuales un cuerpo rgido permanece en equilibrio son
que la fuerza externa resultante y el torque externo resultante respecto a un
origen arbitrario son nulos, es decir:

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Siendo O un punto arbitrario. De acuerdo a

Se constata que entonces el torque resultante es cero respecto a cualquier


punto.

Condicin para el equilibrio de una partcula


Una partcula est en equilibrio si:
- Est en reposo.
- Se mueve a velocidad constante.
De la primera ley de Newton,
F= 0
Siendo F la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre la partcula.

Condicin para el equilibrio de una partcula


De la segunda ley de Newton
F= ma
Cuando las fuerzas cumplen las condiciones de la primera ley de Newton,
ma= 0
a= 0
Por lo que la partcula se mueve con velocidad constante o est en reposo

Estabilidad del equilibrio

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El que una posicin sea de equilibrio no garantiza que, en una situacin real, el
sistema vaya a permanecer en ella indefinidamente. La razn es que siempre
existen pequeas fluctuaciones en las fuerzas, que pueden separar levemente
al sistema del equilibrio. Para que el sistema permanezca en la misma
posicin, no basta con que su posicin sea de equilibrio. ste debe ser estable.
Consideremos, por ejemplo, un pndulo simple formado por una masa que
cuelga de un punto de anclaje sujeto por una barra rgida sin masa. Este
sistema posee dos posiciones de equilibrio: que la masa est en el punto ms
bajo del pndulo, o que est en el punto ms alto. Es claro que las dos
posiciones no son equivalentes. Mientras que en la posicin inferior la masa
tiende a permanecer en ella, si se encuentra en el extremo superior cualquier
pequea perturbacin hace que la masa caiga.

Los puntos de equilibrio se clasifican en:


Estables
Ante una pequea perturbacin, tienden a retornar a la posicin de equilibrio.
El ejemplo representativo lo supone una partcula que rueda dentro de un
cuenco, o una masa sujeta a un resorte.

Inestables

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Una pequea perturbacin separa a la masa del equilibrio, y sta tiende a
alejarse de esta posicin.
Es el caso de una masa situada en lo alto de una cima o del pndulo invertido.
Tambin es el caso de una partcula en el interior de un tubo en rotacin.
Cuando se separa del centro, la inexistencia de una fuerza centrpeta hace que
se aleje an ms.

Indiferente
La partcula no tiende a retornar a la posicin de equilibrio, pero tampoco a
alejarse de ella. Es el caso de una bola situada sobre una mesa horizontal.

La clasificacin se complica en 3 dimensiones por el hecho de que una


posicin de equilibrio puede ser estable respecto a fuerzas aplicadas en una
direccin e inestable frente a otras aplicadas en una diferente.

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Tambin puede ocurrir que una misma posicin de equilibrio pueda ser estable
para ciertos valores de los parmetros (por ejemplo, la masa de la partcula) e
inestable para valores diferentes.
La forma ms directa de abordar el problema de la estabilidad consiste en
suponer una posicin muy prxima a la de equilibrio y analizar el sentido de la
fuerza para un desplazamiento dado.
Por ejemplo, en el caso del resorte que cuelga verticalmente hacemos

Esto quiere decir que cuando x es positivo, la fuerza es negativa, es decir,


tiende a disminuir |x|. Igualmente, si x es negativo, F es positiva, con lo que
tambin tiende a disminuir |x|. El punto de equilibrio es, por tanto, estable.
Una de las herramientas ms intuitivas para el anlisis de la estabilidad es el
uso de las curvas de energa potencial, que veremos al analizar la ley de
conservacin de la energa mecnica.
TIPOS DE FUERZAS
Fuerzas Gravitatorias
Cuando se levanta algo pesado se percibe la fuerza ejercida sobre un cuerpo por la
gravedad de la Tierra.
La Fuerza Gravitatoria se puede representar por medio de un vector.
La magnitud del peso de un cuerpo se relaciona as, |W|=mg, donde g es la aceleracin
de la gravedad al nivel del mar. Usaremos los valores g=9.81 m/s2 (SI) y g=32.2 pie/s2
(Sistema Ingls)
Fuerzas De Contacto
Son las que resultan del contacto entre cuerpos, poR ejemplo al empujar una pared.
La superficie de la mano ejerce una fuerza sobre la superficie de la pared que se puede
representar con un Vector F. La pared ejerce una fuerza igual y opuesta F sobre la
mano.
Intente empujar la pared montado en patines

Fuerzas En Superficies

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Podemos separar F e una componente N normal a la superficie y una componente f
paralela a sta. La componente N se denomina fuerza normal y la componente f se
denomina fuerza de friccin.
Si la fuerza de friccin es despreciable diremos que las superficies son lisas.
Si la fuerza de friccin no se puede despreciar, las superficies son rugosas.
Si las superficies son curvas, la fuerza normal y la fuerza de friccin son,
respectivamente, perpendiculares y paralelas al plano tangente en su punto de
contacto a las superficies.
Cuerdas Y Cables
Se puede ejercer una fuerza de contacto sobre un cuerpo uniendo una cuerda o un cable
al cuerpo y tirando de l.
Hemos supuesto que el cable es recto y que la tensin donde el cable se conecta al
contenedor es igual a la tensin cerca de la gra. Esto es aproximadamente es cierto si el
peso del cable es despreciable.
Una polea se puede usar para cambiar la direccin de una cuerda o de un cable cuando
la polea puede girar libremente y la cuerda o el cable es estacionario o bien hace girar la
polea a una velocidad constante.
Resortes

Fx 0

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE


Un diagrama de cuerpo libre es un dibujo donde se muestra el cuerpo en
estudio con todas las fuerzas que estn actuando sobre l.

Pasos para resolver ejercicios

Fx 0
Fy

Un resorte elstico lineal (o cuerda) de longitud l0 se usa como soporte de una partcula,
su longitud cambiar en proporcin directa a la fuerza F que acte sobre el.
Al contante de resorte o rigidez es una caracterstica que define la elasticidad
La magnitud de fuerza ejercida en un resorte elstico es:
F=ks
Si es s es positiva produce un alargamiento. Si s es negativa produce un acortamiento.

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1.- El primer paso consiste en dibujar un diagrama de cuerpo libre, este
diagrama muestra la partcula y todas las fuerzas que actan sobre la misma.
2.-Desconponer cada una de las fuerzas en sus
componente rectangulares.
3.-Hacer igual a cero a la resultante o suma de las
fuerzas que actan sobre la partcula.

Primera ley de newton


La primera ley de Newton o ley de la inercia indica que si un cuerpo dado no
est sujeto a la accin de fuerzas, mantendr sin cambio su velocidad (en
magnitud y direccin). Esta propuesta se le debe originalmente a Galileo, pero
Newton la adopt como la primera de sus leyes para describir el movimiento de
cuerpos.
A primera vista, esta ley parece ser menos compleja que las otras dos, pues
carece de una expresin matemtica y para colmo parece un corolario de su
segunda ley (F = m a), pues la aceleracin de un objeto es nula (o sea, su
velocidad es constante) cuando no hay fuerzas actuando sobre l.
El sentido original de la primera ley de Newton (conocida como Ley de la
inercia), es que no se requieren fuerzas para mantener sin variacin el
movimiento de los cuerpos, sino solamente para cambiar la magnitud o la
direccin de su velocidad.
En otras palabras, no es necesario que haya una fuerza para que un cuerpo se
encuentre en movimiento, sino nicamente para que cambie el estado del
movimiento en s.
Este enunciado result fundamental cuando Galileo y Newton lo propusieron,
pues segn la percepcin antigua y contradictoria a este principio, sustentada
sobre todo un famoso libro de Aristteles titulado precisamente Fsica, se
requiere un "agente activo", o sea una fuerza, para mantener en movimiento un
cuerpo, pues su "estado natural" es el de reposo.

Principio de accin y reaccin con el equilibrio de las partculas


A finales del siglo XVII Sir Isaac Newton formul tres leyes fundamentales en
las que se basa la ciencia de la mecnica. La primera de estas leyes puede

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enunciarse como sigue: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula
es cero, la partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba en
reposo) o se mover con velocidad constante en lnea recta (si originalmente
estaba en movimiento).
De esta ley y de la definicin de equilibrio expuesta en la seccin anterior, se
deduce que una partcula en equilibrio puede estar en reposo o movindose en
lnea recta con velocidad constante. En la siguiente seccin se considerarn
varios problemas concernientes al equilibrio de una partcula.
El principio dice que para toda accin hay una reaccin de igual magnitud pero
de sentido opuesto.

La clave para identificar las fuerzas que actan en un cuerpo est regida por
este principio, el cual lo debemos tener presente en todo diagrama de cuerpo
libre que hagamos.
PROBLEMAS RELACIONADOS CON EL EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA
En la prctica, un problema de ingeniera mecnica se deriva de una situacin
fsica real. Un esquema que muestra las condiciones fsicas del problema se
conoce como diagrama espacial.
Los mtodos de anlisis estudiados en las secciones anteriores se aplican a un
sistema de fuerzas que actan sobre una partcula. Un gran nmero de
problemas que tratan de estructuras pueden reducirse a problemas
concernientes al equilibrio de una partcula. Esto se hace escogiendo una
partcula significativa y dibujando un diagrama separado que muestra a sta y a
todas las fuerzas que actan sobre ella. Dicho diagrama se conoce como
diagrama de cuerpo libre.
Ejemplo:

Considerese el embalaje de madera de 75 Kg mostrado en el diagrama


espacial de la figura 2.29a. Este descanzaba entre los edificios y ahora es
levantado hacia la plataforma de un camin que lo quitar de ah. El embalaje
est soportado por un cable vertical unido en A a dos cuerdas que pasan sobre
poleas fijas a los edificios en B y C. Se desea determinar la tensin en cada
una de las cuerdas AB y AC.

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Para resolver el problema debe trazarse un diagrama de cuerpo libre que


muestre a la partcula en equilibrio. Puesto que se analizan las tensiones en las
cuerdas, el diaagrama de cuerpo libre debe incluir al menos una de estas
tensiones y si es posible a ambas.
El punto A parece ser un buen cuerpo libre para este problema. El diagrama
de cuerpo libre del punto A se muestra en la figura 2.29b. sta muestra al
punto A y a las fuerzas ejercidas sobre A por el cable vertical y las dos cuerdas.
La fuerza ejercida por el cable est dirigida hacia abajo y es igual al peso W del
contenedor. De acuerdo con la ecuacin (W = m.g), se escribe:
W = mg = (75 Kg) (9.81 m/s) = 736 N
Se indica este valor en el diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas ejercidas por
las dos cuerdas no se conocen, pero como son iguales en magnitud a la
tensin en la cuerda AB y AC, se representan con TAB y TAC y se dibujan
hacia fuera de A en las direcciones mostradas por el diagrama espacial. No se
incluyen otros detalles en el diagrama de cuerpo libre.

Puesto que el punto A est en equilibrio, las tres fuerzas que actan sobre l
deben formar un tringulo cerrado cuando se dibujan de punta a cola.

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Los vectores TAB y TAC de las tensiones en las cuerdas pueden encontrarse
grficamente si el tringulo se dibuja a escala, o pueden encontrarse mediante
la trigonometra. Si se escoge el ltimo mtodo de solucin, con la ley de senos
se escribe:
TAB/sen 60 = TAC/sen 40 = 736 N/sen 80
TAB = 647 N ---- TAC = 480 N

SISTEMA COPLANARES
Hay tres tipos de fuerzas coplanares:
Fuerzas Coplanares Concurrentes
Hay dos condiciones algebraicas independientes de equilibrio.
(1) F = M = 0 (2) Ma = Mb = 0
Se enuncian similarmente al caso anterior. Ambas condiciones son suficientes
para hacer la resultante igual a cero. En efecto, si hay resultante ser una
fuerza o un par. Si (1) F = 0, la resultante no es una fuerza, y si Ma = 0, no
es un par; por lo tanto, no hay resultante. (2) Si Ma = 0, la resultante no es un
par sino una fuerza que pasa por a; y si tambin Mb = 0, el momento de la
resultante respecto a b debe ser cero, lo que implica que la fuerza es cero.
Grficamente, hay dos condiciones de equilibrio; el polgono de fuerzas y el
funicular deben cerrar porque en el primer caso si hay resultante ser un par,
pero con la condicin segunda no existir el par.

Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y Paralelas


Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio:
(1) Fx = Fy = Ma = 0
(2) Fx = Ma = Mb= 0
(3) Ma = Mb = Mc= 0
Y se ha explicado, lo que significan las expresiones anteriores. Hay que
advertir que los ejes x, y, de las componentes y los orgenes de momentos
deben estar en el plano de las fuerzas, y los tres puntos a, b, c, no deben ser
colineales. Estas tres condiciones bastan para dar resultante igual a cero. En

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efecto, si existe resultante ser una fuerza o un par. Si en (1), Fx = Fy = 0, la
resultante no es fuerza, pero si M = 0, no es un par y no habr resultante. En
(2), si Fx = 0, la resultante es perpendicular al eje o un par; si Ma = 0, no es
un par sino una fuerza que pasa por a y perpendicular al eje; si adems, Mb =
0, el momento de esa fuerza respecto a b es cero, y por tanto, la fuerza es
cero. En (3), si Ma = 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa
por a; si adems, Mb = 0, la resultante pasa por b, pero si Mc = 0, esta
resultante ser cero.
Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y No Paralelas.
Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Se expresan:
Fx = Fy = Fz = 0
Es decir, la suma algebraica de las componentes segn tres ejes rectangulares
x, y, z, es cero, pues si existe resultante ser igual a:
Pero tambin hay tres tipos de fuerzas no coplanares:
Fuerzas No Coplanares Paralelas
Hay seis condiciones algebraicas independientes de equilibrio:
Fx = Fy = Fz = Mx = My = Mz = 0
Es decir, la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas segn
tres lneas, y la de los momentos con respecto a tres ejes no coplanares es
cero. Por lo general, es conveniente tomar las tres lneas y los ejes
perpendiculares entre s. En efecto, si hay resultante, ser una lnea o un par, si
las componentes segn las lneas son cero, la fuerza ser cero, y si los
momentos son cero, el par no existe y no hay resultante.
Fuerzas No Coplanares, No Concurrentes y No Paralelas
Ciertas condiciones especiales de equilibrio dependientes del nmero de
fuerzas en el sistema, son de gran uso. Son las siguientes:
Una fuerza simple no puede estar en equilibrio.
Si dos fuerzas estn en equilibrio son necesariamente colineales, iguales y
opuestas.
Si F' y F'' son concurrentes su resultado es concurrente con ellas y tambien F''';
si son paralelas entonces R, y por tanto F''', es paralela a ellas.
Cuando las tres fuerzas son concurrentes, cada una de ellas es proporcional al
seno del ngulo de los otros dos (Teorema de Lami). Por lo tanto:

donde a, b, c, son los ngulos aludidos. Estas ecuaciones de deducen


aplicando el principio de los senos al tringulo de las fuerzas. Cuando las tres
fuerzas son paralelas, las dos exteriores tienen la misma direccin, y la central
es opuesta los momentos de dos de cualquiera de esas fuerzas respecto un
punto sobre la tercera, son iguales en magnitud y opuestas en signo.

Si tres fuerzas estn en equilibrio, deben ser coplanares y concurrentes o


paralelas. En efecto, si las fuerzas con F, F, F, desde que F y F

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balancea a F, tendrn una resultante colineal con sta, y en tal caso estn en
el mismo plano que F.
Si cuatro fuerzas coplanares estn en equilibrio, la resultante de dos de ellas
balancea las otras dos. Por tanto: a) si las dos primeras son concurrentes y las
otras tambin, la resultante pasa por los dos puntos de concurrencia; b) si dos
son concurrentes y las otras paralelas, la resultante de las primeras acta por
el punto de concurrencia y es paralela a las otras; c) si las cuatro fuerzas son
paralelas, la resultante tambin les es paralela. Los principios (a) y (b) se usan
en el anlisis grfico de los sistemas de cuatro fuerzas.
El equilibrio tiene dos condiciones: la segunda es el, equilibrio rotacional.
El equilibrio de rotacin nos dice que Si a un cuerpo que puede girar alrededor
de un eje, se la aplican varias fuerzas y no producen variacin en su
movimiento de rotacin, se dice que el cuerpo puede estar en reposo o tener
movimiento uniforme de rotacin.
Tambin se puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de
rotacin si la suma algebraica de los momentos o torques de las fuerzas
aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero.
Esto es T= 0 Un cuerpo de 15 kg cuelga en reposo arrollado en torno a un
cilindro de 12 cm de dimetro. Calcular el torque respecto al eje del cilindro.
El torque es el momento de fuerza de un conjunto de fuerzas.
SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES

Un objeto es tridimensional si tiene tres dimensiones. Es decir cada uno de


sus puntos puede ser localizado especificando tres nmeros dentro de un cierto
rango. El sistema tridimensional mas usado en fsica (clsica) es el espacio:
una dimension para el ancho, otra para la altura y otro para la profundidad.
Para representarlo basta con el grafico de ejes cartesianos X,Y,Z. En las
imgenes se puede observar el grafico con el que se representan los sistemas
tridimensionales.

Sistema De Coordenadas Tridimensional

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Un sistema cartesiano tridimensional est compuesto por tres planos


perpendiculares entre s, los cuales se interceptan en los ejes coordenados, los
que se denominan ejes Ox,Oy yOz. Las coordenadas de un punto P son (x, y,
z). La distancia signadas como x, y y z se llaman abscisa, ordenada y cota
respectivamente. Los planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones
llamadas octantes.
La regla de la mano derecha es: se orientan los dedos de la mano derecha,
excepto el pulgar, en el sentido positivo del eje OX y se los envuelve o gira
hacia el sentido positivo del eje OY, levantando recto el pulgar se tendr el
sentido positivo del eje OZ.

Tambin se puede emplear la regla de la mano izquierda, como puede verse,


los dedos medio, ndice y pulgar se colocan en direcciones perpendiculares
entre s, se nombran los ejes a partir del dedo medio en orden alfabtico.

Esta es la forma ms usual de representar los sentidos positivos de los ejes


coordenados
Componentes de una fuerza en el espacio tridimensional

a. Empleando los cosenos directores

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Una fuerza en el espacio tridimensional se puede descomponer en
componentes rectangulares Fx, Fy y Fz. Denotando por x , y y z , los
ngulos que F forma, respectivamente con los ejes x, y y z (figura )., se tiene
entonces que.
Fx F cos x

Fy F cos y

Fz F cos z

Los cosenos de x , y y z , se conocen como los cosenos directores de la


fue
rza F.
Expresando la Fuerza en funcin de los vectores unitarios
F Fx i Fy j Fz k

F F (cos x i cos y j cos z k )

Tambin se puede expresar en funcin de los cosenos directores de forma que


Lo cual demuestra que F es el producto de su magnitud F y el vector unitario
cos xi cos y j cos z k

Como la magnitud de es igual a la unidad, se debe cumplir que


cos 2 x cos 2 y cos 2 z 1

Cuando las componentes rectangulares Fx, Fy y Fz de una fuerza F son


conocidas, la magnitud F de la fuerza se encuentra escribiendo
F

Fx2 Fy2 Fz2

Y los cosenos directores de F se obtienen a partir de las ecuaciones ()

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cos x

Fx
F

cos y

Fy
F

cos z

Fz
F

b. Conocido la magnitud de la Fuerza y los ngulos y y


En caso de que la fuerza este expresada en funcin del ngulo y y del ngulo
(ngulo que se forma entre el eje x y el plano que contiene la fuerza F (figura
). Entonces empleando el ngulo y podemos encontrar Fy y la componente
horizontal Fh. Con Fh y el ngulo encontramos Fx y Fz aplicando funciones
trigonomtricas.

Las componentes
escalares son:
Fy = F cos y
Fh= F sen y
Fx = Fh cos
Fz = Fh sen

B
Fy

Fh

A
Fx
Fz
C

Sustituyendo en (3)
y (4) el valor de Fh
Fy = F cos y
Fx = Fh cos =F
sen y cos
Fz = Fh sen = F
sen y sen

z
c. Conocida la magnitud de la Fuerza y dos puntos a lo largo de su lnea
de accin
Sean los puntos M y N a lo largo de la lnea de accin de la fuerza F para
obtener sus componentes rectangulares. Primero, se expresa el vector MN
.
CONCLUSIN

BIBLIOGRAFIA

http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/equilibrio-particulas/equilibrioparticulas.pdf

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http://www.monografias.com/trabajos71/equilibrio-fuerzas/equilibriofuerzas.shtml
https://es.scribd.com/doc/226030415/2-4-EQUILIBRIO-DE-LAPARTICULA-EN-EL-PLANO-Y-EN-EL-ESPACIO-docx#download
https://www.google.com.ec/search?
q=equilibrio+de+una+particula&newwindow=1&biw=1366&bih=653&ei=f
1VeVuL0I8aTmQHEoqCgCw&start=0&sa=N#
https://sjnavarro.files.wordpress.com/2008/08/equilibrio-de-particula.pdf
http://equilibrio-fisica-sab.blogspot.com/
http://sistematridimensional6a.blogspot.com/2011/02/sistemastridimensionales_28.html

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