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Trabajo de Vibraciones
Trabajo de Vibraciones
REPORTE FINAL
Muniz Ferreira Arias Thalia
#24
#19
#14
#13
TEMARIO
1. Introduccin
2. Objetivos
3. Vibracin libre
3.1. Anlisis matemtico
3.1.1. Ejercicio1
3.1.1.1. Posicin con Mathematica
3.1.1.2. Velocidad con Mathematica
3.1.1.3. Aceleracin con Mathematica
3.1.1.4. Posicin con Matlab
3.1.1.5. Velocidad con Matlab
3.1.1.6. Aceleracin con Matlab
3.1.2. Ejercicio 2
3.1.2.1. Posicin con Mathematica
3.1.2.2. Velocidad con Mathematica
3.1.2.3. Aceleracin con Mathematica
3.1.2.4. Posicin con Matlab
3.1.2.5. Velocidad con Matlab
3.1.2.6. Aceleracin con Matlab
3.1.3. Ejercicio 3
3.1.3.1. Posicin con Mathematica
3.1.3.2. Velocidad con Mathematica
3.1.3.3. Aceleracin con Mathematica
3.1.3.4. Posicin con Matlab
3.1.3.5. Velocidad con Matlab
3.1.3.6. Aceleracin con Matlab
4. Vibracin amortiguada
4.1. Anlisis matemtico
4.1.1. Movimiento sobre-amortiguado
4.1.1.1. Posicin con Mathematica
4.1.1.2. Velocidad con Mathematica
4.1.1.3. Aceleracin con Mathematica
4.1.1.4. Posicin con Matlab
4.1.1.5. Velocidad con Matlab
4.1.1.6. Aceleracin con Matlab
4.1.2. Caso Crticamente amortiguado
4.1.2.1. Posicin con Mathematica
4.1.2.2. Velocidad con Mathematica
4.1.2.3. Aceleracin con Mathematica
4.1.2.4. Posicin con Matlab
4.1.2.5. Velocidad con Matlab
4.1.2.6. Aceleracin con Matlab
4.1.3. Movimiento subamortiguado
6.1.3.2.
6.1.3.3.
6.1.3.4.
6.1.3.5.
6.1.3.6.
1.-INTRODUCCIN
En esta prctica se realizan anlisis matemticos que nos permiten visualizar las graficas
de los movimientos libre, forzado, amortiguado y forzado amortiguado. Aunadas a los
anlisis matemticos se encuentran las graficas de desplazamiento, velocidad y
aceleracin. La simulacin fue realizada en el software Matlab y las comprobaciones de
los anlisis matemticos fueron realizados en Mathematica. Esto nos permiti ver la
asertividad de nuestros clculos.
2.-OBJETIVOS
Realizar el anlisis matemtico y comprobarlo en el software matlab usando la
herramienta simulink. Los casos que deben analizarse son los siguientes.
Vibracin libre:
A)
B)
C)
Vibracin amortiguada
Aplicar las Condiciones iniciales
B)
C)
Vibracin Forzada
Y para este caso variar Wf para que cumpla las siguientes condiciones
A)
B)
C)
Y para este caso variar Wf para que cumpla las siguientes condiciones
A)
B)
C)
3.-VIBRACIN LIBRE
3.1 Anlisis matemtico
Reescribiendo la ecuacin:
3.1.1 Ejercicio 1:
Aplicando las siguientes condiciones iniciales:
Despejamos A y B:
Con el programa mathematica obtenemos las siguiente ecuaciones, esto es para poder
compararlas con las obtenidas en Matlab.
3.1.1.1. Posicin con Mathematica
0.04
0.02
0.02
0.04
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
Ahora con el software Matlab, obtenemos las grficas de las ecuaciones del movimiento:
3.1.2. Ejercicio 2:
Aplicando las siguientes condiciones iniciales:
Despejamos A y B:
Con el programa mathematica obtenemos las siguiente ecuaciones, esto es para poder
compararlas con las obtenidas en Matlab.
3.1.2.1 Posicin con Mathematica
0.05
0.05
0.5
0.5
1.0
10
10
Ahora con el software matlab, obtenemos las grficas de las ecuaciones del movimiento:
3.1.2.4. Posicin con Matlab:
3.1.3. Ejercicio 3:
Aplicando las siguientes condiciones iniciales:
Despejamos A y B:
Con el programa mathematica obtenemos las siguiente ecuaciones, esto es para poder
compararlas con las obtenidas en Matlab.
0.05
0.05
0.5
0.5
1.0
10
1
5
10
15
Ahora con el software Matlab, obtenemos las grficas de las ecuaciones del movimiento:
3.1.3.4 Posicin con Matlab:
4. VIBRACIN AMORTIGUADA
Vibracin libre amortiguada.
La ecuacin que describe a un sistema masa-resorte-amortiguador sin excitacin es la
que se muestra a continuacin:
En nuestro se
tomaran los siguientes valores para la masa, para la constante de
elasticidad del resorte y para la constante de amortiguacin:
m = 5 kg.
K = 800 N /m
a). Movimiento Sobre- amortiguado. c = 151.8 N.s /m
b). Movimiento crticamente amortiguado. c = 126.4911 N.s/m
c). Movimiento sub-amortiguado. c = 12.65 N.s/m
Condiciones iniciales.
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
10
20
30
Ahora con ayuda del programa Matlab realizamos la simulacin para posicin velocidad y
aceleracin.
4.1.1.4. Posicin con Matlab
Derivando
Sustituyendo A1 y A2
Ahora con ayuda del programa Mathetmatica vamos a realizar las grficas de posicin,
velocidad, aceleracin
0.2
1
5
10
15
20
25
30
Ahora con ayuda del programa Matlab vamos a realizar las simulaciones de la posicin,
velocidad y aceleracin
4.1.2.4. Posicin con Matlab
0.05
0.05
0.5
0.5
1.0
10
15
Ahora con ayuda del programa matlab se realizarn las grficas nuevamente para la
posicin, velocidad y aceleracin
5. VIBRACIN FORZADA
5.1 Anlisis matemtico
Si se tiene que
Despejando tenemos
Solucin general
Derivando
0.1
0.1
0.2
1.0
0.5
1
0.5
1.0
10
10
Ahora con ayuda del programa matlab se realizaron las grficas de posicin, velocidad y
aceleracin
5.1.1.4. Posicin con Matlab
0.05
0.05
0.10
1.0
0.5
1
0.5
1.0
1.5
30
20
10
10
20
30
Ahora con ayuda del programa matlab se realizaron las grficas de posicin, velocidad y
aceleracin.
obtenemos que:
6.1.1.Caso Wf<Wn
Wf=2.53rad/s, Wn= 12.65rad/s, xo= 0.05m, xo= 1m/s, Fm= 100N, c=12.65Ns/m,
Cc=126.5Ns/m
0.05780
Siendo la ecuacin:
0.10
0.05
1
0.05
0.10
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
10
Ahora con el software matlab, obtenemos las graficas de las ecuaciones del movimiento:
6.1.1.4. Posicin con Matlab
0.624911
-1.57
Siendo la ecuacin:
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
100
50
50
100
Wf=126.5rad/s, Wn= 12.65rad/s, xo= 0.05m, xo= 1m/s, Fm= 100N, c=12.65Ns/m,
Cc=126.5Ns/m
0.001262
0.02019
Resolviendo para x0=0.05m
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0.04
0.06
1.0
0.5
0.5
1.0
30
20
10
1
10
20
30