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TUTORES:
o Juan Gregorio Sanz
o Aurora Lacruz Lpez
o Miguel Sierra Serrano
CENTRO: I.E.S. Doctor Maran (Alcal de Henares, Madrid)
Grupo:
Nivel:
1 y 2 de Bachillerato
NDICE
Introduccin y antecedentes
...................................................................................
Objetivos ...................................................................................................................
Resultados
.............................................................................................................
Frmulas ...........................................................................................................
C1
C1.1
C1.2
C1.3
............................................
...............................................................................
C1.4
C1.5
......................................................... 10
C3
C2.2
C2.3
C2.4
Proyecciones ............................................................................................ 14
C2.5
Arcos ........................................................................................................ 15
C2.6
Construccin ..................................................................................................... 16
C3.1
C3.2
C3.3
Conclusiones ............................................................................................................ 19
Bibliografa ................................................................................................................ 19
Anexos ...................................................................................................................... 20
A.
INTRODUCCIN Y ANTECEDENTES
Lo primero que hay que saber es de dnde vienen, de donde hay que partir para construir una cpula
geodsica, la respuesta a esta pregunta es sencilla, las cpulas geodsicas se construyen a partir de los
cinco poliedros regulares, que como sabemos son el tetraedro, el cubo, el octaedro, el dodecaedro y el
icosaedro.
Tetraedro
Cubo
Octaedro
Dodecaedro
Icosaedro
A partir de ellos, para generar una cpula geodsica de orden n lo que hacemos es dividir las aristas de
cada cara en n partes iguales, unir los n-1 puntos obtenidos en cada arista para subdividir la cara en varias
caras proyectar los vrtices de cada una de esas caras hacia la esfera definida por los vrtices iniciales del
poliedro regular tomando siempre como punto de partida del rayo proyectante, el centro de esa esfera. Lo
ilustra bien este modelo:
Como esta explicacin puede resultar un tanto compleja de visualizar espacialmente, lo podemos resumir
muy toscamente en inflar el poliedro regular.
Las cpulas geodsicas se pueden clasificar de una manera muy sencilla, primero, por el poliedro de origen,
(cpula geodsica tetradrica, cbica, etc.) Y para el apellido dejamos el orden que lo miden las n
divisiones de la arista principal.
B.
Tetraedro
geodsica tetradrica
de orden 4
geodsica tetradrica
de orden 9
Dodecaedro
geodsica dodecadrica
de orden 4
geodsica dodecadrica
de orden 9
OBJETIVOS
El nmero de tringulos en los que se divide una cara depende del nmero de subdivisiones que tiene su
lado (orden de la esfera geodsica).
Para orden n el nmero de tringulos correspondientes a una cara se puede calcular del siguiente modo:
1
2
3
1
3
5
1 + 3 + 5 + ... + 2n - 1 =
1 + 2n 1
n = n2
2
2n - 1
Nos interesa que el nmero total de tringulos sea mltiplo de 3 para poder dividir la cpula completa en
tres mdulos iguales de igual nmero de piezas.
2
Si 3 divide a n 3 divide a n.
Por lo tanto el orden de la cpula puede ser 3, 6, 9, 12, ... Nuestra eleccin es el orden 9.
DISEO: ENTRAMADO
Adems, para construir esta cpula, elegiremos un entramado, es decir, omitiremos algunas de las aristas
de la cpula y pondremos slo las necesarias para aligerar as su diseo y solventar los problemas que
daran intersecciones de mltiples aristas, el entramado por el que optamos es el siguiente:
C.
RESULTADOS
C1
FRMULAS
C1.1
VRTICES DE UN TETRAEDRO
B
B
D
L/
30
Cos 30 =
x=
L2
x
L/2
3 /2
L
3
L =x +H H =L -x =L -
H=
L2
2L2
=
3
3
L 6
3
ED CD
L 6 /3 L
2 6 L
3L
L 6
H
L
=
=
=
R=
=
=
FD OD
L2 R
L/2
R
3
R
4
2 6
L=
4R
6
Calculamos h = OE.
h = OE = H R =
L 6 L 6
L 6
=
3
4
12
L
L 6
A
, 0,
12
3
Las coordenadas de B
B(-x cos 60, x sen 60, h) =B(-
3 L 1 L 6
,
,
)=
2
3
3 2 12
L L L 6
B ,
,
2 2 3 12
Las coordenadas de C
L
L L 6
C ,
,
2 2 3 12
C1.2
u
V10
V11
V20
V30
V40
w
V01
V02
V03
V12
V31
V32
V22
V23
V13
V14
V05
V42
B = V90
C = V09
1
AB
9
b a1 b2 a2 b3 a3
u 1
,
,
v=
1
AC
9
c a1 c 2 a 2 c 3 a3
w 1
,
,
Los vectores u y v junto con el punto A constituyen un sistema de referencia afn en el plano ABC, lo que
nos permite nombrar los puntos poniendo como subndices las coordenadas afines de cada punto con
respecto a dicho sistema de referencia.
Adems permite obtener una frmula para las coordenadas espaciales de cada punto segn sus
coordenadas afines en el plano ABC razonando como sigue:
AVij = i u + j w
3
i (b1 a1 ) + j (c 1 a1 )
i (b 2 a 2 ) + j (c 2 a 2 )
i (b 3 a 3 ) + j ( c 3 a 3 )
Vi j a1 +
,a2 +
,a3 +
9
9
9
C1.3
Para proyectar desde el origen O los puntos Vij , calculados anteriormente, sobre la esfera de radio R,
calculamos primero un vector unitario paralelo a OVij y luego se multiplica por R.
Supongamos que las coordenadas del punto Vij son Vij(v1, v2, v3)
OVij
1
R
OVij OP =
OVij
| OVij |
| OVij |
p3
P
v3
v2
p2
Y
v1
p1
R
X
R v3
R v1
R v2
R
R
v 1,
v 2,
P
v 3 = P
,
,
| OVij | | OVij |
2
2
2
2
2
2
2
| OVij |
v1 + v 2 + v 3
v 1 + v 22 + v 32
v1 + v 2 + v 3
C1.4
Para calcular los arcos de un crculo mximo que pasa por dos puntos P y Q de la esfera circunscrita al
tetraedro razonaremos del siguiente modo:
Sean P y Q con coordenadas con coordenadas respecto de {O, {i, j, k}}
P(p1, p2, p3) y Q(q1, q2, q3), es decir que los vectores OP y OQ tienen coordenadas
OP(p1, p2, p3) y OQ(q1, q2, q3) respecto de la base {i, j, k}
Si llamamos !
OP OQ
| OP | | OQ |
p1 q1 + p 2 q 2 + p 3 q 3
p12 + p 22 + p 32 q12 + q 22 + q 32
Por lo tanto
10
p1 q1 + p 2 q 2 + p 3 q 3
= arccos
p12
+ p 22 + p 32 q12 + q 22 + q 32
Por ltimo para calcular el arco PQ bastar multiplicar el ngulo (en radianes) por el radio R.
R
X
arcoPQ = R arccos
C1.5
p 1 q1 + p 2 q 2 + p 3 q 3
p 12 + p 22 + p 32 q12 + q 22 + q 32
S
O
Nos interesa calcular los ngulos que forman en cada punto proyectado sobre la esfera los arcos de
circunferencias mximas que concurren en l.
Consideramos el tringulo esfrico PQS. El ngulo en el punto P se define como el que forman las
tangentes a los arcos PQ y PS en P.
Observando el dibujo vemos que el ngulo es el que forman los planos (OPQ) y (OPS).
Los vectores normales de los planos (OPQ) y (OPS) son, respectivamente
n1 = OP x OQ y n2 = OP x OS.
11
Si las coordenadas de los puntos son P(p1, p2, p3), Q(q1, q2, q3) y S(s1, s2, s3) entonces los vectores desde O
tienen las mismas: OP(p1, p2, p3), OQ(q1, q2, q3) y OS(s1, s2, s3).
Los vectores n1 y n2 tienen coordenadas:
= OP x OQ
p2
q
2
p3
= OP x OS
p2
s
2
p3
q3
s3
p1 p 3
q1
q3
p1
s3
s1
s3
p1 p 2
q1 q 2
p1 p 2
s1 s 2
cos =
| 1 ||
1
2
2
= arccos
||
2
2
12
C2
C2.1
Con las frmulas de los apartados anteriores haremos todos los clculos necesarios. Para ello utilizaremos
la hoja de clculo Excel. Todos los clculos que describimos a continuacin estn en el libro de Excel
cupula_tetraedrica_9V.xls. En la primera hoja: cp_tetra 9V exterior estn los clculos para una esfera de
radio 2.732 m. y en la segunda hoja: cp_tetra 9V interior los mismos clculos para radio 2.712 m.
Abrimos un libro de hoja de clculo y en la casilla B4 introducimos el radio de la cpula. A este dato le
asignamos el nombre Radio con la secuencia de comandos Insertar Nombre Definir de tal manera que
cuando escribamos en una frmula la palabra Radio la sustituir automticamente por el contenido de la
casilla B4.
El la casilla B6 escribimos la frmula
=4*Radio/RAIZ(6)
que expresa el lado del tetraedro L =
C2.2
4R
6
Ahora calcularemos los vrtices del tetraedro con las frmulas que hemos desarrollado en el apartado C1,1
=lado*RAIZ(6)/12
C(-
L
L
L 6
,,
)
2
2 3 12
13
C2.3
En la columna F y en la fila 2 escribiremos , en rojo, las abscisas y ordenadas de los puntos que nos
permiten con una nica expresin nombrarlos y calcularlos con la frmula del apartado C1.2
=CONCATENAR("V";$F11;P$2)
=$H$7+($F11*($H$7-$H$49)+P$2*($AJ$7-$H$7))/9
Vij a1 +
C2.4
i (b3 a3 ) + j (c 3 a3 )
i (b1 a1) + j (c1 a1)
i (b2 a2 ) + j (c 2 a2 )
, a2 +
, a3 +
9
9
9
PROYECCIONES
En el rango E56:AJ103 calcularemos las proyecciones de los puntos sobre la esfera aplicando las frmulas
del apartado C1.3. La funcin MV (mdulo de vector) de excel est desarrollada en Visual Basic por
nosotros en el apndice 1
=Radio*T6/MV(T5:T7)
R v3
R v1
R v2
P
,
,
2
2
2
2
v 12 + v 22 + v 32
v1 + v 2 + v 3
v 1 + v 22 + v 32
14
C2.5
ARCOS
En el rango AZ56:BY103 calcularemos los arcos de circunferencia entre dos puntos Pij de la esfera
aplicando las frmulas del apartado C1.4. La funcin PE (producto escalar) de excel est desarrollada en
Visual Basic por nosotros en el apndice 1.
R arccos
p1 q1 + p 2 q 2 + p 3 q 3
p12 + p 22 + p 32 q12 + q 22 + q 32
=Radio*ACOS(PE(BF66:BF68;BJ66:BJ68)/(MV(BF66:BF68)*MV(BJ66:BJ68)))
C2.6
NGULO
En el rango AZ120:BY167 calcularemos los ngulos que forman dos crculos mximos en las proyecciones
Pij. La funcin COSANG de excel est desarrollada en Visual Basic por nosotros en el apndice 1.
=GRADOS(ACOS(COSANG(BJ123:BJ125;BB123:BB125;BF130:BF132)))
1 ||
2
2
15
C3
CONSTRUCCIN
C3.1
E2
E1(iz)
E1(d)
E4
E5(iz)
E4
P40
E5(d)
P05
E3
E3
Observamos que debido a las simetras del tetraedro y del estramado que hemos elegido hay piezas que
son iguales aunque estn en diferentes posiciones.
Se marcan todas las medidas y ngulos necesarios para cortar las piezas.
73.2
31.06
120
52.46
E1 (D)
0.821
0.616
3.096
120
73.2
31.06
39.22
E1 (IZ)
0.821
0.616
2.244
31.02
39.06
31.02
E2
0.712
1.424
63.1
63.1
53.77
51.56
53.77
87.90
E3
0.689
0.72
1.349
3.147
16
51.56
68.66
39.05
87.90
E4
0.545
0.58
1.06
2.44
73.32
68.67
73.32
63.11
E5(Iz)
68.67
63.11
E5(D)
0.559
0.559
1.488
1.488
C3.2
Para conservar los ngulos en los puntos donde se cruzan dos o ms piezas es necesario marcar con
precisin en ambas piezas dos orificios que impidan el giro. Para ello hemos diseado con el programa
Cabri unas plantillas en cartulina que permiten transportar el ngulo exacto y las marcas de los dos orificios
a las piezas correspondientes.
73,22
0,2
73.22
17
C3.3
PROCESO DE MONTAJE
Primero se montaron con las piezas 3, 4 y 5, y por separado, la parte central de las cpulas exterior e
interior. Seguidamente se pas la parte exterior por encima de la interior y se unieron las dos partes con
travesaos de 15 cm. (la direrencia entre los radios de las cpulas exterior e interior) en los vrtices Pij.
La estructura anterior se suspendi de la cubierta de la entrada del instituto.
Por otro lado se construyeron con las piezas E1, I1, E2 e I2 las esquinas de la cpula. (foto1).
Por ltimo se unieron a la estructura anterior completando la cpula final. (foto 3)
Esta estructura se elev definitivamente hasta una altura de 4 m.
En este proceso de montaje colaboraron todos los alumnos de los grupos de profundizacin de
matemticas.
Foto 1
Foto 2
18
Foto 3
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA
[1]
http://www.geometer.org/mathcircles/geodesic.pdf
[2]
[3]
Matemticas 1. Bachillerato. Jos Mara Arias Cabezas/Ildefonso Maza Sez, Ed. Bruo
[4]
[5]
Microsoft Excel. Functions & Formulas. Bernd Held. Wordware Publishing, Inc.
19
APNDICES
F1
Option Base 1
' Calcula el mdulo del vector Vec.
Function MV(Vec As Object) As Variant
Dim modulo
modulo = ((Vec.Cells(1, 1).Value) ^ 2 + (Vec.Cells(2, 1).Value) ^ 2 + (Vec.Cells(3, 1).Value ^ 2)) ^
0.5
MV = modulo
End Function
Option Base 1
' Calcula el producto escalar de los vectores Vec1 y Vec2.
Function PE(Vec1 As Object, Vec2 As Object) As Variant
Dim escalar
escalar = Vec1.Cells(1, 1).Value * Vec2.Cells(1, 1).Value + Vec1.Cells(2, 1).Value * Vec2.Cells(2,
1).Value + Vec1.Cells(3, 1).Value * Vec2.Cells(3, 1).Value
PE = escalar
End Function
Option Base 1
' Calcula el coseno del ngulo que forman los vectores n1=Vec1 x Vec2 y n2=Vec1 x Vec3
Function COSANG(Vec1 As Object, Vec2 As Object, Vec3 As Object) As Variant
' TempArray1 es un vector temporal que almacena el producto vectorial n1 = Vec1 x Vec2.
' TempArray2 es un vector temporal que almacena el producto vectorial n2 = Vec1 x Vec3.
Dim TempArray1(3, 1)
Dim TempArray2(3, 1)
' Las siguientes lineas calculan las coordenadas de
TempArray1(1, 1) = Vec1.Cells(2, 1).Value * _
Vec2.Cells(3, 1).Value - Vec1.Cells(3, 1).Value
Vec2.Cells(2, 1).Value
TempArray1(2, 1) = Vec1.Cells(3, 1).Value * _
Vec2.Cells(1, 1).Value - Vec1.Cells(1, 1).Value
Vec2.Cells(3, 1).Value
TempArray1(3, 1) = Vec1.Cells(1, 1).Value * _
Vec2.Cells(2, 1).Value - Vec1.Cells(2, 1).Value
Vec2.Cells(1, 1).Value
* _
* _
' Las siguientes lineas calculan las coordenadas de n2 y las asigna a TempArray2.
TempArray2(1, 1) = Vec1.Cells(2, 1).Value * _
Vec3.Cells(3, 1).Value - Vec1.Cells(3, 1).Value * _
Vec3.Cells(2, 1).Value
TempArray2(2, 1) = Vec1.Cells(3, 1).Value * _
Vec3.Cells(1, 1).Value - Vec1.Cells(1, 1).Value * _
Vec3.Cells(3, 1).Value
TempArray2(3, 1) = Vec1.Cells(1, 1).Value * _
Vec3.Cells(2, 1).Value - Vec1.Cells(2, 1).Value * _
Vec3.Cells(1, 1).Value
' Asigna el coseno del ngulo que forman n1 y n1 a la variable COSANG
COSANG = (TempArray1(1, 1) * TempArray2(1, 1) + TempArray1(2, 1) * TempArray2(2, 1) +
TempArray1(3, 1) * TempArray2(3, 1)) / (((TempArray1(1, 1) ^ 2 + TempArray1(2, 1) ^ 2 +
TempArray1(3, 1) ^ 2) ^ 0.5) * ((TempArray2(1, 1) ^ 2 + TempArray2(2, 1) ^ 2 + TempArray2(3, 1) ^ 2)
^ 0.5))
End Function
F2
20
CPULA GEODSICA
TETRADRICA DE TIPO 9
Desde el tetraedro hasta la cpula
ACLARACIONES
! Hasta aqu hemos visto una presentacin
grfica de los pasos que hemos de dar para
construir nuestra cpula.
! Las herramientas matemticas de las que nos
hemos servido as como la forma de aplicarlas
aparecen desarrolladas en el documento de
word adjunto as como una introduccin a nivel
divulgativo acerca de las cpulas geodsicas
! Adjuntamos por ltimo el modelo 3D de la
cpula desarrollado en Autocad