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71
Rimpull
T = F R
Rimpull
Ph.D. Tadeusz s. Golosinski - tgolosinski@expo.intercade.org - Consultor Intercade
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POTENCIA Y EMPUJE: FUERZA DE EMPUJE
Fuerza Empuje
270 P
v
( kg )
P: potencia (HP)
V: velocidad (Km/h)
: rendimiento, aproximadamente 0,8 a 0,85
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CONSULTANCY & TRAINING
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37
73
Rimpull
Rim
Rimpull
74

Deduccin expresin para la fuerza de empuje.
Sabemos.
Potencia (W) = velocidad (m/s) * fuerza (N)
Pero en construccin y minera se usan unidades
diferentes.
Potencia en HP
HP . kW
kW
Velocidad en km/h mph
Fuerza en kg, lb
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38
75

Necesitamos unidades de conversin.
1 HP = 745.7 W
1 km/h = (1/3.6) m/s
1 kg = (1/9.8) N
Entonces, 745.7 P(HP) = V (km/h) / 3.6 * 9.8 F(kg)
745.7 3.6
P 270 P
9
.
8
F
v
v
Ph.D.75
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FUERZA DE EMPUJE
TRACCION O FUERZA DE AGARRE
Refleja roce entre los neumticos y la superficie de la
va.
Depende de lo siguiente:
Tipo y condicin de la superficie de la va.
El tipo y condicin del neumtico
T = FA
T = coeficiente de roce x peso sobre el

eje motriz
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Eje motriz
Rimpull
Rim
Rimpull
T = f x Peso
T >R
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GRADEABILIDAD
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GRADEABILIDAD VS. EJE MOTRIZ

VS. DISTRIBUCION DE CARGA
80
0.4 Pcam x f
66% P
33%
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81
BASIC CONCEPTS: TRACTION
T = f x WD
f friction
WD driven
wheels
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REAR DUMP:
WHICH ARE THE DRIVEN WHEELS?
Only these count for traction ..
Front axle:
Non-driven wheels
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CHEQUEO IMPORTANTE
LA TRACCION LIMITA EL RIMPUL
>
Traction
Rimpull
Si la traccin es menor que rimpull, los neumticos se
deslizan.
El dao a neumticos no se realiza por efecto del
rodamiento, sino se realiza por el trabajo de friccin
que realiza el neumtico.
Siempre debemos asegurarnos que T > R.
Cmo controlar la traccin?
Superficie de la va: la capa de roca triturada tamao
de 2 con 6 de profundidad.
Diseo de banda de rodadura del neumtico.
Control de agua: cuidado con el regado y la lluvia.
84
POTENCIA Y EMPUJE
COEFICIENTES DE TRACCION TIPICOS (FA)
Fuerza de agarre = Coef. de traccin * peso eje motriz
Material/factores de traccin
Neumticos
Oruga
Hormign
0,90
0,45
Marga arcillosa, seca
0,55
0,90
Marga arcillosa, mojada
0,45
0,70
Arena seca
0,20
0,30
Arena mojada
0,40
0,50
Canteras
0,65
0,55
C i de
Camino
d grava suelta
lt
0 36
0,36
0 50
0,50
Nieve compacta
0,20
0,27
Hielo
0,12
0,12
Tierra firme
0,55
0,90
Tierra suelta
0,45
0,60
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MANUAL DE CATERPILLAR
COEFFICIENT OF TRACTION FACTORS
TRACTION FACTORS
MATERIAL
Concrete .....................................
Clay loam, dry .............................
Clay loam, wet ........................
Rutted clay barn ........................
Dry sand ........................
Wet sand........................
Quarry pit........................
Gravel road
(I Dose not hard)..........
P k d snow..................
Packed
Ice...................................
Serml-skeleton shoes
Firm earth.......................
Loose earth....................
Coal, stockpled..............
Rubber
Tires
Tracks
.90
.55
.45
.40
.20
.40
.65
.45
.90
.70
.70
.30
.50
.55
.38
.20
20
.12
.50
.27
27
.12
.55
.45
.45
.90
.60
.60
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MANUAL DE CATERPILLAR: CAMIONES
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POR QUE EJE MOTRIZ?
Fuerza de
empuje
Fuerzas
F
resistentes
Fuerza de agarre (traccin)
Si FA > FR, entonces FR = FE
88
Rimpull
R
Velocidad
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FUERZA DE EMPUJE
GRAFICOS DEL FABRICANTE
Velocidad mxima del camin (subida)
(1) Resistencia total y (2) peso del camin
(1) Rimpull y (2) velocidad del camin
Velocidad mxima del camin (bajada)
(1) Resistencia total (pendiente favorable), (2)
peso del camin y (3) longitud de la pendiente
(1) Velocidad mxima del camin
90
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91
POTENCIA Y EMPUJE: FUERZA DE

EMPUJE (FE)
Prdida de potencia por altura.
La altura sobre el nivel del mar a la que opera un
camin reduce la potencia del motor, aproximadamente
en un 1% cada 100 metros sobre los 500 metros.
En los motores sobrealimentados (por ej. el turbo), esta
prdida se comienza a p
p
producir a una altura q
que vara
segn el modelo y el fabricante, pero que bordea los
2300 metros.
W = W * (1 prdida de potencia)
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93
94
FUERZA RESISTENTE (FR)

Las fuerzas resistentes son el resultado del efecto de tres
factores:
Pendiente del terreno (RP)
Resistencia a la rodadura del terreno y neumticos
(RR)
Roces internos en el equipo (RI)
Insignificante
FR = ( RP% + RR %) * peso total del equipo
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RESISTENCIA A RODADURA
No es muy importante.
Importante
Muy importante
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FUERZA RESISTENTE (FR)
Roces internos y flexin de neumticos: 1 a 2%

del peso total
Depende del tipo de neumticos.
Depende de la antigedad del equipo.
Siempre se opone al movimiento.
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TIRE FLEXURE, GROUND PENETRATION

Check CAT Hob for typical values!
Tire penetration, an equivalent to traveling uphill?

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RESISTENCIA A RODADURA (RR)

Depende del tipo y condicin del terreno y del tipo de
neumtico. Siempre se opone al movimiento.
Tipo de suelo
% del peso total
Pav. hormign
2,0
Pav. asfalto
2,6
Tierra
compactada
mantenida
bien
2,6
Tierra mal mantenida
Tierra con barro y huella
10
Arena suelta y grava
14
Tierra muy barrosa
18
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50
99
RESISTENCIA DE PENDIENTE (RP)

Se utiliza normalmente la pendiente en porcentaje (%),
aunque deberamos utilizar el seno del ngulo.
En caso de subida, se opone al movimiento.
En caso de bajada, favorece el movimiento pudiendo
incluso ser suficiente para mover el vehculo.
En esos casos,
casos la velocidad debe ser restringida por
la capacidad de enfriamiento del sistema de frenos.
100
RESISTENCIA DE PENDIENTE (RP)
GR = W x sin a
Pendiente
GR
Rimpull
W
Peso del
camin
GR
Usa seno
de ngulo
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101
POTENCIA Y EMPUJE: FUERZA RESISTENTE

(FR)
ngulo
Seno
Tangente
0.02
0.02
0.03
0.03
0.05
0.05
0.07
0.07
0.09
0.09
0.10
0.11
0.12
0.12
0.14
0.14
0.16
0.16
10
0.17
0.18
11
0.19
0.19
12
0.21
0.21
13
0 22
0.22
0 23
0.23
14
0.24
0.25
15
0.26
0.27
16
0.28
0.29
17
0.29
0.31
18
0.31
0.32
19
0.33
0.34
20
0.34
0.36
Por qu se
puede simplificar
el seno del ngulo
por la tangente (i)
del ngulo?
102
RESISTENCIA TOTAL
TABLAS
TR = RP + RR
Res.
total
Res.
pend.
Res.
Rod.
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103
TABLA DE
CATERPILLAR
104
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53
105
5%
(+)
10%
(+/-)
RT = RR - RP
=
5
=
10 = - 5
30t 600t
(0.05xW)
30t
RP
106
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54
107
108
INTERCADE
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55
109
POTENCIA Y EMPUJE: CALCULO DE

VELOCIDAD (1)
Condiciones de rodadura
Si FA > FR, entonces FE = FR.
Igualando se tiene los siguiente:
270 P
(Ri i Rs ) PesoTotal
v
FE
FR
110
POTENCIA Y EMPUJE: CALCULO DE

VELOCIDAD (2)
Despejando la velocidad.
270P
v=
Ri i Rs PesoTotal
V: velocidad en km/h
P: potencia en HP
Peso total en kg
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56
111
CONSIDERACIONES: CALCULO DE
VELOCIDAD
Camiones para carretera y potencias pequeas
Frenan comprimiendo el motor (freno a corte

inyeccin).
Velocidad 20% mayor que en subida.
Camiones mineros mecnicos
Frenos de disco en aceite (computarizados).
Generan calor.
calor A mayor distancia lmite,
lmite menor
velocidad.
Informacin del fabricante en grficos.
Camiones mineros elctricos

112
POTENCIA Y EMPUJE
Los
camiones
mineros
presentan
velocidades
medianas < 50 km/h.

La resistencia del aire es baja y no la consideramos.
En
automviles
vehculos
para
carretera,
la
resistencia del aire es muy importante.
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57
113
POTENCIA Y EMPUJE
El consumo de combustible es proporcional a la suma
de resistencias.
T = F*S
S: distancia recorrida
F: resistencia
114
EJEMPLO
Camin
subiendo
bi d
cargado.
Resistencia
total = 10%
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58
115
EJEMPLO (I>0)
Camin
subiendo
bi d
cargado.
Resistencia
total = 10%
116
EJEMPLO (I>0)
Camin
subiendo
cargado.
Resistencia
total = 10%
En segunda
marcha, a
14 km/h
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117
EJEMPLO: FORMULA DE SUBIDA (I>0)

Camin subiendo cargado. Resistencia total = 10%
v=
v=
270P
Ri i +Rs PesoTotal
270 3550 0.95

14 .6( km / h )
2 5 3 623 .690
Se obtienen resultados similares utilizando los grficos

del fabricante o las expresiones empricas.
118
EJEMPLO: GRAFICO DE BAJADA (I<0)

Camin bajando
descargado.
g
Pendiente
efectiva = 10%
Distancia
de pendiente =
600 m
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119

Camin bajando
descargado
Pendiente
efectiva = 10%
Distancia
de p
pendiente =
600 m
120

Camin bajando
descargado.
descargado
Pendiente
efectiva = 10%
Distancia
de p
pendiente =
600 m
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121
122
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123
124
KOMATSU
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125
126
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127
CAMION 730 E PESOS
128
3. CICLO DE TRANSPORTE
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65
129
OPERACIONES UNITARIAS
Perforacin
Fragmentacin de la roca
Carguo
Transporte
Movimiento de tierras y apoyo
Chancado
130
OPERACIONES UNITARIAS
El sistema predominante para la excavacin o arranque
d la
de
l roca de
d un tajo
t j es la
l ejecucin
j
i de
d perforaciones
f
i
verticales que se llenan con explosivo y se procede a
tronarlos. Una vez arrancada la roca, esta se carga sobre
un elemento de transporte que la lleva a su lugar de
destino.
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66
131
CARGUIO EN RAJO ABIERTO

El carguo consiste en recoger el material tronado,
mediante un equipo de carguo,
carguo desde el frente de
trabajo para depositarlo en un equipo de transporte que
llevar el material a un determinado destino (planta,
botadero, stock).
Es la tercera actividad unitaria en el proceso minero.
Alternativamente, los equipos de carguo pueden
d
depositar
it directamente
di t
t ell material
t i l removido
id en un punto
t
previamente definido.
132
TRANSPORTE EN TAJO ABIERTO
El transporte es la cuarta actividad unitaria en la cadena

de produccin de una mina tajo abierto y consiste en
trasladar los diferentes materiales cargados hasta su
destino final: a la planta de chancado, en el caso de los
minerales y, a los botaderos, en el caso de los estriles o
lastres.
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67
133
TRANSPORTE EN TAJO ABIERTO
Esta fase es fundamental en la operacin de la mina junto

al carguo. Tiene la mayor repercusin econmica sobre
el ciclo de explotacin, ya que depende de la envergadura
de la operacin, pudiendo representar entre el 40% y el
70% del costo total e incluso de la inversin en equipos
principales.
134
CIRCUITOS
Una vez que el equipo de carguo ha llenado con material

rocoso la tolva de la unidad de transporte se inicia la
operacin del traslado del material a su punto de destino.
Para ello, se emplean las pistas de rodado (caminos) y

rampas de accesos ejecutadas al interior y exterior del tajo.
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68
135
VARIABLES DE TRANSPORTE
El rendimiento de un equipo de transporte depende de lo
siguiente:
g
Capacidad y caractersticas del equipo de transporte.
El mercado ofrece una gran variedad de camiones de
alta capacidad; cada uno de ellos con caractersticas
especficas en cuanto al motor, al tipo de tolva, a las
capacidades de transporte y a las velocidades de
desplazamiento.
136
Distancia de transporte. Las rutas de transporte son
dinmicas; es decir,
decir varan constantemente en la
medida que la explotacin del tajo va progresando, lo
que implica que los tiempos de transporte y las
productividades de los equipos no son fijas.
Ciclos de transporte. Son muy sensibles a las
variaciones de longitud y pendientes de las rutas de
transporte Por ello,
transporte.
ello es conveniente conocer lo ms
detallado posible las distancias y las cotas entre los
distintos puntos de carguo y de descarga.
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69
137
Condiciones de las pistas de rodado. El diseo de las
rutas de transporte se hace en funcin a los equipos
que transitarn por ellos y es importante por seguridad
y eficiencia.
Los caminos y las rampas deben tener anchos
suficientes, pendientes y radios de curvaturas
adecuados para el normal desplazamiento de los
camiones.
Normalmente en las bermas de transporte y en las
rampas, se ejecutan cordones de seguridad con
materiales estriles (camelln) para que los camiones
operen con mxima seguridad.
138
Resistencia a la rodadura. Es la oposicin al avance
de un camin debido a la friccin entre los neumticos
y a la superficie del terreno.
Se expresa en un porcentaje del peso del camin y
depende del estado y caractersticas de los caminos.
Las pistas deben ser mantenidas constantemente por
equipos de apoyo (motoniveladoras y camiones
regadores) para tener un transporte ms seguro y
reducir la resistencia a la rodadura, lo que prolongar
la vida de los neumticos.
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70
139
Pendiente. Es la inclinacin que presenta un camino. Se
mide en porcentaje, como la relacin entre la elevacin
del camino y su longitud en la horizontal.
Una pendiente de 10% significa que por cada 100
metros horizontales, se asciende 10 metros.
Cuando un vehculo sube una pendiente, debe vencer
una fuerza de resistencia debido a la fuerza de
gravedad pero cuando baja por dicha pendiente la
gravedad,
fuerza de gravedad ayuda al movimiento.
Los camiones mineros son capaces de vencer
pendientes de hasta un 12%.
140
PASES
El equipo de carguo debe completar la capacidad de
la unidad de transporte.
Para que esta operacin se efecte de manera
eficiente, debe existir una relacin entre las
capacidades del balde de carguo y del equipo de
transporte.
Normalmente, esto se expresa mediante el nmero
de baldadas (pases) necesarios para cargar el
depsito de la unidad de transporte.
Se recomienda que este valor flucte entre 3 y 5
pases.
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POTENCIA Y EMPUJE: FUERZA DE EMPUJE

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POTENCIA Y EMPUJE: FUERZA DE EMPUJE

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POTENCIA Y EMPUJE: FUERZA DE EMPUJE

T = coeficiente de roce x peso sobre el

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GRADEABILIDAD VS. EJE MOTRIZ

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BASIC CONCEPTS: TRACTION

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Only these count for traction ..

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Marga arcillosa, seca

Marga arcillosa, mojada

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MANUAL DE CATERPILLAR: CAMIONES

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POR QUE EJE MOTRIZ?

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POTENCIA Y EMPUJE: FUERZA DE

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FUERZA RESISTENTE (FR)

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FUERZA RESISTENTE (FR)

Roces internos y flexin de neumticos: 1 a 2%

Depende del tipo de neumticos.

Depende de la antigedad del equipo.

Siempre se opone al movimiento.

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TIRE FLEXURE, GROUND PENETRATION

Tire penetration, an equivalent to traveling uphill?

RESISTENCIA A RODADURA (RR)

% del peso total

Tierra mal mantenida

Tierra con barro y huella

Arena suelta y grava

Tierra muy barrosa

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RESISTENCIA DE PENDIENTE (RP)

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RESISTENCIA DE PENDIENTE (RP)

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POTENCIA Y EMPUJE: FUERZA RESISTENTE

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POTENCIA Y EMPUJE: CALCULO DE

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