1

Prof. Marcela Mara Caldern -Prof. Alicia Nora

4 CN A y B

C.U.C

Fuerzas de Rozamiento
En los casos estudiados hasta ahora hemos despreciado el rozamiento, ya sea
porque interviene en pequeo grado o porque lo excluimos a fines de estudiar un
problema con el mximo grado de simplicidad
Hay muchas clases de rozamiento: entre slidos, entre slido y lquido, ente
slido y gas, entre lquidos, por deslizamiento entre superficies de slidos, por
rodadura sin deslizamiento de un s6lido sobre otro, etc. Los casos ms sencillos de
tratar son los de rozamiento por deslizamiento entre superficies slidas y los de
rodadura entre el mismo tipo de superficies. Por ejemplo, se sabe que arrastrar un
bloque sobre el piso demanda mayor esfuerzo que si se apoya el bloque sobre una
tabla, debajo de la cual se ponen trozos de cao. El rozamiento por rodadura es
menor, a iguales materiales, que el de deslizamiento.
Cuando se disean engranajes, se trata de que sus dientes rueden sin deslizar
unos sobre otros lo que constituye un atractivo problema de geometra, no slo para
lograr que los movimientos. se transmitan con menores prdidas por rozamiento, sino
tambin para aumentar la vida til de las piezas.

En realidad la fuerza de rozamiento cuando se concibe a nivel microscpico es

ms complicada que como la presentamos, ya que en esencia implica fuerzas
electrostticas entre los tomos o las molculas en aquellos puntos en donde las
superficies entran en contacto.
El movimiento de los astros es prcticamente libre de rozamientos, y por esta
razn su estudio contribuy grandemente al descubrimiento de las leyes dinmicas. En
cambio, en nuestro mundo terrestre atmosfrico, el rozamiento resulta inevitable o
difcil de eliminar, y as la humanidad hasta el siglo XVI crey que para mantener un
movimiento era necesario la permanente aplicacin de fuerzas, cuando en realidad
para alguno de ellos, como los M.R.U., lo que es necesario hacer es eliminar toda
fuerza, tambin el rozamiento, o compensarlas.
A pesar del poderoso inters tecnolgico en reducir el rozamiento para los
fines prcticos de evitar desgastes y economizar combustibles, no es sencilla su
eliminacin, sobre todo en lo que respecta a movimientos de traslacin. Galileo cuenta
que redujo considerablemente el rozamiento en sus planos inclinados puliendo
cuidadosamente el canal de madera y tapizndolo con pergamino.
Actualmente se logra en la industria y el laboratorio la eliminacin casi completa
del rozamiento por deslizamiento mediante el recurso de mantener separadas las
superficies con un colchn de aire comprimido.

2
Prof. Marcela Mara Caldern -Prof. Alicia Nora

4 CN A y B

C.U.C

Anlisis de la fuerza de rozamiento

Consideremos un cuerpo en reposo, apoyado sobre una superficie horizontal. Su
peso m.g se equilibra por la fuerza N que le ejerce el plano. Si le aplicamos una
pequea fuerza F en la direccin tangencial a la superficie comprobamos que el cuerpo
permanece en reposo, es decir que hay una fuerza de rozamiento esttica fre que se
opone y balancea o equilibra a F y que acta sobre la superficie del cuerpo que est en
contacto con la mesa.
Si aumentamos la fuerza aplicada F observamos que el cuerpo continuar en
reposo hasta que F tenga un valor mximo por encima del cual el cuerpo comenzar a
moverse. Se observa experimentalmente que a partir de ese valor, frmx., la fuerza
de rozamiento cambia bruscamente a un valor menor, llamada fuerza de rozamiento
dinmica, frd. Podemos ilustrar lo dicho anteriormente graficando la fuerza de
rozamiento f en funcin de la fuerza tangencial aplicada F.
En resumen, las fuerzas de rozamiento esttico son aquellas que actan sobre
superficies en reposo entre s, y tienen como valor mximo el valor de la F exterior
aplicada para iniciar el movimiento. En cambio las fuerzas de rozamiento dinmico
actan cuando hay movimiento relativo entre dos superficies.
Se comprueba experimentalmente que la fuerza de rozamiento esttico mxima
entre superficies secas y no lubricadas es aproximadamente independiente del rea
de contacto y es proporciona a la fuerza normal.

fresttico = e. N
donde la constante de proporcionalidad es el coeficiente de rozamiento esttico

que depende de la naturaleza de los materiales en contacto, del pulido de las

superficies, de las pelculas superficiales, de la temperatura y del grado de
contaminacin, entre otros parmetros. La fuerza de rozamiento dinmico depende
tambin del tipo y estado de las superficies en contacto, y de la fuerza con que se
aprietan entre s, pero no depende de las fuerzas tangenciales aplicadas y adems es
aproximadamente independiente de la velocidad relativa de las superficies.
El mdulo de la fuerza de rozamiento dinmico es:

frdinmico =d. N
donde

d, es el coeficiente de rozamiento dinmico.

3
Prof. Marcela Mara Caldern -Prof. Alicia Nora

4 CN A y B

C.U.C

Los coeficientes e y d son constantes adimensionales (o sea nmeros sin

unidades) que relacionan los mdulos de dos fuerzas.

fr
w
fr

N Movimiento

(a)

fr
w
(b)

fr mx=
e.N
fr =F

Regin esttica

fr =d.N

Regin cintica

Generalmente e>d,, esto significa que la fuerza de rozamiento esttico es

en muchos casos mayor, poco mayor, que la de rozamiento dinmico. Se lo puede
comprobar sujetando una banda elstica a un objeto y remolcndolo sobre una mesa.
Avanzar a tirones. aun cuando la mano se desplace uniformemente. Cada vez que el
cuerpo se detiene, para reiniciar el movimiento es necesario ms fuerza que la
aplicada hasta entonces.
La diferencia entre el rozamiento dinmico y el esttico es lo suficientemente
importante como para que se recomiende a los conductores de vehculos no clavar los
frenos. La fuerza de rozamiento de la rueda con el piso es mayor cuando no desliza. La
frenada ms efectiva es silenciosa aunque menos espectacular.

4
Prof. Marcela Mara Caldern -Prof. Alicia Nora

4 CN A y B

C.U.C

Debemos aclarar que la expresin frdinmico = d . N constituye una

aproximacin, y no muy buena. Las aplicaciones profesionales ms sencillas requieren
tratamientos ms complejos y rigurosos.
Describiremos ahora algunos ejemplos de aplicaciones de fuerzas de
rozamiento.

Ejemplo N1
Un cuerpo de masa m en reposo, est apoyado sobre un plano inclinado que
forma un ngulo respecto de la horizontal. Si se aumenta el ngulo de inclinacin se
encuentra que para un cierto valor el cuerpo comienza a deslizarse sobre el plano.
Cul es el coeficiente de rozamiento

N
esttico e, entre el cuerpo y el plano?
f
r

Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son

su peso mg, la fuerza del plano sobre el
cuerpo N y la fuerza de rozamiento esttica
ejercida por la superficie sobre el cuerpo.

Todas las fuerzas estn indicadas en la

m
g
figura. Por claridad las representamos con

sus puntos de aplicacin separados, pero en

este tratamiento el cuerpo se considerar como una partcula, y las tres fuerzas
aplicadas en el mismo punto.
Si consideramos las componentes en las direcciones perpendicular y tangencial
al plano inclinado, tenemos:

N - mg .cos =0
fre - mg . sen =0

Adems sabemos que fresttico

e.

N, y que cuando aumentamos

lentamente , justo en el momento en que el cuerpo comienza a deslizar el ngulo de

inclinacin tiene el valor esttico, entonces fresttico

= e.

N reemplazando en las

expresiones anteriores obtenemos:

e = tg e
Hemos mostrado por lo tanto un mtodo experimental para determinar el
coeficiente de rozamiento esttico mediante la medicin del ngulo de inclinacin para
el cual un cuerpo empieza a deslizar sobre una superficie.
De forma anloga se puede comprobar que la tangente del ngulo de inclinacin

d necesario para que un cuerpo deslice sobre un plano con velocidad constante es:
d = tg d

5
Prof. Marcela Mara Caldern -Prof. Alicia Nora

4 CN A y B

C.U.C

Hay tipos de superficies en las que el rozamiento esttico es menor que el

dinmico (por ejemplo entre polietileno y madera).
En la siguiente tabla se aprecian algunos valores de los coeficientes de
rozamiento:

Acero sobre acero

0,74

0,57

Aluminio sobre acero

0,61

0,47

Cobre sobre acero

0,53

0,36

Caucho sobre concreto

0,8

Madera sobre madera

0,25-0,5

0,2

Vidrio sobre vidrio

0,94

0,4

Madera encerada sobre nieve hmeda

0,15

0,1

Madera encerada sobre nieve seca

------

0,04

Metal sobre metal (lubricado)

0,15

0,06

0,1

0,03

Tefln sobre tefln

0,04

0,04

Articulaciones sinoviales en humanos

0,01

0,003

Hielo sobre hielo

Ejemplo N2
Analicemos el siguiente problema. Una persona arrastra por el suelo una canasta
cuya masa es de 150 Kg, tirando de ella con una cuerda que est inclinada 30 con la
horizontal. Cul debe ser la fuerza necesaria en la

cuerda para empezar a mover la canasta si el

N

coeficiente de rozamiento esttico es de 0,50?

F
Las fuerzas aplicadas sobre la canasta estn
indicadas en la Fig. Si escribimos a las fuerzas en

trminos de las componentes x e y tenemos.

Segn x: F cos - f re = 0
Segn y: N + F sen - m.g = 0

m
g
Adems la fuerza de rozamiento esttico mximo es:

fresttico = e. N

6
Prof. Marcela Mara Caldern -Prof. Alicia Nora

4 CN A y B

C.U.C

Trabajo Prctico. Fuerzas de Rozamiento

1. Un nio juega con su padre en la nieve. Considere que nio est sobre un trineo.
a) Su padre tira del trineo como se muestra en la figura (a).
b) El nio est sobre la tabla del trineo y es empujado por su padre como se
muestra en la figura (b).

(a)

(b
La intensidad de la fuerza normal ejercida por el suelo sobre la)tabla, en cada
caso, es: mayor, menor o igual al peso total (del nio ms la tabla)? Justificar la
eleccin.
2. Un ladrillo de 2 kg lanzado a 4 m/s por un tabln horizontal se detiene en una
distancia de 3,2 m por accin del rozamiento. Hallar la intensidad de la fuerza
de rozamiento entre el tabln y el ladrillo, y el coeficiente respectivo.

a
3. Un bloque, cuya masa es 15 kg, est y permanece en
reposo apoyado en un plano inclinado 37, con
rozamiento. Al atarle un carrito de 5 kg, para el que
puede despreciarse el rozamiento, como se muestra
en la figura, ambos descienden con una aceleracin de
37
2 m/s2.
A partir del diagrama y las ecuaciones correspondientes, hallar:
a- La intensidad de la fuerza de rozamiento entre el bloque y el plano, antes de
atar el carrito.
b- La fuerza que soporta la cuerda en el descenso.
c- Los coeficientes de rozamiento entre el bloque y el plano, si es posible.
R= 88,46 N ;
4. En un sistema como el que muestra la figura, la caja C de 5 kg y el balde B de 2
kg estn y permanecen en reposo. Se puede despreciar el rozamiento entre la
cuerda y la polea, y sus respectivas masas. Determinar la intensidad y sentido
de la fuerza de rozamiento entre la caja y el plano,
en este caso. Se va echando arena dentro del balde
C
hasta totalizar con el mismo un peso de 4O
Newton. En esas condiciones el sistema comienza a
B
moverse, y adquiere una aceleracin de 0,4 m/s2.
Calcular los coeficientes de rozamiento entre la
37
caja y el plano. R= 9,89 N; 0,25; 7N; 0,17

7
Prof. Marcela Mara Caldern -Prof. Alicia Nora

4 CN A y B

C.U.C

5. Para las dos situaciones planteadas en la figura, donde la intensidad de F es la

misma en ambos casos, determinar cul de los sistemas adquiere mayor
aceleracin (o es la misma?) si inicialmente se mueven en el sentido indicado.
Justificar realizando los clculos. Datos:

F
m1 = 10 kg
m2 = 6 kg
c = 0,25

F 40 N

Caso A

Caso B

= 37
R: aA = -3,7 m/s2 ; aB= -2,4 m/s2
6. El cuerpo 1 de 60 kg de masa se desliza sobre el
plano horizontal con rozamiento (c= 0,25). La
aceleracin del sistema vale 4 m/s2. Calcular:
a) La tensin de la cuerda.
b) La masa del cuerpo 2.
R:387 N; 66,72 kg

7. Cul debe ser el nmero mnimo de masas que se deben colocar sobre la mesa,
para que el cuerpo de masa 5 kg no se mueva? La masa de cada cuerpo es de 1
kg y el coeficiente de rozamiento entre la superficie y cada uno de los cuerpos
es de 0,2.
R:25
m
m
?
m = 5kg

8. Sobre un cuerpo de masa m = 50 kg se ejerce una fuerza F = 10N. Se observa

que el cuerpo se acelera con a = 0,15 m/s2. Existe rozamiento entre el cuerpo y
la superficie de apoyo?

8
Prof. Marcela Mara Caldern -Prof. Alicia Nora

4 CN A y B

C.U.C

9. El coeficiente de friccin esttica, entre la caja de masa 3 kg y el plano

inclinado a 35 de la figura, es de 0,3. Qu fuerza mnima F debe aplicarse a la
caja en direccin perpendicular al plano para evitar que la caja baje por el plano
inclinado?
R: 32,1 N

10. El coeficiente de friccin esttica, entre la caja de masa 3 kg y el plano

inclinado 10 de la figura, es de 0,3. Cul es el valor de la fuerza mxima F
para que la caja permanezca en reposo?
R: 11,94 N

11.

Un bloque de 10 kg se mantiene en reposo contra una pared vertical

mediante una fuerza horizontal de 200 N. Cul es el coeficiente de rozamiento
esttico entre la pared y el bloque?

R: 0,49