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Y AMBIENTAL
CTEDRA DE HIDRULICA APLICADA A LA INGENIERA SANITARIA
EJEMPLOS INTERACTIVOS
Inga. Sandra M. PREZ
JULIO DE 2007
PRLOGO
Como coautor del texto original, agradezco a los Ingenieros Roberto Enrique
Prez, Profesor Adjunto de Hidrulica General de la Facultad de Ingeniera de la
Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco (U.N.S..P.J.B.) y Horacio
Len, Ayudante de Primera de las misma ctedra, por la tarea realizada con el trabajo
de correccin, digitalizacin y edicin del Captulo 1, Propiedades Fsicas de los
Fluidos de los apuntes oportunamente publicados en 1988, por el Centro de
Estudiantes de Ingeniera de la F.I. U.B.A., con lo que el mismo, en esta versin,
puede ser difundido a travs de la pgina Web de nuestro Instituto, y resultar valioso
para nuestros alumnos de posgrado.
Es de destacar que la entusiasta labor del Ing. Roberto Prez y su colaborador,
seguir hasta finalizar con la publicacin de los 5 captulos restantes para
complementar as el tomo de Fundamentos de la Hidrulica, publicado en imprenta
desde 1986.
Tambin es oportuno agradecer a la Inga. Sandra M. Prez, ex Profesora del
Instituto y docente auxiliar de la Ctedra de Construcciones Hidrulicas de la F.I.
U.B.A., autora de los ejemplos interactivos que forman parte de la presente edicin
digitalizada (los cuales pertenecen a un texto de un curso de extensin) quin
gentilmente posibilita incorporar sus trabajos al texto que nos ocupa, enriquecindolo
en consecuencia.
HIDRULICA GENERAL
NDICE
1.
1. 1.
1. 2.
1. 3.
1. 4.
1. 5.
1. 6.
1. 7.
1. 8.
1. 9.
1.10.
1.11.
1.12.
1.13.
1.14.
1.15.
1.15.1.
1.15.2
1.15.3.
1.15.4.
1.16.
1.17.
1.18.
1.19.
1.20.
..
SISTEMAS DE UNIDADES.
..
CLASIFICACIN DE LAS SUSTANCIAS.
PROPIEDADES GENERALES MS COMUNES DE LOS FLUIDOS.
PARTCULA FLUIDA Y MEDIO CONTNUO. ..
MASA ESPECFICA O DENSIDAD. ..
PESO ESPECFICO.
VOLUMEN ESPECFICO.
FUERZAS DE MASA Y DE SUPERFICIE. ...
VISCOSIDAD.
FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS. .
COMPRESIBILIDAD DE FLUIDOS. .
ECUACIONES DE ESTADO. .
COMPARACIN ENTRE FLUIDOS Y SLIDOS ELSTICOS. .
FLUIDO PERFECTO E IDEAL. .
ENERGA SUPERFICIAL. .
Fuerzas de cohesin y adherencia. .
Sobrepresin del lado de la concavidad. .
Variacin con la temperatura. ...
Gotas y burbujas. .
CAPILARIDAD. .
ABSORCIN DE GASES EN LIQUIDOS.
TENSIN DE VAPOR EN LOS LIQUIDOS. .
CAVITACIN.
PROBLEMAS INTERACTIVOS. .
4
5
6
6
7
8
8
9
9
12
15
16
18
18
19
20
21
22
23
23
26
27
27
28
HIDRULICA GENERAL
1.
-4-
HIDRULICA GENERAL
HIDRULICA GENERAL
HIDRULICA GENERAL
Es preciso recordar que esos valores son medias temporales y espaciales referidas a un
intervalo de tiempo t y al conjunto de los paquetes de molculas que constituyen la partcula.
Con este concepto se define en forma ms precisa a un medio continuo como la sucesin
de partculas en contacto mutuo, sin choque entre ellas, que conservan las propiedades del
fluido y que siguen las leyes del movimiento del conjunto, las que resultan de las acciones que
ejercen las molculas que las constituyen.
En la Fig. 1, se ve un esquema bidimensional de este concepto.
p1
V1
p2
V2
p3
V3
pn
Vn
Fig. 1
Las partculas se mueven, deformndose, pero sin separarse; en el baricentro de cada una
podemos imaginar concentradas las propiedades fsicas que deseamos y que pueden, con
toda generalidad, variar de partcula a partcula, y de instante a instante. En la figura se indican
las presiones ( p ) y los peso especficos ( ), cuyas magnitudes que pertenecen a los campos
escalares; y adems las velocidades ( V ), perteneciente a los campos vectoriales.
= . ,
finalmente
(1)
-7-
HIDRULICA GENERAL
= lm
G = . = .
= G
( 2),
.g
como
G=M.g
(3)
(4)
. g
Recordando que:
g = g0 ( 1+ 0,0053 sen2 ) ( 1- 3x10-7 . h)
Donde:
g0
= f ( p , T , , h ).
En trminos matemticos:
= lm
M 0
d
=
M
dM
= e .dM = e .M
M
e =
(5)
Si se compara la expresin (5) con la (1), se tiene que el volumen especfico es la inversa de
la densidad.
e =
-8-
HIDRULICA GENERAL
Con esta propiedad se trabaja en los gases, en cambio en las tareas relacionadas con los
lquidos, se suele utilizar la densidad.
Fuerzas de masa.
Se deben a las acciones exteriores, que se ejercen sobre la masa contenida en su
volumen, por ejemplo: accin de las fuerzas gravitatorias. Se define como F y es por
unidad de masa, con sus componentes X, Y, Z, con respecto a los ejes x, y, z.
Fuerzas de superficie.
Son las que actan sobre las caras o la superficie del volumen aislado,
sometindolas a esfuerzos debido al medio circundante.
Pn
Pt
y
Fig. 2
x
Se ve, de acuerdo a la figura, que la fuerza P, tiene dos componentes, una tangencial Pt y
una normal Pn.
La distribucin de la componente tangencial en la superficie define el esfuerzo de corte ():
= lm Pt = d Pt
0
(6)
Pn
d Pn
=
0
d
p = lm
(7)
y
1.9. VISCOSIDAD.
Es una propiedad de los fluidos que se manifiesta por la resistencia que ofrece al
desplazamiento relativo de sus partculas como resultado de la actividad molecular.
-9-
HIDRULICA GENERAL
Un estrato lquido que se desplaza con respecto a otro contiguo con velocidad distinta, da
lugar a una resistencia originada en el intercambio molecular que se establece entre sus
partculas; ello determina una masa en movimiento parcialmente transversal, la correspondiente
cantidad de movimiento da origen a la fuerza de resistencia denominada viscosidad dinmica o
absoluta .
La temperatura es una variable que tiene mucha influencia sobre la viscosidad y sus efectos
son muy diferentes tanto en los gases y en los lquidos.
A medida que aumenta la temperatura en un gas, tambin aumenta la viscosidad, ya que hay
una mayor actividad del intercambio molecular. La variacin de presin tiene poco influencia en
dicha fuerza de resistencia, a menos que sea un valor muy alto.
En los lquidos, adems del intercambio molecular tambin interviene el efecto de cohesin
debido a la atraccin molecular, el aumento de la temperatura adems de generar una mayor
actividad molecular, disminuye el trabajo unitario de cohesin. En el agua, el trabajo unitario de
cohesin prevalece sobre el efecto de actividad molecular entre las partculas prximas, dando
como resultado que los valores de viscosidad absoluta aumentan con la disminucin de la
temperatura.
En las partculas en reposo, el efecto de viscosidad no se manifiesta, en cambio en
movimiento, las partculas de los lquidos reales originan fuerzas tangenciales unitarias que
sumadas a las presiones dan componentes que son normales al elemento de superficie.
Las comprobaciones experimentales confirman las siguientes hiptesis de Meyer y Newton:
a)
Las partculas de una masa lquida en inmediato contacto con una pared slida y rgida,
no poseen movimiento relativo. Es decir si la pared est en reposo, las partculas tambin
lo estn y si la pared est en movimiento con velocidad V, las partculas estarn en
movimiento con la misma velocidad.
= . V ;
z
lm
En el
z 0
= . dV
dz
(8)
z
(V + V). t
V. t
V + V
z
V
y
V.t
y
Fig. 3
x
- 10 -
HIDRULICA GENERAL
tg =
Cuando 0
tg d,
V . t
z
de donde
d d V
=
dt
dz
= . d dt
(9)
V
V`
=
z
z`
La fuerza de corte unitaria:
= . dV = . dV
.V
dz
dz
z
En la placa mvil, es la fuerza de corte unitaria que el lquido opone para resistir su
movimiento; y en la placa fija, es la fuerza unitaria por la que el lquido tiende a imprimirle un
movimiento.
Maxwell seala que si la velocidad V = 1 y la separacin de las placas z = 1, entonces
- 11 -
(10)
HIDRULICA GENERAL
La medicin de la viscosidad puede hacerse por mtodos fsicos industriales. Los mtodos
fsicos permiten obtener directamente los valores de la viscosidad dinmica, el ms comn es el
viscosmetro torsional rotacional (Fig. 5), en general consta de dos cilindros concntricos de
radios contiguos poco diferentes de modo que permita colocar una delgada capa de la sustancia
a ensayar. Este ensayo es a temperatura constante.
Disco graduado
Placa mvil
Hilo de torsin
V`
z`
Cilindro interno
l : altura lquido
Placa fija
r
Fig. 4
r + r
n ( r.p.m)
Cilindro
externo
Fig. 5
El cilindro exterior puede girar independientemente, a la velocidad deseada. El cilindro interior
se suspende de un resorte de un hilo, calibrados a la torsin. Las experiencias realizadas en
cada sustancia, manteniendo la temperatura constante y efectuadas con diferentes velocidades
de rotacin, sealan en el cuadrante los correspondientes momentos de torsin.
La fuerza de corte unitario se obtiene dividiendo cada momento de torsin por el radio y el
rea de la superficie exterior del cilindro interior.
Mt r
2 .r. l
= . V
r
2 .n
60
2 .n
(r + r )
60
2 .n
V
=
(r + r ). 1
60
r
r
V = V - 0 =
(ver Fig. 6)
r+
r
V
HIDRULICA GENERAL
Luego:
Mt
2 .l.r 2
= .
2 .n
(r + r ). 1
60
r
15.M t .r
.r 2 .l.n.(r + r )
(11)
Slido plstico
Dilatante
Fluido Ideal ( = 0 )
Fig. 7 - Fluidos Newtonianos y No Newtonianos.
- 13 -
dV
dz
HIDRULICA GENERAL
Los fluidos no newtonianos se pueden clasificar en tres grandes grupos, aunque se debe
aclarar que los lmites de la clasificacin no son muy claros:
a) Fluidos independientes del tiempo.
Son los que mantienen la relacin entre
= 0 + .
dV d z
Entre los ejemplos de fluidos con tensin inicial puede mencionarse por ejemplo el
cemento, la margarina, mezclas de agua y arena, mezclas de chocolate, jabn, pulpa de
papel, etc.
Los fluidos pseudo-plsticos son en la gran
newtonianos.
dV
=.
dz
c) Fluidos viscoelsticos.
Estos muestran una recuperacin elstica parcial cuando se retira la tensin de corte.
Poseen las caractersticas elsticas de los slidos y viscosas de los fluidos. Un
ejemplo tpico son los asfaltos y ceras de pisos.
- 14 -
HIDRULICA GENERAL
aparente
Tixotrpico
Tixotrpico
Reopctico
Reopctico
dV
dz
(12)
En la misma, el signo negativo indica que al aumentar la presin provoca la disminucin del
volumen y viceversa.
Si se considera el coeficiente de compresibilidad volumtrica (), la (12) se transforma en:
= - . . i . p
(13)
O en su forma diferencial:
d = - . . dp
En donde sigue siendo el volumen inicial.
Despejando dp, se tiene:
dp = -
Haciendo
1 d
,
.
dp = - .
Teniendo en cuenta que: m = . = cte.
Reemplazando en (14):
- 15 -
(14)
dm = . d + d . = 0
HIDRULICA GENERAL
dp = . d
(15)
dp
d
=
p
= p
(16)
Esto indica que el gas resulta tan compresible que para cada presin, el valor de
coincide con el de esa misma presin.
a2) En evolucin adiabtica.
La ecuacin de estado resulta:
p . k = cte.
Diferenciando:
dp . k + p. k . k -1d = 0
Dividiendo por k -1
dp . + p. k . d = 0
dp
d
= p.k .
p
= p.k
(17)
Tambin, en este caso, resulta que el gas es tan compresible que para cada presin
el mdulo es igual al producto de la presin por el coeficiente k de la adiabtica.
- 16 -
HIDRULICA GENERAL
f = i ( 1- . p)
i [1 ( p f p i )]
f =
(18)
f = i . e
( p f pi )
(19)
f = i . 1 + p f p i
)]
(20)
f = i e
( p f pi )
(21)
Al igual que en el caso anterior, los valores dados por (20) y (21), para el rango de
presiones de la prctica, da valores concordantes.
d) Compresibilidad en funcin de la celeridad de la onda elstica.
Se sabe que la velocidad de propagacin de una perturbacin debida a una diferencia de
presin, en un medio elstico (con la velocidad del sonido como referencia), responde a la
ecuacin:
c=
y
dp = c2. d
- 17 -
(22)
HIDRULICA GENERAL
= .G
= E .
. ,
=0
y el esfuerzo de corte
dV = . d .
dt
dz
d
dt
Con lo que resulta que, las presiones (esfuerzos normales para los lquidos) son
proporcionales a la velocidad de deformacin longitudinal. En resumen para un lquido en
movimiento:
= .
d
dt
p = .
d
dt
- 18 -
p . e = R . T
HIDRULICA GENERAL
D
R
B
A
R
Fig. 11- Separacin de dos superficies.
El coeficiente que convierte esta proporcionalidad en esta igualdad, ser en consecuencia
una propiedad fsica de la sustancia que definimos como energa superficial , tal que:
W = 2. .
En el estudio dimensional de la expresin (23) se tiene:
F. L = .L2
- 19 -
(23)
HIDRULICA GENERAL
De donde:
= F
LQUIDO
Agua.
Bencina.
Mercurio.
Alcohol etlico.
Sulfuro de carbono.
Aceite de oliva.
Agua con jabn.
0.075
0.030
0.450
0.022
0.033
0.032
0.030
R
A
90
45
Fig 12
90
90
C
45
HIDRULICA GENERAL
La fuerza de cohesin C, por la simetra del lquido, ser una resultante a 45 con respecto
a la pared vertical del contorno.
En el caso de la Fig.13.a, donde |A| > | C |. cos 45 se aprecia que cuanto mayor es la
relacin | A | / | C | menor ser el ngulo , al que se lo llama ngulo de contacto. El mismo
se obtiene de considerar la perpendicular a la resultante R entre las fuerzas A y C, ste es el
caso tpico en el lquido moja las paredes, es decir que las fuerzas de adherencia superan a
las de cohesin.
El agua, en general, presenta con los distintos slidos, ngulos de contacto muy pequeos
(~ 3 ), por lo que invariablemente moja las paredes, es decir se adhiere a ellas.
En la Fig. 13.c, cuando | A | < | C |. cos 45, de la composicin vectorial surge R, el ngulo
de contacto supera los 90.
En este caso el lquido no moja las paredes, como por ejemplo el mercurio en contacto con
el vidrio.
Finalmente en la Fig. 13.b, con | A | = | C |. cos 45, la resultante R, est contenida en la
direccin vertical de la pared, el lquido hipottico presenta una superficie libre horizontal, sin
perturbacin alguna ocasionada por | A | y | C |.
Ntese que en los casos reales de los lquidos que mojan y no mojan, se forman meniscos
en los encuentros de la superficie libre con las paredes del recipiente.
Adems si la distancia entre paredes verticales es muy pequea, las fuerzas de gravedad
pueden llegar a ser despreciables frente a | A | y | C |, adoptando la superficie libre una forma
curva con concavidad en uno otro sentido.
1.15.2 Sobrepresin del lado de la concavidad.
A continuacin se demuestra que del lado de la concavidad, por efecto de la resultante de
las fuerzas de cohesin, existe una sobre presin, cuya magnitud se evala a continuacin.
Para ello, en la Fig. 14, se representa un cierto elemento de superficie inicial, delimitada
por dos curvas, de longitudes li1 (con radio de curvatura r1) y li2 (radio de curvatura r2).
lf2
lf1
.r1
r2
2
r1
r2
F
r1
li2 / 2
1
li1 / 2
- 21 -
HIDRULICA GENERAL
F = p. li1 . li2
El trabajo que realiza F al recorrer un camino r, es:
F. r = p. li1 . li2 . r
Igualando el trabajo de F, con la energa absorbida para pasar de una superficie inicial a
otra final, se tiene:
( 24)
De la figura surge:
lf1 = li1 + 21 . r1
Pero:
1 = l i 1
2 .r1
lf1 = li1 +
l i1
. r1
r1
En forma anloga:
lf2 = li2 +
Entonces:
l i 2
. r2
r2
l i1
l i 2
. r1 ) . ( li2 +
. r2 )
r1
r2
r2
+ li1 . li2 . r1 )
r2
r1
p = (
1
+ 1 )
r1
r2
(25)
p = 2
1
r
( 26)
- 22 -
HIDRULICA GENERAL
/ =
4 . .r 2 = 3 / r
4 . .r 3
3
La energa superficial tiende a hacer que la presin del lquido dentro de la gota sea mayor
que la del aire que la rodea.
Segn lo demostrado:
p = p i p e = 2 .
1
r
( pi pe ) = 4
- 23 -
(28)
HIDRULICA GENERAL
1.16. CAPILARIDAD.
Toda vez que la superficie de separacin de un lquido con otro fluido es intersectada por
una superficie slida, la lnea de unin de ambas determina la formacin de un ngulo de
contacto definido.
Como consecuencia de ello, si un lquido es confinado por un borde slido de dimensiones
suficientemente reducidas, la superficie del lquido tendr una cierta curvatura, que de acuerdo
a la ecuacin de Laplace implicar la existencia de una mayor presin en su lado cncavo.
Estos son, en definitiva, los elementos bsicos que permiten explicar el fenmeno de
ascensin capilar de los lquidos.
Si un tubo cilndrico de dimetro muy pequeo se sumerge parcialmente en un lquido que
lo moja, se produce en su interior una intercara curva denominada menisco, que tiende a la
forma semiesfrica, y que asciende hasta una cierta altura h ( Fig 15).
patm
C
patm
r
B
p =
2
rc
= patm -
h =
2
+ . h
rc
2
2
=
rc .
rc ..g
(29)
Esta expresin se limita al caso de lquidos que mojan por completo al contorno y debe ser
modificada para ngulos de contacto mayores que cero. En esta circunstancia, resulta
- 24 -
HIDRULICA GENERAL
rc
Fig. 16
De la cual surge que:
r
rc
cos =
Donde:
1
1
+
)
r1
r2
p = (
Para este caso:
1
rc
p = 2
O bien:
h = 2
cos
.r
(30)
Las consideraciones hasta aqu realizadas para tubos cilndricos con meniscos en forma
esfrica son tambin vlidas para los fenmenos de ascensin capilar entre dos placas planas
paralelas que estn lo suficientemente prximas. Su menisco ser una superficie cilndrica ya
que:
r1 = rc = r
r2
Resulta entonces:
h =
cos
.r
(31)
Es conveniente destacar que las expresiones (29) y (30) han sido deducidas considerando
que el radio del tubo es infinitamente pequeo, pues en esas circunstancias el menisco ser
esfrico.
Aunque el error cometido es despreciable, para radios finitos, lo suficientemente pequeos,
al aumentar estos, se producir una forma superficial diferente a la considerada, aumentando
- 25 -
HIDRULICA GENERAL
sensiblemente el radio de curvatura en el centro del tubo con respecto a la periferia. Este
fenmeno se produce por la accin de la gravedad sobre una superficie lquida cualquiera, que
tiende a nivelarla.
Las mismas consideraciones hechas para (29) y (30), son vlidas para la (31), cuando la
separacin entre placas aumenta considerablemente.
h < 0
Fig. 17
>
y como
El valor de h dado por (30) es negativo, lo que concuerda con experiencias realizadas en
tubos capilares con fluidos no mojantes, en la que se advierte un descenso del nivel del
lquido dentro del capilar.
A este fenmeno se lo denomina depresin capilar y sobre l valen las mismas
consideraciones realizadas para el caso de ascensin capilar.
HIDRULICA GENERAL
= k. p
(32)
p, la
1.19. CAVITACIN.
Cuando un lquido escurre en una regin donde la presin es menor que la tensin de vapor
de aquel, a la temperatura del proceso, se forman burbujas de vapor en su seno. Las burbujas
de vapor son arrastradas por el lquido en movimiento hacia una zona donde la presin es ms
elevada, all se condensan por un proceso mecnico-qumico, dando origen a una implosin de
las mismas. La formacin de esas cavidades en el lquido se ha denominado cavitacin.
Si las cavidades se forman en contacto con paredes slidas, o en sus cercanas, las fuerzas
generadas por estas implosiones crean presiones localizadas elevadsimas que provocan la
destruccin de la superficie slida. Este fenmeno est acompaado por sonidos y vibraciones.
En la zona en que la presin absoluta del lquido se reduce a valores pequeos, alrededor
de la tensin de vapor a la temperatura correspondiente, el desprendimiento de gases ocurre en
forma tumultuosa y acompaado de burbujas de vapor, determinando una regin de rotura bien
definida entre el medio lquido (casi incompresible) y el fluido compresible.
El ataque al material es de menor importancia en la zona de cavitacin que en la regin
donde ocurre la condensacin del vapor, y justamente en los lugares donde aumenta la presin
rpidamente es donde deben esperarse mayores deterioros de las piezas y su posterior rotura.
La prevencin de la cavitacin y sus efectos exige la elevacin de la presin absoluta y la
correspondiente disminucin de la velocidad del movimiento del lquido; cuando por las
- 27 -
HIDRULICA GENERAL
Ayuda problema N 1- a.
Sistemas de unidades.
Ayuda problema N 1- b.
Compresibilidad de lquidos.
- 28 -