Sistemas de Percepcin (DTE).

T2-1

SISTEMAS DE PERCEPCIN
(DTE)
Tema 2
Sensores y acondicionadores
de seal

Sensores resistivos
Principio de funcionamiento
Variacin
resistencia de un
dispositivo

Caso general:

R=

l
A

R=R0f(x).

x incremento
f(0) = 1

Caso lineal:

R=R0(1+ x)
2

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Sensores resistivos
Caractersticas generales
Necesitan alimentacin elctrica
La tensin de alimentacin influye en
la seal de salida
Interferencias
Aumento de sensibilidad con varios
sensores

Sensores resistivos: Tipos

Potencimetros
Medida de
desplazamientos

R = R p (1 )
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Sensores resistivos: Tipos

Galgas extensiomtricas
Medida de deformaciones.
Indirectamente medida de esfuerzos y
presiones.

RG
dl
=K
=K
RG
l
K: Factor de la galga
: Medido en microdeformaciones 106
5

Sensores resistivos: Tipos

Detectores de temperatura resistivos
(RTD)

RRTD = R0 (1 + 1T + 2T 2 + 3T 3 + K)

Para un margen de medida reducido se puede

considerar lineal:
RRTD = R0 (1 + T )
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Sensores resistivos: Tipos

Termistores
Muy alineales.
NTC: Coeficiente negativo de temperatura

RT = R0 exp[ B(1 / T 1 / T0 )]

PTC: Coeficiente
positivo de temperatura

Sensores resistivos: Tipos

Fotoresistencias (LDR)
Medida de la radiacin ptica

L
RL = R0 0
L

R0= 2K-200K @ 10lux

= 0,7 1,5

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Sensores resistivos: Tipos

Otros:
Higrmetros resistivos (humistores)
Resistencias semiconductoras para
deteccin de gases

Divisores de tensin I

V X = Va

RX
R1 + R X
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Divisores de tensin II
Soluciones al problema de linealidad
Medidas de pequeas seales
Medidas con montaje diferencial

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Divisores de tensin III

Error en medidas en pequea seal

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Divisores de tensin I

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Divisores de tensin IV
Otros errores y problemas:
No proporciona directamente Vx
sino Vx y sus variaciones
Error de linealidad debido a la
impedancia finita del instrumento de
medida
Problema de los hilos de conexin

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Divisores de tensin V
Impedancia finita del instrumento

Variacin de tensin con un potencimetro (K=Rm/Rp)

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Divisores de tensin V
Impedancia finita del instrumento

Error relativo con un potencimetro (K=Rm/Rp)

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Puentes de Wheatstone I:
Medidas por comparacin
Se necesita algn
mtodo de
realimentacin
En el equilibrio:

R
R3 = R4 2
R1

Independiente de :
Tensin de alimentacin
Tipo de detector de equilibrio
Detector y generador intercambiables

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Puentes de Wheatstone II:

Mtodo Siemens de tres hilos
(con hilos de conexin largos)

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Puentes de Wheatstone II,b:

Error con con hilos de conexin largos.

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Puentes de Wheatstone III:

Medidas por deflexin

K=

R1 R2
=
R4 R0

Vs = V

K x
( K + 1) ( K + 1 + x)
20

10

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Puentes de Wheatstone III,b:

Medidas por deflexin

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Puentes de Wheatstone III,b:

Medidas por deflexin

22

11

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Puentes de Wheatstone IV:

Medidas por deflexin (corriente constante)

K=

R1 R2
=
R4 R0

R4 = R0

Vs = I R0

Kx
2 ( K + 1) x
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Puentes de Wheatstone V:
Soluciones al problema de linealidad
Limitarnos a un margen de medida pequeo
Perder sensibilidad, con K10, y compensar
subiendo V (tensin alimentacin).
Linealizar analgicamente o digitalmente
Linealizado analgico:
Modificando la estructura del puente
Procesado analgico

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12

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Puentes de Wheatstone VI:

Linealizacin analgica. Pseudopuentes

VS = V

x
2

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Puentes de Wheatstone VI,b:

Linealizacin analgica. Pseudopuentes

VS = V

R
x
R0

26

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Puentes de Wheatstone VI,c:

Linealizacin analgica. Pseudopuentes

VS = V

x
2

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