Dpto de Tecnoloxa

Mecanismos II. Tecnoloxa Industrial I

MECANISMOS
TORNILLO-TUERCA ; PIN CREMALLERA ; TORNILLO SINFIN
1. La puerta corredera de una maqueta de puerta automtica, tiene un recorrido de apertura de L = 15 cm, siendo el
tiempo de apertura de t = 15 segundos. El mecanismo de accionamiento es de pin cremallera, siendo Zp = 15 y Zc
= 5 dientes/cm.
A)Calcula la velocidad a la que debe girar el pin (Np).
B) Calcula la relacin de transmisin del mecanismo reductor que habr que acoplar al motor si ste gira a Np = 6.000
rpm.
2. El mecanismo de accionamiento de un puerta corredera de una maqueta de puerta automtica es de tornillo
tuerca. El giro del tornillo produce el desplazamiento de la tuerca, la cual est pegada a la puerta. La rosca es mtrica
de 4 mm de dimetro, con un paso de 0.75 mm. Si la puerta debe desplazarse L = 15 cm en t = 15 segundos,
a) calcula la velocidad a la que debe girar el tornillo (varilla roscada)
b) calcula la relacin de trasmisin del mecanismo reductor sabiendo que el motor gira a NM = 6.000 rpm.
3. Calcular el desplazamiento de una broca colocada en el portabrocas de una taladradora cuando damos una vuelta a
la manivela, si el pin posee un mdulo de 1,5mm y tiene 30 dientes.
4. Un sistema pin-cremallera de 2mm de paso y 15 dientes gira a 500rpm. Calcular la velocidad de avance de la
cremallera en m/s.
5. Un sistema pin-cremallera con 36 dientes y un paso de 3,14mm se utiliza para abrir o cerrar una puerta
corredera de garaje de 60cm de longitud. Sabiendo que la rueda gira a 55rpm. Se trata de calcular:
a. El avance.
b. La velocidad de avance de la cremallera.
c. El tiempo empleado en abrirse la puerta.
6. En un mecanismo pin cremallera. El pin tiene 40 dientes y el mdulo es 2. Se pide el desplazamiento de la
cremallera cuando la reuda dentada de 3 vueltas completas.
7. Calcular el paso de una cremallera capaz de engranar con un pin de 30 dientes y 48mm de dimetro primitivo.
Cunto se desplaza la cremallera si el pin da 3 vueltas?
8. En un sistema pin-cremallera el pin tiene 42 dientes y su dimetro primitivo es 130mm. Cul es el mdulo de
dicho pin y el paso de la cremallera?.
9. Un sistema pin-cremallera se utiliza para desplazar una carretilla entre dos puntos A y B separados una distancia
de 120cm. El pin de 60 dientes (p=1mm) gira a 30rpm. Calcular:
a. La velocidad de avance de la carretilla.
d. El tiempo invertido en recorrer dicha distancia.

Sol: 1. Vc= 60cm/min n= 20 rpm , 300; 2. 800rpm , 7,5 ; 3. 141,37 mm/vuelta ; 4. 0,25 m/s ; 5. 113mm/vuelta , 0,104m/s , 5,77 s ; 6. 754mm 7. 5,026mm ,
455,4mm ; 8. 3,095 mm , 9,724mm 9. 0,03m/s , 4s 10. 0,5m/s , 6s ; 11. 37,5 rpm, 160 ; 12. 25mm/s ; 13. 119,4N , 3000J 14. 1,5 vueltas 15. 26389,38N,
75mm ;
16. 200rpm, 200rpm, 100rpm , 1080W, 1080 W, 972W, 19,098Nm, 51,56Nm, 51,56Nm, 92,82Nm ; 17. 15 dientes, 1/12, 35,81Nm, 143,24Nm,
143,24Nm, 429,72Nm ; 18. 54000N, 9

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10. El control de apertura/cierre de la puerta de un cercado de 3m de longitud, se gobierna mediante un sistema de

pin-cremallera. Si el pin tiene 30 dientes y un paso de 25 mm, el motor que arrastra el eje motriz gira a una
velocidad de 40 rpm. Calcula:
a) Velocidad de desplazamiento de la puerta.
b) Tiempo que tarda en ejecutar cada maniobra.
11. Es necesario conseguir una reduccin de velocidad con una relacin de transmisin i=1/80, para ello se utiliza un
mecanismo tornillo sinfn-corona, si el sinfn es de dos entradas y es arrastrado por un motor que gira a 3000 rpm.
Calcula:
a) Velocidad del eje de salida.
b) Nmero de dientes de la corona.
12. Calcula la velocidad de avance de una tajadera que controla la apertura y cierre de un cauce de riego, si el
mecanismo de control es un tornillo-tuerca de triple entrada y 5mm de paso, y la tuerca gira con una velocidad
uniforme de 100 rpm.
13. Para elevar un coche de 1.500kg se utiliza un gato basado en el mecanismo tornillotuerca, en el que la rosca tiene dos entradas y el paso es 5mm. Si el brazo de la fuerza es
20cm y se quiere levantar el coche 20cm, calcular:
a. La fuerza que es necesaria para levantar el coche.
b. El trabajo realizado.
14.Determina cuantas vueltas deben darse a la manivela del cabezal de un torno para avanzar el tornillo 0,675mm si el
paso de la rosca es de 0,450mm.
15. La figura representa un tornillo que se utiliza para unir a travs de taladros roscados dos
chapas. Mediante una llave fija de 15cm de brazo se aprieta con una fuerza exterior de 70N.
el paso del tornillo es de 2,5mm. Se pide:
a. Fuerza de traccin que soporta el eje del tornillo cuando se ha dado una vuelta.
b. Avance del tornillo cuando se dan tres vueltas.

Sol: 1. Vc= 60cm/min n= 20 rpm , 300; 2. 800rpm , 7,5 ; 3. 141,37 mm/vuelta ; 4. 0,25 m/s ; 5. 113mm/vuelta , 0,104m/s , 5,77 s ; 6. 754mm 7. 5,026mm ,
455,4mm ; 8. 3,095 mm , 9,724mm 9. 0,03m/s , 4s 10. 0,5m/s , 6s ; 11. 37,5 rpm, 160 ; 12. 25mm/s ; 13. 119,4N , 3000J 14. 1,5 vueltas 15. 26389,38N,
75mm ;
16. 200rpm, 200rpm, 100rpm , 1080W, 1080 W, 972W, 19,098Nm, 51,56Nm, 51,56Nm, 92,82Nm ; 17. 15 dientes, 1/12, 35,81Nm, 143,24Nm,
143,24Nm, 429,72Nm ; 18. 54000N, 9

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POLEAS/PALANCAS
16. El siguiente esquema representa un tren de poleas formado por 4 poleas en planta cuyos datos son: d1=10cm,
d2=30cm, d3=25cm, d4=50cm y la velocidad de la polea 1 es de 600rpm. Calcular:
a)Las velocidades de las poleas 2, 3 y 4.
b)potencias en los ejes sabiendo que los sistemas tienen un rendimiento del 90%.
c)Par de giro en los diferentes ejes.

17. El mecanismo de arrastre de un coche de juguete est formado por los siguientes elementos:
Sistema de poleas simple. La polea unida al motor tiene un dimetro de 18cm y gira a 360rpm. La polea conducida
tiene un dimetro de 720mm.
Sistema de engranajes simple unido al eje de salida del anterior. El engranaje conducido gira a 30rpm y tiene 45
dientes.Se pide:
a) Dibujo simblico del mecanismo.
b) N de dientes del engranaje que falta.
c) Relacin de transmisin del sistema y de cada mecanismo simple.
d) Sentido de giro de cada eje, si el eje de salida gira en el sentido de las agujas del reloj.
e) Par en cada eje sabiendo que la potencia del motor es 1.350W

18. El esquema de la figura representa el mecanismo de palancas de una

excavadora. Las dos palancas verticales son iguales y sus brazos son de 60 y 30cm.
La fuerza que ejerce el cilindro hidrulico es de 6.000N. Dibujar el esquema de
palancas y calcular la fuerza que transmite el cilindro sobre la pala. Calcular el
rendimiento mecnico.

Sol: 1. Vc= 60cm/min n= 20 rpm , 300; 2. 800rpm , 7,5 ; 3. 141,37 mm/vuelta ; 4. 0,25 m/s ; 5. 113mm/vuelta , 0,104m/s , 5,77 s ; 6. 754mm 7. 5,026mm ,
455,4mm ; 8. 3,095 mm , 9,724mm 9. 0,03m/s , 4s 10. 0,5m/s , 6s ; 11. 37,5 rpm, 160 ; 12. 25mm/s ; 13. 119,4N , 3000J 14. 1,5 vueltas 15. 26389,38N,
75mm ;
16. 200rpm, 200rpm, 100rpm , 1080W, 1080 W, 972W, 19,098Nm, 51,56Nm, 51,56Nm, 92,82Nm ; 17. 15 dientes, 1/12, 35,81Nm, 143,24Nm,
143,24Nm, 429,72Nm ; 18. 54000N, 9