Robots

DE CLASE
MUNDIAL
Hecho en
Mxico
Estudiantes de la Escuela
Superior de Ingeniera
Mecnica y Elctrica (ESIME),
unidad Zacatenco, de la
unidad profesional
Indisciplinara de Ingeniera y
Tecnologas Avanzadas
(UPIITA) del IPN, por primera
vez en la historia del concurso
de robtica ms importante a
nivel mundial,
RobotChallenge 2014,
obtuvieron el primero,
segundo y tercer lugar en las
categoras de Microsumo,
Nanosumo y Estilo Libre, con
prototipos de su creacin:
Bettlejuice, MicroAZTK,
Excelso, Nano BGS y Rohmus
(robot pianista).

Dichos robots se enfrentaron

en la batalla final, tras haber
vencido a rivales de Rumania,

Lituania, Alemania y Polonia,

entre otros.
La competencia se llev a
cabo en la Universidad de
Viena, Austria. Esta noticia fue
presentada en el comunicado
de prensa del Instituto
Politcnico Nacional el 9 de
abril de 2014-.
La precisin en el diseo,
desarrollo y ensamblaje de los
prototipos, especialmente en
su sistema de transmisin y
estabilidad, nos permiti tener
la supremaca en el concurso
al que acudieron expertos en
robtica de 40 pases ,
comentaron los estudiantes
del ESIME.
Miguel Adad Martnez Genis,
estudiante de la UPIITA
creador del robot pianista
Rohmus, comento que se
emocion hasta las lgrimas
cuando supo que en 1813, en
ese mismo lugar de la
Universidad de Viena,
Beethoven presento por
primera vez su Sptima
Sinfona: El mejor de los
premios no fue precisamente
el tercer lugar, sino ver como
el pblico que acudi de
diversos pases del mundo se
conmovi al escuchar, de un
robot, la interpretacin de Oda
de la Alegra, de Beethoven; El
Lago de los Cisnes, de
Tchaikovski, y Minuet en Sol,
de Bach, entre otras Y,
hoy, despus de 200 aos,

otra de sus obras es

interpretada por mi robot,.
Pero esta no ha sido la nica
ocasin en la que robots
diseados en Mxico nos
enorgullecen obteniendo
premios destacados en todo el
mundo, en la revista
Conversus, del IPN se
mencionara:
A mediados del 2003 se
celebr en Brasil un concurso
internacional de robots
saltadores organizado por el
Instituto de Ingenieros
Elctricos y Electrnicos, en el
que participaron por primera
vez un grupo de estudiantes
de la UPIITA. Ellos obtuvieron
el cuarto lugar entre ms de
treinta participantes de varios
pases.
En aos ms recientes, en la
Copa Mundial de Futbol de
Robots, organizada por la
FIRA (Federacin Internacional
de la Asociacin de la RoboFutbol) en 2012, que se
celebr en la ciudad de
Londres, Inglaterra, los robots
humanoides desarrollados por
el equipo denominado dotMEX,
conformado por miembros del
Cinvestav y la UNAM,
obtuvieron el primer lugar de
esta competencia anotando 12
golew a favor y ninguno en
contra, con tres juegos
empatados y cuatro ganados,
llegando a la final sin derrotas.
Por otro lado el equipo
dotMX UNAM -CINVESTAV

obtuvo el primer lugar

(medalla de oro) en futbol
(tiros de penal con obstculos
a esquivar), del torneo
Internacional Robotic
Contest, celebrando en Seul,
Corea del sur en 2012.
Tambin consigui en cuarto
lugar en maratn, con lo que
obtuvo el tercer lugar de allaround, solo detrs de los
equipos coreano e ingls.
En 2013, estudiantes
veracruzanos que integran la
segunda generacin del
equipo de robtica del
Instituto Tecnolgico Superior
de Poza Rica fueron
galardonados con los primeros
lugares en el Robocore
Winterchallenge, celebrando
en Brasil. Este grupo de 10
jvenes, que se han
convertido en embajadores del
estado veracruzano en el
mundo, por su especializacin
en robtica, mecatronica e
ingeniera, participaron en el
Instituto Maua de Tecnologa
en Rio de Janeiro, en dicha
competencia se inscribieron
155 robots en las categoras
de Guerra de robots de 120,
60, 30 y 15 libras, Robots de
hockey, Seguidores de lneas,
Robots de sumo autnomos de
tres kilogramos y Sumo lego.
Adems de estas
aplicaciones ldicas, los robots
desempean cada vez ms un
papel muy importante en la
industria, a saber.

Una de las metas ms

importantes para los alumnos
y profesores de UPIITA es la de
idear y construir dispositivos
mecatronicos de utilidad para
las industrias nacionales; por
ejemplo, manipuladores,
sistemas de transporte,
control de procesos, visin
artificial para control de
procesos En la lista de
proyecto destacaron la
construccin del robot con el
nombre de Frog IPN.
Consisti en el concepto,
diseo y construccin de un
brazo robtico compuesto por
tres motores, dispositivos
electrnicos y ventosas, con
un peso de ms de media
tonelada. El robot permite el
manejo de los parabrisas en
un menor tiempo- en
comparacin a un operador
humano- y elimina riesgos
como vibraciones
Otros trabajos se refieren al
diseo de un dispositivo
mecnico y electrnico... para
dosificar jarabes para
consumo humano y animal,
una maquina biseladora de
ngulo recto, una impresora
de actas notariales, una
cmara perimetral, un volante
para personas con
discapacidades, sistemas que
permiten la identificacin de
defectos en tabletas mdicas,
entre otros.

Con todo esto podemos ver

que la robtica y la
mecatronica en Mxico estn
creciendo a pasos agigantados
y es una disciplina que
promete un futuro mejor.

Sabas que?
Autmatas
Los abuelos de los robots
Un autmata es una maquina o dispositivo que realiza solo una
actividad repetitiva. Los primeros autmatas aparecen hace ms
de do mil aos con una estatua silbante del templo de Menon,
obra del faran Amenhotep III. Hern de Alejandra (130 a.C)
inventor de la maquina trmica llamada aelopila [sic] de vapor y
escribi un texto con el nombre de autmata. En el siglo 62 a.C.
En China e construyo una orquesta mecnica, la cual fue
descubierta en una tumba. En Europa de los siglos XVII y XVIII e
crearon hermosos juguetes con formas de animales y muecos
los cuales estaban construidos con intrincado e ingeniosos
mecanismos y engranes. Dichos juguetes eran de reyes y nobles
europeos. En el siglo XVIII en Francia e Inglaterra se disearon los
telares mecnicos que permitieron la automatizacin en la
produccin de telas. El concepto de autmata cambi
radicalmente con la aparicin de los primeros robots en la
dcada de los 50, los cuales podan realizar muchas funciones.
(Con informacin del maestro Gastn Hugo Salazar).