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ESTTICA
PARA INGENIERA CIVIL
ANTECEDENTES HISTRICOS
1.1.1 Inicios de la Ingeniera
Los primeros inventos de que se tiene conocimiento fueron la cua, el tornillo, la palanca, la rueda y el eje,
y la polea. Los constructores seguan reglas empricas, que pasaban de generacin en generacin, y eran
secretos del oficio. Las primeras estructuras se realizaron por experiencia.
Las estructuras mas antiguas son los los Zigurats, pirmides escalonadas de la Mesopotamia, como es el
Templo blanco de Uruk, en la antigua Sumer, tambin hay templos de las culturas Asiria y Babilonia. La
base del Zigurat poda ser de forma rectangular, ovalada o cuadrada. El interior del Zigurat estaba construido
de ladrillos secados al sol, mientras que la parte exterior estaba revestida de ladrillos cocidos, los cuales
podan adems estar vitrificados con diferentes colores, el acceso se realizaba a travs de escaleras situadas en
los lados del Zigurat o que ascendan en espiral hasta la cima. Uno de los mejor conservados es el de Choga
Zanbil en el actual Irn, en el territorio que ocup el antiguo reino de Elam. El Zigurat ms viejo que se
conserva es el de Kashan datado en el 5000 a.C.
Dur-Untash, o Choqa zanbil, construido en el siglo XIII a.C por Untash Napirisha. Se encuentra cerca de
Susa, Irn.
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Imhotep es el primer ingeniero estructural o arquitecto conocido en la historia, del Antiguo Imperio
Egipcio (3400 - 2431 a.C.), vivi aproximadamente entre el 2690 y 2610 a.C. Sumo sacerdote de
Helipolis, fue visir del faran Necherjet Dyeser (Zoser), y dise la Pirmide escalonada de Saqqara,
durante la dinasta III, compuesta de mastabas una encima de la otra. No slo era mdico, tambin era
arquitecto y astrnomo. Los ttulos honorficos atribuidos a Imhotep son: Tesorero del rey del Bajo Egipto,
Primero despus del rey del Alto Egipto, Administrador del Gran Palacio, Seor hereditario, Sumo
sacerdote de Helipolis, Imhotep el constructor, escultor, hacedor de vasijas de piedra, etc.
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Pirmides de Gizeh
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En esta etapa los nicos elementos estructurales fueron los muros, la columna y la viga, solo se ha
encontrado un arco en Egipto que data del 1500 a.C. pero estos son usado mas como elementos
arquitectnicos. El mtodo de construccin de los Asirios, eran muros rellenos de ladrillos de adobe, y
recubierto de ladrillos quemados o vitrificados pintados con diferentes colores. Las escaleras, vigas
dinteles, eran de piedra.
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1.1.2 Griegos
Tales de Mileto: Naci y vivi en la ciudad Jonia de Mileto, a orillas del Mar
Egeo (639 624 - 547/6 a.C.), fue de los primeros en iniciar el estudio del
universo, por lo cual se le considera el primer filsofo. Fue tambin uno de los
Siete Sabios de Grecia y tuvo como discpulo y protegido a Pitgoras. Era un
hombre rico y dedico parte de su tiempo al estudio, viajaba mucho, aprendi
topografa de los sacerdotes egipcios, base de la geometra, palabra que proviene
del griego geo (tierra) y metrn (medicin). Anaximandro, su alumno dijo que la
tierra estaba suspendida en el espacio.
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Pitgoras (582 a.C. - 507 a.C.) fue un filsofo (El que ama el conocimiento) y
matemtico griego, famoso por el Teorema de Pitgoras y la invencin de la
tabla de multiplicar, que en realidad pertenece a la escuela pitagrica. El que
demostr el teorema fue uno de sus discpulos, Hipaso de Metaponto. Naci en
la isla de Samos, Jonia. Su escuela de pensamiento afirmaba que la estructura
del universo era aritmtica y geomtrica, a partir de lo cual las matemticas
(ciencia de aprender) se convirtieron en una disciplina fundamental para toda
investigacin cientfica. Primero en hablar de "teora" y de "filsofos", en
postular el vaco, en usar la definicin y en considerar que el universo era una
obra slo descifrable a travs de las matemticas. Fueron los pitagricos los
primeros en sostener la forma esfrica de la tierra y sostener que junto al sol y
el resto de los planetas conocidos, no se encontraban en el centro del universo,
sino que giraban entorno de una fuerza simbolizada por el nmero uno.
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Demcrito natural de Abdera (Tracia) y discpulo de Leucipo. Vivi entre
los aos 470/460 al 370/360 a.C., siendo contemporneo a Scrates. Segn
Digenes de Laertes, Demcrito muri a los 109 aos de edad; y todos los
autores de la antigedad que hayan hecho referencia a su edad, coinciden en
que vivi ms de cien aos. Fue conocido en su poca por su carcter
extravagante. Considerado fundador de la escuela atomista, la realidad est
compuesta por dos causas (o elementos): (lo que es), representado por los
tomos homogneos e indivisibles, y (lo que no es), representado por
el vaco. Los tomos son indivisibles, y se distinguen por forma, tamao, orden
y posicin. Gracias a la forma que tiene cada tomo es que pueden
ensamblarse, aunque nunca fusionarse y formar cuerpos, que volvern a
separarse, quedando libres los tomos de nuevo hasta que se junten con otros.
Fuente: http://commons.wikimedia.org
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Arqumedes: (Siracusa, Sicilia, 287 - 212 a.c.) el ms notable cientfico,
gemetra y matemtico de la antigedad, recordado por sus aportes a la
cuadratura del crculo, el descubrimiento de la relacin aproximada entre la
circunferencia y su dimetro, relacin que se designa hoy da con la letra
griega (pi), el estudio de la palanca, el tornillo, la espiral y otros aportes a la
matemtica, la ingeniera y la geometra. Su contribucin cientfica ms
conocida es el principio de la hidrosttica que lleva su nombre, el Principio
de Arqumedes. Introdujo el trmino centro de gravedad, su obra mas famosa
Del equilibrio de los cuerpos, lo colocan como el fundador de la Esttica.
Invento muchas mquinas, la bomba espiral, la catapulta, combinaciones de
poleas. Fue asesinado por un soldado romano cuando los romanos
invadieron la ciudad de Siracusa despus de un sitio de 3 aos.
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Entre las obras de Ingeniera griegas se destaca la Acrpolis de Atenas, es una roca plana de 156 m de altura
sobre la ciudad. La mayora de los grandes templos fueron reconstruidos durante la Edad Dorada de Atenas
(460-430 a.C.), bajo el gobierno de Pericles. Fidias, un gran escultor ateniense, e Ictino y Calcrates, dos
famosos arquitectos, fueron los responsables de la reconstruccin del Partenn y de los muros norte y sur.
Durante el siglo V a.C., la acrpolis obtuvo su forma final.
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1.1.3 Romanos
Excelentes Constructores, aunque no tenan gran habilidad para el pensamiento abstracto. Como eran
grandes guerreros, y debido a la necesidad de mover tropas del ejrcito rpidamente, desarrollaron gran
experticia en la construccin de puentes y vas, la mas conocida es la Va Apia. El arco de mampostera
fue usado por primera vez por los romanos para construccin de puentes y acueductos, algunos de los cuales
todava se mantienen en pie.
Va
Apia,
estado
actual,
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Uno de los edificios mas notables es el Coliseo (70-80 d.C.), el mayor anfiteatro construido en la poca
romana. Tena capacidad hasta 50.000 personas y en el se presenciaban combates de gladiadores, luchas
de barcos, asesinato de cristianos, luchas de fieras, etc.
Coliseo Romano
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Otra estructura romana donde se aprecia la ingeniera romana es el Panten de Agripa, templo circular
dedicado a todos los dioses, panten significa templo de todos los dioses. En la ciudad se conoce
popularmente como La Rotonda, y an esta en funcionamiento y sirve como templo catlico cristiano. Lo
construyo el cnsul Marco Vipsanio Agripa, amigo y general del emperador Augusto, durante su tercer
perodo, en el ao 27 a.C., aunque el templo original fue destruido por un incendio, este fue reconstruido por
el emperador Adriano (76 d.C 138 d.C.). La construccin estuvo a cargo de Apolodoro de Damasco, se
conservo la fachada original con la inscripcin del constructor Agripa. Este edificio es una analoga a la
esfera celestial, reproduce en sus dimensiones la esfera celeste en que la siete divinidades reproducen las
actuaciones de los hombres. La altura de la cpula y el dimetro interior tiene 42.3 m, y se apoya sobre un
cilindro de 21.6 m de radio, en la parte superior de la esfera hay una abertura circular con un dimetro de
8.20 m, nica fuente de luz para todo el espacio, el domo esta construido en mampostera.
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Panten de Agripa,
Roma
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1.1.4 Perodo Medieval
Comprendido entre el 477 d.C. y 1492, empieza con la cada del Imperio Romano de Occidente y se
caracteriza por la decadencia de la civilizacin europea. Perodo de anarqua en la sociedad civil debido a las
incursiones de nuevas tribus brbaras. El Imperio Romano de Oriente perduro varios siglos mas, y en cuya
capital Constantinopla, se construy la Cpula Estructural de la Iglesia de la Divina Sabidura o Hagia
Sophia, dedicada a la Segunda Persona de la Santsima Trinidad, es una de las obras cumbre del arte
bizantino. Fue construida del 532 al 537, durante el mandato de Justiniano en Constantinopla, capital del
Imperio bizantino (hoy stanbul, Turqua), por los arquitectos, Antemio de Tralles e Isidoro de Mileto,. Se
construy en 5 aos, la planta es un rectngulo de 77 x 71 metros. La cpula, de 56,6 metros de altura y 31,87
de dimetro, est rodeada por cuarenta pequeos contrafuertes separados por otras tantas ventanas. La cpula
se eleva gracias la traslacin de los esfuerzos a las naves laterales.
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Es este perodo los rabes tenan el conocimiento, aunque no se destaco ninguno en particular. Utilizaron el
sistema numrico decimal, que inclua el cero, el cual fue inventado por unos matemticos en Amjir, India,
alrededor del 600 d.C., por eso es conocido el sistema como nmeros arbigos. Despus hacia finales del siglo
XII se fundaron la primeras universidades italianas, aunque el avance cientfico se vio truncado por las
sospechas de herejas.
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que considero que la viga era rgida menos en la seccin de falla, y la compresin se
concentraba en la parte inferior de la seccin, y tensin uniforme sobre el resto, por
lo tanto no haba equilibrio del par interno, el problema solo fue resuelto casi 300
aos despus, en 1855. Entre sus logros esta la Primer Ley del movimiento
acelerado, demuestra que los proyectiles siguen en el vaco trayectorias parablicas,
en 1609 construye su primer telescopio. Hizo la primera demostracin rigurosa
acerca de que los cuerpos caen con la misma velocidad, midi el tiempo de cada de
diferentes cuerpos soltados a diferentes alturas desde la torre de Pisa, aunque fracaso
debido a la alta velocidad de cada, despus ensayo con tablas inclinadas midiendo la
friccin, es decir usando el plano inclinado y llegando a la formula x = 1/2at2.
Aunque las predicciones de Galileo respecto a las resistencias de las vigas slo
fueron aproximadas, su trabajo puso el cimiento para los desarrollos futuros en la
teora de las estructuras.
Robert Hooke (Freshwater, 1635 - Londres, 1703) Uno de los cientficos
experimentales ms importantes de la historia. Estudio la biologa, la
medicina, la cronometra, la fsica planetaria, la microscopa, la nutica y la
arquitectura. Formo parte de la primera sociedad cientfica de la historia, la
Royal Society de Londres. Invento el resorte en espiral, que sustituyo al
pndulo en los relojes. En 1660 formul la Ley de Hooke o teora de la
elasticidad, la cual dice que un cuerpo se deforma proporcionalmente a la
fuerza a la fuerza aplicada sobre l, aunque no la public sino hasta 1676.
Formul la Teora del movimiento planetario como un problema de
mecnica, y mantuvo continuas disputas con Nexton respecto a la teora de la
luz y la ley de la gravitacin universal.
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Gottfried Wilhelm von Leibniz (1646 - 1716) Filsofo, matemtico, jurista y
poltico alemn, de origen sorbio, nacido en Leipzig. Descubri el clculo
infinitesimal, independientemente de Newton, y su notacin es la que se usa
hoy da. Tambin invent el sistema binario. Dejo textos en biologa, medicina,
geologa, teora de la probabilidad, psicologa, ingeniera, ciencias de la
informacin, poltica, leyes, tica, teologa, historia y filologa.
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Johann Bernoulli (Basilea, Suiza - 1748), tambin conocido como Jean o John,
Matemtico, mdico y fillogo suizo. Discpulo de su hermano Jakob, profesor de
matemticas en Basilea durante 42 aos, donde tuvo como discpulo a Leonhard
Euler. Se centr en el clculo infinitesimal y resolvi la ecuacin diferencial de
Bernoulli, propuesta por su hermano. Planteo el principio de velocidades virtuales
en 1717.
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Daniel Bernoulli (Groninga, 1700 - 1782) fue un matemtico
suizo/holands, hijo de Johann Bernoulli. Hizo aportes en hidrodinmica y
elasticidad. Contemporneo y amigo de Euler. Su padre y su hermano
mayor, Nikolaus fueron sus profesores. En 1738 public su obra cumbre
Hidrodinmica, en la que presenta el Principio de Bernoulli, tambin hizo
contribuciones importantes a la teora de probabilidades. Se intereso en la
curva elstica de barras flexionadas y la vibracin de varillas y barras, hacia
1735 obtuvo la ecuacin diferencial para vibraciones transversales de una
barra, adems intereso a Euler en el tema.
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Leonhard Euler (1707, Basilea, Suiza - 1783 en San Petersburgo, Rusia). Uno de
los ms grandes matemticos de la historia, discpulo de Jean Bernoulli. Perdi la
vista de un ojo durante un experimento y mas tarde la vista del otro. Publico un
promedio de 800 pginas de artculos al ao en su poca de mayor produccin,
entre 1727 y 1783, la mayor parte de su obra completa est sin publicar. Se
considera el ser humano con mayor nmero de trabajos y artculos en cualquier
campo del saber. Fue el primero en emplear la notacin f(x), introdujo el smbolo
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para sumatoria, desarrollo a partir de las series del seno y coseno el nmero e, cuya
derivada de la funcin exponencial es la misma, desarrollo la identidad de Euler e
= -1, con esto desarrollo el clculo complejo, introdujo la notacin vectorial para
velocidad y aceleracin, desarroll la ley sobre el pandeo y la carga crtica de las
columnas, la determinacin de la curva elstica esta basada en que el trabajo
interno total es un mnimo.
Durante el siglo XVIII hubo muchas innovaciones en el diseo de puentes con vigas y armaduras por Hans
Ulrich y su hermano Johannes Grubenmann, usando estos conceptos construyeron un puente con una luz de
54 m sobre el ro Rin y despus otro con una luz de 117 m, todos estos puentes fueron diseados en forma
emprica, sin un anlisis matemtico. El primer libro de ingeniera para la construccin de puentes fue escrito
por Hubert Gautier en 1716.
Charles-Augustin de Coulomb (Angoulme, Francia, 1736 - Pars, 1806). Fsico
e ingeniero militar francs, fundador de la Mecnica de Materiales. Sirvi en las
Indias Occidentales durante nueve aos, donde supervis la construccin de
fortificaciones en la Martinica. Su experiencia como ingeniero lo llev a investigar
la resistencia de materiales y determinar las fuerzas sobre vigas. En 1776 publico
el primer anlisis correcto de los esfuerzos en la seccin transversal rectangular de
una viga flexionada y clculo bien los esfuerzos, adems reconoci el estado
inelstico del material en la falla. En 1784 presento la teora de presin de tierras
en un muro de contencin. El mayor aporte a la ciencia fue en el campo de la
electrosttica y el magnetismo, invent la balanza de torsin con la cual midi la
fuerza entre las cargas elctricas, produciendo la ley que lleva su nombre.
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Claude Louis Marie Henri Navier (1785- 1836), matemtico, ingeniero y
cientfico francs, discpulo de Fourier. Trabaj en el campo de las matemticas
aplicadas a la ingeniera, la elasticidad y la mecnica de fluidos. Creador de la teora
general de la elasticidad (1821), estudio arcos, columnas bajo cargas excntricas y
puentes de suspensin. Aunque es considerado un ingeniero estructural junto con
Coulomb, primero tuvieron que estudiar el comportamiento de los materiales, para
despus analizar las estructuras. Su mayor contribucin son las ecuaciones que
escriben la dinmica de un fluido no compresible, conocidas como ecuaciones de
Navier-Stokes.
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Benoit Paul mile Clapeyron (1799 - 1864) Ingeniero y fsico francs, padre de
la teora termodinmica. Supervis la construccin de la primera va de ferrocarril
de Francia, que comunicaba Pars con Versalles y Saint-Germain. En 1843
extendi la idea de proceso reversible, sugerida con anterioridad por Carnot, y
enuncio finalmente el principio de Carnot, conocido tambin como segunda ley de
la termodinmica. Trabajo con slidos homogneos y el equilibrio esttico. Junto a
Lam en 1833, publico un artculo sobre los esfuerzos elsticos en cilindros y
esferas huecas, describiendo la distribucin de esfuerzos como una elipsoide,
formula el teorema del de igualdad del trabajo externo e interno, muy til en
estructuras indeterminadas, en 1857 plante la ecuacin de los tres momentos para
el anlisis de vigas continuas.
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Barre de Saint-Venant (1797-1886) ingeniero que plante la teora exacta para los esfuerzos cortantes en
vigas, pero es til en muy pocos casos prcticos. Es considerado el mas grande ingeniero de la elasticidad. En
1855 publico las memorias acerca de los esfuerzos de corte en torsin, y en 1856 considero los esfuerzos
cortantes en secciones transversales en vigas producidos por la flexin.
Ivanovich Zhuravskii, (1821-1891), ingeniero ferroviario y de puentes ruso que durante al construccin de la
lnea ferroviaria de Mosc a San Petesburgo, not que algunas de las grandes vigas de madera se fracturaban
en sentido longitudinal en los centros de las secciones transversales, donde l saba que los esfuerzos de
flexin eran nulos, dibuj diagramas de cuerpo libre y descubri la existencia de esfuerzos cortantes
horizontales en las vigas. Obtuvo la frmula del cortante y aplic su teora a varias formas de vigas.
U
=
i P
i
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Christian Otto Mohr (1835, 1918,) Ingeniero civil alemn, durante su vida laboral
trabajo diseando vas frreas y algunas puentes en acero, En 1874, soluciono una
estructura estticamente indeterminada mediante el mtodo de la viga conjugada,
desarroll un mtodo para representar visualmente tensiones en tres dimensiones,
previamente propuesto por el profesor alemn Carl Culmann. En 1882, desarroll
el mtodo grafico en dos dimensiones para el anlisis de tensin conocido como
crculo de Mohr y lo us para proponer la nueva teora de resistencia de materiales,
basada en el esfuerzo cortante. Tambin desarroll el diagrama Williot-Mohr para
el desplazamiento de armaduras y la teora de Maxwell-Mohr para el anlisis de
estructuras estticamente indeterminadas.
Otros que contribuyeron fueron: C. E. Greene (1842-1903), desarroll el mtodo del rea-momento; H.
Mller-Breslau (1851-1925), present un principio para la construccin de las lneas de influencia; G. A.
Maney (1888-1947). desarroll el mtodo de la pendiente -deflexin, que se considera como el precursor del
mtodo matricial de las rigideces, y Hardy Cross (1885-1959), desarroll el mtodo de la distribucin de
momentos, en 1924. El mtodo de la distribucin de momentos proporciona a los ingenieros un procedimiento
iterativo sencillo para el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas con intensidad. Este mtodo, que
fue usado con mayor amplitud por los ingenieros en estructuras durante el periodo de 1930 a 1970, contribuy
de manera significativa a comprender el comportamiento de los armazones estticamente indeterminados. Se
disearon muchas estructuras durante ese periodo, como edificios muy altos, lo cual no habra sido posible sin
disponer del mtodo de la distribucin de momentos.
La llegada de las computadoras en la dcada de 1970 revolucion el anlisis estructural, debido a que la
computadora poda resolver grandes sistemas de ecuaciones simultneas, los anlisis que llevaban das y, a
veces, semanas en la era previa a la computadora ahora se podan realizar en segundos.
TIPOS DE FALLAS
Cuando una estructura deja de cumplir su funcin de manera adecuada, se dice que ha fallado. En general,
se clasifican en:
1. Falla por deformacin elstica excesiva.
La falla por deformacin elstica tiene que ver con el funcionamiento de la estructura, puede causar vibracin
excesiva, como en puentes colgantes que oscilan considerablemente, placas muy delgadas de metaldeck,
edificios muy altos y flexibles, causando problemas constructivos como rotura de vidrios, grietas en los cielos
rasos y desajustes de puertas y ventanas. En el caso de piezas de maquinaria puede causar roces que aceleran
el desgaste, e incluso puede impedir totalmente el funcionamiento de la mquina. Adems, hay ocasiones en
que dicha deformacin excesiva origina esfuerzos secundarios que ocasionan fallas ms graves.
2. Falla por deformacin permanente.
La deformacin permanente, que se presenta cuando el material se ha sometido a un esfuerzo superior a su
lmite elstico (y). En mquinas, dichas deformaciones impiden su funcionamiento normal la mayora de las
veces. Lo mismo puede ocurrir en las estructuras de la Ingeniera civil.
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4. Falla por separacin total.
El ms grave desde el punto de vista de la seguridad, es la falla por separacin total o colapso de la estructura.
Al producirse ocasiona considerables perdidas econmicas y de vidas. Un material o estructura que falla de
un modo sbito o explosivo, requiere mayor margen de seguridad que cuando el tipo de falla permite tomar a
tiempo medidas correctivas.
ETAPAS DE UN PROYECTO
En el desarrollo de un proyecto de Ingeniera que involucre estructuras se pueden distinguir cinco etapas, a
saber: planeamiento general, diseo preliminar, evaluacin de alternativas, diseo final y construccin.
1. Planeamiento general
Comienza con la concepcin de la obra y el establecimiento de sus objetivos y criterios generales de diseo.
En esta etapa se estudia la forma de financiacin (Fiducia) y se selecciona el personal tcnico requerido para
ejecutar la obra. Se realiza un estudio de factibilidad, incluye investigacin de mercado y evaluacin
econmica.
2. Diseo preliminar
Crear diferentes sistemas estructurales, evaluar las cargas aproximadas que actuaran sobre ellos y de hacer
un predimensionamiento de los elementos estructurales, se determinan las cantidades de obra para que el
presupuestador pueda estimar su costo. En las estructuras indeterminadas las fuerzas que se presentan en ellas
dependen del tamao de los miembros, el cual a su vez es funcin de las fuerzas internas. Por esta razn, el
anlisis definitivo encierra en mayor o menor grado un proceso iterativo que comienza con el
predimensionamiento, o asignacin previa de dimensiones, de los miembros. El predimensionamiento se
puede hacer basndose en la experiencia, o mediante mtodos aproximados que convierten la estructura
indeterminada en estticamente determinada.
3. Evaluacin de alternativas
Simultneamente con el diseo preliminar se suele ir efectuando la evaluacin de las diferentes alternativas.
Algunas de ellas pueden rechazarse rpidamente por obvias razones, tcnicas o econmicas, pero
normalmente quedarn unas pocas con costo aparentemente igual, en tal caso, la decisin se suele tomar
considerando otros factores que pueden ser sociales, estticos o personales.
4 Diseo final
Una vez escogido el sistema estructural se procede a efectuar el diseo definitivo de los miembros de la
estructura. Si es estticamente determinada, se evalan las cargas, sin olvidar los que se presenten en el
proceso constructivo a pesar de su carcter temporal, y a partir de ellas las fuerzas internas que deben resistir
los diferente elementos. Basta entonces dimensionar stos para que los esfuerzos resultantes no sobrepasen los
valores admisibles o ltimos, segn sea el caso.
Si la estructura es estticamente indeterminada, se hace necesario el proceso iterativo antes mencionado.
Partiendo de las dimensiones establecidas en el diseo preliminar, se hace ahora el anlisis exacto del
sistema, recurriendo en ocasiones al computador.
Una vez determinadas las fuerzas axiales, flectoras, cortantes y torsoras, se revisa que la deriva
(Deflexiones) en los nudos cumpla con las mximas permitidas en el NSR-10 (Normas Sismorresistentes,
Ley 400-Decreto 33 de 1998). Si la estructura es de Concreto Reforzado, conocidas las fuerzas internas se
procede a averiguar si las secciones de concreto son suficientes para resistirlas y, en caso afirmativo, se
calcula a continuacin la cantidad de refuerzo que requieren dichos miembros. Cuando tales cantidades
estn dentro de los lmites que la prctica recomienda como econmicos y de los establecidos por los
cdigos, se considera que el predimensionamiento fue adecuado y se elaboran los planos que muestran la
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disposicin o despiece del refuerzo. Para una estructura metlica, se evaluan los diferentes esfuerzos en los
elementos de la estructura y se comparan los con los valores lmites establecidos, si los esfuerzos
calculados estn por debajo de dichos lmites, pero suficientemente prximos a ellos como para creer que
no hay desperdicio, el predimensionamiento se considera adecuado y se pasa al estudio de las conexiones y
dems detalles constructivos, pero si ste no es el caso, ya sea por exceso o por defecto, se pueden utilizar
las fuerzas encontradas para hacer un nuevo dimensionamiento y repetir el anlisis; hasta llegar a una
concordancia aceptable entre los esfuerzos calculados y los estipulados.
5. Construccin
La ltima etapa del proceso se refiere a la construccin, con la cual se convierte en realidad lo que
inicialmente slo estaba en la mente del proyectista. El constructor debe ejecutar la obra tal como est
estipulada en los planos y especificaciones. Cualquier desviacin del proceso constructivo considerado por el
calculista, que pueda afectar el estado inicial de cargas de la estructura, debe ser consultada con ste. Las
estructuras se comportan segn como estn construidas y no como estn calculadas
Qi - Esfuerzos
Si - Tamaos de los miembros
Ci - Costo
Fi - Fuerzas de los miembros;
i - Desplazamientos estructurales
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edificios, puentes, torres de transmisin, naves espaciales, aviacin y en muchos otros medios. Existe otro
tipo de sistemas para los que puede no haber una estructura identificable, como cascarones, domos, placas,
muros de contencin, presas, torres enfriadoras y tanques de almacenamiento. Estos sistemas se llaman
continuos. Aunque no se considerarn en el anlisis de estructuras, los principios bsicos y algo de los
mtodos de anlisis y procedimientos computacionales de este texto pueden extenderse para analizar tambin
esta clase de estructuras, por medio de elementos finitos.
La armazn puede concebirse como el esqueleto de la estructura. Es un sistema de elementos unidos que
soporta las cargas impuestas por su propio peso.
De acuerdo al sistema estructural se habla de estructuras reticulares, laminares, masivos y especiales. En
este curso de anlisis se cubrirn las estructuras reticulares.
1. Estructuras Reticulares
Aquellas estructuras formadas principalmente por elementos en los que una de sus dimensiones es bastante
mayor que las otras dos, y que estn contenidos en un plano o en el espacio. Se subdividen en armaduras y
prticos o marcos.
1.1 Armaduras o Cerchas:
Estn formadas por elementos, generalmente prismticos,
dispuestos de tal manera que el rea encerrada dentro de la
estructura queda subdividida en figuras geomtricas, por lo general
tringulos que se pueden considerar unidos mediante articulaciones
sin friccin y con cargas aplicadas en dichas uniones o nudos. Por
esta razn sus elementos se vern sometidos nicamente a fuerzas
axiales de tensin o comprensin. Como las armaduras se hacen
generalmente de acero, los esfuerzos resultantes por peso propio
son muy pequeos comparados con las cargas aplicadas y el error
cometido es aceptable. En nuestro medio se suele dar el nombre de
cercha a una armadura empleada como estructura de cubierta.
1.2.
Prticos:
Se acostumbra llamar prtico
o marco a una estructura
reticular cuya estabilidad, y
capacidad portante dependen
en parte de la resistencia a
momento de una o ms de sus
uniones. Sus elementos estn
sometidos generalmente a
fuerzas axiales, cortantes, a
momentos flectores y a veces
torsin.
2.
Estructuras Laminares
Formadas de elementos que se caracterizan por tener el espesor, mucho menor que las otras dos
dimensiones. Estos elementos pueden ser planos, o curvos, como en las cscaras.
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3.
Estructuras Masivas
Se tiene un continuo, que se puede idealizar mediante elementos cuyas tres dimensiones no difieren en
cantidades apreciables. Por ejemplo los muros de contencin y presas.
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Estructuras Especiales:
Son todas aquellas que no caben en las clasificaciones anteriores o que estn constituidas por una
combinacin de varias de ellas. Por ejemplo los puentes colgantes y arcos
a) Construccin monoltica de losa viga columna b) Bveda de can c) Recipiente de presin cilndrico con
domo y anillo
Las estructuras desde el punto de vista del anlisis se dividen en determinadas e indeterminada y deben ser
estables. Una estructura se considera estable si puede soportar cualquier sistema de cargas de manera elstica,
suponiendo que la resistencia de todos sus elementos y apoyos es infinita. Es decir, la estabilidad de una
estructura no depende del sistema de cargas aplicado ni de las dimensiones de sus elementos y apoyos, sino
del nmero y disposicin de unos y otros. Cuando la estructura es capaz de soportar algunos sistemas de
cargas, pero otros no se dice que queda en una situacin de equilibrio inestable.
TIPOS DE ELEMENTOS
E1 primer paso para analizar una estructura es su idealizacin, que consiste en reducirla a un modelo
matemtico que la represente en forma adecuada y permita estudiar analticamente su comportamiento ante
las cargas. La tcnica ms moderna de anlisis es la de los elementos finitos, que consiste en reemplazar el
continuo por una serie de elementos de tamao finito y con propiedades conocidas, que se suponen
conectados en ciertos puntos llamados nodos o nudos.
1.
Barras
Elementos de seccin constante, con que se construyen las armaduras, sometidos principalmente a esfuerzos
de tensin o comprensin, y .a veces a esfuerzos de flexin.
17
Esttica
2.
Vigas
Son elementos en que la dimensin longitudinal predomina sobre las otras dos, y las cargas actan
normales con respecto a dicho eje. Las vigas simples y las continuas estn sometidas principalmente a
corte, flexin, y a torsin. Las que forman parte de prticos estn sujetas a cargas axiales pero, en general,
los esfuerzos que ellas producen son muy pequeos comparados con los de flexin y corte. Cuando las
cargas actan en direccin normal al plano de un reticulado constituido por vigas, como en las parrillas,
stas sufren adems de flexin, una torsin apreciable.
Parrilla
3.
Columnas
Elementos del mismo tipo geomtrico que las vigas, sometidos principalmente a fuerzas de compresin
cuya lnea de accin pasa por el centroide o es paralela a su eje, lo que ocasiona flexin uni o biaxial.,
Adems pueden estar sometidas a corte, como es el caso de las columnas pertenecientes a prticos.
Mecnica de fluidos:
a- fluidos incompresibles (hidrulica)
b- fluidos compresibles
LEY DEL PARALELOGRAMO: Dos fuerzas que actan sobre una partcula se pueden sustituir
por una resultante.
18
Esttica
-
LEYES DE NEWTON:
a- Primera ley: si la fuerza resultante sobre una partcula es cero permanecer en reposo, o se
mover con velocidad constante si estaba en movimiento
b- Segunda ley: si la resultante de fuerza sobre una partcula es diferente de cero, tendr una
aceleracin proporcional a la magnitud de esta. F=ma
c- Tercera ley: a toda accin hay una reaccin con la misma lnea de accin y sentidos opuestos
LEY DE GRAVITACIN DE NEWTON: Dos partculas con masa M y m se atraen con fuerza.
Mm
F = G 2
G: Constante gravitacional
r : Distancia entre las partculas
Una masa m sobre la superficie de la tierra tendr una fuerza:
Si
Mm
mg = G 2
R
GM
m
pies
g= 2
g = 9.81 2 = 32.2 2
s
s
R
R= radio terrestre
M= masa terrestre
BASES DE LA ESTTICA
-
UNIDADES:
SI - SISTEMA INTERNACIONAL (ABSOLUTO - PROPIEDADES INDEPENDIENTES DE LA
GRAVEDAD)
Unidades bsicas: m,kg y s
Unidad de fuerza F=ma
1N = 1kg
m
s2
6
1MN = 10 N
1mm = 10
19
Esttica
1lb = 1slug
pie
W = mg =
1lb * s
s2
1lb * s 2
1slug =
pie
2
* 32.2
pie
pie
= 32.2lbf
2
s
1kip = 1000lb
1 pie = 12 pu lg
a = 32.2
pie
2
s
FUERZAS EN UN PLANO
La fuerza esta definida por una magnitud, direccin y sentido. La direccin de la fuerza esta definida por la
lnea de accin y sentido. La Lnea de accin es una lnea recta infinita a lo largo de la cual acta la fuerza,
forma un ngulo con un eje fijo.
r
F
Eje fijo
Lnea de accin
r
R
r
Q
Partcula A
r
r
r
P y Q Pueden reemplazarse por R causando el mismo efecto.
VECTORES
Son expresiones matemticas que poseen magnitud, direccin y sentido; se suman segn la ley del
paralelogramo. Por ejemplo: fuerzas, velocidades, aceleraciones, desplazamientos y momentos.
Vector negativo: Igual magnitud y direccin opuesta
r
r
P + ( P) = 0
r
P
r
P
20
Esttica
Adicin de vectores Ley del paralelogramo
r
P
Propiedad conmutativa
r r
P+Q
r r r r
P+Q =Q+ P
r
Q
Regla del triangulo
r
Q
r
P
r
P
r r
P+Q
r r
P+Q
A
r
Q
Resta de vectores:
r
Q
r
P
r
r r r
P Q = P + ( Q )
r r
PQ
r
Q
r
P
A
r
P
r
Q
r
S
r
Q
r r
P+Q
r
S
r
P
r r
P+Q+S
Regla del polgono
Propiedad asociativa
r
r r r
r r
P + Q + S = ( P + Q) + S
r r
r r r r
P + Q + S = P + (Q + S )
r
P
r r r
r
P + P + P = 3P
r
n vectores p iguales=n
r
p
Fuerzas concurrentes
Pasan por el mismo punto, se suman con regla del polgono.
21
Esttica
r
r
F se puede reemplazar por 2 componentes, F puede tener infinitos conjuntos de componentes.
CASOS
1-Una de las dos componentes se conoce; la segunda se obtiene aplicando el principio del triangulo.
r
P
1-
2-
r
Q
r
F
r
Q
r
P
r
F
2-Se conoce la lnea de accin de cada una de las componentes, se obtiene aplicando la ley del paralelogramo.
PROBLEMA: Determine la resultante y ngulos internos
Determine la resultante y ngulos internos
Q=60N
= 155
Q=60N
25
v
R
P=40N
20
R 2 = P 2 + Q 2 2 PQCos
R = 40 2 + 60 2 2(40)(60)Cos155
R = 97,7 N
Ley de senos
Sen Sen
=
Q
R
60
Sen =
Sen155
97,7
= 15,04; = 180 = 9,96
22
25
P=40N
20
Esttica
PROBLEMA:
30
Remolcadores
Planchn
2
C
Si la resultante a lo largo del eje del planchn es R = 5000 N .
a- Hallar la tensin en las cuerdas si = 45
b- Hallar el Valor si la tensin en la cuerda 2 es mnima
a. Solucin trigonomtrica:
R=5000 N
T1
30
45
45
30
45
30
T1
105
T2
T2
T1
T2
105
30
45
R=5000lb
Sen45 Sen105
=
T1
5000
b.
T 1 = 3660.3 N
Sen45 Sen105
=
T2
5000
T2=2588.2N
para T2 minina.
5000lb
Lnea de accin T1
5000
30
T2
Lnea de accin de T2
23
T1
Esttica
= 60
T2
5000
T 2 = 2500 N
T1
Cos30 =
5000
T 1 = 4330.13N
Sen30 =
yF
r
F
r
Fy
r
Fy
r
J
r
Fx
r
i
Fx
Vectores unitarios tienen Magnitud = 1
i,j: Direccin de x e y
r
r
Fx = F x I
r
r
F y = FyJ
r
r
r
F = Fx I + F y J
r
Fx,Fy: Componentes escalares de F , son (+) o (-) dependiendo del sentido. El Valor absoluto es igual a la
magnitud
r r
r
Fx , Fy : componentes vectoriales de F
(+): Direccin positiva de los ejes i, j
(-): Direccin opuesta i, j
r
Componentes escalares de F
F: Magnitud de la fuerza
r
: Angulo entre F y el eje x medido contra reloj.
24
Esttica
y
r
F
r
FyJ
Fx = FCos
Fy = FSen
r
J
r
I
r
FxI
35
=180-35=145
x
Fx
Componentes escalares
Fx = 800Cos35 = 655,3 N
FY = 800 Sen35 = 458.9 N
Componentes vectoriales
r
r
Fx = 655.3I
r
r
F y = 458,9 J
r
r
r
F = 655.3I + 458.9 J
PROBLEMA: Hallar las componentes horizontal y vertical de la fuerza.
8m
6m
F=300N
B
25
Esttica
Fx
Fy
F=300N
Fy=-300Sen
Fx=300Cos
Cos =
AB = 64 + 36 =10
Fy = 300 *
8 4
=
10 5
Sen =
6 3
=
10 5
3
= 180 N
5
4
Fx = 300 * = 240 N
5
r
r
r
F = 240 I 180 J
El Angulo define la direccin de la fuerza F
Tan =
Fy
Fx
r r r r
R = P+Q+ S
Descomponiendo en componentes rectangulares
r
r
r
r
r
r
r
r
RxI + RyJ = PxI + PyJ + QxI + QyJ + SxI + SyJ
r
r
r
r
RxI + RyJ = (Px + Qx + Sx)I + (Py + Qy + Sy ) J
Rx = Px + Sx + Qx
Ry = Py + Qy + Sy
Rx = Fx
Ry = Fy
Las componentes escalares de la resultante son la suma algebraica de las componentes de la fuerzas.
26
Esttica
Equilibrio: Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula se
encuentra en equilibrio.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: Dibujar un diagrama separado de la partcula que muestre todas las
fuerzas actuantes.
PROBLEMA: Hallar TAB y TAC. m = 75Kg
50
30
W= mg =75*9,81m/s = 735.8N
DCL
y
TAC
TAB
30
50
x
W=735.8N
TAB
40
Solucin trigonomtrica
735.8N
60
Solucin por equilibrio (Analtica)
Fx = 0
T AC Cos30 T AB Cos 50 = 0
Fy = 0
T AC Sen30 + T AB Sen50 735.8 = 0
27
50
30
30
TAC
Esttica
Ley de senos
FUERZAS EN EL ESPACIO
y
B
A
r
y F
O
Componentes escalares
B
y
Fy
Fy = FCos y
FH = FSen y
F
FH
C
Fy = FCos Y
r
Fy
r
Fx
r
Fz
z
FH
r r
r
r
r
r
r
F = Fx + Fy + Fz = FxI + FyJ + FzK
r
r
r
r
F = FSen Y CosI + FCos y J + FSen Y SenK
28
Esttica
Aplicando el teorema de Pitgoras a los tringulos OAB y OCD:
F = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
Fy
Fz
r
Fx
z
Csenos Directores: Definen la direccin de F
Fx = FCosx
Fy = FCosy (*)
Fz = FCosz
r
r
r
r
F = FxI + FyJ + FzK (**)
Reemplazando (*) en (**) :
r
r
r
r
F = F (CosxI + CosyJ + CoszK )
r
r
r
F = Producto escalar F por el vector , donde:
r
r
r
r
= CosxI + CosyJ + CosK
r
r
: vector unitario de magnitud = 1 y a lo largo de la lnea de accin F
x = Cosx
y = Cosy
z = Cosz
i 2 = 1
x 2 + y 2 + z 2 = 12
29
Esttica
PROBLEMA: Hallar la magnitud de F y los csenos directores. Si Fx=20 N, Fy=-30 N, Fz=60 N.
2
2
2
20 + 30 + 60 = 70 N
20
Cosx =
= 0.286
70
30
Cosy =
= 0.423
70
60
Cosz =
= 0.857
70
x = 73.4
F =
y = 115.4
z = 31.0
r
r
r
r
F = 20 I 30 J + 60 K
: Magnitud=1
r
r
r
r
F = F (CosxI + CosyJ + CoszK )
x 2 + y 2 + z 2 = 1
Cos 2x + Cos 2y + Cos 2z = 1
r
La direccin de una fuerza F esta definida por coordenadas de dos puntos
M(x1,y1,z1) y N(x2,y2,z2) sobre la lnea de accin.
r
F
N(x2,y2,z2)
dy=y2-y1
dz =z2-z1
dz =z2-z1
M(x1,y1,z1)
dx=x2x1
MN: magnitud: MN = dx 2 + dy 2 + dz 2
rr
MN
30
Esttica
rr
r
r
r
MN = dxI + dyJ + dzK
rr
r MN
1
r
r
r
Vector unitario =
= ( dxI + dyJ + dzK )
MN d
r F
r
r
r
r
Pero F = F = ( dxI + dyJ + dzK )
d
Componentes escalares:
rr
M N = MN
dx = x2 x1 ; dy = y 2 y1 ; dz = z 2 z1
Fx =
Fdx
Fdy
Fdz
; Fy =
; Fz =
(*) d
d
d
d = dx 2 + dy 2 + dz 2
Fx
F
Fy
Cosy =
F
Fz
Cosz =
F
Cosx =
Fx
Fx =
dx 2 + dy 2 + dz 2
Fy
Fy =
Cosy ( y2 y1 )
dx 2 + dy 2 + dz 2
Fz
Fz =
Cosx( x2 x1 )
Cosz ( z 2 z1 )
dx 2 + dy 2 + dz 2
Csenos directores:
Cosx =
dx
dy
dz
; Cosy =
; Cosz =
d
d
d
r
r
R = F
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Descomponemos R X i + RY j + R Z k = F X i + FY j + FZ k = F X i + FY j + FZ k
R X = F X ; RY = FY ; R Z = FZ
31
Esttica
R=
RX
+ RY
2
+ R Z Magnitud
RX
R
; cos Y =
RY
R
; Cos Z = Z
R
R
B
40m
H =80m
A
30m
X
a )Componentesescalares FX , FY , FZ
b) X , Y , Z
a) Componente de la fuerza
DCL:
Z
80m
r
j
40m
r
k
r
i
A
30m
X
Y
dx = X 2 X 1 = 40m
dy = 80m
dz = 30m
2
2
2
AB = d = 40 + 30 + 80 = 94.3m
r
r
r
r
AB = 40i + 30 j + 80k
rr
AB 1500 N
r
[ 40ir + 30 rj + 80kr ]
F = F AB = F
=
AB
94.3m
r
r
r
F = F X i + FY j + FZ k
32
Esttica
r
r
r
r
F = 1060.4i + 795.3 j + 2120.9k
F X = 1060.4 N ; FY = 795.3 N ; FZ = 2120.9 N
b) ngulos de los csenos directores.
F
1060.4
Cos X = X
X = ar cos
F
2500
795.3
2500
F
Cos Y = Y
F
Y = ar cos
FZ
F
Z = ar cos
Cos Z =
2120.9
2500
X = 115.1
Y = 71.5
Z = 32
Fx = 0; F y = 0; Fz = 0
PROBLEMA: Hallar las magnitudes de las tensiones en los cables.
10m
P=?
TAB = ?
8m
12m
B
TAC = ?
A
P
2m
m=200 kg
DCL
10m
z
r
r
P = PI
r
r
W = mg J
8m
T AC
12m
TAB
r
K
m
W = mg = 200 kg * 9,81 2 = 1962 N
s
r
r
W = 1962 J
2m
w
r
J
r
I
1,2m
Y
33
Esttica
rr
r
r
r
AB = 1,2 I + 10 J + 8K
AB = 12,86m
rr
r
r
r
r
AB
AB =
= 0,093I + 0.778 J + 0,622 K
AB
r
r
r
r
r
T AB = T AB AB = 0,093T AB I + 0.778T AB J + 0.622T AB K
rr
r
r
r
AC = 1.2 I + 10 J 10 K
AC = 14.19m
rr
r
r
r
r
AC
AC =
= 0.085I + 0.705 J 0.705K
AC
r
T AC = T AC AC
r
r
r
r
T AC = 0.085T AC i + 0.705T AC j 0.705T AC k
Re mplazando equlibrios
r r
r
r r
F =T AB + T AC + P + W = 0
r
r
r
r
r
r
r
r
0.093T AB i + 0.778T AB j + 0.622T AB k 0.085T AC i + 0.705T AC j 0.622T AB k + Pi 1962k = 0
r
r
r
0.093T AB 0.085T AC + P i + 0.778T AB + +0.705T AC 1962 j + 0.622T AB 0.622T AB k = 0
r
r
0.093T AB 0.085T AC + P = 0
FX = 0
r
r
0.778T AB + +0.705T AC 1962 = 0
FY = 0
r
r
0.622T AB 0.622T AB = 0
FZ = 0
r
T
0.093 0.085 1 rAB 0
0.778 0.705 0 T AC 0
=
0
0.622 0.705 0 P
) (
) (
B
D
C
34
Esttica
DCL:
X
(0,y,0)
B
r
TBA
r
TDA
30
30
r
TCA
1.2
C
W=mg
Z
A(0,Y,0);B(-0.173,0,-0.1);C(-0.173,0,0.1);D(0.2,0,0)
r
r
r
W = mgj = 6 * 9.81 = 58.86 j
r
TBA = TBA BA = 35
r
r r
0.173i + Yj + 0.1k
2
2
2
0.173 + Y + 0.1
r
r r
0.173i + Yj 0.1k
2
2
2
0.173 + Y + 0.1
0.2ir + Yrj
r
TDA = TDA DA = 35
2
2
0.2 + Y
r
TCA = TCA CA = 35
FY =
35Y
0.04 + Y
105Y
0.04 + Y
35Y
*2+
= 58.86
0.04 + Y
58.86 = 0
Y = 0.135m
0.13
0.2
CUERPOS RGIDOS
Combinacin de muchas partculas. Deformacin es igual a cero, o sea que no se deforma. En realidad la
deformacin producto de las cargas es diferente de cero, pero el estudio se hace la mecnica de materiales.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Efecto de una fuerza sobre un cuerpo rgido. Permanece sin cambio si esta acta a lo largo de la lnea de
accin.
FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
- Fuerzas externas: accin de otros cuerpos sobre el cuerpo rgido
- Fuerzas internas: Mantienen unidas las partculas del cuerpo rgido
35
Esttica
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD (Ley experimental que explica las tres leyes de Newton)
El equilibrio o movimiento de un cuerpo permanece sin cambio, si una fuerza F que acta en un punto, se
reemplaza por una F` de igual magnitud y direccin, pero en un punto diferente, siempre que tengan la misma
lnea de accin.
F
=
F`
Lnea de
Accin
F y F`: son fuerzas equivalentes
Los Vectores deslizantes: se mueven a lo largo de la lnea de accin de la fuerza que acta sobre un cuerpo
rgido. No importa el punto de aplicacin.
r
V , el cual se caracteriza por tener:
r
r r
1.) La Lnea accin de V es perpendicular al plano que contiene a P y Q
r
r r
r
2.) La Magnitud de V es el producto de la magnitud de P y Q y el seno del ngulo formado entre P y
r
Q (<180)
r
V
r
El Producto vectorial de P y Q
r
Q
V = PQsen
r
P
r
3.) El Sentido de V , si se observa desde la punta del vector, es positivo si el giro es contra reloj (regla mano
derecha).
r
V
r
Q
r
Q
r
P
r
P
r r r
V = P Q Producto cruz.
r r r
Si =180 o 0 V = P Q = 0
36
Esttica
r r
r
Q
= P Q = P Q (*)
(Si AB es // a P)
r
P
rea del paralelogramo
El Producto cruz: no es conmutativo
r r r r
P Q Q P
r
Q
r r
r r
Q P = ( P Q )
r r
QP
r
P
Propiedad distributiva:
r
r
r
r
r
r
r
P (Q + S ) = P Q + P S
Pero
r r
r
r r r r
P (Q + S ) = P Q + P S (*)
r r
r r
r r
( P Q ) S P (Q S )
z
z
r
P
r r
Q+S
r
S
r
Q
r
P
r r
P S
x
x
S
Q + S
r
K
r r
J I
37
Esttica
y
r r
I I =0
r r
r
I J = K
r r r
I K = J
r r r
J I = K
r r
JJ =0
r r
r
J K = I
r r
r
K I = J
r r r
KJ =I
r
r
KK =0
Producto vectorial
(+): Si se siguen uno a otro en sentido antihorario
(-): en sentido horario
En componentes rectangulares
Qx Qy Qz
x = PzQy PyQz
M0
r
F
r
r
0
d
r
F
r =Vector de fuerza
r =Vector de posicin que une al punto fijo de referencia 0 con el punto de aplicacin de F.
r
r r
r
r r
M 0 = r F Momento de F alrededor de 0, M 0 es perpendicular al plano que contiene a F y r .
r
r
M 0 : (+) Sentido contra reloj para el observador ubicado en el punto de M 0
r
Direccin M 0 : Regla de la mano derecha.
M 0 = rFsen = Fd Magnitud del momento
38
Esttica
Sen =
d
r
Magnitud
r
M 0 : Mide la tendencia de la fuerza F a hacer girar el cuerpo rgido alrededor de un eje fijo
dirigido a lo largo de
Unidades
M0.
r
F
M0
M0
0
0
r
F
Teorema de Varignon: Si se tiene fuerzas concurrentes aplicadas en un punto, se puede aplicar la propiedad
distributiva.
Y
r
F3
r
F4
r
r
r
F2
r
F1
r
r
r
r
r
r r r r
r r
r F1 + F2 + F3 + .... + Fn = r F1 + r F2 + .... + r Fn
COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
r
r
r
r
r = xI + yJ + z K
r
r r r
r
F = FxI + FyJ + FzK
r
r r
Mo = r F
r
r
r
I
J
K
r
Mo = x
y
z
Fx Fy Fz
r
r
r
r
M o = MxI + MyJ + MzK
39
Esttica
Componentes escalares:
Miden la tendencia de la fuerza F a impartir al cuerpo rgido, una rotacin alrededor de los ejes x,y,z.
Momento MB respecto a un punto arbitrario b de una fuerza aplicada en A
r
FyJ
y
r
( y A yB )J
r
FxI
r
(x A xB )I
r
rA
r
FzK
r
(z A z B )K
r
r
r
r
r r
M 0 = r A F = (rA rB ) F
B
En forma matricial
r
I
x A = x A xB
r
M B = xA
r
J
r
K
yA
zA
Fx
Fy
Fz
yA = yA yB
B
Z A = z A zB
B
r
Fy j
r
Yj A( x, y, o)
r
j
FZ = 0
r
i
r
F
r
M0 =
r
FX i
r
r
X
r
M0 = MZk
r
k
r
i
r
Xi
r r
j k
y 0
x
Fx F y 0
r
r
r
r
r
r rr
r
M0 = r F
M 0 = ( xi + yj ) (Fx i + Fj )
r
r
r
M 0 = xF y k yF x k
r
r
M 0 = xF y yF x k
componente escalar
M 0 = M Z = xF y yF x
40
Esttica
PROBLEMA:
a) Calcular el momento de la fuerza respecto al eje O.
y
24
100lb
60
M0
0
24Cos60
60
24
30
60
30
60
M0
M 0 = Fdy
1200lb. pg = Fx.24Sen60
Fx = 57.73lb
c) Hallar la Fuerza mnima: en A que produce Mo. Se tiene Fmin Cuando d es mxima (dmax=24).
y
A
30
Mo
60
F
X
M 0 = Fd
1200lb. pg = F .24
F = 50lb
41
Esttica
d) Hallar la distancia de la barra para que una Fuerza vertical=240lb produzca un momento Mo = 1200 lb.pg.
y
A
B
M 0 = Fdx
1200 = 240.dx
M0
dx = 5 pg
240lb
5
OB
OB = 10 pg
Cos 60 =
60
O
x
dx
60
160mm
B
200mm
DCL
r
692.8 J
F=800N
60
r
400 I
r
rA
r
0.16 J
B
r
0.2 I B
42
Esttica
r
r
r
I
J
K
r
M 0 = 0.2 0.16 0 =
400 692.8 0
r
r
r
M 0 = ( 138.6 64) K = 202.6 K
M 0 = 202.6 N .m
PROBLEMA: Si TBD=900N, determine el momento con respecto al punto O de la fuerza que ejerce el cable
en D
Y
A
2.5m
B
E
O
2.0m
r
r
TBD =900 N
X
D
2.0m
r
r r
M 0 = r TDB
r
r
r
r = 1.5I + 2.0 K
r
r
r
TBD = TBD BD = 900 BD
r
r
r
r
1.0 I + 2.0 J 2.0 K
BD =
1.0 2 + 2.0 2 + (2.0) 2
r
r
r
r
BD = 0.333I + 0.667 J 0.667 K
r
r
r
r
TBD = 900(0.333I + 0.667 J 0.667 K
r
r
r
r
TBD = 300 I + 600 J 600 K
r
I
r
M 0 = 1 .5
r
J
r
K
2 .0
1.0m
43
Esttica
PROBLEMA: Determine MO
50Cos50 = 32.14 N
50
50 N
3. 0 m
50Sen50 = 38.3 N
50
O
M 0 = 3 * 38.3
M 0 = 114.91N .m contrareloj
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES O PRODUCTO PUNTO
r
Q
r
P
r r
P Q = PQCos
r r r r
Conmutativo: P Q = Q P
r
r
r r
r r
Distributivo: P (Q1 + Q 2 ) = P Q1 + P Q 2
r r r
Asociativa: No existe ( P Q ) S por lo tanto no tiene sentido.
En componentes rectangulares
r r
r
r
r
r
r
r
P Q = ( PxI + PyJ + PzK ) (QxI + QyJ + QzK )
r r
r r
r r
I I = 1; J J = 1; K K = 1
r r
r r
r r
I J = 0; J K = 0; K I = 0
r r
(**)
P Q = PxQx + PyQy + PzQz
r
r
Si P y Q son iguales
r r
P P = Px 2 + Py 2 + Pz 2
44
Esttica
APLICACIONES
1) Angulo formado por dos vectores
r
r
r
r
P = PxI + PyJ + PzK
r
r
r
r
Q = QxI + QyJ + QzK
PQCos = PxQx + PyQy + PzQz
Cos =
r
P
O
z
b)
r
Q
r
P
r r
P Q = PQCos = P0 Q
L
rr
PQ PxQx + PyQy + PzQz
P0 =
=
L
Q
Q
Si
r
Q es un vector unitario:
r r
P
= P
OL
En componentes rectangulares:
45
Esttica
r
P
z
z
r r r
S ( P Q)
r
S
r
Q
r r
PQ
r
P
r r r
r r
r r
P y Q es igual a la magnitud de P Q y el producto escalar entre S y P Q
r
es igual al rea del paralelogramo por la proyeccin de S sobre la normal al plano, es decir es igual al
r r r
volumen del paraleleppedo con lados P , Q y S
El plano que contiene a
r
S
r
Q
r
P
46
Esttica
El Triple producto es:
(+) Si la trada es derecha
r
S es en sentido de las manecillas.
r r r
r r r
r r r
r r r
r r r
r r r
S ( P Q) = P (Q S ) = Q ( S P) = S (Q P) = P ( S Q ) = Q ( P S ) igual valor absoluto
r
P
r
Q
r
S
r
r r
V = PQ
r r
r
r r
S ( P Q ) = S V = SxVx + SyVy + SzVz
Vx = PyQz PzQy
Vy = PzQx PxQz
Vz = PxQy PyQx
r r
r
S ( P Q ) = Sx ( PyQz PzQy ) + Sy ( PzQx PxQz ) + Sz ( PxQy PyQx )
Sx Sy Sz
r r r
S ( P Q ) = Px Py Pz
Qx Qy Qz
r
F
r
M0
r
r
x
O
z
r
r r
M0 = r F
r
F : Fuerza aplicada en un cuerpo rgido A
47
Esttica
r r
r r r
M 0 L = M 0 = (r F )
M0L: Momento de
r
F
x y z
M0L = x
y
Fx Fy
r
F
r
F
r
Fa
Mx = yFz zFy
My = zFx xFz Estas componentes tienden a rotar el cuerpo alrededor de los ejes x,y,z
Mz = xFy yFx
Momento de una fuerza aplicada en A respecto a un eje que no pasa por el origen:
B: cualquier punto arbitrario sobre el eje BL
r
r r
r A = rA rB : Vector de B a A
B
r r
r r
r
M BL = M B = (rA F )
B
r
P
r
P
E
a)
b)
c)
d)
Respecto al punto A
Respecto a la arista AB
Respecto a la diagonal AG
Usando el resultado de C; determinar distancia perpendicular entre AG y FC
48
Esttica
r
rF = A F
r
F
y el vector
y
D
r
J
r
K
z
r
rF
r
P
r
I
x
G
r
r
r r
= aI aJ = a ( I J )
A
r
r
r
M A = rF P
A
r
I
MA = a
o
r
J
r
K
a
P
o
P
aP r r r
r
MA =
(I + J + K )
2
b) Momento respecto a AB. Proyecto
r r
r
M AB = I M A = I (aP
M AB = aP
r
M A sobre la arista A B
r r r
)( I + J + K )
AG
G
x
r
P
z
49
r
r
P = P FC
r
r
r
F C aJ a K
=
FC =
FC
a 2
r
r
1
1 r
FC =
J
K
2
2
r
P r P r
P=
J
K
2
2
Esttica
Proyecto Ma sobre AG
AG =
AG
AG
r
r
r
a I aJ aK
a 3
1 r
1 r
1 r
I
J
K
3
3
3
r
r
r
r
M AG = AG M A = AG ( r
F
r
AG =
r
P)
A
x y
M AG = x
Px
Py
3
z = a
Pz
3
a
P
2
M AG =
1
3
0
P
2
aP
6
r
P
G
P AG =
F
1 r r r
r r
(I K )
(I J K )
2
3
P
r r
P AG =
(0 1 + 1) = 0
6
Por lo tantro P es perpendicular a la diagonal AG:
MAG puede expresarse como Pd, donde d es la distancia perpendicular de AG a FC. El signo (-) indica un
giro en sentido de las manecillas del reloj para un observador ubicado en G.
MAG =-Pd pero de c) M AG =
d=
aP
50
Esttica
PROBLEMA: TCD=200N. Hallar el memento respecto a A MA , de la fuerza ejercida en C y respecto a los
ejes coordenados
y
80mm
300mm
240mm
D
80mm
240mm
B
A
r
rC
TCD =200N
z
C
r
r
r
M A = rC F
A
r
r
r
rC = A C = 0.3I + 0.08 K
A
r
r
F = FCD
r CD
=
CD
r
r
r
C D = 0.3I + 0.24 J 0.32 K
CD = 0.5m
r
r
r
r
CD = 0.6 I + 0.48 J 0.64 K
r
r
r
r
F = 120 I + 96 J 128 K
r
r
r
r
r
r
M A = (0.3I + 0.08 K ) (120 I + 96 J 128 K )
r
r
r
I
J
K
r
r
r
r
M A = 0 .3
0 0.08 = (0 7.68) I (38.4 9.6) J + (28.8 0) K
120 96 128
r
r
r
r
M A = 7.68 I + 48 J + 28.7 K
Mx = 7.68 N .m
My = 48 N .m
Mz = 28.8 N .m
MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS
r
r
Dos fuerzas F y F forman un par, si tienen la misma magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos
opuestos. Si
51
Esttica
d=rSen
r
F
r
M
r
r
r
F
r
rB
A
r
rA
x
z
r r
r
r
r
r
r
rA F + rB ( F ) = (rA rB ) F
r r
r
M = r F Vector libre r es independiente del origen.
r
r r
rB + r = rA
M = rSen = Fd
d: Distancia perpendicular entre las lneas de accin por par de fuerzas.
M: tiende a hacer rotar el cuerpo.
PARES EQUIVALENTES
y M
4m
x
M=120 N.m
6m
4m
20N
20 N
z
y
30 N
x
4m
z
30 N
M=120 N.m
52
Esttica
y
30 N
M=120 N.m
30 N
x
4m
z
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes, cuando se realizan operaciones con base en la ley del
paralelogramo o el principio de transmisibilidad, para transformar uno en el otro, es decir cuando tienen el
mismo momento resultante.
r
F
r
F
r
- F
r
F
d
r
F
r
P
r
Q
r
Q
r
Q
=
r
-P
r
Q
r
F
El par F.d y Q.d son iguales y tienen igual sentido (Contrarreloj),por lo tanto son pares equivalentes.
r
r
Descomponiendo F en P y Q, P y P se pueden mover por la misma lnea de accin hasta un origen
comn y se eliminan. (Principio de transmisibilidad).
53
Esttica
ADICIN DE PARES
P
rR
Q
r
Q
R
P
R y R forman un par
r
M1
r r r r
M = r R = r ( P + Q)
r r
r
M = r P + r Q
r
r
r
M = M1 + M 2
r
M2
r
F
r
F
x
z
y
r
M
r
M
x
z
54
Esttica
r
Objetivo: Por alguna razn se quiere pasar una fuerza F aplicada en A a O.
r
F
r
F
r
F
r
r
r
r
r
-F
r
M0
r
F
r
r r
M0 = r F
r
Se puede mover una fuerza F a cualquier punto arbitrario, siempre y cuando se agregue un momento de
con respecto a O para equilibrar el sistema.
30 N
9m
7m
12 m
20 N
z
9m
12
9m
30 N
20 N
55
20lb
r
F
Esttica
240 N.m
540 N.m
180 N.m
Mx = 30 * 18 = 540 N .m
My = 20 * 7 + 20 * 19 = 240 N .m
Mz = 20 * 9 = 180 N .m
r
r
r
M = 540 I + 240 J + 180 K
Solucin opcional: Calcular la suma de momentos de las cuatro fuerzas respecto a un punto arbitrario, por
ejemplo el punto D.
r
r
r
r
r
M = M D = 18 J 30 K + (9 J 12 K ) 20 I
r
r
r
M = 540 I + 240 J + 180 K
PROBLEMA: Reducir el sistema de fuerzas a una fuerza y un par.
300 mm
B
400 N
200N
60
OI
60 mm
200 N
150 mm
r
r
M0 = OB F
r
r
r
r
M 0 = (0.15I + 0.26 J ) (400 J )
r
r
M 0 = 60 K
56
Esttica
r
-400 J
r
84 K
r
24 K
r
60 K
r
-400 J
r
-400 J
r
Se escoge un punto C para eliminar el par de 84 K
r
OCSen 60 J
r
-400 J
60
r
OCCos 60 I
r
r
M0 = OC F
r
r
84 K = O C 400 I
r
r
r
r
84 K = (OCCos 60 I + OCSen60 J ) 400 J
r
r
84 K = 200OCK
OC = 0.42m
Solucin Opcional: Como el par es un vector libre lo puedo mover a B
r
24 K
r
-400 J
r
-400 J
r
-400 J
0
0
57
Esttica
r
r
24 K = B C F
r
r
24 K = ( BCCos 60i + BCSen60 j ) 400 J
r
r
24 K = 200 BCK
BC = 120mm
OC = OB + BC = 300 + 120
OC = 420mm
REDUCCIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR
r
F2
r
F1
r
F1
r
r1
r
r2
r
r3
r
F3
r
R
r
M2
r
F1
r
M3
r
M OR
r
F2
r
M1
r
F3
r
r
R = F
r
r
rr r r
M OR = M 0 = (r I FI )
r
M OR : Momento resultante
r
R : Fuerza resultante
58
r
r
M OR y R , aunque no sean
Esttica
En la prctica la reduccin de fuerzas se reduce a descomposicin vectorial en coordenadas rectangulares.
r
r
r
r
r i = xiI + yiJ + ziK
r
r
r
r
Fi = FxiI + FyiJ + FziK
r
r
rr
rr
Reemplazando en: M OR = M 0 = ( r I FI )
r
r
r
r
R = RxI + RyJ + RzK
r
r
r
r
M OR = M xR I + M yR J + M zR K
Rx, Ry, Rz : Componentes escalares. Miden la tendencia de dar un movimiento al cuerpo rgido en
direccin x,y,z
M xR , M yR , M zR :
Suma de momentos de las fuerzas con respecto a los ejes x,y,z. Tienden a rotar un cuerpo
F = F
M 0 = M 0
Descomponiendo fuerzas y momentos en coordenadas rectangulares
Fx = Fx
Fy = Fy
Fz = Fz
Si
Mx = Mx
My = My
Mz = Mz
r r
r
r
F = R = 0 Entonces queda un vector par resultante del sistema M 0 = M oR .
Los sistemas de fuerzas que pueden reducirse a una sola fuerza resultante son los sistemas para las cuales
r
r
R y M oR son perpendiculares. Esta condicin se cumple para sistemas con:
r
1) Fuerzas concurrentes: Se aplican al mismo punto y se suman ( R )
2) Fuerzas coplanares: Actan en el mismo plano
y
r
F2
r
M 0R
x
r
F1
r
F3
59
Esttica
r r
r
r
R = F1 + F 2 + F 3
d=
M 0R
Rx = Fx
Ry = Fy
M zR = M 0R = M 0
y
y
r
R
r
Ry
R
Ry
r
Rx
Rx
x
r
M0
x=
M 0R
R
=
Ry
Rx
y=
M 0R
Rx
r
R
3) Las fuerzas paralelas: tienen lneas de accin paralelas por ejemplo, fuerzas en la direccin y. Los
momentos estn en el plano XZ
60
Esttica
y
r
F3
r
F1
r
R
r
M xR I
x
r
M K
R
z
r
M 0R
r
F2
r
R
r
r
Ry = Fy
M xR = Mx
M zR = Mz
r
La reduccin del sistema a una sola fuerza, se realiza moviendo R a un punto de aplicacin A(x,z) escogido
de tal manera que el momento respecto a 0 sea
r
r r
r R = M 0R
r
r
r
r
r
( xI + zK ) RyJ = M xR I + M zR K
r
r
r
r
xRyK zRyI = M xR I + M zR K
M 0R
M zR = xRy
Ecuaciones escalares de las coordenadas de A
M xR = zRy
PROBLEMA: Para la siguiente viga:
150N
100N
600N
250N
1.6m
1.2m
2.0m
4.8m
61
Esttica
r
150 J
r
600 J
r
100 J
r
250 J
r
1.6 I
r
3.8I
r
4.8I
r
600 J
r
1880 K
r
r
R = F
r
r
R = 600 J
r
r
r
r
r
r
r
r r
M AR = (r F ) = 1.6 I 600 J + 3.8I 100 J + 4.8 I 210 J
r
r
M AR = 1880 K
M AR = 1880 N .m
b) Fuerza par en B
r
600 J
r
1880K
r
600 J
r
1000 K
62
Esttica
r
M BR
r
M BR
r
M BR
r
M BR
r
r
= M AR + B A R
r
r
r
= 1880 K + (4.8I ) 600 J
r
r
r
= 1880 K + 2880 K = 1000 K
= 1000 N .m
c) Fuerza resultante
r
600 J
r
r r
M AR = r R
r
r
r
1880 K = xI 600 J
r
r
1880 K = 600 xK
x = 3.15m
r
xI
PROBLEMA: Una losa circular de concreto de 8m de radio, sostienen cuatro columnas igualmente
espaciadas a 7m del centro de la base. Determine la magnitud y punto de aplicacin de la resultante.
y
125 kN
100 kN
25 kN
r
J
r
I
r
K
75 kN
r
r r
( r R) = ( M 0 )
r
r
r
r
r
r
r
r
r
F = 7 I 25 J 7 I 100 J + 7 K 75 J 7 K 125J
r
r
r
r
r
r
r
M 0 = 175K + 700 K + 525I 875I = 350 I + 525K
r
r
r
r
r
r
M 0 = ( xI + zK ) 325J = 325xK + 325 zI
Mx = 350 = 325z
Mz = 525 = 325x
z = 1.8m
x = 1.62m
r
F =0
r
r r
M 0 = ( r F ) = 0
63
Esttica
Componentes escalares en coordenadas rectangulares
Fx = 0
Mx = 0
Fy = 0
My = 0
Fz = 0
Mz = 0
Ry
2) APOYO SIMPLE: Reacciones a una fuerza de direccin desconocida p.e orifios ajustados, articulaciones,
superficies rugosas. Impiden el movimiento de traslacin en direccin x,y pero no el giro.
Articulacin
Superficie rugosa
64
Esttica
Rx
Ry
R
3) EMPOTRAMIENTO: Soportes fijos que restringen el movimiento en cualquier direccin. Columnas,
postes, etc.
Rx
M
Ry
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
S
D
65
Esttica
DCL
L/2
L/2
Py
Qy
Px
Sy
Qx
Fx = 0
Sx
Px Qx Sx + Bx = 0
Fy = 0
Py Qy Sy W = 0
MA =0
Bx
Ay
By
Fx = 0; Fy = 0; M B = 0
M A = 0; M B = 0; M C = 0
Recomendaciones: Obtener ecuaciones de equilibrio con una sola incgnita sea obtener sumatoria de
momentos en un punto por el cual poseen uno o mas lneas de accin de una o varias fuerzas.
P
S
Eslabn
66
Esttica
DCL
Py
Qy
Px
Sy
Qx
Sx
Dx
Fx = 0; Fy = 0; M D = 0; M C = 0
Fx = 0
Px Qx Sx + Dx = 0
Fy = 0
Py Qy Sy + Ay + By W = 0
M D = PyL + QyL / 2 AyL + WL / 2 = 0
Bx
Ay
By
DCL
Py
Px
Qy
Sy
Qx
Sx
Ax
Bx
Ay
By
67
Esttica
En el sistema anterior existen 4 incgnitas y 3 ecuaciones por lo tanto es estticaticamente indeterminado. Se
soluciona considerando las deformaciones.
En el siguiente sistema las restricciones no son suficientes para impedir el movimiento, ya que impiden
movimiento vertical pero no el horizontal.
Py
Qy
Px
Sy
Qx
Sx
Armadura parcialmente restringida
Ay
By
68
Esttica
DCL
Py
Qy
Px
Sy
Qx
Sx
Ay
By
Cy
Un cuerpo rgido se halla restringido inapropiadamente, siempre que los soportes o apoyos, estn distribuidos
de tal forma que las reacciones sean concurrentes Fx o paralelas Fy
G
A
2400Kg
1.5m
B
2m
4m
69
Esttica
DCL
Ax
23.5KN
Fx = 0
Ax + Bx = 0
Ax = Bx(1)
Fy = 0
23.5 9.81 + Ay = 0
Ay = 33.3KN
MA = 0
Ay
9.81KN
Bx
Ax = 107.1KN
70