UNIVERSIDAD DE MORON

FACULTAD DE INGENIERIA
CATEDRA DE MECANICA RACIONAL

CINEMATICA

1) La caja rectangular de la figura rota alrededor de la diagonal OC con la velocidad angular

=14 s-1 la cual permanece constante. Se pide determinar para la posicin indicada la
velocidad y la aceleracin del punto medio de la cara ABCD.

F
4 cm

C
8 cm

D
16 cm

2) En el sistema planetario de engranajes indicado en la figura los engranajes C y D giran

alrededor del eje y con velocidad 1 y 2 respectivamente los engranajes A y B pueden rotar
libremente alrededor del eje AB eje que a su vez rota en el plano xz alrededor del eje y.
Determinar la velocidad del engranaje B.

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CINEMATICA

3) El doble negranje rueda sobre una cremallera inferior fija. La velocidad de su centro es
de VA= 1,2 m/s . Determinar
a) La velocidad angular del engranaje
b) La velocidad de la cremallera superior R
c) La velocidad del punto D

4) Determinar para el instante indicado:

a) La velocidad del collar D
b) La aceleleracin del mismo.
1= 6 s-1
u= 65 cm/s (cte)

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CINEMATICA

5) Un disco de radio r rota con una velocidad 2 de mdulo constante con respecto a la
barra la cual rota con una velocidad angular 1 de mdulo constante alrededor del eje y.
Determinar:
a) Velocidad angular y la aceleracin angular del disco
b) Velocidad y aceleracin del punto B

6) Encontrar la velocidad angular 2 del engranaje cnico II

= 30
= 60
1= 10 s-1

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CINEMATICA

7) Dos ejes AC y CF que se encuentran en el plano vertical xy estn conectados por una
unin universal en C. El eje CF rota con una velocidad angular 1 como se indica en la figura
Determinar la velocidad angular del eje AC en el instante que el brazo de la cruceta unida al
eje CF
a) Est horizontal
b) Est vertical