Cuerpos Vinculados

1
Ing. Jorge A. Papajorge
Estabilidad I Segunda Parte
GRADOS DE LIBERTAD
Al tomar un punto cualquiera en un plano y al querer conocer su posicin Referida a
dos ejes cartesianos ortogonales. Llamados Grados de libertad a la cantidad de coordenadas
libres que tiene ese punto.
x1
y1
Nuestro estudio se referir a la cantidad de movimientos que

ese punto puede realizar en el plano.
Identificamos as el nmero de coordenadas fijas necesarias,

como para que dicho punto permanezca inmvil.
P1(x1;y1)
La cantidad de coordenadas necesarias para conocer su

posicin sern dos. Tambin dos sern la cantidad de
movimientos.
Grados de libertad = Dos
x2
x1
El punto, slo se podr mover con respecto a x y con

respecto a y.
gl =2
P1
y1
P2
De igual forma, podemos afirmar que dos puntos y2

y
independientes tendrn 4 grados de libertad.
gl = 4
x2
x1
y1
y2
P1(x1;y1)
(y2-y1)
d1-2
P2(x2;y2)
Si vinculamos los puntos P1 y P2 mediante un elemento

rgido e indeformable, donde la distancia que los une es constante
e invariable. Esta distancia estar dada por
d 1 2
x 2 x12 y 2 y1 2
(x2-x1)
El conjunto as formado tendr cuatro menos uno grados

de libertad (gl = 4 1 = 3). Porque debemos conocer tres coordenadas para identificar su
posicin.
Si el conjunto ahora lo vinculamos a otro punto, tambin
con dos barras rgidas e indeformables.
Las distancias estarn identificadas por:
d1 2
x 2 x1 2 y 2 y1 2
d 3 1
x3 x1 2 y3 y1 2
d 3 2
x2 x 3 2 y 3 y 2 2
x3 x2
x1
y1 P1(x1;y1)
y2
d1-2
d1-3
y3
y
P3(x3;y3)
P2(x2;y2)
d2-3
por lo tanto el conjunto tendr seis menos tres grados de libertad (gl = 6 3 = 3). Con
lo que necesitamos conocer tres coordenadas para identificar la posicin del conjunto.
Como sabemos, tres puntos determinan un plano, consecuentemente esos tres puntos
identifican a una chapa.
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Facultad de Ingeniera
Fijando la Posicin de P1 (x 1; y1) hace que la chapa quede fija, donde lo nico que
puede hacer la chapa es girar alrededor de P1.
Al definir x 2, estamos evitando que ese giro no ocurra.
x1
x2
Disponemos as de: (x1; y1; x2)

y2 se define por la frmula
y1 P1(x1;y1)
P2
P3
d1 2
x 2 x1 2 y 2 y1 2
quedando determinado as el punto P2.

Cmo determinamos P3?
De forma similar por las formulas de distancia
d 3 2
x 2 x3 2 y 3 y 2 2
d 31
x3 x1 2 y 3 y1 2
x3 e y3
Definimos as A :
coordenadas del punto P3
El conjunto de tres puntos vinculados con tres barras rgidas e indeformables, quedar
fijo, solamente conociendo tres coordenadas que evita que se desplace o gire.
Estamos en condiciones de decir que todo elemento que limita la probabilidad de
movimiento de una chapa rgida e indeformable, lo denominamos Vnculo.
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VNCULOS
Toda losa, viga, columna, etc. que forman parte de una estructura, debe cumplir:
1) Cada elemento, tiene que estar en equilibrio esttico, para lo cual ser necesario
vincularlo, es decir apoyarlos entre s y/o con el suelo
2) Dicho equilibrio deber ser estable, utilizando slo vnculos eficientes y no
aparentes.
3) Cada elemento estructural no deber sufrir tensiones que excedan los lmites
admisibles de trabajo, evitando posibles deformaciones permanentes.
De acuerdo al concepto que tenemos ya sobre vnculo, podemos decir que
llamamos as a:
Todo elemento fsico de existencia real, que evita la aparicin de magnitudes
elsticas en los puntos de una estructura en los cuales se haya aplicado.
Existen dos tipos de magnitudes perfectamente diferenciadas:
Son magnitudes correspondientes:
Magnitudes
La Fuerza son un desplazamiento
Elsticas:
Desplazamientos
Colineal al mismo.
Rotacin
Un par con una rotacin con ejes colineales.
Estticas:
Fuerza
Momento
Por lo tanto el vnculo es un elemento fsico capaz de generar magnitudes estticas
correspondientes con las magnitudes elsticas que impide.
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Grado de un vnculo:
Se llama as, a cada Magnitud elstica que el vnculo impide o a cada magnitud
esttica que ese vnculo genera.
Por lo tanto existen vnculos de distintas especies o grados.
VNCULOS DE PRIMER GRADO:

a) A poyo simple
PERMITE
IMPIDE
GENERA
y
Fy
Desplazamiento en x
Desplazamiento en y
Una fuerza
Giro en A
Elimina una magnitud elstica, generando una magnitud esttica (fuerza), de cualquier
magnitud pero de direccin conocida, perpendicular al punto tangente de la estructura.
Magnitud
elstica
y = 0
x 0
0
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Magnitud
esttica
Fy 0
Fx = 0
M=0
Referencias
= Desplazamiento
F = Fuerzas
= Giro
M = Momento
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b) E mpotramiento Libre
PERMITE
IMPIDE
GENERA
Desplazamiento en x e y
Giro
Magnitud
elstica
y 0
x 0
=0
Un momento
Magnitud
esttica
Fy = 0
Fx = 0
M0
VNCULOS DE SEGUNDA ESPECIE

Estos vnculos eliminan dos magnitudes elsticas.
a) A poyo Doble
PERMITE
IMPIDE
GENERA
Fx
Fy
Giro en A
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Dos fuerzas
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Impide Direccin horizontal y vertical, generando una fuerza de cualquier Direccin y

magnitud, permitiendo a la estructura girar alrededor del punto A.
Magnitud
elstica
y = 0
x = 0
0
Magnitud
esttica
Fy 0
Fx 0
M=0
b)
PERMITE
IMPIDE
GENERA
Fy
Desplazamiento en x
Giro
Una fuerza
Desplazamiento en y
Un momento
Magnitud
elstica
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Magnitud
esttica
y = 0
Fy 0
x 0
Fx = 0
=0
M0
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VNCULOS DE TERCERA ESPECIE

Empotramiento
PERMITE
IMPIDE
GENERA
Fx
M
Fy
Dos fuerzas
Giro en A
Un momento
Capaz de generar una fuerza de cualquier Direccin y magnitud ubicada en cualquir

lugar del plano.
Magnitud
elstica
Magnitud
esttica
y = 0
Fy 0
x = 0
Fx 0
=0
M0
Existen otros tipo de vnculos, que a los efectos de nuestro estudio no analizaremos.
Como sabemos, una chapa tiene en el plano tres grados de libertad y para
determinar la cantidad de vnculos necesarios, se procede a quitarle a la chapa todo tipo de
movimientos. Esto significa anular todas las coordenadas libres, a los efectos que la chapa se
encuentre Isostticamente sustentada o en equilibrio Isosttico.
Los vnculos estudiados hasta el presente son vnculos externos o absolutos.
Una vez definidos los vnculos se los colocamos a las estructuras en cantidad mnima,
a los efectos de equilibrar cualquier estado de cargas. Vale decir que al Sistema Activo
generado por las cargas, se lo equilibrar con un Sistema Reactivo generado por las
Reacciones de Vnculos.
Toda estructura plana a la que le colocamos vnculos externos, puede estar formada
por una o ms chapas. Estas chapas estarn unidas mediante Vnculos internos o Relativos
que analizaremos ms adelante.
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Todas estas estructuras son isostticas. Y son aquellas que podemos resolver mediante
las ecuaciones de la Esttica.
x3
ch
x1
ch
Es decir, se puede hallar cualquier

magnitud esttica mediante la aplicacin de estas
ecuaciones.
Para verificar que las magnitudes elsticas
sean nulas debe cumplir que las magnitudes
estticas correspondientes totales tambin sean
nulas.
x2
Resumiendo: una chapa tiene tres grados de libertad, para determinar la cantidad de
vnculos necesarios, se procede a quitarle todo tipo de movimiento, lo que significa anular
todas las coordenadas libres.
Ecuaciones de la es ttica
F A FR x 0
F A FR y 0
M F A FR A 0
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Vnculos Aparentes
Para fijar una estructura, a veces no basta tener la cantidad de vnculos necesarios,
pues al estar colocados en determinadas forma, no adecuada, la estructura se desplazar.
Cuando esto ocurre, la vinculacin ser Aparente.
se desplaza
El eje del apoyo

simple no debe
pasar por la
articualacin del
apoyo doble
Gira
se desplaza
EJEMPLO
Para determinar el sistema reactivo de una estructura, debemos conocer, primero los
tipos de cargas a la que est sometida.
1- Cara concentrada y distribuida
2- Cargas Permanentes: que son las que existen siempre en las estructuras como: el
peso propio
3- Cargas accidentales: que actan en forma temporaria como el viento, la nieve,
etc.
4- Cargas Fijas: actuando siempre en el mismo lugar.
5- Cargas Mviles: actuando en diferentes lugares de la estructura.
6- Cargas Vibratorias: que producen vibraciones en determinado punto de la
estructura.
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Por lo tanto Estado de Cargas, es un grupo de cargas de distinto origen que actan a
la vez sobre una Estructura.
q=1t/m
B
x3
3m
M=2 tm
x2
3m
P= 3t
A
x1
1m
2m
2m
1) Verificamos si la isostaticidad es real y no aparente

2) Ponemos en evidencia las incgnitas colocando las magnitudes estticas que los
vnculos generan.
3) Planteamos las ecuaciones generales de la esttica
4) Tomamos como positivos los ejes y momentos siguientes
x
M
y
F x 0 3t x3
x3 3t
Sentido Inverso al supuesto
F y 0 x1 x 2 1 m 2m
t
M B 0 5m x1 3t 3m 2tm 1 m 2m 1m
x1
9tm
1,8t
5m
x 2 x1 2t 1,8t 2t
x 2 0,2t
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VNCULOS INTERNOS
Al hablar de Vnculos, dijimos que:
Llamamos vnculos a todo elemento fsico, de existencia real que evita la aparicin de
Magnitudes Elsticas en puntos de una estructura los cuales se haya aplicado.
Magnitudes elsticas:
Desplazamiento
Rotacin
Magnitudes estticas:
Fuerza
Momento
Por lo tanto vnculo: elemento fsico capaz de generar magnitudes estticas

correspondientes con las magnitudes elsticas que impide:
Vnculos Internos
Vimos que:
A una estructura solicitada a un estado de cargas
cualquiera le colocamos vnculos absolutos a los efectos que
permanezcan en equilibrio isosttico generando magnitudes
estticas correspondientes a las magnitudes elsticas que
impiden.
Vnculos
absolutos
Existen vnculos que actan en la parte interna de una

estructura: vnculos internos o vnculos relativos, que unen entre s, elementos de igual rigidez
de una misma estructura en equilibrio. Capaces de impedir magnitudes elsticas relativas,
generando magnitudes estticas relativas.
Al hablar de estructuras, hablamos en el plano de chapa, como una estructura
infinitamente delgada.
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Sabemos que:
ch1
1 chapa
desplaza
tiene 3 G.L.
gira
desplaza (x)
3 g.l.
desplaza (y)
(giro)
x3
ch1
x1
Habr que identificar las

3 incgnitas para que se
mantenga en equilibrio
isosttico.
x2
Qu pasa con 2 CHAPAS ?
SEPARADAS
UNIDAS O
VINCULADAS
EN A
CH2
CH1
CH1
tienen 3 g.l. cada

una, entonces las
dos: 6 g.l.
A
CH2
Pasamos a Analizar
Vnculo en A: ARTICULACIN
Representacin
II
I
R
M AR izq o der
PERMITE
IMPIDE (Magnitud elstica)
GENERA (Magnitud esttica)
Giro relativo (I; II) R
Desplazamiento Horizontal (x)
Esfuerzo horizontal (N)
Desplazamiento Vertical (y)
Esfuerzo Vertical (Q)
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Magnitud
elstica
ry = 0
rx = 0
r 0
Magnitud
esttica
Q0
N0
M=0
Qu es una Ar ticulacin?
Es un vnculo Interno (V.I.) o un Vnculo relativo de segunda especie
Por qu de 2da especie?

Porque restringe (2 g.l.) dos grados de libertad
Cmo los restringe?

Impidiendo el desplazamiento relativo en x e y.
ch2
ch1
A
C/chapa
3 g.l.
Separadas
6 G.L.
Unidas (Vinculadas) 6 G.L. 2 V.I. = 4 G.L.
para fijarlas a tierra, necesitamos 4 V.E. cuatro vnculos externos
Es tos 4 V .E. se colocarn de cualquier manera?

La colocacin de los 4 V.E. No es arbitraria.
Puede Ocurrir
ch2
ch1
A
Ch1 fija (hemos colocado 4 V.E.)

A fijo y pertenece a la ch1
ch2 Rota en torno a A
Como nuestra necesidad es de 4 V.E. Qu hacemos para que ch2 NO ROTE?
Necesidad de fijar ch2 a tierra. Le sacamos un vnculo a ch1 y se lo agregamos a ch2.
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ch2
ch1
A
Vemos que:
ch1 y ch2 estn articuladas en A
para que sean isostticas necesitamos 4 V.E. (6 G.L. 2 G.L.)
Por lo tanto el sistema constituido por dos chapas articuladas se denomina Cadena
cinemtica abierta de dos chapas.
Vimos que la ubicacin de los V . E. No es arbitraria

Qu puede oc urrir?
ch2
ch1
A
Si los 4 V.E. los colocamos en ch1
ch2 gira.
Si colocamos 1 vnculo () en ch2
no gira pero tenemos 5 V.E.
Hiperesttico de 1 grado
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Las reacciones de vnculo debern estar distribuidas de tal manera que: No

existe ms de 3 V.E. por chapa
Existen 2 posibilidades
3 V.E. en ch1
Caso de un tri-articulado
ch2
ch1
ch2
ch1
A
Vimos
ch2
ch1
A
ch2
ch1
ch2
ch1
Qu pasa con la vinculacin aparente?

OJO
A
A
ch2
ch2
ch1
ch1
Si las normales concurren a un mismo punto Problemas indeterminado.
Cmo se resuelve?
=
A
ch1
ch2
4
G.L.
3 G.L. " Ecuaciones generales de la esttica"
1G.L. " A partir de un giro

r
0M 0
3Vnculos Absolutos
1 Vnculo Relativo
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F x 0
F y 0
M B 0
R
M A izq. o der. 0
Qu pasa cuando le agregamos al sistema ms chapas?

Forma una cadena cinemtica abierta de 3 chapas
A
ch1
ch2
ch3
ch1 3 gl
ch2 3 gl separadas 9 gl
ch3 3 gl
VI 4 gl 9 4 gl 5 gl
RECORDAR QUE :
5 Vinc. Externos
No ms de 3 V.E. por chapa

Vinculaci n Real y no aparente
F x 0
3 ecuaciones generales de la esttica F y 0
M c 0
RESOLUCIN : 5 ecuaciones
M RA izq o der 0
2 ecuaciones relativas
R
M B izq o der 0
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Qu pasa cuando convergen varias chapas a un mismo

nudo?
Fija
A
Gira y NO se desplaza ni en x ni en y
O viceversa
Ahora:
N-
1
Siendo
Cantifad de Vnculos Internos
N N de chapas
2 cantidad de G.L. que restringe cada V.I.

2 N - 1 los G.L. que restringen todos los V.I.
Cuando convergen dos chapas solamente en el nudo A:

Se restringen: VR
= 2 (N 1)
= 2 ( 2 1)
= 2 G.L.
Ahora:
fija
II
Cuando convergen 3 chapas al
nudo A.
I
III
I " Fija" Respecto de II Desplazamientos nulos :
I " Fija" Respecto de III Verticales y Horizontales
Restringe
Por la frmula: VR = 2 ( N 1)
4 G.L.
Se cumple
= 4 G.L.
Por lo tanto ese vnculo interno restringe 4 G.L.
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Cuntos vnculos externos necesitamos?

3 ch x 3 G.L. c u
9 G.L.
Vinc. int . que restringe 4 G.L.

RESOLUCIN
Vinc. Ext. Necesarios
5 G.L.
"Siempre
una fija"
F X 0

F y 0 3 Ecuaciones generales de la esttica
M B 0
5 ECUACIONES
R
M A arriba izq der 0
R
M A abajo izq der 0
2 ecuaciones de equilibrio relativo que
asegure que el giro en A sea nulo
III
II
Fija: I
IV
Mviles: II III IV V VI VII VIII
I (fija)
VR = 2 (N 1)
VIII
VI
VII
= (8 1)
= 14 gl. Que restringe el vnculo
8 ch x 3 gl
= 24 gl
por vinculacin interna
= 14 gl
necesidad de vinc. externa
= 10 gl. Resolucin?
3 generales de la esttica
Con 10 Ecuaciones
7 de equilibrio relativo que aseguren que no gire A
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Existen otros Vnculos Internos? ... SI

DISTINTOS TIPO DE VNCULOS INTERNOS
Separamos en 2 chapas
P1
P2
Parte I
ch1
i
I
Parte II
ch2
i
P3
II
Qu pasa en la seccin i i?
Aparecen 3 magnitudes elsticas
Desplazamiento en x
Desplazamiento en Y
Magnitudes elsticas
Aparecen
giro
Magnitudes estticas
Establecen el equilibrio
Las Colocamos
Magnitudes estticas
M Q
Fuerzas horizontales
Fuerzas Verticales
Momentos
La vinculacin que existe en la seccin i-i ser

relativa y de 3 especie grado.
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Magnitudes
vinculacin
es tticas
que
Vinculacin de 3 especie
Permite
(Nada)
Genera
aparecen
de
quitar
la
Magnitudes
Elsticas
Esttica
xr = 0
N0
Giro: r
yr = 0
Q0
Esfuerzo horizontal: N
r = 0
M0
Despl.: (x)
Impide
Despl.: (y)
Esfuerzo vertical: Q
Momento: M
Vnculos Internos o relativos

DE 2 ESPECIE
Permite
Impide
Genera
Desplazamiento Horizontal en X Esfuerzo horizontal N
Desplazamiento vertical en Y
Momento M
Y Giro r
Magnitud
Magnitud
elstica
esttica
r
x = 0
N0
Q=0
yr 0
r = 0
M0
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QQ
FH der. izq. 0
Permite
Impide
Desplazamiento vertical en Y
Desplazamiento en Horizontal X
Y Giro r
Magnitud
Magnitud
elstica
esttica
N=0
xr 0
r
y = 0
Q0
r = 0
M0
Genera
Esfuerzo Vertical Q
Momento M
DE 1 ESPECIE
Q
Q
Permite
Impide
Genera
Desplazamiento Horizontal en X Desplazamiento Vertical en Y
Esfuerzo Vertical Q
Y Giro r
Magnitud
Magnitud
elstica
esttica
r
N=0
x 0
r
y = 0
Q0
M=0
r 0
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DE 1 ESPECIE
N
N
Permite
Impide
Genera
Desplazamiento Vertical en Y Desplazamiento Horizontal en X
Esfuerzo Horizontal N
Y Giro r
Magnitud
Magnitud
elstica
esttica
xr = 0
N0
r
Q=0
y 0
M=0
r 0
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DE 1 ESPECIE
Q
Q
Permite
Impide
Genera
Desplazamiento Vertical en Y
Momento M
Giro r
Desplazamiento Horizontal en X
Magnitud
Magnitud
elstica
esttica
r
N=0
x 0
r
Q=0
y 0
r = 0
M0
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CADENA DE CHAPAS CERRADAS ISOSTTICAS

Sustentacin Vinculacin correcta y aparente
CLCULO DE REACCIONES
En una cadena cinemtica de N chapas, donde cada una de ellas tienen si fueran
independientes 3 grados de libertad, vale decir que todo el conjunto no vinculado tendr 3N
grados de libertad. Luego al estar
vinculadas y debido que cada vinculacin
ch3
relativa entre dos chapas restringe 2
ch2
grados de libertad (2 G.L.) y como dicho
conjunto tendr (N-1) vnculos internos,
ch1
todos los vnculos internos restringirn
por lo tanto 2 (N-1) grados de libertad.
Por lo tanto, la estructura de
cadena cinemtica abierta contar con: (N+2) grados de libertad.
Grados de libertad de la
estructura vinculada
3N 2 N 1 g.l. N 2g.l.
Grados de libertad que restringen los vnculos internos
Grados de libertad de las chapas desvinculadas
Si ahora tratamos una cadena cinemtica cerrada, veremos que sta tendr una
articulacin intermedia ms, lo que dicho vnculo
agregado restringe dos grados de libertad (2 gl)
adicional quedando: [(N + 2) 2] gl = N gl
Que operando sern N los grados de libertad
que tendr una cadena cinemtica cerrada.
Por lo tanto podemos afirmar que el nmero de
grados de libertad de una cadena cinemtica cerrada,
ser igual al nmero de chapas (N) que la integra gl =
N
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UNLZ
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Cadena cinemtica cerrada

Entendemos por cadenas cinemtica cerrada, aquella en que sus resultado as que la
totalidad de las chapas que integran la cadena, se encuentran articuladas con dos chapas
vecinas y consecuentemente, para fijarla a la tierra, ser necesario imponerle N condiciones
de vnculos, que estarn distribuidos de forma tal que ninguna chapa resulte vinculada a tierra
por ms de tres de ellos.
La cadena cinemtica cerrada ms simple, ser la constituida por slo tres chapas que
poseer tres grados de libertad (3 gl). Es decir el mismo nmero que una chapa aislada en el
plano.
De lo expuesto se puede afirmar que una cadena cinemtica cerrada de tres chapas, se
comporta cinemticamente como una chapa rgida. Para fijarla a tierra, ser necesario
imponerle tres condiciones de vnculo , los que de
acuerdo con la forma en que se encuentren
distribuidas, conducen a las siguientes variantes, en
ch
2
ch
cuanto a su sustentacin.
ch3
ch2
ch
ch3
La determinacin de sus reacciones de vnculos

solicitada por un sistema de fuerzas exteriores. No
ofrece mayores dificultades si se lo encuadra por
procedimientos grficos o analticos.
Siendo tres el nmero de incgnitas a

determinar, analticamente se resuelve e inmediatamente el planteo de las ecuaciones
generales de equilibrio.
F x 0
F y 0
M P 0
Grficamente, ser el correspondiente a una chapa simple sustentada mediante tres

condiciones de vnculos.
Al analizar una cadena cinemtica cerrada de cuatro chapas y siendo el nmero de
chapas N = 4, tendr como hemos visto cuatro grados de libertad (4 gl), con lo que ser
necesario imponerle entonces cuatro condiciones de vnculo para sustentarla isostticamente.
Claro est que cumple un factor muy importante la distribucin correcta de esos vnculos y
tratando de colocar no ms de tres vnculos por chapa.
Pudiendo resultar los siguientes casos:
a) 3 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa adyacente.
b) 3 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa no adyacente.
c) 2 vnculos con 1 chapa y 2 en chapa adyacente.
d) 2 vnculos con 1 chapa y 2 en chapa no adyacente.
e) 2 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa adyacente y 1 en no adyacente
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f) 2 vnculos con 1 chapa y 1 en chapa adyacente y otra adyacente

g) 1 vnculo en cada chapa.
Cmo encaramos el estudio?

Una cadena cinemtica cerrada de N chapas, o comnmente denominada Marco
cerrado, estar compuesto por un conjunto de barras, que como hemos dicho anteriormente,
se cierran en algn punto de dicha estructura, que a su vez estar vinculada isostticamente a
tierra.
Ello implica que a travs de sus vinculaciones, se podrn obtener, un sistema reactivo
que ser capaz de equilibrar al sistema activo de cargas actuantes estado de cargas, mediante
el estudio analtico, con la aplicacin de las 3 ecuaciones generales de la esttica.
Ahora bien, cuando pretendemos hallar para cada punto de la estructura, el valor y
ubicacin de la resultante izquierda derecha a travs de los esfuerzos caractersticos M, N, y
Q, que definirn a dicha resultante, se puede comprobar que
dentro del marco cerrado NO ser posible definir la parte
izquierda o parte derecha de la estructura y consecuentemente
tampoco podremos definir la resultante izquierda o derecha.
Esto se puede verificar recorriendo la estructura a partir de un
punto cualquiera donde nos interesa determinar los valores de
las solicitaciones caractersticas, ya que en un punto cualquiera
ser imposible determinarlas, llegando nuevamente al mismo
punto de partida involucrando en su recorrido todas las fuerzas o Estado de cargas que actan
en dicha estructura.
Esta determinacin originada en el ,marco cerrado, se podr evitar, tentando resolver
la estructura, mediante la eliminacin de vnculos internos (V.I.).
Como mencionamos en captulos anteriores cuando analizamos vnculos internos,
hemos dicho que cada punto de la estructura, acta de vnculo interno de ella misma,
poniendo en evidencia las magnitudes estticas en correspondencia de las magnitudes
elsticas que ese punto est impidiendo.
Es decir que cortando el marco cerrado, en un punto cualquiera, ponemos en evidencia
la totalidad de las magnitudes estticas correspondientes con las magnitudes geomtricas
relativas que impiden la vinculacin.
M
N
M
Q
Si bien hemos eliminado la

indeterminacin antes descripta, vemos que
nos aparecern tres incgnitas internas x1; x2;
x3 que no son otra cosa que los esfuerzos
caractersticos (M, N y Q) en dicho punto.
Por lo tanto, aparecern en la

estructura tres nuevas incgnitas, quedando
as convertida en una estructura esttica
abierta, para la cual la esttica nos brinda solamente las tres ecuaciones generales de
equilibrio. Con lo que tendremos:
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UNLZ
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Slo 3 ecuaciones
Y 6 incgnitas = 3 por vnculos internos y 3 por vnculos externos.
Por lo tanto ser un hiperesttico de 3 grado.
Si bien en cada seccin est definida la parte izquierda y derecha, no podremos
calcular M, N y Q, ya que no tenemos forma de conocer los valores de todas las incgnitas.
En estas condiciones se trata de una estructura externamente isosttica pero
hiperesttica debido a su vinculacin interna.
Cul es nuestro objetivo?

Nuestro objetivo es llegar a concluir
cuando una estructura de marco cerrado es
isosttica.
X6
X5
X4
E
X2
X1
X3
Tomamos la estructura anterior y le

eliminamos un vnculo interno en un punto
(E) del marco cerrado, ello implica colocarle a
la estructura un vnculo interno de 2 especie,
que ser una articulacin.
Dispondremos entonces de: 4 ecuaciones y 6 incgnitas

F x 0
F y 0
4 Ecuaciones
M P 0
r
r
M Ei
0 M Ed
0
x 1 x 2 x3 Externas
6 Incgnitas
x 4 x5 x6 Internas
Ahora la estructura se ha transformado en un hiperesttico de 2 grado.

Ahora bien, si colocamos en el marco cerrado otra articulacin vemos que se
transforma en un hiperesttico de 4 grado: 5 ecuaciones con 6 incgnitas comprobamos
entonces que para que una estructura de marco cerrado sea isosttica (debido a su vinculacin
interna), deber tener como mnimo 3 vnculos relativos de 2 especie por marco cerrado.
Para resolverlo, debemos lograr como mnimo, un corte por macro, logrando de esta
manera definir la izquierda y la derecha de la estructura en todos los puntos.
EJEMPLO:
15/03/13
UNLZ
28
Estamos en presencia de una

estructura cinemtica de chapas cerradas
isostticas porque:
II
a) El marco cerrado tiene 3 vnculos

relativos de 2 especie.
b) Est formada por 3 chapas, las

cuales de estar libres tendrn 3N
grados de libertad cada una. Por lo
tanto las 3 chapas desvinculadas tendrn 9 grados de libertad.
III
Los que necesitaremos impedirlos:

Por vnculos internos se restringen = 6 grados de libertad
Por vnculos externos se restringen = 3 grados de libertad.
De esta forma estamos restringiendo

los 9 grados de libertad por medio de la
vinculacin externa e interna.
X6
i
X5
X4
jE
X2
X1
B
C
X3
Si resolvemos la estructura cortando

en un punto cualquiera del marco cerrado,
veremos que el nmero de ecuaciones es
igual al nmero de incgnitas.
Dispondremos de 6 ecuaciones con 6
incgnitas:
Ecuaciones :
F x 0
Ecuaciones generales de la esttica F y 0
M P 0
r
r
M E izq. 0 M E der. 0
r
r
M D izq. 0 M D der. 0
r
r
FV izq. 0 FV der. 0
Incgnitas :
Externas x 1 x 2 x3
Internas x 4 x 5 x6
Si cortamos la estructura en el punto i, se ponen en evidencia 3 incgnitas (M, N y Q);
pero si cortamos la estructura en el punto j, slo aparecern 2 incgnitas (N y Q); pues en ese
punto el vnculo existente es una articulacin donde sabemos que el momento vale cero (M =
0).
15/03/13
UNLZ
29
La eliminacin de vnculos internos pueden realizarse simultneamente en uno o

ms puntos.
Al eliminar vnculos en los puntos i, j, hemos transformado a nuestra estructura en dos
subestructuras independientes entre s, relacionadas nicamente por las tres magnitudes que
aparecen en i (M, N, Q) y por las dos magnitudes que aparecen en j (N, Q). Las que sern en
ambas caras de cada corte lo que es lo
mismo en cada subestructura, iguales y de
II
i
sentido contrario.
As por ejemplo, el momento en el
punto i (Mi) lo suponemos positivo (+) en la
cara derecha sea en la subestructura II y
ser negativa (-) y de igual valor en la cara
izquierda sea en la subestructura I. y
as sucesivamente.
j
I
x6
x5
Ahora bien, las cinco incgnitas que

aparecern al cortar la estructura en los puntos i,
j, la resolveremos por medio de las Ecuaciones
generales de la esttica, las ecuaciones de
equilibrio relativo.
x4
x8
x7
x2
x3
x1
F x 0
F y 0
M P 0
F x 0 de la sub - estructura I II
F y 0 de la sub - estructura I II
M P 0 de la sub - estructura I II
De las ecuaciones de equilibrio relativo respecto de un punto, se toma la ecuacin

izquierdo derecha de ese punto.
Importante: NO se podr tomar en una ecuacin, por ejemplo F(x) = 0 en la sub
estructura I y II simultneamente, pues ya hemos utilizado para calcular los vnculos externos
las ecuaciones generales de la esttica y de hacerlo en ambas subestructuras I y II.
Estamos detectando F(x) = 0 como ecuacin general y no como ecuacin de equilibrio
relativo en uno u otro lado.
Tenemos que tener en cuenta que si tomamos:
F(x) = 0
En I; al tomar la segunda
F(x) = 0
En II; esta ltima no es independiente ya que aparecer como

F x 0
combinacin lineal de las dos anteriores. Es decir de:
F x 0 En I
Por lo tanto, no tendr valor para el proceso resolucin de las ecuaciones.
15/03/13
UNLZ
30
A medida que cortamos a la estructura en mayor cantidad de lugares, impondremos

ms incgnitas y ecuaciones. El proceso ser ms fatigoso, pero luego se har ms simple a
los efectos de obtener los esfuerzos caractersticos M; N; Q de toda la estructura.
Una vez elegido el sistema de incgnitas debemos plantear todas las ecuaciones
linealmente independientes posibles, esta cantidad y calidad nos reflejar la naturaleza de la
estructura, pudiendo ocurrir que:
a) El nmero de ecuaciones es mayor que el nmero de incgnitas. Por lo tanto
estamos en presencia de una estructura Hiposttico.
N Ecuaciones N de incgnitas Est. Hiposttica.
Ejemplo:
B
x2
x1
x3
Ecuaciones: Cantidad cuatro (4)

F x 0
F y 0 Las tres ecuaciones generales de la esttica
M P 0
Una Ecuacin de equilibrio relativo
r
r
0
B
izq
.
B
der
.
izquierda derecha pero siempre una
Incgnitas: cantidad tres (3)

{x1; x2; x3
Este caso a) no tiene solucin, solo lo tendr para un sistema de fuerzas que pasen por
A y B.
b) El nmero de ecuaciones es menor al nmero de incgnitas donde la estructura
ser Hiperesttica.
N de Ecuaciones N de incgnitas HIPERESTTICA
De solucin indeterminada por los mtodos de la esttica.
El nmero de ecuaciones faltantes, para la resolucin de este problema, sern provistas
por la teora de la elasticidad. Pudiendo ser una solucin por Deformaciones.
c) El nmero de ecuaciones es igual al nmero de incgnitas puede tener dos
posibilidades
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UNLZ
31
Solucin
c 0
N de Ecuaciones = N de Incgnitas 1
c 2 0 Soluciones
c1) Si el determinante de la matriz de los coeficientes del sistema de ecuaciones es

0, la estructura ser isosttica y tendr solucin para cualquier sistema de cargas.
c2) Si el determinante de la matriz de los coeficientes de sistema de ecuaciones = 0
(nulo). El sistema tendr infinitas soluciones.
a ) indeterminado
No ser isosttica
b) incompatible
Vinculacin aparente
1) Cuando alguna condicin de vnculo de una o varias chapas es aparente, por lo
tanto permitir un desplazamiento infinitsimo.
2) Cuando algunas de las chapas correspondan ms de tres condiciones de vnculo,

por lo tanto podr desplazarse las restantes. Donde una chapa ser hiperesttica y
otra hiposttica (visto anteriormente en cadena cinemtica)
En todos los casos en que alguna de las chapas no resulte con reacciones estticamente
determinables, a pesar que el conjunto de la cadena tenga N condiciones de vnculo y que
como hemos visto parte de la misma resulta con desplazamientos visibles. No puede haber
equilibrio bajo la accin de una fuerza cualquiera, cuando ello sucede, quiere decir que el
sistema de N ecuaciones, no tiene solucin posible o determinadas = 0
15/03/13
UNLZ

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1

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

Nuestro estudio se referir a la cantidad de movimientos que

Identificamos as el nmero de coordenadas fijas necesarias,

La cantidad de coordenadas necesarias para conocer su

Grados de libertad = Dos

El punto, slo se podr mover con respecto a x y con

De igual forma, podemos afirmar que dos puntos y2

Si vinculamos los puntos P1 y P2 mediante un elemento

El conjunto as formado tendr cuatro menos uno grados

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

Disponemos as de: (x1; y1; x2)

quedando determinado as el punto P2.

De forma similar por las formulas de distancia

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

VNCULOS DE PRIMER GRADO:

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

VNCULOS DE SEGUNDA ESPECIE

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

Impide Direccin horizontal y vertical, generando una fuerza de cualquier Direccin y

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

VNCULOS DE TERCERA ESPECIE

Capaz de generar una fuerza de cualquier Direccin y magnitud ubicada en cualquir

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

Es decir, se puede hallar cualquier

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

El eje del apoyo

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

1) Verificamos si la isostaticidad es real y no aparente

Sentido Inverso al supuesto

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

Por lo tanto vnculo: elemento fsico capaz de generar magnitudes estticas

Existen vnculos que actan en la parte interna de una

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

Habr que identificar las

Qu pasa con 2 CHAPAS ?

tienen 3 g.l. cada

IMPIDE (Magnitud elstica)

GENERA (Magnitud esttica)

Giro relativo (I; II) R

Desplazamiento Horizontal (x)

Esfuerzo horizontal (N)

Desplazamiento Vertical (y)

Esfuerzo Vertical (Q)

Ing. Jorge A. Papajorge

Estabilidad I Segunda Parte

Por qu de 2da especie?

Cmo los restringe?

Unidas (Vinculadas) 6 G.L. 2 V.I. = 4 G.L.

para fijarlas a tierra, necesitamos 4 V.E. cuatro vnculos externos