Lecci

on 5

Tecnicas cualitativas para las Ecuaciones

diferenciales de primer orden:
Campos de pendientes y lneas de fase

5.1.

T
ecnicas Cualitativas

Hasta ahora hemos estudiado tecnicas analticas para calcular, mediante integracion,
las soluciones de algunas ecuaciones diferenciales de primer orden. Desgraciadamente, estas
tecnicas solo sirven para hallar soluciones analticas de muy pocas ecuaciones. Y lo que es
peor, no se puede esperar descubrir metodos que permitan hallar, mediante tecnicas analticas, soluciones a muchas ecuaciones. Por ello debemos considerar tambien la posibilidad de
estudiar las ecuaciones diferenciales mediante otros metodos. En esta Leccion estudiaremos
algunos metodos cualitativos.

5.2.

Campos de Pendientes

La idea basica que esta detras de los metodos cualitativos que estudiaremos en esta
seccion es la de que la derivada de una funcion en un punto es la pendiente de la recta
67

68

Tecnicas cualitativas: Campos de pendientes y lneas de fase

tangente a la grafica de la funcion en dicho punto. Con esta idea en mente, decir que x(t) es
solucion de la ecuacion diferencial
x0 = f (t, x)
significa que la pendiente de la recta tangente a la grafica de x = x(t) en el punto (t0 , x0 ),
x0 = x(t0 ), es f (t0 , x0 ). En otras palabras, dar la ecuacion diferencial es dar el valor de
la pendiente de las curvas solucion en todos los puntos del plano. De esta forma podemos
asociar a cada punto (t0 , x0 ) del plano un peque
no segmento que tenga de pendiente, en
(t0 , x0 ), el valor f (t0 , x0 ). Este conjunto de peque
nos segmentos en el plano t x se llama
campo de pendientes de la ecuacion. En la practica solo es posible dibujar un peque
no
n
umero de segmentos en el plano, pero dibujando un n
umero suficientemente grande de ellos
podemos tener una idea mas o menos clara de como son las tangentes a las curvas solucion
de la ecuacion.
Dibujar el campo de pendientes de una ecuacion a mano es una tarea costosa. Afortunadamente hay programas de ordenador que nos ayudan en esta tarea. No obstante, y aunque
mostraremos enseguida los resultados que produce uno de estos programas, conviene, al menos una vez, dibujar a mano un peque
no campo de pendientes para alguna ecuacion. Esta
es la u
nica forma de comprender lo que de forma mas rapida y con mejores resultados hace
el programa de ordenador.
Consideremos por ejemplo la ecuacion
x0 = x2 t
Esta ecuacion tan simple no es de ninguno de los tipos que hemos estudiado. As que no
tenemos una idea de como son sus soluciones. En este caso f (t, x) = x2 t.
Para dibujar el campo de pendientes (solo en unos pocos puntos del plano), escogemos
unos cuantos puntos, y calculamos en cada uno de ellos el valor de f . Este n
umero sera la
pendiente de la recta tangente a la curva solucion que pasa por dichos puntos. Por ejemplo,
la pendiente de la tangente a la curva solucion en el punto (1, 1) es f (1, 1) = 1 1 = 0.
Dibujamos, entonces, en el punto (1, 1) una peque
na recta de pendiente 0. Podemos hacer
lo mismo con otros puntos y podemos colocar todos los valores obtenidos en una tabla. Por
ejemplo:
(t, x)
f (t, x)
(1, 1)
2
(1, 0)
1
(1, 1)
2

(t, x) f (t, x)
(0, 1)
1
(0, 0)
0
(0, 1)
1

(t, x) f (t, x)
(1, 1)
0
(1, 0)
1
(1, 1)
0

En cada uno de estos puntos dibujamos peque

nas segmentos, centrados en dichos puntos,
con la pendiente dada por el valor de f en ese punto. Obtendramos en este caso algo parecido
a lo siguiente:

5.2 Campos de Pendientes

69

1.5

Figura 5.1:
Campo de pendientes de la ecuacion

0.5

x0 = x2 t
1.5

0.5

0.5

1.5

correspondiente a los nueve puntos de

la tabla. No son puntos suficientes como
para tener una idea de como son las
graficas de las soluciones.

0.5

1.5

Tal y como hemos comentado, se puede usar el ordenador para conseguir campos de
pendientes que nos proporcionan una idea mas precisa de como pueden ser las graficas de
las solucione se la ecuacion diferencial. La Figura 5.2 ha sido producida por un ordenador
y corresponde al campo de pendientes de la ecuacion x0 = x2 t. En el se aprecia que las
curvas solucion que cortan al eje de abscisas a la izquierda de 1 son curvas que son siempre
crecientes, mientras que las que cortan a la derecha de este punto alcanzan un maximo y
comienzan a decrecer. Parece tambien que las pendientes en el cuarto cuadrante tuvieran
todas del punto t = 3 en adelante fueran todas en la misma direccion, como si hubiera una
asntota.
El mismo programa de ordenador produce, mediante metodos numericos, algunas curvas
solucion (Figura 5.3. Aunque algunas de estas curvas parecen coincidir en el cuarto cuadrante,
se trata solamente de un efecto visual y de la imprecision de la salida grafica del ordenador.
Sabemos, en efecto, que la ecuacion x0 = x2 t cumple las hipotesis del teorema de unicidad
y, en consecuencia, no puede haber soluciones de la ecuacion que se toquen.
x

t
4

t
4

Figura 5.2: Campo

de pendientes de la
ecuacion x0 = x2 t
generado por ordenador.

Figura 5.3: Algunas curvas solucion

de la ecuacion
x0 = x2 t producidas mediante
aproximacion
numerica por un
ordenador.

70

Tecnicas cualitativas: Campos de pendientes y lneas de fase

A
un disponiendo de una buen esbozo del campo de pendientes de una ecuacion diferencial,
no siempre reulta facil hacerse una idea precisa de como pueden ser las curvas solucion.
Hay, sin embargo, algunos casos particulares importantes para los que s podemos estudiar
facilmente como son los campos de pendientes y las curvas solucion.

5.2.1.

Algunos casos particulares importantes

Los casos particulares que podemos estudiar facilmente son los correspondientes a las
ecuaciones diferenciales de la forma
x0 = f (t)

x0 = f (x).

Estos casos son los mas sencillos incluso desde el punto de vista analtico. Nos podemos
preguntar para que estudiar tecnicas analticas cuando podemos integrar directamente. La
razon ya la hemos expuesto en varias ocasiones anteriormente: Solo somos capaces de calcular analticamente funciones muy sencillas. A poco que las funciones f (t) o f (x) sean un
poco complicadas no vamos a ser capaces de encontrar una solucion analtica (explcita ni
implcita) de nuestras ecuaciones. Por ejemplo, como son las curvas solucion de la ecuacion
diferencial
2
x0 = et ?.
2

Puesto que no podemos encontrar una formula que nos de una primitiva de et no somos
capaces analticamente de decir gran cosa de las soluciones de esta ecuacion. Sin embargo,
como vamos a ver enseguida, s podemos conseguir mucha informacion a traves de su campo
dependientes.
Consideremos, en primer lugar, la ecuacion
x0 = f (t)
Que significa que la funcion f no depende de x?. El significado es que si fijamos un valor
de t, digamos t = t0 , el valor de f en todos los puntos de la recta vertical t = t0 es el
mismo: f (t0 ). Como x0 (t0 ) = f (t0 ) tenemos que la pendiente de todas las curvas solucion
de la ecuacion en todos los puntos de la recta t = t0 es la misma. Es decir, los peque
nos
segmentos que marcan las rectas tangentes a las curvas solucion son todos paralelos. (Vease
la Figura 5.4).
Ahora bien, si a lo largo de cada recta vertical todas las marcas de pendiente son iguales,
esto quiere dcir que todas la curvas solucion de la ecuacion son paralelas.
Consideremos, por ejemplo, la siguiente ecuacion:
x0 = 2t.

5.2 Campos de Pendientes

71

x
6

0.5

0.5

1.5

2.5

3.5

Figura 5.4:
Si el lado derecho de la ecuacion
diferencial no depende de la variable
dependiente, las marcas de las
pendientes son paralelas a lo largo de
cualquier recta paralela al eje x.

Figura 5.5: Campo de pendientes de la

ecuacion x0 = 2t. Todas las marcas de
las pendientes son paralelas a lo largo
de rectas verticales.

Figura 5.6: Algunas graficas de las soluciones de la ecuacion x0 = 2t superpuestas sobre su campo de pendientes.

Ya sabemos que la solucion general de esta ecuacion es x(t) = t2 + C siendo C una constante
cualquiera. La funcion x(t) = t2 es una parabola con vertice el punto (0, 0) y la funcion
x(t) = t2 + C es una parabola con vertice el punto (0, C). Por lo tanto, todas la soluciones
de la ecuacion x0 = 2t son parabolas con vertices a lo largo del eje de ordenadas. Ademas
como a lo largo de cada recta t = t0 las pendientes de cada curva solucion son iguales: 2t0 ,
todas las parabolas son paralelas unas a otras. esto se refleja en las Figuras 5.5 y 5.6.
De forma similar, aunque no tengamos una formula para la integral de la funcion
2
et podemos obtener, con ayuda de un ordenador el campo de pendientes de la ecuacion
2
diferencial x0 = et y un esbozo de la grafica de algunas soluciones: Figuras 5.7 y 5.8

72

Tecnicas cualitativas: Campos de pendientes y lneas de fase

1.5

1.5

1.5

0.5

0.5

0.5

0.5

1.5

1.5

0.5

0.5

0.5

1.5

0.5

1.5

1.5

Figura 5.7: Campo de pendientes de la

2
ecuacion x0 = et . De nuevo, todas las
marcas de las pendientes son paralelas
a lo largo de rectas verticales.

Figura 5.8: Algunas graficas de las so2

luciones de la ecuacion x0 = et superpuestas sobre su campo de pendientes.

0.9

0.8

Figura 5.9:
Si la ecuacion diferencial es autonoma
las marcas de las pendientes son paralelas a lo largo de cualquier recta paralela
al eje t.

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

5.2.2.

Campo de pendientes para ecuaciones aut

onomas

Las ecuaciones diferenciales autonomas son las de la forma

x0 = f (x),
es decir, ecuaciones en las que f no depende de t. El mismo razonamiento que hemos hecho
para las ecuaciones en las que f no depende de x nos sirve ahora para concluir que las marcas
de pendientes de todas las ecuaciones autonomas son paralelas a lo largo de las rectas x = x0 ;
es decir, rectas horizontales. En efecto, en este caso si t1 y t2 son dos valores distintos de t
entonces f (t1 , x) = f (t2 , x) = f (x) para todo valor de x. (vease Figura 5.9)
Consideremos, por ejemplo, la ecuacion autonoma
x0 = 4x(1 x).
Su campo de pendientes es el de la Figura 5.10. Se puede comprobar a simple vista que a lo
largo de cada lnea horizontal las marcas de pendiente son pararalelas. De hecho, si 0 < x < 1

5.2 Campos de Pendientes

73

entonces x0 > 0 y las pendientes sugieren que las soluciones entre las rectas x = 0 y x = 1
son crecientes. Sin embargo, si x < 0 o x > 1 entonces x0 < 0 y las marcas de pendiente
sugieren que las soluciones correspondientes son decrecientes. Ademas, tenemos soluciones
de equilibrio en x = 0 y x = 1. Para estos valores las marcas de pendientes son horizontales.
Todo esto queda puesto de manifiesto en la Figura 5.11.
El hecho de que las ecuaciones autonomas producen campos de pendientes que son paralelos a lo largo de lneas horizontales, indica que podemos obtener un n
umero infinito de
soluciones a partir de una dada sin mas que trasladarla hacia la izquierda o hacia la derecha
(vease la Figura 5.12)

5.2.3.

An
alisis analtico versus cualitativo

Para la ecuacion autonoma

x0 = 4x(1 x)
podramos haber utilizado procedimientos analticos para encontrar formulas explcitas para
las soluciones. Se trata, en efecto, de una ecuacion en variables separables que podemos
integrar mas o menos facilmente. En efecto, vemos, como ya hemos mencionado mas arriba,
que hay dos soluciones de equilibrio: x(t) = 0 y x(t) = 1, y que una vez consideradas podemos
separar las variables:
1
dx = 4 dt.
x(1 x)

1.5

1.5

1.5

0.5

0.5

0.5

0.5

1.5

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.5

0.5

1.5

1.5

Figura 5.10: Campo de pendientes de

la ecuacion x0 = 4x(1 x). Todas las
marcas de las pendientes son paralelas
a lo largo de rectas horizontales.

0.4

0.6

0.8

Figura 5.11: Algunas graficas de las soluciones de la ecuacion x0 = 4x(1 x)

superpuestas sobre su campo de pendientes.

74

Tecnicas cualitativas: Campos de pendientes y lneas de fase

2.5

Figura 5.12:
Grafica de cuatro soluciones de una
ecuacion autonoma. Cada una de ellas
se obtiene de otra trasladandola hacia
la derecha o hacia la izquierda.

1.5

0.5

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

0.5

1.5

Integrando:

1
dx =
x(1 x)

1
1
+
x 1x

dx = ln

x
1x

Z
4 dt = 4t.

De forma que la solucion general de la ecuacion sera:

ln

x(t)
x(t)
= 4t + C
= Ke4t ,
1 x(t)
1 x(t)

y despejando x(t) obtenemos la solucion general en forma explcita:

x(t) =

Ke4t
.
1 + Ke4t

Dibujar la grafica de esta funcion a mano no es tarea sencilla. Claro que podramos
ayudarnos de alg
un programa de ordenador y si lo hacemos obtendramos una grafica como
la que se muestra en la Figura 5.13.
2

1.5

0.5

1.5

0.5

0.5
0.5

1.5

1.5

Figura 5.13:
Grafica de tres soluciones de la
ecuacion autonoma x0 = 4x(1x) junto
a las soluciones de equilibrio. La grafica
c
ha sido producida con MATLAB.

5.3 Diagramas de Fase

75

Hay sin embargo ecuaciones autonomas de las que muy poco podemos decir de sus soluciones si las tratamos exclusivamente mediante metodos analticos. Consideremos, por ejemplo,
la ecuacion
x2
x0 = e 10 sen2 x.
Como es una ecuacion autonoma podemos separar las variables y resolverla analticamente:
Z
Z
dx
=
dt,
x2
e 10 sen2 x
pero la integral de la izquierda no puede evaluarse facilmente. Debemos, entonces, recurrir a
metodos cualitativos. El lado derecho de la ecuacion diferencial es positivo salvo para x = n,
cualquiera que sea el entero n. Estos valores especiales de x coresponden a soluciones de
equilibrio. Y entre estas posiciones de equilibrio las curvas integrales son siempre crecientes
porque la derivada es positiva. Esto se refleja claramente en el campo de pendientes (vease
la Figura 5.14): entre dos soluciones de equilibrio las marcas de pendiente se
nalan que las
soluciones crecen de una solucion de equilibrio a la otra. Por lo tanto podemos predecir el
comportamiento de las soluciones a largo plazo a
un cuando no dispongamos de una solucion
explcita de la ecuacion.
4

Figura 5.14:
Campo de pendientes y graficas de
dos soluciones
de la ecuacion autonoma
x2
x0 = e 10 sen2 x junto a dos soluciones
de equilibrio.

5.3.

Diagramas de Fase

Los campos de pendientes nos dan mucha informacion sobre las soluciones de ecuaciones
diferenciales sin tener que calcularlas analticamente. La objeccion que se podra poner a
esta tecnica cualitativa es que construir a mano un campo de pendiente significativo para
una ecuacion complicada es una tarea muy costosa salvo que se disponga de un ordenador
y de los programas adecuados. Desde luego se trata de una objeccion menor debido a la
popularizacion del uso de los ordenador y la disponibilidad de dichos programas. Hay, no
obstante, otra tecnica cualitativa que requiere mucho menos trabajo y que para algunas

76

Tecnicas cualitativas: Campos de pendientes y lneas de fase

ecuaciones diferenciales proporciona abundante informacion. Se trata de los diagramas de

fase, que estudiaremos en esta seccion aunque solo lo haremos para ecuaciones autonomas.
En realidad las ecuaciones autonomas aparecen con muchsima frecuencia como modelos
matematicos para el estudio de los fenomenos fsicos. Ello es debido a que la mayora de ellos
funcionan (o al menos se espera que funcionen) igual todo el tiempo; es decir, son invariantes
en el tiempo.
Ya hemos visto que los campos de pendientes de las ecuaciones autonomas tienen la
caracterstica especial de que las marcas de pendiente son paralelas a lo largo de rectas
horizontales. Esto significa que si conocemos las marcas de pendiente de la ecuacion a lo
largo de una recta vertical, digamos t = t0 , entonces las marcas de pendiente para cualquier
otro valor de t son las mismas. Entonces, para que dibujar todo el campo de pendientes
si toda la informacion se encuentra en una, cualquiera, de las rectas verticales?. En vez de
dibujar todo el campo de pendientes podramos dibujar solo una lnea vertical que contuviera
toda la informacion. Esta lnea se llama diagrama o lnea de fase de la ecuacion autonoma.
Consideremos la siguiente ecuacion autonoma
x0 = (1 x)x
En este caso f (x) = x(1 x) con lo que las soluciones de equilibrio de esta ecuacion son
x(t) = 0 y x(t) = 1. Los puntos x = 0 y x = 1 sobre el eje x se llaman puntos de equilibrio.
Los se
nalamos en la lnea de fase de la ecuacion con un punto o circulito. Observamos,
ademas, que f (x) > 0 si 0 < x < 1 y f (x) < 0 si x < 0 o x > 1. Esto significa que las
curvas solucion de la ecuacion son crecientes si 0 < x < 1 y decrecientes si x > 1 o x < 0.
Indicamos esta situacion sobre la lnea de fase poniendo una flecha apuntando hacia arriba
entre x = 0 y x = 1 y dos flechas apuntando hacia abajo: una por encima de x = 1 y otra por
debajo de x = 0 (vease las Figuras 5.15 y 5.16). Si comparamos con el campo de pendientes
x

x
2

1.5

x=1
x=0

0.5

t
0.5

Figura 5.15: Lnea de fase para la

ecuacion x0 = x(1 x) con su campo
de pendientes.

Figura 5.16: Lnea de fase de la

ecuacion x0 = x(1 x) y algunas soluciones.

5.3 Diagramas de Fase

77

de la ecuacion (Figura 5.15) observamos que la lnea de fase mantiene la informacion acerca
de las soluciones de equilibrio y de si las curvas solucion crecen o decrecen. La informacion
relativa a la velocidad de crecimiento se pierde. Podemos, sin embargo, dibujar croquis de

las graficas de las soluciones usando solo la lnea de fase. Estos

no seran tan exactos como
los que podemos conseguir a partir de los campos de pendientes, pero contendran toda la
informacion acerca del comportamiento de las soluciones cuando t se hace muy grande o
muy peque
no (Figura 5.16).

5.3.1.

C
omo dibujar lneas de fase

(a)

(b)
x=2

(c)
x=

x=0

x=3

x=/2
x=0

x=/2
x=

Figura 5.17: Lnea de fase para las ecuaciones (a) x0 = (x 2)(x + 3), (b) x0 = sen x y (c)
x0 = x cos x.
Para dibujar la lnea de fase de una ecuacion autonoma seguiremos los siguientes pasos
Dibujamos la lnea x, vertical.
Buscamos los puntos de equilibrio de la ecuacion; es decir, los puntos para los que
f (x) = 0;, y los marcamos sobre la recta x.
Buscamos los intervalos de los valores de x para los que f (x) > 0, y dibujamos flechas
que apunten hacia arriba en dichos intervalos.
Buscamos los intervalos de los valores de x para los que f (x) < 0, y dibujamos flechas
que apunten hacia abajo en dichos intervalos
En la Figura 5.17 hemos dibujado varios ejemplos de lneas de fase.

78

Tecnicas cualitativas: Campos de pendientes y lneas de fase

5.3.2.

C
omo usar las lneas de fase para esbozar soluciones?

Podemos obtener croquis aproximados de las graficas de las soluciones de ecuaciones

diferenciales autonomas a partir de su lnea de fase. Tal y como hemos dicho estos no seran
tan aproximados como los que se obtienen a partir del campo de direcciones pero el metodo
es menos costoso y sirve, sobre todo, para predecir el comportamiento de las soluciones a
largo plazo.
Consideremos por ejemplo la ecuacion
dw
= (2 w) sen w
dt
La lnea de fase de esta ecuacion esta dada en la
Figura 5.18. Los puntos de equilibrio son w = 2 y
w = k para k = 1, 2, . . .. Supongamos que queremos esbozar la grafica de la solucion con la condicion inicial w(0) = 0,4. Como w(t) = 0 y w(t) = 2
son soluciones de equlibrio y 0 < 0,4 < 2, por el teorema de unicidad, sabemos que 0 < w(t) < 2 para
todo t. Ademas, debido a que 2 w sen(w) > 0 para
0 < w < 2 resulta que w0 > 0 en este intervalo y la
solucion debe ser creciente en todo el. Por lo tanto
la solucion tiende hacia w = 2 cuando t y a
w = 0 cuando t . Podemos as dibujar una
imagen cualitativa de la grafica con la condicion inicial w(0) = 0,4 (Figura 5.19).

x=
x=2
x=0

x=

Figura 5.18: Lnea de

fase para w0 = (2
w) sen w
w
3

2.5

w=2

Figura 5.19:
Grafica de la solucion del problema de condiciones iniciales

1.5

0.5

w=0

dw
= (2w) sen w, ; w(0) = 0,4.
dt

0.5

De la misma forma podemos dibujar otras soluciones a partir de la informacion dada por
la lnea de fase. Las soluciones de equilibrio son faciles de dibujar pues son rectas paralelas al
eje t; es decir, de la forma w(t) = c donde w = c es un punto de equilibrio. En nuestro caso
las soluciones constantes de la ecuacion (2 w) sen w = 0 nos proporcionan las soluciones

de equilibrio. Estas
son w = 2 y w = k, k = 0, 1, 2, . . .. Hay pues infinitas soluciones

5.3 Diagramas de Fase

79

de equilibrio. Los intervalos sobre la lnea de fase con flechas se

nalando hacia arriba corresponden a soluciones crecientes, y aquellos con flechas se
nalando hacia abajo a soluciones
decrecientes. Sabemos por el teorema de unicidad que las soluciones correspondientes a valores iniciales diferentes no se pueden cortar. En particular, ninguna solucion cortara a las
soluciones de equilibrio. Por lo tanto, las curvas de las soluciones que no son de equilibrio se
aproximaran cada vez mas a estas pero nunca llegaran a cortarlas. Sabiendo si la curva crece
o decrece en el intervalo correspondiente podemos hacernos una idea bastante aproximada
de como son las graficas de las soluciones de la ecuacion. Lo u
nico que no sabemos es cuan
rapidamente o lentamente se acercan a las soluciones de equilibrio. La Figura 5.20 muestra
unas cuantas soluciones de la ecuacion dw
= (2 w) sen w,
dt
w

w=2

6
5
4

w=

w=2

2
1

w=0

1.5

0.5

0.5

1.5

1
2

w=

Figura 5.20:
Graficas de variassoluciones de la ecuacion

dw
dt

= (2 w) sen w.

As pues de forma general podemos decir lo siguiente sobre las soluciones de las ecuaciones
diferenciales autonomas: Sea x(t) es una solucion de la ecuacion
dx
= f (x).
dt
Si f (x(0)) = 0, entonces x(0) es un punto de equilibrio y x(t) = x(0) para todo t; i. e.
x(t) = x(0) es una solucion de equilibrio.
Si f (x(0)) > 0, entonces x(t) es creciente para todo t y, o bien x(t) o bien x(t)
tiende al primer punto de equilibrio mayor que x(0) cuando t . Tambien sucede
que o bien x(t) o bien x(t) tiende al primer punto de equilibrio menor que x(0)
cuando t .
Si f (x(0)) < 0, entonces x(t) es decreciente para todo t y, o bien x(t) o bien
x(t) tiende al primer punto de equilibrio menor que x(0) cuando t . Tambien
sucede que o bien x(t) o bien x(t) tiende al primer punto de equilibrio mayor
que x(0) cuando t .

80

Tecnicas cualitativas: Campos de pendientes y lneas de fase

Para terminar volvemos a insistir que las lneas de fase nos ayudan a comprender el
comportaniento a largo plazo de las soluciones de las ecuaciones diferenciales siempre que
estas esten acotadas entre dos puntos de equilibrio. Si este no es el caso, es decir, si la solucion
no esta acotada, el comportamiento de la solucion puede no poderse predecir solo por la lnea
de fase de la ecuacion. Consideremos, por ejemplo, la ecuacion
dx
= (1 + x)2 .
dt
> 0 para cualquier otro valor de x. Por lo
Tiene un punto de equilibrio en x = 1 y dx
dt
tanto las soluciones de la ecuacion con condiciones iniciales x0 6= 1 son todas crecientes.
Y al ser x = 1 una solucion de equilibrio podemos concluir que si x(t) es solucion de la
ecuacion y x(0) > 1 entonces x(t) crece indefinidamente a medida que pasa el tiempo
(i.e. a medida que crece t). Este comportamiento de las soluciones se obtiene a partir del
estudio de la lnea de fase de la ecuacion (vease la Figura 5.21). Pero solo de este estudio no
podemos predecir lo rapida o lentamente que la ecuacion tiende hacia infinito: puede ser que
x(t) tienda a infinito a medida que t se acerque a cierto valor (es decir que x(t) tenga una
asntota vertical) o puede ser que x(t) tienda a infinito a medida que t crece y crece (es decir,
a medida que t tiende tambiena infinito). Para esta ecuacion concreta esta informacion la
podemos conseguir resolviendo propiamente la ecuacion. Si separamos variables:
1
1
1
dx = dt =
= t + C = x(t) = 1
2
(1 + x)
1+x
t+C
para alguna constante C. Como estamos suponiendo que x(0) > 1 y x(t) es siempre
creciente debe ser x(t) > 1 para todo t > 0. Tambien para t < 0 debe ser x(t) > 1
porque x(t) = 1 es una solucion de equilibrio y debido al teorema de unicidad. As pues
1
x(t) = 1 t+C
> 1 para todo t. Por lo tanto t + C < 0 para todo t y
lm x(t) = +.

tC

Es decir t = C es una asntota vertical de la solucion. Esto no se puede deducir de la lnea

de fase.
x
2
1.5
1
0.5

1
0.5

x=1

1
1.5
2
2.5
3

Figura 5.21:
Lnea de fase y algunas graficas
solucion de la ecuacion
dx
= (1 + x)2
dt

5.3 Diagramas de Fase

81
x
3
2.5

Figura 5.22:
Lnea de fase y algunas graficas
solucion de la ecuacion

2
1.5

x=1

1
0.5

x=0

1.5

0.5

0.5

1.5

0.5

dx
x
=
dt
1x

1
1.5

De forma similar las soluciones de la ecuacion con condiciones iniciales x(0) < 1 son
asintoticas a x = 1 cuando t + y tienen a cuando t C.
El ejemplo anterior es uno en el que el conocimiento de la lnea de fase no nos permite
concocer con exactitud el comportamiento a largo plazo de las soluciones de la ecuacion
diferencial debido a que estas explotan en un tiempo finito (tienden a + o - cuando t se
aproxima a cierto valor finito). En otras palabras, cada solucion no existe para valores de t
suficientemente grandes. Lo mismo puede suceder respecto de x: hay ecuaciones diferenciales
cuyas soluciones no pueden transpasar cierto valor finito de x. He aqu un ejemplo sencillo.
Consideramos la ecuacion
dx
x
=
dt
1x
Hay un punto de equilibrio x = 0, pero hay otro punto crtico:x = 1. No se trata de un
x
punto de equilibrio porque la funcion f (x) = 1x
no se anula en x = 1, sino que no existe
dx
para x = 1. Ahora bien, si x < 0 entonces dt < 0 por lo que las soluciones de la ecuacion
con condicion inicial x(0) < 0 son decrecientes. Para 0 < x < 1, dx
> 0 y las soluciones con
dt
condicion inicial 0 < x(0) < 1 son crecientes y para x > 1 las soluciones con condicion inicial
x(0) > 1 son, de nuevo, decrecientes. (Vease la Figura 5.22).
El punto x = 1 es crtico para el estudio del crecimiento o decrecimiento de las soluciones,
pero no es un punto de equilibrio. Observamos ademas que todas las soluciones con condicion
inicial x(0) > 0 tienden a x = 1 cuando t aumenta y que cuando x esta proximo a 1 entonces
adquiere un valor muy grande. Es decir, a medida que la
1 x es casi cero por lo que dx
dt
solucion se va acercando a x = 1 su velocidad de aproximacion es cada vez mayor pero no
puede ni alcanzar este valor ni transpasarlo porque al alcanzarlo abandona el dominio de
definicion de la ecuacion. La solucion cae en lo que podemos llamar un agujero de la lnea
de fase. Como el punto x = 1 no es un punto de equilibrio, lo representamos en la lnea de
fase mediante un circulo peque
no y vaco (esto nos recuerda que se trata de un agujero de
la lnea de fase).

82

Tecnicas cualitativas: Campos de pendientes y lneas de fase

f(x)

x=c

x=b

x=a

Figura 5.23: Grafica de f (x).

Figura 5.24: Lnea de fase de la

ecuacion dx
= f (x) para la f (x) de la
dt
Figura 5.23.
x

x=c
x=b

x=a

Figura 5.25: Grafica de f (x).

5.3.3.

Clasificaci
on de los puntos de equilibrio

Ahora ya somos conscientes de la importancia de los puntos de equilibrio y de las so

luciones de equilibrio a ellos asociadas. Estos
son fundamentales para dibujar la lnea de
fase y esta nos da mucha informacion, con poco esfuerzo, del comportamiento a largo plazo
de las soluciones de una ecuacion diferencial (al menos en muchos casos). Se debe observar
ahora que, en realidad, para dibujar la lnea de fase de la ecuacion dx
= f (x) no necesitamos
dt
conocer explcitamente la funcion f (x), basta conocer aquellos puntos en los que f (x) = 0 y
los intervalos en los que f (x) > 0 o f (x) < 0. Supongamos, por ejemplo, que no conocemos
una formula para la funcion f (x) pero, por el medio que sea, sabemos que su grafica es la
que se da en la Figura 5.23. De la grafica podemos deducir que en x = a, x = b y x = c la
funcion se hace cero, que es positiva para x < a y b < x < c y negativa en el intervalo (a, b) y
para x > c. Por lo tanto, la lnea de fase de la ecuacion diferencial es la que se muestra en la
Figura 5.24. Una vez dibujada la lnea de fase, podemos dibujar un croquis de las soluciones
seg
un sean las condiciones iniiciales (Figura 5.25).
Observando los puntos de equilibrio vemos que los podemos clasificar de acuerdo con el
comportamineto de las soluciones de la ecuacion con condiciones iniciales proximas a dicho
punto de equilibrio. Considere mos por ejemplo un punto de equilibrio, x = x0 , como el que se

5.3 Diagramas de Fase

83

muestra en la Figura 5.26. Para x un poco mayor que x0 la flecha se

nala hacia arriba; y para
x un poco menor que x0 la flecha se
nala hacia abajo. Esto significa que todas las soluciones de
la ecuacion diferencial (la que sea que tenga x = x0 como punto de equilibrio) con condiciones
iniciales mayores que x0 , pero proximas a x0 , son siempre decrecientes para todo t. Y las
soluciones correspondientes a condiciones iniciales menores que x0 , y tambien proximas a x0 ,
son siempre crecientes para todo t. Por lo tanto, las soluciones son como las representadas en
la grafica de la Figura 5.26. Es decir, a medida que t crece, todas las soluciones de la ecuacion
con condiciones iniciales proximas a x0 se acercan cada vez mas al punto de equilibrio. Se
dice entonces que las soluciones de la ecuacion son asintoticamente estables, y que el punto
de equilibrio es estable o que es un sumidero (es como si las soluciones cayeran hacia el punto
de equilibrio). Las soluciones de una ecuacion diferencial que no convergen, cuando t +,

x=x0

x=x0

Figura 5.26: Lnea de fase con un punto

de equilibrio que es estable o sumidero,
y graficas de soluciones cerca de un sumidero.

Figura 5.27: Lnea de fase con un punto

de equilibrio que es inestable y fuente,
y graficas de soluciones cerca de una
fuente.

a un punto de equilibrio estable se dice que son inestables. Y los puntos de equilibrio que no
son estables tambien se dice que son puntos de equilibrio inestables. Ahora bien, entre los
puntos de equilibrio inestables los hay de dos tipos. En efecto, si consideramos un punto de
equilibrio como el de la Figura 5.27, la flecha se
nala hacia arriba para valores de xmayores, y
proximos, a x0 ; y hacia abajo para valores de x menores y proximos a x0 . Esto significa que
las soluciones correspondientes a condiciones iniciales mayores y proximas a x0 son siempre
crecientes y, consecuentemente, se alejan mas y mas del punto de equilibrio a medida que
t crece. Y las soluciones correspondientes a condiciones iniciales menores y proximas a x0
son siempre de crecientes y tambien se alejan mas y mas del punto de equilibrio a medida
que t crece. Estos puntos de equilibrio se llaman fuentes (es como si las soluciones brotaran
del punto de equilibrio). Finalmente, los puntos de equilibrio que no son ni sumideros ni
fuentes se dice que son nodos. Los hay de dos tipos seg
un que las soluciones correspondientes
a condiciones iniciales proximas al punto de equilibrio sean crecientes o decrecientes tal y
como se muestra en la Figura 5.28.

84

Tecnicas cualitativas: Campos de pendientes y lneas de fase

x

x=x0

x=x0

Figura 5.28: Lnea de fase con puntos de equilibrio que son inestables y nodos, y graficas de
soluciones cerca de nodos.

x=2
x=3

Figura 5.29: Lnea de

= x2 +x
fase para dx
dt
6

Dada una ecuacion diferencial podemos clasificar los

puntos de equilibrio como sumideros, fuentes o nodos
a partir de la lnea de fase. Por ejemplo, para la
ecuacion
dx
= x2 + x 6 = (x + 3)(x 2)
dt
los puntos de equilibrio son x = 3 y x = 2. Ademas
dx
< 0 para 3 < x < 2, y dx
> 0 para x < 3
dt
dt
y x > 2. Con esta informacion podemos dibujar la
lnea de fase (Figura 5.29) y vemos que x = 3 es un
sumidero y x = 2 es una fuente.

Incluso sin conocer la formula para la funcion f (x) en la ecuacion dx

= f (x), sino solo a
dt
partir de la grafica de dicha funcion podemos clasificar los puntos de equilibrio. Supongamos,
por ejemplo que la grafica de f (x) es la representada en la Figura 5.30. La ecuacion diferencial
correspondiente tiene tres puntos de equilibrio (donde f (x) = 0): x = 1, x = 1 y x = 2.
Ademas, f (x) > 0 para x < 1 y para 1 < x < 1, f (x) < 0 para 1 < x < 2 y, de nuevo,
f (x) > 0 para x > 2. Esto significa que dx
> 0, i.e. x(t) es creciente, para x < 1 y para
dt
dx
1 < x < 1, dt < 0, i.e. x(t) es decreciente, para 1 < x < 2 y de nuevo x(t) es creciente
para x > 2. As pues, la lnea de fase es la dibujada en la Figura 5.31 y podemos clasificar
los puntos de equilibrio: Los puntos x = 1 y x = 2 son puntos de equilibrio inestables,
el primero de ellos es un nodo y el segundo una fuente. Y el punto x = 1 es un punto de
equilibrio asintoticamente estable y, por lo tanto, un sumidero.
Finalmente, podemos dar un criterio analtico para saber si un punto crtico es sumidero
= f (x) un punto de equilibrio,
o fuente. Para ello debemos observar que dada la ecuacion dx
dt
x0 , es un sumidero si, en las proximidades de x0 , f (x) > 0 a la izquierda de x = x0 y
f (x) < 0 a la derecha de x0 . Y es una fuente si ocurre lo contrario. Por lo tanto, un punto
de equilibrio, x0 , es un sumidero si y solo si f es decreciente en x0 y es una fuente si y solo
si f es creciente en dicho punto. En el supuesto de que f sea diferenciable en dicho punto,
podemos aplicar el concepto de derivada para concluir lo siguiente:

5.3 Diagramas de Fase

85

f(x)

x=2
x=1

Figura 5.30: Graficas de f(x).

x=1

Figura 5.31: Lnea de fase de dx

=
dt
f (x), paraf(x) tal y como se mustra en
la Figura 5.30.

Teorema 5.1 .- Supongamos que x0 es un punto de equilibrio para la ecuaci

on
que f es una funcion diferenciable.

dx
dt

= f (x) y

Si f 0 (x0 ) < 0 entonces f es decreciente en x0 y x0 es un punto de equilibrio asintoticamente estable o sumidero.

Si f 0 (x0 ) > 0 entonces f es creciente en x0 y x0 es un punto de equilibrio inestable y
es una fuente.
Si f 0 (x0 ) = 0 entonces no podemos concluir nada, se necesita mas informacion para
determinar el tipo de punto de equilibrio que es x0 .
En el caso f 0 (x0 ) = 0 no se puede concluir nada porque pueden ocurrir las tres posibilidades (vease la Figura 5.32).
Como un ejemplo de utilizacion del teorema anterior consideremos la siguiente ecuacion:
dx
= f (x) = x(cos(x5 + 2x) 27x4 )
dt
Un punto de equilibrio de esta ecuacion es x = 0. Que tipo de punto es?. Dibujar la lnea
de fase de esta ecuacion sera muy complicado porque no es sencillo decidir cuando f (x) es
positivo o negativo. Seg
un el Teorema 5.1, con un poco de suerte podremos saber que tipo
de punto es calculando la derivada de f en x0 = 0. Concretamente
f 0 (x) = cos(x5 + 2x) 27x4 + x

d
(cos(x5 + 2x) 27x4 )
dt

y f 0 (0) = cos(0) 0 + 0 = 1 > 0. El Teorema 5.1 nos permite asegurar que x = 0 es

una fuente. Las soluciones que comienzan suficientemente cerca de x = 0 se alejan de este
punto cuando t crece. Ahora bien puesto que no disponemos de informacion adicional (como

86

Tecnicas cualitativas: Campos de pendientes y lneas de fase

f(x)

f(x)

x=x0
x0

x=x0

x0

f(x)

x=x0

x0

Figura 5.32: Graficas de varias funciones junto a la correspondiente lnea de fase para la
= f (x). En todos los casos x0 es un punto de equilibrio y f 0 (x0 ) = 0.
ecuacion diferencial dx
dt
por ejemplo que otros puntos de equilibrio hay) no podemos concretar lo cerca de x = 0
que deben empezar dichas soluciones. En definitiva, volvemos otra vez a observar que con
poco esfuerzo conseguimos buena informacion sobre algunas soluciones de la ecuacion. Si
queremos obtener informacion mas precisa necesitaremos estudiar la funcion f (x) con mas
detenimiento.