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A. ZAMBRANO

TEMAS

PAG

1.1 ECUACIN DIFERENCIAL DE LA CURVA ELSTICA

1.2. MTODO DE DOBLE INTEGRACIN

1.3. MTODO DE REA DE MOMENTOS

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1.4 MTODO DE LA VIGA CONJUGADA

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A. ZAMBRANO

1.1. ECUACIN DIFERENCIAL DE LA CURVA ELSTICA

Consideremos una viga simplemente apoyada sujeta a una carga arbitraria y
tomemos un elemento diferencial de longitud dx a una distancia x del extremo
izquierdo (fig. 1)
Y

X
y
x

dx

Consideremos ahora el elemento diferencial de longitud antes (lnea solida) y

despus de la deformacin (lnea punteada)

E.N.

M
y

dx

De los dos tringulos semejantes, se tiene que

(a)
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A. ZAMBRANO

Igualando las expresiones anteriores

Entonces, despejando , se obtiene

(a)

Por otra parte, de la Ley de Hooke se tiene que

Y la deformacin unitaria es

(b)

Sustituyendo (a) en (b) se obtiene

Y la Ley de Hooke queda como sigue

(c)

Por otra parte, el esfuerzo normal por flexin esta dado por la siguiente expresin
(d)
Igualando (c) y (d)

Lo cual queda
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A. ZAMBRANO

(e)

De la ecuacin (a), despejamos 1/

(f)

Igualando las ecuaciones (e) y (f), se obtiene

(g)

Consideremos ahora la figura de la curva deformada siguiente

deformada

dx

dy

De la figura anterior

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A. ZAMBRANO

Derivando respecto a x, se obtiene

(h)

Igualando las ecuaciones (g) y (h), nos queda

(1)
La ecuacin (1) puede escribirse como sigue
(2)
Las ecuaciones (1) y (2) representan la ECUACIN DIFERENCIAL DE LA
CURVA ELSTICA.

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A. ZAMBRANO

1.2. MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN

Este mtodo consiste en la integracin directa de la ecuacin diferencial de la
curva elstica para obtener la ecuacin de la pendiente y la deflexin en cualquier
punto a lo largo de la viga.
La ecuacin diferencial es

Integrando una vez, obtenemos la ecuacin de la pendiente

Integrando otra vez, obtenemos la ecuacin de la deflexin

Luego se determinan las constantes de integracin C1 y C2 con las condiciones de

frontera, segn los tipos de apoyos, como sigue:

y=0

y=0
y = 0

M representa la ecuacin de momentos en un punto a una coordenada x de la viga.

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A. ZAMBRANO

Para escribir ecuaciones de momentos de un solo tramo, deben introducirse unas

funciones de singularidad como sigue:
Funcin 1:
x a =

si x a
si x > a

0
xa

Funcin 2:
[xa]=

si x a
si x > a

0
1

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A. ZAMBRANO

EJEMPLOS DE ECUACIONES DE MOMENTOS DE UN SOLO TRAMO

CASO 1: Carga concentrada

Y

B
a

RA

M = RA*x P*x a

CASO 2: Carga distribuida en toda la longitud

Y

RA

M = RA*x w*x2/2

CASO 3: Carga distribuida en una parte derecha de la longitud

Y

B
a

RA

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A. ZAMBRANO

CASO 4: Carga distribuida en una parte izquierda de la longitud

Y

A
a

RA

CASO 5: Momento concentrado

Y
A

M0
a

RA

M = RA*x M*[x a]

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A. ZAMBRANO

1.3. MTODO DE REA DE MOMENTOS

Fue desarrollado por Otto Mohr y luego establecido formalmente oir Charles E.
Green en 1873.
Este es un mtodo semi grafico para calcular pendientes y deflexiones en vigas.
Requiere de dibujar el diagrama de momentos y la curva elstica de la viga.
Consideremos una viga simplemente apoyada sujeta a una carga arbitraria y
definimos dos puntos A y B sobre la viga deformada. Se trazan las tangentes a
estos puntos y se dibuja el diagrama de momentos.

B
B A

Diagrama de
momentos

Por otra parte, de la deduccin de la ecuacin diferencial de la curva elstica,

obtuvimos la siguiente ecuacin (g)

Separando las variables, se tiene

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A. ZAMBRANO

Integrando ambos lados de la ecuacin entre los puntos A y B, nos queda

Si definimos B/A = B A, podemos escribir

(i)

El trmino de la derecha de la ecuacin (i) representa el rea del diagrama de

momentos entre los puntos A y B dividida entre EI
Entonces, podemos escribir

(3)

La ecuacin (3) representa el primer Teorema del rea de momentos

Teorema 1: El cambio en la pendiente entre cualesquiera dos puntos sobre la
curva elstica es igual al rea del diagrama M/EI entre estos dos puntos.

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A. ZAMBRANO

Para deducir el segundo teorema, consideremos la siguiente viga simplemente

apoyada con carga arbitraria, como se muestra en la siguiente figura.

A
tA/B

dt

dx

Diagrama de
Momentos

Ahora trazamos una tangente desde el punto B hacia la proyeccin vertical del
punto A. Esta distancia le llamamos tA/B.
Consideremos ahora un punto a una distancia x del punto A y segundo punto muy
junto a l a una distancia dx. La desviacin bajo el punto A ser dt.
Por trigonometra

Pero

Entonces

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A. ZAMBRANO

Pero

es el momento del rea elemental (M/EI)*dx multiplicada por el

brazo de palanca x respecto al punto A, entonces

(4)
La ecuacin (4) representa el segundo teorema del rea de momentos
Teorema 2: La desviacin vertical de un punto A sobre la curva elstica con
respecto a la tangente extendida desde otro punto B es igual al momento del
rea bajo el diagrama M/EI entre los dos puntos A y B con respecto al punto
A.
Para aplicar los teoremas de rea de momentos 1 y 2 se requiere de seleccionar un
punto de referencia donde la pendiente sea cero.
Para las vigas simplemente apoyadas con seccin transversal simtrica y con carga
simtrica, el punto de referencia es el centro, donde C = 0.

B
C

C=0

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A. ZAMBRANO

Para las vigas en cantiliver con cualquier distribucin de carga, el punto de

referencia en el empotramiento, donde A=0.

A=0

Para vigas simplemente apoyadas con seccin asimtrica o con cargas asimtricas,
primero debe determinarse el punto donde la pendiente es cero y luego puede
calcularse la deflexin en cualquier punto.

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A. ZAMBRANO

1.4. MTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Este mtodo fue desarrollado por Muller-Breslau en 1865. La base del mtodo es
la semejanza entre las ecuaciones siguientes:

Integrando, se obtiene

Aqu, el cortante V se compara con la pendiente , y

el Momento M se compara con el desplazamiento y, y
la carga externa W se compara con el diagrama M/EI.
A continuacin se presentan los teoremas de la viga conjugada.
Teorema 1: La pendiente en un punto de la viga real es numricamente igual
al cortante en el correspondiente punto de la viga conjugada.
Teorema 2: El desplazamiento en un punto de la viga real es numricamente
igual al momento en el correspondiente punto de la viga conjugada.
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A. ZAMBRANO

TABLA DE APOYOS EQUIVALENTES

Viga real

Viga conjugada

1
2
3

CRITERIO DE SIGNOS
La viga conjugada est cargada con el diagrama M/EI. Esta carga se supone que
est distribuida sobre la viga conjugada y est dirigida hacia arriba cuando M/EI
es positivo y hacia abajo cuando M/EI es negativo.

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A. ZAMBRANO