LABORATORIO DE MECNICA DE SLIDOS

Tema :

MQUINA DE ATWOOD FUERZA CENTRPETA

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II
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1. INTRODUCCIN

La mquina de Atwood es un experimento inventado en 1784 por el matemtico ingls George

Atwood con el propsito de estudiar el movimiento acelerado en una dimensin. La mquina
est conformada por una polea por la que pasa una cuerda a la que se conecta una masa en
cada extremo. A partir de la relacin entre las masas se obtienen diferentes aceleraciones que
van desde el movimiento sin aceleracin hasta el movimiento acelerado con aceleracin igual
a g.
Esta consiste en 2 masas como se aprecia en la figura y conectadas por una cuerda inelstica
de masa despreciable con una polea ideal de masa despreciable. Cuando M1=M2, la mquina
est en equilibrio neutral a pesar de la posicin de los pesos. Cuando M2>M1, las masas
experimentaran una aceleracin uniforme. As obtenemos la siguiente ecuacin para la
aceleracin con lo que desarrollaremos el laboratorio.

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2. OBJETIVOS
Estudiar la relacin entre fuerza, masa y aceleracin empleando una mquina de Atwood.
Determinar experimentalmente la aceleracin del sistema.
Determinacin de la fuerza centrpeta en un pndulo.
3. MATERIAL Y EQUIPO

Computadora personal con programa PASCO Capstone instalado

Interface 850 universal Interface
01 sensor de movimiento rotacional
01 Sensor de fuerza
Un Photogate Port PS-2123

Un Photogate Head ME-9498A, con cable de conexin a Photogate Port

2 bases
1 soporte
3 varillas de 25 cm
Una nuez invertida
Hilo
1 masa pendular
Pesa de 0,2 N (4) y 0,5 N (4)
Una regla graduada.

4. INDICACIONES DE SEGURIDAD
Implementos de seguridad de uso obligatorio

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Anlisis de Trabajo Seguro (ATS)
N
RIESGOS
TAREAS

IDENTIFICADOS
1

Recepcin de
materiales.

Cadas, lesiones, rupturas

Toma de corriente al
2 momento de instalar
el equipo.

Recibir una descarga

elctrica al momento de
conectar la computadora a
la fuente.

Montaje del
3 laboratorio (mquina
de Atwood.)

Golpes, durante la cada

de objetos.

Determinacin de la
aceleracin.

Golpear con las pesas los

pies.

Determinacin de la
fuerza centrpeta en
un pndulo.

Caida de las masa,

portapesas y golpes a la
polea

Orden y limpieza

Cadas y tropezones.

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MEDIDAS DE CONTROL DEL

RIESGO
Verificar que al desplazarnos no haya
obstculos en el suelo y debemos ir
con mucho cuidado.
Verificar el buen estado de los cables
antes de realizar el laboratorio.
Prestar atencin a las instrucciones
del profesor tambin se debe tener en
cuenta su correcta instalacin.
En cada ensayo agarrar las pesas de
manera que estos no se golpeen con
las poleas.
Usar bastante cinta adhesiva para
asegurar las masas y fijarse que las
masas no se acerquen a la polea
Tener la misma actitud para culminar
el laboratorio.

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5. FUNDAMENTO TERICO

MAQUINA DE ATWOOD Y
FUERZA CENTRIPETA

Maquina de Atwood

Dos masas colgantes, la

mas
pesada
acelera
hacia abajo con una
fuerza neta.

Considerando
:
No existe
friccin.
Hilo no tiene
masa.

Fuerza Centrpeta
Pndulo
Tiene
trayectoria
circular y acta una
fuerza centrpeta.

La fuerza neta es la
resultante de la tensin del
hilo y la fuerza de la
gravedad

mV2
Fc=
r

Se cumple:
g(m1m2)
m1+m2
Donde:
g= gravedad 9.81m/s2
m1 m2

Donde:
m = masa del cuerpo
V = velocidad tangencial
r = radio

a=

Tambin:
Vf = 2 gh

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6. PROCEDIMIENTO
6.1 EXPERIENCIA 1: Determinacin de la Aceleracin
Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear experimento y
seguidamente reconocer el sensor de movimiento rotacional, previamente insertado a la
interfase 850 universal Interface.
Seguidamente configure el sensor a aceleracin lineal a 50 Hz y arrastre el icono
GRFICO sobre dicha aceleracin (configrelo a 2 decimales).
Haga el montaje de la figura 3, ponga el sensor rotacional perfectamente vertical a fin de
que no reporte lecturas errneas y utilice la polea de mayor tamao.
Con el montaje de la figura slo hace falta que suelte las pesas que se ir incrementando
gradualmente de velocidad hacia abajo, mientras se hace esta operacin, su compaero
grabar dicho proceso.
Verifique el radio de la polea al configurar el sensor, no trabaje con datos errneos.

Fig. 1 Primer montaje experimental

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M 1=40 g y M 2=60 g
2

Aceleracin lineal (m/ s )

Fuerza neta( N)
Anlisis
m/ s2
Aceleracin
g(M 2 M 1 )
a=
(M 2 + M 1)
a=

TABLA 1
M 1+ M 2=100 g
1
2
3
1,691
1,639
1,632
33,82
32,78
Valor Terico
1.962

4
1,659

32,64
32,74
Experimental
1.660

9,81( 6040)
(60+ 40)

a=1,962m/ s2
Para hallar la fuerza experimental :
F NETA= (M2 M1) a

Fexp 1=20 1.691=33 .82 N

Fexp 2=20 1.639=32.78 N

Fexp 3=20 1.632=32.64 N

Fexp 4=20 1.659=32.74 N

Fexp 5=20 1.679=33.58 N

5
1,679

Promedio
1,660

33,58
33,112
Error Porcentual
15,39

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GRFICA 1

M 1=20 g y M 2=30 g
2

Aceleracin lineal (m/ s )

Fuerza neta( N)
Anlisis
Aceleracin (m/s 2)

TABLA 2
M 1+ M 2=50 g
2
3
1,639
1,636

1
1,631

16,31
16,39
Valor Terico
1.962

4
1,629

16,36
16,29
Experimental
1,632

Para hallar la fuerza experimental :

F NETA= (M2 M1) a

Fexp 1=10 1,631=16,31 N

Fexp 2=10 1.639=16,39 N

Fexp 3=10 1.636=16,36 N

Fexp 4=10 1.629=16,29 N

Fexp 5=10 1.629=16,29 N

5
1,629

Promedio
1,632

16,29
16,32
Error Porcentual
16,81%

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GRFICA 2

M 1=60 g y M 2=20 g

TABLA 3
M 1M 2=40 g
2
3
4,316
4,311

Aceleracin lineal (m/ s )

1
4,321

Fuerza neta( N)
Anlisis
Aceleracin (m/s 2)

172,84 172,64
Valor Terico
4,905

a=

g(M 2 M 1 )
(M 2 + M 1)

a=

9.81(6020)
60+20
a=4.905 m/s 2

4
4,309

172,44 172,36
Experimental
4,316

5
4,324

Promedio
4,316

172,96
173,48
Error Porcentual
12%

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Para hallar la fuerza experimental :

Fexp 1=40 4,321=172,84 N

Fexp 2=40 4,316=172,64 N

Fexp 3=40 4,311=172,44 N

Fexp 4=40 4,309=172,36 N

Fexp 5=40 4,324=172,96 N

GRFICA 3

M 1=70 g y M 2=50 g
2

Aceleracin lineal (m/ s )

Fuerza neta( N)
Anlisis
Aceleracin (m/s 2)

a=

g(M 2 M 1 )
(M 2 + M 1)

1
1,440

TABLA 4
M 1M 2=20 g
2
3
1,436
1,434

28,80
28,72
Valor Terico
1,635

4
1,431

28,68
28,62
Experimental
1,437

5
1,445

Promedio
1,437

28,90
28,744
Error Porcentual
12,11%

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a=

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9.81(7050)
70+50
a=1,635 m/ s2

Para hallar la fuerza experimental :

Fexp 1=20 1,440=28,80 N

Fexp 2=20 1,436=28,72 N

Fexp 3=20 1,434=28,68 N

Fexp 4=20 1,431=28,62 N

Fexp 5=20 1,445=28,90 N

GRFICA 4

6.2 EXPERIENCIA 2: Determinacin de la fuerza centrpeta en un pndulo

Ingrese nuevamente al programa Pasco Capstone, haga clic sobre el icono crear
experimento y seguidamente reconocer el sensor de fotopuerta y de fuerza,
previamente insertado a la interfase 850.

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Seguidamente configure el sensor de fotopuerta a la opcin fotopuerta y pndulo,

introduzca el ancho de la masa pendular. Arrastre el icono GRAFICO sobre la
velocidad del pndulo.
Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione tiro positivo a una frecuencia de
50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1; luego seleccione
numrico y cambie a 2 cifras despus de la coma decimal.
Arrastre el icono GRAFICO sobre el sensor de fuerza tiro positivo.
Haga el montaje de la figura 4, ponga el sensor de fuerza perfectamente vertical a fin de
que no reporte lecturas errneas y una vez colocado de esta manera y sin ninguna
fuerza adicional apriete el botn Zero colocado sobre el mismo sensor.
Haga oscilar el pndulo, mientras se hace esta operacin, su compaero grabar dicho
proceso, la longitud del pndulo se mide desde el punto de oscilacin hasta el centro de
masa del cuerpo, que debe estar a la altura del diodo LED del sensor

Fig. 2. Segundo Montaje experimental

TABLA 5
Masa = 0,05 Kg
Velocidad (m/s)
Fuerza centrpeta
medidad ( N )

Longitud=30 cm
1
2
3
0,024
0,025
0,025

0,50

0,48

0,48

4
0,024

5
0,024

0,49

0,48

Promedio
0,024
0,49

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Anlisis
Aceleracin centrpeta
(m/s 2)

Valor Terico
9,81

Experimental
9,8

Error Porcentual
0,1%

GRFICA 5

TABLA 6
Masa = 0,05 Kg
Velocidad (m/s)
Fuerza centrpeta
medidad ( N )
Anlisis
Aceleracin centrpeta
2
(m/s )

Longitud=40 cm
1
2
3
0,021
0,021
0,021

0,48

0,47

Valor Terico
7,35

0,48

4
0,021

5
0,022

0,47

0,49

Experimental
9,56

Promedio
0,024
0,478

Error Porcentual
29,93%

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GRFICA 6

7. CUESTIONARIO
7.1 Despus de realizar el proceso Determinacin de la aceleracin responda:
7.1.1

Compare la diferencia entre el valor de la aceleracin terica y la

experimental Qu razones justificaron esta diferencia?

El motivo se basa en que la fuerza terica resultante que gobierna el movimiento, es

mayor a la fuerza experimental esto se refiere a la 2da Ley de Newton.
La razn fundamental es el rozamiento en el contacto entre cuerda y polea.
Tabla
Tabla 1
Tabla 2
Tabla 3
Tabla 4

7.1.2

Terico
1.962
1.962
4.905
1.635

Experimental
1.660
1.632
4.315
1.437

Compare los resultados de las tablas 3 y 4 A qu relacin llega? Explique.

Tabla 3

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Anlisis
2

Aceleracin (m/ s )

Valor Terico
4,905

Experimental
4,316

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Error Porcentual
12%

Tabla 4
Anlisis
2

Aceleracin (m/ s )

Valor Terico
1,635

Experimental
1,437

Error Porcentual
12,11%

Dado que la diferencia de las masa en la tabla 3 es mayor que en la tabla 4 esto hace
que al aplicar la formula nos d un aceleracin mayor.

7.1.3

Represente y analice tres situaciones de la maquina de Atwood en su

especialidad

Una aplicacin seria la de los ascensores en planta procesadora de minerales que

transportan lo diferentes materiales que sern procesados. Este mtodo ayuda al motor a
que no se esfuerce tanto en hacer el trabajo
Tambin en minera subterrnea lo que son los vagones conectados en vas inclinadas que
hacen ms eficiente este proceso

7.1.4

Podra establecerse alguna relacin en la mquina de Atwood de acuerdo a los

resultados obtenidos de las cuatro tablas. Justifique su respuesta.
Los resultados obtenidos se dieron justamente por el meteoro de la maquina de
Atwood, gracias al programa PASCO Capstone logramos conseguir los datos y ms
la ayuda de las formulas calculas la fuerza y aceleracin.

7.2 Despus de realizar el proceso de la Determinacin de la fuerza centrpeta en un

pndulo responda:
7.2.1

Compara la diferencia entre el valor de la fuerza centrpeta terica y la

experimental Qu razones justificaran esta diferencia?

Tabla
Tabla 5
Tabla 6

Terico
Escriba aqu la ecuacin.

Experimental
0.49
0.478

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Se justifica en la distancia de la cuerda; porque si la cuerda sera ms

extensa, disminuir su fuerza centrpeta, y si se disminuye la cuerda,
mayor seria la fuerza centrpeta; tambin depende de la masa del cuerpo,
la velocidad tangencial que tenga y la variacin de masa.
7.2.2

Compare los resultados de las tablas 5 y 6 A qu relacin llega? Explique.

Tabla 5

Anlisis
Aceleracin centrpeta
2
(m/s )

Anlisis
Aceleracin centrpeta
(m/s 2)

Valor Terico
9,81

Experimental
9,8

Error Porcentual
0,1%

Tabla 6
Valor Terico
Experimental
7,35
9,56

Error Porcentual
29,93%

Como sabemos el pndulo es inversamente proporcional a la

aceleracin, observamos entonces que la aceleracin de la tabla 5
es mayor que la de la
tabla 6.

7.2.3

Qu factores afectan a la fuerza centrpeta de un pndulo en su movimiento

pendular?

La fuerza centrpeta esta dependiente de:

m=masa del cuerpo

v =velocidad tangencial
r=longitud del pndulo

Segn la frmula de la fuerza centrpeta:

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v
Fc =m
r

7.2.4

Depende la fuerza centrpeta de la velocidad del pndulo?

Si depende porque son directamente proporcionales ya que si aumenta la velocidad,

tambin aumenta la fuerza centrpeta, esto lo sabemos con la formula de fuerza
centrpeta:
v2
Fc =m
r
En esta formula se puede observar que la fuerza centrpeta depende del cuadrado de la
velocidad tangencial, y es as como la fuerza centrpeta s depende de la velocidad del
pndulo.

7.2.5

Realice el DCL en la trayectoria del movimiento pendular en la posicin de

equilibrio encuentre el valor de la tensin (utilice los valores promedio)

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M x V2 / R = T W
(0.05) * (1.71)2 / 0.3 = T (9.81) (0.05)
T = 0.98 N
8. APLICACIN USANDO MATLAB

PROBLEMAS
1 Los bloques A y B tienen una masa de Ma Y Mb, donde Ma mayot Mb. Si la
polea C les imprime una aceleracin de A0, determine la aceleracin de los
bloques.
EN B
= .
T - (y - ) = . a
T = . a + (y - )
EN A
= .
T - (y - ) = .
T = . + (y - )
T=T
. a + (y - ) = . + (y - )
. a + . = (y - ) - (y - )
a = ( )( ) +
T = . a + (y - )

T = (( )( ) + )+

(y - )

2 Determine la masa requerida del bloque A de modo que cuando se le suelte

desde el reposo mueva el bloque B de 5 kg una distancia de 0.75 m hacia arriba
del plano inclinado en t = 2s. Ignore la masa de las poleas y las cuerdas

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Solucin
VO = 0 m/s
X = 0,75 m
t = 2 s.
mB = 5 kg
X = VO . t + 12 .2

a = 22 = 2(0,75)22
a = 0,375 m/s2
= .
T m.g.sen60 = m.a
T = m.a + m.g.sen60
T = (5)(0,375) + (5)(9,81) sen60
T = 44,35 N

Por dato:

/3=
EN A:

= .
-3T + . g = .
= 3()
= 3 (44,35)(0,3759,81)
= 14,10

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9. OBSERVACIONES
Se observ que para un menor porcentaje de error, la lnea de accin del peso de la
masa ha de ser perpendicular y estar centrado con respecto al sensor de la foto puerta.
Se observ que una manera de comprobar el uso de la foto puerta es observando la
situacin en que se enciende el diodo LED.( parte de debajo de la foto puerta)
Se observ que durante la elaboracin de la experiencia de la aceleracin, para que el
cabezal del porta pesas no tenga contacto con el sensor rotacional.
Se observa y deduce que la condicin de aceleracin de la gravedad para todas las
experiencias es la misma, en este caso se us el valor de 9,81 m/s2
Resetear el sensor de fuerza para cada ensayo, por el contrario los resultados, saldrn
diferentes a los esperados.
El error mximo permitido es del 30%; este se da por el rozamiento y friccin
Ser muy cuidadosos en realizar los ensayos, ya que sale disparado la pesa de menor
masa, puede traer malas consecuencias o simplemente malos resultados.
10. CONCLUSIONES
Se concluye que la aceleracin de un sistema en la mquina de Atwood depende
esencialmente de la proporcin de M1 y M2.
Se concluye que la fuerza centrpeta parte hacia el centro de giro en un pndulo.
Se concluye que el porcentaje de error es en esencia debido a errores humanos y a que
la constante usada de la aceleracin de la gravedad no era la precisa en el lugar de la
experiencia.
Para radios diferentes, la experiencia de fuerza centrpeta a una altura de 15 centmetros
resulto con respuestas similares, debido a que la constante determinante es la altura.
La aceleracin ha ido disminuyendo conforme la longitud ha ido aumentando: segn
tablas 5 y 6.

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