Cocim 2015 Utfsm

UNIVERSIDAD TCNICA
FEDERICO SANTA MARIA
ACTA COCIM 2015
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ACTAS
XVI CONGRESO CHILENO DE INGENIERIA MECANICA
COCIM 2015
Organizacin del Congreso:
Departamento de Ingeniera Mecnica
Universidad Tcnica Federico Santa Mara
18, 19 y 20 de Noviembre de 2015
Valparaso - Chile
Compilado por:
Mario Toledo Torres
Franco Perazzo Maggi
David Saldivia Salazar
Comit Organizador
Mario Toledo, Presidente.
Franco Perazzo, Coordinador Comit Cientfico.
Pedro Sariego, Coordinador Comit de Vinculacin con el Medio.
Comit Cientfico
UTFSM: Andrs Fuentes, Alex Flores, Carlos Rosales, Christopher Cooper, Danilo Estay,
Fernando Auat, Jaime Nuez, Manuel Olivares, Mauricio Osses, Olivier Skurtys, Ral Stegmaier,
Rodrigo Barraza, Rodrigo De Marco, Romain Gers, Sheila Lascano, Luis Prez, Francisco
Cabrejos, Arturo Gonzlez, Luis Guzmn, Roberto Leiva, Rafael Mena, Pedro Reszka, Fernando
Rojas y Alejandro Sez.
UCH: Alejandro Ortiz, Alvaro Valencia, James Griffin, Roger Bustamante, Roberto Corbaln y
Juan Zagal.
PUCV: Asier Bengoechea, Ernesto Urbina, Ignacio de Arteaga, Miguel Aizpn, Orlando Durn y
Yunesky Masip.
USACH: Claudio Garcia, Marcela Cruchaga, Valeri Bubnovich y Edmundo Seplveda
UTA: Lorena Cornejo, Ricardo Fuentes y Edgar Estupin.
PUC: Diego Celentano, Ral ORyan y Rodrigo Pascual.
UMAG: Humberto Vidal.
UDEC: Mario Razeto, Gabriel Barrientos y Cristian Cuevas.
ULS: Nelsn Moraga.
UFRO: Renato Hunter.
i
Conferencias Plenarias Inaugurales

Plenaria 1:
Turbulencia en la era de Big Data: permitiendo el acceso pblico a simulaciones
masivas en mecnica de fluidos.
Expone: Ph.D Charles Meneveau (Johns Hopkins University, EEUU)
Plenaria 2:
New Developments in Renewable Energy made in Germany.
Expone: Prof. Dipl.-Ing. Elmar Bollin (Offenburg University of Applied Sciences,
Alemania)
Plenaria 3:
El Arte de la Simulacin en Estructuras: Ensayos y Modelos.
Expone: Dr. Rufino Goi (Universidad de Navarra, Espaa)
Plenaria 4:
Simulacin Numrica Directa (DNS) de sistemas de combustin de premezcla.
Expone: Dr. Csar Dopazo Garca (Universidad de Zaragoza, Espaa)
Simposio de Combustin
Micro-combustin en procesos de cavitacin hidrodinmica y sus aplicaciones
Keynote Speaker: Csar Dopazo Garca (Universidad de Zaragoza, Espaa).
Simposio de Energa Solar

Challenges for Renewable Energy Technologies Today
Keynote Speaker: Prof. Dipl.-Ing. Elmar Bollin (Offenburg University of Applied
Sciences, Alemania)
Central Termosolar Hibridada con Biomasa
Keynote speaker: Dra. Inmaculada Arauzo (Universidad de Zaragoza - CIRCE,
Espaa).
ii
TABLA DE CONTENIDOS
PALABRAS DE BIENVENIDA
EN REVISTA INGENIARE
TRABAJO PARA PUBLICACION
TRABAJOS EN EXTENSO
I. Procesos Termicos
300PT - Analisis experimental de la refrigeracion de un componente electronico
mediante el uso de un flujo cruzado y un chorro incidente.
Y. Masip, A. Bengoechea, J. Ortega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
308PT - Influencia de la temperatura ambiente, en zonas deserticas del pas, sobre

la potencia electrica generada y el rendimiento de generacion de una central termica
solar .
S. Marn, A. Saez, M. Toledo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
II. Metodos Numericos y Mecanica Computacional
231MC - Modelo dinamico de una transmision de engranajes de una etapa.
O. Trujillo, C. Molina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
253MC - Simulacion numerica de un flujo agua-petroleo en un inyector de turbina

a gas.
N. Thiers, R. Gers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
255MC - Simplified CFD-FEM calculation methodology for large horizontal wind
turbine.
R. Diez, C. Cuevas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
III. Mecanica de Fluidos
240MF - Estudio de la estabilidad de vortices en pelculas delgadas.
M. Bustos, O. Skurtys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
262MF - Symmetric collisions of multiple vortex rings.

R. Hernandez, T. Reyes, J. C. Elicer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
IV. Comportamiento Mecanico

241CM - Estudio del efecto potencial de la viscoelasticidad en el flujo de relaves.
A. Gonzalez, N. Daz, E. Baez, M. Letelier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
263CM - Estudio experimental del comportamiento de un medio granular en un

recipiente sometido a una vibracion vertical.
R. Hernandez, M.J. Myrus, C. Falcon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
iii
V. Ingeniera y Gestion del Mantenimiento

216GM - Evaluacion de niveles de vibracion mecanica de equipos rotatorios y sus
efectos en el consumo energetico y productividad.
E. Estupinan, C. Rojas, A. Vergara, J. Conoman, C. Flores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
224GM - Caracterizacion de sntomas vibratorios producidos por fallas en transmisiones planetarias.
J. Parra, C. Molina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
226GM - Desarrollo de una metodologa de medicion de ruido al paso de un vehculo ferroviario.
K. Alvarez,
M. Aizpun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
267GM - Un procedimiento para definir estrategias para minimizar el riesgo en la
gestion del mantenimiento.
F. Espinosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
VI. Ingeniera de Metodos y Gestion de la Produccion

217GP - Modelado dinamico de un sistema de compensacion de las deformaciones
en fresado de piezas flexibles.
E. Diez, E. Leal, A. Omon, A. Vizan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
232GP - Identificacion en tiempo real de las condiciones de corte en operaciones de
fresado periferico.
E. Leal, E. Diez, C. Porma, A. Vizan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
303GP - Principios de inventiva para desarrollar la agregacion de valor en sectores

productivos estrategicos.
P. Sariego, R. Zun iga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
VII. Energas Renovables
209ER - Modelado de un sistema combinado panel solar y bomba de calor.
C. Cuevas, F. Correa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118
222ER - Desalinizacion por destilacion multiefecto MED utilizando energa solar.

R. Barraza, A. Gonzalez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
124
233ER - Modelamiento y evaluacion exergoeconomica de una planta de cogeneracion para la produccion de electricidad y refrigeracion industrial .
R. Leiva, R. Escobar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
256ER - Desalinizacion solar termica en el norte de Chile por el sistema MES.
R. Frederick, S. Lobos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
VIII. Economa Energetica

258EE - Desarrollo de un inventario de emisiones de fuentes moviles terrestres en
Quito, Ecuador.
J. Guadalupe, M. Osses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
iv
287EE - Oportunidades y pilotos aplicados de eficiencia energetica en packing.

J. Espinoza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
150
IX. Diseno Mecanico

220DM - Diseno y construccion de un equipo para medir la resistencia a la abrasion
de pinturas anticorrosivas sobre acero estructural.
F. Briones, P. Rojas, R. Vera, C. Martnez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
X. Mecatronica
259ME - ProGim: Parallel Robot Gimbal.
R. Mendoza, P. Mayorga, Y. Lau, P. Mayorga, H. Valenzuela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
164
RESUMENES
DE TRABAJOS
I. Procesos Termicos
202PT - Diseno, construccion, ensayo y caracterizacion de un sistema de calentamiento con tecnologa Peltier.
P. Escobar, A. Guzman, D. Oyarzun, F. Sepulveda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
205PT - Modelado de la interaccion hidraulica entre una chapa perforada y un ventilador axial para refrigeracion de componentes electronicos.
A. Bengoechea, R. Anton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
173
247PT - Enfriamiento de bateras de auto solar con materiales de cambio de fase

lquida a solida.
N. Moraga, R. Araya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
174
266PT - SSOP (Steam System Optimization Program). Increasing the efficiency,

reliability, profitability & reducing carbon emissions for industrial plants.
N. Taraharu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
296PT - The order decomposition method for structure-borne source characterization of cylindrical structures.
R. Alzugaray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
176
II. Combustion
218PT - Efectos del ndice de oxgeno en la produccion y temperatura del holln en
una llama de difusion laminar inversa de etileno.
A. Fuentes, F. Escudero, R. Demarco, J. Consalvi, F. Liu, J.C. Elicer, C. Fernandez 178
223PT - Gasificacion a pequena escala usando residuos forestales de lenga para
produccion de electricidad rural en la region de Magallanes.
H.Vidal, J. Alvarez, J. Otero, J. Sanchez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v
179
291PT - Effects of oxygen index on soot production in an acetylene laminar axisymmetric difussion flame.
A. Fuentes, J. Pino, F. Escudero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
180
242PT - Oxidacion parcial de petroleo pesado en un medio poroso inerte.

S. Caro, M. Toledo, R. Cisternas, F. Gracia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
181
243PT - Generacion de gas de sntesis por oxidacion parcial de carbon subbituminoso en medios porosos hbridos con vapor solar.
R. Urzua, M. Toledo, N. Ripoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
182
244PT - Investigacion experimental de la generacion de gas de sntesis a partir de la

mezcla polietileno-madera.
J. Rosas, M. Toledo, S. Caro, R. Garcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
183
245PT - Analisis experimental del proceso de combustion de la mezcla

diesel/biodiesel en fuentes fijas y movil.
F. Cereceda, M. Osses, M. Toledo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
251PT - Ignicion espontanea y burning rate de un estrato vegetal representativo de
la vegetacion forestal chilena.
N. Hernandez, A. Fuentes, K. Munoz, F. Contreras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
265PT - Analisis computacional de la conversion de la energa de combustion de
metano en medios porosos en energa electrica.
V. Bubnovich, P. San Martn, L. Henriquez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
186
269PT - Effect of oxygen index on the morphology of soot particles for a laminar
axisymetric diffusion flame.
A. Fuentes, J. Moran, J. Cuevas, F. Escudero, F. Liu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
283PT - Influence of jet velocity on the confinement of a diffusion flame inside
tunnels.
G. Severino, S. Fica, J.C. Elicer, A. Fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
284PT - Estudio teorico-numerico del regimen de combustion dominante en llamas
de flujos opuestos en spray.
H. Olgun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
189
294PT - Estimacion del coeficiente convectivo para un ensayo de ignicion usando

CFD.
M. Garca, P. Reszka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
295PT - Influencia de parametros de diseno y operacion en el rendimiento y emisiones de calefactores a lena.
O. Faras, C. Salgado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
297PT - Interaccion de la produccion de holln y radiacion de una llama de difusion

axisimetrica de propano.
R. Demarco, J.P. Soussi, G. Olivares, A. Fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
298PT - Estudio numerico del ndice de oxgeno en la produccion de holln y radiacion en llamas inversas de difusion de etileno.
R. Demarco, A. Antinao, K. Munoz, J. Consalvi, F, Nmira, A. Fuentes . . . . . . . . . . .
vi
193
299PT - Velocidad de propagacion del frente de llama en lechos de bosque reales.

W. Jahn, S. Fehrmann, J. Rivera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
194
III. Metodos Numericos y Mecanica Computacional

213MC - Calibracion del metodo de elementos discretos para la fractura rocas.
D. Estay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
196
246MC - Influencia de la fractalidad del terreno Sobre la propagacion de incendios

forestales.
A. Fuentes, M. Becerra, F. Aguayo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197
252MC - Analisis numerico de flujo electro-osmotico en un microcanal en forma de

cruz mediante el metodo de Lattice-Boltzmann.
N. Oviedo, D. Oyarzun, A. Guzman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
260MC - Simulacion numerica energeticamente consistente del contacto entre solidos rgidos y solidos hiperelasticos.
G. Faras, R. Ortega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
271MC - Modelacion de descansos hidrodinamicos de segmentos por medio del
metodo de elementos finitos.
A. Cerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
273MC - Modelacion numerica de nano-biosensores usando modelos continuos.
C. Cooper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
201
282MC - Modelizacion numerica del desgaste en chutes de traspaso y descarga.

F. Perazzo, G. Parra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
202
286MC - Aportacion a la mejora en eficiencia de la simulacion dinamica de arcos

de fabrica.
I. De Arteaga, L. Valenzuela, M. Munoz, C. Parra, R. Goni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
203
292MC - Modelacion del proceso de embutido y el efecto de la anisotropa en la

geometra final.
L. Medi, J. Fernandez, F. Hernandez, P. Flores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
293MC - Mejoramiento de la transferencia de calor desde una pared caliente debido
a la interaccion superficie - vortice generada por un synthetic jet incidente.
L. Silva, A. Ortega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
272MC - Sobre las tecnicas de interaccion fluido-estructura en el metodo de LatticeBoltzmann.
C. Munoz, A. Daz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
206
IV. Mecanica de Fluidos

204MF - Validacion de un codigo general para la simulacion de flujo electroosmoticos en microcanales mediante el metodo de Lattice Boltzmann.
E. Guerrero, D. Oyarzun, D. Chen, N. Oviedo, P. Escobar, A. Gutierrez, A. Guzman
vii
208
248MF - Mecanica de fluidos en flujos binarios turbulentos de metales fundidos en

inyeccion de moldes.
N. Moraga, C. Cayo, M. Gallardo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
209
249MF - Mecanica de fluidos con transferencia de calor y masa en deshidratacion

de alimentos en flujos laminares y turbulentos de aire.
N. Moraga, D. Gallardo, J. DAlencon, R. Lemus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
210
250MF - Prediccion simultanea de congelacion de alimentos en conveccion laminar

y turbulenta de aire.
N. Moraga, C. Zambra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
211
254MF - Flujo turbulento de aire en diseno aerodinamico de tres autos solares de

carrera.
N. Moraga, P. Pacheco, D. Garrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
309MF - Simulacion continua de flujo granular tipo Block Caving.
E. Rojas, R. Soto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
213
V. Comportamiento Mecanico
206CM - Caracterizacion de la respuesta mecanica pasiva del miocardio de cerdo.
C. Garca, E. Rivera, P. Sanchez, D. Celentano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
215
207CM - Analisis de las tensiones residuales de arterias de ovejas gestadas en altura.

C. Garca, Z. Chen, D. Poblete, E. Herrera, D. Celentano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
212CM - Efecto de la temperatura de sinterizacion sobre las propiedades mecanicas
de espumas de aleaciones Ti-Nb-Ta-Mn.
S. Lascano, D. Munoz, C. Aguilar, L. Perez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
217
239CM - Analisis de falla en componente de sistema de tuberas de transporte de

polvo Codelco-Chuquicamata.
H. Ochoa, R. Correa, W. Belmonte, M. Carrasco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
220
275CM - Influencia de la orientacion de la fibra en las frecuencias naturales de vigas

compuestas sumergidas cerca de una estructura rgida de fondo.
C. Villegas, C. Rodrguez, P. Flores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
221
301CM - Efecto del envejecimiento por condiciones climaticas en uniones adhesivas

simples que utilizan adherentes de material compuesto.
R. Hunter, E. Leal, J. Moller, L. da Silva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
222
302CM - Desarrollo de un modelo cohesivo de zona para la simulacion en Modo I

de un adhesivo de metacrilato.
R. Hunter, J. Molina, J. Moller, L. da Silva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
223
VI. Ingeniera y Gestion del Mantenimiento

229GM - El rol de las simulaciones multibody en la homologacion dinamica de
vehculos ferroviarios.
M. Aizpun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
viii
225
VII. Energas Renovables

215ER - Termografa infrarroja aplicada al monitoreo de condicion en sistemas fotovoltaicos en la zona norte de Chile.
E. Estupina n, M. Caquisane, O. Canaviri, G. Canaviri, B. Acevedo . . . . . . . . . . . . . .
227
236ER - Validacion de modelos de sistemas solares termicos residenciales y estimacion de su rendimiento basado en parametros de la vivienda.
J. Jerez, C. Cuevas, A. Fissore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
228
279ER - Efecto de la suciedad en el equipo de medida de la radiacion global bajo

condiciones costeras de la region de Arica y Parinacota.
L. Cornejo, E. Rodrguez, C. Flores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
VIII. Economa Energetica
210EE - Estudio tecnico-economico del proceso de co-combustion de carbon pulverizado y gas de sntesis producto de la gasificacion de carbon, en una central
termoelectrica.
C. Rojas, A. Saez, J.C. Olmedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
232
270EE - Analisis de la factibilidad tecnico economico en la aplicacion del proceso

de carbonizacion hidrotermal para la biomasa cubana en zonas rurales aisladas de
la red electrica nacional.
J. Morajes, A. Bentez, Y. Masip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
IX. Educacion en Ingeniera
219EI - Importancia del manejo de materiales solidos a granel en la industria nacional.
F. Cabrejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
236
X. Diseno Mecanico
221DM - Diseno y analisis experimental de dispositivos aerodinamicos para vehculos de transporte terrestre.
F. Faundez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
238
227DM - Diseno de una correa transportadora utilizando una cinta de alta tension
St 10000.
L. Jauriat, S. Penaloza, J. Canto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
XI. Mecatronica
268ME - Control inalambrico de un brazo robotico mediante la deteccion de la
inclinacion del craneo.
G. Echague, M. Miranda, R. Salinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ix
241
PALABRAS DE BIENVENIDA
El Congreso Chileno de Ingeniera Mecnica (COCIM) es una actividad que permite consolidar
los lazos entre investigadores e instituciones, con la perspectiva de reforzar a la comunidad
cientfica y tecnolgica de la especialidad de la Ingeniera Mecnica.
Las Actas del COCIM 2015 presentan ms de 80 trabajos en las distintas disciplinas de la
especialidad, como son: Procesos Trmicos, Mecnica de Fluidos, Energas Renovables, Mtodos
Numricos y Mecnica Computacional, Ingeniera de Mtodos y Gestin de la Produccin,
Ingeniera y Gestin del Mantenimiento, Mecatrnica, Economa Energtica, Diseo de
Mquinas, Comportamiento Mecnico y Educacin en Ingeniera.
Esta recopilacin de trabajos muestra el presente de la investigacin en la disciplina de la

Ingeniera Mecnica en nuestro pas, y los vnculos y colaboracin activa entre investigadores,
industrias y entidades internacionales. La participacin de estudiantes de pregrado y postgrado en
los trabajos sin duda forma parte importante de la investigacin realizada y resultados obtenidos,
adems de prepararlos para el futuro campo laboral.
Finalmente, se rescata la importante funcin que cumple la investigacin en la labor de enseanza

en las instituciones de educacin superior, generando nuevos conocimientos y fomentando el
desarrollo cientfico-tecnolgico para Chile.
Slo me queda agradecer a los autores de trabajos, al equipo organizador y al comit cientfico del
COCIM 2015 por su gran labor y aporte a esta iniciativa.
Muchas gracias,
Dr. Ing. Mario Toledo T.

PRESIDENTE COMIT ORGANIZADOR COCIM 2015
TRABAJOS PARA PUBLICACION EN REVISTA INGENIARE

Los siguientes trabajos han sido seleccionados de entre los trabajos en extenso enviados al
COCIM2015 para su publicacin en una edicin especial de la revista Ingeniare. Revista
Chilena de Ingeniera para el ao 2016.
201ER: Mtodo mejorado de simulacin multi-escala del viento sobre terreno complejo para proyectos
elicos
Autor Principal: Alex Flores (alex.flores@usm.cl).
Autores: A. Flores, R. Benoit, C. Masson
208PT: Caracterizacin experimental y modelado de una bomba de calor reversible para un vehculo
elctrico
Autor Principal: Cristian Cuevas (crcuevas@udec.cl)
Autores: C. Cuevas, V. Lemort
225CM: Influencia del porcentaje de relleno en la resistencia mecnica en impresin 3D, por medio del
mtodo de modelado por deposicin fundida (FDM)
Autor Principal: Kenny lvarez (kenny.alvarez@ucv.cl)
Autores: K. lvarez, R. Lagos
230GP: Determinacin de restricciones de capacidad de produccin en proceso de obtencin de cobre
Autor Principal: Jaime Nez (jaime.nunez@usm.cl)
Autores: J. Nez, L. Prez, J. Godoy
237PT: L valve study through dimensionless numbers
Autor Principal: Gabriel Kuhn (gc_kuhn@yahoo.com.br).
Autores: G. Kuhn, M. Sperb, L. Shadle
238CM: Respuesta de un harnero vibratorio ante la prdida de rigidez en los apoyos
Autor Principal: Manuel Moncada (manuelmoncada@udec.cl)
Autores: M. Moncada, C. Rodrguez
288ER: Innovacin en el deshidratado solar
Autor Principal: Jaime Espinoza (jaime.espinoza@usm.cl)
304GP: Metodologa satelital litodinmica y escaneo de suelos para la verificacin y/o identificacin de
nuevas fuentes de agua subterrnea para uso de sistemas de APRs
Autor Principal: Pedro Sariego (pedro.sariego@usm.cl)
Autores: P. Sariego, C. Olgun, F. Pizarro
307PT: Anlisis de variables significativas para la generacin de un inventario de emisiones de fuentes
mviles y su proyeccin
Autor Principal: Sebastin Tolvett (stolvett@issrc.org)
Autores: S. Tolvett, P. Henrquez, M. Osses
3
ACTAS DE TRABAJOS
EN EXTENSO
I PROCESOS TRMICOS
Anlisis experimental de la refrigeracin de un

componente electrnico mediante el uso de un flujo
cruzado y un chorro incidente
Y. Masipa,*, A. Bengoecheaa, J. Ortegaa
a
Escuela de Ingeniera Mecnica, Pontificia Universidad Catlica de Valparaso, Av. Los Carrera 01567, Quilpu, Chile
*E-mail Autor: yunesky.masip@ucv.cl
Resumen
En este artculo se presenta un estudio experimental sobre la refrigeracin de un componente electrnico mediante la
combinacin de un flujo cruzado y un chorro incidente empleando aire como fluido refrigerante. El objetivo de este trabajo es
analizar el efecto que poseen el nmero de Reynolds del canal (flujo cruzado) y la relacin entre el nmero de Reynolds del
chorro y el canal sobre el enfriamiento del componente electrnico calendado. Para el anlisis y caracterizacin del proceso
de refrigeracin de componentes electrnicos, se ha diseado y construido un banco de ensayos, segn las recomendaciones
de [1]. Este consiste en un tnel de viento donde la seccin de pruebas representa el canal formado por dos placas de circuito
impreso en la cual se montan los componentes electrnicos y se realizan los experimentos. De manera similar al estudio
presentado por [2, 3], las mediciones experimentales se realizaron empleando la tcnica de Termografa de Infrarrojo, adems
de otra ms convencional como es la medida puntual de temperatura con termopares. A partir de estas mediciones fue posible
caracterizar el enfriamiento del componente mediante el estudio de la transferencia de calor, especficamente hallando el
nmero de Nusselt promedio en todo el componente. Este anlisis fue llevado a cabo para tres valores del nmero de
Reynolds del canal como son 3410, 5752 y 8880, todos dentro del rango de valores tpicos usaos en la industria de la
electrnica [4], y para cuatro relaciones entre el nmero de Reynolds del chorro y el canal igual a 0 (sin chorro), 0.5, 1.0 y
1.5. El estudio experimental permiti determinar que los mayores valores del nmero de Nusselt se dan sobre la cara superior
del componente para las relaciones de nmeros de Reynolds 1.0 y 1.5, que es cuando se produce el impacto del chorro. En
cuanto al nmero de Reynolds del canal, mientras mayor es su valor y el de la relacin antes mencionada, mayor es la
eliminacin de calor en el componente. Adems se estableci una correlaciones para el nmero de Nusselt promedio en todo
el componente, mediante la cual se puede predecir el comportamiento del proceso de enfriamiento, demostrando que la
configuracin de flujo de chorro incidente y flujo cruzado es superior al caso convencional de refrigeracin sin chorro
incidente.
Keywords: Electronic cooling, cross flow, impinging jet, infrared thermography.
miniaturizacin de los componentes conlleva un gran
incremento en la disipacin de calor por unidad de rea en
los sistemas electrnicos. De ah que la refrigeracin de los
componentes electrnicos sea un punto de atencin
primordial para los diseadores de sistemas electrnicos.
Con el objetivo de que los componentes electrnicos
mantengan una alta fiabilidad y durabilidad es necesario
que la temperatura de estos se limite a niveles
1. Introduccin
En la actualidad el sector de la electrnica es una de las
industrias de ms rpido crecimiento. Este elevado
crecimiento y desarrollo de la industria electrnica hace que
la gestin trmica de los sistemas electrnicos sea
actualmente uno de los cuellos de botella en esta industria.
El aumento de la velocidad de procesamiento y la
suficientemente bajos como en el caso de un

microprocesador de ordenador domstico donde este valor
se sita cerca de los 75 oC tal y como se describe en [5].
Debido a esto, el sistema de refrigeracin se convierte en
una parte clave de los dispositivos electrnicos.
En muchos de los sistemas electrnicos, entre los
componentes que se encuentran sobre una Placa de Circuito
Impreso (PCB) suelen existir algunos altamente disipativos.
Cuando esto ocurre, el sistema de enfriamiento no solo
tiene que retirar el calor total sino tambin satisfacer el
requisito de temperatura mxima en los mencionados
componentes. En este caso, si para remover la carga trmica
solamente se emplea un nico flujo forzado entre las PCBs,
el caudal de aire necesario aumentar considerablemente y
con este el tamao de los ventiladores que hacen circular el
aire a travs del sistema.
En la bsqueda de una solucin viable a esta
problemtica se han desarrollados diversos trabajos e
investigaciones entre los que destaca el estudio de la
configuracin del flujo de un chorro incidente sobre una
superficie slida. Entre las caractersticas principales que
hacen interesante este tipo de flujo se encuentra la
existencia de una zona de impacto sobre la superficie donde
se produce un elevado coeficiente de transferencia de calor,
como se muestra en la literatura descrita en el apartado
siguiente. Por este hecho el chorro incidente se suele
emplear en aquellas aplicaciones donde es necesario
incrementar la transferencia de calor entre un fluido y un
slido para producir una mayor refrigeracin localizada,
como en los casos descritos por [6] y [7].
Atendiendo a lo expuesto, en el caso especfico de los
sistemas electrnicos con componentes altamente
disipativos el flujo que circula a travs de las PCBs se
puede combinar con un chorro refrigerante incidiendo sobre
los componentes que disipan mayor cantidad de calor. El
objetivo de esta combinacin, conocida como Impinging Jet
in a Cross Flow (IJCF), es realizar una gestin trmica
global del sistema electrnico mediante el flujo en el canal
y emplear el chorro incidente para satisfacer los
requerimientos de temperatura en aquellos componentes
ms disipativos. En este tipo de configuracin es esperable
que los caudales de aire necesarios y por tanto la potencia
requerida por los ventiladores sea menor respecto a la
necesaria en las configuraciones sin chorro incidente.
Adems la interaccin entre el chorro incidente y el flujo
del canal produce una serie de estructuras de flujo alrededor
del componente las cuales tienen un efecto importante
sobre la transferencia de calor en el componente. Entre
estas estructuras se destacan las zonas de separacin del
flujo, recirculaciones, vrtices y zonas de reattachment
(donde el flujo se vuelve a pegar a las paredes del
componente). Un estudio experimental de las principales
caractersticas que poseen las estructuras de flujo antes
mencionadas y su efecto sobre diferentes configuraciones
de flujo empleando un componente, con chorro y sin chorro

fue presentado por [4].
En el caso de [3], los autores estudiaron detalladamente
las caractersticas del campo de flujo y la transferencia de
calor en un canal de flujo (flujo cruzado), los casos de un
solo componente cbico, 9 en lnea, un tndem de dos y
una matriz de cubos. En todos los casos la altura de los
componentes fue de 15 mm y los autores determinaron la
influencia en las estructuras del campo de flujo alrededor
del componente. Las mediciones del campo de flujo fueron
realizadas con Velocimetra de Laser Doopler (LDV) y
tcnicas de visualizacin con humo y pelcula de aceite. En
cuanto a las mediciones trmicas, estas fueron realizadas
usando termopares tipo T y tcnicas ms avanzadas de
cristal lquido y Termografa Infrarroja (IR). Los resultados
mostraron las distribuciones de temperatura en las caras del
componente y los mecanismos fsicos que conducen a la
intensificacin o degradacin de la transferencia de calor
por conveccin. Adems se derivaron las correlaciones del
coeficiente de transferencia de calor promedio para todos
los casos analizados.
Para esta misma configuracin de flujo que los casos
anteriores descritos existen estudios experimentales cuya
finalidad es el anlisis de la trasferencia de calor sin
describir en detalles las caractersticas del flujo alrededor
del componente. El caso descrito por [8] y [9] trata de las
caractersticas de la transferencia de calor local en torno a
dos prismas de seccin cuadrada y alturas 15 y 20 mm. Los
experimentos se llevaron a cabo en un tnel de viento de
baja velocidad y fueron realizados para diferentes ngulos
de ataque del componente de entre 0o y 45o. Las
temperaturas de la superficie alrededor del prisma y del
flujo principal se midieron con termopares tipo T de 0.1
mm de dimetro. Los principales resultados obtenidos
mostraron que los coeficientes de transferencia de calor
promedio calculados para los ngulos de ataque 0 o y 45o
fueron un 40% mayor que los conocidos en la literatura
para configuraciones similares.
Otros estudios similares fueron presentados por [10].
Los autores determinaron las caractersticas del flujo sobre
la transferencia de calor en cada cara y de forma global de
un componente cbico. Adems realizaron una
comparacin entre un componente colocado con ngulo de
ataque igual a 0o y otro a 45o.
Como fue mencionado anteriormente una alternativa
posible para gestionar toda la carga trmica en el
enfriamiento de un sistema electrnico evitando el exceso
de caudales de aire es utilizar un chorro de aire incidente
sobre el componente ms disipativo en conjunto con un
canal de flujo (configuracin de flujo IJCF), tal como se
muestra en la Figura 1. El trabajo experimental presentado
por [2], estudi este tipo de configuracin y cabe resaltar
que es uno de los pocos trabajos experimentales que existe
sobre este tema. El montaje experimental consista en cinco
elemento de flujo laminar y un ventilador centrfugo. En el caso

especfico de la seccin de ensayos cabe destacar que esta fue
fabricada de metacrilato transparente para tener acceso ptico al
interior. Adems en el banco de ensayos se pueden controlar y
registrar los parmetros de funcionamiento de la configuracin,
controlando as los experimentos, tales como caudales, potencias
disipadas, temperatura del aire, temperatura del componente
entre otros.
cubos en lnea de igual altura (15 mm), en la cual slo se

calienta el tercero. Estos componentes se localizaron en
tnel de viento de baja velocidad similar al presentado por
[3] con una seccin de 300x30 mm2 y una longitud de 1000
mm. A travs de las tcnicas experimentales de
Velocimetra de Imgenes de Partculas (PIV) y IR las
estructuras del campo de flujo y la distribucin de
temperatura superficial del componente fueron estudiadas
para dos posiciones de la boquilla del chorro. La primera
con el chorro centrado sobre la cara superior del
componente y la segunda con un desplazamiento de 8 mm
aguas arriba respecto al centro del componente. Para la
ltima posicin, el coeficiente de transferencia de calor
total present sus mximos valores.
q"
Fig. 2. Banco de ensayos
El objeto que representa al componente electrnico es

montado sobre una de las paredes de la seccin de ensayos
y el tubo, que produce el chorro de aire incidente, es
instalado sobre la otra pared que fue diseada
especficamente para instalar el tubo, de manera tal, que
este centrado sobre la cara superior del componente. La
configuracin analizada est compuesta por un solo
componente cbico de lado Lc=15 mm. El chorro posee un
dimetro (D) de 12 mm y la longitud del tubo que produce
el chorro es lo suficientemente larga como para obtener
flujo completamente desarrollado en su interior.
La pared que alberga el tubo del chorro incidente posee
adems dos ventanas de infrarrojo circulares, como se ve en
la Figura 2, para permitir la transmisin de la radiacin
infrarroja y esta pueda ser captada por la cmara de
infrarrojos.
El componente est compuesto por un ncleo de cobre
cubico de 12 mm de lado recubierto de una delgada capa de
epoxi de 1.5 mm de espesor, escogido as a partir de los
estudios realizados por [3, 11]. El valor de la conductividad
trmica del epoxi esta fue determinada experimentalmente
siguiendo los pasos descritos por [3] y fue de 0.233 W/mK
con una incertidumbre de 1.5%. El ncleo de cobre del
componente es calentado mediante una resistencia de
cartucho y las prdidas de calor fueron minimizadas
aislando la base y el rea alrededor de la resistencia con
tefln y fibra de vidrio (con conductividades trmicas de
0.18 W/mK y 0.036 W/mK respectivamente). La potencia
necesaria en la resistencia es suministrada a travs de un
Fig. 1. Esquema de la configuracin de flujo IJCF.
Teniendo en cuenta los aspectos mencionados en el

presente trabajo se realiz un anlisis experimental sobre la
transferencia de calor en una configuracin de IJCF similar
a la presentada en [4]. El objetivo principal de este trabajo
consiste en analizar el efecto que poseen el nmero de
Reynolds del canal (CF-Flujo Cruzado) y la relacin entre
el nmero de Reynolds del chorro y el canal sobre el
enfriamiento del componente electrnico calendado.
Empleando para la caracterizacin de este proceso de
refrigeracin, como variable principal, el nmero de
Nusselt promedio sobre las caras del componente y de
forma total o global.
2. Materiales y Mtodos
2.1. Banco de ensayos
El estudio experimental de la configuracin de refrigeracin
IJCF fue llevada a un banco de ensayos diseado
especficamente para analizar la refrigeracin de componentes
electrnicos. Este consiste en un tnel de viento diseado segn
los criterios de [1]. Como se observa en la Figura 2, el banco de
ensayos se compone principalmente del ensamblaje de
diferentes piezas tales como, el cono de entrada, honeycombs,
mallas, contraccin, seccin de ensayo (canal), difusor, filtros,
Varivolt y controlada mediante dos multmetros. La

conductividad trmica del cobre es 385 W/mK la cual es
mucho mayor que la el epoxi. Por lo tanto, la resistencia
trmica de la capa de epoxi es mucho mayor que la del
cobre, resultando despreciable el gradiente de temperatura
en el ncleo de cobre. En este estudio la potencia elctrica
fue establecida en todos los casos para alcanzar una
temperatura estable en el ncleo de 75 oC. Cada uno de los
detalles del componente antes descritos se observan en la
Figura 3.
infrarroja para la captura de una termografa del

componente caliente. Para la medicin de la distribucin
superficial de la temperatura sobre las cinco caras del
componente (exceptuando la base) fue necesario capturar
dos pares de imgenes termogrficas del componente, un
ejemplo de estas se observa en la Figura 5. De ah que se
hayan experimentado 12 configuraciones porque han sido
elegidas cuatro valores de relaciones de nmeros de
Reynolds (=Rej/ReH) igual a 0, 0.5, 1.0 y 1.5, y tres
valores para el nmero de Reynolds del flujo de aire que
circula por el canal (ReH=3410, 5752 y 8880). Estos valores
fueron elegidos dentro del rango de valores tpicos usados
en la industria electrnica como se mostr en los estudios
de [4, 11]. Partiendo de estas mediciones se obtiene el
nmero de Nusselt promedio (Num) con una incertidumbre
estimada de entre 0.3% y el 4%, siguiendo las guas
propuestas por [14, 15]. La incertidumbre en los nmeros
de Reynolds fue presentada por [4].
Fig. 3. Esquema principales dimensiones geomtricas del

componte.
2.2. Mediciones trmicas

Las mediciones de temperatura en algunos puntos del
componente y el banco de ensayos se realizaron mediante el
uso termopares tipo T de cartucho con 0.5 mm de dimetro,
cuya precisin es de 0.2 oC de la medida. Los puntos
medidos fueron la temperatura del ncleo de cobre (TCu) en
dos posiciones justo a ambos lados de la resistencia, la
temperatura del flujo de aire a la entrada (Tair,e) y a la salida
(Tair,s) de la seccin de ensayos, la temperatura ambiente
(Tamb) del laboratorio y la temperatura de la pared del canal
enfrente del componente calentado (Talr). En el caso de la
distribucin promedio de temperatura en cada cara del
componente (Tsup) en contacto con aire fue medida usando
la termografa infrarroja. En los estudios de [12] y [13] se
ofrecen algunas referencias del uso de esta tcnica
experimental. La cmara infrarroja empleada en el estudio
fue la ThermaCAMTM P25 diseada y construida por Flir
System Inc., y de acuerdo con el fabricante posee una
precisin de 2% de la lectura. El procesamiento de las
imgenes se realiza mediante el uso el software comercial
ThermaCAMTM Researcher Profesional 2.8 implementado
por el mismo fabricante de la cmara.
Con el objetivo de mejorar la emisividad superficial del
componente este fue pintado de negro y se pudo determinar
el valor experimentalmente de la emisividad que es de 0.92.
La Figura 4 muestra una foto del montaje de la cmara
Fig. 4. Foto del montaje experimental para el estudio trmico.
3. Resultados y Descripcin
3.1. Nmero de Nusselt Promedio
El anlisis de la refrigeracin del componente
electrnico se realiza mediante el estudio de la transferencia
de calor promedio, caracterizada por el nmero de Nusselt
promedio definido en la Ec. 1, ya sea para una cara o en
todo el componente. Este anlisis permiti obtener una
estimacin global de la refrigeracin del componente
sometido a las diferentes condiciones de flujo antes
mencionadas.
(1)
10
flujo del canal (IJCF) mejora significativamente el proceso

de refrigeracin del componente. Para el caso particular de
cada cara del componente el aumento del ReH incrementa el
nmero de Nusselt promedio de cada cara aunque existen
marcadas diferencias entre el caso sin chorro incidente (CF,
=0) y la configuracin de IJJCF (0). La diferencia
principal radica en que la relacin =0 posee un valor ms
elevado del nmero de Nusselt promedio de la cara frontal
del componente con respecto al resto de relaciones debido
al impacto directo de la corriente principal del flujo en el
canal sobre esta cara. Este efecto no se ve reflejado en el
resto de relaciones porque la presencia del chorro hace que
la cara superior sea la de mayor enfriamiento y domine por
completo el proceso de refrigeracin del componente.
Adems en comparacin con el trabajo presentado por [16]
se ha podido observar que los valores del nmero de
Nusselt promedio son superiores, debido a que solo se est
enfriando un componente sin tener en cuenta el efecto de
otros componentes a su alrededor.
Otro efecto que se produce la introduccin del chorro
incidente (=0.5, 1.0 y 1.5) es que a medida que la cara
superior va incrementando considerablemente su nmero de
Nusselt promedio y en la cara frontal comienza a decaer
este valor. En las caras laterales y la trasera tambin se
comienzan a incrementar los valores del Num hasta que en
relaciones ms elevadas (1.0 y 1.5) y nmeros de
Reynolds del canal mayores (5752 y 8880) casi se igualan
los valores del nmero de Num a los obtenidos en la cara
frontal. Tambin en los resultados se muestra que las caras
laterales van jugando un papel ms determinante en la
refrigeracin del componente a medida que se incrementa
el valor de la relacin .
donde hconv es coeficiente de transferencia de calor

promedio del componente determinado mediante la Ec. 2 y
kair es la conductividad trmica del aire.
Fig. 5. Imagen infrarroja del componente.
(2)
Donde (qconv) es flujo de calor por conveccin en la
superficie del componente, el cual puede ser expresado
como la diferencia entre los flujos de calor de conduccin
(qcond) y de radiacin (qrad).
(3)
El flujo de calor por conduccin fue obtenido
resolviendo numricamente el proceso de conduccin de
calor en la capa de epoxi y el de radiacin fue calculado
como:
(
(4)
Una vez obtenido el qcond, este es integrado sobre las

cinco caras del componente expuestas al flujo de aire y as
es obtenida la razn de conduccin de calor (
) a
travs de la capa de epoxi. Empleando esta razn de calor y
la potencia de entrada desde la resistencia elctrica
(
) se pueden estimar las prdidas de calor en el
componente ( ), de acuerdo a la Ec. 5. Las prdidas de
calor fueron encontradas entre el 2% y 12% de la potencia
suministrada.
(5)
Los valores del nmero de Nusselt promedio para cada

una de las caras y de forma global para el componente en
funcin del nmero de la relacin de nmero de Reynolds
empleadas vienen dado en la Figura 6. En la misma se
observa como el aumento del ReH en cada la relacin de
nmeros de Reynolds incrementa el valor del Num. Como
era de esperar, la introduccin de un chorro incidente en el
Fig. 6. Nusselt promedio en cada cara y global del componente
Partiendo de los resultados del nmero de Num hallados

el componente fue determinada una correlacin (Ec. 6) con
el objetivo de predecir el valor de este en funcin de y
ReH, usados en el rango experimentado. La correlacin
11
Symposium on Engineering Turbulence Modelling and

Experiments - ETMM6, Sardinia, Italy, (2005) 773-791.
[3] Meinders, E.R., Martinuzzi, R., & Hanjali, K.,
Experimental study of the local convective heat transfer
from a wall-mounted cube in turbulent channel flow,
Int. J. Heat and Mass Transfer 45 (2002) 465-482.
[4] Y. Masip, A. Rivas, G.S. Larraona, R. Anton, J.C.
Ramos and B. Moshfegh, Experimental study of the
turbulent flow around a single wall-mounted cube
exposed to a cross-flow and an impinging jet,
International Journal of Heat and Fluid Flow 38 (2012)
50-71.
[5] Caggese, O., Gnaegi, G., Hannema, G., Terzis, A., Ott,
P., Experimental and numerical investigation of a fully
confined impingement round jet, International Journal
of Heat and Mass Transfer 65 (2013) 873882.
[6] Brignoni, L. A. & Garimella, S. V., Experimental
Optimization of Confined Air Jet Impingement on a Pin
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Technologies 22 (1999) 399404.
[7] Lee, D. H., Chung, Y. S. & Ligrani, P. M., Jet
Impingement Cooling of Chips Equipped With Multiple
Cylindrical Pedestal Fins, ASME Journal of Electronic
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[8] Igarashi, T., Local heat transfer from a square prism to
an air stream, International Journal of Heat and Mass
Transfer 29 (1986) 775-784.
[9] Igarashi, T., Yamasaki, H., Fluid Flow and Heat transfer
of two-dimensional rectangular block in the turbulent
boundary layer on a plate, Proceedings, ASME/JSME
Thermal Engineering Joint Conference, (1991) 341-347.
[10] Nakamura, H., Igarashi, T., Tsutsui, T., Local heat
transfer around a wall-mounted cube in the turbulent
boundary layer, International Journal of Heat and Mass
Transfer 44 (2001) 3385-3395.
[11] Rundstrm, D., & Moshfegh, B., Investigation of heat
transfer and pressure drop of an impinging jet in a
cross-flow for cooling of a heated cube, Journal Heat
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[12] Carlomagno G. M., Luca L., Cardone G., Astarita, T.,
Heat Flux Sensors for Infrared Thermography in
Convective Heat Transfer, Sensors 14 (2014) 2106521116.
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for convective heat transfer measurements, Experiments
in Fluids 49 (2010) 11871218.
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experimental results, Experimental Thermal and Fluid
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[15] Lee, T. W. Thermal and flow measurements. FloridaUSA, 2008.
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Reynolds number ratio effect on the flow around a wallmounted cube cooled simultaneously by a jet in a
crossflow, Recent Advances in Applied Mathematics,
Modelling and Simulation 34 (2014) 370-378.
ofrece el efecto del nmero de Reynolds del canal en base a

un nmero de Reynolds de referencia (Reref) con valor igual
a 1000, ya que as se consigue que ReH/Reref y (1+) sean
del mismo orden de magnitud que corresponde al rango de
la electrnica. Adems, se comprob que la correlacin
obtenida abarca los valores experimentales dentro de un
rango de error (dispersin) de 10%. Estos resultados
corroboran los mostrados en la Figura 6 y en caso de
eliminar el efecto del chorro incidente la correlacin
tambin corrobora los resultados presentados por [2].
[(
)(
) ]
(6)
4. Conclusiones
El estudio realizado ha demostrado que el uso de una
configuracin de IJCF es superior al caso convencional de
refrigeracin sin chorro incidente CF, en cuanto al potencial
de refrigeracin que esta produce. Los resultados mostraron
un incremento en el nmero de Num, en general para todo el
componente electrnico. De forma especfica, la cara
superior del componente es la que presenta mayor Num para
el caso donde el nmero del Reynolds del canal es superior
(ReH=8880), y se emplean las relaciones =1.0 y 1.5, que es
cuando se produce el impacto del chorro sobre esta cara.
Mientras que en el caso de la relacin =0, solo CF, la cara
frontal presenta un elevado nivel de enfriamiento casi
similar al de la cara superior, en ese mismo caso y en el de
=0.5, sucediendo esto para todos los valores de ReH.
Adems, en el estudio se estableci una correlacin para el
Num para todo el componente, mediante la cual se puede
predecir el comportamiento del proceso de refrigeracin.
Agradecimientos
Esta investigacin fue financiada por el Ministerio de
Ciencia e Innovacin, Gobierno de Espaa a travs del
programa CICYT I+D (DPI2008-05349). El apoyo de la
Ctedra Fundacin Antonio Aranzabal-Universidad de
Navarra y tambin es grato reconocer a la Universidad de
Linkping (Suecia).
Referencias
[1] Barlow, J.B., Rae, Jr. W.H., & Pope, A., Low-speed
wind tunnel testing, 3rd edition. John W. & Sons, New
York-USA, 1999.
[2] Tummers, M. J., Flikweert, M. A., Hanjali, K., Rodink,
R., & Moshfegh, B., Impinging jet cooling of wallmounted cubes, Proc. of ERCOFTAC International
12
Influencia de la temperatura ambiente local sobre el

comportamiento de una central trmica solar
S. Marna,*, A. Sezb, M. Toledoc
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Av. Espaa1680, Casilla 110-V,
Valparaso, Chile
b
Valparaso, Chile
c
Valparaso, Chile
*E-mail Autor: simonmarinsepulveda@gmail.com
Resumen
En Chile, se encuentra en construccin la primera central trmica solar de Sudamrica, ubicada en pleno desierto de Atacama,
en la comuna de Mara Elena, II Regin del pas. Sin embargo, la nula disponibilidad de agua presente en la zona, hace
imposible la condensacin del ciclo de generacin agua-vapor, por medio de algn tipo de refrigeracin hmeda, escogiendo
para sta tarea la refrigeracin seca, es decir, por aerocondensadores, los cuales no presentan un buen desempeo a altas
temperaturas ambientales.
El presente trabajo, pretende determinar la influencia de la temperatura ambiente sobre la potencia elctrica generada y el
rendimiento del ciclo de generacin de una central trmica solar con una potencia bruta de 100 MWe, ubicada en la comuna
de Mara Elena. En ste contexto se estudiaran las caractersticas climatolgicas de la zona de emplazamiento, se definir la
cantidad de energa trmica a rechazar en un ciclo de generacin para producir una potencia bruta de 100MWe, se
dimensionar un aerocondensador a una temperatura ambiente nominal de diseo igual a 20C y finalmente se analizar la
variacin de estos resultados en funcin de la temperatura ambiente sobre el desempeo de la planta termosolar.
Se obtiene para la condicin nominal de diseo una potencia neta de generacin igual a 93,4 MWe, un rendimiento del ciclo
agua vapor de 31,5% y una eficiencia total de la planta termosolar igual a 11,5%. Al variar la temperatura ambiente, se
concluye que al disminuir la temperatura ambiente, la potencia neta generada y el rendimiento total de la planta, aumentan
levemente en comparacin a las condiciones nominales. En cambio al aumentar la temperatura ambiente, los factores antes
mencionados decaen drsticamente, alcanzando el 60% de la capacidad nominal de diseo.
Keywords: Central trmica solar, Aerocondensador, Temperatura ambiente, Potencia neta generada.
cual se calienta absorbiendo energa trmica. Luego este
fluido puede ser almacenado para ser usado en horas donde
no existe radiacin incidente, como en das nublados o en
las noches. Finalmente se transfiere calor del fluido de
trabajo por medio de un intercambiador de calor al agua la
cual circula por el bloque de potencia donde se genera
energa elctrica. Dentro de este proceso existen prdidas
pticas, prdidas trmicas y calor residual en el bloque de
1. Introduccin
Una central trmica solar o planta termosolar,
transforma la radiacin solar en energa trmica para luego
producir electricidad. El funcionamiento de las plantas
termosolares consiste en que la radiacin solar directa, es
captada por un concentrador ptico, siendo concentrada
sobre un receptor, por el cual circula un fluido de trabajo el
13
potencia. En la figura 1, se muestra esquema de

funcionamiento.
La etapa de condensacin de vapor puede ser por medio

de un circuito abierto o un circuito cerrado de refrigeracin.
De esta ltima, se realiza por medio de torres de
refrigeracin hmeda o por torres de refrigeracin seca,
tambin llamado aerocondensadores.
Los aerocondensadores son intercambiadores de calor
aleatados de un solo paso, que utilizan como fluido de
enfriamiento el aire ambiente del medio. Para ello, el vapor
es conducido por medio de grandes tubos hasta los paneles
de condensacin.
Figura 1: Esquema central trmica solar

Las principales tecnologas de captacin solar utilizadas
por estas centrales, son por torre o receptor central,
captadores cilindro parablico, discos parablicos y por
concentradores lineales Fresnel. Las tecnologas ms
utilizadas hoy en da, son las dos primeras, donde la
tecnologa de receptor central es la que ha demostrado un
mayor rendimiento total, y es justamente la que interesa
conocer para el presente trabajo. sta, usa un conjunto de
espejos planos llamados heliostatos, los cuales concentran
la radiacin directa hacia un receptor en el centro del
campo espejos, el cual se encuentra en la cima de una torre
por el cual circula el fluido de trabajo. El fluido de trabajo
ms usado hoy en da y que ha demostrado una mayor
eficiencia son las sales fundidas, las cuales estn
compuestas por 40% de nitrato de potasio y 60% de nitrato
de sodio, alcanzando temperaturas de hasta 590C. ste
fluido tiene un alto punto de fusin y una alta capacidad
calorfica, lo que es deseado a la hora de almacenar energa
trmica para ser usada en otro momento.
Figura 3: Aerocondensador
El medio refrigerante, aire, es forzado por medio de
ventiladores, donde pasar a travs de unos haces de tubos
aleteados que componen los paneles. El aire absorbe el
calor latente de la condensacin de vapor y es calentado en
el proceso. Por otro lado, el vapor condensado es
recuperado en el propio aerocondensador y es conducido al
depsito de agua condensada. Desde este depsito el agua
ir a una bomba encargada de impulsarla de nuevo por el
ciclo de vapor.
2. Descripcin del trabajo realizado

Para poder observar la variacin, tanto de la potencia
generada como del rendimiento de la planta termosolar, en
funcin de la temperatura ambiente, se debe en primera
instancia dimensionar un aerocondensador. Para esto es
necesario conocer las caractersticas climatolgicas de la
zona de emplazamiento y las caractersticas generales de la
planta termosolar.
Una vez teniendo claro las caractersticas antes
nombradas, se procede a realizar los clculos de
dimensionamiento de la central trmica solar con las
condiciones nominales de diseo, para luego obtener la
variacin de la potencia generada y del rendimiento de la
planta termosolar
2.1. Caractersticas climatologa Mara Elena.

La comuna de Mara Elena, se encuentra ubicada en la
II regin de Antofagasta, en pleno desierto de Atacama.
Posee una alta radiacin incidente, superando los 7,5
kWh/m2 en promedio por da. Adems presenta una aridez
Figura 2: Tecnologas de captacin solar
14
extrema, con una ausencia de humedad y sequedad

atmosfrica. Existe una gran amplitud trmica, alcanzando
valores de hasta -5C en la noche y hasta 40 C durante el
da. Las precipitaciones son escasas, adems posee una baja
densidad poblacional y extensas superficies planas sin uso,
ideal para la instalacin de una central trmica solar. Sin
embargo, la disponibilidad de agua es nula, por lo que para
la condensacin del vapor en el bloque de potencia, el uso
de aerocondensadores es la alternativa viable.
El Ministerio de Energa junto con la Cooperacin
Internacional Alemana (GIZ) est operando una estacin de
precisin de medicin de la radiacin solar en el Norte
Grande, denominada Crucero II [1], ubicada justamente en
la comuna en cuestin, la cual registra los siguientes
parmetros: Irradiacin global horizontal, Irradiacin
difusa, Irradiacin normal directa y otras variables
meteorolgicas (temperatura, humedad, velocidad y
direccin del viento).
En la figura 4 se presenta una grfica con la irradiacin
normal directa (potencia de la radiacin incidente sobre una
superficie) medida para un da tpico de verano, otoo,
primavera e invierno.
Figura 5: Temperatura ambiente

Finalmente para obtener una temperatura nominal para
el diseo del aerocondensador se tiene el siguiente
histograma, presentado en la figura 6.
Figura 6: Histograma frecuencia acumulada

En el grfico anterior, se puede apreciar la frecuencia
acumulada de la temperatura ambiente durante un ao en
rangos de 5C. El 55% de los datos presenta temperaturas
menores a los 20C, y cerca del 70% del los datos posee
temperaturas menores a los 25C. Es por esto que se decide
utilizar como temperatura nominal de diseo los 20C.
Cabe destacar que la temperatura de fabricacin de los
aerocondensadores es de 15C de temperatura ambiente.
Figura 4: Irradiacin directa

Se puede observar que las lneas son bastante similares,
es decir, a lo largo de todo el ao la radiacin solar es bien
constante y no sufre de grandes variaciones, alcanzando
valores por sobre los 800 W/m2 por ms de 8 horas al da.
La lnea azul correspondiente al invierno, tiene unos
pequeos saltos hacia abajo, que se pueden deber al paso de
nubes que disminuyen la irradancia directa del sol.
De manera similar a lo anterior, en la figura 5, se
presenta un grfico de las temperaturas ambiente para un
da tpico de verano, otoo, primavera e invierno. Se puede
ver la diferencia que existe para el da de invierno en
comparacin al resto. En invierno la temperatura mnima
alcanza valores bajo 0, sin embargo, alcanza una
temperatura mxima de 25C durante el da. Por otra parte
para el da de verano, la temperatura ambiente no desciende
los 13C y alcanza valores de hasta 37C.
2.2. Caractersticas planta termosolar.

Se uso como modelo la central trmica solar en
construccin en la comuna de Mara Elena, por la empresa
Abengoa. Los datos se pueden encontrar en el SEIA
presentado por la empresa [2]. La potencia generada ser de
100 MWe brutos, por medio de tecnologa de receptor
central, utilizando 8800 heliostatos para concentrar la
radiacin directa, utiliza como fluido de trabajo y
almacenamiento sales fundidas. Adems posee una
capacidad de almacenamiento trmico de 3277 MWt. Las
sales alcanzarn una temperatura de 565C mxima y
saldrn del generador de vapor a una temperatura mnima
de 290C.
15
Los flujos msicos se distribuyen uniformemente

por todo el aerocondensador.
2.4. Metodologa.
La metodologa para el dimensionamiento del
aerocondensador se basa en el flujo de calor que habr que
disipar en la superficie de intercambio. Para ello se utiliza
el mtodo de la diferencia de temperatura media
logartmica F-LMTD, resolviendo la siguiente ecuacin [38]:
(1)
Figura 7: Esquema central trmica solar

Dentro del bloque de potencia, la turbina utilizada es
una Turbina de vapor industrial Siemens SST-600, la que
entrega una potencia mxima de 100 MWe brutos y tiene
las siguientes caractersticas; presin de entrada de 140 bar,
temperatura de entrada de 540C y presin de condensacin
igual a 0,6 bar.
3. Resultados obtenidos.
3.1. Datos de diseo.
Los parmetros necesarios para el diseo terico y
dimensionamiento del aerocondensador son los que
presentan en la tabla 1:
2.3. Hiptesis.
Tabla 1: Parmetros de diseo del aerocondensador.

Las hiptesis o consideraciones previas para los
clculos son las siguientes:
La potencia trmica entregada por el generador de
vapor ser suficiente para generar el mximo de
potencia elctrica generada por la turbina.
La planta termosolar producir una potencia de
generacin bruta de 100 MWe brutos en
condiciones nominales.
Turbina absoluta, la presin a la entrada y a la
salida de la turbina permanecern constantes.
Cada ventilador del aerocondensador entrega
siempre el mximo caudal permisible.
El flujo msico de vapor de agua ser el que variara
para cumplir con las condiciones del sistema.
Para el diseo y clculo del aerocondensador se tendrn
las siguientes hiptesis o consideraciones:
La temperatura nominal de diseo es igual a 20C.
Condensador absoluto, sin sub enfriamiento ni
recalentamiento.
Prdidas de calor con el entorno despreciables.
El calor especfico de los fluidos se considera
constante.
La resistencia trmica calculada se supondr
uniforma a lo largo de todo el intercambiador.
El coeficiente global de transferencia de calor, U,
se considera constante a lo largo del condensador.
Las temperaturas son uniformes en la direccin del
flujo.
Se supondr transferencia de calor en estado
estacionario.
Revisando un catalogo de ventiladores axiales verticales

de la empresa Shuang Yang Fan CO, se escoge el modelo
DTF(R)-2800-14, necesitando 60 de stos [9], con las
caractersticas que se muestran en la tabla 3.
Tabla 2: Caractersticas ventilador.
Diametro Exterior
Temperatura Entrada
Temperatura Salida
Flujo msico aire
3,5
20
42,7
447,17
m
C
C
m3/hr
3.1. Anlisis de resultados.

Ya se tienen los valores nominales del diseo de la
central trmica solar, por lo que a continuacin se procede a
variar la temperatura ambiente cada 5C.
De la tabla 3, de la potencia neta generada, se puede ver
que la mxima potencia trmica capaz a disipar por el ciclo
16
aumenta a medida que disminuye la temperatura ambiente,

por lo que son necesarios menos ventiladores para disipar
los 182,4 MWt en el aerocondensador. Es por esta razn
que el consumo de ste disminuye y aumenta la potencia
neta generada.
Por otra parte, a medida que aumenta la temperatura
ambiente, la potencia neta generada comienza a disminuir,
ya que a pesar de estar en funcionamiento los 60
ventiladores del aerocondensador, ste no es capaz de
disipar los 182,4 MWt de calor nominal, por lo que se
procede a disminuir el flujo msico de vapor, disminuyendo
as el calor a disipar y la potencia bruta entregada por la
turbina.
condensar todo el flujo msico de vapor nominal que

circula por el ciclo de generacin, por lo que se debe
disminuir la cantidad de vapor circulante, disminuyendo la
potencia generada por la turbina y tambin el calor
generado por el intercambiador de generacin de vapor.
Para el rendimiento neto del bloque de potencia se tiene
la tabla 3:
Tabla 4: Rendimiento ciclo agua-vapor.
T amb [C]
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Tabla 3: Potencia neta generada.

Mx Potencia
T amb
trmica a disipar
[C]
[MWt]
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
257,40
242,17
227,08
212,12
197,22
182,40
164,40
142,45
117,93
93,09
M vapor
[kg/s]
Cantidad
Ventiladores
[-]
Potencia
bruta
generada
[MWe]
Potencia neta
generada
[MWe]
97,58
97,58
97,58
97,58
97,58
97,58
87,96
76,21
63,09
49,80
35
39
44
50
55
60
60
60
60
60
100
100
100
100
100
100
90,14
78,10
64,66
51,04
95,68
95,31
94,84
94,29
93,82
93,36
83,60
71,69
58,39
44,92
Potencia
generador
vapor
[MWt]
296,51
296,51
296,51
296,51
296,51
296,51
267,26
231,58
191,71
151,34
Potencia neta Rendimiento

generada
Bloque
[MWe]
Potencia
95,68
95,31
94,84
94,29
93,82
93,36
83,60
71,69
58,39
44,92
32,27%
32,14%
31,99%
31,80%
31,64%
31,48%
31,28%
30,96%
30,46%
29,68%
Se concluye de la tabla 3 que para temperaturas por

debajo a la nominal de diseo, la potencia trmica generada
por el generador de vapor se mantiene constante, ya que
para todos estos casos el flujo msico de vapor es el mismo.
Tambin se ve que para temperaturas mayores a la de
diseo, potencia trmica generada por el generador de
vapor comienza a disminuir, ya que no es necesario
producir los 296,5 MWt ya que el aerocondensador no
puede disipar todo el calor de rechazo del ciclo, por lo que
sera desperdiciar energa, es por esto que se decide generar
la potencia justa necesaria para las condiciones del
aerocondensador.
Grficamente el rendimiento neto del ciclo de potencia
en funcin de la temperatura es el siguiente:
Grficamente la potencia elctrica neta generada en

funcin de la temperatura ambiente es:
Figura 8: Grfico Potencia neta vs Temperatura

Se aprecia del grfico una gran cada de la potencia
elctrica neta generada a medida que aumenta la
temperatura ambiente sobre los 20C, esto se atribuye,
como se mencion antes, que a pesar que el
aerocondensador estar trabajando a toda potencia, con
todos los ventiladores funcionando, no ser capaz de
Figura 9: Grfico Rendimiento Ciclo agua-vapor vs

Temperatura
17
Se puede observar de la figura 9, una leve disminucin

del rendimiento en el ciclo de potencia a medida que
aumenta la temperatura ambiente sobre los 20C. La razn
por la que el rendimiento del ciclo agua-vapor no
disminuye tan drsticamente, es que disminuye tanto la
potencia elctrica neta como la potencia trmica generada
por el generador de vapor. Esto se debe a que el flujo
msico de vapor disminuye en todo el bloque de potencia,
en comparacin al caso de diseo.
Finalmente el rendimiento total de la planta para las
distintas temperaturas ambientales es:
ste rendimiento es posible gracias a los tanques de

almacenamientos, ya que estas temperaturas ambientales se
alcanzan normalmente cuando la radiacin directa es nula o
muy baja, es decir, en las primeras horas del da. Por otro
lado, el rendimiento total de la planta disminuye hasta un
5,53% para una temperatura ambiente de 40C.
Como se vio anteriormente, la temperatura durante un
da vara considerablemente. Es por esto que a continuacin
se presenta una grfica donde se aprecia, para un da de
invierno y verano, como vara la potencia neta generada a
lo largo del da en funcin de la temperatura ambiente.
Cabe destacar que el siguiente grfico, considera que la
planta termosolar presenta almacenamiento solar, esto
implica que la generacin de energa no se ve alterada en la
noche, pese a que no exista radiacin solar incidente ya que
la energa trmica necesaria ser gracias a las sales fundidas
almacenadas durante el da en el tanque de sales calientes,
las cuales tienen una independencia de 10,5 horas para las
condiciones nominales de diseo.
En la figura 11, se presenta la grfica donde se aprecia,
para un da de invierno y verano, como vara la potencia
elctrica neta generada a lo largo del da.
Tabla 5: Rendimiento total.

T amb
[C]
Potencia neta
generada [kWe]
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
95,68
95,31
94,84
94,29
93,82
93,36
83,60
71,69
58,39
44,92
Potencia
Rendimiento
Receptor
total
Central [MWt]
811,65
811,65
811,65
811,65
811,65
811,65
811,65
811,65
811,65
811,65
11,79%
11,74%
11,69%
11,62%
11,56%
11,50%
10,30%
8,83%
7,19%
5,53%
Como se explico en las consideraciones previas o

hiptesis, la generacin de vapor ser ptima. Las sales que
circulan por el intercambiador de calor del generador de
vapor se encuentran a una temperatura constante de 565C,
ya que la planta en cuestin presenta tanques de
almacenamiento solar, por lo que entrega de energa
trmica ser la necesaria para que la turbina trabaje a la
mxima potencia permitida.
Figura 10: Grfico Rendimiento total vs Temperatura

Se puede ver que en condiciones nominales de diseo,
el rendimiento total de la planta termosolar es de 11,50%.
Por un lado, el rendimiento total aumenta hasta 11,79%
para una temperatura ambiente de -5C. Cabe resaltar que
Figura 11: Variacin Potencia neta generada en funcin de

la temperatura ambiente durante un da.
18
La lnea negra representa la condicin nominal de

diseo del aerocondensador, es decir, a 20C. Se puede ver
con lneas azules, un da representativo para la estacin de
invierno, mientras que con lneas rojas, un da
representativo para la estacin de verano.
La disminucin de la potencia elctrica generada al
variar la temperatura ambiente es bastante importante. Por
una parte, para el da de invierno, cuando la temperatura
ambiente alcanza los 27C, la potencia neta generada
disminuye hasta los 80 MWe aproximadamente. Esto
significa que la planta termosolar estar trabajando al 80%
para lo que fue construida. Mientras que durante 13,5 horas
la potencia generada es levemente mayor o igual para lo
que fue diseada. Cuando la temperatura alcanza los -2C,
el aerocondensador solo necesita de 36 ventiladores para
disipar el calor proveniente del vapor de agua, lo que se
traduce a una disminucin de los consumos, aumentando a
la vez la potencia elctrica neta generada por el bloque de
potencia.
Por otra parte, para el da de verano, cuando la
temperatura ambiente alcanza los 36C, la potencia
generada alcanza apenas 56 MWe aproximadamente. Esto
se debe principalmente que a pesar que se encuentran en
funcionamiento los 60 ventiladores del aerocondensador,
esto no es suficiente para disipar todo el calor del vapor, ya
que la temperatura de ingreso del aerocondensador aument
considerablemente. Como se ha explicado antes, la
alternativa que queda para condensar el vapor a lquido, es
disminuir el flujo msico de vapor, lo que implica una
disminucin de la potencia generada por la turbina como el
calor generado por el intercambiador de calor de generacin
de vapor. Se puede apreciar tambin que un aumento de tan
solo 1 sobre los 30C, hace que la potencia elctrica
generada decaiga rpidamente.
Adems, gracias a que se asume que durante la noche la
generacin de vapor seguir siendo la necesaria para el
ptimo funcionamiento de la turbina por los tanques de
almacenamientos, la potencia neta generada es mayor o
igual a las condiciones nominales de diseo. Sin embargo,
en caso de no tener almacenamiento de sales fundidas, la
generacin de potencia generada durante la noche sera
igual a 0, siendo aun peor el rendimiento total de la planta.
que el aerocondensador no alcanza a evacuar la potencia

trmica nominal a dispar, afectando a la generacin de energa
elctrica, al no poder condensar todo el flujo msico de vapor,
donde ste ltimo se ve obligado a disminuir.
La potencia neta generada, el rendimiento del ciclo de
generacin y la eficiencia total, para una planta termosolar
ubicada en zonas desrticas del pas, son altamente sensible a
un cambio de la temperatura ambiente. Es por esto ltimo que
a la hora de disear y construir una central trmica solar, se
debe considerar la relevancia del impacto econmico.
Por un lado, se podra dimensionar y disear el
aerocondensador de forma tal que mantenga la capacidad de
condensacin requerida por las condiciones nominales, es
decir, disear el aerocondensador a la mxima temperatura
ambiente, asumiendo una mayor inversin inicial pero
asegurando el 100% de la potencia elctrica generada a lo
largo del da y adems teniendo ventiladores suficientes para
realizar el proceso de mantencin en forma segura, ya que la
mayor parte del tiempo no estar funcionando el total de estos.
Por otro lado, asumir la prdida en la capacidad de
generacin elctrica de la planta termosolar, como quedo
demostrado en este trabajo, y as aumentar la capacidad de
almacenamiento de energa trmica solar, aprovechando el
exceso de energa trmica generada durante el da e
inyectndola a la red en horas donde el precio de la energa sea
mayor, es decir, optimizando el proceso de generacin.
Por ltimo se podra estudiar una alternativa para aumentar
la eficiencia del ciclo de generacin, aprovechando las bajas
temperaturas nocturnas existentes por medio de algn tipo de
almacenamiento de fro. Para luego este ser usado durante el
da, cuando la temperatura ambiente aumente en demasa.
Referencias
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2012.
Recuperado
de:
http://antiguo.minenergia.cl/minwww/opencms/03_Energias/O
tros_Niveles/renovables_noconvencionales/Tipos_Energia/ene
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de calor y masa, fundamentos y aplicaciones, 4 edicin. USA.
[4] SERTH, Robert W. Process heat transfer: principles and
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[6] FERNNDEZ DEZ, Pedro. Procesos termosolares en
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Elctrica y Energtica, Universidad de Cantabria. 2009.
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FENERCOM (Fundacin de la Energa de la Comunidad de
Madrid). Madrid, 2012.
[9] Ventiladores axiales verticales. Recuperado de:
http://www.zj-syfj.com/en/products1-8.asp
4. Conclusiones
Para temperaturas inferiores a la nominal de diseo, la
potencia elctrica generada y la eficiencia total de la planta
termosolar, aumentan un 2,5% en comparacin a las
condiciones nominales. Esto se debe principalmente al menor
consumo elctrico del aerocondensador al necesitar una menor
cantidad de ventiladores funcionando para condensar el flujo
msico de vapor circulante por el bloque de potencia.
Para temperaturas superiores a la nominal de diseo, la
potencia elctrica generada y la eficiencia total de la planta,
disminuyen considerablemente, llegando al 60 % de la
capacidad nominal de diseo. Esto se debe principalmente a
19
II MTODOS NUMRICOS
Y MECNICA
COMPUTACIONAL
20
Modelo dinmico de una transmisin de engranajes de una

etapa
O. Trujillo*, C. Molina
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Concepcin, Edmundo Larenas 219, Concepcin, Chile
*E-mail Autor: ozieltrujillo@udec.cl
Resumen
En el presente trabajo se implementa un modelo dinmico de un reductor de engranajes rectos de una etapa con el
objetivo de analizar el comportamiento vibratorio en torsin de ste bajo condiciones normales de funcionamiento se
analizan dos casos: velocidad constante y velocidad variable y frente a la aparicin de algunos tipos de fallas comunes. sto
ltimo se logra a partir del planteamiento de las ecuaciones del movimiento del sistema, las cuales son resueltas
numricamente. El sistema de ecuaciones es del tipo no lineal ya que la rigidez en el proceso de engrane es variable en
funcin de la posicin angular pero para cada instante de tiempo puede ser considerado un sistema lineal si se conoce la
rigidez equivalente del proceso de engrane. Para la resolucin numrica se utiliza el mtodo de Newmark. Con tal de
minimizar la posible aparicin de ciertas inconsistencias en la respuesta del sistema, la rigidez de engrane parmetro
fundamental en la modelacin de transmisiones de engranajes es modelada en funcin de la posicin angular del engranaje.
Finalmente se analizan los resultados obtenidos, concluyendo que stos son satisfactorios y coherentes con lo entregado en la
literatura tcnica y que el modelo propuesto es factible de aplicar bajo condiciones de velocidad y carga constante o variable.
Keywords: Transmisiones de engranajes, mantenimiento predictivo, vibraciones mecnicas, modelacin dinmica.
engrane en un engranaje normal y en el caso de diente
astillado usando el mtodo de elementos finitos, y
analizaron las caractersticas vibratorias del sistema
basados en un modelo de 26 grados de libertad de una
transmisin de dos etapas. Chen y Shao [5] obtuvieron la
funcin de rigidez para un engranaje normal y bajo la
presencia de un diente agrietado, respectivamente, usando
el mtodo de elementos finitos y el mtodo mejorado de la
energa potencial. Ma y Chen [6] estudiaron el mecanismo
dinmico no lineal de las fallas por grieta a partir de un
modelo de 2 grados de libertad torsionales, verificando
experimentalmente los resultados tericos. Zhang y Cai [7],
estudiaron mtodos de clculo para determinar las
frecuencias de muestreo recomendadas para las seales de
aceleracin, basados en un modelo de 8 grados de libertad
para una transmisin de una etapa. Mohammed y Rantatalo
[8] desarrollaron un modelo de 12 grados de libertad,
incluyendo el efecto giroscpico del engranaje. El modelo
desarrollado fue usado para simular el sistema de
engranajes estudiado, y determinar as, desde una
perspectiva de deteccin de fallas, si es necesario
1. Introduccin
El anlisis del comportamiento dinmico y de los
mecanismos de falla es fundamental para el diagnstico de
fallas en transmisiones de engranajes. El estudio de estos
mecanismos permite obtener relaciones entre los
parmetros del sistema y las seales de falla, lo cual puede
ser realizado mediante un gran nmero de experimentos o a
travs de anlisis terico. Esto ltimo es llevado a cabo
mediante simulaciones basadas en modelos matemticos, y
representa una gran ventaja en cuanto a tiempo y recursos
invertidos frente al anlisis experimental. Diversos
investigadores han realizado una gran cantidad de trabajo
para estudiar diferentes modelos dinmicos de sistemas de
engranajes [1,2]. Tian [3] detall el mtodo de la energa
potencial para el clculo de la frecuencia de engrane y lo
aplic a un modelo de 8 grados de libertad. La influencia de
la rigidez de engrane en la seal de aceleracin para un
diente astillado, agrietado y roto fue estudiada mediante
ste modelo. Jia y Howard [4] calcularon la rigidez de
21
considerar el efecto de la asimetra del engranaje para el

sistema estudiado.
Entre los estudios de investigacin antes mencionados,
han sido presentados diferentes modelos dinmicos para
distintos sistemas de engranajes, todos ellos enfocados en la
adquisicin de caractersticas vibratorias de sistemas con
presencia de varios tipos de fallas, lo cual provee un
soporte tcnico para el diagnstico acertado de stas. Sin
embargo, no existe estudio que examine la influencia de
imponer una frecuencia de engrane constante para el
clculo de la funcin de engrane, lo cual tendr un impacto
importante en la parte transiente de la respuesta y en
seales simuladas con velocidad variable. En el presente
estudio, se ha desarrollado un modelo en donde se utiliza la
funcin de rigidez directamente dependiente del ngulo de
rotacin. Los efectos de ambos enfoques son analizados
mediante simulaciones, y son estudiados dos casos de falla
basados en el enfoque propuesto.
la variacin del nmero de dientes en contacto y la

variacin de la posicin de la fuerza de engrane.
2.2. Ecuaciones del movimiento

El modelo dinmico propuesto, para un reductor de
engranajes rectos de una etapa, se ilustra en la Figura 2.
2. Modelacin dinmica
Un parmetro fundamental en la modelacin de
transmisiones de engranajes, es la funcin de rigidez de
engrane. sta es dependiente del ngulo de rotacin, y por
lo tanto variable en el tiempo, y es una de las fuentes de
excitacin ms importantes. Debido a esto, es fundamental
especificar claramente para qu condiciones de velocidad y
carga es factible de aplicar cada modelo, debido a que en
general, modelos en que la funcin de rigidez se obtiene en
funcin del tiempo, slo son aplicables para casos con
velocidad media constante.
Fig. 2. Esquema del modelo dinmico.

El sistema de ecuaciones de movimiento est
conformado por las Ec. (1) y (2), en donde
representa la
rigidez equivalente total en el proceso de engrane, y
el
amortiguamiento del sistema.
(1)
(2)
2.1. Rigidez de engrane

La funcin de rigidez de engrane se obtiene a partir de los
valores de rigidez equivalentes mximos y mnimos para un par
de dientes que engranan. Si se conocen estos valores, es posible
ajustarles una curva, ya que se sabe que la curva de rigidez de un
par de dientes que engranan en funcin del ngulo de rotacin se
aproxima a una parbola [9], tal como se ilustra en la Figura 1.
La rigidez total se obtiene de la suma de tales curvas.
En las ecuaciones anteriores,

representa el error de
transmisin, definido como la desviacin de la posicin angular
del engranaje de salida (para una posicin angular dada del
engranaje de entrada), respecto de la posicin que ste ocupara
si los engranajes fueran geomtricamente perfectos e
infini amen e rgidos [ 0,
,
], y se obtiene como el
desplazamiento a lo largo de la lnea de accin a partir de la Ec.
(3), donde
y
son las posiciones angulares del pin y la
rueda respectivamente, y
y
sus radios de base.
(3)
En forma matricial, las ecuaciones del movimiento
quedan representadas por la Ec. (4), en donde [ ], [ ] y [ ]
representan a las matrices de inercia, amortiguamiento y
rigidez del sistema respectivamente, y estn dadas por las
Ec. (5) a (7).
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { }
(4)
Fig. 1. Rigidez de engrane equivalente para un par de dientes.

Las dos principales razones por las cuales la rigidez de
engrane es variable en funcin del ngulo de rotacin, son
22
[] [
0
0
Entre los tipos de runout ms comunes, se encuentra la

excentricidad, prdida de la forma circular del engranaje y error
de paso acumulado. Estos defectos generan una modulacin en
la funcin de rigidez de engrane, la cual slo se encuentra
presente cuando se transmite carga, y contribuye al error de
transmisin esttico bajo carga. Para incluir el efecto de
estas fallas, se propone modificar las ecuaciones del
movimiento, obteniendo as las Ec. 8 y 9:
(5)
[ ]
(6)
[ ]
(7)
El amortiguamiento posee poco efecto sobre la

respuesta del sistema cuando se est alejado de zonas
resonantes, por lo que la exactitud de esta magnitud no es
fundamental en el anlisis. El valor del amortiguamiento no
debe sobrepasar el amortiguamiento crtico del sistema, con
tal de que se puedan apreciar las vibraciones caractersticas
de una transmisin de engranajes. Para este estudio, se
considera un amortiguamiento constante proporcional al
valor medio de la rigidez de engrane, determinado segn
, donde es la constante de escala con unidades de
segundos, y su valor ha sido seleccionado para esta
simulacin como 0,
0- [s .
e g )
g)
e g)
(8)
e g )
g)
e g)
(9)
Donde g corresponde a la modulacin generada sobre

la rigidez de engrane, y e g es el error de transmisin
geomtrico. g se obtiene a partir de la Ec. 10, donde y
son las amplitudes de la modulacin de g para el pin
y la rueda respectivamente, y dependen de las amplitudes
de la excentricidad, error de paso acumulado y/o de la
prdida de la geometra circular segn corresponda.
g
2.3. Falla localizada en un diente
sin
sin
(10)
La inclusin de este efecto en las ecuaciones del

movimiento genera un sistema de ecuaciones del tipo no
lineal, lo cual en cierta medida dificulta su resolucin. Con
tal de simplificar la resolucin del sistema al incluir este
modo de falla, las modulaciones se determinan en funcin
de la posicin angular del engranaje calculada en el paso
anterior, al igual que el valor de la rigidez de engrane para
cada paso de tiempo. Esta consideracin permite linealizar
el problema, permitiendo utilizar los mtodos tradicionales
para resolucin de sistemas de ecuaciones lineales.
En el presente estudio slo sern considerados los
efectos de la prdida de la geometra circular en el
engranaje pin, para lo cual deben tomarse en cuenta los
efectos del error de paso acumulado y la consecuente
modulacin de la funcin de rigidez (en el caso en que se
transmite carga). Sin embargo, a pesar de que ambos
efectos estn relacionados entre s, se considerar una
modulacin arbitraria en amplitud para la funcin de
rigidez debido a que no se cuenta con un modelo que
permita determinar la modulacin generada en sta frente a
la presencia de un cierto valor de error de paso acumulado.
Si la falla corresponde a una fisura en la raz del diente

o desprendimiento de material en ste, se producir una
prdida de rigidez en el engrane. La rigidez del diente
daado disminuye, es decir, la parbola correspondiente a
la rigidez del diente en cuestin, posee menor amplitud que
para un diente sano. Para incluir esta falla en el modelo, se
multiplica la rigidez de engrane por una funcin que
representa la disminucin en amplitud. Se utiliza un caso
particular para este tipo de fallas, estudiado por Chaari y
Baccar [13], en el cual se aplica una reduccin de un 10%
de la amplitud mxima de la rigidez de un diente; con esto
se tiene que la funcin multiplicadora de la rigidez es de
0,95 cuando dos pares de dientes estn en contacto, y 0,90
para un par de dientes en contacto, generando la funcin
mostrada en la Figura 3.
3. Resultados
3.1. Simulacin sin fallas
El sistema de ecuaciones fue resuelto mediante el
mtodo de Newmark. ste posee buena precisin, y adems
puede asegurarse su convergencia incondicional
seleccionando los parmetros adecuados. Con esto, para
problemas de tipo stiff su estabilidad pasa a ser
Fig. 3. Prdida de rigidez debido a falla local en un diente.
2.4. Runout
23
independiente del paso de tiempo seleccionado. Para la

simulacin numrica, se tomaron los parmetros para la
transmisin utilizados por Letelier [9], los cuales se
resumen en la Tabla 1. La Tabla 2 presenta los parmetros
numricos utilizados en la simulacin.
Tabla 1. Parmetros de la transmisin de engranajes.
Parmetro
Pin
Rueda
Nmero de dientes
[ ]
[ ]
Radio base
]
Mdulo [
ngulo de presin
]
Ancho de cara [
]
Torque de entrada [
Tabla 2. Parmetros numricos utilizados en la simulacin.
Parmetro
Valor
Paso de tiempo
[ ]
Tiempo de simulacin
[ ]
Valor mximo del mdulo del residuo,
Con tal de asegurar que exista rotacin en el sistema, y
garantizar la convergencia de ste con tal de que se llegue a
un estado vibratorio estacionario, el torque de salida se
define proporcional a la velocidad de rotacin de la corona.
Con esto, el torque resistente queda dado por la Ec. 11,
donde
es la constante de proporcionalidad, la cual
representa fsicamente un amortiguamiento viscoso
rotacional, y se selecciona igual a 0,0 [ m srad .
|
Fig. 4. Rigidez de engrane para fg
constante.
(11)
Al imponer una frecuencia de engrane constante cuando

la velocidad de rotacin es variable (como ocurre en la
parte transiente de la respuesta), se genera una
incompatibilidad entre la posicin angular del engranaje y
la rigidez utilizada, tal como se observa en la Figura 4, en
donde el periodo de engrane medido como una seccin
angular del pin es variable, lo cual fsicamente equivale a
tener dientes ubicados con paso distinto en el mismo
engranaje. Este problema se elimina al obtener la rigidez de
engrane para cada paso de tiempo en funcin de la posicin
angular del engranaje, tal como se muestra en la Figura 5.
En la Figura 6 se muestra la velocidad de rotacin del
engranaje de entrada o pin en el estado estacionario. Al
aplicar la FFT a esta seal se obtiene el grfico de la Figura
7, donde se muestra la componente a fg y sus armnicos,
con fg la frecuencia de engrane. En el espectro de la Figura
7 se observa que mientras menor es el paso de tiempo,
menores son los errores numricos en la respuesta.
Fig. 5. Rigidez de engrane para
24
constante.
Fig. 6. Respuesta temporal de la velocidad de rotacin del

pin,
.
Fig. 8. Forma de onda y espectro del error de transmisin al

simular falla localizada en diente del pin.
Al simular una falla distribuida en el engranaje pin
(tal como un defecto de forma en que el crculo de base no
es perfectamente circular), se obtiene lo mostrado en la
Figura 9, considerando la modulacin descrita en la seccin
2.5 para la funcin de rigidez y la modulacin debido al
error de paso acumulado presente producto de la prdida de
la geometra. La amplitud seleccionada para la modulacin
de la funcin de rigidez, es de un 10% de la amplitud de
sta. Superpuesto en la Figura 9 se muestra la respuesta
obtenida para el caso en que slo se consider la
modulacin debida al error de paso acumulado, sin
modulacin de la funcin de rigidez. Se observa que para el
caso en que adems se considera una modulacin de , la
modulacin en la forma de onda de la velocidad de rotacin
del pin tiene amplitud mayor que si slo se considera el
efecto modulador debido al error de paso acumulado.
Adems, se observa la aparicin de bandas laterales a f
en torno a los mltiplos de la frecuencia de engrane, las
cuales no son distinguibles al considerar slo la modulacin
por error de paso acumulado del pin e 0- [m . Las
bandas laterales a
observables en los espectros se
deben slo a errores numricos en la respuesta.
Bajo la hiptesis de que para modelar correctamente
una falla distribuida en el engranaje debe considerarse tanto
el efecto de la modulacin geomtrica como la modulacin
de la funcin de rigidez, puede inferirse que si no se
considera esta ltima, para obtener una respuesta similar
Fig. 7. Espectro en frecuencia de

en funcin de la
frecuencia relativa ffg .
3.2. Simulacin con fallas

Al simular la presencia de una falla localizada en un
diente del pin, se observa la presencia de impactos en la
forma de onda del error de transmisin, los cuales ocurren
con una periodicidad igual al inverso de la frecuencia de
rotacin de ste, como se observa en la Figura 8.
Consecuentemente, en el espectro se observan bandas
laterales separadas a f alrededor de los mltiplos de la
frecuencia de engrane, y armnicos de f visibles
claramente en el espectro del error de transmisin. Este
comportamiento es coincidente con la literatura tcnica, en
donde se indica que una falla localizada generar un gran
nmero de bandas laterales de baja amplitud y nivel casi
uniforme en el espectro [14].
25
bajo un mismo nivel de falla se requiere considerar un valor

de error de paso acumulado mayor. Esto influir en la
exactitud del modelo, sobre todo en estudios en que se
evala la capacidad de un algoritmo particular para detectar
el nivel de una falla de este tipo a partir de un modelo
matemtico de la transmisin.
Agradecimientos
Al Departamento de Ingeniera Mecnica de la
Universidad de Concepcin, y especialmente al profesor
Cristin Molina.
Referencias
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in gear dynamics a review, J. Sound Vib. 121 (1988)
383-411.
[2] W. Bartelmus, Mathematical modelling and computer
simulations as an aid to gearbox diagnostics, Mech.
Syst. Signal Process. 15 (2001) 855-871.
[3] X.H. Tian, Dynamic simulation for system response of
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Department of Mechanical Engineering, University of
Alberta, Alberta, Canada, 2004.
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crack damage from dynamic modelling of spur gear
vibration, Mech. Syst. Signal Process. 20 (2006) 332349.
[5] Z. Chen, Y. Chao, Dynamic simulation of spur gear
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crack depth, Eng. Fail. Anal. 18 (2011) 2149-2164.
[6] R. Ma, Y.Chen, Nonlinear dynamic research on gear
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Mechanical Engineering 31 (2011) 570-573.
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acceleration signals in gear systems, Advances in
Mechanical Engineering 5 (2013) 1-13.
[8] O. Mohammed, M. Rantatalo, J. Aidamp, Dynamic
modelling of a one-stage spur gear system and vibration
based tooth crack detection analysis, Mech. Syst. Signal
Process. 54-55 (2015) 293-305.
[9] F.A. Letelier, Anlisis vibratorio terico experimental
de engranajes, Tesis de Magster, Departamento de
Ingeniera Mecnica, Universidad de Concepcin, 2004.
[10] J.D. Smith, Gear Noise and Vibration, Second Edition,
Marcel Dekker, 2003.
[11] AGMA
standard,
ANSI/AGMA
2015-1-A01,
Accuracy
classification
system:
Tangential
measurements for cylindrical gears, American Gear
Manufacturers Association, Alexandria, Virginia, 2002.
[12] D.B. Welbourn, Fundamental knowledge of gear noise
A survey, Noise and Vibration of Engines and
Transmission, I Mech E, Cranfield, UK, 1979, pp 9-14.
[13] F. Chaari, W. Baccar, M.S. Addes and M. Haddar,
Effect of spalling or tooth breakage on gearmesh
stiffness and dynamic response of a one-stage spur gear
transmission, J. Mech. A/Solids, 27 (2008) 691-705.
[14] R.B. Randall, A new method of modeling gear faults,
Journal of Mechanical Design 104 (1982) 259-267.
Fig. 9. Respuesta temporal y espectro de

con error de
paso acumulado del pin e 0- [m y modulacin de
con amplitud 0, {ma ( )-min( )}.
4. Conclusiones
A partir del desarrollo del presente trabajo se deduce
que para analizar un estado transiente o de velocidad y/o
carga variable, es necesario aplicar el enfoque propuesto en
ste estudio para el clculo de la funcin de rigidez.
Adems, se concluye que el modelo dinmico propuesto
presenta resultados satisfactorios para la velocidad angular
instantnea y error de transmisin, y permitira realizar
anlisis bajo condiciones de velocidad y/o carga variable.
Asimismo, se infiere que es altamente recomendable
modelar las fallas en funcin de las posiciones angulares de
los engranajes, evitando as inconsistencias que podran
surgir al modelar con frecuencia de engrane constante.
26
Simulacin numrica de un flujo agua-petrleo en

un inyector de turbina de gas
Thiers Nicols , Romain Gers
*Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Avenida Espaa 1680 - Valparaso - CHILE
e-mail : nicolas.thiers@alumnos.usm.cl, romain.gers@usm.cl
Resumen
En el siguiente trabajo se presenta la simulacin numrica de un flujo multifsico liquido-liquido-gas, petrleo, agua y aire,
en un inyector de turbina a gas mediante el cdigo libre OpenFOAM. El objetivo es primero estudiar como se mezclan las
fases en el inyector para determinar si existen diferentes regmenes o zonas de acumulacin de alguna de estas. Luego, se
estudio la influencia y distribucin del campo de temperatura al interior del inyector sobre la emulsin agua-petrleo en el
inyector. Se concluye sobre la estabilidad de la mezcla y su posible impacto sobre la combustin de esta. En primera
instancia se introducir la modelacin matemtica que caracteriza el problema de estudio, luego se revisara la discretizacin
utilizada tanto de las ecuaciones como del dominio. Posteriormente se presentan las pruebas realizadas para finalmente
concluir sobre sus resultados.
Keywords: Multifsico, Volume of Fluid. Large-Eddy Simulation,
producto de ondas de presin [4,5] ocasionando fallas de
nivel estructural en los inyectores.
1. Introduccin
Las altas temperaturas producidas durante la
combustin del petroleo disel favorecen la produccin de
xidos de nitrgeno en los gases de escape [1]. Para reducir
la contaminacin producto de esta emisin se inyecta agua
junto con el combustible con el fin de reducir la
temperatura de la combustin. La combustin de esta
mezcla es responsable de la generacin de termo
pulsaciones[2] e inestabilidades de la combustin [3]
2. MODELACIN MATEMTICA
2.1. Conservacin de Masa y Momentum
Las ecuaciones que gobiernan el movimiento de un fluido
newtoniano incompresible son las ley de conservacin de masa
(1) y la ecuacin de Navier-Stokes (2) [6,7].
27
composicin de cada celda determinada por las funciones de

fraccin volumtricas.
( ) ( )
(6)
La ecuacin de conservacin de momentum (2) es modificada
para incluir los efectos de la tensin superficial. La tensin
superficial en la interfaz genera un gradiente de presin
adicional que se traduce en una fuerza que se evala por unidad
de volumen utilizando el modelo Continuum Surface Force
(CSF) [10,12].
( )
( )
(
)
(
) ( )
( )
( ( )
) (7)
(1)
(
(2)
donde representa el campo de velocidad, p es la presin,

corresponde a la viscosidad cinemtica y es la aceleracin
de gravedad.
2.2. Conservacin de energa
siendo ( ) la fuerza de tensin superficial entre las fases m y

n, ( ) el valor de la tensin superficial entre las fases m y n
medido en [Nm] y ( ) la curvatura media de la interfaz,
determinada segn la expresin [12]
Al realizar la aproximacin de fluidos incompresibles,

no se tiene en consideracin los cambios de las
propiedades termodinmicas producto del campo de
temperaturas, as como tampoco se considerar la
transformacin de energa cintica en energa interna
producto de los esfuerzos viscosos. La energa interna del
fluido evolucionar entonces segn una ecuacin de
transporte simple para un escalar pasivo [6,7] de la forma.
(
( )
( )
(8)
Los superndices m y n representan las fases entre las cuales se

esta calculando la tensin superficial.
(3)
2.5. Modelacin de la turbulencia

donde corresponde a la densidad, el calor especifico, T la
temperatura,
la difusividad trmica y Pr el numero de
Prandtl.
Para la modelacin de la turbulencia se utiliza el mtodo Large

Eddy Simulation LES debido a la importancia de captar el
efecto producido por los vrtices sobre el proceso de mezclado
de las fases y la difusin tanto de cantidad de movimiento como
de energa al interior del fluido. Este enfoque resuelve
directamente los movimientos turbulentos tridimensionales no
estacionarios mientras que los efectos de las pequeas escalas
son modelados [13]. Al realizar la operacin de filtrado sobre la
ecuacin de conservacin de momentum (2) se obtiene:
2.3. Aproximacin de Boussinesq

La aproximacin de Boussinesq permite agregar a un fluido
incompresible el efecto de las fuerzas de flotacin producto del
efecto de la temperatura sobre la densidad.
El efecto de la expansin volumtrica del fluido producto
de la variacin de la temperatura puede ser aproximado como
una funcin lineal del coeficiente de expansin volumtrica
mediante la siguiente ecuacin [8]
(
)) (9)
La ecuacin (9) difiere de la ecuacin de Navier- Stokes (2)

pues el producto filtrado
es diferente del producto de las
velocidades filtrada
. Se define el tensor de esfuerzo
residual como dicha diferencia [13]
(10)
La energia cinetica residual
(11)
y el tensor anisotropico de esfuerzo residual esta definido
por [13]
(12)
(4)
corresponde a la densidad del fluido a temperatura .

( ) es reemplazada en la ecuacin (2) en el
Esta densidad
termino correspondiente a la fuerza de cuerpo
2.4. Mtodo de Volmenes de Fluido VOF

La modelacin del flujo multifsicos se realiza mediante el
enfoque de volmenes de fluido (VOF por sus siglas en ingles)
propuesto originalmente por C. W. Hirt y B. D. Nichols, 1979
[9], en el cual se estudia la evolucin de un escalar pasivo
sobre el dominio de estudio.
La fraccin volumtrica determina que porcentaje de
volumen esta siendo ocupado por cada fluido en cada uno de
los volmenes de control. A las ecuaciones original planteadas
por Hirt y Nichols [9] se le agrega un termino adicional de
compresin de la interfaz [10,11].
( )
( )
(
) ( ) ( )
(
)
(5)
El mtodo VOF considera que todo el dominio de estudio esta
ocupado por un nico fluido equivalente [9,12], el cual varia
sus propiedades termodinmicas en funcin de la
es el campo de presin filtrado modificado para incluir la

parte isotpica del tensor de esfuerzo residual
(13)
Reemplazando (10), (12) y (13) en la ecuacin (9), esta

puede ser reescrita
(
))(14)
Para poder cerrar el sistema de ecuaciones (14) es

necesario un modelo para el tensor de esfuerzo residual
anisotrpico
. En el presente trabajo se utiliza el modelo
One Equation Eddy [14], el cual modela el tensor de
esfuerzo residual como una variacin lineal del tensor tasa
de deformacin filtrado
28
(15)
el mtodo VOF, el cual se modifico para incluir las

ecuaciones correspondientes al campo de temperatura y el
transporte de las propiedades fsicas de los fluidos que en
esta intervienen as como tambin el efecto de flotacin
producto de la variacin en la densidad que genera los
cambios de temperaturas.
(
)
(16)
La constante de linealidad
denominada viscosidad
turbulenta de sub-malla esta definida como funcin de la
energa cintica residual (o de sub-malla)
y del tamao
del filtro [13,14] en la ecuacin (17).
(17)
Para el clculo de la energa cintica turbulenta de submalla

se resuelve una ecuacin de transporte adicional
[14,15]
(
3. Problema de estudio
3.1. Discretizacin del Dominio
| |
El dominio del estudio corresponde a un inyector de una

turbina a gas el cual est compuesto por dos tuberas
coaxiales, la interna por la que circula el combustible y la
externa por donde circula el agua.
Ambas inyectan a una cmara de mezclado para su
posterior liberacin a la cmara de combustin de la
turbina como se observa en la figura 1. La discretizacin
del dominio se realiza utilizando una malla estructurada
por bloques usando el programa GMSH debido a su
versatilidad y facilidad para la manipulacin en el
estructurado de la malla. Un corte axial se aprecia en la
figura 2.
(18)
(19)
Utilizando el modelo de tensor de esfuersos residual
(15) y la definicin del tensor tasa de deformacin
filtrado S i j se puede cerrar el conjunto de ecuaciones (14)
(
))(20)
Para incluir el efecto anisotrpico de la turbulencia en las

regiones cercanas a las paredes se utiliz la correccin de
Van Driest para el clculo de la viscocidad turbulenta de
sub-malla[13,14]
(21)
donde y+ es la distancia adimensional a la pared medida en

largos de escala viscosa, A+ es una constante con un valor
igual a 26 y las constantes Ce y Ck tienen un valor de
1,048 y 0,094 respectivamente [13,14].
2.6. Discretizacin de las ecuaciones

La discretizacin de las ecuaciones se realiza mediante el
mtodo de volmenes finitos, utilizando las opciones
disponibles en el cdigo OpenFOAM[16].
Esquema gauss lineal para todos los trminos
gradientes
Esquema Van-Leer para los trminos divergentes
de las ecuaciones (3) y (20).
Esquema gauss lineal para los trminos
divergentes de la ecuacin (5)
Esquema Crank-Nicolson para la integracin
temporal
La implementacin del programa OpenFOAM se realiza
tomando como punto
de partida el solver
MultiphaseInterFoam el cual es utilizado para resolver
flujos incompresibles multifsicos de n fases utilizando
29
Las condiciones iniciales para la simulacin se resumen en

la tabla 5
3.2. Parmetros fsicos, condiciones de

contorno y condicin inicial
Los parmetros fsicos utilizados en las simulaciones se
resumen en las tablas 1 y 2.
Tabla 5: Condicin inicial para las variables en el dominio

del estudio.
4. Presentacin
Resultados
Discusin
de
Los resultados para los campos de temperatura, velocidad

y fracciones volumtricas (aire, agua, petroleo) de las
distintas simulaciones se presentan en las figuras 3 y 4.
Al observar los campos de temperatura se puede apreciar
un descenso hacia el eje axial, siendo este descenso menos

abrupto cuando se incrementan los flujos de petrleo y
agua. Se puede apreciar adems un descenso en el valor de
la temperatura mxima al interior de la mezcla. Las
temperaturas mximas alcanzadas en cada simulacin son
416 [K], 377 [K] y 393 [K] respectivamente.
Del anlisis de los campos de velocidades para el caso de
control se puede apreciar dos grandes zonas de
recirculacin ubicadas axisimetricamentee en la cmara de
mezcla. Al incrementar los valores de los caudales en
ambos casos se observ una disminucin tanto en el
tamao de los vrtices de recirculacin como en la
magnitud de la velocidad mxima al interior de estos.
Los valores mximos registrados para la velocidad dentro
de
los
vrtices
fueron
de
7,07
[m/s],
6,5 [m/s] y 6,08 [m/s].
En cuanto a la composicin de la mezcla, se observa una
disminucin del porcentaje de aire residual en la cmara de
mezcla a medida que se incrementan los caudales de
petrleo y agua.
En un principio el inyector se encuentra completamente
lleno de aire, siendo este mismo el que queda atrapado en
los vrtices.
Las condiciones de contorno para las distintas ecuaciones a

resolver se resumen en la tabla 3
Para los flujos se realizaron simulaciones variando el
nmero de Reynolds
. Como largo caracterstico se
utiliz el dimetro de la tubera de petroleo para el clculo
de
Re
petroleo
y
el ancho de la separacin de la tubera de agua para el
clculo de Re agua. Como velocidad se utiliz la velocidad
media de la tubera. Los distintos rgimen simulados se
resumen en la tabla 4.
Tabla 4: Regmenes de caudales simulados. En negrita los

valores que se dejaron fijos en las simulaciones cruzadas.
30
31
responsable de la generacin de ondas pulstiles de presin

causantes del deterioro estructural del inyector.
El cdigo utilizado en el presente trabajo no incorpora un
modelo para este fenmeno y se implementara en futuras
modelaciones.
5. Conclusiones
Se puede concluir que la presencia de los vrtices tienen
una gran influencia en el comportamiento de la
temperatura al interior de la cmara de mezcla, siendo
favorable para la correcta operacin de la turbina aquellos
regmenes de petroleo y agua que disminuyan la intensidad
de estos. La composicin de estos vrtices presenta entre
un 20 % a 30 % de aire, son responsables adems de evitar
que este abandone completamente la cmara de mezcla,
aspirando aire caliente desde la cmara de combustin.
Al analizar la composicin de la mezcla, se puede apreciar
que al aumentar el caudal de agua hacia el inyector, se
produce una pequea recirculacin en la zona de inyeccin
del agua, causando que ingrese petroleo por esta tubera, el
cual podra causar incrementos en la linea de presin del
agua y problemas de funcionamiento en las bombas que
alimentan el sistema.
Dado los niveles de temperaturas alcanzados dentro de la
cmara de mezcla, se espera que ocurra evaporacin de las
gotas de agua dispersas en el petroleo, fenmeno
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Combustion
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33
Simplified CFD-FEM calculation methodology for large

horizontal wind turbines
Rafael Diez*, Cristian Cuevas
Departament of Mechanical Engineering, University of Concepcin, Edmundo Larenas 219.
Concepcin, Chile
*E-mail Author: rafaeldiezs@gmail.com
Abstract
This study presents a concise methodology to simulate large horizontal axis wind turbine (HAWT) rotors by applying the
Finite Element Method (FEM) to CFD. The results are validated through a direct contrast with state-of-the-art literature. The
analysis includes several key quantities in the rotor such as the net torque, fluid-structure interactions (FSI), ply composite
stresses, buckling security margins and blade tip displacements. A structural optimization was also performed. The results
show acceptable error margins for a moderate-sized model and critical zones which are similar to those found in larger
simulations. One clear example are the composite stresses, whose maximum and minimum values present differences of
-0.12% (-0.03 MPa) and -23.78% (-4.14 MPa) when compared to the results reported in a large transient FSI analysis for a
critical ply [1,2]. The net torque has a -10% error margin compared to the torque calculated in [2], which is caused by a slight
underprediction of the tangential forces at the top of the wind turbine blades. During the buckling analysis, the structure
presents low safety margins which agree closely with the literature and drive the design of the structural optimization.
Keywords: Horizontal Axis Wind Turbine, CFD-FEM, Structural Optimization.
buckling and resonance may also limit the design
optimization of large HAWT [5]. During the present study,
buckling imposes special restrictions indeed.
Due to the cost of carrying out experiments, CFD
represents one of the best alternatives to model horizontal
wind turbines [6]. Besides predicting flow aerodynamics,
CFD results can be used to study structures in detail.
However, implementing CFD models of large HAWT can
be challenging due to their geometry and the resulting
computational costs. Since these HAWT have large surface
areas, their meshes tend to have low quality indexes due to
the disproportions caused by their thin boundary layers and
their sharp features. Large rotors have thin boundary layers,
since their tip speeds reach over 80 m/s.
FEM techniques have been applied successfully in CFD
to obtain good results modeling large HAWT rotors, as it
can be seen in the literature [2,7]. While these techniques
are still under development for the modeling of sonic flows
1. Introduction
Among the new sources of renewable energy, excluding
hydropower, wind energy accounts for 50% of the
electricity produced nowadays [3]. Due to global warming,
the European Union (EU) aims at reaching a 27%
renewable energy share by 2030 [3]. Up to the present date,
large HAWT are the leading wind energy technology for
electricity generation with an estimated market share of
95% in 2012 [4]. Large HAWT usually have rotors
consisting of only 2 or 3 blades, with external diameters
over 100 m and masses surpassing 100 000 kg. Modeling
these wind turbines is critical during the design stages, not
only because of their aerodynamics, but due to their
structural resistance. These wind turbine rotors must
withstand large wind bending loads, aeroelastic vibrations
and considerable inertial forces. Besides the obvious
implications of these loads on the structural stresses,
34
[8], they have unmatched benefits in the simulation of

incompressible flows. Among these advantages, a key
feature used on the present study is their mesh
independence when compared to the traditional FVM
(Finite Volume Method). CFD-FEM models have higher
mesh independences due to their smoother interpolation
functions from the nodal degrees of freedom, as well as for
the nodal minimization of the residuals in the Galerkin
methods. CFD-FEM implementations also present other
advantages, such as being more suitable to solve models
with high-order interpolation terms [9] or coupling the
solution of multi-physics systems.
While publications modeling HAWT can be found
throughout the literature, the quality of the results using
moderate-sized models is rarely studied thoroughly. Since
CFD-FEM models are also less restrictive than standard
FVM models, the present work aims precisely at carrying
out a complete simplified simulation for a large HAWT
rotor and comparing its results with larger models. In order
to accomplish this objective, Hyperworks Acusolve
software was used. Acusolve uses the GLS (Galerkin Least
Squares) FEM formulation to solve CFD problems. This
technique brings the mesh independence mentioned earlier,
as well as higher convergence rates than traditional FVM
software. All the structural models, including the structural
optimization, are carried out in Optistruct, which is also
part of the Hyperworks platform.
it can be seen in Figure 2. This technique has been found to

be reliable in previous CFD studies [2].
Table 1. Airfoil profiles for the NREL 5 MW reference
wind turbine [1].
Radial
Chord
Twist
Profile
Location [m] Length [m] Angle []
Cylinder
2.86
3.54
Cylinder
5.60
3.85
Cylinder
8.33
4.17
DU99W405-LM
11.75
4.55
13.08
DU99W350-LM
15.85
4.65
11.48
DU99W350-LM
19.95
4.46
10.16
DU97W300-LM
24.05
4.25
9.01
DU91W2250-LM 28.15
4.007
7.80
DU91W2250-LM 32.25
3.75
6.54
DU93W210-LM
36.35
3.50
5.36
DU93W210-LM
40.45
3.26
4.19
NACA64618
44.55
3.01
3.13
NACA64618
48.65
2.76
2.32
NACA64618
52.75
2.52
1.53
NACA64618
56.17
2.31
0.86
NACA64618
58.90
2.09
0.37
NACA64618
61.63
1.40
0.16
NACA64618
63.00
0.70
0.00
2. Modelling
Table 2. Design information for the NREL 5 MW wind
turbine.
Parameter
Magnitude
Rotor Diameter
126 m
Number of Blades
3
Free-stream Speed
11.4 m/s
Rotational Speed
12.1 r.p.m.
Rotor Weight
110 000 kg
Net Torque
4 200 kNm
Net Torque, CFD Estimation [2,6]
3 900 kNm
The wind turbine model chosen to perform the analysis

is the well-known NREL 5 MW reference HAWT,
proposed by Jonkman et al. in [1]. Table 1 presents the
airfoil profiles used by the wind turbine blades, whereas its
nominal information is presented in Table 2. The nominal
torque for the NREL 5 MW reference wind turbine given in
[1] was not based on full simulations; therefore, an accurate
CFD estimation of this quantity is also included in Table 2
[2,6].
The CFD analysis, as well as the structural response
from the wind turbine, was compared with the results
reported by Bazilevs et al. in [2]. On that study, the NREL
5 MW reference wind turbine was modeled using a state-ofthe-art FEM code considering transient FSI responses.
Thus, the structural properties reported on that reference
were adopted. The wind turbine blade presented in [2] is
made of a fiberglass-epoxy composite material, which is
described in Table 3. The stack ply composition is
[45/0/902/O3]s; considering that the 0 direction is aligned
with the airfoil profiles. The total stack thickness
distribution implemented in this study is shown in Figure 1.
In order to reduce the model size to a third, periodic
boundary conditions were applied to divide the domain, as
All the CFD simulations were carried out using the

steady-state RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stoke
Equations) Spalart-Allmaras (SA) turbulence model. On
large wind turbines, these models may converge to highly
accurate solutions for very refined meshes [11]. On the
present analysis, the SA-RANS equations were shown to
perform better than heavier traditional turbulence models,
such as the RANS-SST (Shear Stress Transport) k-omega
model.
Preliminary internal tests show that at high Reynolds
numbers, the flow around the airfoils has lower vorticity,
thus an appropriate discretization of the boundary layer is
35
expensive on the CPU used (Intel Xeon E5-2660 v2). Grid

refinement was limited for this reason. For the FSI analysis,
the wind turbine blades were modeled using the P-FSI
approach. On this approach, the FSI interface is represented
by a linear elastic solid, which is further simplified by
representing its movement by a linear combination of its
first vibrational modes [7]:
well suited to capture the flow physics. Tests made with a

NACA0012 airfoil profile show greater dependence on the
turbulence model chosen than on the discretization
schemes. Using a coarse mesh on the wake of the airfoils,
the results agree with the NASA wind tunnel test results
presented in [12] within a 12% error margin.
STMS+ STCS + STKSx = STf
(1)
In equation (1), the uppercase letters M, C, K,

and S represent the mass, damping, stiffness and
vibrational eigenvector matrixes respectively. Similarly,
lowercase letters x and f represent the displacement
and force vectors. As it can be seen, the response of the
structure is projected over the vibrational eigenvector
space, where the movement is represented by far fewer
degrees of freedom. Since the resulting system has one
degree of freedom per vibrational mode considered, the
calculation times are reduced exponentially. Accurate P-FSI
representations of wind turbine blades can be achieved with
less than 100 vibrational modes [7]. During the present
study, the first eigenvector captures 99% of the actual
displacements. The main physical reason supporting this
simplification is that flow-induced forces are usually
distributed over wide areas. Therefore, when bodies are
deformed, they move in their directions of lowest stiffness,
which in turn match the first vibrational eigenvectors.
The structural optimization of composite structures can
be divided into several design stages, which are explained
in detail at the references [5,13]. These optimization stages
are listed in Table 4, whereas the constraints implemented
on the model are described in Table 5.
Figure 1. Total stack thickness mapping for the wind

turbine blades.
Figure 2. Schematization of the periodic boundary

conditions used.
Table 3. Composite material properties taken for the wind
turbine blades [2,10].
Young Modulus, Fiber Direction
39 000 MPa
Young Modulus, Secondary Direction 8 600 MPa
In-Plane Poisson Coefficient
0.28
In-Plane Shear Modulus
3 800 MPa
Density
2 100 kg/m3
The discretization of the domain consists in a
hexahedral nucleus surrounding the wind turbine blade,
which in turn is enclosed by a coarser tetrahedral mesh
filling up the whole domain. This mesh is presented in
Figure 3. Despite it being optional, the surface mesh shown
in Figure 3 was also used to perform the structural analysis.
The coarse mesh in the wake of the airfoils was shown to
give good results here as well. Furthermore, it can be seen
that the surface mesh focuses on the sharp airfoil features,
where the steepest gradients occur. The first layer of
boundary elements has a height of 0.5 mm.
The mesh has a total of 549 040 nodes and 1 093 176
elements. While the model may converge fast on standard
CFD calculations, FSI iterations remain computationally
Figure 3. Wind turbine blade mesh domain.
36
stresses, whereas tangential loads underpredict the net

torque. Furthermore, it can be inferred that the anomaly
observed in the tangential forces at 35% of the radius could
be safely corrected by using a linear interpolation.
Therefore, the comparisons are deemed satisfactory.
Table 4. Design stages for the structural optimization

performed [5,13].
Optimization
Description
Stage
Global Ply-Direction Thickness
I
Optimization
Optimization of the Interpreted
II
Patches
Manufacturing Constraints
II
Optimization
IV
Ply-Shuffling Optimization
Table 5. Design conditions imposed upon the structural
optimization.
Constraint
Optimization Stage (Table 4)
I
II
III and IV
Initial Stack Size
16 cm
Minimum Ply
5 mm 1.25 mm 1.25 mm
Thickness
Yes
Ply 45 Symmetry
Tip Displacement
<4m
Torsional Rotation
< 0.01
Secondary Bending
< 0.01
Rotation
Minimum Natural
> 0.48 Hz
Frequency (Conserved)
Buckling Load Factor
> 1.3
Tsai-Wu Failure Index
< 0.7
Maximum of Equal
4
Consecutive Plies
Figure 4. Comarison for the normal load distribution on the

wind turbine blades.
Figure 5. Comparison for the tangential load distribution on

the wind turbine blades.
3. Results
After mapping the loads of the CFD analysis to the

structural model of the wind turbine blade, the tip
displacement found is 5.8 m when the gravity acts in its
direction of maximum effect. This direction corresponds to
the horizontal position of the wind turbine blades in its
descending movement. This result is within its expected
range [14]. The eigendecomposition of the displacements
into the vibrational eigenvectors is shown in Figure 6,
where the first 6 modes are associated to bending and only
the 7th mode corresponds to a torsional mode. The first
vibrational captures nearly all the displacement vector,
since it is associated with the bending movement caused by
the normal wind loads. These results clearly validate the
P-FSI assumptions for large HAWT rotors under similar
conditions. However, it may be surprising to find a
negligible contribution of the torsional vibrational mode
(7th) to the global displacements, as well as from the 5
remaining bending modes. It is important to note that the
According to the simulations, the net torque produced

by the wind turbine is 2240 kNm, which has a -10% error
margin when compared to the results presented in [2]. In
order to provide further insight upon the results, both the
normal and tangential load distributions were compared
with the CFD results presented in [6]. These comparisons
are shown in Figures 4 and 5. The results given in [6] are a
good benchmarking reference, since the calculated net
torque is virtually the same as in [2]. It must be also
clarified that the normal loads act in the direction of the
incoming wind, whereas tangential loads act in the
direction of the blade movements.
The overall gradients shown in Figures 4 and 5 match
the reference patterns, which is an important flow indicator.
It can be observed that Acusolve overpredicted the normal
wind forces slightly, yet tangential wind forces become
undersized as they reach their maximum. Both tendencies
are conservative, since normal loads overpredict ply
37
error increases on the second vibrational mode because

(linear) least squares minimizations are rather insensitive to
spurious oscillations. A least square minimization is
introduced in the P-FSI analysis when the equation systems
are projected over the eigenvector matrix. While these
errors may be negligible on the present study, it can be
observed that adding unnecessary vibrational modes may
be detrimental.
Figure 7. Comparison between the secondary normal

composite stresses found in ply 14 at 90 in the present
study (top) and the results presented in [2] (down).
Figure 6. Contribution of each vibrational mode to the
actual displacements.
For the ply composite stresses, the results have been
validated using the stresses reported in [2] for the 14 th ply
in its secondary (90) direction. A direct contrast can be
found in Figure 7. It can be seen that maximum normal ply
stresses reach 22.84 MPa, which equals to an error margin
of -0.12%. However, for the minimum stresses (-21.53
MPa) an error of -23.78% is found. This larger difference is
not caused by a stress concentrator as it may appear upon
first impression, since this stress zone remains upon editing
the geometry. However, deeper differences on the geometry
interpolation could be the cause of this moderate error,
which is conservative nonetheless. It must also be noted
that these results have great importance, because the
stresses calculated in [2] come from a highly accurate
transient FSI model. It can be further inferred that transient
effects have little impact on the maximum stresses. The
first buckling mode presents a security factor of 2.20 and a
buckling mode located near half of the structure, which
agrees with other studies [14]. This buckling mode is
presented in Figure 8. All the results of the steady-state FSI
simulations are within a 3% range from the results found
in the standard CFD model; including the tip
displacements. Therefore, these results are not presented
here, as they would appear redundant. However, the FSI
results are not trivial, because the CFD-FSI model could
have converged to a different equilibrium point. While the
overall results changed following the right tendencies, e.g.
increasing the net torque, the differences remain too small
to justify their computational expense.
Figure 8. First buckling mode with a security factor of 2.20

for the original wind turbine blade.
The structural optimization shows a weight reduction of
6.54% (7 200 kg) over the reference design given in [1].
The total stack thickness is shown in Figure 9, where the
differences found without the buckling restrictions are also
shown. The large radial stack strips shown in Figure 9 are
clearly oriented towards resisting large bending moments. It
is interesting to note how they match the zones of highest
stresses in Figure 7 accurately. The inclusion of buckling
constraints clearly generates a reinforced zone at the root of
the wind turbine blades. In other studies [5], internal
reinforcements were also placed in this zone to prevent
buckling. Internal reinforcements were not considered in
the present study due to time constraints. However, the
addition of superficial reinforcements might prove
competitive. It is also interesting to note that composite
failure indexes only guided the design of the thickness zone
where the minimum stresses occur.
38
[4] International Renewable Energy Agency (IRENA).

Wind Power. Renewable Energy Technologies: Cost
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a promising technology. Department of Aerospace
Engineering, Delft University of Technology.
Department of Mechanical Engineering, Eindhoven
University of Technology. Actiflow B.V. Breda (NL),
2010.
Figure 9. Total laminate stack thickness for the wind

turbine blade after the structural optimization (top), and
after removing the buckling constraints (down).
4. Conclusions
The analysis proves that good results can be obtained
using simplified meshes on the simulation of wind turbines
blades using CFD-FEM techniques. All results presented
here agree closely with the literature, yet they are slightly
conservative. The differences found in steady-state FSI
analysis are negligible and justify their exclusion from
future analysis scenarios, since their advantages seem to be
appreciated only in large transient models. However, the
P-FSI approach converged correctly and was able to
capture 99% of the displacements with only the first
vibrational mode. Structural optimization results agree with
the tendencies found on the literature, as well as with the
former higher stress zones.
Acknowledgements
To Cadetech Engineering for this project opportunity.
To my family, my friends, the University of Concepcin
and especially to the professors Cristian Cuevas and Luis
Quiroz.
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39
III MECNICA DE
FLUIDOS
40
Espacio reservado para el Comit Editorial del Congreso Chileno de Ingeniera Mecnica
Sensibilidad del tamao de malla en la simulacin de

vrtices en pelculas delgadas
a
M. I. Bustosa,*, O. Skurtysb
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Av. Espaa 1680, Casilla 110-V,
Valparaso, Chile
b
Departamento de Ingeniera Elctrica, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Av. Espaa 1680, Casilla 110-V,
Valparaso, Chile
*E-mail Autor: maria.bustos.14@sansano.usm.cl, olivier.skurtys@usm.cl
Resumen
Cuando la inclinacin de una superficie sobre la cual fluye un lquido es importante, los flujos de pelculas delgadas llegan a
ser inestables y esta inestabilidad se manifiesta por la aparicin de roll waves. Un primer estudio de estas inestabilidades
fue realizada en 1954. Las soluciones mostraron ondas progresivas peridicas discontinuas. Si bien, esta modelacin es
cualitativamente correcta, los resultados numricos no reproducen los resultados experimentales. En esta investigacin se
intenta generar un modelo para simular correctamente el fenmeno de roll waves en un ambiente que incorpore el efecto de la
viscosidad dinmica del fluido y su tensin superficial, ya que la incorporacin de estas variables podran explicar la
discrepancia que existe entre las simulaciones actuales y la evidencia emprica del fenmeno. En este artculo se presentar la
influencia de la sensibilidad de la malla, y la necesidad que tiene sta de refinamiento, para as obtener resultados que se
asemejen ms a la realidad.
Keywords: roll waves, shallow water
1. Introduccin
Los flujos de pelcula delgada son corrientes de fluido
en canales abiertos con una profundidad muy pequea.
Estos son comunes en la naturaleza y en los sectores
urbanizados, donde algunos ejemplos son los acueductos
abiertos [1] y el macareo en el ocano, por nombrar
algunos. Su estudio es importante para diversas
aplicaciones industriales, como lo son la mejora de la
eficiencia de la transferencia de calor y masa en procesos
industriales de transporte [2], la mejora del secado de las
carreteras y reduccin del efecto de aquaplaning, para
mejorar diversas aplicaciones biomdicas.
Fig. 1. Resultados experimentales reportado por Balmforth

y Mandre [1].
41
Las inestabilidades que se producen en fluidos de

pelculas delgadas, suelen iniciarse a partir de condiciones
donde la fuerza de tensin superficial es significativa. Sin
embargo, a medida que la velocidad y el espesor de la
pelcula aumentan, la inercia comienza a tomar un papel
ms importante [1].
Si bien hay muchos estudios de roll waves (ver Figura
1), an falta un largo recorrido para poder describir
completamente el comportamiento de este tipo de flujos.
En la mayora de los estudios realizados, los efectos de la
viscosidad dinmica o de la tensin superficial son
considerados como despreciables y el fenmeno es
modelado a partir de las ecuaciones de Saint-Venant. Este
trabajo pretende simular las inestabilidades en pelculas
delgadas, llamado roll waves, incorporando el efecto de la
viscosidad dinmica y la tensin superficial del fluido
usando las ecuaciones de Navier-Stokes. Para esto, se
utiliz el solver interFoam del software libre OpenFoam.
La influencia del nmero de Froude sobre la formacin de
roll waves y en el comportamiento del fluido es
igualmente reportado en detalle.
Para calcular el nmero de Reynolds se utiliz la

siguiente ecuacin:
R e Dh=
D h|U|
(1)
donde |U| corresponde a la magnitud del campo de

velocidad, es la viscosidad cinemtica y Dh corresponde
al dimetro hidrulico,
D h=
W Hw
2 H w+ W
(2)
Para calcular el nmero de Froude se utiliz la

siguiente ecuacin:
Fr=
|U|
H w g cos()
(3)
donde |U| corresponde a la magnitud del campo de

velocidad, g es la aceleracin de gravedad, Hw
corresponde a la profundidad del agua y es la pendiente
del canal.
2. Material y mtodo
2.1. Configuracin de estudio
2.2. Generacin de la geometra y de la malla

inicial
En la Figura 2 se presenta un esquema de la configuracin

estudiada. Las dimensiones del canal y su pendiente son fijas.
Su largo es L, su altura es Hw + Ha, mientras que su pared
lateral tiene un ancho W. El fluido es agua y tiene una masa
especfica w = 1000 [kg m] y una viscosidad cinemtica w =
10-6 [m/s]. Los valores asignados a la geometra son: L = 7
[m], W = 0.05 [m], Hw = Ha = 0.005 [m] y = 5.45. La
tensin superficial agua-aire fue supuesta constante = 0.07
[N/m]. Para cada simulacin se consider un nmero de
Reynolds basado sobre el dimetro hidrulico (ver Ec.(1) y
(2)), que vara entre ReDh = 2500-4167 dependiendo del caso
de estudio, as el flujo es levemente turbulento. Adems se
consider un nmero de Froude (Ec.(3)) que vara entre Fr =
2.7 y Fr = 4.5 dependiendo del caso.
La geometra y la malla tridimensional fueron creados con

la aplicacin de OpenFOAM blockMesh. Para los estudios
se utiliz una malla de 6.1 millones de puntos. La zona de
interfase es la parte de la malla que fue ms refinada, esta
zona se ubica en torno a la superficie del agua, teniendo un
grosor fijo y lo suficientemente amplio como para contener las
amplitudes de las ondas formadas (ver Figura 3). Adems en
la direccin y la malla es variable, siendo ms refinada a la
entrada y la salida del canal, mientras que constante en la zona
intermedia. En la Tabla 1 se muestran las dimensiones de las
mallas utilizadas, donde yin y yout son los valores mnimos
que toma y a la entrada y salida del canal.
Fig. 2. Esquema de la geometra
Fig. 3. Esquema de la malla
42
En la Tabla 2 se muestran las condiciones de frontera

utilizadas en las diferentes variables ( es la fase de agua
o aire, U es el campo de velocidad, p es la presin
modificada y sgs es la viscosidad cinemtica de submalla)
sobre cada uno de los contornos definidos. Los costados y
el fondo del canal fueron definidos como pared, lo que
asigna una condicin de no-deslizamiento.
Tabla 1. Dimensiones de las celdas de las mallas

Malla ptos. 4.5 x 106 6.1 x 106
x [m]
0.0025
0.0025
yin [m]
0.000559 0.000419
yout [m]
0.001951 0.001463
ycte [m]
0.002768 0.002076
Tabla 2. Condiciones de contorno
zagua [m] 0.000309 0.000309

zint [m]
zaire [m]
0.000070 0.000070
0.0013
0.00065
2.3. Ecuaciones para describir el flujo del

fluido
2.5. Condiciones iniciales
Las ecuaciones que gobiernan el movimiento no

estacionario en un fluido viscoso, incompresible son las
ecuaciones de Navier-Stokes complementadas con la
condicin de incompresibilidad:
U = 0
(4)
U
+ (UU )= p + +g+F
t
(5)
Segn la geometra mostrada en la Figura 1, las

condiciones iniciales utilizadas fueron:
: Se dispuso el agua a una profundidad
constante Hw a lo largo de todo el canal, siendo
el resto aire. Pasa esto se asign = 1 bajo Hw y
= 0 por sobre Hw.
U: El valor del campo de velocidad depende
tambin del fluido. Por esto se le asign un valor
a todo el volumen bajo la altura Hw, cuyo valor
es homogneo y paralelo a la longitud del canal,
esto corresponde a la velocidad inicial del agua.
Mientras que al campo por sobre la altura H w
tiene un valor (0 0 0), para as forzar al aire a
partir del reposo (y por lo tanto, reducir su efecto
sobre la superficie del agua).
p: A la presin se le asigna un valor 0 en todo el
volumen.
sgs: A la viscosidad cinemtica se le asigna un
valor 0 en todo el volumen.
donde es la densidad del fluido, U es el campo de

velocidad, g es la aceleracin de gravedad, es el tensor
de los esfuerzos viscoso, F es el trmino fuente del
momentum debido a la tensin superfial y p es la presin
modificada (p_rgh en OpenFoam, la componente de la
presin hidrosttica fue removida para facilitar la
especificacin de la presin en los lmites del dominio
espacial [5]). Para simular el flujo turbulento que se
produce en nuestro estudio, se us el mtodo "Large Eddy
Simulation", el cual logra resolver el campo de velocidad
y presin en las grandes escalas, o grandes vrtices,
mientras que las pequeas escalas, deben ser modeladas
por un modelo ad-hoc. En este estudio, se utiliza el
modelo de Smagorinsky [3]. Es conocido que el modelo
de Smagorinsky es adecuado para simular turbulencia
isotrpica. Se ha demostrado que cerca de las paredes [4],
donde predominan los esfuerzos de corte, el coeficiente de
Smagorinsky decrece, por lo que se han ideado modelos
en donde se amortigua este efecto. En este trabajo se
utiliza la funcin de capa lmite de Van Driest para
amortiguar este coeficiente.
2.6. Discretizacin de las ecuaciones y solver

Las simulaciones 3D fueron realizadas con el software
libre OpenFoam 2.4.0 usando el solver interFoam. Este
software usa el mtodo de volmenes finitos para resolver
las ecuaciones de Navier-Stokes. Todos los clculos
fueron realizados sobre el cluster de la Universidad, HPC.
El esquema numrico elegido es implcito en el tiempo
(backward Euler Scheme), la discretizacin espacial fue
realizada utilizando integracin Gausiana sobre el
volumen, usando un esquema de interpolacin Least
squares (para el gradiente), Gauss upwind (para la
2.4. Condiciones de frontera
43
clculo al punto y = 6[m]. Esta ola tiene un tamao

importante del orden de 0.0211[m]de largo y 0.0021[m]
de alto y tiende a desestabilizar la corriente natural del
flujo de agua y cortarla. Estas inestabilidades son
provocadas por una baja resolucin espacial en la
direccin y (se observa en los 2 casos que la ola es
extremadamente difusa). Adems esta mala resolucin
espacial genera un campo de presin errneo. En efecto,
la malla no es suficientemente fina para poder simular
correctamente la dinmica y las inestabilidades
producidas por la ola. En los 2 casos, las fluctuaciones de
presin y por lo tanto de velocidad provocan una ruptura
del flujo de agua y entonces una cada del clculo. Para
limitar estas fluctuaciones, i.e. estos errores, se gener
una malla ms refinada. En la Figura 5, se presenta una
comparacin de la resolucin de la ola con y sin
refinamiento. Los casos presentados en las Figuras 5a y
5b tienen los mismos nmeros de Froude y de Reynolds,
i.e. la dinmica del flujo es la misma. Se puede observar
una clara mejora en la resolucin de la ola, se ve menos
difusa, se observa un mayor detalle en lo que ocurre en su
contorno. En efecto, los detalles son ms claros y hay una
mejor definicin en la imagen de su dinmica.
divergencia) y Gauss linear corrected (para el

Laplaciano). Una vez determinado el sistema de
ecuaciones algebraicas que discretiza al sistema de
ecuaciones diferenciales, el algoritmo PIMPLE
(SIMPLE/PISO) fue utilizado para acoplar la presin y la
velocidad. Para dicho efecto, se usaron dos pasos
correctores. Para resolver los sistemas de ecuaciones de U
y p, se utiliz respectivamente un mtodo iterativo de tipo
Krylov y de tipo multigrid. Las tolerancias fueron fijadas
a 107. La discretizacin del dominio temporal fue
realizada usando un paso adaptativo para cumplir un
nmero CFL < 0.5. Para definir donde se encuentra cada
uno de los fluidos (en este caso agua y aire), el solver
interFoam utiliza una funcin fraccin de fluido Ec.(3)
denotada como , la cual define que porcin de la celda
est ocupada por el fluido designando valores entre 0 y 1
para cada elemento, siendo en este caso 0 para la fase de
aire, 1 para agua y los valores intermedios
correspondientes a la interfase, de esta forma se puede
estimar el desarrollo de la superficie libre[5].
+ ( U )+ [U r (1 )]= 0
t
(3)
donde Ur corresponde al campo de velocidad de

compresin, siendo Ur = Uw - Ua en la interfase.
3. Resultado y discusin
En la Tabla 3, se presentan los casos que se simularon
Con la intencin de estudiar las inestabilidades de los
flujos, en particular la forma, velocidad y frecuencia de la
ola, se mantuvo la misma geometra en todos los casos y
se modific el nmero de Froude y el nmero de
Reynolds, por lo tanto, se vari el campo de velocidad
inicial y el caudal de entrada.
(a)
(b)
Fig. 4. Valores de la fraccin de fluido . Para 2 casos,

zoom sobre la ola de transicin al punto y = 6[m] despus
del tiempo: (a) Caso_1 t = 4.4[s]; (b) Caso_2 t = 4.9[s]
Tabla 3. Nmero de Froude y Reynolds, as como nmero

de malla para cada uno de los casos
(a) Caso_2 a los 4.8[s]
(b) Caso_6 a los 4.8[s]
3.1. Influencia de la resolucin de la malla

Fig. 5. Valores de la fraccin de fluido . Casos: (a) sin
refinamiento y (b) con refinamiento. Los casos
En las Figuras 4a y 4b, se muestra el comportamiento

de la ola inicial despus un tiempo de alrededor de 4[s] de
44
presentados en (a) y (b) tienen los mismos nmeros de

Froude y de Reynolds.
3.2. Dinmica de la ola en funcin del tiempo

En la Figura 6 y 7, la amplitud de la ola inicial de
transicin en funcin del tiempo es presentada. Si bien el
caso_4, caso_5, caso_6 y caso_7 son distintos (ya que
varan en caractersticas como el campo de velocidad
inicial, el nmero de Froude y el nmero de Reynolds),
sus comportamientos se pueden separar en dos etapas,
antes y despus de la gran ola inicial. La formacin de
la ola inicial es parte del periodo de transicin del flujo, el
cual consiste en la formacin de una ola que va
aumentando en tamao a medida que baja por la
pendiente, esto hace que el flujo se vuelva ms inestable
debido a las alzas de presin y velocidad en las zonas
circundantes a la ola. Una vez que pasa la ola inicial, la
velocidad promedio del flujo disminuye y la variacin de
presin se vuelve constante a lo largo del canal. En los
siguientes grficos se muestra la transicin de la
superficie del agua a medida que viaja la ola de transicin
por ella. En estos grficos el sistema de referencia se
modific con respecto al mostrado en la Figura 2, se tom
como valor 0 la superficie inicial del agua, a una altura H w
= 0.005 [m] del fondo del canal, y en base a ella se
midieron las posiciones de la superficie mostradas.
En la Figura 8, una vista de arriba de la amplitud de la
ola despus la ola inicial de transicin en funcin del
tiempo es presentada. Cada caso presenta 3 tiempos: t =
7.2, 7.6 y 8 [s]. A continuacin se muestran
comparativamente el comportamiento de 3 casos luego de
haber pasado el periodo de transicin despus de los 7 [s].
En todos los casos se ven olas de mucho menor tamao
que la ola de transicin, pero que se van generando y
avanzando por el canal peridicamente. En general
aparecen hacia el final del canal, lo que coincide con el
trabajo experimental reportado por Mandre y Balmforth
[1], donde se ve que a partir de los 6 metros del canal las
olas se comienzan a ver un poco ms apreciablemente,
siendo mucho ms claras a los 9 y 12 [m], esto para un
flujo similar al tratado en este artculo. Esto podra dar
pie a futuro para hacer las modelaciones de un canal de 14
[m], donde el mayor problema es como tratar la ola de
transicin.
Fig. 6. Avance de la ola de transicin en el tiempo para el

caso_4.
Fig. 7. Avance de la ola de transicin en el tiempo para el

caso_5.
45
4. Conclusiones
En este trabajo se demostr la posibilidad de realizar
simulacin de flujo en capa delgada con el software
OpenFoam. Una vez que pasa la ola de transicin, se ve la
formacin de roll waves, las cuales se generan a medida que
transcurre el tiempo y aumentan su amplitud a medida que
recorren el canal, los cual coincide con lo observado
experimentalmente, como se puede observar en la Figura 1.
Tambin se ha demostrado la sensibilidad de la malla. Esta
afecta directamente los resultados obtenidos y es necesario
dedicarle mucho tiempo y atencin a su generacin, para
hacerla lo ms adecuada y eficiente posible para el caso de
estudio, ya que una malla que no sea lo suficientemente
refinada en las zonas donde se producen las inestabilidades
generar errores de clculo y de prediccin del fenmeno, ya
que los campos de velocidad y presin son muy sensibles al
refinamiento de la malla. An es necesario estudiar en ms
detalle el fenmeno, en particular la dinmica de las ondas
despus del periodo de transicin, esto es: su frecuencia,
amplitud.
Agradecimientos
M. I. Bustos agradece a CONICYT por financiar sus
estudios de postgrado y a la Universidad Tcnica Federico
Santa Mara por financiar esta investigacin a travs del
Programa de Incentivos a la Iniciacin Cientfica. CONICYTPCHA/MagsterNacional/2014-22141637.
Referencias
(a) Caso_4 a
7.2, 7.6 y 8 [s]
(b) Caso_6 a
7.2, 7.6 y 8 [s]
[1] N.J. Balmforth, S. Mandre, Dynamics of Roll Waves,

Journal of Fluid Mechanics 514 (2004) 1-33.
[2] S. Selvaraj, E.G. Tulapurkara, V. Vasanta Ram,
Stability Characteristics of Wavy Walled Channel
Flows, Physics of Fluids 11 (1999) 579-589.
[3] S.B. Pope, Turbulent Flows, First Edition, Cambridge
University Press., 2000.
[4] F. Port-agel, A scale-dependent dynamic model for
large-eddy simulation: application to a neutral
atmospheric boundary layer, Journal Fluid Mechanics,
415 (2000) 261-284.
[5] P.M. Borges Lopes, Free-surface Flow Interface and
Air-entrainment Modelling Using OpenFOAM, Ph.D.
thesis, Universidade de Coimbra, Coimbra, 2013.
[6] H. Hemida, OpenFOAM Tutorial: Free Surface
Tutorial Using interFOAM and rasInterFoam,
Chalmers University of Technology, Gteborg, 2008.
(c) Caso_7 a
7.2, 7.6 y 8 [s]
Fig. 8. Para 3 casos, amplitud de la ola despus la ola

inicial de transicin en funcin del tiempo (vista de
arriba): (a) Caso 4 (b) Caso 6 (c) Caso 7.
46
Espacio reservado para el Comit Organizador del Congreso Chileno de Ingeniera Mecnica 2015
Symmetric collisions of multiple vortex rings

T. Reyesa, R. H. Hernndeza,*, J. C. Elicera
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Chile, Beaucheff 851, Casilla 2777, Santiago, Chile
*E-mail Autor: rohernan@ing.uchile.cl
Resumen
We investigate symmetric 3D collisions between identical vortex rings in air, in order to create self-bounded regions that
keep the flow vorticity and fluid fluctuations spatially confined without the need of solid boundaries. We were motivated by
the spatiotemporal flow structure [1] produced by merging of vortex tubes when the rings make contact at angles greater than
the critical angle between typical side by side collisions [2]. This collisions can restrain the ring interaction to a small spatial
region where the associated kinetic energy will be dissipated in short time scales enhancing local mixing on a zone where the
fluid was initially at rest. We have performed 3D, unsteady numerical simulations solving the Navier Stokes equations for the
generation [3] and subsequent collision of 3 and 6 vortex rings conducted in a Dell parallel computing cluster. We studied the
fluid dynamics of the collision varying the translation speed during the ring collisions. The results show that the diameter of
the ring increases in pre-collision instants, and the translation speed decreases in agreement with works [4-5]. During the
collision, the pressure in the geometric center is greater in the case of three rings and instead, the size of this zone increases
for the case of six colliding rings. The resulting vortical flow structure observed during collision depends on the number of
colliding rings. In the three ring case the reconnection of both top and bottom portions of the vorticity tubes of each vortex
ring generates three dipoles and two rings leaving the collision zone [6]. However, the collision of six rings generates only
two secondary thicks rings. During free-flight ring motion, a decay of the kinetic energy is produced by typical viscous
effects, but during the collision, a local kinetic energy increase is produced by the formation of secondary vortex structures.
We discuss the role of self-bounded vorticity regions of this kind in premixed combustion experiments.
Keywords: laminar flow, vorticity, vortex dynamics, vortex rings, instabilities.
anillos de vorticidad, aunque el ms comn [3] se basa en el
desplazamiento de fluido en un arreglo cilindro-pistn,
donde el tamao y evolucin de un vrtice dependen del
recorrido del pistn y del dimetro del orificio de
generacin. Este mtodo es implementado en las
simulaciones numricas de este trabajo. En [8] se desarrolla
un completo estudio de la dinmica de vorticidad,
caracterizando las propiedades fundamentales de un anillo.
1. Introduccin
Existen numerosos trabajos conducentes a caracterizar
la generacin y dinmica de
anillos de vorticidad
individuales [7]. Sin embargo, son escasos los estudios
sobre la interaccin y colisin entre mltiples anillos de
vorticidad, ya que si bien se han reportado trabajos para dos
anillos en configuracin axial, slo se ha reportado un
trabajo experimental para tres anillos [6]. Por esa razn, y
como punto de partida, el objetivo de este trabajo es
investigar, a travs de simulaciones numricas, la dinmica
de una colisin simtrica entre tres y seis anillos de
vorticidad, as como la formacin de estructuras postcolisin. Existen variados mecanismos de generacin de
Se han desarrollado a su vez trabajos tanto

experimentales como numricos orientados a estudiar la
interaccin de anillos de vorticidad entre s y con otras
estructuras, trabajos originados principalmente para la
comprensin de la fsica de turbulencia. En esa lnea, en [1]
se realiz una simulacin numrica de la interaccin de dos
47
anillos de vorticidad colisionando bajo distintas

condiciones iniciales, donde la reconexin de los tubos de
vorticidad est asociada con una gran disipacin de energa
cintica, que adems afecta otras propiedades del flujo. En
[4-6], se implement un mtodo experimental para estudiar
la colisin de dos anillos de vorticidad, observndose
fuertes cambios de la energa cintica del sistema durante la
colisin, producto de la disipacin viscosa asociada a los
gradientes de velocidad cerca de los anillos. En [9] se
realiza la simulacin numrica del impacto 3D de dos
anillos de vorticidad, donde se observa un impacto axial
con resultados similares a los obtenidos en [4]. En esa
misma direccin, este trabajo aborda el problema de la
colisin simtrica, entre tres y seis anillos de vorticidad
idnticos, mediante simulacin numrica laminar,
transiente, y sin transferencia de calor cuyo fluido de
trabajo es aire.
Fig. 1: Esquema de un anillo de vorticidad con sus dimensiones.
La geometra en la que se generan los anillos posee

pequeas cavidades en sus lados Figura 2. En las caras
exteriores de estas cavidades se impone una seal de
forzamiento externo V(t) que controla el desplazamiento
del volumen de aire contenido, simulando un mecanismo
pistn. De esta forma se desplaza el aire contenido hacia el
centro de la cmara a travs del orificio del generador .
Los gradientes de velocidad producidos causan el
desprendimiento de la capa lmite, iniciando el proceso de
formacin del anillo. Las dimensiones de la cmara de
generacin, se definen de forma tal que las condiciones de
borde no afecten el desarrollo del anillo, de manera que la
relacin entre el ancho del dominio ( ) y el dimetro del
generador ( ) sea del orden de
como se
sugiere en [6].

2.1 Formulacin
El dominio que se estableci para estudiar el fenmeno
corresponde a una cmara hexagonal (con un fluido de
viscosidad cinemtica ) en la que es posible replicar las
condiciones de generacin de experimentos recientes [4-6]
y asegurar la simetra en la colisin de anillos de
vorticidad. En estas estructuras compactas la vorticidad
est distribuda en el corazn del anillo
(toroidal), cuya dinmica est gobernada por la ecuacin 1.
(1)
Debido al impulso fsico que lo genera, un anillo de

vorticidad posee velocidad autoinducida, , que le permite
desplazarse en lnea recta dentro de un medio fluido. En la
Figura 1 se puede observar una vista tri y bidimensional de
un anillo de vorticidad, cuyos parmetros caractersticos
son: D, dimetro caracterstico,
, dimetro del ncleo
caracterstico que concentra la regin de vorticidad,
circulacin calculada de acuerdo a la Ecuacin 3 sobre el
contorno ABCD de la figura 1 y la energa cintica
(Ecuacin 2).
| ( )|
Figura 2: Esquema de la cmara de generacin. Los anillos son creados

en los generadores ubicados en las caras G1, a G6 cuyo orificio de
salida tiene dimetro
.
(2)
Las ecuaciones del modelo se resuelven utilizando el

cdigo CFD FLUENT del paquete ANSYS 12.0. El solver
utilizado en los clculos es uno basado en la presin, y se
establece una formulacin implcita de las ecuaciones que
permiten modelar el fenmeno en un rgimen laminar,
transiente y sin transferencia de calor (fluido a temperatura
y condiciones ambientales). Se utiliza el esquema
(3)
48
SIMPLEC para la correccin del campo de velocidades y

el criterio de convergencia es tal que el residuo mximo es
inferior a
para las ecuaciones de momentum y
continuidad. En la discretizacin temporal de primer orden,
el paso de tiempo elegido es
. El nmero de
iteraciones por paso de tiempo es variable pues est sujeto
al criterio de convergencia. La eleccin del paso de tiempo
asegura una buena resolucin temporal de forma de percibir
los gradientes de velocidad a la salida del generador durante
los instantes en que se est formando un anillo de
vorticidad. Cada simulacin numrica se extiende por 2 [s]
de tiempo real que equivalen a 2 das de clculo en un
cluster Dell de 24 procesadores. Una descripcin detallada
de las ecuaciones gobernantes y otros aspectos de la
simulacin pueden encontrarse en la documentacin del
cdigo [10]. Para optimizar la relacin entre la precisin de
los resultados y la carga computacional se realiz una
prueba de malla. Con la ayuda del software GAMBIT, se
construyen tres mallas discretas 3D de la cmara de
generacin, variando la estructura que se utiliza como gua
para el mallado del volumen completo as como el nmero
de elementos de tipo tetradrico. Las prestaciones de malla
se evalan mediante el procedimiento de estimacin del
error en la discretizacin, recomendado en [11]. Del anlisis
de malla se concluye que para optimizar la carga computacional
y asegurar una adecuada precisin en los resultados, se utiliza la
malla de mediana, ya que por un lado presenta un error ms bajo
en la estimacin de las variables y la carga computacional
asociada es aproximadamente 40 % ms baja que la necesaria en
el caso de la malla.
Figura 3: Secuencia temporal de isocontornos de vorticidad que

muestran el desprendimiento de la capa lmite durante la
formacin de un anillo de vorticidad
que el anillo alcanza el mximo de velocidad autoinducida

y su circulacin deja de aumentar.
Figura 4: Circulacin en funcin del tiempo adimensional

, durante el proceso de formacin del anillo.
3.2. Resultados de la colisin de tres y seis

anillos de vorticidad
3. Descripcin de los resultados de la

investigacin
La Figura 5 muestra la progresin temporal de la colisin

entre tres anillos de vorticidad idndicos cuyo nmero de
Reynolds est definido por
. Una vez
terminado el proceso de formacin, se desplazan en lnea
recta hacia el punto de colisin (0.05<t<0.4 [s]). El
dimetro caracterstico crece mientras que la velocidad de
adveccin, circulacin y energa cintica disminuyen
progresivamente. Para (0.6 <t< 1.2 [s]) los tubos laterales
de vorticidad de los anillos hacen contacto, y debido a que
poseen vorticidad de signo opuesto, se acoplan generando
dipolos de vorticidad que se mueven en sentido contrario a
los anillos originales, produciendo una expansin de la
estructura final de vorticidad. Luego de la reconexin de los
tubos laterales se observa la reconexin de los tubos de
vorticidad superiores de los anillos producto del contacto
entre s, dando lugar a dos anillos resultantes que salen
eyectados en direccin perpendicular a la direccin de la
colisin. Estos anillos pueden ser caracterizados de la
misma forma que los anillos de vorticidad previo a la
colisin ya sea por sus parmetros geomtricos como
dimetro caracterstico y por sus parmetros cinemticos
3.1. Resultados para un anillo

En la Figura 3 se observa el desprendimiento de la capa
lmite durante el proceso de formacin del anillo. La
vorticidad durante el proceso de desprendimiento de la capa
lmite es acumulada en las paredes del orificio del
generador, se desprende de ste y pasa a formar parte del
ncleo del anillo de vorticidad recin creado.
Posteriormente, el dimetro caracterstico del anillo vara
linealmente en el tiempo.
Se evala la circulacin del anillo integrando la
velocidad a lo largo del circuito cerrado ABCD de la Figura
1. En la Figura 4 los resultados muestran un rpido
aumento de la circulacin producto de la creacin de
vorticidad en las paredes del generador durante el
desplazamiento del fluido por la cavidad externa del
hexgono a travs del orificio del generador. Se observa
tambin el fenmeno denominado pinch-off, momento en
49
como su velocidad de adveccin, que se muestran en las

Figuras 6 y 7 respectivamente.
La progresin temporal de la colisin entre seis anillos de

vorticidad se presenta en la Figura 8, donde tal como en el
caso de tres anillos, una vez terminado el proceso de
formacin, los anillos se desplazan en lnea recta hacia el
punto de colisin (0.05<t<0.4 [s]) donde se observa un
aumento del dimetro caracterstico y la velocidad de
adveccin, en tanto la circulacin y energa cintica
disminuyen progresivamente. Para (0.6<t<1.2 [s]) los tubos
laterales de vorticidad de los anillos hacen contacto
reconectndose levemente sin embargo no se observa la
generacin de dipolos de vorticidad. De forma similar al
caso de tres anillos colisionando se observa la reconexin
de los tubos de vorticidad superiores de los anillos producto
del contacto entre s, dando lugar a dos anillos que salen
eyectados en direccin perpendicular a la direccin de la
colisin.
Figura 5: [3R] Evolucin de los isocontornos de vorticidad,

equivalentes la 30% de la vorticidad maxima. Donde Re=440
para los anillos previo a la colisin de tres anillos.
Figura 6: [3R] Diametro del anillo resultante posterior a la

colisin de tres anillos de vorticidad
Figura 8: [6R] Evolucin de los isocontornos de vorticidad,

equivalentes la 30% de la vorticidad mxima. Donde Re=440
para los anillos previo a la colisin de seis anillos.
En las figuras 9 y 10 se presenta la evolucin del dimetro

caracterstico y de la velocidad autoinducida de los anillos
creados posterior a la colisin de seis anillos de vorticidad.
Al comparar la magnitud de los valores reportados para la
colisin de tres anillos se observa que el anillo creado en la
colisin de seis es mas grande debido los seis anillos se
encuentran entre s cuando han recorrido una menor
distancia desde el generador. Se observa tambin que la
velocidad con que salen eyectados los anillos en la colisin
de tres es mayor que en el caso de los anillos creados por la
colisin de seis anillos de vorticidad, y posterior a esto los
cambios en la velocidad en los anillos creados en la
colisin de tres son mayores que los reportados para los
anillos formados en la colisin de seis anillos.
Figura 7: [3R] Velocidad autoinducida de los anillos resultantes

en la colisin de tres anillos de vorticidad.
50
vorticidad se observa una superficie mayor del anillo en

contacto con sus vecinos (mayor proximidad), por tanto son
mayores las zonas donde se produce disipacin de energa
cintica por friccin viscosa durante el movimiento natural
de los anillos. Los ngulos de contacto son mayores en el
caso de 6 anillos impidiendo as la eyeccin dipolar [2].
Figura 9: [6R] Dimetro del anillo resultante posterior a la

colisin de seis anillos de vorticidad
Figura 11: [3R]Isosuperficies de vorticidad al 30 % del mximo,
para el calculo de la energa cintica, en la configuracin de tres
anillos: (a) Antes de la colisin, (b) En colisin y (c) Despus de
la colisin.
Figura 12: [6R]Isosuperficies de vorticidad al 30 % del mximo,

para el calculo de la energa cintica, en la configuracin de tres
anillos: (a) Antes de la colisin, (b) En colisin y (c) Despus de
la colisin.
Figura 10: [6R] Velocidad autoinducida del anillo resultante

posterior a la colisin de seis anillos de vorticidad
Un anlisis del campo de velocidad en todo el volumen de

control para tres instantes del proceso, entreg la evolucin
de la energa cintica
cuando los anillos se desplazan
en vuelo libre hacia el centro de colisin (Precolisin),
cuando se produce el contacto entre los anillos (Colisin) y
cuando las estructuras generadas en la colisin se alejan del
centro evolucionando en vuelo libre (Post-colisin) tal
como se muestra en las Figuras 11 y 12 para el caso de tres
y seis anillos respectivamente. En la tabla 1 se resumen los
valores obtenidos, all es posible observar que, en
principio, la energa cintica para la configuracin de tres
anillos de vorticidad corresponde a la mitad de la energa
para seis anillos, sin embargo a medida que avanza el
proceso esta relacin se va haciendo mas pequea debido a
que los procesos de reconexin que se producen en cada
caso son distintos y por lo tanto representan distintas
magnitudes de disipacin siendo mas marcada la disipacin
asociada a la formacin de dipolos de vorticidad en la
configuracin de tres anillos. Posterior a la colisin la
disipacin viscosa producida por el desplazamiento en
vuelo libre de los anillos es una de las razones por las que
se presentan diferencias ya que en el caso de seis anillos de
Tabla 1: Resultados para el clculo de la energa cintica (J)
Tipo
3 anillos
6 anillos
Pre. Col
3.31e-06
6.51e-06
Colisin
1.19e-06
2.66e-06
Post. Col
4.12e-07
1.68e-06
4. Conclusiones
Se realiz la simulacin numrica 3D, transiente y laminar, de
la interaccin y colisin simultnea entre tres y seis anillos de
vorticidad. Una vez que los anillos se han generado se
desplazan en una trayectoria estable hacia el punto de colisin.
El proceso de colisin comienza con una fuerte interaccin
entre los tubos laterales de vorticidad de los anillos cercanos,
creando una estructura de vorticidad compleja durante el
proceso. Previo a la colisin, la velocidad de adveccin y la
circulacin de los anillos disminuye progresivamente, mientras
que el dimetro aumenta. Posterior a la colisin, es posible
51
observar la formacin de nuevas estructuras en forma de

dipolos de vorticidad, pero tambin, producto del
acoplamiento de los tubos de vorticidad, se observa la
generacin de dos anillos que se mueven en direccin opuesta
y perpendicular al plano de colisin con baja velocidad
autoinducida.
La evolucin de la energa cintica cuando los anillos se
desplazan en vuelo libre es concordante con los revisado en la
bibliografa y en la colisin se observan alzas de energa
provocadas por la eyeccin de las estructuras de flujo
secundarias.
[2] T. Fohl and J. S. Turner, Colliding vortex rings,

Phys. Fluids 18, 433-436, (1975).
[3] M. Gharib, E. Rambod and K. Shariff, J. Fluid
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[4] G. Arvalo, R. H. Hernndez, C. Nicot and F.
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vertical plate, Phys. Fluids 19, 083603, (2007).
[5] R. J. Donnelly, Dynamics of vortex rings in
viscous fluids, Theor. Comput. Fluid Dyn. 24,
433-435, (2010).
[6] R. H. Hernndez and E. Monsalve, Experimental
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Fluid Dyn. Res., 47, 035513 (2015).
[7] R. H. Hernndez, B. Cibert and C. Becht,
Europhysics Letters, 75, pp. 743-749 (2006).
[8] P.G. Saffman, Vortex Dynamics. Cambridge
University Press,(1992).
[9] J. Astudillo, Memoria de Ttulo, Ingeniera
Mecnica, Universidad de Chile. (2008)
[10] ANSYS Inc. ANSYS FLUENT 12 Theory Guide,
2009.
[11] Fluids Engineering Division of ASME, Procedure
for estimation and reporting of uncertainty due to
discretization in CFD applications, Vol. 130, No.
7. (July 2008),
Agradecimientos
Trabajo financiado por CONICYT PFCHA/ Beca
Nacional de Magister Convocatoria 2013 22131639.
Referencias
[1] P. Chatelain D. Kivotides and A. Leonard,
Reconnection of colliding vortex rings, Phys. Rev.
Lett. 90, 054501, (2003).
52
IV COMPORTAMIENTO
MECNICO
53
Estudio del efecto potencial de la viscoelasticidad en el

flujo de relaves
M. Leteliera,*, A. Gonzlezb, N. Diazc, E. Bezd
a,b,c,d
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Santiago de Chile, Alameda 3363

Santiago, Chile.
E-mail Autor: mario.letelier@usach.cl
Resumen
El objetivo principal de este trabajo es estudiar el potencial efecto de la viscoelasticidad en el flujo de materiales industriales,
tales como relaves, hormign y otros que son de naturaleza plstica. Para este fin los materiales se modelan constitutivamente
como una combinacin del modelo plstico de Bingham y el modelo viscoelstico de Phan-Thien-Tanner en su forma
general. A travs de esta modelacin se obtienen las ecuaciones de movimiento para la velocidad axial del flujo con
propiedades plsticas y viscoelsticas simultneas, en ductos no circulares, para fines de generalizar el estudio. Se obtienen
soluciones analticas para el campo de velocidades utilizando el mtodo de perturbaciones regulares en torno al nmero de
Weissenberg. Se presentan resultados para el caso particular en que el parmetro material es nulo, lo que reduce el modelo
de Phan-Thien-Tanner a su forma simplificada. Se computan el campo de velocidades y el caudal volumtrico en que se
destaca el efecto positivo de la viscoelasticidad. En este trabajo se utilizan resultados desarrollados anteriormente por los
autores.
Keywords: Elasticidad, Bingham, Relaves, Ductos
superposicin de la viscoelasticidad en flujos de este tipo
de materiales, considerado un fluido elasto-viscoplstico.
Para ello se utilizan el modelo viscoelstico de Phan-Thien
Tanner (PTT) en su forma general y el modelo plstico de
Bingham, para luego hacer una combinacin lineal entre
ambos. A partir del modelo general de Phan-Thien Tanner,
los anlisis y resultados se restringen a la versin
simplificada de este modelo (SPTT). El efecto de la
viscoelasticidad se analiza en relacin a la disminucin de
la resistencia y del consiguiente gasto de energa [3].
Existen estudios donde se observa que la elasticidad afecta
la fluencia en las regiones predominantes del flujo [4], lo
cual implica que el patrn de flujo cambia con respecto al
caso puramente plstico. Este efecto debera alterar
significativamente las caractersticas de la zona de fluencia
y de las zonas no deformadas, y debe ser considerado en la
solucin de los flujos en geometras complejas [5,6]. Lo
anterior ha motivado el presente trabajo con el objetivo de
analizar el comportamiento de materiales plsticos, como
1. Introduccin
Los flujos de materiales que exhiben esfuerzo de
fluencia, es decir, fluidos plsticos, en tuberas de
secciones generales desarrollan configuraciones complejas
que incluyen zonas slidas en el centro de los ductos y en
las esquinas, cuando estas existen. Debido a lo anterior,
estos flujos generan una resistencia importante que requiere
de consumo de energa, el cual solo puede ser determinado
una vez que se calcule el caudal y se lo relacione con el
correspondiente gradiente de presin. En particular debe
mencionarse que existe peligro de bloqueo del flujo cuando
el esfuerzo de fluencia del fluido alcanza o excede un valor
crtico para un gradiente de presin dado. Los relaves, junto
con otros materiales industriales tales como el hormign,
barro y pinturas, se comportan como fluidos plsticos que,
en muchos casos, tienen un gran esfuerzo de fluencia y, por
lo tanto, demanda un gasto significativo de energa para su
transporte. En este trabajo se explora el efecto de la
54
los relaves, cuando a estos se agregue artificialmente algn

componente visco-elstico que potencialmente pueda
disminuir la resistencia del flujo.
Los autores no conocen soluciones analticas del anterior

modelo matemtico en flujos en ductos no circulares. Para
el caso del flujo puramente plstico algunos autores han
determinado el campo de velocidades, as como las zonas
no deformadas en ductos no circulares a travs de mtodos
numricos [7,8, 9,10]. Para el propsito de describir la
seccin transversal del tubo se define un factor de forma G
[1]
2. Modelo elasto-viscoplstico y anlisis

Para describir un fluido elasto-viscoplstico se formula
una superposicin de los modelos de Bingham y SPTT. Las
ecuaciones constitutivas para el modelo de Bingham para
flujos en dos dimensiones y las ecuaciones de momento en
variables adimensionales son [2,3]:
(
[(
donde es un parametro de perturbacin (menor que uno),

que determina una deformacin del contorno base
circunferencial, y el parmetro
debe ser un nmero
entero. Las combinaciones de y producen un amplio
espectro de formas de contorno para
. El valor
mximo posible de depende del parmetro
segn la
) ]
relacin
( ) , obtenida con la condicin de
que el contorno de la figura sea cerrado. Este factor de
forma puede ser ms general mediante la adicin de ms
trminos de perturbacin, lo que permite generar una
amplia gama de contornos. Sin embargo, la Ec. (8) es
adecuada para el modelado general de secciones
transversales simtricas y es suficiente para el propsito de
este trabajo.
Aqu
son coordenadas cilindricas,
es la
velocidad axial,
y
son los esfuerzos de corte
orientados en la direccin axial, N es la tensin de fluencia,
y P es la presin piezomtrica. Los factores de escala son
para , en cual es la
para r,
para la velocidad,
viscosidad del fluido, y

para el gradiente de
presin. La expresin adimensional del esfuerzo de fluencia
es, en trminos de la tensin de fluencia ,
2.1. Campo
viscoplstico
de
velocidades
para
flujo
De acuerdo a lo anterior, la velocidad se puede expresar

como
Por otra parte, el modelo SPPT de viscoelasticidad del
flujo en variables adimensionales es
en la cual las funciones son incgnitas que se determinan

sustituyendo la Ec. (9) en la Ec. (3). La estructura de la
Ec. (9) incorpora la condicin de contorno antideslizante.
Las funciones y asumen la forma [2]
(5)
6)
En este modelo representa el numero de Weissenberg,
es un parametro del material viscoelastico, es el tensor
de deformaciones,
es el tensor de esfuerzo, V es la
velocidad y
. Para el modelo elasto-viscoplstico
buscado se sintetiza una combinacin de los dos modelos
anteriores. Las ecuaciones constitutivas y de momento para
describir el fluido elasto-viscoplstico son las ecuaciones.
(2), (3), (4) y (6), donde la Ec. (1) se sustituye por
(
(10)
(11)
Para
y
, las secciones transversales resultantes
son triangular equiltera y aproximadamente cuadrada,
respectivamente. La funcin
se puede determinar para
cada valor de , de donde
(7)
Para
, la Ec. (7) se reduce a la Ec. (1) y, del mismo
modo, para
la Ec. (5) se recupera.
(12)
55
En tanto que los componentes del tensor para el flujo

elasto-viscoplstico en orden
son
(13)
2.2. Campo de velocidades para flujo elastoviscoplstico
Con el fin de obtener el campo de velocidades para el flujo

elasto-viscoplstico, la ecuacin de momento (3) es resuelta
en diferentes rdenes de y escribiendo los componentes
de los tensores de esfuerzo cortante y la presin
en
terminos de una expansin asinttica en el nmero de
Weissenberg, como sigue
La ecuacin de momento (3) en orden

donde
. Del mismo modo, la Ec. (9) es
usada para introducir la dependencia de
y
en las
velocidades a travs de las relaciones constitutivas. En el
siguiente paso
se da un valor de -4, mientras que
.
es
Substituyendo las expresiones anteriores en la ecuacin

(20), la siguiente ecuacin para el campo de velocidades se
obtienen para orden
(
Solucin de
La Ec. (21) tiene la solucin
, es decir, no hay
contribucin al campo de velocidad del flujo lineal elastoviscoplstico para orden .
(
)
a partir de la Ec. (6) se deduce que
hasta
. La inversa de la invariante
de la
ecuacin (2) se expande hasta este orden como
Como
Solucin de
Para el anlisis se encuentra que en orden
Usando las ecuaciones (9-12), la ecuacin (15) para el caso

toma la siguiente forma
e
(
, para
se expande hasta el orden
como
Adicionalmente, los componentes del tensor para el fluido

puramente plstico son [3],
Los componentes del tensor de esfuerzo en este orden en

trminos del campo de velocidad son

56
Sustituyendo en la ecuacin de momento Ec. (3), la

siguiente ecuacin no homognea se obtiene en orden

muestran a continuacin para secciones triangulares

(
) y cuadradas (
). Los
valores de fueron escogidos tal de obtener el ducto de
seccin triangular equiltera perfecta y cuadrado con lados
rectos (y esquinas redondeadas). Las zonas grises
representan la zona tapn. En las figuras 1-2 el limite
elstico adimensional toma el valor constante
.
)
[
Se consider una solucin del tipo

la cual, en trminos del factor de forma

ecuacin (8), se escribe como
dado en la
(27)
Para el caso de la seccin transversal triangular (

funciones
y estn dadas por
) las
Figura 1: Isovelocidades para
. Valores de velocidad: 0, .0112, .225, .33, .562, desde el
borde hasta el centro.
y
(
Del mismo modo, las expresiones obtenidas para

para la seccion cuadrada (
) son

. Valores de Velocidad: 0, .0132, .26, .39, .661, desde el
Las figuras 3-4 corresponden al valor constante

{
)]}
En cada caso las funciones

y
vienen dadas por
las ecuaciones (12) y (13), respectivamente. Para las
soluciones previas tanto
como
fueron fijadas
requiriendo que las funciones sean continuas en
.
3. Resultados
Las isovelocidades para diferentes combinaciones de las
propiedades viscoplstica y viscoelstica del fluido se
57

. Valores de velocidades: 0, .06, .12, .192, .322, desde el
borde hasta el centro

Las siguientes figuras corresponden al caso del cuadrado

(
). En las figuras 5-6 corresponden al valor constante
.


. Valores de velocidad: 0, .11, .3, .45, .562, desde el borde
hasta el centro
Estos
resultados
muestran
que
incorporando
viscoelasticidad la velocidad se incrementa con respecto al
caso puramente viscoplstico, aumentando as el caudal ,
independientemente de la plasticidad y la forma de la
seccin transversal del tubo. Este efecto se muestra con ms
detalle en las figuras 9 y 10, donde se relacionan el caudal y
los parmetros , para diferentes valores de N en las
secciones transversales triangulares (
) y cuadrado
(
), respectivamente.
2

1,5
Finalmente, en las figuras 7-8 el lmite elstico sin

dimensiones toma el valor constante
.
1
0,5
0
0
Figura
para
58
0,1
9:
0,2
Caudal
0,3
para
(curva superior)
0,4
0,5
,
Referencias
1,5
[1] Siginer, D., Letelier, M., Laminar flow of non-linear

viscoelastic fluids in straight tubes of arbitrary contour.
International Journal of Heat and Mass Transfer. 2011,
Vol. 54, pages. 2188-2202.
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field and energy dissipation in viscoelastic flow in tubes
of non-circular cross-section, ASME IMECE
American
Society
of
Mechanical
Engineers
International Mechanical Engineering Congress and
Exposition, Paper # IMECE2014-36246, Montreal,
Canada.
[3] Daz, N., Bez, E., Efecto de la viscoelasticidad en flujo
plstico en ductos no circulares, Trabajo de titulacin
para optar al ttulo de Ingeniero Civil Mecnico:
Universidad de Santiago de Chile, 2014.
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Methods in Applied Mechanics and Engineering. 2001,
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[8] Roquet, N., Saramito, P., An apadtive finite element
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application of variatonal inequalities. Journal NonNewton Fluid Mech. 1995, Vol. 58, pages. 207-217.
[10] Wachs, A., Numerical simulation of steady Bingham
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solving tailing disposal problems. International Journal
of Mineral Processing. 1998, Vol. 54, pgs. 217-233.
1
0,5
0
0
Figura
para
0,1
10:
0,2
0,3
0,4
0,5
Caudal
para
(curva superior)
A partir de las figuras 9 y 10 se encuentra que el caudal

se incrementa con el aumento de la elasticidad para un
valor fijo del esfuerzo de fluencia. Por ejemplo, en el caso
triangular, se muestra en la figura 9, que para flujo
puramente plstico (
) con
el caudal
toma el valor 1.17, mientras que en el caso elastoviscoplstico ese valor aumenta hasta
para
, equivalente a 44% ms con respecto al caso
anterior.
4. Conclusiones
Los efectos de la superposicin de la elasticidad y
plasticidad se analizan para un flujo constante en tubos se
seccin transversal no circular. La geometra de la seccin
transversal se determina por un mtodo de factor de forma,
que mapea un contorno de base circular en familias de
formas que se caracterizan por dos parmetros, y . Para
describir el fluido se utilizan el modelo de Phan-ThienTanner simplificado y el modelo plstico de Bingham. Se
han resuelto las ecuaciones para el campo de velocidades,
destacndose los efectos de la elasticidad en trminos del
nmero de Weissenberg y del parmetro material en el
modelo SPTT. Se ha encontrado que la elasticidad tiende a
aumentar la velocidad del flujo para condiciones
viscoplsticas dadas. Se ha encontrado que la inclusin de
pequea viscoelsticidad al fluido plstico aumenta la
velocidad y el caudal. Este efecto puede ser relevante en
varios escenarios, como el transporte de relaves, hormign,
barro, pintura y otros materiales industriales inertes para
fines de ahorro de energa. [11]
Agradecimientos
Los autores agradecen el financiamiento aportado por el
proyecto FONDECYT 1130346 y por DICYT de la
Universidad de Santiago de Chile.
59
Estudio experimental del comportamiento de medios

granulares en un recipiente sometido a vibracin vertical
M. J. Myrusa, R. H. Hernndeza,*, C. Falcnb
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Chile, Beaucheff 851, Casilla 2777, Santiago, Chile
Departamento de Fsica, Universidad de Chile, Av. Blanco Encalada 2008, Casilla 487-3, Santiago, Chile
E-mail Autor: rohernan@ing.uchile.cl
Resumen
Los materiales granulares, altamente empleados en la industria y la vida cotidiana, presentan comportamientos que han sido
objeto de diversos estudios. Es as como se conocen los fenmenos de flujo convectivo, segregacin, formacin de atascos de
material, entre otros. El presente trabajo aborda el comportamiento de materiales granulares, tanto al interior como a la salida,
de un recipiente tipo hopper que es sometido a vibraciones producto de oscilaciones verticales, variando los parmetros de
forma, amplitud y frecuencia de onda. La salida de material ocurre por medio de un orificio en la cara inferior del hopper.
Para efectos de contraste en los ensayos convectivos se utilizan dos tipos de materiales. Se obtiene en general una mayor
movilidad de material para frecuencias intermedias y amplitudes altas. Se logran observar variados patrones convectivos,
distinguibles por sus velocidades de descenso y el nivel de difusin entre materiales. Estos flujos convectivos no guardan una
relacin directa con la velocidad de descarga del material. Partculas de mayor densidad que el medio pueden participar del
flujo convectivo a frecuencias intermedias.
Keywords: Granular, hopper, descarga, flujo convectivo.
Se conoce adems la forma de escape del material, la
que se asemeja a una V orientada hacia el orificio de salida
[4]. El escape de material puede verse afectado por el
fenmeno de jamming [5], consistente en la formacin de
puentes granulares sobre el orificio de salida, bloqueando el
escape desde el recipiente.
Por otro lado, se sabe que el material presenta un
movimiento convectivo al interior del recipiente en
vibracin vertical, el cual depende de su geometra [6-9].
(i) En recipientes cilndricos o bidimensionales
rectangulares de paredes con friccin despreciable, los
grnulos que se desplazan de manera descendente desde las
paredes, ascendiendo por el eje central (ver Figura 1.a). (ii)
En recipientes de geometra similar al punto anterior, pero
con friccin en una de sus paredes, el flujo granular
desciende solamente por el lado de la pared con friccin.
1. Introduccin
Los materiales granulares se caracterizan por su
abundancia en la superficie de la Tierra, por su amplio uso
en la industria (superado solamente por los recursos
hdricos), preferentemente por medio de recipientes tales
como silos y hoppers, y por su particular naturaleza
mecnica, en la que se pueden observar los tres estados ms
comunes de la materia [1,2]:
En estado de reposo se comportan como slidos, pero al
salir del estado de reposo, los grnulos comienzan a
fluidizar, observndose en general la coexistencia del
"lquido" y el "gas". Estos estados se caracterizan como
inelsticos y no lineales [3].
60
(iii) En recipientes cnicos o tipo embudo, el flujo

granular se presenta de manera revertida a lo observado
en cilindros y rectngulos, es decir, asciende por las
paredes y desciende por el centro. Esto ocurre para
recipientes de paredes con ngulo superior a 10 con
respecto a la vertical, sin necesidad de una geometra
axisimtrica (ver Figura 1.b). (iv) Al combinarse las
geometras de pared vertical y de embudo, como en un
hopper, se observan ambos sentidos de movimiento: En el
eje central del hopper y las paredes inclinadas se observa
el sentido dado por la forma de embudo, mientras que las
paredes verticales permiten un flujo descendiente (ver
Figura 1.c).
2.1. Montaje experimental

Basndonos en los trabajos [3] y [4], hemos utilizado
para el montaje experimental un recipiente tipo hopper,
similar al mostrado en la Figura 1.c, montado sobre un
vibrador electromecnico (shaker) que le entrega
vibracin en direccin vertical. El montaje experimental
completo se observa en la Figura 2.
La geometra del hopper es tal, que la masa total del
sistema hopper-material no vara durante la realizacin de
los ensayos, ya que el material saliente del hopper
permanece en el contenedor cilndrico inferior. Esto
permite mantener una respuesta en frecuencia constante
en el sistema.
La geometra del hopper es fabricada con plstico
PLA en impresora 3D, mientras que las paredes frontal y
trasera son hechas en policarbonato transparente de 1 mm
de espesor. El orificio de salida del material, en la pared
inferior del hopper, tiene un dimetro de 2 mm.
El material granular utilizado es vidrio en forma de
esferas, con un dimetro de 0.3 mm y densidad de
2.6510-3 g/mm3. Se usa tambin un material trazador de
menor densidad 4.4110-4 g/mm3 para seguir el
movimiento al interior del hopper.
Fig. 1. Sentido del flujo convectivo granular en funcin

de la geometra del recipiente.
Al disponer de dos o ms tipos de material granular al
interior de un mismo recipiente, se observa el fenmeno
de segregacin [10], que depender de factores como el
flujo granular, el tamao relativo entre partculas o la
vibracin del sistema (flujos convectivos).
Ya se han realizado trabajos en los que se vacia un
recipiente en vibracin [6,11], en los cuales se consideran
nicamente oscilaciones sinusoidales, para el estudio de
los flujos de salida en funcin de parmetros
adimensionales, tales como aceleracin y velocidad; estos
flujos se ven en general reducidos al aumentar dichos
parmetros.
Fig. 2. Montaje experimental utilizado. (1) Generador de

funciones HP33120A. (2) Osciloscopio Tektronix
TDS2024. (3) Amplificador. (4) Shaker BK4810. (5)
Hopper. (6) Regla graduada con nivel como soporte. (7)
Cmara Sony Cybershot DSC-S5000 (640x480 pixels).
2. Trabajo realizado
A continuacin se detalla tanto el montaje
experimental como la metodologa empleada para la
realizacin del presente trabajo.
61
2.2. Metodologa
Se busca medir los flujos de descarga W en funcin de
la frecuencia (f) y amplitud de forzamiento (A) de tres
formas de onda distintas (sinusoidal, triangular y
cuadrada). As mismo se busca observar los fenmenos
convectivos en el hopper, as como la influencia del
fenmeno de jamming en la descarga de material. Hay
que destacar que a igual frecuencia y amplitud, las
aceleraciones impartidas por las tres ondas son diferentes.
Los ensayos realizados en este sistema son:
Vaciado de la porcin inferior (seccin de
"embudo") del hopper, midiendo el tiempo de
vaciado tv (ver Figura 3). Se calcula el flujo
granular (g/s).
Forma de onda sinusoidal en funcin de
frecuencia (f) y la amplitud (A)
Frecuencia fija, en funcin de forma de onda y
amplitud (A).
Medicin del tiempo de descenso de un segundo
material "trazador", td (de dimetro 1.04 mm y
densidad 4.4110-4 g/mm3) y observacin de sus
patrones de flujo convectivo tanto antes como
despus de dicho tiempo. Este material es
dispuesto en una capa de ~5 mm a la altura del
cambio de seccin del hopper, sobre el primer
material (ver Figura 4). Se calcula la velocidad
de descenso (mm/s).
Fig. 4. Esquema de ensayo de descenso convectivo. La

altura hm corresponde a la altura de la interfase entre
ambos materiales.
3. Resultados y discusin
3.1. Flujo msico de salida
Respecto del flujo de salida de material, se logra observar
que:
Para onda sinusoidal, en funcin de frecuencia
(f) y amplitud (A), se observa un aumento del
flujo a frecuencias sobre 100 Hz si la amplitud es
media a alta (1.5 2 mm p-p); esta relacin se
invierte para amplitudes menores (A=1 mm p-p).
Ver Figura 5.
Para onda sinusoidal y amplitud fija, el flujo
granular es mayor para frecuencias intermedias
(70-110 Hz). Ver Figura 6.
Para frecuencia fija, en funcin de la forma de
onda, se observa que los flujos se van volviendo
similares para las tres formas de onda conforme
aumenta la amplitud p-p empleada. No se
observa una tendencia marcada para este caso.
Ver Figura 7.
Cabe mencionar que el flujo de salida es notoriamente
afectado por la formacin de atascos de material, tal como
se conoce a partir de trabajos anteriores.
Fig. 3. Esquema de ensayo de vaciado granular. La altura

hc corresponde a la altura de cambio de seccin.
62
3.2. Flujo y patrones convectivos

El flujo convectivo observado es consistente con los
estudios realizados anteriormente (ver Figuras 8 a 13). En
general, se puede clasificar el flujo convectivo en base a
dos criterios:
Velocidad de descenso del material: Nula, lenta,
media, rpida.
Grado de difusin, relacionado con la velocidad
del flujo de descenso; a mayor velocidad, en
general, se aprecia menor difusin.
Fig. 5. Flujo msico granular en funcin de la frecuencia

y amplitud p-p. Onda sinusoidal.
Fig. 8. Ensayo convectivo para onda triangular a f=100

Hz y A=0.5 mm p-p. Ejemplo de difusin nula. Descarga
tambin es nula.
Fig. 6. Flujo msico granular en funcin de la frecuencia.

Onda sinusoidal, amplitud de 1.2 mm p-p.
Fig. 9. Ensayo convectivo para onda cuadrada a f=5 Hz y

A=1.2 mm p-p. Ejemplo de descenso y difusin lentos.
vd=0.88 mm/s, W=0.0252 g/s.
Fig. 10. Ensayo convectivo para onda sinusoidal a f=60

Hz y A=2 mm p-p. Descenso rpido, difusin no alcanza
a observarse Vd=18.99 mm/s, W=0.073 g/s.
Fig. 7. Flujo msico granular en funcin de la forma de
onda y amplitud p-p. Frecuencia de 80 Hz.
63
tiende a exhibir un menor desplazamiento de material

hacia la porcin inferior del hopper, tal como se muestra
en las Figuras 8 y 12.
Cabe sealar que para frecuencias medianas tambin
se cumple que partculas de mayor densidad que el
material (como por ejemplo esferas metlicas) pueden
seguir el mismo patrn convectivo ya observado.
Hz y A=1.2 mm p-p. Descenso rpido y difuso. vd=5.294
mm/s, W=0.0719 g/s.
Fig. 12. Ensayo convectivo para onda triangular a f=150

Hz y A=1.2 mm p-p. Descenso parcial (no llega a la pared
inferior) y difusin lenta. Descarga nula.
Fig. 14. Velocidad de descenso convectivo en funcin de

la frecuencia para onda sinusoidal, A=1.2 mm p-p.
4. Conclusiones
En el presente trabajo se observ una mayor
movilidad de material granular para frecuencias
intermedias y grandes amplitudes. La formacin de
atascos de material (jamming) afecta el flujo msico de
salida notoriamente. El flujo convectivo granular al
interior del hopper se puede caracterizar como: (i)
Clasificable en base a su velocidad de descenso y grado
de difusin o mezcla entre partculas. (ii) Menor
velocidad a mayor altura de material inicial. (iii)
Observable tanto en partculas de alta como baja densidad
para frecuencias intermedias. (iv) Velocidad de flujo
independiente de la velocidad de descarga.

Hz y A=1.6 mm p-p, con altura inicial h=hc+20 mm.
Descenso difuso. vd=1.942 mm/s. Observar la formacin
de regiones convectivas pequeas.
Una observacin importante y general de los casos
estudiados es que la velocidad de descenso del flujo
convectivo no guarda una relacin directa con la
velocidad de descarga en la salida.
La Figura 13 permite observar la formacin de
regiones convectivas pequeas, de acuerdo con lo que se
explica en la figura 1.c. La velocidad de descenso es
menor para una mayor altura inicial de material, bajo las
mismas condiciones de estudio (frecuencia, amplitud).
Como se puede observar en la Figura 14, la mayor
velocidad de descenso, junto con la menor difusin entre
materiales, ocurre para frecuencias medianas (50 80
Hz). No se observa un patrn distintivo entre las formas
de onda, excepto por el punto de que la onda triangular
Agradecimientos
Al laboratorio LEAF-NL por facilitar los equipos,
electrnica y software necesario para este trabajo. Al
laboratorio FABLAB, su personal y a Andrea Vergara por
su ayuda en la fabricacin de la geometra del hopper. A
Miguel Patio por su ayuda en la caracterizacin de los
materiales granulares.
64
Referencias
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media. Serie Random Materials and Processes,
North-Holland, Elsevier Science Publishers B.
V., Nueva York, 1993.
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Granular solids, liquids, and gases. Reviews of
Modern Physics 68 (1996), 1259.
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granular flows in two-dimensional hoppers by
particle image velocimetry. Part I: Experimental
method and results. Chemical Engineering
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hole from a shaken granular medium. Physical
Review E 74 (2006), 011306.
65
V INGENIERA Y GESTIN
DEL MANTENIMENTO
66
Evaluacin de niveles de vibracin mecnica de equipos

rotatorios y sus efectos en el consumo energtico y
productividad.
E. Estupian*, A. Vergara, C. Rojas, J. Cooman, C. Flores
Escuela Universitaria de Ingeniera Mecnica, Universidad de Tarapac, Av. 18 Septiembre 2222, Casilla 6-D,
Arica, Chile
*E-mail: eestupin@uta.cl
Resumen
En los ltimos aos, el desarrollo de estudios y anlisis con respecto al uso de mtodos predictivos en la industria han ido en
aumento significativamente, ya sea para optimizar la planificacin del mantenimiento preventivo y correctivo, como tambin
para las tareas de deteccin y diagnstico mediante las cuales se busca evitar las fallas funcionales de los equipos. Por otra
parte, en las empresas mineras ms del 70% del consumo energtico total se utiliza para el funcionamiento y operacin de sus
mquinas [1]. Estas tienen perdidas energticas, de las cuales un 15% puede estar relacionada con problemas de vibraciones,
en su mayora causados por desalineamiento y/o desbalanceo [2,3].
En este contexto, el presente trabajo busca relacionar y hacer seguimiento de la variacin de parmetros operacionales con las
vibraciones mecnicas y el consumo energtico de los equipos, utilizando la informacin recopilada tanto para optimizar los
programas de mantenimiento, como tambin, para reducir en costos de operacin y evitar posibles prdidas de produccin
debidas a eventuales fallas no esperadas. Se plantea entonces la medicin de parmetros operacionales y sintomticos, de tal
manera de comparar su variabilidad en el tiempo, a medida que se efectan las mantenciones programadas. Como aplicacin
de la metodologa propuesta, se presenta el caso de un sistema de bombeo, en donde se recolect informacin de datos
histricos operacionales y sintomticos, y se llev a cabo un anlisis para determinar su posible correlacin con anomalas o
indicios de fallos. Se determinaron relaciones existentes entre variables tales como flujo, presin, vibraciones y consumo de
corriente, durante el ciclo de funcionamiento del sistema de bombas. De esta manera se encontr que para niveles de
vibracin mayores, los niveles de consumo de corriente tambin eran altos, siendo esto un importante aporte para el trabajo y
los propsitos mismos de la empresa. Finalmente, basado en el anlisis e informacin recopilada, se presenta la propuesta de
un plan optimizado de mantenimiento y se hace una estimacin de los potenciales ahorros econmicos que pueden ser
obtenidos.
Keywords: Vibracin, mantenimiento predictivo, consumo elctrico, mantenimiento planificado.
para que sus operaciones sean cada vez ms eficientes,

rentables y seguras. Esto implica, entre otras cosas, que las
mquinas tengan una mayor confiabilidad y disponibilidad,
y a la vez que su rendimiento sea el mximo. Este noble
1. Introduccin
La industria y organizaciones productivas en general,
estn cada vez ms sujetas a presiones de diferente origen
67
propsito es en la prctica difcilmente alcanzable, dado

que las condiciones de operacin muy pocas veces son las
ideales, y las operaciones de mantenimiento que se
contraponen con los intereses de la produccin, se ven ms
como un mal necesario, que como un real aporte y un
valor agregado al producto final. Por otra parte, el
rendimiento de los equipos est directamente relacionado
con sus consumos energticos, no obstante, se le ha dado
hasta ahora poca importancia a las posibles fugas de
energa ocurridas por malos o deficientes estados de
mantenimiento de los equipos [1]. En el caso de las
empresas mineras ms del 70% del consumo energtico
total se utiliza para el funcionamiento y operacin de sus
mquinas [2]. Estos tienen perdidas energticas, de las
cuales un 15% puede estar relacionada con problemas de
vibraciones fuera de los rangos admisibles producidos
generalmente por desalineamiento y/o desbalanceo [3,4].
Hasta ahora, el nfasis se ha puesto principalmente en
mejorar los niveles de produccin como tambin en el
incremento de la disponibilidad de los equipos
especialmente aquellos ms crticos, sin necesariamente
haber profundizado en la bsqueda de fuentes potenciales
de ahorro en consumos de energa relacionados con mejoras
en la calidad del mantenimiento y de las acciones
correctivas asociadas. En este contexto, resulta conveniente
el poder estudiar e identificar fuentes potenciales de ahorro
energtico, las cuales no solamente estn relacionadas con
factores de diseo sino tambin con la calidad de la
mantencin. Lo anterior implica proponer soluciones
adecuadas y factibles, tanto de nivel tecnolgico como de
gestin y operacin.
brico. El sistema de bombeo se encuentra ubicada en el

rea de planta desarenadora de ulexita (PDU), el cual da
inicio al proceso de produccin del cido brico. Dicho
sistema consta de cinco bombas accionadas por motor
elctrico y transmisin por correas. Las bombas son las
encargadas de transportar un flujo compuesto por el mineral
ulexita, agua y cido sulfrico (pulpa). Cada bomba
alimenta un filtro prensa, el cual logra la separacin del
material grueso y el lquido filtrado que contina el
proceso. El tiempo que toma cada ciclo de trabajo vara
entre 25 a 30 minutos, dependiendo de la composicin de la
pulpa. El estudio se baso en un anlisis tanto tcnico como
econmico, que permitiera la elaboracin de un plan de
mantenimiento preventivo, que considerar tanto el
histrico de fallos, como tambin la medicin de
parmetros sintomticos y operacionales, demostrando los
ahorros potenciales que pueden ser obtenidos al evaluar el
comportamiento
de
parmetros
claves
de
su
funcionamiento. Las principales etapas que se llevaron a
cabo durante el estudio, para lograr el objetivo propuesto,
se describen en el esquema de la Figura 1.
Recopilacin informacin tcnica

y operativa de los equipos
Identificacin y distribucin de los

modos de falla ms comunes.
2. Descripcin, objetivos y desarrollo

del estudio
Correlacin entre parmetros

sintomticos y operacionales y
fallas comnes.
En el presente trabajo se estudio la relacin entre la

informacin recopilada del histrico de fallas de un sistema
de bombeo perteneciente a la lnea de produccin de una
empresa del rubro minero, con la variacin de parmetros
operacionales, tales como presiones de lnea, flujos
transportados, consumo elctrico, temperaturas y severidad
vibratoria. Con dicha informacin, se busca generar un plan
de mantenimiento preventivo basado en la condicin,
optimizando los tiempos planificados para las acciones
correctivas y preventivas, apuntando a disminuir la tasa de
fallas imprevistas y/o mantenimientos no planificados, y
consecuentemente los gastos relacionados con el
mantenimiento y posibles prdidas econmicas por paradas
de produccin.
Estudio de evaluacin econmica
Fig. 1. Etapas principales consideradas en el estudio.
Durante la primera etapa del estudio, se procedi a

recolectar informacin tcnica y operacional de los equipos,
con el propsito de tener una mayor comprensin de su
funcionamiento durante cada ciclo de trabajo. Es as como
recopilando datos de funcionamiento histrico, es posible
detectar patrones de funcionamiento en condiciones
regulares de operacin. En las grficas de la Figura 2 y
Figura 3, se presenta el comportamiento operacional de la
El estudio se llevo a cabo en un sistema de bombeo

dentro de la lnea productiva en la empresa Quiborax S.A.,
ubicada en la regin de Arica y Parinacota, y reconocida a
nivel mundial por ser principales productores de cido
68
Presin [Bar]
En una siguiente etapa, se procedi a analizar

informacin histrica de funcionamiento de los equipos,
con el propsito de identificar los modos de fallo y/o fallas
ms frecuentes del sistema de bombeo del rea PDU de la
empresa Quiborax S.A. Sistematizando la informacin
recolectada y utilizando el mtodo del diagrama de Pareto
para ilustrar de manera grfica los fallos ms comunes, los
resultados se presentan en la Figura 4.
180
150
120
90
60
30
Tiempo filtracin [min]

Presin (Bar)
Consumo (A)
300
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
Flujo [m3/hr]
250
200
150
100
50
0
0
Consumo [A]
Fig. 2. Comportamiento de la presin v/s consumo elctrico,

durante un ciclo completo de la bomba 200-BC-10
De esta forma, se encontr que las tres fallas ms

frecuentes del sistema de bombas PDU, estn directamente
relacionadas con un modo de fallo comn, el cual
corresponde a la falta de una limpieza adecuada de los
ductos. Esto, debido a que la pulpa transportada posee
patrones de comportamiento especiales, de tal manera que
cuando por razones de operacin, la pulpa llega a
temperaturas bajo los 30C, sta se comienza a cristalizar,
reduciendo por tanto el dimetro de operacin de las lneas
y generando altas presiones, llegando a causar roturas de
los ductos y prdidas importantes de material. La
temperatura en este punto de la lnea debiese mantenerse a
85C, sin embargo, dentro de las tuberas quedan restos que
comienzan a enfriarse durante el no uso, provocando su
endurecimiento al bajar su temperatura.
8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
Tiempo filtracin [min]
Flujo (m3/hr)
Consumo (A)
Fig. 3. Comportamiento del flujo de pulpa v/s consumo elctrico,

durante un ciclo completo de la bomba 200-BC-10
Una vez identificados los modos de fallos ms

comunes, se procedi a realizar un estudio que permitiera
identificar que parmetros operacionales o sntomas son los
que podran permitir identificar de mejor manera la
ocurrencia de dichos fallos. Para ello, se recopilo
informacin respecto de la variacin de parmetros tales
como: flujo, consumo de corriente y nivel de vibraciones
mecnicas de los bancos de bombas PDU. Estudio que se
realizo considerando la toma de datos previos y posteriores
a acciones de mantenimiento preventivas y/o correctivas,
como tambin por comparacin del desempeo entre las
bombas, teniendo en cuenta, acciones de mantenimiento
distintas. Dentro de las acciones rutinarias y principales de
inspeccin y mantenimiento que se ejecutan en el sistema
de bombeo PDU, cada vez que se realiza una parada
preventiva estn: verificacin del estado de los ductos y
limpieza, alineamiento de poleas, verificacin y ajuste de la
1
10
Consumo [A]
tensin de correas, lubricacin de rodamientos, e inspeccin

del estado de las bombas, evaluando su posible cambio
dependiendo del nivel de deterioro.
presin y el flujo, respectivamente, correspondiente a un

ciclo completo1 de una de las bombas centrfugas que
forman el sistema de alimentacin a los filtros prensa antes
mencionados. Tambin se incluyen en los grficos la curva
de variacin de consumo de corriente durante el ciclo de
operacin. Se puede observar de dichas figuras, que el
consumo mximo de corriente se mantiene durante el
minuto 8 a 12 del ciclo de operacin de filtrado, justo antes
en que las bombas alcanzan sus niveles de mayor presin.
Cabe decir, que este comportamiento, corresponde a la
operacin de las bombas, bajo condiciones de operacin y
produccin tpicas, consideradas normales, dentro de la
planta.
% Acumulado
Frecuencia de falla
100%
120
80
50%
40
0
0%
Tipo de falla
Frecuencia
% Acumulado
Bomba con TAG:200-BC-10; datos del da 14-07-2014.
69
de tres meses2, el cual se muestra en la Figura 5. La primera

medicin fue tomada justo despus de haber realizado una
mantencin completa, incluyendo cambio de componentes
en el taller de reparacin. La ltima medicin considerada
para el anlisis corresponde al momento previo a una
detencin de la bomba, debida a una obstruccin en la lnea
de succin, segn lo documentado en los registros
histricos de mantenimiento. Del anlisis del
comportamiento de los valores mximos de flujo bombeado
alcanzados, segn se muestra en la Figura 5, se puede
observar que a medida que se acerca al punto de falla
funcional del sistema, el flujo disminuye progresivamente,
lo cual puede ser debido principalmente a la cristalizacin
de la pulpa en los ductos, lo que reduce el rea para el paso
del fluido, y consecuentemente el caudal. Adems,
producto de ello, se podrn desencadenar otras fallas,
debidas al incremento en los niveles de presin, ruido,
vibracin y generacin de sobrecargas sobre los
rodamientos, adems de que las bombas dejarn de operar
dentro de sus parmetros nominales de operacin. De la
Figura 5, se puede observar tambin, que esta bien
denotado el momento y/o periodo en el cual el flujo
comienza a disminuir significativamente (14 al 21 de julio).
Por lo tanto, se observa que a partir del monitoreo del flujo,
es posible recomendar acciones preventivas bien
planificadas, para ser ejecutadas previo a la ocurrencia de
una parada por fallo funcional, lo que trae como
consecuencia paradas de produccin y posibles prdidas de
utilidades para la empresa.
Flujo [m3/hr]
Fig. 4. Diagrama de Pareto para fallas comunes del sistema

bombas PDU (durante un ao)
285
280
275
270
265
260
255
250
245
240
Tiempo [Semanas]
Flujo (m3/hr)
Consumo [A]
Fig. 5. Peak mximo de flujo bombeado, alcanzado por cada ciclo,

para la bomba del sistema PDU: 200-BC-10
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
1
2.2 Anlisis del consumo elctrico
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Tiempo de filtracin [min]
Consumo [A], Bc-12
Consumo [A], Bc-09
Con el propsito de analizar la posible variacin en los

consumos elctricos de los motores de las bombas PDU,
bajo condiciones diferentes del estado de condicin de las
bombas, se llevo a cabo el anlisis comparando los
consumos de corriente durante cada ciclo para dos bombas.
Una de las bombas (200-BC-09), con un tiempo largo en
funcionamiento, sin haber realizado mantenimiento. La otra
bomba (200-BC-12), con poco tiempo de operacin,
despus de un mantenimiento correctivo, que incluyo
reemplazo de algunos componentes. La Figura 6, muestra
los consumos de corriente para las dos bombas, en donde se
puede apreciar que los mayores consumos de corriente
corresponden a los de la bomba 200-BC-09, alcanzando un
valor peak de 160 A, y un mayor tiempo de permanencia
con valores altos durante cada ciclo.
5,5
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
165
160
155
150
145
140
135
130
Sin
Grasa
mantencin rodamientos
Alineacin Equipo nuevo

poleas
Consumo elctrico [A]
Vibracin RMS [mm/s]
Fig. 6. Consumo elctrico entre bombas sistema PDU: 200-BC-09

y 200-BC-12.
Mantenciones realizadas
Vibraciones eje Bomba
Consumo elctrico [A]
2.3 Anlisis de las vibraciones mecnicas

Para estudiar la evaluacin de condicin mecnica de
las bombas y su relacin con las vibraciones mecnicas que
se generan, se tomaron mediciones de vibracin del sistema
de bombas PDU, antes y despus de haber intervenido los
equipos, bajo diferentes acciones de mantenimiento, tales
como: 1) equipo sin mantenimiento; 2) con inspeccin y
aplicacin de lubricantes en los rodamientos; 3) con
Fig. 7. Nivel de vibraciones y consumo elctrico, segn

mantenciones realizadas.
2.1 Anlisis de la variacin del flujo

Respecto del anlisis de variacin del flujo, ste se
realizo considerando su comportamiento durante un tiempo
70
Periodo de toma de datos: Mayo Junio del 2014
inspeccin y ajuste de la alineacin de poleas; 4) equipo

con nuevos componentes (usualmente: rodamientos, sellos
mecnicos y revestimiento). Para cada caso, se registraron
los valores RMS de la velocidad vibratoria, tomando las
mediciones sobre los descansos, y evaluando el nivel de
severidad vibratoria, segn la norma ISO 10816-3 [5].
Paralelamente, se registraron los consumos de corriente
para cada caso. En la Figura 7, se ilustra de manera
resumida, el comportamiento de la severidad vibratoria y el
consumo elctrico, para las cuatro condiciones de
mantenimiento consideradas, para una de las bombas
centrifugas del sistema PDU (bomba 200-BC-10), segn los
registros del ao 2014. Se observa de la Figura 7, que
efectivamente una adecuada condicin de mantenimiento,
contribuye a reducir de manera importante los niveles de
vibracin, mejorando su evaluacin de severidad y
consecuentemente, asegurando una vida til mayor de los
componentes del sistema. Por otra parte, se observa que
tanto el nivel de vibracin como el consumo de corriente
disminuyen con una mejor calidad del mantenimiento. Esto
ltimo, conlleva adems a considerar que equipos con
mejores condiciones de mantenimiento, son equipos que
tienen menor costo de operacin.
cada bomba centrfuga del sistema alimenta uno de los

filtros prensa, los cuales entregan el producto que permite
generar el cido brico. La planta cuenta con 4 filtros
prensa, los cuales entregan entre 30-35 m3 de lquido
filtrado que continan el proceso. En el da cada filtro
realiza aproximadamente 5 ciclos, lo que genera una
produccin de lquido filtrado de 150-175 m3 al da. Por lo
tanto, si una bomba que alimenta los filtros se detiene
durante un da completo, debido por ejemplo, a una rotura
de lnea, o algn otro inconveniente, esto generara al
menos una prdida en la lnea de 150 m3 de lquido filtrado.
El departamento de produccin de la empresa, ha estimado
que con cada metro cbico de lquido filtrado, se pueden
generar 100 Kg de cido brico. As, la productividad Pd
de cido brico, en funcin del volumen de lquido filtrado
VLF, esta definida por la Ec. 2.
[
Por lo tanto, una parada de produccin de una lnea de

filtrado, genera una perdida de produccin de al menos 15
Toneladas de acido brico. Si se considera que cada
tonelada tiene un valor de venta aproximado de US$600 en
el mercado internacional, significara una prdida diaria de
US$9.000 (M$ 6.300 pesos chilenos), por mantener uno de
los filtros prensa fuera de operacin.
2.4. Estudio de evaluacin econmica

Con el objeto de estimar las posibles prdidas
econmicas para la empresa, y que se relacionan con la
efectividad del mantenimiento del sistema de bombas, se
realizo un estudio que considero los potenciales ahorros
posibles de lograr al disminuir la demanda energtica de los
equipos, como tambin aquellos que se obtienen al evitar
paradas imprevistas (no planificadas) y con prdidas de
produccin asociadas. Para ello, utilizando la Ec. 1, primero
se calcula el consumo elctrico consumido por cada equipo
durante un ciclo de filtracin.
Tabla 1. Diferencia consumo elctrico entre bombas BC-12

y BC-09.
Promedio corriente
durante ciclo (A)
200-BC-09
120,56
121,93
380
Cos (Segn placa)
0,86
Valor del kW consumido

[Pesos Chilenos]
Gasto anual
[Pesos Chilenos]
Diferencia
[Pesos Chilenos]
Por otro lado, la ocurrencia de imprevistos por

mantenimiento, que implican la detencin obligada del
equipo, y una consecuente prdida de produccin, pueden
generar una prdida econmica importante. En este caso,
200-BC-12
Voltaje en planta (V)
Promedio de potencia
consumida (kW)
Horas de funcionamiento
diario
Potencia consumida diaria
(kW)
Das trabajados en el ao
2014
Potencia consumida anual
(kW)
Para realizar el estudio econmico comparativo, se

consideraron los datos de consumos elctricos registrados
tanto por la bomba que tena pocas horas de operacin
desde que se le realiz un mantenimiento completo con
cambio de componentes (200-BC-12), como tambin, los
datos registrados para la bomba que llevaba un tiempo
largo sin mantenimiento y que registraba altos niveles de
vibracin y bajo rendimiento operacional (200-BC-09). Los
datos registrados y calculados, para las dos bombas, se
presentan en la Tabla 1. Se observa, que el ahorro por
efecto de menor consumo elctrico, durante un ao, se
estima en U$482 (M$337 pesos chilenos3).
68,24
69,02
8,33
568,44
574,94
355
201.796,2
204.102,5
146,3
29.522.784,06
29.860.195,75
337.412
3. Propuesta de plan de mantenimiento
Considerando 1 U$ = 700 pesos chilenos
71
Considerando los potenciales ahorros econmicos que

pueden ser obtenidos, as como la mejora en los indicadores
de productividad para la empresa, se desarrollo una
propuesta de un nuevo plan de mantenimiento preventivo
optimizado, basado en el monitoreo y seguimiento
peridico de parmetros operacionales y sintomticos. Esto
con el fin de poder avanzar posteriormente haca la
implementacin de una estrategia de mantenimiento basado
en la condicin. Para definir las actividades y las
frecuencias de cada actividad se utilizaron como referencia
los registros histricos de fallas y de mantenimientos
durante el ltimo ao. Considerando adems que el modo
de falla ms frecuente establecido ha tenido relacin con el
estado de limpieza de los ductos de succin y descarga de
cada bomba, se ha puesto especial nfasis en ello. Adems,
se considero, aquellas acciones de mantenimiento que
permiten operar los equipos con valores de vibracin y
consumos de corriente menores, segn lo mencionado
anteriormente. A modo de ejemplo, la Tabla 2, muestra de
manera resumida, la propuesta del plan de mantenimiento
preventivo optimizado para una de las bombas del sistema
PDU.
gestin de sus programas de mantenimiento, pasando de

mantener programas basados principalmente en acciones
correctivas, a estrategias ms avanzadas que consideren los
potenciales ahorros econmicos y mejoras de productividad
que pueden ser alcanzados. Las estrategias modernas de
mantenimiento deben considerar el monitoreo de variables
tanto operacionales como sintomticas, lo cual permite
establecer desde un programa de mantenimiento preventivo
basado en la condicin, hasta programas avanzados de
mantenimiento predictivo y proactivo, y de gestin integral
de activos. En este caso, se establecieron las bases para la
implementacin de un programa preventivo basado en la
condicin. Adems se demostr a travs de las mediciones
realizadas y los casos de estudio considerados, como a
travs de diferentes acciones de mantenimiento es posible
reducir los niveles de vibracin y consumo de corriente de
los motores que accionan las bombas de un sistema de
filtrado, lo que trae como beneficio, el aseguramiento de
una mayor vida til de los componentes de los sistemas,
como tambin la disminucin de los gastos operativos por
consumos de energa. Adems, si se considera las prdidas
por paradas de produccin no programadas, que pueden ser
evitadas mediante un buen plan de mantenimiento, los
beneficios econmicos pueden llegar a ser muy
significativos para la empresa. Por lo tanto, avanzar en la
implementacin de un plan de mantenimiento basado en la
condicin, se convierte en una gran oportunidad de mejora
para empresas de este tipo, si se considera la gran cantidad
de equipos rotatorios que una planta de estas caractersticas
posee. Es as como empresas con gran capacidad de gestin
y visin, invierten hoy en da en nuevas tecnologas y
programas de apoyo para monitorear sus equipos e
identificar todos aquellos factores que pueden incidir en la
productividad y vida til de sus activos.
Tabla 2. Resumen propuesta plan de mantenimiento del

sistema de bombas PDU. (S: semanal; M: mensual)
Actividad a
desarrollar
Frecuencia
Tiempo
[min]
Herramientas
Recopilacin de
datos sintomticos
30
Medidor vibraciones,
pirmetro lser
Recopilacin de
parmetros de
funcionamiento
45
Acceso a base de
datos TREND, Active
Factory
Lubricacin de
rodamientos
20
Grasa Mobilith SHC

100, engrasadora
manual
Revisar el estado de
las poleas
20
Juego de llaves
Revisar el
alineamiento de
poleas
20
Juego de llaves,
alineador lser de
poleas
Revisar el tensado de
correas
20
Juego de llaves,
tensimetro mecnico
manual
Realizar aseo y
lubricar pernos
reguladores
20
Cepillo metlico,
lubricador, grasa
Revisar y ajustar
impulsor
25
Juego de llaves
Realizar limpieza en
ductos de succin y
descarga
90
Juego de llaves
Agradecimientos
Los autores agradecen a la empresa Quiborax S.A., por
haber permitido llevar a cabo el presente estudio y permitir
la difusin de los principales resultados alcanzados.
Referencias
[1] Kenneth E. Bannister (2001). Reduccin de Energa
mediante prcticas mejoradas de Mantenimiento.
Bogota, Colombia. Rojas Eberhard Editores LTDA.
[2] Pro Cobre, Uso eficiente de la energa elctrica.
International copper association Latin America. (2011).
Disponible en:
http://www.procobre.org/archivos/peru/uso_eficiente_energia
_electrica.pdf
[3] Howard A. Gaberson, Rotating machinery energy loss

due to misalignment. Energy Conversion Engineering
Conference, IECEC 96 (1996).
[4] Estupinan, E. Espinoza, D. and Fuentes, A. Energy
Losses Caused by Misalignment in Rotating Machinery:
A Theoretical, Experimental and Industrial Approach,
4. Conclusiones
Se ha visto a travs del presente estudio que las empresas u
organizaciones productivas debiesen evolucionar en la
72
International Journal of COMADEM; Vol. 11 (2).

United Kingdom (2008).
[5] Norma ISO 10816-3. (1998) Mechanical vibration
evaluation of machine vibration by measurements on
non-rotating parts. Switzerland.
73
Caracterizacin de sntomas vibratorios producidos por

fallas en transmisiones planetarias
J. Parraa,*, C. Molina Vicuaa
a
Laboratorio de Vibraciones Mecnicas, Universidad de Concepcin, Edmundo Larenas 219 (of. 336), Concepcin, Chile
*E-mail Autor: javierparra@udec.cl
Resumen
Las transmisiones planetarias son usadas en muchas aplicaciones industriales, tales como mquinas mineras y turbinas de
viento, debido a la buena relacin que existe entre las altas cargas que soportan y su menor tamao con respecto a las
transmisiones convencionales. El estudio de las vibraciones producidas por su funcionamiento, se realiza buscando
parmetros que permitan monitorear y observar el estado mecnico en que stas se encuentran. Sin embargo, a diferencia de
las transmisiones comunes, este estudio no ha sido realizado profundamente. Por esta razn, el objetivo de este trabajo es
identificar los parmetros vibratorios que describe una falla puntual en las transmisiones planetarias. En ste se exponen dos
modelos que describen el comportamiento vibratorio de estas transmisiones: el modelo fenomenolgico, que se basa en la
observacin directa de la cinemtica del sistema y el modelo de parmetros concentrados, que se basa en la resolucin
numrica de las ecuaciones del movimiento. Los resultados obtenidos de ambos no son directamente comparables, debido a
la diferencia que existe en el marco de referencia intrnseco a cada modelo. Por esta razn, se propone una metodologa que
permite la comparacin del comportamiento vibratorio obtenido por cada uno de ellos. Luego se simula una falla puntual que
pudiera presentar una transmisin planetaria, utilizando los dos modelos descritos. Los resultados con y sin presencia de falla
son contrastados con mediciones experimentales, obteniendo patrones semejantes entre estas ltimas y las simulaciones. Esto
permite la identificacin de los parmetros descritos, pudiendo extender la metodologa a otro tipo de fallas.
Keywords: Transmisiones planetarias,
diagnstico de fallas.
anlisis de vibraciones, modelos de vibraciones,
monitoreo de condicin,
ltimos aos [1], principalmente llevado a cabo por dos

modelos tericos: (i) el modelo fenomenolgico y (ii) el
modelo de parmetros concentrados. El primero describe
las vibraciones medidas directamente por un sensor que se
encuentra fijo en el exterior del anillo, esto es anlogo a
como se realizan las mediciones experimentales (vase
Figura 1). En cambio, el segundo modelo describe las
vibraciones de todos los grados de libertad del sistema con
respecto a un marco de referencia fijo al carrier, y por lo
tanto rotatorio. Por esta razn, los resultados obtenidos en
ambos modelos no son directamente comparables. Varios
trabajos en la literatura no mencionan este problema [2-4];
otros han intentado entregar soluciones que no han sido
1. Introduccin
Las transmisiones de engranajes son mquinas
industriales ampliamente usadas para transmitir potencia en
mquinas rotatorias. En particular la transmisin planetaria
se utiliza en aplicaciones tales como turbinas elicas,
transmisin de helicpteros, maquinaria minera, etc.,
debido al menor volumen ocupado para una mayor relacin
de transmisin que stas presentan con respecto a las
transmisiones convencionales. Una de las formas ms
utilizada para controlar la condicin mecnica de una
mquina es el anlisis de vibraciones. ste ha sido
estudiado activamente para la transmisin planetaria en los
74
satisfactorias [5,6]. Por esta razn, en este trabajo se

propone una nueva funcin que descompone las soluciones
del modelo de parmetros concentrados a la referencia fija
que representa las mediciones del sensor, para luego
compararlas con las del modelo fenomenolgico y con
mediciones experimentales. Junto con esto, se estudia con
ambos modelos el efecto de incluir una falla puntual en uno
de los elementos de la transmisin, comparando los
resultados con mediciones experimentales.
Figura 2d, donde se observa que la componente a la

frecuencia de engrane
no aparece, lo que efectivamente
sucede en casos reales [9], cuando las vibraciones son
medidas como lo muestra la Figura 1.
Fig. 2. Representacin del modelo fenomenolgico
2.2. Modelo de parmetros concentrados

Fig. 1. Arreglo tpico de medicin. Sensor fijo en el exterior del anillo.
Este modelo representa de una forma ms real la

mecnica de la transmisin planetaria, ya que considera las
masas, inercias, rigideces y amortiguamientos de los
elementos que sta contiene. Se basa en la resolucin de la
ecuacin del movimiento:
2. Modelos de la transmisin planetaria

2.1. Modelo fenomenolgico
Este modelo describe directamente las vibraciones

medidas por un sensor fijo en la parte externa del anillo,
como se muestra en la Figura 1. Se basa en la modelacin
directa de las vibraciones producidas por la interaccin de los
diferentes pares de engrane en la transmisin planetaria. Estas
vibraciones se consideran como funciones algebraicas
peridicas a la frecuencia de engrane
, donde
es
el nmero de dientes del anillo y
es la frecuencia de
rotacin del carrier. En la Figura 2 se muestra como
ejemplo el modelo para una transmisin de
planetas.
En la Figura 2a se muestran las vibraciones
producidas en cada punto de contacto entre planeta y anillo.
Se trabaja con funciones de modulacin
producidas
por la variacin de la posicin de los planetas con respecto
al sensor [7]. Luego, la contribucin de cada par de engrane
queda representada por
. sta se muestra en la
Figura 2b, mientras que la seal total se muestra en la
Figura 2c. El espectro se puede observar en la Figura 2d.
Cabe destacar que la simulacin de otras transmisiones
planetarias puede ser realizada fcilmente cambiando los
parmetros geomtricos de sta (nmero y posicin de
planetas, nmero de dientes) [8,9]. A partir de esto, el
modelo permite predecir contenido espectral como el de la
(1)
donde
es el vector que contiene todos los grados de
libertad (Ec. 2) y el resto son matrices que contienen las
propiedades de los cuerpos y sus interconexiones [10].
Carrier
Anillo
Sol
Planeta 1
(2)
Los grados de libertad se muestran en la Figura 3. Se
puede observar que estos estn referidos al sistema de
referencia que est fijo al carrier, el cual es, por lo tanto,
rotatorio con frecuencia
. Los elementos (sol,
planetas, anillo, carrier), estn interconectados por resortes
y amortiguadores que representan las interacciones de
engrane y rodamientos. Esto se muestra en la Figura 4. Los
amortiguadores no se muestran en esta Figura, pero son
modelados en paralelo a los resortes mostrados. Las
rigideces
y
representan la rigidez de engrane
entre el planeta y el anillo y sol respectivamente. Estas
son funciones que varan en el tiempo debido al cambio de
75
1 a 2 pares de dientes en contacto que existe para cada

proceso de engrane. En la Figura 5 se muestra un ejemplo
de las rigideces de engrane entre planeta y anillo
.
Se puede mostrar que las rigideces
tienen la misma
forma mostrada en la Figura 5, pero se diferencian en
amplitud y razn entre la porcin de mayor y la de menor
amplitud, de acuerdo a la razn de contacto existente entre
cada engrane. El desfase de las funciones est definido por
la geometra de la transmisin particular [11].
Fig. 5. Funcin de rigidez de engrane.
2.3. Descomposicin de marco de referencia

Para poder comparar los resultados del modelo de
parmetros
concentrados
con los
del
modelo
fenomenolgico y mediciones experimentales, es necesario
descomponerlos a un marco de referencia fijo como el que
muestra la Figura 1. Utilizando los resultados del modelo
mencionado, se puede plantear que las vibraciones medidas
por un sensor, como el mostrado en la Figura 1, pueden ser
representadas por:
Fig. 3. Grados de libertad modelo de parmetros concentrados.
(3)
Donde
son funciones que representan la
modulacin de amplitud debido al desplazamiento relativo
de los planetas c/r al sensor (tienen la misma forma que
).
son las fuerzas de engrane obtenidas
directamente de las soluciones del modelo con los
parmetros indicados en la Tabla 1. El trmino
es utilizado para determinar la proyeccin de las
fuerzas de engrane en la direccin del sensor, como lo
muestra la Figura 6.
Fig. 4. Interconexin por resortes, modelo de parmetros concentrados.
Las soluciones de este modelo no representan a las

mediciones del sensor fijo en el anillo (Figura 1), ya que
stas se encuentran referidas al sistema rotatorio fijo al
carrier. Adems no consideran el efecto de modulacin de
amplitud que se origina por el desplazamiento relativo de
los engranes entre planeta - anillo y sol con respecto al
sensor. Luego estos resultados no se pueden comparar con
los del modelo fenomenolgico ni con mediciones
experimentales referidas a la Figura 1.
76
una falla puntual. El resto del procedimiento es el mismo

que el planteado en el punto 2.1.
Fig. 6. Representacin grfica de ngulos de
.
Fig. 7. Representacin grfica de vibracin con perturbacin.
Tabla 1. Parmetros transmisin planetaria

tem
N dientes
Masa (kg)
Inercia
(kgm2)
Mdulo
Rigidez
rodamiento
(N/m)
Rigidez
torsional
(N/m)
ng. presin
Razn de
contacto
RPM sol
Sol
18
.178
Planeta
26
.2
Anillo
72
1.711
Carrier
5.5e-6
4.6e-5
7.2e-3
5.7e-3
1.5
1.5
1.5
1.5
150e6
150e6
2e10
150e6
1e15
1.57;
Para el caso del modelo de parmetros concentrados se

procede a modificar la funcin de rigidez de engrane
como se muestra en la Figura 8, para la rigidez

relacionada con el engrane entre el planeta y el anillo o sol
respectivamente. Si se presenta una falla puntual en el
planeta , sol o anillo, variar la rigidez relacionada con el
elemento de la falla y/o con el que hace contacto la falla. Se
realiza de esta forma, debido a que ya se ha estudiado el
efecto que producen las fallas puntuales en estas funciones
[12]. El resto del modelo, junto a la descomposicin
propuesta en la Ec. 3, permanece invariante.
.81
1.95
1800
2.4. Simulacin de fallas puntuales

Para poder simular una falla puntual en cada modelo, se
siguen los procedimientos que se muestran a continuacin.
Para el caso del modelo fenomenolgico, sta se simula
multiplicando la vibracin
producida por el engrane
entre el planeta y el anillo por una perturbacin. Se elige
una ventana de Hanning de amplitud determinada como la
forma de sta. Se escoge esta ventana para asegurar la
continuidad de la vibracin como se muestra en la Figura
7, no obstante, sta podra tener otra forma particular. La
perturbacin tiene una duracin igual a la duracin de la
vibracin, pero la parte donde efectivamente modifica la
y tiene una frecuencia
amplitud vibratoria dura
relativa a la falla determinada por la geometra y cinemtica
de la transmisin. La cantidad de funciones que son
sometidas a esta perturbacin y las caractersticas que sta
presenta, estn determinadas por el/los elemento(s) que
presentan la falla puntual. En la Figura 7 se muestra
esquemticamente la forma que tendra una de las
vibraciones
de la Figura 2a, si el planeta presentara
Fig. 8. Mtodo de inclusin de falla en modelo de parmetros

concentrados.
3. Resultados
3.1. Transmisin sin fallas
En la Figura 9 se muestra el espectro obtenido a partir
del modelo fenomenolgico con vibraciones
, que a
diferencia de lo mostrado en la Figura 2a, son simuladas
considerando diferentes amplitudes para c/u de ellas, lo cual
es un caso que se asemeja un poco ms a la realidad. Si se
realiza la simulacin con todos los
de igual magnitud,
como lo muestra la Figura 2a, slo aparece en el espectro
componentes espaciadas a
medidas desde [8,9].
77
Fig. 12. Espectro de medicin real.
Fig. 9. Espectro de simulacin modelo fenomenolgico.
3.2. Transmisin con falla puntual
En la Figura 10, se muestra el espectro obtenido a partir

del modelo de parmetros concentrados simulado con los
datos de la Tabla 1 y con la descomposicin propuesta. La
medicin experimental de un banco de ensayo mostrado en
la Figura 11, que presenta las caractersticas mostradas en
la Tabla 1, se muestra en la Figura 12. Si bien las
componentes observadas en el espectro obtenido
experimentalmente y obtenido de los modelos no tienen las
mismas amplitudes, se presenta en ambos la componente a
y varias bandas laterales distanciadas a
de , con
. Esto es, que el espectro est conformado por las
mismas componentes. Esto nos permite validar la
metodologa utilizada en este trabajo.
Se realiza una simulacin de una falla puntual en un

flanco del diente de un planeta de la transmisin. Para esto
en el modelo fenomenolgico se introduce la funcin de
perturbacin descrita en la seccin 2.4, con una frecuencia
| | | |, donde
es la frecuencia de rotacin del
planeta. sta es la frecuencia con que el flanco daado
engrana con el anillo. La amplitud mxima de la
perturbacin es de
. En la Figura 13 se muestra el
espectro que se obtiene con esta simulacin.
Para el caso del modelo de parmetros concentrados se
realiza lo indicado en la Figura 8, para la funcin de rigidez
con una frecuencia
| | | |. Se disminuye el
valor de la funcin en esta zona en un 10%. Al obtener
resultados y aplicar la descomposicin descrita en la
seccin 2.3 se obtiene el espectro que se muestra en la
Figura 14. Para el mismo banco de ensayo de la seccin
3.1. (Figura 11), se realizan mediciones experimentales,
obteniendo el espectro de las vibraciones que se muestra en
la Figura 15.
Fig. 10. Espectro de modelo de parmetros concentrados con

descomposicin propuesta.
Fig. 13. Espectro de simulacin modelo fenomenolgico con falla

puntual en un planeta.
Fig. 11. Banco de ensayo de transmisin planetaria.
78
4. Conclusiones
Se presentaron los modelos fenomenolgico y de
parmetros concentrados que describen las vibraciones de
una transmisin planetaria desde distintos marcos de
referencia. Se propuso una funcin que permite comparar
las respuestas entre ambos modelos y las mediciones
experimentales. Se compararon los resultados para una
transmisin planetaria particular y se validaron debido a la
similitud obtenida entre ellos. Luego, se simula una falla
puntual en un flanco del diente de un planeta de la
transmisin en ambos modelos y se compara con resultados
experimentales obteniendo tambin resultados similares, lo
que permite obtener el patrn que indica la presencia de la
falla. Se puede extender esta metodologa para simular
distintos tipos de falla y obtener los patrones que permitan
predecir la condicin mecnica de la transmisin planetaria
por medio de las vibraciones.
Fig. 14. Espectro de simulacin modelo parmetros concentrados con

falla puntual en un planeta.
De los resultados expuestos por ambos modelos se

puede observar que las vibraciones que medira el sensor
ubicado como se muestra en la Figura 1, contienen
componentes que tambin se observan en los resultados
experimentales. Estas son componentes que aparecen como
bandas laterales a frecuencias
| | | | medidas
desde
y desde las distintas bandas laterales que ya se
presentaban en el caso sin falla (bandas laterales separadas
a
de , con
). Por otro lado, las amplitudes de las
componentes espectrales en los modelos no coinciden con
las observadas en las mediciones experimentales. De esto
se extrae que ambos modelos predicen cualitativamente las
vibraciones que presenta la transmisin planetaria sometida
a este tipo de falla particular. As se encuentra que el patrn
que predice la falla puntual en un flanco del diente de un
planeta, son las vibraciones con componentes a frecuencias
| | | | medidas desde
y desde las distintas
bandas laterales que ya se presentaban en el caso sin falla.
A partir de lo anterior, se puede extraer que ambos
modelos son tiles en la prediccin de las componentes
vibratorias de la transmisin planetaria, ya que nos
permiten obtener el patrn que se observa en las
vibraciones cuando se presenta una falla puntual en un
flanco del diente de un planeta. Esto se puede extender a
diferentes tipos de falla en los diferentes elementos que la
transmisin planetaria contiene.
Referencias
[1] Y. Lei, J. Lin, M. J. Zuo, Z. He, Condition monitoring
and fault diagnosis of planetary gearboxes: A review,
Measurement 48 (2014) 292-305.
[2] L. Hong, J. S. Dhupia, S. Sheng, An explanation of
frequency features enabling detection of faults in
equally spaced planetary gearbox, Mechanism and
Machine Theory 73 (2014) 169-183.
[3] Z. Chen, Y. Shao, Dynamic simulation of planetary
gear with tooth root crack in ring gear, Engineering
Failure Analysis 31 (2013) 8-18.
[4] Z. Chen, Y. Shao, Dynamic Features of a Planetary
Gear System With Tooth Crack Under Different Sizes
and Inclination Angles, Journal of Vibration and
Acoustics 135 (2013) 1-12.
[5] J. P. Torregrosa, C. M. Vicua, Dynamic and
phenomenological vibration models for failure
prediction on planet gears of planetary gearboxes,
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Science
and Engineering 36 (2015) 533-545.
[6] M. Karray, F. Chaari, A. Fernandez Del Rincon, F.
Viadero, M. Haddar, Modulation Sidebands of
Planetary Gear Set, Advances in Condition Monitoring
of Machinery in Non-stationary Operations, Lecture
Notes in Mechanical Engineering, Springer (2014).
DOI: 10.1007/978-3-642-39348-8_18.
[7] P. D. McFadden, J. D. Smith, An explanation for the
asymmetry of the modulation sidebands about the tooth
meshing frequency in epicyclic gear vibration,
Fig. 15. Espectro de mediciones reales en banco de ensayo con falla

puntual en un planeta.
79
[8] Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers

199 C1 (1985) 65-70.
[9] M. Inalpolat, A. Kahraman, A theoretical and
experimental investigation of modulation sidebands of
planetary gear sets, Journal of Sound and Vibration
323 (2009) 677-696.
[10] C. M. Vicua, Vibration characteristics of single-stage
planetary gear transmissions, Ingeniare, Revista
chilena de ingeniera 22 N1 (2014) 88-98.
[11] J. Lin, R. G. Parker, Analytical Characterization of the
Unique Properties of Planetary Gear Free Vibration,
Journal of Vibration and Acoustics 121 (1999) 316321.

[12] R. G. Parker, J. Lin, Mesh Phasing Relationships in
Planetary and Epicyclic Gears, Journal of Mechanical
Design 126 (2004) 365-370.
[13] F. Chaari, T. Fakhfakh, M. Haddar, Analytical
modelling of spur gear tooth crack and influence on
gearmesh stiffness, Eur. J. Mech. A/Solids 28 (2009)
461-468.
80
Desarrollo de una metodologa de medicin de ruido al

paso de un vehculo ferroviario
Kenny L. Alvarez C.a,*, Miguel Aizpun Navarroa
a
Escuela de Ingeniera Mecnica, Pontificia Universidad Catlica de Valparaso, Av. Los Carrera 01567, Quilpu,
Valparaso, Chile.
*E-mail Autor: kenny.alvarez@ucv.cl
Resumen
Los ferrocarriles son vehculos que se utilizan principalmente para el transporte de pasajeros y carga. Se caracterizan por
circular sobre carriles, y normalmente sus ruedas son de acero. Al entrar en contacto estos dos elementos, ocurren fenmenos
que provocan que los cuerpos vibren lo suficiente para generar niveles de ruido importantes. Adems, estos vehculos poseen
otras fuentes de emisin que se adicionan al nivel total generado.
Estos niveles de ruido afectan en gran manera a la poblacin y a la calidad de vida de las personas que se ven expuestas a este
fenmeno. Es por ello que se hace necesario contar con normativas que permitan evaluar y mitigar este tipo de ruido.
En Chile, existe una normativa para evaluar y controlar el ruido proveniente slo de fuentes fijas, por lo que no es aplicable a
vehculos ferroviarios, que corresponde a fuentes mviles.
Para lograr reducir el ruido generado por una fuente, es necesario medirlo y compararlo con los lmites establecidos, y de esta
forma poder tomar medidas de mitigacin.
En el presente trabajo, se llev a cabo un anlisis de las principales fuentes de generacin de ruido en un vehculo ferroviario,
y se desarrollaron metodologas para medir el ruido emitido por el paso de un tren. Con estas metodologas, se pretende
calcular niveles de emisin de ruido y de esta forma tomar medidas de reduccin y/o mitigacin.
Adicionalmente, se da a conocer una recopilacin de lmites de emisin sonora de diferentes pases que poseen sistemas
ferroviarios, con el objetivo de tener referencias de consulta para el desarrollo de una futura normativa chilena aplicable a
fuentes mviles.
Keywords: ruido ferroviario, ruido de rodadura, medicin de ruido, ferrocarril.
de va. De acuerdo a ese estudio, el 74% de los pasajeros
pertenece a Asia, Oceana y el Medio Este.
En Chile, el transporte ferroviario tambin se encuentra
presente y posee una participacin importante dentro de los
distintos sistemas de trasporte. De acuerdo a una
investigacin realizada a los sistemas de transporte en Chile
[2], se concluy que el transporte ferroviario ocupa el
segundo lugar en el transporte de pasajeros, con un total de
23.274.675 pasajeros transportados en el ao 2009, valor
que se ha visto incrementado en un 22% en 3 aos.
Adems, si se observa la evolucin del transporte
1. Introduccin
En la actualidad, el vehculo ferroviario es uno de los
medios de transporte ms utilizados en todo el mundo,
gracias a las numerosas ventajas que posee con respecto a
otros vehculos, entre las que se destacan: confort de
pasajeros, tiempos de viajes reducidos y controlados, bajas
emisiones contaminantes, entre otras.
Segn un estudio realizado por la UIC (International
Union of Railway) [1], durante el ao 2012, la afluencia de
pasajeros en el mundo fue de 2.886 billones por kilmetro
81
ferroviario en los ltimos 10 aos en Chile, se puede ver

claramente que la cantidad de pasajeros transportados se ha
duplicado, y el transporte de carga ha aumentado en un
25%, mantenindose ste ltimo prcticamente constante
los ltimos 5 aos [3].
El ferrocarril, a modo general, se compone de dos
conjuntos, el coche, o tambin denominado vagn, y los
bogies. El coche corresponde al vehculo diseado para
transportar pasajeros o carga y un bogie es un conjunto de
dos o tres pares de ruedas montadas sobre ejes. En un
vehculo ferroviario, los coches se encuentran montados
sobres los bogies y esto permite que el vehculo se desplace
a lo largo de perfiles metlicos denominados carriles.
Al entrar en contacto la rueda con el carril, ambos
elementos fabricados generalmente de acero, generan
vibraciones que se trasmiten a lo largo de la estructura
ferroviaria. Estas vibraciones producen un fenmeno fsico
llamado ruido.
El ruido se define como la variacin de presin
producida en un medio lquido, slido o gaseoso, que es
perceptible por el odo humano en determinadas frecuencias
y causa molestia [4].
El odo humano es capaz de detectar variaciones de
presin en un rango de 20106 (/2) hasta 200 (/2),
y en un rango de frecuencias entre 20 y 20.000 (Hz). Es por
ello que resulta complejo medir su magnitud y se ha
adoptado utilizar la escala logartmica para facilitar el
clculo, cuya unidad es el decibelio y se define de la
siguiente forma:
Figura 1. Clasificacin de categoras de ruido [6].

El ruido areo es generado por los distintos
componentes de un vehculo cuando se encuentra en
circulacin. Gracias a los estudios realizados se han logrado
identificar las principales fuentes de emisin:
Ruido de rodadura: es la principal fuente de emisin
que se genera por el contacto directo entre la rueda y
el carril. La forma de reducirlo es disminuyendo las
vibraciones de sus dos primeros modos de vibracin
correspondiente a 0Ln y 1Ln [7]. Algunas medidas
que se han tomado al respecto, es colocar en las ruedas
amortiguamiento a los modos de vibracin que ms
generan ruido. Esto permite disminuir las aceleraciones
laterales considerablemente y por lo tanto disminuye el
nivel de ruido [8].
Ruido de impacto: este ruido se produce cuando la rueda
entra en contacto con alguna imperfeccin en el carril, en
alguna junta no soldada o cuando la rueda ingresa a una
zona de cambio y la rueda entra en contacto con la aguja
[9].
Chirrido en curvas: ms conocido por su nombre en ingls
Squeal Noise, este ruido es objeto de muchas
investigaciones debido a su caracterstica. Cuando un
vehculo circula en curva, ocurre un pequeo
deslizamiento con respecto al carril, lo que genera fuerzas
de friccin [10], esto provoca una fuerte excitacin de los
modos de vibracin 0Ln de la rueda a determinadas
frecuencias, lo que genera un chirrido de carcter tonal
muy fuerte.
Ruido aerodinmico: es producido por el contacto directo
entre el aire y el vehculo. Se debe a las fuerzas de arrastre
que debe vencer el vehculo. Adems, en vehculos de ms
de un coche, en ocasiones se producen turbulencias en la
unin de estos cuando se alcanza cierta velocidad.
Ruido de traccin y elementos auxiliares: el ruido de
traccin corresponde al ruido generado por los motores, ya
sean elctrico o disel, mientras que el ruido de elementos
auxiliares se produce por el contacto del pantgrafo con la
catenaria y tambin por los equipos de climatizacin que
generalmente estn ubicados en la cubierta superior del
tren.
La mayora de estas fuentes de emisin de ruido
aumentan con la velocidad del vehculo, proporcin que se
puede observar en la Figura 2.
(1)
El ruido se clasifica principalmente en funcin de la

fuente de emisin: que puede ser fija o mvil, y de acuerdo
a la caracterstica: ruido intermitente, ruido estable, ruido
variable en el tiempo y ruido impulsivo. El ruido emitido
por un ferrocarril corresponde a una fuente mvil, con
caracterstica impulsiva.
Estudios recientes [5] han demostrado que si una
persona se expone a niveles mayores de 60 (dBA) de ruido
ferroviario en forma peridica, tiene un riesgo 8% mayor de
sufrir hipertensin, entre otras patologas. Es por ello que se
hace necesario contar con normativas que permitan evaluar
y mitigar este tipo de ruido.
Para poder tomar medidas, es necesario conocer las
principales fuentes de emisin de ruido, con el fin de atacar
directamente a la fuente de emisin, en vez de slo tratar de
mitigarlo con acciones ajenas a sta.
Los expertos en ferrocarriles han investigado [6] los
diferentes tipos de ruido presentes en el paso de un
ferrocarril, clasificndolos en 3 categoras: ruido trasmitido
por tierra, ruido estructural y ruido areo (Ver Figura 1),
siendo este ltimo al ms influyente en los niveles finales
de emisin.
82
errneos y muchas veces perjudiciales para los entes

involucrados.

La metodologa propuesta, se realiz en base a una
recopilacin de normativas y metodologas europeas y
americanas, seleccionando las principales directrices de
acuerdo a las necesidades de Chile.
En Europa, la normativa que se utiliza es la UNE-ENISO 3095:2005:Medicin del ruido emitido por vehculos
que circulan sobre carriles [13]. Esta norma entrega las
herramientas necesarias para efectuar mediciones de ruido
en el paso de un vehculo ferroviario.
Por otra parte, en Estados Unidos, el U.S. Department
of Transportation ha desarrollado un manual llamado
Handbook for Railroad Noise Measurement and
Analysis [14], que menciona las pautas que se deben
seguir para medir el ruido del paso de un tren.
Ambas normativas aportan variables distintas al
momento de medir el ruido, por lo que para desarrollar las
metodologas propuestas se han seleccionado los
parmetros ms representativos, y los que se adecan mejor
a la situacin de Chile.
Existen otras normativas particulares de cada pas [1516] que son modificaciones de estas dos normativas
mencionadas anteriormente, de las cuales se seleccionaron
algunas variables que pueden ser aplicadas en esta
metodologa.
Adems de las metodologas estudiadas, se realiz un
anlisis de los lmites de emisin de ruido de diversos
pases desarrollados y en vas de desarrollo. En la mayora
de los pases estudiados, existan lmites de emisin de
ruidos equivalentes para el da y para la noche, clasificados
en funcin de la zona de los receptores (Ver Tabla 1).
Figura 2. Variacin de la presin sonora en funcin de la

velocidad segn fuente de emisin [11].
En la Figura 2, se puede observar que a velocidades por
debajo de los 30 km/hr, el ruido predominante es el ruido
de traccin, el cual se mantiene prcticamente constante a
velocidades mayores. En un rango de 30 a 200 km/hr
aproximadamente, el ruido que predomina es el ruido de
rodadura y finalmente sobre velocidades de 200 km/hr, el
ruido que ms se hace presente es el ruido aerodinmico.
Adems, el nivel total de ruido emitido por un
ferrocarril se puede estimar en funcin de la velocidad con
la siguiente expresin [6]:
( )
(2)
Donde:
: es el nivel de presin sonora a la velocidad , en dB(A).
: es el nivel de presin sonora a la velocidad , en dB (A).
: es la velocidad del tren a la cual se desea conocer el nivel de
presin sonora, en km/hr.
: es la velocidad a la cual se midi el nivel de presin sonora
, en km/hr.
Tabla 1. Lmites de nivel de presin sonora de varios pases

europeos.
En la expresin anterior, se observa que es necesario

conocer el nivel de presin sonora a una cierta velocidad.
Para obtener dicho valor, es necesario realizar mediciones
de ruido cuando un vehculo ferroviario se encuentra en
circulacin.
La mayora de los pases que cuentan con sistemas
ferroviarios, poseen normativas y protocolos de medicin
de ruido, a fin de evaluar el impacto y comprobar si se
cumple con los lmites establecidos por las polticas de cada
pas. En Chile, no existe una normativa que establezca
lmites de emisin de ruido para fuentes mviles como lo es
el ferrocarril, ni tampoco metodologas de medicin.
Cuando es necesario realizar mediciones, las empresas
ejecutoras recurren a metodologas de normativas
extranjeras o se basan en metodologas aplicadas a fuentes
fijas [12]. Esto puede resultar en la obtencin de valores
Tipo de
Receptor
Lmites nivel de presin sonora equivalente, ponderado A, en el

da/noche, segn Pas (LpAeq,da)/(LpAeq,noche) en dBA
Italia
Portugal
Alemania
Suiza
Francia
Polonia
Malasia
Hospitales
y Escuelas
50/40
55/45
70/60
60/50
63/58
55/50
60/50
Residencial
55/45
55/45
70/60
60/50
63/58
55/50
65/60
60/50
65/55
72/62
65/55
68/63
65/50
70/65
65/55
65/55
72/65
65/60
68/63
65/55
70/65
70/60
65/55
75/65
70/60
68/63
65/55
75/65
Areas
Mixtas
Centros de
Ciudad
Industrial

investigacin
83
S1.40:2006: Especificaciones y procedimiento

verificacin de calibradores acsticos.
A continuacin se presentan tres metodologas de

medicin de ruido desarrolladas en base a las
investigaciones realizadas. La primera, corresponde a una
metodologa a campo libre del paso del tren, la cual tiene
como objetivo medir el ruido emitido por el paso de un tren
en zonas a campo libre, es decir zonas que no existan
elementos que interfieran con las mediciones, como por
ejemplo rboles, edificios, etc. La segunda se denomina
metodologa del paso del tren para zonas urbanas, vara con
respecto a la anterior ya que se puede medir en zonas que
existan elementos que interfieran con la emisin de ruido.
Finalmente, se presenta la metodologa de medicin
continua de ruido. Las dos primeras son de utilidad para
evaluar el estado del vehculo y/o material rodante,
mientras que la ltima permite evaluar el ruido en un
periodo de tiempo, y calcular el nivel de presin sonora
para comprobar si ste cumple con los valores establecidos
como lmites por las autoridades gubernamentales.
de
3.2. Metodologa del paso del tren para zonas

urbanas
Esta metodologa es una modificacin de la anterior, en
la cual se modifican los puntos de medicin debido a que
generalmente no ser posible cumplir con la distancia de
los micrfonos. Tambin se modifican las condiciones del
entorno, que en la metodologa anterior se consideraba
como un entorno libre de elementos que interfieran con las
mediciones, condicin que ser difcil cumplir en zonas
urbanas.
3.3. Metodologa para medicin continua de

ruido
La presente metodologa es de utilidad para evaluar el
impacto que genera el ruido emitido por un ferrocarril en la
comunidad. Se desarroll en base a normativas de diversos
pases, recopilando lo mejor de cada una para ser aplicada a
Chile.
Posicin de micrfonos: la ubicacin de los micrfonos
estar definida por el lugar en el que se desea caracterizar el
nivel de presin sonora. Los micrfonos deben estar
colocado siempre en posicin horizontal dirigido hacia la
fuente de emisin. Deben ir ubicados entre 1,2 a 1,5 m del
suelo. Se deben realizar, al menos tres mediciones
simultneas en la zona seleccionada y el valor a utilizar ser
la media aritmtica de las tres mediciones. Estos
micrfonos deben estar separados entre ellos, al menos 0,5
m.
Magnitudes de medicin: se debe medir el nivel de
presin sonora continuo equivalente, ponderado A
y
el nivel de presin sonora mxima, ponderado A, en
respuesta rpida
. Luego se deber calcular el nivel
de exposicin sonora con la siguiente expresin:
3.1. Metodologa a campo libre del paso del

tren
En esta metodologa, se indica la posicin de los
micrfonos, las condiciones del entorno, ya sea
meteorolgicas o acsticas, las condiciones del vehculo y
va, la instrumentacin necesaria, las velocidades de ensayo
y las magnitudes que se deben medir y/o calcular.
Adems, se debe obtener el
, que corresponde al
nivel de exposicin sonora al trnsito, el cual se calcula a
partir del nivel de presin sonora equivalente medido con la
siguiente expresin:
( )
(3)
Donde:
TEL: es el nivel de exposicin sonora al trnsito, ponderado
A, expresado en
.
: es el nivel de presin sonora equivalente
ponderado A, medido en el tiempo de paso del tren, en
.
: es el tiempo de paso del tren, que equivale a la longitud
total del tren dividida por la velocidad del tren, en .
: es el intervalo de tiempo de medicin, en .
(4)
Donde:
SEL: es el nivel de exposicin sonora de un evento aislado,
ponderado A, expresado en
.
: es el nivel de presin sonora continuo equivalente
ponderado A, en
;
es el intervalo de tiempo de referencia, en .
: es el intervalo de tiempo de medicin, en .
Las mediciones deben comenzar cuando el ruido del

tren se perciba con el odo humano y finalizar cuando ste
ya no se perciba. Se recomienda utilizar un instrumento
adicional para medir el tiempo de paso del tren, como por
ejemplo un sensor fotoelctrico de barrera.
Toda la instrumentacin acstica debe cumplir con las
siguientes normativas: IEC 61672: Electroacstica,
Sonmetros, IEC 61094-4:1996: Electroacstica,
micrfonos de medicin o ANSI S1.4:2013:
Electroacstica, sonmetros y EN 60942:2005:
Electroacstica, calibradores acsticos o ANSI
Nmero de mediciones y tiempo de duracin: las

magnitudes de inters para esta metodologa son el nivel de
presin sonora equivalente, ponderado A, de da (
),
que corresponde al
durante el periodo de tiempo de
las 07:00 hrs a 21:00 hrs, y el nivel de presin sonora
84
equivalente, ponderado A, de noche (

), que
corresponde al
durante el periodo de tiempo de las
21:00 hrs a 07:00 hrs. Lo ideal sera medir todo el periodo
evaluado, pero esto implica el procesamiento de una gran
cantidad de datos que resulta muchas veces costoso e
inviable. Es por ello que se propone un mtodo para llevar a
cabo este tipo de mediciones.
de los vehculos que circulan en ese horario. En ningn

caso se deber medir menos de diez trenes, por lo que si el
25% corresponde a una cantidad menor, se debe calcular el
tiempo con un total de diez vehculos. La ecuacin para este
caso ser la siguiente:
Mediciones de da (de 07:00 a 21:00 hrs):

Baja frecuencia de Vehculos: se considerar baja
frecuencia de vehculos, cuando circulen diariamente
menos de 10 vehculos (ejemplo: trenes de carga,
locomotoras, etc). En este caso se deber medir slo el
tiempo necesario para registrar el ruido del paso de cada
uno de los vehculos, por separado, por lo que no se deben
tener ms de 10 mediciones, una por cada tren. Y tambin
se deber medir el ruido de fondo durante treinta segundos,
en cada intervalo de tiempo que no circule ningn vehculo.
El nivel de presin sonora equivalente de da para este caso
de calcular con la siguiente expresin:
Donde:
( {
(5)
( {
})
(6)
: es el nivel de presin sonora, ponderado A,

equivalente durante el da (de 07:00 a 21:00 hrs), en dB(A).
: es el tiempo total de evaluacin (07:00 a 21:00 hrs), en s.
: es la cantidad de horarios con distinta frecuencia de paso
(horario punta, valle y normal).
: es el intervalo de tiempo total que dura el servicio en
una frecuencia i determinada, en s. La suma de todos los
es igual al tiempo
:
es el nivel de presin sonora, ponderado A,
equivalente medido en una frecuencia i determinada,
equivalente a un total de 25% de los trenes que circulan en
esa frecuencia, en dB(A).
Mediciones de noche (de 21:00 a 07:00 hrs):
El servicio de vehculos en la noche es considerablemente
menor que en el da, y de acuerdo al periodo de evaluacin,
los vehculos circularn al comienzo y al final de dicho
periodo de tiempo. Por lo tanto, se deber medir de noche
desde las 21:00 hrs, hasta que termine el servicio de paso de
los vehculos (normalmente de 11:30 a 12:00 hrs.) y desde
que comienzan a circular en la madrugada (normalmente de
05:30 a 06:00 hrs.) hasta las 07:00 hrs. Durante el tiempo
que no circulen vehculos, se deber medir durante un
periodo de treinta segundos cada una hora, y calcular la
media aritmtica, a fin de caracterizar el ruido que se
percibe en la noche. La frmula para calcular este nivel de
ruido ser la siguiente:
})
Donde:
equivalente durante el da (de 07:00 a 21:00 hrs), en dB(A).
: es la cantidad de mediciones realizadas.
: es el intervalo de tiempo medido en el evento del paso
del tren, en s.
: es el nivel de presin sonora, ponderado A, equivalente
medido en el tiempo , en dB(A).
: es la cantidad de intervalos de tiempo en el cual no se
realizaron mediciones.
: es el intervalo de tiempo en el cual no hay circulacin
de vehculos, en s.
del entorno, cuando no circula ningn vehculo, en dB(A).
Este valor se medir durante treinta segundos solamente, y
se considerar constante en los instantes que no circule
ningn vehculo.
( [
(
])
(7)
Donde:
equivalente durante la noche (de 21:00 a 07:00), en dB(A).
: es el intervalo de tiempo en el cual se llev a cabo la
medicin de noche, (de 21:00 hrs hasta el trmino del
servicio), en s.
medido durante la circulacin de vehculos en la noche,
desde las 21:00 hrs hasta el trmino del servicio, en dB(A).
: es el intervalo de tiempo en el cual se llev a cabo la
medicin de madrugada, (desde que comienza el servicio
hasta las 07:00 hrs), en s.
Alta frecuencia de Vehculos: se considerar alta frecuencia

de vehculos, cuando circulen diariamente ms de 10
vehculos. Generalmente, cuando se tiene una alta
frecuencia de vehculos durante el da, su servicio se divide
en horarios dependiendo de la demanda de los usuarios, por
ejemplo: horario punta, horario valle y horario normal. La
cantidad y los tiempos de medicin van a depender
exclusivamente de las frecuencias horarias que posea el
servicio. Se deber medir en cada uno de los horarios, el
tiempo necesario para captar la emisin de ruido del 25%
85

medido durante la circulacin de vehculos en la
madrugada, desde el comienzo del servicio hasta las 07:00
hrs, en dB(A).
: es el intervalo de tiempo en el cual no hay circulacin
de vehculos, en s.
del entorno, cuando no circula ningn vehculo, en dB(A).
Este valor se medir treinta segundos y se considerar
constante en los instantes que no circule ningn vehculo.
En la Figura 3 se puede observar el procedimiento a
seguir para llevar a cabo las mediciones de esta
metodologa.
Referencias
[1] U. I. C. Project, Exploring bearable noise limits and
emission ceilings for the railways.
[2] Sti cooperation, "Investigacin en transporte en Chile",
2009.
[3] Rodrigo F. Lagos C. y Kenny L. Alvarez C., "El sistema
ferroviario: grandes ventajas en contextos urbanos",
Diario Estrategia, 30 de septiembre de 2013.
[4] Manuel Rejano de la Rosa, "Ruido Industrial y Urbano"
[5] M. Srensen, M. Hvidberg, B. Hoffmann, Z. J.
Andersen, R. B. Nordsborg, K. G. Lillelund, J.
Jakobsen, A. Tjnneland, K. Overvad, and O.
Raaschou-nielsen, Exposure to road traffic and railway
noise and associations with blood pressure and selfreported hypertension: a cohort study, Environ. Heal.,
vol. 10, no. 1, p. 92, 2011.
[6] H. Guler, B. Fath, and T. P. Akyol, Acoustic
Performance of Railways: A Case Study in Germany,
in Proceedings of the Second International Conference
on Railway Technology: Research, Development and
Maintenance., 2014, pp. 115.
[7] "II Seminario de Ingeniera Ferroviaria", 13-14 de
noviembre de 2014, Santiago, Chile.
[8] I. Merideo, J. Nieto, N. Gil-negrete, A. Landaberea,
and J. Iartza, Numerical vibro-acoustic analysis of
railway wheels with and without damping solutions, in
Noise Control Engineering Journal, vol. 60, no 4, pp
458-472, Jan 2012.
[9] R. F. Lagos-cereceda, K. L. Alvarez-c, J. Vinolas-prat,
and A. Alonso-pazos, Rail vehicle passing through a
turnout: Influence of the track elasticity Influencia de la
elasticidad de va al circular por un desvo ferroviario,
vol. 81, no. 188, pp. 6066, 2014.
[10]
Malcom J. Crocker, "Handbook of NOISE AND
VIBRATION CONTROL".
[11]
WG Railway Noise of the European Commission,
"Position paper on the European strategies and priorities
for railway noise abatement", Versin 19403.
[12]
Decreto supremo N 38 del Ministerio Secretara
General de la Presidencia de la Repblica Establece
Norma de emisin de ruidos generados por fuentes que
indica, elaborada a partir de la revisin del decreto
supremo N 146 de 1997 del Ministerio de Salud, 11 de
noviembre de 2011, Santiago, Chile.
[13]
Norma UNE EN ISO 3095-2005, "Medicin del
ruido emitido por vehculos que circulan sobre carriles".
[14]
U.S. Department of Transpotation, Federal
Railroad Administration, "Handbook for Railroad Noise
Measurement and Analysis", October 2009.
[15]
Canadian Transportation Agency, "Railway Noise
Measurement and Reporting Methodology", August
2011.
[16]
Department of Environment, Ministry of Natural
Resources and Environment Malaysia, "Environmental
Noise Limits and control", Book 1 of 3.
Seleccionar
la zona de
medicin
Conocer las
frecuencias de paso y
calcular los tiempos
de medicin
Ubicar los
micrfonos
Completar los
Check list
Medir el Leq y Lmax

de acuerdo a los
tiempos de medicin
Figura 3. Esquema de procedimiento de medicin continua de

ruido.
Con el objetivo de guiar a las personas que lleven a
cabo las mediciones, se crearon Check list, en los cuales se
indican las condiciones que se deben cumplir y el
procedimiento para cada una de las metodologas.
4. Conclusiones
Esta investigacin permiti comprobar que trabajar con
problemas de ruido en ferrocarril es un tema complejo ya
que involucra a muchas fuentes de emisin de ruido. Es por
ello que se debe tener especial cuidado al evaluar y medir el
ruido total emitido para no incurrir en errores.
Por otra parte, se observ claramente que la mayora de
los pases que poseen legislacin acstica, son pases
desarrollados o en vas de serlo. En cambio Chile, que en
estos momentos es un pas en vas de desarrollo, no cuenta
con dichas normativas ni procedimientos.
Por esta razn, este trabajo se presenta con el objetivo
de proporcionar una gua para el desarrollo de normativas y
protocolos de medicin, a fin de que las mediciones de
ruido en ferrocarriles puedan efectuarse de manera estndar
en Chile.
86
Un procedimiento para definir estrategias para minimizar

el riesgo en la gestin del mantenimiento
Fernando Flix Espinosa Fuentes
Facultad de Ingeniera, Universidad de Talca
Email: fespinos@utalca.cl
Resumen
Se presenta una herramienta de anlisis cuya finalidad es definir que estrategias son las ms adecuadas para ser
implementadas en una organizacin productiva a fin de minimizar las posibles causas de riesgo en un proceso de innovacin
de la gestin del mantenimiento. Para lograr tal efecto se combinaron herramientas de la Metodologa Multicriterio de
Apoyo a la Decisin-Constructivista (MCDA) para organizar y sintetizar la informacin recopilada desde el equipo de
personas, del modelo DEMATEL (Decision Making Trial and Evaluation Laboratory) para jerarquizar las estrategias
definidas. Lo ms relevante de la aplicacin de este procedimiento es que la definicin de las estrategias nace desde las
personas que laboran en el rea de mantenimiento lo que conlleva a que el compromiso con la implementacin exitosa de
estas acciones sea muy alto.
Keywords: Definicin de estrategias, DEMATEL, gestin del mantenimiento, MCDA Constructivista.
.
aunque el proceso de desarrollo sea similar al de otros
proyectos.
1. Introduccin
Enfrentar un proceso de innovacin para la gestin del
mantenimiento con la finalidad de conseguir nuevas metas
o fortalecer las que se ya se han alcanzado y demostraron
ser efectivas, trae consigo riesgos asociados a las mltiples
tareas que hay que llevar a cabo, los que emergern durante
la etapa de levantamiento de los requerimientos para
atender los objetivos del negocio de la empresa hasta el
ltimo paso, que es la valoracin de los nuevos beneficios
que se podran conseguir con la innovacin propuesta.
Aprovechar el conocimiento, experiencia y juicio del

administrador y su equipo de personas, con bastante
seguridad, proveern informacin muy til para la toma de
decisiones en lo que respecta a la definicin de las
estrategias de mejoramiento ms acertadas para la realidad
de su entorno y es aqu donde las herramientas del MCDA
ayudan a capturar, organizar jerrquicamente y sintetizar la
informacin que ha sido recopilada desde los involucrados
directamente con el problema en estudio [1,2] y adems se
puede de forma natural combinarse con un modelo de
administracin que maneje la incerteza [3]. Para
complementar el proceso de seleccin de las estrategias y
acciones de mejoramiento se usarn los principios, del
modelo DEMATEL para evaluar el impacto de las
estrategias [4-6] y de esta manera priorizar los recursos
humanos, fsicos y financieros disponibles.
Las causas de fallas en un proyecto de innovacin son,

principalmente, el resultado de la multiplicidad de riesgos
inherentes en el proceso de desarrollo del proyecto, porque
se trata de un conjunto de etapas con interacciones y
dependencias entre ellas, adems que involucra la creacin
de algn producto o servicio que nunca antes fue hecho,
87
caractersticas de disponibilidad de informacin en primer

lugar, y de manejo de relaciones humanas en segundo
lugar, son fuentes de riesgos para el buen final del proyecto.
Por ejemplo, en el anlisis econmico de las alternativas el
no poder cuantificar con certeza los costos involucrados o
no poseer conocimientos acabados sobre modelos
economtricos el riesgo de fracasar ms adelante es muy
alto.
2. Puntos de vista fundamentales

La metodologa MCDA tiene como objetivo auxiliar en
la toma de decisin, para un determinado problema, segn
la perspectiva de los decisores (responsables por la
solucin, o bien, los principales afectados por el problema
en cuestin). Segn [7] los procedimientos deben estar
fundamentados en un paradigma que defina cuales son las
reglas de trabajo para garantizar el respaldo cientfico a la
metodologa.
As, para cada estudio especfico que hay que realizar

en la evaluacin de la factibilidad de implementar una
innovacin en el proceso de gestin, se pueden identificar
aquellos factores que son parte integrante de cada etapa en
el desarrollo, y para los cuales el equipo de mantenimiento
debe procurar la informacin ms actualizada y sus
relaciones con otros sistemas y personas, tal que refleje el
real comportamiento del sistema bajo estudio y, de esta
forma, generar planes de contingencia para el caso en que
se presenten situaciones no deseadas, o bien, generar con
anticipacin las condiciones para tener un proceso de
innovacin con alta probabilidad de xito.
La obtencin de los elementos primarios de evaluacin

(EPEs) se realiz por medio de entrevistas a los encargados
del mantenimiento de tres empresas productivas
representativas de la zona. La relacin de influencia es
representada por clster que renen los conceptos que son
de la misma naturaleza, o sea que son factores que en el
desarrollo del proceso influirn en una de las etapas del
proyecto principalmente.
En la figura 1 se entrega un mapa generalizado de
factores presentes en el proceso de anlisis, que por sus
Identificacin de factores de riesgos en

la innovacin de la gestin del
mantenimiento
Anlisis econmico
de las alternativas
Definicin de los
objetivos
Evaluacin de los
aspectos tcnicos
Evaluacin de los
aspectos
administrativos
Evaluacin de las
capacidades de la
organizacin
Dimensionamiento
de la aplicacin
Anlisis de los
requisitos de las
concepciones
Cuantificacin de
los costos
Seleccin del lder

del proyecto
Conocer la
evolucin del
producto
Calificacin de las
funciones
administrativa
Calificacin del
apoyo
organizacional
Capacidad de
dirimir conflictos de
intereses
Medir el grado de
adaptabilidad
Uso de modelos
economtricos
Definicin
experiencia del
equipo analista
Conocimiento del
equipamineto
Calificacin de los
sistemas de apoyo
Apreciacin de la
cultura del cambio
Anlisis de la
informacin de
retroalimentacin
Conocimiento de los
requisitos
Cuantificacin de
los beneficios
Internalizacin de
los objetivos
Capacidad de uso
de la informacin
Apreciacin del uso

de metodologas de
proyectos
Seleccin de los
equipamientos
Definicin del
tiempo de
desarrollo
Evaluacin del
apoyo logstico
Figura 1: Factores de riesgos en el proceso de innovacin (fuente: autor)
88
Los cursos de accin estn frecuentemente disponibles,

reducen o neutralizan amenazas potenciales, y ofrecen
simultneamente oportunidades para mejoras positivas en el
desempeo del proyecto. No es aconsejable concentrarse en
reducir amenazas sin considerar las oportunidades asociadas,
como tampoco es aconsejable perseguir oportunidades sin
consideracin de las amenazas asociadas [9].
3. Definicin de estrategias
El siguiente paso en el desarrollo de la metodologa
propuesta es la definicin de las estrategias, en base a mapas
medio fin, cuyo rtulo est relacionado en identificar los
factores que conducirn al mejoramiento de aquellos aspectos,
que segn los implicados, son riesgos para una alta confiabilidad
en la gestin del proyecto para el mantenimiento. El desarrollo
del procedimiento llega hasta el punto donde los involucrados
proponen las estrategias y las validan como factibles de ser
implementadas, ya que ahora la definicin nace de un anlisis de
las causas que ellos mismo evalan como importantes [8].
Para la valoracin del par de parmetros que conforman el

riesgo (probabilidad e impacto), se hace necesario que en el
equipo de anlisis estn presentes profesionales que tengan
experiencia en proyectos de innovacin similares, ya sea de la
misma naturaleza o magnitud, a fin de poder definir, con base en
su experiencia, cada uno de los sub-factores que componen los
parmetros conjuntamente con su relevancia, esto ltimo se ve
reflejado en la ponderacin que se define para cada componente
que conforma el parmetro. En la figura 3 se desarrolla el caso
para el anlisis econmico de las alternativas factibles de
implementar.
El riesgo es la combinacin de la probabilidad de que un

escenario no deseado en particular sea realidad, con las
consecuencias o impactos negativos que producira esa falla en
el proceso de inters [8].
Es este par de parmetros los que deben ser tratados con el
mayor cuidado por el equipo de anlisis, utilizando una
metodologa que los conduzca a la cuantificacin de ellos, con
base en una apreciacin cualitativa apoyada en la experiencia y
conocimiento del entorno en que se desarrollar el proyecto y
que esta apreciacin pueda ser trasladada a un valor de
referencia, el cual ms adelante servir para jerarquizar o definir
las acciones mitigantes del riesgo (ver figura 2). En cualquier
situacin en la que se exige una decisin estn involucradas
amenazas y oportunidades y ambas deben ser manejadas.
Las ponderaciones y los valores que se ingresan para cada

componente del parmetro son apreciaciones subjetivas del
equipo de analistas, las cuales tienen que concordar con la
realidad de cada situacin bajo estudio.
En el ejemplo desarrollado en la figura 3, para el factor
relacionado con el anlisis econmico de las alternativas, para el
sub-factor cuantificacin de los costos, el equipo de analistas
identific tres variables importantes conjuntamente con su
ponderacin.
Figura 2: matriz de riesgos (fuente: autor)
89
Con respecto al nivel actual del factor evaluado, el riesgo para la

caracterstica se califica con valor:
5: Muy alta probabilidad de fracaso
4: Alta probabilidad de fracaso
3: Probabilidad media para fracasar
2: Probabilidad baja de fracasar
1: Probabilidad casi nula de fracasar
Caractersticas
Ponderacin
Calificacin
primarias
Disponibilidad de
30%
3
informacin actualizada
Desarrollo de los
requisitos para
30%
2
implementar la
concepcin
Definicin de preparacin
40%
4
en nuevas competencias
Calificacin del riesgo = 3,1
En caso de producirse el fracaso a causa del factor, el

impacto se califica como:
5: Muy alto con efecto irreversible
4: Alto, retrasar mucho al proyecto
3: Medio, significa solo inversiones extras
2: Bajo, re-acondicionamiento de recursos
1: Casi nulo, pequeos inconvenientes
Calificacin del impacto = 3
Calificacin final:
probabilidad * impacto = 9,3
Situacin con inestabilidad
(ver explicacin grfica en Figura 2)
Figura 3: Planilla de evaluacin del impacto para el factor seleccin del lder (fuente: autor)
4. Ajuste de las estrategias

Apoyado de los resultados obtenidos del anlisis hecho en
las planillas de evaluacin del impacto, se identifican los
factores que van ser optimizados, y para estos se proponen las
estrategias que van a ser implementadas para cada uno de los
factores claves de xito. El proceso comienza con la declaracin
del objetivo que se desea conseguir y para este objetivo se define
cual ser la estrategia a implementar. En un perodo posterior se
correlacionarn los resultados obtenidos en el ambiente de
fbrica, como consecuencia de la ejecucin de las acciones y la
tasa de variacin para un periodo de referencia, evidentemente,
en funcin del juzgamiento del administrador sobre los
resultados de la estrategia.
amplio apoyo en la empresa. Esta es la razn para adquirir

conocimientos y discutir los problemas con los dems
integrantes del equipo de trabajo [10].
5. Jerarquizacin de las estrategias

El xito de un programa de mejoramiento radica en la
capacidad de la direccin de la funcin mantenimiento para
seleccionar la combinacin adecuada de estrategias que
maximizan el impacto en el servicio del cual son responsables
con menos recursos de los que les fueron asignados. Adems, el
proceso de identificacin de la cartera de proyectos que pueden
alcanzar con xito los mltiples objetivos en condiciones de
recursos limitados, es tambin otra decisin crtica para
cualquier organizacin.
Revisando todas las caractersticas primarias que son

definidas despus de varias iteraciones, mediante un proceso
similar al usado para los factores de riesgo, se listan aquellas
acciones que podran ser implementadas para atenderlos,
teniendo presente que el objetivo es conformar un conjunto de
estrategias destinadas al mejoramiento de las condiciones que
podran desencadenar la falla, por tanto deben ser acciones que
tengan la factibilidad de ser implementadas y priorizando a
aquellos factores que estn sobre el nivel de inestabilidad. En la
figura 4 se muestran las estrategias (E) definidas para enfrentar
de forma exitosa el proceso de innovacin de la gestin.
Este tipo de aplicacin, implica tomar decisiones que se

inician en la definicin de los objetivos a conseguir, la
recopilacin de los criterios pertinentes, evaluar las alternativas
con sus ventajas y desventajas, y la seleccin de la alternativa
ptima [11]. Hasta este punto de la metodologa, en la primera
parte se defini la meta que en este problema es seleccionar una
estrategia de mejoramiento favorable. En la etapa 2, est el
proceso para determinar y establecer los clster para evaluacin.
Con el fin de evaluar y seleccionar una estrategia de
mejoramiento favorable, los clster necesarios para la
evaluacin a ser considerados nacen del anlisis y alcance que
los propios involucrados en la funcin mantenimiento consigan
definir, preseleccionar o bien deseen abarcar.
La probabilidad de obtener mejores soluciones aumenta

cuando se avanza a partir de puntos que son conocidos, sus
resultados se entienden mejor y los recursos se concentran en
aquellas con mayor factibilidad de ser implementadas con un
90
Estrategias y
focos
definidos
para
minimizar el
riesgo
E1
Mejorar la calidad de la informacin disponible para la toma de

decisiones va la formalizacin del sistema de informacin
E2
Hacer una mejor asignacin de los recursos disponibles va la

jerarquizacin de los objetivos definidos para la innovacin
E3
Realizar una mejor seleccin de las alternativas de concepcin

del mantenimiento va capacitacin en evaluacin de proyectos
E4
Mejorar el ambiente y la calidad del trabajo en equipo va

capacitacin en relaciones humanas
E5
Asegurar la implementacin de la innovacin va capacitacin

en gestin del mantenimiento
E6
Dimensionar el objetivo relacionado con produccin va anlisis

capacidad tcnica de recursos
E7
Asignar correctamente las tareas del equipo de mantenimiento

va definicin de responsabilidades
E8
Deteccin de fortalezas y debilidades y tareas de mejoramiento

de la funcin mantenimiento va anlisis SWOT
Figura 4: Estrategias definidas para la innovacin (fuente: autor)

En la etapa 3, es necesario aplicar un modelo que permita
jerarquizar las estrategias de tal forma que el esfuerzo que
implica a la organizacin un proyecto de este tipo sea bien
dirigido con una seleccin final acertada entre todas las
alternativas posibles. El modelo que se aplic fue el modelo
DEMATEL que es una metodologa para hacer frente a
problemas complejos, estructurndolos a travs de
representaciones grficas y analizando las influencias causales
puede ayudar en cuestiones complejas, sistemas o conceptos
confirmando la interdependencia entre las variables y de ayuda
en el desarrollo de un grfico para reflejar las interrelaciones
entre las variables. El producto final del proceso de DEMATEL
es una representacin visual del mapa relaciones de influencia
mediante el cual los administradores organizan sus propias
acciones. Por ltimo, en el paso 4, las mejores soluciones se
pueden ordenar de acuerdo a las prioridades generales de las
alternativas.
mapa, los responsables del proyecto pueden visualizar la

diferencia entre las estrategias causa (E2, E3, E4 y E7) tienen
una mayor influencia sobre las otras y se asume que tiene una
prioridad ms alta y las estrategias receptoras (E1, E5, E6 y E8)
reciben ms influencia de las otras y se supone que tienen una
prioridad ms baja.
Los pasos en la aplicacin de DEMATEL son como sigue:

el primer paso es la generacin de la matriz de relaciones
directas (Figura 5) y los siguientes pasos son la normalizacin
de la matriz de relaciones directas, la obtencin de la matriz de
relacin total, la determinacin del grupo despachador y del
grupo receptor, el establecimiento del valor del umbral y
obtener el diagrama de impacto y finalmente la obtencin del
mapa de relaciones de influencia (MRI) [11].
Figura 5: Matriz de relaciones de las estrategias

Adems, la red de influencia de la matriz puede ser utilizada
para evaluar la intensidad del efecto de una estrategia sobre otra.
Por ejemplo si se implementa la estrategia E3 esta tendr
impacto positivo sobre E6 ya que si se define la concepcin del
mantenimiento que guiar la implementacin de las acciones
necesarias para conseguir el objetivo de la funcin, ser mucho
ms factible correlacionar y dimensionar los recursos necesarios
En la Figura 6 se presenta el MRI de las estrategias a primer

nivel del conjunto de estrategias definidas para minimizar la
aparicin de las causa de fracaso de la innovacin. Usando este
91
para la implementacin del proyecto en vista del impacto sobre

los niveles productivos.
introduzca nuevas fuentes de riesgos en el desarrollo del

proyecto. Para esto es importante el trabajo en equipo y conocer
las condiciones del entorno de la organizacin.
Con esta metodologa rpidamente se puede tener un valor
bastante aproximado del riesgo, sin tener que entrar en clculos
probabilsticos, y en la jerarquizacin las acciones que
componen la estrategia ya que los participantes conocen bastante
bien sus limitaciones. Nadie mejor para esta aplicacin que
aquella persona que conoce bien su ambiente y analiza futuras
tareas de mejoramiento.
7. Referencias
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evaluacin de las condiciones necesarias para innovar la gestin
del mantenimiento. Informacin Tecnolgica, Vol.19 (1), 2008.
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decision support. European Journal of Operational Research
160, 2005.
Figura 6: Mapa de relaciones de influencia
[3] Linkov, I. From comparative risk assessment to multi-criteria

decision analysis and adaptive management: Recent
developments and applications. Environment International 32,
2006.
La aplicacin de esta metodologa no termina con el

enunciado y jerarquizacin de las estrategias, sino que es
comienzo de una etapa de largo alcance, que deber ahora ser
llevada a cabo por las personas que se desempean en la gestin
del mantenimiento [12].
[4] Wang W-C., Lin Y-H., Lin C-L., Chung C-H., Lee M-T.,
DEMATEL-based model to improve the performance in a
matrix organization. Expert Systems with Applications 39,
2012.
As, a modo de ejemplo, el enunciado de las estrategia E1

dice: Mejorar la calidad de la informacin disponible para la
toma de decisiones va la formalizacin del sistema de
informacin, tiene un conjunto otras actividades relacionadas
con la definicin de las funciones que son necesarias realizar
para administrar el proyecto, definir los procedimientos y
personas responsables para obtener la informacin, formas de
medir las desviaciones entre lo estimado y lo real, el anlisis de
las causas races de las fallas ocurridas, entre otras.
[5] Hu H., Chiu S., Cheng Ch, Yen T., Applying the IPA and
DEMATEL models to improve the order-winner criteria: A case
study of Taiwans network communication equipment manufacturing industry. Expert Systems with Applications 38, No 8,
2011.
[6] Lin Y., Yang Y., Kang J., Yu H., Using DEMATEL method
to explore the core competences and causal effect of the IC
design service company: An empirical case study. Expert
Systems with Applications 38, 2011.
6. Conclusiones
La metodologa presentada permite definir y jerarquizar las
acciones de mejoramiento para las condiciones actuales de la
organizacin la cual debe asumir un proceso de innovacin en
su gestin, basado en una evaluacin de los factores que son
fuentes de riesgos y la definicin de las acciones que podran
minimizar esos riesgos.
[7] Ensslin, L., Montibeller Neto, G., Noronha, S. M., Apoio

deciso: metodologias para estruturao e avaliao multicritrio
de alternativas. Editora Insular, Florianpolis, 2001.
Una de las ventajas de aplicar este procedimiento es que la

definicin de las acciones nace desde los involucrados con el
proyecto de innovacin en conjunto con los que se vern
afectados con los cambios que se introducirn. Se destaca el
trabajo en equipo y el aporte proactivo de los participantes, y el
papel del facilitador del proceso quien debe asegurar que la
definicin del alcance de cada accin de mejoramiento no
[9] S. Ward, C. Chapman Transforming project risk

management into project uncertainty management. International
Journal of Project Management, vol. 21, pp. 97-105, 2003.
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AHP and DEMATEL in evaluating the criteria of employment
service outreach program personnel. Information Technology
Journal 9 (3), pp.569-575, 2010.
93
VI INGENIERA DE
MTODOS Y GESTIN DE
LA PRODUCCIN
94
Modelado dinmico de un sistema de compensacin de las

deformaciones en fresado de piezas flexibles
E. Dieza*, E. Leala,b, A. Omnc, A. Vizanb
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de La Frontera, Avenida Francisco Salazar 01145, Casilla 54-D,
Temuco, Chile
b
Departamento de Ingeniera Mecnica y Fabricacin, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales, Universidad
Politcnica de Madrid,
Jos Gutirrez Abascal 2, 28006 Madrid, Espaa
c
Departamento de Ingeniera Matemtica, Universidad de La Frontera, Avenida Francisco Salazar 01145, Casilla 54-D,
Temuco, Chile
*E-mail Autor: eduardo.diez@ufrontera.cl
Resumen
Se plantea un modelo dinmico de un sistema de mecanizado flexible con compensacin de la deformacin, constituido por
la pieza a mecanizar y el sistema de compensacin basado en actuador piezoelctrico. El modelo considera la dinmica de la
pieza y el sistema de compensacin en la direccin perpendicular al avance de la herramienta y la dinmica del actuador
piezoelctrico. Las fuerzas de fresado se estiman mediante un modelo basado en la presin especfica de corte, que toma en
cuenta el efecto de la deformacin de la pieza y su compensacin en el ancho de corte y espesor de viruta instantneos de la
operacin. Una vez establecido el modelo dinmico, se realiz un procedimiento de identificacin de sus parmetros a partir
de seales de la planta fsica. El modelo desarrollado se utiliza para simular operaciones de fresado perifrico de una pieza
flexible bajo distintas condiciones de corte.
Keywords: Fresado, Deformacin, Compensacin, Actuador Piezoelctrico, Modelo dinmico.
1. Introduccin
altas vibraciones y fuerzas de corte que producirn

acabados superficiales deficientes.
En los ltimos aos, los avances en sensores y actuadores

[1] han favorecido la incorporacin de sistemas
mecatrnicos a los entornos de fabricacin [2]. Los
actuadores piezoelctricos se han utilizado con xito para
mejorar la precisin de posicionamiento de la herramienta
en torneado [3] y fresado [4]. En una investigacin reciente
llevada a cabo por los autores de este trabajo, se demostr
la factibilidad del uso de un actuador piezoelctrico para
compensar las deformaciones que se producen en el
mecanizado de piezas flexibles [5]. En los sistemas de
mecanizado flexibles, presentes en el sector aeronutico y
en el sector de matrices y moldes, la baja rigidez de la pieza
o la herramienta puede llevar a errores de fabricacin
producto de la deformacin producida por la accin de las
fuerzas de corte. Adems, la baja rigidez del sistema puede
favorecer la ocurrencia de retemblado, un fenmeno de
inestabilidad del sistema de mecanizado caracterizado por
El objetivo de este trabajo es desarrollar un modelo para

analizar el comportamiento dinmico de un sistema de
compensacin de las deformaciones con aplicacin al
fresado de piezas flexibles.
1.1 Mecanizado de piezas flexibles

Varios investigadores han estudiado a travs de simulacin
y experimentacin el comportamiento de los sistemas de
mecanizado flexibles abordando diversos aspectos del
proceso, como son la deformacin esttica y la calidad
superficial de la pieza [6, 7], y la estabilidad del
mecanizado [810]. Durante el mecanizado de una pieza
flexible, las fuerzas de corte del proceso producen
deformaciones de la pieza que se traducen en una
modificacin de la trayectoria nominal de la herramienta.
95
2. Sistema de compensacin de las

deformaciones en fresado
Para compensar las deformaciones de la pieza, se propone
el uso de un sistema de posicionamiento basado en actuador
piezoelctrico, que corrija en lnea los errores de
posicionamiento de la pieza.
El sistema propuesto est compuesto por una mesa de
trabajo y un soporte para el actuador, formando una sola
pieza fabricada a partir de AA 6061 mediante procesos de
mecanizado: fresado, taladrado y electroerosin por hilo.
En este sistema, el actuador transmite el movimiento a la
mesa de trabajo mediante cuatro bisagras flexibles que unen
la mesa a la estructura soporte. Este tipo de transmisin
permite minimizar la friccin y los errores de inversin en
el movimiento que proporciona el actuador. El diseo de
este sistema se llev a cabo mediante el uso de
herramientas de diseo e ingeniera asistidos por
computador (CAD-CAE). La figura 1 muestra el diseo del
sistema y un modelo de elementos finitos del mismo
mostrando el principio de funcionamiento de las bisagras de
flexin. Sobre la mesa del sistema se aprecia montada una
pieza flexible.
Fig. 2: Actuador piezoelctrico montado en el sistema de

posicionamiento de precisin.
3. Modelo dinmico del sistema de

compensacin
Para analizar la influencia del sistema de compensacin de
deformaciones en el sistema de mecanizado, se ha
propuesto un modelo dinmico del sistema de
compensacin. El modelo, presentado en la figura 3, se
puede dividir en dos subsistemas. El primero est
constituido por el actuador piezoelctrico y su etapa de
potencia y control de posicin. En este subsistema la
entrada es una consigna de posicin
y la salida
es la respuesta en posicin del actuador
.
Fig. 3: Modelo dinmico del sistema de compensacin.
El segundo subsistema considera la dinmica estructural de

la pieza acoplada a la mesa, el actuador y las bisagras de
flexin. Este subsistema se puede modelar como un sistema
lineal con movimiento de la base [12]. En este caso se
tienen dos entradas: el movimiento proporcionado por el
actuador
y la fuerza de corte en la direccin Y, fy
[N]. Por lo tanto, la vibracin de la pieza estar
determinada por las fuerzas producidas por la interaccin
entre pieza y herramienta (corte) y por el movimiento de la
mesa, determinado por los desplazamientos proporcionados
por el actuador piezoelctrico.
Fig. 1: Diseo del sistema de posicionamiento de precisin basado

en actuador piezoelctrico.
El actuador piezoelctrico considerado para este sistema es

de la marca Physik Instrumente modelo P-212.8S [11] y es
capaz producir fuerzas empuje/tiro de 2000/300 N. En
vaco, el actuador posee una carrera de 120 m. El actuador
se controla mediante una seal analgica variable entre 0 y
10 V, es alimentado con un accionamiento PI modelo E471.2 y posee realimentacin en posicin mediante una
unidad PI modelo E509.X1. La seal de realimentacin es
proporcionada por sensor de banda extensomtrica montada
en el cuerpo del actuador.
Para el actuador se consider comportamiento de primer

orden, por lo que su dinmica queda definida por la
96
ecuacin 1, que relaciona la consigna de movimiento al

actuador
con el desplazamiento proporcionado por el
actuador
.
( )
adquisicin de datos y generacin de seales se utiliz un

sistema de adquisicin de datos de la marca National
Instruments modelo PXIe 1062Q (3) con controlador PXIe
8108 y equipado con una tarjeta de adquisicin de datos
PXI 4472b para medicin de seales dinmicas y una
tarjeta PXI 6251 multipropsito, que se utiliz para generar
la consigna de movimiento del actuador.
( )
A partir del diagrama de cuerpo libre se obtiene la ecuacin

de movimiento que caracteriza las vibraciones de la pieza
montada sobre la mesa del sistema de compensacin de
deformaciones (Ecuacin 2).
( )
( )
Las fuerzas de fresado en la direccin Y, que actan sobre

la pieza a medida que se desarrolla el proceso, fueron
estimadas mediante un modelo basado en la presin
especfica de corte y el espesor de viruta medio. Este
modelo fue ajustado mediante ensayos de mecanizado para
diversas condiciones de corte. Ms antecedentes sobre este
modelo se pueden encontrar en trabajos previos
desarrollados por los autores de esta investigacin [5, 13].
En condiciones dinmicas, el espesor de viruta ( ) es
influenciado por las vibraciones de la pieza en el instante
actual y la vibracin ocurrida en el instante en que el filo
anterior pas por ese mismo punto
(Ecuacin 3).
Adems, la vibracin est determinada por la accin del
actuador que hace variar el ancho de corte , modificando
el ngulo de entrada del filo en la pieza.
( )
( )
( )
)}
Fig. 5: (a) Aparato experimental para identificacin de parmetros

del sistema y (b) detalle del sistema de compensacin basado en
actuador piezoelctrico.
En el caso del subsistema posicionamiento, formado por el

actuador (8) y su etapa de potencia y controlador (2), los
parmetros se estimaron aplicando al sistema una seal de
entrada y midiendo la respuesta del sistema. La entrada fue
una seal escaln de voltaje ajustada a las unidades de
salida mediante la ganancia del actuador (12 m/V) y
generada utilizando una tarjeta PXI 6251. La respuesta de
posicin fue medida mediante un sensor inductivo marca
MTI modelo Apex 208 (6). El procesamiento de seales se
realiz utilizando el paquete de identificacin de sistemas
del programa LabVIEW 2011 (System Identification
Toolkit).
( )
El ancho de corte real,

, considerando la posicin de la
pieza montada sobre la mesa del sistema de compensacin
est dado por la ecuacin 4.
( )
( )
La dependencia del espesor de viruta de la vibracin actual

y de la vibracin ocurrida en un periodo anterior, denotado
por el retardo
, transforma a la ecuacin 2 en una
ecuacin diferencial con retardo. La solucin de las
ecuaciones dinmicas planteadas se implement en Matlab
utilizando el solucionador de ecuaciones diferenciales con
retardo dde23 [14].
Las seales de entrada y salida utilizadas para la

identificacin se muestran en la figura 6.
4. Estimacin de parmetros del sistema

Para estimar los parmetros del sistema se utiliz el aparato
experimental que se muestra en la figura 5.
El diseo del experimento permite interactuar con el
sistema de compensacin (1) y realizar la medicin y
registro de las entradas y salidas a cada uno de los
subsistemas que componen la planta fsica. Para la
Fig. 6: Seales de entrada, respuesta medida y respuesta simulada

de la ecuacin 1.
97
Los parmetros estimados para la funcin de transferencia

del actuador se recogen en la tabla 2.
5. Resultados
Una de las principales aplicaciones de los modelos
dinmicos de fresado es el anlisis de estabilidad del
mecanizado bajo ciertas condiciones de corte. En esta
investigacin, el sistema de compensacin propuesto debe
ser operado en condiciones de estabilidad para garantizar
un bajo nivel vibratorio y un adecuado acabado superficial
de la pieza mecanizada. El modelo desarrollado permite
encontrar las condiciones de corte que aseguran una
operacin en condiciones de estabilidad, por medio de la
realizacin de simulaciones temporales bajo las condiciones
de corte de inters.
Tabla 1. Parmetros estimados para el actuador, su etapa de

potencia y control (lazo cerrado)
Parmetro
K
Unidad
m/m
s
Descripcin
Ganancia
Constante de tiempo
Valor
0.893
0.005
La estimacin de los parmetros de las ecuaciones que

rigen la dinmica estructural de los subsistemas 2 y 3 fue
realizada mediante anlisis modal experimental utilizando
un martillo de impacto (PCB 086C03) (4 en la fig. 5) para
medir la fuerza de excitacin de cada subsistema y un
acelermetro modal en miniatura (PCB 352A356) (5) para
medir la correspondiente respuesta vibratoria. En este caso
las seales fueron medidas utilizado la tarjeta de
adquisicin de datos de seal dinmica NI PXI 4472B y
procesadas en un programa propio desarrollado para la
extraccin de parmetros a partir de la funcin respuesta en
frecuencia. La figura 7 muestra la funcin respuesta en
frecuencia experimental y ajustada para el sistema.
La figura 8 muestra las fuerzas de corte estimadas por el

modelo dinmico para dos escenarios de mecanizado en
que solo vara la velocidad de giro de la herramienta, 4800
rpm y 5100 rpm para los casos A y B respectivamente.
Como se aprecia en la figura 8, las fuerzas de corte en
condiciones de estabilidad son de una amplitud
considerablemente menor que en condiciones de
inestabilidad.
Fig. 7: Funcin respuesta en frecuencia del sistema formado por la

pieza, la mesa y el actuador.
Los parmetros estimados para el sistema de compensacin

incluyendo la dinmica de la pieza se recogen en la tabla 1.
Tabla 2. Parmetros estimados para la ecuacin 2
Parmetro Unidad
Descripcin
mw
Kg
Masa modal
cw
N/m/s
Amortiguamiento modal
kw
N/m
Rigidez modal
Valor
0.325
7.89
3.5e6
Fig. 8: Fuerzas de corte simuladas, Fx y Fy, para condiciones de

mecanizado (a) inestable (n=4800 rpm) y (b) estable (5100 rpm).
El modelo dinmico se utiliz para simular una operacin

de fresado considerando la actuacin del sistema de
98
compensacin. Para encontrar la consigna al actuador, que

compensa la deformacin que experimenta la pieza se
simularon primero las fuerzas de corte para la condicin
rgida. Las condiciones de corte para esta simulacin se
muestran en la tabla 3. Las fuerzas simuladas para la
condicin rgida se muestran en la figura 8.
de corte para la misma simulacin descrita anteriormente.

Se aprecia que cuando el sistema de compensacin no est
actuando, las fuerzas de corte tienen una amplitud
disminuida si se comparan con las fuerzas de mecanizado
en la condicin rgida (Fig. 8). Cuando el actuador opera, se
observa que las fuerzas de corte alcanzan el valor de las
fuerzas en la condicin rgida, confirmando la accin
compensadora del sistema mecatrnico propuesto.
Tabla 3: Condiciones de corte para la simulacin

Parmetro Smbolo
d
mm
Nz
Filo
n
rpm
fz
mm
ae
mm
ap
mm
Material AA 7075
Herramienta Izar 4412
Descripcin
Dimetro de herramienta
Nmero de filos
Velocidad de giro
Avance por filo
Profundidad radial
Profundidad axial
Valor
8
1
5100
0.12
0.3
8
Sin compensacin
Con compensacin
Fig. 8: Fuerzas de corte simuladas para una pieza rgida
A continuacin se realiz una simulacin con las mismas

condiciones de corte de la tabla 3, pero mecanizando una
pieza flexible montada sobre el sistema de compensacin,
cuyas caractersticas dinmicas coinciden con las
presentadas en la tabla 2. En esta simulacin se analiza la
influencia del sistema de compensacin en los
desplazamientos de la pieza y en las fuerzas de corte.
En la simulacin, el actuador fue alimentado con una seal
de consigna en rampa acotada que inicia en t=1 s, con un
tiempo de levantamiento de 150 ms. La magnitud de la
consigna del actuador fue calculada de tal forma que el
desplazamiento transmitido a la mesa compense la
desviacin que experimenta la pieza flexible debido a la
accin de las fuerzas de corte. Esta condicin se logra con
una consigna al actuador de magnitud de 33
. En la
figura 9 se muestran los desplazamientos simulados para la
pieza en la condicin sin compensacin y con
compensacin. Se observa que la accin del actuador logra
desplazar la mesa, compensando la deformacin que
experimenta la pieza. En la figura 10 se aprecian las fuerzas
Fig. 9: (a) Vibracin simulada de la pieza montada en la mesa.

Expansin de fondo de escala (b) sin compensacin (c) con
compensacin
99
6. Conclusiones
Sin compensacin
Se ha presentado un modelo dinmico del sistema de

compensacin de la deformacin que experimenta una
pieza flexible durante el mecanizado. El sistema est
orientado a analizar la influencia de la compensacin activa
de deformaciones durante el mecanizado, con el objetivo de
disminuir los errores de fabricacin producto de la
deformacin que experimenta la pieza de baja rigidez
durante el mecanizado. El modelo propuesto calcula las
fuerzas de corte basado en la presin especfica de corte,
tomando en cuenta la influencia que tiene la deformacin
de la pieza en el clculo del espesor de viruta. El modelo
considera la dinmica del sistema de posicionamiento
utilizado para la compensacin activa de la deformacin y
la dinmica estructural de la pieza flexible montada en la
mesa del sistema de compensacin. El modelo desarrollado
relaciona las condiciones de corte de la operacin con las
variables del proceso: consigna al actuador, desplazamiento
vibratorio de la pieza y fuerzas de corte. El anlisis de los
distintos escenarios de mecanizado hace posible
seleccionar condiciones de corte que garanticen la
estabilidad del sistema de mecanizado con compensacin
de la deformacin de la pieza.
Con compensacin
Agradecimientos
Este trabajo ha sido desarrollado en el marco del proyecto
FONDECYT 11130721: Active compensation of workpiece
deformations in milling of flexible components. Los autores
tambin agradecen al fabricante de herramientas de corte
IZAR Tools, por su colaboracin en este proyecto.
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mecanizado. Expansin de fondo de escala (b) sin compensacin y
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in MATLAB. Appl Numer Math 37:441458.
101
Identificacin en tiempo real de las condiciones de corte en

operaciones de fresado perifrico
E. Leala,b,*, E. Dieza, C. Pormaa, A. Vizanb
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de La Frontera, Francisco Salazar 1145, Casilla 54-D, Temuco, Chile
b
Escuela Superior de Ingenieros Industriales, Universidad Politcnica de Madrid,
Jos Gutirrez Abascal 2, 28006 Madrid, Espaa
*E-mail Autor: erardo.leal@ufrontera.cl
Resumen
Las fuerzas de corte son una de las variables que contiene mayor informacin sobre el proceso de fresado. La literatura ha
relacionado las condiciones de corte con aspectos importantes para el desarrollo del proceso, como el estado de la
herramienta o la calidad superficial de la pieza mecanizada. En este trabajo se desarrolla e implementa una metodologa para
la determinacin de las profundidades de corte radial y axial en operaciones de fresado de acabado, a partir de la forma de
onda de las fuerzas de corte. Se emplea un modelo de fuerzas de fresado para generar patrones de fuerzas simuladas y
establecer relaciones entre las condiciones de corte y las caractersticas de la forma de onda de las fuerzas producidas,
considerando los tiempos de entrada y salida del filo en la zona de empae. La metodologa de estimacin de las
profundidades de corte se basa en el sincronismo entre la seal de fuerza con un pulso de referencia a la frecuencia de giro
del husillo. El procedimiento desarrollado estima de manera rpida y confiable las profundidades de corte axial y radial en
operaciones de fresado de acabado a partir de las fuerzas de corte.
Keywords: Fresado, Identificacin de condiciones de corte, Profundidad de corte radial, Profundidad de corte axial
precompensacin del error o la compensacin activa del
error. En trabajos previos se ha analizado la factibilidad de
realizar una compensacin activa de la deformacin de la
pieza en mecanizado flexible mediante el uso de actuadores
piezoelctricos [4].
1. Introduccin
El establecimiento apropiado de las condiciones de
corte, condiciona el resultado del proceso de corte en
aspectos como el acabado superficial de la pieza [1], el
desgaste de la herramienta y el consumo energtico [2]. El
estudio de las condiciones de corte entonces se enfoca en
mejorar los aspectos antes mencionados. Para ello se
utilizan diversas tcnicas, segn el rea del proceso que se
quiere estudiar. En este trabajo la metodologa se orienta a
la optimizacin del mecanizado de piezas de paredes
delgadas.
En este trabajo se propone una metodologa para

identificar las profundidades de corte axial y radial en el
proceso de fresado perifrico, como un elemento de
aproximacin para compensar de manera automtica las
deformaciones en fresado de paredes delgadas mediante la
aplicacin de un sistema de control.
Investigaciones previas han identificado la profundidad de
corte radial y axial mediante mtodos que realizan el
proceso fuera de lnea. Altintas y Yelowley [5]
desarrollaron un algoritmo basado en la medicin de las
fuerzas de corte, a travs de un parmetro llamado razn de
fuerza. Kwon [6] estim el ngulo de inmersin radial a
En el mecanizado de piezas de paredes delgadas existen

diversas fuentes de errores dimensionales de la pieza [3],
entre ellas se encuentran los errores producidos por las
fuerzas de corte. La fuerza de corte genera deformaciones
que se traducen en diferencias dimensionales en la pieza.
Para compensar esta deformacin existen mtodos como la
102
Nomenclatura
ae
[mm]
Profundidad de corte radial
ap
[mm]
Profundidad de corte axial
[rad]
ngulo de entrada
[rad]
ngulo de salida
[rad]
[mm]
fz
[mm/min]
Avance por filo
[rad]
ngulo de la punta de la herramienta j
apa
[mm]
Profundidad de corte axial actual
Fx
[N]
Fuerza de corte en la direccin X
ngulo proyectado
Fy
[N]
Fuerza de corte en la direccin Y
Dimetro de la herramienta
Fz
[N]
Fuerza de corte en la direccin Z
[rad]
ngulo de hlice de la herramienta
kt
[N/mm]
Presin especfica de corte
[mm]
Espesor de viruta medio
tex
[s]
Tiempo de entrada del filo de la herramienta
[-]
Nmero de filos de la herramienta
tex
[s]
Tiempo de salida del filo de la herramienta
travs de la fuerza de corte y un factor que relaciona la

fuerza en direccin del avance y perpendicular al avance, el
cual se calcula previo a las mediciones. Prickett [7]
desarroll un sistema para identificar la profundidad de
corte axial con el uso de sensores de ultrasonido, para
monitorizar el estado de la herramienta.
Por lo tanto si se conoce en la profundidad de corte radial

se podr calcular a partir de:
2. Metodologa para la determinacin de

las profundidades de corte
)]
La profundidad de corte axial ap influye en el ngulo

proyectado del filo de la herramienta. Cuando la
profundidad crece el ngulo proyectado pr es mayor ya que
la herramienta permanece ms tiempo cortando en contacto
con la pieza. La relacin entre la profundidad de corte axial
y el ngulo proyectado es:
La metodologa para la determinacin de las

profundidades de corte radial y axial se basa en la deteccin
de los puntos de entrada y salida del filo de la herramienta
en la pieza en la seal de fuerza.
La profundidad de corte radial ae influye en el punto de
entrada de la herramienta, ya que el arco de empae se hace
ms grande cuando la profundidad es mayor. Esto hace que
el ngulo de entrada en medido desde el eje vertical se
haga ms pequeo. En la figura 1 se recogen los ngulos
del proceso.
De la ecuacin (3), se tiene:
En la figura 2 se recoge la ubicacin en la forma de

onda de los diferentes ngulos.
Fig 1. Esquema de la herramienta con los puntos de entrada y

salida.
Fig 2. Ubicacin de los distintos ngulos en la onda de fuerza.
El ngulo de entrada es un parmetro derivado de la

profundidad de corte radial segn:
103
3. Comprobacin del mtodo de

determinacin de las profundidades de
corte
Con una profundidad decreciente segn va saliendo el filo

de la pieza:
Antes de desarrollar el sistema de identificacin de ae y ap se

comprueba el mtodo mediante simulacin. Para ello es
necesario disponer de un modelo de estimacin de fuerzas
suficientemente preciso y comprobado.
Las fuerzas que se originan en estas condiciones en la

direccin X se puede calcular mediante:
El modelo empleado se basa en una formulacin de las

fuerzas que utiliza el espesor de viruta medio por sus ventajas
computacionales y su precisin [8]. El espesor medio de viruta
se expresa segn la ecuacin siguiente:
Anlogamente se tendra para las direcciones Y y Z

Con una presin especfica de tipo potencial como:
[
De acuerdo con el modelo descrito, en la figura 3 se

presentan los resultados obtenidos cuando se vara la
profundidad de corte radial. En la columna A se tiene los
resultados simulados y en la columna B los resultados
experimentales para las mismas condiciones de corte. En
primer lugar se observa que el modelo predice con
exactitud el comportamiento de la fuerza para las distintas
situaciones del filo, de manera que tanto a la entrada como
a la salida se obtiene un buen ajuste.
Durante la entrada del filo de la herramienta en la pieza

lo que ocurre cuando
se tiene que el
espesor medio es:
Las fuerzas de corte mximas se incrementan conforme lo

hace la profundidad de corte radial. Esto es debido a que el
espesor de viruta crece aunque se mantenga la profundidad
de corte axial. Junto con esto se aprecia una disminucin en
el ngulo de entrada.
En esta situacin, la profundidad de corte va creciendo

conforme el filo va entrando en la pieza, alcanzando un
valor en cada instante expresado por:
Para el caso de una profundidad de corte radial 0.5 mm,

la profundidad de corte estimada es de 0.501 mm. Se
observa que la prediccin de la profundidad de corte radial
puede hacerse con presicin.
Cuando se alcanza la situacin uniforme, es decir cuando

se tiene:
La variacin de la profundidad de corte axial provoca

un cambio en la forma de la onda de fuerza. Cuando
aumenta la profundidad de corte axial aparece una zona
donde la fuerza de corte permanece constante como se
aprecia en la figura 4. Esto se produce cuando el arco de
empae es una parte del arco proyectado y el filo est
cortando en las mismas condiciones pero a una altura
distinta desde el plano de trabajo.
En este caso la profundidad es:
Cuando se inicia la salida del filo de la pieza, se tiene

, y la expresin del espesor medio
es:
Cuando el arco proyectado es mayor que el arco de

empae, es preciso considerar distintos casos segn la
posicin que ocupa el filo en cada instante.
La simulacin predice que el punto de salida del filo

de la pieza se retrasa conforme es mayor la profundidad.
Este retraso entre las condiciones de ap de 8 mm y de 12
mm es de 0.0062 s.
104
4. Determinacin de la profundidad de
corte radial y axial
La determinacin de la profundidad de corte radial y axial
se basa en la deteccin del instante en que el filo entra y
sale de la pieza. A partir de estos tiempos es posible
calcular el ngulo de entrada y salida de la herramienta.
Para esto se genera un pulso simulado que est relacionado
con un pulso anlogico medido una vez por giro de la
herramienta. Este pulso se genera en sincronismo con las
fuerzas de corte medidas.
El pulso anlogico se obtiene mediante un sensor ptico de
alta velocidad que se monta al lado del husillo principal. La
situacin de los filos de la herramienta respecto del sensor
es dependiente de cada herramienta y de su fijacin en el
soporte portaherramienta. Por ello debe conocerse la
posicin relativa entre ellos para as determinar el tiempo
inicial de entrada y salida de la herramienta. En la figura 5
se muestra un esquema con los tiempos involucrados,
donde ten es el tiempo de entrada del filo desde el flanco de
subida del pulso, mientras que tex es el tiempo de salida.
Fig 3. Evolucin de las fuerzas simuladas y medidas para

diferentes ae (fz=0.04 mm ap=12 mm n=1200 rpm D=8 mm 1 filo)
Fig 5. Esquema de tiempos de entrada y salida del filo en la pieza.
4.1. Programa para la determinacin de las

profundidades de corte
Las profundidades de corte se calcularon en una
aplicacin desarrollada en LabVIEW 2012 que se divide en
dos partes. Primero el clculo de la posicin del pulso
simulado y luego el clculo de las profundidades de corte.
En el primero se determina la posicin del pulso simulado,
segn la posicin de la seal de fuerza. Las profundidades
de corte luego se pueden calcular simultneamente para
cada una de las ondas de la seal de fuerza. En la figura 6
se ejemplifica el procedimiento de clculo.
Fig 4. Evolucin de las fuerzas simuladas y medidas para

diferentes ap (fz=0.120 mm ae=0.5 mm n=1200 rpm D=8 mm 1
filo)
Lo que significa un incremento en el ngulo final de salida

(
) entre ambas condiciones es de 44.64. Este
incremento corresponde con 3.87 mm de profundidad
adicional lo que presenta una diferencia del 3%. Por lo que
el modelo en este caso tambin permite predecir
apropiadamente el valor de la profundidad de corte axial.
105
digital Mitutoyo 293, para de esta manera obtener una

medida precisa y fiable de las profundidades de corte en
cada ensayo.
Fig 6. Procedimiento de clculo para las profundidades de

corte.
4.2. Ensayos de mecanizado

Para ejemplificar claramente la capacidad de clculo
que posee la metodologa expuesta se han desarrollado dos
tipos de ensayos de mecanizado, los cuales permiten
identificar de manera clara las variaciones que pueden
presentarse durante el mecanizado.
N
1
d (mm)
8
N (rpm)
1200
Ensayo ap
fz (mm)
0.120
N
1
d (mm)
8
N (rpm)
1200
Ensayo ae
fz (mm)
0.120
ap (mm)
Variable
4-12
ae (mm)
0.3
ap (mm)
8
ae (mm)
Variable 10.3
Tabla 1. Condiciones de corte.
En el caso de la profundidad de corte radial se fabric

una probeta que presenta inclinacin en la superficie de
corte. Lo que permite generar variaciones en la profundidad
de corte radial durante el mecanizado (Fig 7a).
Para la profundidad de corte axial se desarroll una
probeta con escalones, esta geometra permite que
manteniendo una profundidad de corte constante en el
centro de mecanizado, se puedan generar variaciones en la
profundidad de corte axial (Fig 7b).
1. Mesa dinamomtrica
2. Foto tacmetro
3. Pieza de trabajo
4. Herramienta
Fig 8. Montaje de los ensayos.
5. Resultados experimentales
A continuacin se presentan los resultados obtenidos a
partir de los ensayos de mecanizado.
Para enfatizar lo antes expuesto, a travs del modelo de
fuerza de corte se muestra el resultado de un ensayo
completo, donde se evidencia la variacin que sufre la
fuerza, al presentarse variaciones en las condiciones de
corte. En la figura 9 se muestra el caso de ae variable y en la
figura 10 el caso ap variable.
Fig 7. (A) Probeta para ensayo de profundidad radial, (B) probeta

para ensayo de profundidad axial.
Los ensayos de mecanizado se realizaron en un centro

de mecanizado CNC de tres ejes DMC 1035. Para todos los
ensayos se utiliz aluminio AA6061 y la herramienta una
fresa enteriza IZAR 4606 de 4 filos a la cual se le
eliminaron 3 filos. Las fuerzas de corte se midieron con una
plataforma dinamomtrica Kistler 9257BA. Las seales de
fuerza fueron adquiridas utilizando una plataforma NI PXI
controlador PXIe 8108 y un mdulo NI PXI 4472B. En la
figura 8 se muestra el montaje de los ensayos.En la tabla 1
se recogen las condiciones de corte con las que se
desarrollaron los ensayos.
En el caso de la profundidad de corte radial, la

condicin inicial nominal es aei=1 mm, y la condicin final
es aef=0.3 mm. Los valores medidos y estimados se recogen
en la tabla 2, en la figura 11 se muestran los resultados
obtenidos para este ensayo.
Para el caso de la profundidad de corte axial, la
condicin inicial nominal para el centro de mecanizado es
api=4 mm y la variacin se presenta por la geometra de la
pieza. En la tabla 3 se detallan los valores para cada
condicin. En la figura 12, se muestra el resultado de las
mediciones para la profundidad de corte axial.
Antes y despus de cada ensayo se realizaron

mediciones de comprobacin utilizando un micrmetro
106
Tabla 2. Comparacin de la profundidad de corte radial

0.3
variable
ae nominal
0.28
0.98
ae estimado
0.2875
0.9835
Diferencia (%)
2.6
<1
Tabla 3. Comparacin de la profundidad de corte axial

4
6
8
10
ap nominal
Fig 9. Influencia del cambio de ae en la fuerza.
ae medido
12
ap medido
3.95
5.98
7.97
9.99
12.01
ap estimado
4.49
6.49
8.49
10.49
12.50
Diferencia (%)
12
7.8
6.1
4.8
3.92
Fig 10. Influencia del cambio de ap en la fuerza.
Fig 12. Resultados experimentales para la profundidad de corte

axial.
6. Discusin
Se ha mostrado que la metodologa permite calcular
apropiadamente la profundidad de corte radial y axial a
partir de las fuerzas de corte medidas. En el caso de la
profundidad de corte axial se presentan diferencias menores
al 12%, uno de los elementos que explica las diferencias es
el ngulo de salida, este corresponde a 180 por geometra,
pero experimentalmente se ha podido identificar que su
valor puede variar segn las condiciones de corte, por lo
que es un elemento a tener en cuenta en trabajos futuros.
Por otra parte la variacin en la velocidad de giro del
husillo principal tambin es un elemento, que en menor
medida, afecta la precisin de la estimacin en ambos
casos.
Fig 11. Resultados experimentales para la profundidad de corte

radial.
107
Es factible que con la aplicacin tecnolgica apropiada,

esta metodologa pueda ser implementada en hardware lo
que permitira realizar la deteccin en proceso. Esta mejora
hara posible su uso en sistemas de control adaptativo del
proceso de fresado de piezas de pared delgada.
De momento el procedimiento es utilizado con
herramienta de un filo. Un avance en esta materia, seria
lograr la deteccin para mltiples filos, realizando las
adaptaciones apropiadas para que el sistema pueda superar
la barrera de la superposicin de filos.
[4]
E. Diez, H. Perez, J. Marquez, and A. Vizan,

Feasibility study of in-process compensation of
deformations in flexible milling, Int. J. Mach.
Tools Manuf., vol. 94, pp. 114, 2015.
[5]
Y. Altintas and I. Yellowley, The identification of

r a d i a l width and a x i a l depth of cut in p e r i p
h e r a l milling, vol. 27, no. 3, pp. 367381, 1987.
[6]
W. T. Kwon and D. Choi, Radial immersion angle

estimation using cutting force and predetermined
cutting force ratio in face milling, Int. J. Mach.
Tools Manuf., vol. 42, no. 15, pp. 16491655, 2002.
[7]
P. W. Prickett, R. a. Siddiqui, and R. I. Grosvenor,

The development of an end-milling process depth
of cut monitoring system, Int. J. Adv. Manuf.
Technol., vol. 52, no. 14, pp. 89100, 2011.
[8]
H. Perez, E. Diez, J. J. Marquez, and a. Vizan, An

enhanced method for cutting force estimation in
peripheral milling, Int. J. Adv. Manuf. Technol.,
vol. 69, no. 58, pp. 17311741, 2013.
7. Conclusiones
Se expuso una metodologa que permite la estimacin
de la profundidad de corte radial y axial en un proceso de
fresado perifrico a partir de las fuerzas de corte medidas.
En el caso de la profundidad de corte radial, el sistema
realiz las estimaciones con un error menor al 3%. Para el
caso de la profundidad de corte axial los errores fueron
menores al 12%. El sistema desarrollado es capaz de
realizar estimaciones de las profundidades de corte en
condiciones de corte variables, detectando los cambios que
se presentan en los parmetros de corte durante el proceso.
Agradecimientos
Este trabajo ha sido desarrollado en el marco del
proyecto FONDECYT 11130721: Active compensation of
workpiece deformations in milling of flexible components.
Los autores tambin agradecen al fabricante de
herramientas de corte IZAR Tools, por su colaboracin en
este proyecto.
Referencias
[1]
O. E. E. K. Omar, T. El-Wardany, E. Ng, and M. a.

Elbestawi, An improved cutting force and surface
topography prediction model in end milling, Int. J.
Mach. Tools Manuf., vol. 47, no. 78, pp. 1263
1275, 2007.
[2]
N. Liu, Y. F. Zhang, and W. F. Lu, A Hybrid

Approach to Energy Consumption Modelling based
on Cutting Power: A Milling Case, J. Clean.
Prod., vol. 104, pp. 264272, 2015.
[3]
R. Ramesh, M. a Mannan, and a N. Poo, Error

compensation in machine tools a review Part I:
geometric, cutting-force induced and
fixturedependent errors, vol. 40, pp. 12351256,
2000.
108
Principios de inventiva para desarrollar la agregacin de

valor en sectores productivos estratgicos.
Pedro Sariego a*, Roger Ziga a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Avenida Espaa 1680, Valparaso, Chile
*E-mail Autor: pedro sariego@usm.cl
Resumen
La solucin de problemas a bajo costo es fundamental en el rea de la tcnica, permite a la industria mantener sus ventajas
competitivas y proyectarse en los mercados cada vez ms complejos. Esta realidad se hace cada da ms patente en un pas
como Chile, caracterizado por un sistema productivo centrado en la exportacin de commodities. En general, los caminos
para desarrollar soluciones provienen de la mejora continua y/o de la innovacin. Este ltimo supone acceder a la inventiva
para generar soluciones nuevas a los problemas tcnicos algunos de los cuales tienen larga data en las empresas. La
creatividad en el mbito de la tcnica se genera en la fase de ingeniera conceptual, y supone conocimiento del estado del arte
de la investigacin tecnolgica en reas de inters. Alternativamente, toda la experiencia mundial indica que en parte
importante del mbito de la tcnica puede accederse a ella mediante la aplicacin sistemtica de metodologas de inventiva a
la solucin de problemas, tales como TRIZ, ARIZ TILMAG.
En la produccin de materias primas, como la que se genera en el sector minero, una parte importante de la solucin de los
problemas tcnicos suponen grandes niveles de inversin y el uso de tecnologas de punta, sin embargo es factible que estos
problemas tengan soluciones simples, generalmente un arreglo los mismos elementos de la configuracin original de un
problema. Para establecer este nuevo arreglo se usan metodologas de inventiva como las sealadas, que si bien pueden tener
un grado ms bajo de inventiva, son de mucho menor inversin y por consiguiente resultan atractivas para una industria
necesitada de disminuir costos. En este caso se estudian problemas ya resueltos mediante una de las herramientas ms
conocidas de TRIZ, la Matriz de Contradicciones, la que mediante la asociacin de parmetros caractersticos genera
principios de inventiva que actan como focos conceptuales para el desarrollo soluciones. La matriz original es de 39
parmetros por lado. De acuerdo al propio autor de TRIZ el nivel de inventiva que se logra con la matriz es mediano, pero
de baja inversin
Se observa que problemas tcnicos de distinto tipo, en verdad son conceptualmente idnticos, y que por lo tanto, muchas
contradicciones, parmetros y soluciones tcnicas, se repiten a distinta escala. El resultado de este anlisis es que es posible
definir para un determinado tipo de industria, como los procesos de la minera por ejemplo, rea estratgica de nuestra
economa, que existe un conjunto de contradicciones que se repiten de manera permanente, es decir que el problema tcnico
puede ser distinto en magnitud fsica de los objetos involucrados, pero conceptualmente es el mismo. Esto da lugar a que sea
posible construir una matriz ms pequea (11 parmetros) que a juicio de los autores puede mejorar e innovar de manera
barata y satisfactoria en cerca del 90% de los problemas del sector minero, con la consiguiente agregacin de valor que esto
significa en un rea estratgica de nuestra economa.
Keywords: Inventiva, Ingenieria Conceptual, TRIZ, Parmetros caractersticos, contradiccin tcnica.
109
1. Introduccin
soluciones conceptuales perseguidas, estos se encasillan en

un nivel de inventiva medio [8].
En el mbito de la educacin de la ingeniera en general y

en de la ingeniera mecnica en especfico, la creatividad y
la inventiva tiene un espacio pequeo, en rigor se reduce a
contenidos determinados en asignaturas de diseo. Lo
usual que esas asignaturas den cuenta del aprendizaje de
una serie de metodologas que incluyen el Anlisis
Funcional, la Matriz Morfolgica, Matrices de Decisin
entre otros, aplicados a la fase de Ingeniera conceptual.
Las posteriores fases, esto es ingeniera bsica e ingeniera
de detalles, tienen sus bases en la aplicacin de las
diversas reas ciencias de la ingeniera
2. Mtodo de resolucin de problemas

Para resolver las problemticas en cuestin se utiliz la
teora TRIZ, desarrollada por Genrich Altshuller un
ingeniero mecnico sovitico (1926-1998). Quien a raz
del estudio de un conjunto de patentes asociadas a
inventos en distintas reas, logr identificar las fuentes que
generaban los problemas al momento de innovar.
2.1 Conceptos Bsicos
Del citado estudio de patentes Altshuller clasific a las
mismas en cinco grupos que denomin niveles de
inventiva, que se identifican en la columna a la derecha de
la siguiente figura, a cada uno de estos niveles asoci un
tipo de mejora o innovacin y en el tiempo fue
desarrollando un conjunto de herramientas y
metodologas.
Este trabajo da cuenta de los resultados de uso intensivo en

los ltimos 10 aos de una metodologa de diseo nueva
en nuestro medio denominada TRIZ [5], (acrnimo que
viene a significar Teora de Resolucin Inventiva de
Problemas) que se basa en la dialctica y bsicamente que
trabaja en torno a la solucin de contradicciones tcnicas o
fsicas. En rigor TRIZ presenta e integra una diversidad
de mtodos y herramientas que se utilizan dependiendo del
tipo de problema que se presente. Se ha de tener presente
que para TRIZ, un problema existe cuando se ha sido
posible dilucidar a lo menos una contradiccin de sus
parmetros caractersticos.
Posterior al aprendizaje a nivel de cursos de pregrado una
serie de alumnos fue capaz de aplicar TRIZ en el
desarrollo trabajos de titulacin de diversa ndole en
distintos mbitos de la ingeniera mecnica, generando
experiencia y conocimiento. Por lo general estas
experiencias fueron creando conocimiento de tal modo que
en este punto es posible entrar en una fase de
sistematizacin tal que permita agregar valor en sectores
estratgicos de nuestra economa en las que se
desenvuelve la ingeniera mecnica.
Fig. 1: Conceptos TRIZ y Niveles de Inventiva .[7]
En esa perspectiva, para evidenciar la realidad de nuestro

pas se recopil informacin sobre problemas atingentes a
sectores productivos estratgicos [1], estos fueron
analizados de manera individual y luego agrupados segn
similitudes tcnicas. Los casos de estudio fueron extrados
de trabajos, realizados por alumnos memoristas y
profesionales de la Universidad Tcnica Federico Santa
Mara en sectores productivos relacionados directamente
con reas de la ingeniera mecnica, en un plazo de 8 aos
a la fecha.
Una de las metodologas de TRIZ ms conocidas a nivel

mundial es el anlisis de la matriz de contradicciones, que
implica 39 parmetros caractersticos y 40 principios
inventivos vinculados en la matriz.
El nivel de soluciones que otorga la matriz en comento es
del tipo mejora superior y eventualmente de innovacin
menor que probablemente, dada la naturaleza de nuestras
actividades productivas estratgicas, esto es la produccin
de materias primas, especialmente minerales cuprferos,
sean del ms alto inters en nuestra realidad.
Se pretende identificar: el conjunto de contradicciones,

los parmetros caractersticos y los principios inventivos
que solucionan las contradicciones, que se repiten de
manera sistemtica en un determinado sector productivo
de manera de desarrollar un proceso de agregacin de
valor en los mismos. Debido al tipo de problemas y a las
Altshuller postul que la clave para la resolucin de

problemas inventivos, consiste en la eliminacin de la
contradiccin que lo genera. La cual puede ser fsica o
110
Parmetro que mejora
Parmetro que empeora
14. Resistencia.
30. Factores dainos
16. Tiempo de accin de un
actuando desde el
objeto estacionario.
exterior de un objeto.
27. Confiabilidad.
31. Factores dainos
39 Capacidad/Productividad
generados por el objeto.
tcnica. Para dicho proceso y en presencia de una
contradiccin del tipo tcnica se debe seguir los pasos del
esquema presentado en la Figura 2, y que se detallan a
continuacin, a saber:
Tabla 1: Parmetros que entran en contradiccin tcnica

[2].
1) Identificar el problema que genera el conflicto.

2) Llevar el problema especfico a uno genrico, para
lograr identificar los parmetros caractersticos que
entran en contradiccin tcnica.
3) Encontrar posibles soluciones al problema
identificado en el punto anterior.
4) Lograr adaptar las soluciones del tipo genricas, al
problema especfico identificado en el punto 1.
2
Problema
Problema
Genrico
Genrico
40
Principios
movimiento, los lifters constituyen objetos

estacionarios.
Los parmetros que entran en contradiccin tcnica se
presentan en la Tabla 1.
LIFTER
DESGASTADO
CHUTE DE
TRASPASO
PLANCHAS PORTA
GUARDERA
DESGASTADAS
GUARDERA
DESGASTADA
CORREA
DESCENTRADA
Solucin
Solucin
Genrica
Genrica
MINERAL
POLINES
39
Parmetros
1
DERRAME DE
MINERAL
Fig. 3: Situacin Inicial: Efecto de la carga descentrada

sobre la operacin de correas transportadoras [2].
4
Problema
Problema
Especfico
Especfico
Solucin
Solucin
Especfica
Especfica
Fig. 2: Esquema para eliminacin de contradicciones

tcnicas. [4]
Es necesario mencionar que para resolver una

contradiccin tcnica, entran en conflicto al menos dos de
los 39 parmetros caractersticos. Por cuanto uno de ellos
mejora el otro necesariamente se ve afectado o empeora en
la bsqueda de dicha optimizacin.
Con el fin de esclarecer la forma en que se lleva a cabo
ste proceso se presenta a continuacin un ejemplo real,
extrado de un trabajo de ttulo [2].
Luego, con la contraposicin de los parmetros y

mediante la utilizacin de la Matriz de
Contradicciones, se logra identificar los principios de
inventiva que pudieran generar soluciones. En algunos
casos dichos principios no generan una solucin
pretendida o no contribuyen directamente a la
eliminacin de lo que causa el problema. Para ste
caso en particular los principios inventivos que
pudieran generar soluciones con factibilidad tcnica
se encuentran en la Tabla 2.
Tabla 2: Principios inventivos que eventualmente podran

generar soluciones [2].
2.2. Ejemplo de problema [2].

La correa transportadora de mineral se descentra
debido a que ste llega con una orientacin distinta a
la del eje, producto de un inadecuado diseo del
chute. La consecuencia directa es un desgaste
disparejo de los lifters, lo que incrementa el problema.
La Figura 3 ilustra la situacin descrita. Se puede
observar que entre otros el mineral es un objeto en
Principios inventivos
2. Extraccin
22. Convertir lo negativo en positivo
24. Mediador
27. Desechar (objetos baratos y de corta vida
en vez de uno caro y durable)
33. Homogeneidad
111
conjunto delas empresas mineras y otras que hacen uso

intensivo del tipo de dispositivo descrito.
Con
las
posibles
soluciones
conceptuales
identificadas, en el caso en estudio corresponde a
cinco principios inventivos, y siguiendo el
procedimiento especificado en la Figura 2, se han de
realizar adaptaciones al problema especfico. Para este
caso se presentan posibles adaptaciones de los
principios encontrados en la Tabla 3.
Tabla 3: Posibles soluciones que emergen mediante la
aplicacin principios inventivos [2].
Se aprecia del ejemplo aqu presentado, que la

metodologa de resolucin de problemas tiene sus
fundamentos en que toda persona es capaz de crear; y que
su aporte se puede recoger en grandes coleccin de
invenciones, que analizadas dan lugar a principios. Por
ende la propuesta de soluciones de problemas posteriores
quedan sugeridos por algn principio inventivo y sus
mismas soluciones son fuente de nuevas soluciones.
Principios inventivos Posibles soluciones

Lo que causa el problema es el roce
del mineral, podra separarse el
material mediante la incorporacin
2. Extraccin
de alguna sustancia.
El efecto daino es el
comportamiento del mineral, se
podra utilizar ste para proteger
22. Convertir lo
los centradores de carga del
negativo en positivo desgaste.
Sugiere utilizar un objeto
24. Mediador
intermedio para realizar la funcin.
27. Desechar
(objetos baratos y de Propone utilizar elementos
corta vida en vez de desechables o de sacrificio, de fcil
uno caro y durable)
intercambio.
Los elementos de desgaste podran
poseer un material similar al de los
centradores de carga, para facilitar
33. Homogeneidad
la fijacin.
ED ETUHC
OSAPSART
ED SACALP
ETSAGSED
ED RODARTNEC
AGRAC
ATROP SAHCNALP
AREDRAUG
SADATSAGSED
ED NICALUMUCA
NE LARENIM
ED RODARTNEC
AGRAC
AREDRAUG
AERROC
Fig. 4: Esquema de solucin conceptual desarrollado

por metodologa TRIZ [2].
3. Resultados obtenidos
Mediante la utilizacin de la Matriz de Contradicciones,
identificacin de los parmetros caractersticos y
principios de inventiva asociados, se llev a cabo el
anlisis de una coleccin de 21 problemas asociados a
sectores productivos de inters.
El propsito fue
identificar los parmetros que entran en conflicto con
mayor frecuencia en los casos estudiados. Posteriormente
se busc agrupar los problemas tomando en cuenta las
similitudes tcnicas, con el fin de lograr definir problemas
estndar. En el Grfico 1, que se ilustra en la prxima
pgina, se visualiza la reiteracin de los diferentes
parmetros caractersticos en los problemas tcnicos de
ingeniera en sectores productivos nacionales. En ste se
vislumbran que parmetros se repiten de manera
sistemtica. Adems, es de todo inters considerar que
para solucionar los problemas presentados en los casos de
estudio no entraron en contradiccin los 39 parmetros
caractersticos, algunos de ellos lo hizo y otros, para el
conjunto de problemas analizados, nunca lo hizo. Adems
se observaron cules son las tendencias de contradicciones
que generan soluciones con mayor frecuencia,
independiente del tamao fsico del problema o del marco
Finalmente y considerando las posibles soluciones al

problema indicadas en la tabla anterior, despus de un
trabajo de anlisis se desarrolla una solucin, la que se
sintetiza en el siguiente recuadro, a saber:
Solucin: Reemplazar los antiguos lifters por elementos
centradores de carga capaces de contener una cierta
cantidad de mineral que los proteger del desgaste, de esta
manera el roce se producir mineral con mineral y el
desgaste sobre los centradores de carga se elimina. En las
zonas expuestas se deben agregar pequeos elementos de
desgaste que puedan ser reemplazados una vez que
alcancen un cierto nivel de desgaste.
El esquema de la solucin para el desgaste de los
centradores se muestra en la Figura 4. En la ilustracin se
puede observar que la cada del materias es la correcta,
que los desgastes se producen entre material del mismo
tipo, que corresponde al que se est procesando. Es ante
todo una solucin barata y fcil de implementar, de alto
inters para las empresas que hacen uso de estos
dispositivos, en rigor el problema es recurrente en el
112
en que se desarrolla, y que involucra repetitivamente a

algunos de los 40 principios de inventiva. Estos resultados
son presentados en el Grfico 2. Es importante mencionar
que los principios que no ofrecen soluciones viables o que
escapan de un bajo costo de implementacin quedan
marginados de dicha representacin. Este anlisis simple
tiene una enorme importancia econmica.
Complejidad del objeto
Adaptabilidad
Facilidad de reparacion
Facilidad de operacin
Facilidad de fabricacion
Dao generado por el propio
Dao externo que afecta a un
Presicion en la manufactura
Confiabilidad
Perdidad de tiempo
Perdiad de materia
Potencia
Perdida de energa
Uso energtico del objeto en
Duracion de una accion del
Duracion de una accion del
Resistencia
Estabilidad de la composicion
Forma
Esfuerzo
Fuerza
Velocidad
Volumen del objeto estacionario
Volumen del objeto en
Area del objeto en movimiento
Longitud del objeto estacionario
Longitud del objeto movil
Peso de un objeto estacionario
Peso de un objeto movil
Materiales compuestos
Ambiente inerte
Transformacion de propiedades
Desechado
Homogeneidad
Materiales porosos
Membranas flexibles
Remplazar sistema mecanico
Copiado
Autoservicio
Mediador
Convertir daino en benefico
Aumntar velocidad de accion
Accion periodica
Vibracion mecanica
Transicion a una nueva
Accion parcial o excesiva
Dinamismo
Esfericidad
Acolchonado anticipado
Accion anticipada
Contrapeso
Anidacion
Asimetria
Calidad local
Extraccion
Segmentacion
5
1
5
4
1
2
6
1
6
1
2
1
1
1
2
2
6
7
2
6
2
1
1
3
1
2
1
2
3
1
1
2
1
2
2
3
2
3
2
1
2
1
2
9
Grfico 2: Frecuencia de principios de inventiva [1].
4
8
4. Anlisis de los resultados
1
1
2
De los casos de estudio analizados se obtuvo cierta

tendencia a buscar soluciones que sean rpidas de detectar,
que posean un bajo nivel de inversin y que generen una
mejora de nivel medio. Por consiguiente se propone
agrupar los casos mediante similitudes conceptuales o
segn la orientacin de la solucin requerida.
1
3
1
1
3
2
3
Como resultado se agrupan la totalidad de los trabajos

analizados en cuatro categoras, presentadas y definidas
como sigue.
Grfico 1: Frecuencia de parmetros caractersticos [1].
1) Optimizar el mantenimiento y los tiempos muertos:

bajo este tpico se considera generar una reduccin en
los tiempos de mantenimientos, disminuir la
frecuencia de los mismos y en algunos casos facilitar
esta tarea.
2) Mejorar la vida til de un elemento sometidos a
esfuerzos de fatiga y/o impacto: donde se considera la
adaptacin de carcasas al impacto, evitar la ruptura en
ejes, disminuir el desgaste de piezas en zonas de
sacrificio, minimizar o evitar deformaciones y grietas.
3) Lograr un correcto diseo, implementacin y
utilizacin de cintas transportadoras: dentro de este
grupo se pretende lograr un correcto centrado, evitar
sobrecargas, impedir que material se introduzca en
componentes fundamentales adems de precisar
clculos de longitud y tiempos de utilizacin de las
cintas.
113
4) Eliminacin de un efecto indeseado en alguna lnea de

produccin: donde se contempla la eliminacin de
humedad o disminucin de condensacin de un
proceso, evitar vibraciones mecnicas excesivas.
evidenciados en el Grfico 1. Es necesario destacar que

mediante esta reduccin se pretende abordar problemas
que entren en la categora de estndar, descrita
anteriormente, para sectores de inters. Dicha Matriz se
presenta en la Figura 6. En ambas matrices existe un
conjunto de interrelaciones que estn en blanco porque no
existe contradiccin entre las variables.
Se debe tener en cuenta que en presencia de determinados

problemas, sera conveniente abordarlos desde distintas
perspectivas para generar una solucin ms acotada.
Como se mencion una de las premisas es generar un
ahorro tanto en la implementacin; como en el tiempo de
deteccin de los problemas, para generar la mayor
cantidad de ventajas posibles.
Para llegar a soluciones en los casos de estudio se trabaj
con la totalidad de la Matriz de contradicciones, la que
presenta 39 parmetros caractersticos con los que se es
posible generar aproximadamente 1256 combinaciones.
Debido a esto demandara un tiempo considerable llevar a
cabo la eliminacin de una contradiccin particular. Todo
esto detona en la adaptacin o acotacin de la Matriz a una
de menor tamao, y con la que se puedan abordar los
mismos problemas relacionados a los sectores productivos
de inters en este caso, esto queda ejemplificado en la
Figura 5.
Figura 6: Acotacin de la Matriz de Contradicciones [1].
Se observa en la Figura 5 que al realizar la reduccin en la

matriz de contradicciones de 39 parmetros por lado, se
genera una ventaja considerable si solo se toman 11.
Debido a la considerable disminucin en las posibles
combinaciones, que corresponden a aproximadamente
109.
Una de las principales interrogantes es si se lograr
generar el mismo tipo de soluciones conceptuales a partir
de la matriz acotada, presentada en la Figura 6. Al realizar
un anlisis a las posibles combinaciones, se observ que
los principios de inventiva con mayor probabilidad de
aparicin son muy similares a los que se extraen de la
matriz extendida.
5. Conclusiones.
Mediante la utilizacin de la teora TRIZ, en especfico la
metodologa que permite resolver o eliminar
contradicciones tcnicas, fue posible identificar principios
inventivos que generaron soluciones factibles para las
problemticas planteadas. En los casos presentados se
observ una tendencia a esperar soluciones de nivel de
inventiva medio, por cuanto la aplicacin de la Matriz de
Contradicciones logr satisfacer los requerimientos. En lo
medular, los casos de anlisis se agruparon los problemas
segn similitudes tcnicas, con lo que se logr identificar
cuatro categoras de problemticas tipo. Factor a tener en
cuenta en presencia de nuevos problemas que pudieran ser
Figura 5: Esquema conceptual de reduccin de la Matriz de

Contradiccione para problemas como los analizados.
Posteriormente se gener una propuesta de acotacin de 39

a solo 11 parmetros caractersticos, los cuales
corresponden a los parmetros con mayor frecuencia
114
encasillados bajo alguno de estos tpicos. Con los

parmetros caractersticos que presentaron mayor
frecuencia para los casos estudiados, se gener una matriz
de menor tamao con la que se logra encontrar soluciones
a los problemas estndar. Mediante su utilizacin se
obtienen principios inventivos que eliminan las
contradicciones y guan en la bsqueda de soluciones de
bajo costo y de rpida implementacin. Lo anterior es
importante si se quiere buscar alternativas con los
mismos elementos presentes en un determinado
problema, agrupando sus elementos en una configuracin
diferente pero que en los hechos entrega una mejor
solucin a los requerimientos del problema tcnico, dando
origen a una solucin barata con un nivel de inventiva
medio, que a juicio de los autores, es lo que busca hoy
sectores estratgicos de nuestra economa, tal como la
industria minera extractiva, acosada por los altos costos.
Otras fuentes:
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Rediseo mediante
metodologa TRIZ del mecanismo de extraccin de cobre
semiblister desde un horno convertidor teniente, Trabajo de
ttulo Ingeniera Civil Mecnica, Valparaso, UTFSM,
2010.
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de un prototipo multipropsito capaz de proteger transportar
y desplegar un vehculo submarino no tripulado, Trabajo
de ttulo Ingeniera Civil Mecnica, Valparaso, UTFSM,
2010.
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utilizando mtodos de resolucin inventiva de problemas,
alcances y aplicaciones, Trabajo de ttulo Ingeniera
Mecnica Industrial , Valparaso, UTFSM, 2005.
[11] Bravo Casanova, Gloria., Integracin y anlisis de
metodologas para la resolucin de problemas: anlisis
causa raz y teora de resolucin de problemas de
inventiva, Trabajo de ttulo Ingeniera Civil Industrial,
Valparaso, UTFSM, 2011.
[12] Jerez Olgun, Daniel., Anlisis tcnico y econmico de
mejoramiento del bombeo del sistema de tratamiento de
aguas en planta de filtros, Trabajo de ttulo Ingeniera Civil
Mecnica UTFSM, 2010.
[13] Monroy, Carlos., Trabajo en seco de bomba tipo VTP en
Planta Lomas Bayas Minera Extrata Copper, Tarea de
Diseo conceptual mediante uso de matriz de
contradicciones, Trabajo de ttulo Ingeniera Civil
Industrial, Valparaso, UTFSM, 2012
[14] Navarro Valdivia, Sergio., Aporte excesivo de humedad y
presencia de condensado en muros en planta de productos
crnicos procesados, Tarea de proyecto en elementos de
mquinas TRIZ y sustancia-campo, Trabajo de ttulo
Ingeniera Civil Industrial,Valparaso, UTFSM, 2012.
[15] Alvear Silva, Diego., Aporte a desarrollo de modelo de
gestin de mantenibilidad planta de chancado primario
Coln de la divisin Teniente utilizando principios de
inventiva, Trabajo de ttulo Ingeniera Civil Mecnica,
[16] Rojas Alarcn, Juan., Aplicacin de metodologa seis
sigma en rea de laminacin de empresa siderrgica,
Trabajo de ttulo Ingeniera Civil Mecnica, Valparaso,
UTFSM, 2005.
[17] Rodrguez Daz, Marcelo., Rediseo Lnea N2 de planta
recuperadora de polietileno en empresa de reciclaje de la V
regin, Trabajo de ttulo Ingeniera Mecnica Industrial,
[18] Nikulin
Chandia,
Christopher.,
Aplicacin
computacional de algoritmo de soluciones de problema
sustancia-campo de la metodologa TRIZ, Trabajo de ttulo
Ingeniera Civil Mecnica y Magister en Ciencias de la
Ingeniera Mecnica, Valparaso, UTFSM, 2009.
[19] Ahumada Araya, Rafael., Anlisis del desgaste de
cubiertas protectoras y recubrimientos en tolvas de
camiones mineros que operan a gran altura, Trabajo de
ttulo Ingeniera Civil Mecnica, Valparaso, UTFSM,
2007.
[20] Ali Arcas, Felipe., Mejora del proceso de mecanizado de
barras de aluminio mediante el diseo de aditamentos,
Dado que est a la vista la necesidad de la industria de

soluciones a bajo costo como as mismo la agregacin de
valor que hace TRIZ, que adems como se ha demostrado,
es posible acotar el conjunto de soluciones posibles dentro
de una misma herramienta, es que se propone masificar el
uso de la misma en esas industrias, con el propsito de
disminuir costos, y por consiguiente aumentar la
productividad, como alternativa a soluciones tecnolgicas
que se compran llave en mano y que son de un alto costo.
6. Bibliografa
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[3]
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Ingeniera Civil Mecnica , Valparaso, UTFSM, 2008.
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de ttulo Ingeniera Mecnica Industrial UTFSM, 2007.
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aplicacin del mtodo TRIZ a proyecto de Energa
Undimotriz Nanku Wave Energy, Informe Investigacin
Aplicada I UTFSM, 2009.
Este trabajo se ha desarrollado en el marco del proyecto de

investigacin UTFSM Anlisis tecnolgico basado en
curvas S, desarrollos matemticos y

prospectivos, para mquinas y equipos
estudios
116
VII ENERGAS
RENOVABLES
117
Modelado de un sistema combinado panel solar

fotovoltaico y bomba de calor
Fabin Correa, Cristian Cuevas*
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Concepcin, Edmundo Larenas s/n,
Casilla 160-C, Concepcin, Chile
*E-mail Autor: crcuevas@udec.cl
Resumen
Debido a los continuos aumentos en los precios de los combustibles fsiles y a los continuos problemas de contaminacin
ambiental que se presentan durante los periodos de invierno en nuestro pas, se hace necesario investigar y analizar el uso de
fuentes de energas y equipos que reduzcan el consumo de energas fsiles y biomasa en la ciudad. Un equipo que cumple
con estas caractersticas es la bomba de calor, la cual se puede combinar con paneles solares, ya sea fotovoltaicos o trmicos,
para aprovechar el alto potencial solar del que dispone nuestro pas. En este estudio se ha decidido modelar un sistema de
colectores fotovoltaicos combinado con una bomba de calor. En este anlisis se evala la opcin de este sistema para
calentamiento de agua sanitaria y calefaccin en la ciudad de Concepcin. Para lo cual se definen consumos tpicos de agua
caliente sanitaria y de calefaccin de una vivienda de 4 personas. El consumo energtico anual en calefaccin y agua caliente
sanitaria es de 10555 kWh. Estos datos sirven de entrada al modelo para determinar su rendimiento estacional y emisiones de
CO2 equivalentes. El anlisis de la bomba de calor permite establecer un COP anual de esta de 3,1 y emisiones anuales
equivalentes de 1,23 ton de CO2. En cuanto a la utilizacin combinada de bomba de calor y paneles fotovoltaicos, se logra
establecer que con 12 paneles fotovoltaicos se logra cubrir la demanda durante 233 das del ao, reduciendo el consumo
anual desde la red elctrica de 3409 kWh a 1571 kWh, con lo que se reducen las emisiones anuales equivalentes a 0,57 ton de
CO2.
Keywords: energa solar, bomba de calor, paneles fotovoltaicos, agua caliente sanitaria, modelacin, simulacin
En la literatura se han propuesto diversos enfoques,
tanto tericos como experimentales, para la determinacin
del COP de una bomba de calor, ya que esta variable se ve
afectada bajo distintas condiciones de operacin. Entre los
tericos, Nyers [1] propone un modelo matemtico resuelto
por un mtodo de optimizacin indirecta para la
determinacin del COP de la bomba de calor, mientras que
Fardoun [2] presenta un modelo dinmico de una bomba de
calor, aire-agua, para el calentamiento de agua caliente
sanitaria (ACS), en el cual utiliza sub-modelos de los
componentes bsicos de la bomba de calor.
Dentro del enfoque experimental, los esfuerzos se han
concentrado en el anlisis del COP, en condiciones de
operacin real. Por ejemplo Miara [3] evala la eficiencia
1. Introduccin
Considerando los altos costos de la energa y los
problemas de contaminacin ambiental que tiene nuestro
pas, se hace necesario investigar alternativas de
calefaccin domiciliaria que disminuyan tanto el uso de
combustibles fsiles como de biomasa; lo cual se realiza en
este estudio realizando una simulacin numrica de un
sistema de bomba de calor con paneles fotovoltaicos.
De este modo, este artculo busca generar modelos y
simulaciones para la bomba de calor y los paneles
fotovoltaicos, para as determinar el rendimiento de estos
equipos ante distintas condiciones ambientales.
118
en distintos sistemas de bombas de calor instalados en

Alemania, esto a lo largo de un periodo de 5 aos. Staffell
[4] realiza un trabajo similar al caracterizar la eficiencia de
bombas de calor de uso domstico (aire y tierra como
fuente de calor), con lo que pudo determinar el SCOP
(Seasonal Coefficient of Performance) para 100 equipos
ubicados en el Reino Unido.
Para modelar los paneles fotovoltaicos Duffie [5]
propone un circuito elctrico equivalente que representa un
panel fotovoltaico. Para implementar este modelo se deben
identificar 5 parmetros, basndose en tal modelo De Soto
[6] logra describir la curva I-V, utilizando la informacin
entregada por los fabricantes y ecuaciones semi-empricas,
con las que logra validar sus resultados al compararlos con
datos experimentales.
Lo Brano [7] propone mejoras al modelo de los cinco
parmetros, con el fin de eliminar ciertas idealizaciones.
Para esto se vale de un algoritmo de prueba y error, con el
que resuelve las ecuaciones del circuito equivalente. Otro
aporte en este sentido es el realizado por Ospino [8] quien
presenta la modelacin del comportamiento de la curva I-V
y determina los cinco parmetros utilizando tcnicas de
inteligencia artificial, para ello desarrolla un algoritmo
gentico, que determina adems, ciertos parmetros que no
son entregados por los fabricantes.
A continuacin se explicarn cada uno de los modelos

realizados para realizar el anlisis propuesto en este estudio.
El software utilizado para el desarrollo de estos modelos es
EES [9].
2.1. Perfiles de consumo

Lo primero a definir es el consumo del sistema, que
consiste en este caso a un consumo de calefaccin y de
agua caliente sanitaria. Para este anlisis se considera una
vivienda habitada por 4 personas.
2.1.1 Demanda de calefaccin
La demanda de calefaccin se determina para mantener
la vivienda a una temperatura de 18,5C (Campos [10]), con
lo cual se obtiene el perfil de demanda de calor presentado
en la Figura 2.
2. Definicin del problema a analizar

El trabajo desarrollado en este artculo contempla la
modelacin de una bomba de calor para calentamiento de
agua sanitaria y calefaccin de una vivienda de 4 personas
ubicada en la ciudad de Concepcin. El anlisis contempla
el uso de colectores fotovoltaicos para suministrar parte de
la energa requerida para el funcionamiento de la bomba de
calor. El principio del sistema se presenta en la Figura 1.
Estanque ACS
Fig. 2. Demanda de calefaccin

2.1.2 Demanda de agua caliente sanitaria
Paneles
fotovoltaicos
El perfil de consumo es considerado constante para cada

da del ao y es generado tomando un consumo diario de 74
l por persona, para una vivienda de 4 personas propuesto
por Campos [10]. La Figura 3 muestra el consumo
generado.
Bomba de calor
Radiador
Fig. 1. Sistema a analizar

El sistema se puede descomponer en los siguientes
subsistemas:
- Consumo
- Bomba de calor
- Paneles fotovoltaicos
Los datos meteorolgicos utilizados para modelar el
sistema, como temperatura ambiente, humedad relativa y
radiacin solar son obtenidos a partir de la base de datos de
Meteonorm.
Fig. 3. Demanda de agua caliente sanitaria
119
La potencia requerida para calentar el agua caliente

sanitaria se determina con el consumo de ACS, la
temperatura del ACS, que se fij en 45C, y la temperatura
del agua de la red que se interpola de los datos de la norma
tcnica de la franquicia tributaria de la Ley N 20.365.
determinar el flujo de refrigerante, la potencia elctrica del

compresor y la temperatura del refrigerante en la descarga.
1
0,9
e v = 0,924925 - 0,0239227R p
0,8
e s , e v [-]
0,7
Q ACS M ACS cw t ACS t red
(1)
2.1.3 Demanda total
0,6
0,5
0,4
e s = 0,445964 + 0,00432344(R p - 12)^2 - 0,29305/(R p - 1)
0,3
0,2
La demanda total de calor se obtiene adicionando los

perfiles de calefaccin y de potencia requerida para el agua
caliente sanitaria con lo que se obtiene la demanda de calor
ilustrada en la Figura 4.
0,1
0
1
Rp = Pr,ex,cp / Pr,su,cp [-]
Fig. 5. Eficiencias isentrpica y volumtrica del compresor

2.2.2. Modelo del condensador
El condensador es modelado en tres zonas. El
condensador es un intercambiador de calor en
contracorriente, tal como se indica en la Figura 6 (Cuevas et
al. [11]).
Agua
Zona
sobrecalentada
Zona
bifsica
Zona
subenfriada
Refrigerante
Agua
Refrigerante
Fig. 6. Modelo tres zonas del condensador

Fig. 4. Demanda de calor total
El calor transferido por cada una de las zonas se determina a

partir de los balances de energa de cada fluido y de la ecuacin
de transferencia de calor:
2.2. Modelacin de la bomba de calor
Q r ,zi ,cd M r ,zi ,cd hr ,su ,zi ,cd hr ,ex,zi ,cd

Q w,zi ,cd M w,zi ,cd hw,ex,zi ,cd hw,su ,zi ,cd
Q
C
t
t
El modelo de la bomba de calor est compuesto de tres

submodelos: modelo del compresor, modelo del
condensador y modelo del evaporador. La vlvula de
expansin no es modelada y se asume que esta mantiene un
sobrecalentamiento constante y que la carga de refrigerante
mantiene un subenfriamiento constante. El refrigerante
considerado en este anlisis es el R407C.
cd ,zi
cd ,zi
min,cd ,zi
r ,su ,cd ,zi
w ,su ,cd ,zi
(2)
(3)
(4)
El mtodo de transferencia de calor utilizado es el de la

eficacia, para el cual se determina el nmero de unidades de
transferencia y el coeficiente global de transferencia de
calor como:
2.2.1. Modelo del compresor

El compresor es modelado en forma simplificada,
tomando curvas caractersticas de la eficiencia isentrpica y
volumtrica de un compresor scroll, ambas utilizadas para
determinar la potencia elctrica y el flujo msico del
compresor. Las curvas utilizadas se muestran en la Figura 5
con las respectivas ecuaciones utilizadas, las cuales son
ajustadas de datos de catlogo de un compresor scroll.
Adems de lo anterior se necesita el volumen barrido
del compresor, el cual define su tamao, el que en este
estudio es de 33,1 cm3. El modelo del compresor permite
NTU zi ,cd
U Azi ,cd
C
(5)
min,zi ,cd
A U zi ,cd
1
1
Rw
hi ,zi ,cd Ai ,zi ,cd
ho ,zi ,cd Ao ,zi ,cd
Donde los coeficientes convectivos se determinan como:
120
(6)
h hnom
M nom
Qcoil,wet coil,wet Cmin,coil,wet twb ,su ,coil tr ,su ,coil
(7)
Para determinar el estado del aire a la salida de la

batera en rgimen hmedo debemos definir un
intercambiador de calor ficticio, como sugerido por la
ASHRAE [14]. Uno de los fluidos que ingresa a este
intercambiador es el aire y el otro es uno de un flujo
capacitivo infinito, el cual tiene una temperatura igual a la
temperatura promedio de pared externa de la batera, la cual
tambin se conoce como temperatura de contacto tc,coil,wet.
La eficiencia de contacto est definida por:
Globalmente para los flujos de calor se tendr que:

Q w,cd Q w,sh ,cd Q w,tp,cd Q w,sc ,cd
Q Q
Q
Q
r ,cd
r ,sh ,cd
r ,tp ,cd
r ,sc ,cd
(8)
(9)
Y para las reas de transferencia de calor:

Acd Ash ,cd Atp,cd Asc ,cd
(10)
coil,wet 1 exp NTUc ,coil,wet
2.2.3. Modelo del evaporador
ha ,su ,coil ha ,ex,coil,wet c ,coil,wet ha ,su ,coil hc ,coil,wet
Wsu ,coil Wex,coil,wet c ,coil,wet Wsu ,coil Wc ,coil,wet
(11)
AU coil,dry
Ra ,coil,dry Rm ,coil Rr ,coil
El modelo de la bomba de calor se obtiene

interconectando los modelos de los diferentes componentes
descritos anteriormente, dando como resultado el modelo
que se muestra en la Figura 7. Las principales salidas de
este modelo son el calor transferido en el condensador y la
potencia del compresor.
(12)
(13)
Rgimen hmedo. Cuando la batera trabaja en rgimen

hmedo, el aire es reemplazado por un gas perfecto ficticio,
cuyas entalpas estn definidas por las temperaturas de
bulbo hmedo. La resistencia trmica del lado aire est
definida por:
c p ,a ,coil
(14)
Ra , f ,coil Ra ,coil,dry
c p ,a , f ,coil
c p ,a , f ,coil
ha ,su ,coil ha ,ex,coil,wet

twb ,su ,coil twb ,ex,coil,wet
(19)
2.2.4. Modelo de la bomba de calor
Las resistencias trmicas se determinan de la misma

forma indicada en la seccin 2.2.2.
El calor transferido en rgimen seco es determinado
utilizando el mtodo -NTU:
Qcoil,dry coil,dry C min,coil,dry ta ,su ,coil tr ,su ,coil
(18)
Donde hc,coil,wet and Wc,coil,wet corresponden a la entalpa y

la humedad especfica del aire a la temperatura de la
superficie definidas en un estado de saturacin.
Rgimen seco. En rgimen seco, el coeficiente global de

transferencia de calor es determinado considerando las
siguientes resistencias trmicas:
(17)
La entalpa y la humedad especfica del aire a la salida

de la batera estn definidas por las siguientes expresiones:
El modelo considera al evaporador como un

intercambiador de calor que trabaja en un solo rgimen:
seco o hmedo, el cual fue originalmente propuesto por
Lebrun et al. [12]. La potencia actual intercambiada por el
evaporador est dada por (Braun et al. [13]):
Q a ,ev MAX ( Q coil,dry ,Q coil,wet )
(16)
Fig. 7. Modelo de la bomba de calor

El modelo de la bomba de calor asumir que el agua
caliente sale a 60C del condensador, envindose a esta
temperatura a los radiadores para la calefaccin como
tambin al intercambiador de calor del estanque de
almacenamiento de agua caliente para el agua caliente
sanitaria.
Este modelo no incluye algunas prdidas y consumos
extras que deberan incluirse en futuros modelos. Las
prdidas no consideradas son las debido a la operacin
(15)
Y el calor transferido:
121
ON/OFF del compresor, prdidas en el estanque de

almacenamiento de agua caliente y prdidas por
congelamiento en el evaporador. En lo que respecta a los
consumos extras, no se han considerado el consumo del
ventilador del evaporador y el consumo de la bomba de
circulacin de agua caliente de calefaccin.
2.4. Modelacin del sistema panel fotovoltaico

y bomba de calor
El sistema fotovoltaico es en este caso utilizado para
alimentar a la bomba de calor. El objetivo de conectarlo es
simplemente para analizar la cantidad de energa que podra
eventualmente ser suministrada por este sistema a la bomba
de calor.
2.3. Modelacin de los paneles fotovoltaicos
3. Resultados
El panel fotovoltaico es modelado utilizando el modelo

propuesto por DeSoto, el cual se resume segn el circuito
elctrico equivalente de la Figura 8.
3.1. Resultados de la bomba de calor

El anlisis de la bomba de calor se realiza determinando
su COP, el cual se ilustra en la Figura 10.
Fig. 8. Circuito elctrico equivalente del colector

fotovoltaico
En este modelo la relacin entre la tensin y la corriente
est dada por:
V I Rs V I Rs
I I L I o exp
1
a
Rsh

(20)
El modelo propuesto por DeSoto tiene 5 parmetros, los

cuales son determinados de datos de catlogo de un
colector, cuyos resultados son validados por comparacin,
tal como se indica en la Figura 9.
10
Corriente [A]
270
1000 W/m2
210
7
6
180
600 W/m2
150
5
120
4
90
60
30
1
0
0
Se observa que para esta aplicacin el COP de la bomba

de calor vara entre 2,4 y 4,2. Se obtiene que la bomba de
calor trabaja slo 1701 horas de las 8760 horas del ao, es
decir un 19,4% del tiempo total. La bomba de calor
utilizada para este anlisis satisface la demanda de calor
prcticamente todas las horas del ao, excepto en tres horas
donde la demanda sobrepasa la capacidad de esta, para este
anlisis se aceptar que no se logre satisfacer la demanda en
esas horas.
La Tabla 1 muestra un resumen de los resultados
obtenidos de la simulacin anual.
240
800 W/m2
Potencia [W]
Fig. 10. COP de la bomba de calor
10
20
30
40
Voltaje [V]
(a) Simulados
(b) Catlogo
Fig. 9. Validacin del modelo del colector fotovoltaico
Los 5 parmetros del modelo son: IL corriente de luz,
factor que depende de la radiacin solar; Io corriente del
diodo de saturacin reversa, parmetro que se ve afectado
por la temperatura de la celda; Rs resistencia en serie,
inherente a cada panel PV; Rsh resistencia shunt que
influye en la inclinacin de la curva I-V; a factor de
idealidad modificado.
La simulacin de los paneles fotovoltaicos es realizada
considerando una inclinacin de 30, y estn orientados
hacia el norte.
Tabla 1. Resumen de los resultados de la simulacin

Demanda Calor BC Consumo BC
SCOP
kWh
kWh
kWh
10555
10555
3409
3,1
De este anlisis se obtiene un COP estacional de 3,1
para las condiciones simuladas.
Considerando una emisin de CO2 del sistema
interconectado central de 0,36 ton CO2/MWh, se tendr una
emisin equivalente anual de este sistema de 1,23 ton de
CO2 por ao.
122
3.2. Anlisis de los paneles fotovoltaicos
Agradecimientos
La Figura 11 presenta los resultados obtenidos de la

simulacin anual de 12 paneles fotovoltaicos. Los
resultados se integran en forma diaria, para determinar la
cantidad de energa que se puede ir almacenando
diariamente para ser utilizada el da posterior. De acuerdo a
este anlisis este sistema logra satisfacer la demanda de
energa elctrica de la bomba de calor 233 das del ao. De
acuerdo a este anlisis el sistema requerira de una energa
elctrica de la red de 1571 kWh, con lo cual las emisiones
de CO2 se reduciran a 0,57 ton de CO2 por ao. El
consumo elctrico anual de la bomba de calor es de 3409
kWh y la entregada por los paneles de 4534 kWh, el
excedente se puede eventualmente utilizar en la vivienda o
enviar a la red elctrica.
Trabajo financiado por el proyecto FONDECYT

1150965.
Referencias
[1] J. M. Nyers and . J. Nyers, COP of heating-cooling
system with heat pump, EXPRES 2011 - 3rd IEEE Int.
Symp. Exploit. Renew. Energy Sources, Proc., pp. 17
21, 2011.
[2] F. Fardoun, O. Ibrahim, A. Zoughaib. Dynamic
modeling of an air source heat pump water heater. 10th
International Energy Agency Heat Pump Conference
2011 HPC 2011, May 2011, Tokyo, Japan.
[3] M. Miara, D. Gunther, T. Kramer, T. Oltersdorf, and J.
Wapler, Analysis and Evaluation of Heat Pump
Efficiency in Real-life Conditions, 2011.
[4] I. Staffell, A Review of Domestic Heat Pump
Coefficient of Performance, Energietechnik, , 2009.
[5] John A. Duffie, William A. Beckman (2013). Solar
Engineering of Thermal Processes, 4th Edition.
[6] DeSoto W., Klein, S. Beckman W., 2005. Improvement
and validation of a model for photovoltaic array
performance. Solar Energy 80, 78-88.
[7] V. Lo Brano, A. Orioli, G. Ciulla, and A. Di Gangi, An
improved five-parameter model for photovoltaic
modules, Sol. Energy Mater. Sol. Cells, vol. 94, no. 8,
pp. 13581370, 2010.
[8] A. Ospino, C. Robles, A. Durn. Modelado y
simulacin de un panel fotovoltaico empleando tcnicas
de inteligencia artificial. Energtica. 2014, vol.35, n.3,
pp. 225-233.
[9] S. Klein. 2014.EESEngineering Equation Solver, FChart.
[10] Campos, P. 2015 Evaluacin tcnico-econmico de
alternativas de generacin energtica in situ en
viviendas en Concepcin. Informe de Memoria de
Ttulo para optar al Ttulo de Ingeniero Civil Mecnico.
[11] Cuevas C., Lebrun J., Lemort V., Ngendakumana Ph.
Development and validation of a condenser three zones
model. Applied Thermal Engineering 2009; 29(17-18);
p. 3542-3551.
[12] Lebrun, J., X. Ding, J.-P. Eppe, and M. Wasacz. 1990.
Cooling Coil Models to be used in Transient and/or Wet
Regimes. Theoretical Analysis and Experimental
Validation. Proceedings of SSB 1990. Lige:405-441.
[13] Braun, J.E., S.A. Klein, and J. Mitchell. 1989.
Effectiveness Models for Cooling Towers and Cooling
Coils. ASHRAE Transaction 95(2):164-173.
[14] ASHRAE. 2000. 2000 ASHRAE handbook-HVAC
Systems and Equipment, Chapter 21. Atlanta: American
Society of Heating, Refrigerating and Air-Conditioning
Engineers, Inc.
Fig. 11. Diferencia entre oferta y demanda de energa diaria
4. Conclusiones
En el estudio presentado en este artculo se realiza un
anlisis anual de un sistema de calefaccin y de
calentamiento de agua sanitaria con bomba de calor aire
agua para una vivienda de 4 personas. El consumo anual en
calefaccin y agua caliente sanitaria es de 10555 kWh. Para
satisfacer esta demanda de calor la bomba de calor consume
3409 kWh de energa elctrica, lo cual da un COP anual de
3,1 y emisiones anuales equivalentes de 1,23 ton de CO2.
Este sistema se complementa con un arreglo de 12 paneles
fotovoltaicos, el cual logra suministrar la energa requerida
por la bomba de calor durante 233 das del ao, reduciendo
el consumo de energa de la red elctrica a 1571 kWh, lo
que genera emisiones anuales equivalentes de 0,57 ton de
CO2. Anualmente los paneles fotovoltaicos logran
suministrar 4534 kWh de energa elctrica, la cual en parte
puede ser ocupada por la bomba de calor, la diferencia se
puede utilizar en la vivienda o enviar a la red elctrica.
123
Desalinizacin por mltiples efectos MED utilizando

energa solar
R. Barraza*, A. Gonzlez
Valparaso, Chile
*E-mail Autor: rodrigo.barraza@usm.cl
Resumen
Este proyecto explora la desalinizacin a gran escala utilizando el proceso de destilacin por mltiples efectos MED (por sus
siglas en ingls). Un modelo computacional utilizando Engineering Equation Solver (EES) [1] que simula la tecnologa
MED es propuesto, el cual puede ser utilizado como una herramienta para estudiar los diferentes parmetros que influyen en
la eficiencia de una planta de desalinizacin. La validacin del modelo numrico es presentada utilizando parmetros de
operacin de una Planta instalada en Bahrin. Finalmente, la planta de desalinizacin es acoplada con una planta solar
desarrollada en TRaNsient SYstems Simulation (TRNSYS) [2]. La planta solar est compuesta por paneles parablicos,
acumulacin trmica y una caldera auxiliar a gas natural que permite mantener una produccin constante de agua desalada de
10.800 toneladas mtricas por da en una locacin cercana a Antofagasta, Chile. Se evalu el efecto de proveer vapor
saturado en tres niveles de presin, variar el nmero de colectores y el tamao del almacenamiento trmico. La energa solar
es capaz de proveer ms del 80% de la energa trmica total requerida usando almacenamiento de energa trmica.
Keywords: desalinizacin, MED, destilacin multiefecto, desalinizacin solar.
[8]. El-Dessouky propuso en su modelo el clculo de los
coeficientes globales de transferencia de calor en los
evaporadores como funcin de la temperatura del efecto.
Este enfoque ignora la complejidad de la transferencia de
calor en el evaporador en donde los fluidos involucrados
estn cambiando de fase, un flujo evapora fuera de los
tubos y el otro condensa dentro de los tubos. Palenzuela
utiliza la misma correlacin propuesta por El-Dessouky.
De la Calle por su parte define una correlacin para el
coeficiente de transferencia de calor de la pelcula que
evapora en los evaporadores de manera que los resultados
del modelo calcen con los resultados experimentales. Si
bien estos modelos tienen aplicacin especfica para las
instalaciones en las cuales fueron validados, no son
modelos aplicables a otras configuraciones o plantas
similares con parmetros operacionales muy distintos de las
desaladoras originales debido a la no universalidad de las
correlaciones de transferencia de calor utilizadas.
1. Introduccin
En la literatura se puede encontrar un importante
nmero de modelos computacionales simples que permiten
la prediccin de parmetros globales como flujos
promedios de destilado y eficiencias globales de las plantas
de desalinizacin de mltiples efectos (MED), tales como
Sayed y Silver [3], El-Nashar y Qamhiyeh [4] y Darwish et
al. [5]. Las simplificaciones ms comunes son asumir un
gradiente de temperatura constante en los evaporadores,
propiedades del agua salobre constantes (independientes de
la presin y temperatura) y coeficientes de transferencia de
calor constante en todos los efectos; consecuentemente, la
operacin detallada de cada uno de los componentes de la
planta de desalinizacin no puede ser estudiada. Algunos
modelos ms detallados han sido propuestos por ElDessouky et al. [6], Palenzuela et al. [7] y de la Calle et al.
124
Teniendo en cuenta las limitaciones de los modelos de

plantas MED existentes se propone la creacin de una
herramienta computacional modular, validada y de
aplicacin general que permita estudiar en detalle distintas
configuraciones y tamaos de desalinizadoras MED. El
modelo se basa en los balances de masa, sal y energa
incluyendo los procesos de transferencia de calor con
correlaciones de amplio uso (universales) e incluyendo las
cadas de presin debido a friccin y por cambio de
momento relacionado al cambio de fase. La fuente de calor
puede tener cualquier origen, ya sea desde combustibles
convencionales, calor residual o termo-solar. La opcin
termo-solar es estudiada en ms detalle.
efecto siguiente. Para mejorar la eficiencia del sistema se

instala un eyector que tiene la funcin de un termocompresor.
Los mdulos que componen el modelo son: evaporador,
pre-calentador, cmara flash, condensador, eyector y
desobrecalentador. Las propiedades del agua salobre tales
como entalpas, calor especfico y elevacin del punto de
ebullicin (BPE, boiling point elevation), las cuales
dependen de la temperatura y del contenido de sal, son
calculados de acuerdo a lo publicado por Sharqawy et al.
[9].
2.1. Evaporador
, []
2. Planta de desalinizacin de mltiples

efectos MED
, []
, []
Etapa Intermedia
, []
, ,
, 1 , , , []
Pre-calentador
Pre-calentador
+
Primer efecto
Segundo efecto
Tercer efecto
, []
Cmara Flash
Cmara Flash
Cmara Flash
Sistema
, []
, , , []
m f , E i mb, E i 1 mv, E i mv,TC i mb, E i 0
(1)
m f , E i S f mb, E i 1 Sb, E i 1 mb, E i Sb, E i 0
(2)
QE i m f , E i h f , E i mb, E i 1 hb, E i 1
[1]
, []
Desobrecalentador
, [ 1]
1 , , [ 1]
El evaporador (Fig. 2) es un intercambiador de calor con

tubos horizontales. Fuera de los tubos, el agua salobre se destila
debido a la combinacin de dos fenmenos. Primero, cuando el
agua salobre se inyecta al evaporador, una fraccin se evapora
debido a la expansin producto del cambio de presin. A
continuacin, el agua salobre cae sobre los tubos como pelcula,
absorbiendo el calor desde el vapor que condensa dentro de los
tubos. El vapor generado en el evaporador fluye hacia el precalentador y posteriormente al evaporador siguiente como fuente
de energa. Los balances de masa, sal y energa fuera de los
tubos son presentados a continuacin para cada efecto i, que
puede variar de 1 a n:
, []
, ,
Condensador
, ,
, , , , , []
Fig. 2. Evaporador
Ultima Etapa
, []
, [ 1]
Eyector
, []
, []
, , []
, []
, ,
El modelo computacional de la planta MED es

desarrollado usando el software Engineering Equation
Solver (EES) [1]. El modelo computacional consiste en
una herramienta modular (Fig. 1), que permite simular una
planta MED con tres efectos o ms y analizar su desempeo
a travs de la ganancia (GOR, Gain Output Ratio) o el
consumo especfico de energa (SEC) variando el nmero
de efectos, la configuracin de la planta, la fuente de
energa trmica (vapor, agua caliente u otro fluido),
condicin de la fuente trmica (temperatura y presin) y
caracterstica del agua salobre de alimentacin.
El modelo bsico mostrado en la Fig.1 requiere una
primera etapa en donde se suministra la fuente externa de
energa trmica, etapas intermedias que pueden variar desde
1 a n-2 y una ltima etapa en donde el vapor generado en el
ltimo efecto es condensado. El agua de alimentacin
ingresa por el ltimo efecto y es pre-calentada en
contracorriente usando el calor del vapor generado en las
etapas iniciales.
Primera Etapa
Evaporador
mv , E i hv , E i mv ,TC i hv , E i mb i hb , E i 0
(3)
El balance de energa dentro de los tubos es mostrado en ec.

(4), donde QE i es el flujo de calor desde el vapor
condensando hacia el agua salobre evaporando.
Fig. 1. Modelo MED
Una fraccin del agua de alimentacin se evapora en el

primer efecto y este vapor es la fuente energtica para el
125
QE i mv heat , E i hv heat , in, E i hv heat , out , E i
de alimentacin ( m f , E i ) ya pre-calentada ingresa al

evaporador de la misma etapa y la otra fraccin ( m f , Ph i 1 )
contina hasta el siguiente pre-calentador. Los balances de
masa y energa del agua de alimentacin al interior de los tubos
son mostrados en Ecs. 6 y 7.
(4)
La temperatura de saturacin del agua salobre es ms alta

que la del agua pura debido a la elevacin del punto de
ebullicin (BPE) que provoca el contenido de sal. Para conocer
la temperatura de saturacin del agua salobre ( Tb, E i ) esta
diferencia es considerada. La transferencia de calor dentro del
evaporador es calculada considerando cambio de fase en ambos
lados del evaporador (Ec. 5).
QE i U E i Atot , E i Tavg i Tb, E i
m f , Ph i m f , Ph i 1 m f , E i 0
QPh i m f , Ph i h f , E i 1 m f , Ph i 1 h f , E i
m f , E i h f , E i 0
Los balances de masa y energa del vapor en el exterior de los

tubos son:
Atot , E i es el rea de la superficie exterior de los tubos y
mv, E i mv, FB i mv heat , E i 1 0
Tavg i es la temperatura promedio en el interior de los tubos.
QPh i mv heat , E i 1 hv heat ,in, E i 1 mv , E i hv , E i
U E i est formado por la conveccin del vapor condensando,

la conduccin en la pared del tubo, la conveccin del agua
salobre que cae sobre el tubo como pelcula y la resistencia
trmica adicional que produce el agua salobre en la pared
exterior del tubo. Los coeficientes de conveccin del vapor
condensando dentro del tubo y del agua salobre evaporando en
el exterior del tubo son determinados usando la correlaciones
propuestas por Dobson y Chato [10] y Parken [11],
respectivamente. En el interior de los tubos, el vapor muestra
una diferencia de temperatura entre la entrada y la salida de los
tubos, la cual se explica por la cada de presin durante la
condensacin del vapor. Esta cada de presin se origina por el
efecto conjunto de friccin y momento. La cada de presin por
friccin se determina utilizando la correlacin de MllerSteinhagen y Heck [12].
mv , FB i hv , FB i 0
QPh i Qsh, Ph i Qsat , Ph i
, []
, []
, ,
, []
, []
[]
(9)
(10)
Cada sub-intercambiador de calor es calculado usando el

mtodo de nmero de unidades de transferencia (NUT) [13]. El
detalle del clculo es descrito por Barraza [14]. Los coeficientes
de conveccin para el agua salobre, vapor sobrecalentado y
vapor saturado condensando son calculados a partir de las
correlaciones desarrolladas por Gnielinski [15], Churchill y
Bernstein [16] y Rohsenow et al. [17].
, [ + 1]
, + 1 ,
, []
(8)
En el exterior de los tubos, el vapor ingresa como vapor

sobrecalentado y alcanza la condicin de saturacin mientras
avanza a travs del pre-calentador.
El anlisis del
intercambiador de calor de tubos y carcaza considera esta
situacin, por lo que el intercambiador es dividido en una
seccin en que el vapor esta sobrecalentado (sh) y otra en donde
est condensando (sat). En consecuencia, el calor transferido en
el pre-calentador ( QPh i ) est dado por la contribucin de las
dos secciones:
2.2. Pre-calentador
, []
, ,
(7)
(5)
U E i es el coeficiente global de transferencia de calor,
, [ 1]
(6)
, [ + 1]
, , + 1
, , , , [ + 1]
2.3. Cmara flash
, []
, []

La cmara flash (Fig. 4), que posee la misma presin del

evaporador (exterior de los tubos) recibe el condensado
proveniente desde el interior de los tubos del evaporador (
mv heat , E i ) y agua fresca desde la cmara flash anterior (
Fig. 3. Pre-calentador
m fw i 1 ). Vapor ( mv , FB i ) es generado debido a la menor

presin de la cmara con respecto al interior de los tubos del
evaporador y de la cmara flash anterior. Este vapor generado
es enviado al pre-calentador. El agua fresca ( m fw i ) contina
a la siguiente cmara flash. En la primera etapa una fraccin de
El pre-calentador (Fig. 3) es un intercambiador de calor de

tubos y carcaza, en el cual el agua de alimentacin ( m f , Ph i )
pasa por el interior de los tubos y es pre-calentada por el vapor (
mv heat , E i 1 ) producido en el evaporador y en la cmara
flash que est en el exterior de los tubos. Una fraccin del agua
126
agua fresca ( mc , FB i ) puede ser recirculada hacia el

desobrecalentador. Los correspondientes balances de masa y
energa son:
mv heat , E i m fw i 1 mc , FB i m fw i mv , FB i 0
mv heat , E i hv heat ,out , E i m fw i 1 h fw i 1

mc , FB i h fw i m fw i h fw i mv , FB i hv , FB i 0
, []
, ,
, , , , , []
, []
, ,
, []
, []
, ,
(11)
, +
, []
, []
(12)
, []

, []
,
,
Fig. 5. Condensador
, []

2.5. Eyector
[ 1]
[ 1]
1
El eyector recibe el vapor sobrecalentado a alta presin (

msteam ) desde el generador de vapor forzando la recirculacin
[]
, []
[]

de una fraccin del vapor ( mv ,TC i ) producido en uno de los

evaporadores aguas abajo y despus de mezclarlos dirige el
vapor ( mv, Ej msteam mv ,TC i ) al desobrecalentador. El
eyector es simulado usando el modelo termodinmico propuesto
por Aly [18].
[]

Fig. 4. Cmara Flash
2.4. Condensador
El condensador (Fig. 5) es un intercambiador de calor de
tubos y carcasa que tiene tres funciones. Su principal funcin es
condensar el vapor producido en el ltimo efecto ( mv , E n ) y
2.6. Desobrecalentador
agua salobre de alimentacin ( m f , Ph n ). Adems, define la

presin del sistema a travs del control de la temperatura de
condensacin del vapor. La temperatura de condensacin se
puede ajustar controlando el flujo del agua de enfriamiento (
mcool ). El balance de energa correspondiente al agua salobre de
alimentacin, que fluye dentro de los tubos, es:
,
,
, , [0]
en la ltima cmara flash ( mv , FB n ). Tambin, pre-calienta el
QC m f , Ph n h f mcool h f m f , Ph n h f , E n
mcool h f , E n 0
[1]
QC mv,C hv,C mv, E n hv , E n mv , FB n hv , FB n 0
, , 1
[0]
Fig. 6. Desobrecalentador
El desobrecalentador (Fig. 6) mezcla el vapor

sobrecalentado ( mv , Ej ) que proviene del eyector con agua fresca
suministrada desde la cmara flash ( mc , FB i ) del primer efecto
con el fin de suministrar vapor saturado al primer efecto como
fuente de energa trmica ( mv heat , E 1 ).
(13)
Para la parte exterior de los tubos donde el vapor condensa,

los balances de masa y energa son:
mv, E n mv , FB n mv ,C 0
, [1]
3. Validacin del modelo MED
(14)
El modelo computacional descrito en este documento es
validado con informacin operacional de la Planta de
desalinizacin MED Aluminum Bahrain (ALBA) presentada
por de Vries et al. [19]. La Tabla 1 presenta los datos
operacionales de la Planta de desalinizacin ALBA y los
resultados del modelo computacional usando la misma
configuracin. La planta de desalinizacin tiene 4 unidades de
4 efectos cada una y utiliza como energa trmica los calores
residuales del proceso de calcinacin. La configuracin de la
planta MED es presentada en Fig. 7.
(15)
El clculo del intercambiador de calor se realiza de manera

similar a la descrita para el pre-calentador.
127
Tabla 1. Comparacin modelo versus

de la Planta de referencia
Parmetro
Modelo
Vapor en tubos
Efecto 1
45,2 kg/s
Efecto 2
45,0 kg/s
Efecto 3
14,0 kg/s
Efecto 4
14,0 kg/s
T - Evaporador
Efecto 1
63,6 C
Efecto 2
58,6 C
Efecto 3
52,2 C
Efecto 4
45,3 C
T - Agua enfriamiento
43,6 C
Flujo Agua salobre
267.0 kg/s
T - Agua salobre
45,3 C
Produccin agua fresca 122.8 kg/s
GOR
7.4
SEC (kWh/m3)
96.6
datos operacionales
Referencia
Error
N.D.
49,4 kg/s
13,3 kg/s
N.D.
-9%
5%
actividad industrial creciente. Asimismo, se encuentra en la

costa y tiene altos niveles de radiacin solar.
Caldera
auxiliar
Campo
solar
1%
Bomba HTF
Campo solar
-6%
1%
1%
-6%
-1%
-1%
1%
75.0
kg/s
75.0
kg/s
22.5
kg/s
Seawater
reject
577.8 kg/s
43.6C
TE = 58.6C
TV = 58.0C
PH 2
EVAP 1-A
PRE-HEATER 3
44.4
kg/s
Condensate
return
8.3 kg/s
67C
CONDENSER
Seawater
inlet
966.6 kg/s
33C
EVAP 2-A
FLASH BOX
1-A
44.4
kg/s
condensado
La planta de generacin de vapor se ha modelado

utilizando el software TRaNsient SYstems Simulation
(TRNSYS) [2] y est formada por dos circuitos de aceite
trmico (Therminol VP-1). En el circuito primario, el
fluido trmico fluye desde la parte inferior del estanque de
almacenamiento hacia el campo solar formado por
colectores parablicos, orientados a lo largo del eje nortesur y con seguimiento en ese eje. El fluido trmico es
calentado en los colectores y retorna a la parte superior del
estanque de acumulacin. En el circuito secundario, el
aceite trmico fluye desde la parte superior del estanque
hacia el generador de vapor y retorna posteriormente a la
zona inferior.
Steam
16.7 kg/s
224C, 21 bar
EJECTOR
Bomba HTF
Generador de
vapor
Fig. 8. Generacin de vapor solar y Planta MED
PRE-HEATER 1
TE = 63.6C
TV = 63.0C
MED
Estanque
63,0 C
N.D.
N.D.
48,0 C
43,0 C
263.6 kg/s
48,0 C
124.4 kg/s
7.5
95.4
N.D. No disponible
NCG
vapor
FLASH BOX
2-A
14.0
kg/s
TE = 52.2C
TV = 51.6C
TE = 45.3C
TV = 44.7C
EVAP 3
EVAP 4
EJECTOR
TE = 63.6C
TV = 63.0C
22.5
kg/s
EVAP 1-B
Condensate
return
8.3 kg/s
67C
Brine
267.0 kg/s
45.3C
75.0
kg/s
TE = 58.6C
TV = 58.0C
FLASH BOX 3
FLASH BOX 4
colectores
Fresh water
122.8 kg/s
38C
Fraccin solar
75.0
kg/s
EVAP 2-B
FLASH BOX
1-B
FLASH BOX
2-B
colectores
colectores
Fig. 7. Planta MED ALBA

colectores
Los resultados del modelo computacional son comparables

con los datos operacionales de la Planta de referencia. La mayor
desviacin (-9%) es en la prediccin del vapor suministrado al
efecto 2. La produccin de agua fresca y los parmetros de
eficiencia de la planta son calculados con un error menor al 1%.
Almacenamiento
Fig. 9. Fraccin solar
4. Planta de vapor solar
Cuando la energa provista desde el estanque de

acumulacin no es suficiente para generar el vapor
requerido, una caldera de gas natural provee la energa
faltante.
El generador de vapor consiste en un
intercambiador contracorriente en el cual la fuente trmica
es el aceite trmico y el resultante es el vapor que se dirige
a la planta de desalinizacin MED. El control de la planta
es optimizado para mantener una estratificacin en el
estanque de 10 C y maximizar el uso de la energa solar.
Se estudia una planta de desalinizacin MED, con la

configuracin presentada en la Fig. 7, la cual es conectada a
un generador de vapor que obtiene su energa primaria
desde un campo solar y cuando la energa solar no es
suficiente utiliza como respaldo gas natural (Fig. 8). La
planta se ubica en la ciudad de Antofagasta, Chile. La
ciudad combina escasez de agua fresca, poblacin y
128
La planta se dimension para suministrar en forma

continua 10.800 toneladas mtricas de agua fresca por da.
La Fig. 9 presenta los resultados en trminos de la fraccin
solar, que es la fraccin de energa solar absorbida con
respecto al total de la energa requerida. Es claro, que al
aumentar el volumen de almacenamiento trmico
(normalizado en litros por m2 de colector) la fraccin solar
mejora. Este incremento es ms relevante al incrementar el
nmero de colectores alcanzndose una fraccin solar
mayor al 80% en el caso mximo analizado. Por ltimo, el
efecto de la presin de suministro de vapor parece ser
marginal.
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5. Conclusiones
Se ha desarrollado un modelo computacional modular
de una planta de desalinizacin MED usando el software
EES. La efectividad de este modelo ha sido probada al
predecir con errores menores al 10% los datos
operacionales de una planta existente.
El modelo
desarrollado es una herramienta potente para el anlisis de
esta tecnologa asociada con energa solar, como es el caso
analizado, u otra fuente de energa.
El anlisis combinando con la planta de vapor solar
modelada en TRNSYS prueba la factibilidad tcnica de
instalar una planta de este tipo en la ciudad de Antofagasta
al aportar ms del 80% de la energa requerida en las
alternativas estudiadas. Tambin, es posible inferir que se
puede alcanzar una fraccin solar cercana al 100% con el
adecuado nmero de colectores solares y almacenamiento
trmico.
Agradecimientos
Se agradece al Laboratorio de Energa Solar de la
Universidad
Wisconsin-Madison por
su infinita
colaboracin, en especial a los profesores Sanford Klein y
Douglas Reindl.
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129
Modelamiento y evaluacin exergoeconmica de una

planta de cogeneracin solar.
Roberto Leiva I.(a,b) , Rodrigo Escobar(a)
a
Departamento de Ingeniera Mecnica y Metalrgica, Pontificia Universidad Catlica de Chile, Vicua Mackenna 4860,
Santiago, CHILE.
b
Departamento de Mecnica Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Av. Federico Santa Mara 6090,
Via del Mar, CHILE.
E-mails: roberto.leiva@usm.cl , rleivaillanes@puc.cl , rescobar@ing.puc.cl
Resumen
Este artculo muestra los resultados de una modelacin y evaluacin exergoeconmica de una planta de concentracin
solar de potencia CSP (Concentrated Solar Power) del tipo cilindro parablico configurada en un esquema de cogeneracin
con una planta de refrigeracin de absorcin de simple efecto para la produccin de electricidad y refrigeracin industrial.
La metodologa seguida permite acoplar ecuaciones termodinmicas de balances de energa, de exerga y de masa con
relaciones econmicas con el objeto de resolver sistemas energticos complejos. La planta de cogeneracin se evala
instalada en Crucero, en el norte de Chile donde la irradiancia directa normal alcanza valores sobre los 1,000 W/m2.
Los resultados indican que la planta de cogeneracin aumenta su eficiencia energtica de 25.4% a 27.2%, aumenta su
eficiencia exergtica en la produccin de electricidad de 27.8% a 28.0% , aumenta la eficiencia exergtica en la produccin
de refrigeracin de 18.3% a 33.3%, y reduce los costos exergticos unitarios y los costos nivelados de 0.206 a 0.173
USD/kWh. Por lo tanto, la planta de cogeneracin evaluada es ms conveniente en terminos energeticos y econmicos que
las plantas individuales no integradas.
Keywords: Cogeneracin, CSP, refrigeracin por absorcin, exergoeconmico, energa solar.
Las plantas de concentracin solar CSP producen
electricidad utilizando como fuente trmica la radiacin
solar. Existen cuatro tecnologas de generacin CSP [4,5],
estas son: cilindro parablico, torre solar, lineal Fresnel, y
dish-Stirling. La planta CSP cilindro parablico es la
tecnologa ms madura y de menor costo [4] dentro de las
tecnologas CSP, por ello es la planta que se evala en esta
investigacin. Por otro lado, las tecnologas de
refrigeracin industrial ms importante son las de
refrigeracin por compresin de vapor y las de absorcin
(simple y doble efecto) [6,7]. Las plantas de refrigeracin
por absorcin operan a partir de una fuente de calor. Dentro
de las tecnologas de absorcin la de simple efecto es la que
puede operar con fuentes a temperaturas menores. Por lo
tanto, la planta evaluada en esta investigacin est formada
por una planta de concentracin solar de potencia CSP del
tipo cilindro parablico [5] y una planta de refrigeracin de
1. Introduccin
La cogeneracin [1] es un proceso energtico en el que
a partir de una o ms fuentes primarias de energia se
producen dos formas tiles de energa. El configurar una
planta de cogeneracin implica la integracin de dos
tecnologias diferentes para la produccin de dos productos.
Una forma apropiada para realizar esta integracin
tecnolgica es por medio del anlisis exergoeconmico
[2,3]. Este anlisis permite identificar la localizacin,
magnitud y fuentes de destruccin de exergia en un sistema
energetico; calcular los costos asociados a la destruccin de
exergia; evaluar los costos asociados a la produccin de
cada producto; realizar una optimizacin global y/o local
para minimizar costos totales y ahorrar energa.
130
absorcin LiBr/H2O de simple efecto [7] para la produccin

de electricidad y refrigeracin industrial.
La integracin de plantas CSP con plantas de
refrigeracin por absorcin ha sido estudiado previamente
[6,8,9]. Sin embargo la configuracin y el alcance de esta
investigacin aporta con un enfoque diferente.
con un recalentamiento y cinco extracciones (Figura 3).

La planta CSP tiene una potencia bruta de 55.5 MW.
Por otro lado, la planta de refrigeracin se configura con
un ciclo de refrigeracin por absorcin de simple efecto
[14] con fluido de trabajo LiBr-H2O. La planta de
refrigeracin es de 5 MW trmico.
La planta CSP se valid con datos de Blanco et al
[12] y SAM [13], mientras que la planta de refrigeracin
se valid con datos de Herold et al. [14].

2.1. Objetivos y metodologa
2.2.1. Punto de acoplamiento.
El objetivo de esta investigacin es evaluar

exergoeconomicamente una planta de cogeneracin solar
para la produccin de electricidad y refrigeracin industrial.
En la Figura 1 se muestra la configuracin de la planta de
cogeneracin.
El desorbedor de la planta de refrigeracin por

absorcin requiere operar a temperaturas dentro del
rango de 80 a 110 C [7]. Debido a este rango de
temperaturas, la planta de refrigeracin por absorcin se
acopla a la planta CSP en la 4ta extraccin de la turbina
LP (Figura 3) donde la temperatura es de 108.5 C. En
la tabla 1 se muestran las presiones y temperaturas en
cada una de las extracciones de la planta CSP.
ENERGIA
SOLAR
Electricidad
Planta CSP
Planta de
Refrigeracin
Refrigeracin Ind.
Tabla 1. Presiones y temperaturas en las turbinas.

Punto
P bar
T C
Extraccin turbina HP
33.48
240
1era extraccin turbina LP
13.99
352.7
2da extraccin turbina LP
6.18
259.7
3.04
189.2
4ta extraccin turbina LP
1.17
108.5
0.37
73.9
Presin final turbina LP
0.06
36.2
Figura 1. Planta de cogeneracin solar.
La metodologia seguida [2] se presenta en la Figura 2. A

partir del diseo y modelamiento de cada planta se define el
nivel de agregacin a considerar. Este nivel de agregacin
permite delimitar las fronteras de analisis dando una
estructura fsica y una estructura productiva. Se establecen
los modelos termodinmicos (1era y 2da ley de la
termodinmica), modelos econmicos (determinacin de
costos de inversin, operacin y mantenimiento) y
exergoeconmicos (determinacin de costos unitarios
exergticos y flujo de costos exergticos), y finalmente se
realizan simulaciones horarias (hora a hora en un ao) para
resolver el sistema completo.
Modelamiento de la planta
Configuracin preliminar de la planta
Estructura fsica-productiva
Determinacin de Recursos-Productos
Nivel de Agregacin
(Delimitacin de la Planta)
Aplicacin de criterios de asignacin de

costos exergticos
Anlisis Exergtico
Modelado termoeconmico
Resolucin de matriz de costos exergticos
El tamao del campo solar aumento en 1.94% (de

294,534 m2 a 300,376 m2) al acoplar la planta de
refrigeracin a la planta CSP, esto con el objeto de
mantener la potencia elctrica de salida.
Optimizacin
Fig. 2. Metodologa seguida.
Para modelar la planta se utiliz el software IpsePro [10]

apoyado con rutinas en Matlab y EES.
La planta CSP se evalu instalada en el norte de Chile,
en Crucero, latitud -22.14, longitud -69.3, DNI de 3,388
kWh/m2/ao [11].
Fig. 3. Configuracin final de la planta de cogeneracin.
2.2. Diseo del problema

Los principales parmetros en el punto de diseo
de la planta de cogeneracin se presentan en la
Tabla 2.
Tabla 2. Condiciones en punto de diseo planta de cogeneracin.
La planta CSP [12] est formada por un campo solar y

un bloque de potencia. El bloque de potencia a su vez
est constituido por un ciclo de Rankine regenerativo,
131
Parmetro
Campo Solar
Irradiancia solar (DNI) para SM=1.0
Temperatura de entrada al campo solar
Temperatura de salida del campo solar
Eficiencia colector solar
rea apertura
Mltiple Solar (para I=1010 W/m2)
Bloque de Potencia
Potencia bruta CSP
Temperatura de entrada turbina HP
Presin de entrada turbina HP
Presin de extraccin turbina HP
2da extraccin turbina LP
Presin final turbina LP
Eficiencia isentropica de turbina HP
Eficiencia Isentropica de turbina LP
Eficiencia mecanica y electrica generador y
motores electricos
Eficiencia isentropica bombas
Refrigeracin por Absorcin
Potencia de refrigeracin
Temperatura de entrada evaporador
Temperatura de salida evaporador
Temperatura de entrada enfriador (absorvedor)
Temperatura de salida enfriador (condensador)
Temperatura entrada desorbedor
Valor
720 W/m2
293 C
393 C
68%
300,376 m2
1.4
(3)
Posteriormente se aplica el modelo econmico, el
cual consiste en cuantificar los costos de inversin de
capital (Eq.4), los costos de operacin y mantenimiento
(Eq.5) y la suma de los dos (Eq.6).
(4)
55.5 MW
373 C
101.37 bar
33.48 bar
13.99 bar
6.18 bar
3.04 bar
1.17 bar
0.37 bar
0.06 bar
85.2 %
85.0 %
98.0 %
(5)
(6)
Luego corresponde desarrollar el balance de costos
exergticos (Eq.7). Con lo que se obtiene los costos
exergticos unitarios para cada corriente as como los
flujos de costos exergticos (Eq.8).
(7)
( ) (8)
Con estos resultados se calculan la razn de
destruccin de exerga (Eq.9), la diferencia relativa de
costos (Eq.10) y el factor exergoeconmico (Eq.11).
(9)
70.0 %
) (
5 MW
10 C
6 C
25 C
35 C
108.49 C
(10)
(11)
Finalmente, para la evaluacin econmica se calculan

los costos nivelados de la electricidad (Eq.12) y el costo
nivelado de la refrigeracin (Eq.13).
Para el anlisis exergtico las condiciones de

referencia son 25 C, 1.013 bar y 0.5542 kg/kg de
fraccin de masa de LiBr.
Para la evaluacin exergoeconmica se consideraron:
CAPEX de 214.12 y 3.15 MUSD, OPEX de 4.08 y 0.06
MUSD/ao para la planta CSP y de refrigeracin
respectivamente. Se consider un horizonte de 25 aos y
una tasa de descuento de 10%.
En el modelo se despreciaron las variaciones de
energa cintica, energa potencial y las prdidas de
carga en las lneas.
(12)
(13)
3. Resultados de la investigacin
3.1. Eficiencia energtica de la planta.
En la Figura 4 se presenta el diagrama Sankey de la
planta de cogeneracin. El factor de utilizacin de la
planta de cogeneracin es de 27.2%.
2.3. Modelos desarrollados

La evaluacin exergoeconmica implica aplicar un
modelo termodinmico donde se realizan balances de
masa (Eq.1), de energa (Eq.2) y de exerga (Eq.3). Con
ello se determinan las propiedades termodinmicas y los
flujos exergticos en cada corriente.
Fig. 4. Diagrama Sankey de la planta de cogeneracin.
(1)
(2)
3.2. Eficiencia y destruccin de exerga.
132
En la figura 5 se presenta el diagrama Grassmann de

la planta de cogeneracin. La eficiencia exergtica de la
planta de cogeneracin es de 27.5%.
Fig. 8. Rendimiento exergetico de la planta de refrigeracin

Fig. 5. Diagrama Grassmann de la planta de cogeneracin.
3.3. Produccin mensual y diaria.

En la siguiente figura se presentan los rendimientos
exergticos y la destruccin de exerga en cada
subsistema analizado. La mayor destruccin de exerga
se produce en el campo solar y en el bloque de potencia.
Anualmente, la planta recibe 818.4 GWh/ao desde

el sol, de los cuales 562.8 GWh/ao son transferidos al
bloque de potencia. La energa elctrica bruta es de
187.3 GWh/ao, la energa neta de 181.9 GWh/ao y la
refrigeracin es de 17.0 GWh/ao (Figura 9).
Fig.6. Rendimiento exergtico y destruccin de exerga.
Los equipos donde se producen las mayores

destrucciones de exerga en la planta CSP son
(Figura 7): colectores solares (42.6%), evaporador
(11.3%), recalentador (4.8%) y economizador (3.7%).
Fig. 9. Produccin de electricidad y refrigeracin mensual.
Respecto a la variacin de destruccin de exerga

mensual, en la Figura 10 se puede observar que a mayor
produccin, mayor es la destruccin de exerga. El valor
promedio mensual de destruccin de exergia es de 20.5
GWh/mes para la planta de cogeneracin.
Fig. 7. Rendimiento exergtico de la planta de la planta CSP.
Los equipos donde se producen las mayores

destrucciones de exerga de la planta de refrigeracin
son (Figura 8): absorbedor (0.51%), desorbedor
(0.07%), condensador (0.06%), y evaporador (0.05%).
Fig. 10. Destruccin de exerga mensual
133
Para analizar la produccin en un da claro, se

consider como tal el 21 de diciembre y como da
parcial se consider el 19 de junio. Los resultados se
presentan en las Figuras 11 y 12.
En la Figura 11 se puede apreciar cmo flucta la
generacin de electricidad y de refrigeracin. Desde las
10:00 h hasta las 18:00 h se deben desenfocar colectores
en el campo solar.
Fig.13. Costos exergticos unitarios USD/kWh
Fig. 11. Produccin de electricidad y refrigeracin da claro
En un da parcial (Figura 12) la cantidad de energa

recolectada en los colectores solares no es suficiente
para que la planta opere a plena carga y esta debe operar
a cargas parciales.
Fig.14. Flujo de costos exergticos de producto USD/h
3.5. Resultados variando el mltiplo solar.

El punto de mnimo flujo de costos exergticos de
producto y mnimo LEC se da con un mltiple solar de
1.3. El mnimo flujo de costo exergetico es de 8,476.3
USD/h y el mnimo LEC es de 0.15 USD/kWh (Figura
15) para una produccin anual de 175.89 GWh/ao y
16.46 GWh/ao de electricidad y refrigeracin
respectivamente.
Fig.12. Produccin de electricidad y refrigeracin da parcial.
3.4. Evaluacin exergoeconmica.

Los factores exergoeconmicos son de 97.90% y
98.43% para la planta CSP y la planta de refrigeracin
respectivamente. Por otro lado, el flujo de costos de
destruccin de exerga ms la tasa de costos totales son
de 8,388.9 USD/h para la planta CSP y 106.6 USD/h
para la planta de refrigeracin. Estos indicadores son
importantes al momento de decidir la estrategia a seguir
para optimizar la planta.
El operar en un da claro o en un da parcial tiene
efectos directos sobre los costos exergticos unitarios y
sobre el flujo de costos totales de productos tal como se
aprecia en las Figuras 13 y 14.
Fig. 15. Costos nivelados LEC y LCC USD/kWh.
Al aumentar el mltiplo solar, aumenta la produccin

de electricidad y de refrigeracin pero tambin aumentan
los costos. Por ello, el criterio para seleccionar el tamao
ptimo de la planta es donde se alcanza el mnimo LEC.
Finalmente, la planta de cogeneracin aumenta su
eficiencia energtica de 25.4% a 27.2%, aumenta su
eficiencia exergtica en la produccin de electricidad de
134
27.8% a 28.0%, aumenta la eficiencia exergtica en la

produccin de refrigeracin de 18.3% a 33.3%
4. Conclusiones
Los logros de este trabajo son el diseo y simulacin de
una planta de cogeneracin solar para la produccin de
electricidad y refrigeracin industrial, utilizando una planta
CSP-PTC y una planta refrigeracin de absorcin de simple
efecto, simulada horariamente, realizando un anlisis
exergoeconmico.
En trminos de eficiencia energtica, una planta de
cogeneracin es ms eficiente que operar las plantas
individuales. La planta de cogeneracin tiene un factor de
utilizacin de 27.2%, la planta CSP 25.4% y la planta de
refrigeracin un COP de 0.7.
En trminos de eficiencia exergtica, la eficiencia
exergtica de la planta de cogeneracin es de 27.5% la cual
es mayor al de las plantas individuales.
Respecto a la destruccin de exerga, en la planta CSP es
donde se producen las mayores destrucciones de exerga.
Los principales equipos en la planta CSP donde se
producen las mayores destrucciones de exerga son
colectores solares (42.6%), evaporador (11.3%),
recalentador (4.8%), economizador (3.7%) y turbina LP
(2.6%). La destruccin de exerga en la planta de
refrigeracin es marginal.
La produccin en un da claro genera excedentes de
energa trmica, por medio del almacenamiento trmico de
energa se puede retornar posteriormente esta energa extra
al bloque de potencia, esto permite aumentar el factor de
planta y permite operar dentro del horario punta.
El configurar la planta CSP con backup permitira
generar electricidad con el apoyo de otro combustible y esto
mejorara la produccin de la planta.
De acuerdo a la evaluacin exergoeconmica, se
recomienda optimizar la planta CSP, para ello se debe
reducir los costos de inversin en demerito de la eficiencia
de los equipos.
De acuerdo al mltiple solar, el mnimo LEC y el
mnimo costo exergtico de productos ocurren con un
mltiplo solar de 1.3. Por lo tanto, para el diseo debiese
utilizarse este valor.
Como medidas futuras, se debe modelar la planta
incorporando almacenamiento trmico de energa y backup.
Se deben aplicar herramientas de optimizacin, de forma de
minimizar la funcin de costos exergoeconmicos.
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1996.
Agradecimientos
Se agradece a CONICYT-PCHA/Doctorado Nacional
/ao2013-folio21130634, y proyecto fondecyt 1130621.
Referencias
[1] Ashrae Fundamentals Handbook. Ashrae, 2001.
135
Desalinizacin solar trmica en el norte de Chile

por el sistema MES
Ramn L. Fredericka,*, Sebastin Lobos Opitza
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Chile, Beauchef 851, Casilla 2777, Santiago, Chile
*E-mail: rfrederi@ing.uchile.cl
Resumen
Se evala la factibilidad de usar desalinizacin trmica solar de agua de mar para suministrar agua de uso domiciliario a
localidades costeras del norte de Chile, de 10000 a 15000 habitantes: Mejillones, Chaaral y Caldera. Se analiza el mtodo de
destilacin por mltiple efecto (MED), en la disposicin por apilamiento (o MES). Se desarrolla un modelo trmico
implementado en MATLAB para simulacin de plantas MES. Fue validado con la planta MES de la Plataforma Solar de
Almera con diferencias menores al 5% para todos los parmetros. Del modelo se obtienen los caudales de vapor y agua en la
planta, las temperaturas de los efectos y las reas de los intercambiadores, pre-calentadores y del condensador de la planta
MES. Para los tres sitios, con capacidades de 1000 - 1700 m3/da, la temperatura en el primer efecto es de 70C y en el
ltimo de 30C, con 14 efectos. Como la temperatura del fluido caliente es de 120C se usan colectores cilindro parablicos.
De abril a septiembre se requiere apoyo de energa convencional. Tanques de acumulacin de agua a 95C, de 3200 a 5000
m3 permiten operacin continua de las plantas. Se estiman los costos de inversin (del orden de 7000 US$/m3 de agua
producida), y de operacin y mantenimiento. En un horizonte de 20 aos las plantas son econmicamente factibles. Una
planta de desalinizacin MES, energizada por combustible convencional no es factible econmicamente en la regin.
Keywords: Desalinizacin trmica solar, Sistema mltiple efecto
desalinizacin en pequea escala usando la energa solar
como fuente energtica.
1. Introduccin
En Chile, como en muchos pases con zonas ridas, el
suministro de agua para consumo humano es una prioridad
muy alta. Los requerimientos de agua para la minera son
elevados, y desde la primera a la 4 Regin el suministro de
agua para fines agrcolas enfrenta severas restricciones. Por
esta razn hay un amplio campo para la implantacin en el
pas de procesos de desalinizacin de agua de mar. Siendo
prohibitivas las plantas de desalinizacin trmicas a
combustible convencional, se ha comenzado a desarrollar la
desalinizacin por el proceso de osmosis inversa en gran
escala para la minera [1], contando con varias
implementaciones ya reaalizadas. En cambio, no ha sido
explorada la opcin de usar procesos trmicos de
La posibilidad de modelar en detalle los sistemas

trmicos con el fin de obtener resultados de validez objetiva
sobre su factibilidad tcnica y econmica es la motivacin
de este estudio. Se presenta un estudio de factibilidad del
uso de energa solar con acumulacin y fuente de respaldo
para suministrar energa a una planta de desalinizacin por
el sistema de mltiple efecto en apilamiento [2] (MES, por
sus siglas en ingls).
2. Contexto del trabajo realizado

Se evala la factibilidad de usar desalinizacin trmica
solar para suministrar agua de uso domiciliario a
136
localidades costeras del norte de Chile, de 10000 a 17000

habitantes: Mejillones, Chaaral y Caldera. En estas
localidades la radiacin solar disponible es de 8 kWh/m2
da en verano y cerca de 4 kWh/m2 da en invierno [3]. Se
plantea la opcin de suministrar agua potable por
desalinizacin, posibilitando un uso alternativo (agrcola)
para las actuales fuentes de suministro.
Conocidos los flujos de masa y calor es posible

dimensionar los intercambiadores de calor, recipientes y
equipos anexos. Esto permite a su vez evaluar el costo de
activos fsicos de la planta. La planta desalinizadora solar
consta de un campo de colectores que calienta un fluido
caloportador hasta una temperatura de 120C. Mediante un
intercambiador de placas este fluido calienta el agua que
sirve de fluido caliente, llevndola a 95C para su entrada a
un estanque de acumulacin estratificado, desde donde se
extrae a esa temperatura para servir de fuente de calor al
primer efecto del evaporador. Existe adems una caldera de
respaldo, a petrleo o a gas natural, que permite la
operacin continua de la planta en el caso de que la
radiacin solar presente variaciones durante el da, o en los
meses de menor disponibilidad de recurso solar.
El mtodo de osmosis inversa es el ms usado en la

actualidad para desalinizar aguas de diversos niveles de
salinidad. Sin embargo, los mtodos trmicos han
despertado un gran inters recientemente debido a la
posibilidad de usar energa solar como fuente energtica,
especialmente contando con la disponibilidad de colectores
avanzados como los cilindro - parablicos. A los
tradicionales mtodos flash multietapa (MSF) se agregan
los mtodos de mltiple efecto, principalmente en la nueva
disposicin de los efectos en apilamiento vertical (MES),
que minimiza las prdidas trmicas. En un evaporador de
multiple efecto el agua se evapora (en parte por
descompresin) en una secuencia de recipientes, cada uno a
una presin menor que el anterior. El vapor producido en
un efecto puede usarse como fuente de calor para el efecto
siguiente, lo cual se traduce en una economa de energa. El
sistema opera a presiones subatmosfricas, que disminuyen
en efectos sucesivos. En cada efecto se tienen estados de
saturacin que posibilitan la coexistencia de las fases
lquida y vapor.
2.1. Modelo trmico

El modelo trmico del sistema MES se basa en las
ecuaciones de balances de masa total, masa de la especie salina
y de energa que entran y salen de los diferentes equipos,
considerados como volmenes de control. En el sistema de
evaporadores de mltiple efecto MES se disponen los efectos en
apilamiento vertical, con los efectos de mayor temperatura y
presin en la parte superior. En el efecto superior se agrega el
aporte energtico externo, que en este caso es de calor sensible.
Los efectos se numeran de arriba hacia abajo. La Figura 2
presenta un esquema simplificado de un efecto intermedio, el
efecto genrico i, que se encuentra a temperatura Ti y presin
El vaco se logra por la condensacin del ltimo vapor

producido. El vapor producido en el ltimo efecto condensa
por el contacto directo con agua. Para mantener el vaco,
una pequea parte del vapor, junto al gas no condensable,
se elimina ya sea mediante un eyector (o bomba de chorro)
a vapor, o mediante una bomba de vaco.
Pi . Al efecto i ingresa por la parte superior en forma de spray

un concentrado de agua de mar con flujo msico mbi1 con
fraccin msica de sal X i 1 proveniente del efecto i-1 anterior.
Una parte de este flujo se evapora por descompresin ( mvf ,i ) y
la otra cae sobre el exterior de un haz de tubos horizontales,
evaporndose una cantidad mve ,i . Una parte de la salmuera no
Se construye un modelo estacionario de una planta MES

(esquematizada en la Figura 1) para llevar a cabo los
balances de materia (total y de especie salina) y energa,
apoyados en las propiedades de los fluidos y en
correlaciones de la literatura para los coeficientes de
transferencia.
es evaporada y pasa al efecto siguiente con caudal mb ,i y

salinidad X i X i 1 . Dentro de los tubos se condensa vapor
producido en el efecto anterior, mv ,i 1 . Como este vapor est a
la temperatura Ti 1 y presin Pi 1 , ambas mayores que las
correspondientes al efecto i, se produce la transferencia de calor
hacia el flujo que cae sobre los tubos, lo que causa la
evaporacin parcial del caudal de concentrado salino, y la
condensacin del vapor ingresado en el interior del haz de tubos.
Este condensado se mezcla con los condensados de efectos
anteriores, en una sucesin de mezcladores anexos a los efectos,
para constituir el producto, agua desalinizada.
Fig. 1. Esquema general de la planta de desalinizacin MES
137
El vapor que se genera en el ltimo efecto se condensa en el

exterior de un haz de tubos enfriado por agua de mar, y se
recolecta como producto. Aproximadamente un 50% de esta
agua de enfriamiento se devuelve al mar, mientras el otro 50%
es usada como alimentacin de la planta MES, e ingresa al
mdulo MES para ser precalentado.
desde el vapor del efecto anterior, al condensarse en el interior

del haz de tubos.
En el efecto i el agua de mar, cuyo caudal maa es un
parmetro impuesto, asciende por el interior de tubos verticales
y es precalentada por contacto con el vapor generado en el
efecto i, el cual se condensa parcialmente sobre estos tubos. La
parte que permanece en estado de vapor se condensar en el
evaporador del siguiente efecto. En el primer efecto el agua de
alimentacin (agua de mar) despus de pasar por todos los
precalentadores es atomizada dentro del recinto y cae sobre el
primer haz de tubos horizontales. Por el interior de stos circula
el fluido caliente (agua) proveniente del sistema de colectores.
Las ecuaciones de los precalentadores son las siguientes:
mb,i1 X b,i1 mb,i X b,i
(2)
mb,i1 mb,i mve,i mvf ,i
(5)
md ,i md ,i1 mvc ,i1 mve,i1
Las ecuaciones (1 3), similares a las de Kern [5],

representan los balances de masa total, masa de especie salina y
energa respectivamente en el interior del efecto genrico i. Los
caudales msicos se denotan por m :
(1)
(4)
En que mvc ,i es el caudal de condensado producido en el

precalentador. En este equipo la composicin no cambia, y solo
una parte del vapor generado en el efecto i se condensa, por lo
cual no se escribe un balance de masa de la especie salina. Por
ltimo, las ecuaciones correspondientes al mezclador en que se
unen los condensados de los efectos anteriores con el del efecto i
son las siguientes:
Fig. 2. Esquema del efecto genrico mostrando el haz de tubos

horizontal en que ingresa el vapor generado en el efecto anterior y sale
condensado, evaporando a su vez parte del flujo de salmuera. Parte del
vapor que se genera alimenta el precalentador. Los flujos verticales de
salmuera entran y salen del efecto.
mb,i1 mb,i mve,i mvf ,i
maaC paa,i (Taa,i Taa,i 1 ) mvc,i
(6)
md ,iCd ,iTd ,i md ,i1Cd .i1Td ,i1 mve,i1C Ti mvc ,i1C Ti1 (7)
Todas estas ecuaciones general un sistema de ecuaciones

que se resuelven por recurrencia, de efecto a efecto. Las
ecuaciones correspondientes al primer y ltimo efecto se omiten
por brevedad. El modelo usa adems expresiones conocidas
para la curva presin - temperatura en saturacin, las entalpas
de lquido y vapor saturados, los calores especficos de agua y
concentrado salino, y la elevacin del punto de ebullicin en
funcin de la temperatura y la salinidad, presentada en las
referencias [4,7].
mb,i 1C p (Tb,i 1 Tb,i ) mvf ,i mv,i 1 mve,i (3)

Segn la ecuacin (1), el flujo de salmuera que ingresa al
efecto i se divide en una parte no evaporada mb ,i , y las partes
Los parmetros de entrada del modelo son: temperaturas del

primer y ltimo efecto y de entrada del agua de mar (70 y 30C
respectivamente, que corresponden a presiones de 0,32 a 0,043
bar), fraccin msica del agua de mar, caudal del agua de
alimentacin, numero de efectos, entalpa de la fuente caliente, y
flujo requerido de agua desalinizada.
evaporadas sobre el haz de tubos mve ,i y por expansin

instantnea mvf , i . En estas ecuaciones los calores latentes
que aparecen se representan con un mismo smbolo aunque no son
estrictamente iguales ya que se evalan en las condiciones de
estado de los flujos correspondientes. Los flujos de salmuera que
entran y salen se diferencian por el caudal de agua que se
evapora, ya sea por descompresin flash, o por transferencia
Se determinan los siguientes variables dependientes en cada

uno de los efectos: presiones y temperaturas, caudales de vapor
138
y de concentrado salino, flujo real de producto, y reas de los

diferentes intercambiadores, entre otros parmetros. Los
coeficientes globales de transferencia estn entre 1500 y 3000
W/m2 K para los intercambiadores de cada efecto, en que a
ambos lados hay procesos de cambio de fase, y del orden de
1000 W/m2 K para los precalentadores, en cuyo interior existe
conveccin monofsica [4,6]. Con los caudales, temperaturas y
presiones se puede determinar la carga trmica de cada equipo
para proceder a su dimensionamiento en base a los coeficientes
globales de transferencia especificados.
Los precalentadores tienen un rea de 61 m2 cada uno, y

los intercambiadores (de evaporacin condensacin) de
cada efecto tienen reas de 310 m2. El rea del condensador
final es de 150 m2. El volumen del estanque de
acumulacin es de 3150 m3. El intercambiador de placas
que conecta el campo de colectores con el estanque de
acumulacin tiene un rea de 220 m2, mientras que el rea
necesaria del campo de colectores es de 12960 m2,
considerando que la eficiencia de estos es de 63% para una
temperatura de coleccin de 120C.
Los balances de masa y energa para dimensionar los

componentes externos al sistema MES (intercambiador de calor,
estanque de almacenamiento, etc.) son simples y no se
consignan aqu. Para garantizar una operacin continua en el
ciclo diario se recurre a un estanque de acumulacin. Se
considera un promedio de 12 horas de sol entre octubre y marzo
y de 10 entre abril y septiembre.
Para el suministro de energa se observ que el uso de
colectores solares planos era insuficiente. Se toma como base los
colectores cilindro-parablicos capaces de suministrar fluido
caliente con temperatura nominal de 120C, fabricados por
diversas empresas.
Un parmetro usual para evaluar el desempeo de

sistemas de evaporacin de mltiple efecto es el Gained
Output Ratio, GOR, que es una medida adimensional de la
cantidad de producto producido para una entrada de calor
dado. Inicialmente este parmetro meda el nmero de kilos
de vapor producido por kilo de vapor gastado en un sistema
de mltiple efecto, pero esta definicin debe ser modificada
en el caso de sistemas energizados por calor sensible. En un
sistema de un efecto este parmetro es idealmente de 1, y
luego crece linealmente con el nmero de efectos, hasta un
nmero de 5 o 6, para crecer despus ms lentamente. En el
caso de 14 efectos GOR alcanza un valor de 9, lo cual es
aceptable.
3. Resultados
3.2. Evaluacin econmica
3.1. Resultados de operacin del modelo
Para obtener los costos de los equipos nos basamos

principalmente en la referencia [8]. Los costos de inversin
de la planta de Mejillones se desglosan en de la siguiente
manera: Planta MES propiamente tal 20%, acumulacin
3%, campo solar e intercambiador 32% y otros tems
miscelneos como piping, ingeniera civil, caldera de
respaldo, terrenos, cercos, construcciones, etc. 45%.
Prcticamente todos los equipos, bombas y piping deben
ser de acero inoxidable, a excepcin de los relacionados
con el campo solar en que el fluido caloportador es un
aceite trmico. Estos costos se resumen en la tabla 1.
El modelo fue programado en Matlab, y validado por

comparacin con datos reales de la plataforma solar de
Almera, de 72 m3/da [5]. Para validar el modelo se corri
ste con los datos de entrada de Almera, obteniendo una
buena concordancia: 0,78% de diferencia en el caudal de
agua producido y 5,4% en el parmetro de desempeo
GOR. Cabe notar que la planta de Almera es de una escala
mucho menor que las consideradas.
Las plantas evaluadas para Caldera y Chaaral tienen
capacidades de produccin de 1690 y 1482 m3/da
respectivamente. Se muestra en mayor detalle el caso de la
planta ms pequea (Mejillones). La meta de produccin en
este caso es de 1000 m3/da. Se adopta un nmero de
efectos de 14, en base al ejemplo de Almera. El modelo
predice en este caso que el vapor producido en el exterior
de los tubos del intercambiador de cada efecto es del orden
de 0,7 kg/s, con un leve decrecimiento desde los efectos
superiores a los inferiores. El vapor producido por
descompresin es menor, del orden de 0,16 a 0,1 kg/s en
cada efecto. En tanto, el caudal de concentrado salino que
sale de los diferentes efectos disminuye con el nmero de
stos pasando de 30 a 20 kg/s del primer al ltimo efecto,
con un aumento de salinidad de 35000 a 56730 ppm.
Tabla 1: Costos de Inversin, US$

Mejillones
7.265.000
Caldera
11.535.000
Chaaral
10.000.000
Estos costos escalan con un exponente 0,85 en relacin
a la capacidad, el cual es algo superior al exponente usual
de 6/10, pero similar al de 0,83 reportado en (9) para
plantas MSF de mucha mayor capacidad, desde 10000
hasta 500000 m3/da). El costo fsico por unidad de
producto es menor para la mayor de las plantas. Es posible
que los costos de planta hayan aumentado
significativamente por las alzas del dlar posteriores a este
estudio.
139
En los costos de operacin y mantenimiento se

consideran: energa consumida por las bombas, el inhibidor
de incrustaciones, petrleo usado por la caldera de respaldo,
y el personal. Los costos de operacin totalizados se
resumen en la Tabla 2:
Referencias
[1] M. Petry et al., The El Coloso (Chile) reverse osmosis
plant, Desalination, 203 (2007) 141-152.
[2] Sebastin Lobos Opitz, Evaluacin de factibilidad de
tecnologas para desalinizar agua por medio de energa
solar trmica en el norte de Chile, Memoria para optar
al ttulo de Ingeniero Civil Mecnico, Universidad de
Chile, 2015.
[3] Departamento de Geofsica, FCFM, U. de Chile,
Explorador
de
Energa
solar
En
lnea:
http://walker.dgf.uchile.cl/Explorador/Solar2/.
[4] I. Al-Mutaz, I. Wazeer, Development of a steady state
mathematical model for MEE-TVC desalination plants,
Desalination, 351 (2014) 9-18.
[5] Kern, DQ, Process heat Transfer, Wiley, 1950.
[6] H.J. Joo, H.Y. Kwak, Performance evaluation of multi
effect distiller for optimized solar thermal desalination,
Applied Thermal Engineering, 61 (2013) 491-499.
[7] P. Palenzuela, A.S. Hassan, G. Zaragoza, D.C. AlarcnPadilla, Steady State model for multi-effect distillation
case study: Plataforma Solar de Almeria MED pilot
plant, Desalination, 337 (2014) 31-42.
[8] M.S. Peters, K. D. Timmerhaus, R. E. West, Equipment
cost. Plant design and economics for Chemical
Engineering, 5th edition (en lnea).
[9] M.K. Wittholz, B.K. O`Neill, C.B. Colby, Estimating
the cost of desalination plants using a cost database,
Desalination, 229 (2008) 10-20
[10]
I.C. Karagiannis, P. Soldatos, Water desalination
cost literature: review and assessment, Desalination,
223 (2008) 448-456
Tabla 2: Costos de Operacin, US$/ao

Mejillones
424.000
Caldera
720.000
Chaaral
689.000
La evaluacin econmica considera una tasa de retorno del
10%, un horizonte de 20 aos, depreciacin lineal a 20
aos, y costos de los insumos elctrico y petrleo
constantes. El precio del agua en las localidades
consideradas se considera variable entre 4,23 y 4,75
US$/m3. Al analizar la sensibilidad del VAN al precio del
agua se aprecian valores positivos desde el precio actual del
agua, los que aumentan con aumentos eventuales del
precio, con TIR superiores al 15%. Sin embargo, la
factibilidad no sera positiva frente a eventuales
reducciones del precio del agua bajo su valor actual. Debe
sealarse que el anlisis no considera los costos de
potabilizacin, sin embargo estos podran ser asumidos por
los actuales proveedores con instalaciones existentes, dado
que utilizan aguas salinas y les aplican procesos de osmosis
inversa para adaptarlas al consumo humano, los cuales
requieren potabilizacin. Es posible que los mtodos
trmicos con energa renovable, que requieren una alta
inversin en equipos, sean poco competitivos frente a la
osmosis inversa, que parece ser el mtodo de desalinizacin
de agua de mar ms conveniente en la actualidad [10].
4. Conclusiones
Se demuestra la factibilidad tcnico econmica de
desalinizar agua de mar usando el proceso MES para
abastecer de agua potable pequeas o medianas poblaciones
en localidades costeras del norte de Chile. La factibilidad es
fuertemente dependiente de un precio del agua, y por lo
tanto es imperativo visualizar posibles reducciones en el
costo de inversin para estas plantas. Uno de los tems ms
gravitantes en el costo es el campo de colectores, en que
con el desarrollo de soluciones tecnolgicas ms eficientes
puede lograrse una reduccin significativa en el costo de
este tem. Es necesario evaluar la competitividad de este
proceso con el de osmosis inversa al nivel de las pequeas
capacidades de produccin consideradas.
140
VIII ECONOMA
ENERGTICA
141
Inventario de emisiones de fuentes mviles terrestres en

Quito, Ecuador
Jorge Luis Guadalupe Almeida a,*, Mauricio Osses Alvarado b
a
Valparaso, Chile
b
Departamento de Ingeniera Mecnica Campus San Joaqun, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Santiago, Chile
*E-mail Autor: jorge.guadalupe.14@sansano.usm.cl
Resumen
Varias ciudades de Amrica del Sur han manifestado creciente inters en reducir las emisiones de gases contaminantes y
material particulado (PM) provocados por la actividad vehicular, mediante la valoracin del impacto de diversas medidas en
el sector transporte como: modernizacin y mejoras en la tecnologa automotriz, entre otras[1]. El presente artculo describe
la determinacin del parque y actividad vehicular y la evaluacin de emisiones de gases contaminantes y PM mediante el
desarrollo de un inventario de emisiones de fuentes mviles terrestres en Quito, Ecuador[2].
La metodologa utilizada corresponde al International Vehicle Emissions Model (IVE)[3]. La primera etapa, cuantifica el
comportamiento dinmico de la flota vehicular mediante la seleccin de sectores socioeconmicos representativos de la
ciudad, conteos vehiculares, determinacin de patrones de conduccin y encuestas tecnolgicas y de encendido apagado del
motor[3,4]. En la segunda etapa, se analizan varios escenarios adecuados al rea de estudio y la sensibilidad de variables
importantes en la determinacin del inventario de emisiones de fuentes mviles[5].
Los principales resultados obtenidos fueron: velocidades de circulacin, antigedad y recorrido anual en la ciudad de
vehculos de pasajeros (VP). El inventario desarrollado, arroj que las categoras VP, buses y camiones participan
activamente en las emisiones de contaminantes como: CO, COV, NOX, PM.
Los resultados hallados permiten verificar la aplicabilidad de la metodologa IVE (actividad vehicular), para la ciudad de
Quito, generando as datos necesarios para determinar emisiones individuales por contaminante y tipo de vehculo, sentando
las bases para actualizar el inventario de emisiones de fuentes mviles terrestres.
Keywords: metodologa, inventario, emisiones contaminantes, IVE.
resultados son de exactitud cuestionable [6]. Reconociendo
al transporte como uno de los principales responsables de la
contaminacin del medio ambiente, muchas naciones en
desarrollo han comenzado a usar versiones modificadas de
modelos de emisin de USA y Europa, para predecir sus
emisiones vehiculares, con informacin local poco
confiable o inexistente y resultados debatibles.
Por lo expuesto anteriormente, el Centro para la
Investigacin y Tecnologa Ambiental (CE CERT) de la
Escuela de Ingeniera de la Universidad de California en
Riverside (UCR) y el Centro de Investigacin de Sistemas
1. Introduccin
Varios pases han desarrollado sofisticados modelos con
el propsito de predecir las emisiones contaminantes
producidas por vehculos. Estos modelos son complejos y
han evolucionado con el paso de los aos, junto con los
cambios tecnolgicos en la industria automotriz y el
crecimiento de la actividad vehicular. Adems, su uso es
especfico para los lugares donde fueron desarrollados, por
lo tanto, al ser aplicados fuera del rea de dominio los
142
Sustentables
Internacionales
(ISSRC),
con
el
financiamiento de la Agencia de Proteccin del
Medioambiente de USA (EPA), desarrollan el Modelo
Internacional de Emisiones Vehiculares (IVE) que tiene
como propsito estimar las emisiones de vehculos
motorizados principalmente en pases en vas de desarrollo.
El modelo predice contaminantes atmosfricos locales,
gases responsables del efecto invernadero y txicos [3].
Quito, capital de Ecuador, en el afn de estimar sus
emisiones contaminantes, a inicios de los aos 80s instal
una red de monitoreo atmosfrica auspiciada por la
Organizacin Panamericana de la Salud. En los 90s, se
crea la Direccin Metropolitana de Medio Ambiente que en
el ao 2003 abre los Centros de Revisin y Control
Vehicular y junto con la CORPAIRE (2004) empiezan a
fiscalizar y llevar adelante el proceso de revisin tcnica
vehicular en el Distrito Metropolitano de Quito, generando
as una base de datos sobre emisiones y calidad de aire en la
ciudad [7]. Esta informacin sirve para publicar el primer
inventario de emisiones atmosfricas para la ciudad de
Quito 2006 (con datos de 2003). El software MOBILE 6.2
fue utilizado para el clculo de emisiones que
principalmente se enfocaron en: xidos de nitrgeno
(NOx), material particulado (PM10 y PM2.5), monxido de
carbono (CO), dixido de azufre (SO2), dixido de carbono
(CO2) y metano (CH4) [8]. Desde el 2006, cada 2 aos,
hasta la actualidad, la ciudad genera el Inventario de
Emisiones de Gases de Efecto Invernadero del Distrito
Metropolitano de Quito (GEI-DMQ), siendo el ltimo
publicado en el 2011. Este, considera: CO2, CH4, N2O, CO,
NOX y COVNM (compuestos voltiles no metlicos); y
utiliza la Gua para los Inventarios de Emisiones de GEI
del IPCC (Panel Intergubernamental del Cambio
Climtico), revisada en 1996 para estimar las emisiones y
preparar inventarios. Dentro de las cinco categoras que la
gua considera est el sector energa y a este se le anexa el
transporte donde se calculan las emisiones anuales
mediante la multiplicacin del consumo aparente de
combustible (gasolina y disel) en la localidad por un factor
de emisin y por uno de correccin (de acuerdo al
contaminante calculado), dando como resultado la cantidad
de contaminante que emite todo el sector, sin distincin de
categoras vehiculares [9]. Este antecedente hace necesaria
la aplicacin de un mtodo nuevo para desarrollar un
inventario de emisiones de fuentes mviles que permita
identificar las categoras vehiculares de la localidad y su
aporte con el inventario de emisiones mediante la
metodologa modelo IVE. La metodologa usada por IVE
es tipo Bottom Up, ya que recolecta datos de vehculos
mediante una campaa de medicin in situ, misma que
caracteriza el parque y actividad vehicular de la localidad.
Posteriormente, se aplica IVE como herramienta
computacional que calcula emisiones contaminantes con el
uso de la Potencia Especfica Vehicular (VSP) y el Stress

(Esfuerzo) del motor del auto.
Aplicando todo lo que engloba IVE, los principales
resultados obtenidos fueron: velocidades de circulacin,
antigedad y recorrido anual en la ciudad de vehculos de
pasajeros (VP). El inventario desarrollado, arroj que las
categoras VP, buses y camiones participan activamente en
las emisiones de contaminantes como: CO, COV, NOX,
PM.
Por ltimo, cabe mencionar que IVE ha sido aplicado en
distintas ciudades: Almaty (Kkazakhstan), Lima (Per), Los
ngeles (USA). Ciudad de Mxico (Mxico), entre otras
[10]. Adems, los resultados hallados permiten verificar la
aplicabilidad de IVE, tambin para la ciudad de Quito,
generando as datos necesarios para determinar emisiones
individuales por contaminante y tipo de vehculo, sentando
las bases para actualizar el inventario de emisiones de
fuentes mviles terrestres.

La rpida urbanizacin de diferentes centros urbanos ha
dado como resultado el incremento de las emisiones
contaminantes del aire, cuyas fuentes principales son la
transportacin, produccin de energa y actividades
industriales, concentradas en reas densamente pobladas.
Este trabajo tiene como objetivo principal el desarrollo
de un inventario de emisiones contaminantes de fuentes
mviles terrestres en Quito Ecuador, aplicando una nueva
metodologa, el Modelo Internacional de Emisiones IVE.
2.1. Metodologa
El modelo Internacional para el clculo de Emisiones
Vehiculares, adems de ser una herramienta computacional,
engloba toda una metodologa tipo Bottom Up que consiste en
reunir diferentes sistemas que conformarn un todo [11]. La
frmula general para estimar emisiones vehiculares (Ec. 1)
consiste en estimar un nivel de actividad para ciertas categoras
vehiculares (NAk) y asociar a cada categora un nivel de emisin
promedio o factor de emisin (FEik), el cual a su vez puede ser
multiplicado por un factor de correccin (FCik) [12].
[
(1)
De la ecuacin anterior se nota la importancia de determinar

la actividad vehicular que influye de manera relevante en los
niveles de emisin emitidos, por lo que se hace necesario saber
cmo est compuesta la flota vehicular local (tecnologa y
dinmica de conduccin). Adems, se puede intuir que las
variables velocidad, aceleracin y desaceleracin, se ven
influenciadas por factores como el tipo de calle y pendiente,
143
Las encuesta de tecnologa vehicular y ON OFF del motor

fueron tabuladas, estableciendo con las primeras la antigedad
del parque vehicular, combustibles usados, cilindraje del motor,
entre otros; y con las segundas el tiempo entre encendidos del
motor durante el da.
consumo de combustible y en consecuencia, un aumento de

emisiones vehiculares.
Los modelos mayormente utilizados para estimar emisiones
se basan en la velocidad media, dejando de lado otras variables
que influyen en las emisiones [13]. IVE, incluye variables de
conduccin como la velocidad instantnea, aceleraciones,
pendientes en ruta y el estado del motor segundos antes del
instante de medicin mediante un concepto llamado Potencia
Especfica del Motor o VSP [14].
La ecuacin 2 muestra la base del proceso de prediccin de
emisiones del modelo IVE que comienza con una tasa de
emisin base (B) y una serie de factores de correccin (K
temperatura, altitud, etc.) que son aplicados para estimar la
cantidad de contaminacin de la variedad de vehculos de la
localidad [5].
( )
( )
(2)
( )
Para estimar las emisiones en un rea, es necesario tener

informacin sobre los patrones de conduccin y condiciones
especficas ambientales de la localidad. La primera definicin
tiene que ver con la cantidad y duracin de las paradas que se
efectan, la velocidad y aceleracin promedio que se dan en un
ciclo de conduccin. Los ciclos de conduccin estiman las
emisiones de contaminantes ya que representan las condiciones
de circulacin reales de los vehculos. Es as que el concepto de
velocidad media (v) y aceleracin (a) pasar a formar parte de la
Potencia Especfica Vehicular como muestra la ecuacin 3 [15].
(
)))
Fig. 1. Diagrama de flujo que representa el procesamiento de la

informacin recopilada en la campaa de medicin.
En vehculos de pasajeros, autos particulares y comerciales y

motocicletas, fue instalado un GPS que llevaba instalado un
procesador interno el cual recopilaba varios valores: posicin,
altitud, presin, velocidad, entre otros; segundo a segundo. Al
depurar los datos que estos arrojaban, se logr conocer los
Patrones de Conduccin [4].

investigacin
(3)
La VSP se define como la energa requerida para operar el

vehculo por unidad de peso en unidades de Kilowatt
Tonelada. El modelo permite obtener un valor de VSP en cada
segundo del trayecto, para luego poder relacionar las emisiones
de gases contaminantes a cada grado de exigencia (demanda de
potencia) sobre el motor o bin de potencia. As un nivel de
emisin es asignado a una potencia especfica del motor [15].
3.1. Resultados de la Campaa de Actividad

Vehicular
Las categoras vehiculares presentes en la ciudad se
presentan en la tabla 1.
Tabla 1. Categoras vehiculares de la ciudad
2.2. Descripcin de la Campaa de Medicin y

Procesamiento de la Informacin
Categora
Vehculos de
pasajeros
La campaa de medicin se llev a cabo en Quito del 11 de

marzo de 2015 al 09 de abril del mismo ao con la participacin
aproximada de 8 personas durante el perodo de mediciones.
Los sectores elegidos para hacerlas, fueron: Norte, Parroquia
Gonzles Surez (zona A alto ingreso econmico), Centro,
Parroquia Iaquito (zona B comercial y financiera) y Sur,
Parroquia El Pintado (zona C medio bajo ingreso econmico).
La parte inferior de la figura 1, muestra las actividades
realizadas para la recoleccin de informacin en la ciudad.
Las filmaciones realizadas fueron sometidas a conteos,
clasificando de esta forma a los distintos autos por categoras
vehiculares (ver Tabla 1.).
Vehculos
comerciales
Taxis
Buses
Camiones
Motocicletas
144
Composicin
Autos de uso particular
pertenecientes a los sectores A,
B y C.
Autos usados en actividades
comerciales (ej. Camionetas)
Autos de transporte pblico
Nomenclatura
VPA
Diferentes tamaos de buses

incluidos articulados.
Diferentes tamaos de
camiones.
Vehculos con motor de dos
ruedas
BUS
VCO
TAX
CAM
MOT
Se filmaron 2 das en cada sector elegido con lo cual se

logr conseguir la Composicin Dinmica de la Flota
Vehicular de la ciudad. En los sectores A y C, los flujos de
autos son similares en todas las horas del da por ser zonas
residenciales. En cambio, el sector comercial financiero
B, presenta horas punta de circulacin en la maana (08:00
horas) y tarde (17:00 a 18:00 horas), que dan inicio y fin a
las actividades laborales, respectivamente. Punto a resaltar
en esta parte de la ciudad es que la cantidad de taxis casi se
mantiene constante, por lo tanto se debe prestar atencin al
momento de realizar el inventario de emisiones anual [16].
Alrededor de 600 encuestas fueron realizadas solo a
vehculos particulares mismas que permitieron hallar la
Distribucin de la Tecnologa Vehicular. Los valores
importantes conseguidos fueron: la gasolina es el
combustible ms usado (85.40%) y crece la tendencia en
uso de autos hbridos (2.85%). Se estim la edad media de
los vehculos de pasajeros en 6.45 aos, promedio que se
mantiene similar a los de la regin latinoamericana como se
indica en la figura 2 [17].
Durante una semana perteneciente al perodo

considerado se obtuvieron un total de 50 encuestas vlidas
con las que se obtuvo la Distribucin de Paridas en Fro.
Se obtuvo que el nmero promedio que se enciende un VP
por da es de 5 veces que al compararlo con otras ciudades
como Santiago de Chile (11 veces/da) y Buenos Aires (9
veces/da) es bajo, segn estudios previos [21]. Las horas
donde la gente ms enciende su vehculo est entre las
12:00 y 15:00 horas (intervalo mx. 2 hr partidas en
caliente). La mayor fraccin de encendidas en fro (mayor a
6 horas) se dan por la maana (06:00 07:00 horas) y por
la tarde (17:00 19:00 hpras), como se esperaba, ya que
este es el comportamiento tpico de una ciudad principal.
Al descargar, depurar y analizar los datos conseguidos
con los GPSs se obtuvieron los Patrones de Conduccin
de las distintas categoras vehiculares. Los mximos flujos
vehiculares se presentaron en el sector B, donde la
velocidad promedio de circulacin fue de 15 km/hr y el
mayor VSP se concentr en el BIN 12, es decir el vehculo
permanece detenido o velocidades muy bajas
constantemente [16].
3.2. Resultados del Inventario de Emisiones de

fuentes mviles para Quito segn modelo IVE
El inventario de emisiones contaminantes y su
permanente actualizacin permite conocer el tipo de
contaminante, su fuente generadora e impactos sobre la
calidad del aire para as tomar medidas adecuadas y
eficaces para su reduccin.
Previa presentacin de resultados finales del inventario
de emisiones para Quito, se resume el proceso mediante el
cual fueron obtenidos. El modelo IVE, necesita dos
archivos de entrada: FleetFile (FF) y LocationFile (LF),
para as dar un Factor de Emisin (FE) en fro y en ruta de
un contaminante asociado a una categora vehicular. La
suma de ambos da el FE de la categora. En el primer
archivo, se ingresan valores porcentuales de cada una de las
tecnologas vehiculares que forman una categora vehicular
(Encuestas de Tecnologa Vehicular VP). En las categoras
restantes, ciertos valores fueron consultados [19] y otros
asumidos con la ayuda de un experto (PhD. M. Osses). El
segundo archivo, LF, a ms de utilizar ciertas
caractersticas de la ciudad (T, humedad, combustible,
otras), necesita conocer el porcentaje de tiempo entre
encendidos de los autos (encuestas ON OFF), as como
tambin los BINS de potencia de las categoras vehiculares
que son el producto final de la depuracin de valores
conseguidos con el GPS.
Luego de conseguir los primeros valores del FE de las
categoras vehiculares, se decide ajustar los archivos de
entrada para IVE a la realidad de la ciudad.
Sobre el FF, no se hicieron mayores cambios. Para el
caso de LF, fueron mejorados varios escenarios,
Fig. 2. Edad promedio de los vehculos de pasajeros en la ciudad

de Quito. Comparacin con otras ciudades.
Adems, el recorrido anual de un VP tiene una media en

16500 km, similar a otras ciudades que se han sometido a
estudios similares tal como se indica en la figura 3 [18].
Fig. 3. Comparacin de kilmetros recorridos durante los primeros

10 aos entre algunas ciudades de Latinoamrica.
145
destacndose: 1) los BINS de potencia de los buses

pequeos y medianos (BPM) iguales a buses grandes
articulados (BGA), ya que los BINS de estos ltimos eran
mucho mayores a los BPM. A la categora BGA pertenece
el Trolebs que usa un motor elctrico, caracterizado por
gran fuerza de arranque (BIN 12), que se traduce en alto FE
sin ser cierto. Los BINS de camiones grandes (CAG)
iguales a los de medianos (CAM). Se tom esta decisin ya
que los datos de la primera categora vehicular eran ms
reales.
Por ltimo, los tiempos entre encendidos del motor para
VP fueron llenados en base a encuestas ON OFF,
mientras que para las categoras restantes fueron asumidos
en base a recomendaciones de un experto (PhD. M. Osses)
y literatura especializada [20]. De esta forma el modelo es
perfectamente aplicable a la ciudad de Quito.
La figura 4 muestra que los niveles de CO son

producidos mayormente por partidas en fro durante las
horas de la maana (06:00 a 08:00 horas) y noche (18:00 a
20:00 horas), es decir la distribucin de las partidas en fro
en la ciudad se concentra en dichas horas. Mientras que las
emisiones en caliente alcanzan sus puntos mximos a las
09:00 horas y 16:00 horas, tiempo de inicio y fin de
actividades laborales.
Tabla 2. Factores de emisin individuales de contaminantes

(FE) asociado a cada categora vehicular en [gr/km].
Categora Vehicular y
Combustible Usado
Disel
Gasolina
Bus Articulado
Bus Pequeo y
Mediano
Camin Grande
Camin Mediano
Camin Pequeo
Motocicletas
Taxi
Veh. Comercial
Veh. Sector A
Veh. Sector B
Veh. Sector C
Factor de Emisin (gr / Km)

CO
6.09
4.76
VOC
1.49
1.03
NOx
12.17
7.91
PM
3.51
1.36
3.20
5.26
3.44
0.64
1.29
0.86
5.90
7.93
5.22
4.17
2.25
1.66
44.49
53.46
26.66
48.12
38.95
60.00
12.90
3.62
1.76
3.56
3.07
4.45
2.61
1.19
1.58
1.37
1.40
1.98
0.32
0.02
0.28
0.07
0.08
0.11
Fig. 4. Evolucin diaria de CO, Quito 2015.
Fig. 5. Evolucin diaria de VOC, Quito 2015.
En primer lugar se presentan los factores de emisin

individuales que intentan relacionar la cantidad de un
contaminante emitido a la atmsfera y la actividad asociada
con este factor [21]. La Tabla 2., permite apreciar los FE de
un contaminante asociado a una categora vehicular. Los
VP poseen los factores de emisin ms altos para el CO y
VOC, ya que son contaminantes tpicos de la gasolina. EL
NOX y PM, producidos en motores a disel, hacen que el
transporte pesado posea altos FE de estos contaminantes.
Las emisiones totales diarias (fro y ruta) se consiguen
mediante la multiplicacin de FE por el VKT. Este ltimo
es el producto entre el nmero de autos de una categora
vehicular y la distancia recorrida diaria por un elemento de
la categora en kilmetros. Este trayecto, vara con cada
hora del da (filmaciones vehiculares) y en cada hora se
debe asumir un porcentaje de VKT para FE fro y FE en
ruta.
La figura 5 muestra la evolucin diaria de VOC. El

anlisis para este es anlogo al de CO, ya que ambos
contaminantes tienen como principal fuente de produccin
autos a gasolina y las figuras son similares.
146
Fig. 6. Evolucin diaria de NOx, Quito 2015.
ciudad, como son aceleracin, velocidad, arranque del

motor, entre otros; y no solo se limita al consumo de
combustible en la localidad. Esta conclusin es una prueba
ms que el modelo es perfectamente aplicable a la ciudad y
sus resultados solo estn subordinados al cuidado con los
que sean tomados los datos de entrada.
En la figura 6, se observan valores mximos de NOx en

ruta durante las 09:00, 12:00, 14:00 y 17:00 horas,
destacndose los ocurridos en horas de la maana. Estas
emisiones, son caractersticos de los vehculos que
funcionan a disel, entonces a tempranas horas del da
existe un considerable flujo de buses y camiones en la
ciudad. Las partidas en fro de este contaminante, tienen
una fluctuacin mnima durante todo el da. El material
particulado (PM) tiene el mismo comportamiento que los
xidos nitrosos, por lo que no se considera pertinente
analizarlo a profundidad.
El resumen de las emisiones totales diarias se indica en
la tabla 3. La categora VPA aporta con alrededor de 70%
de CO, 65% de VOC y 30% de NOx, del total de la
emisiones contaminantes de la ciudad. Este resultado era
esperado ya que representan ms del 80% del parque
vehicular y utilizan gasolina como principal combustible.
Tabla 4. Emisiones anuales de diversos contaminantes de

fuentes mviles Quito, varios aos [Ton/da].
Mobile
6.2 [8]
IPCC
GEI [9]
IPCC
GEI [9]
IVE
Model
Ao
CO2
CO
VOC
NOx
PM
2003
1797 615
91 931
2007
2088 000
155 359 29 276 20 116
2011
2469 000
194 900 36 700 23 500
2015
3631970
355 000 30 363 31 492 7650
12 802 17 344 2647
Tabla 3. Emisiones totales de diversos contaminantes

provenientes de fuentes mviles en Quito [Ton/da].
Disel
Gasolina
BUS
CAM
MOT
TAX
VCO
VPA
Total
Km/da
2616350
5786850
730620
3177800
1405950
15749550
CO
12.61
25.51
32.50
169.88
28.83
809.69
VOC
2.74
5.95
9.43
11.51
1.90
60.76
NOx
21.17
40.93
1.90
3.79
1.71
26.22
PM
3.78
17.46
0.23
0.06
0.30
1.41
29467120 1079.02
92.29
95.72
23.25
Resultados crticos fueron presentados por buses y

camiones. Estas son responsables del 66% de NOx y ms
del 90% de PM, siendo tan solo el 12% del total de
vehculos de la ciudad. Estudios reportados indican una
relacin directa entre el contenido de azufre en el disel y
las emisiones de PM10, lo que demuestra la importancia de
seguir mejorando la calidad de disel en Quito y resto del
pas [22].
Otro resultado interesante, es el que presenta la
categora taxis que siendo el 3.5% del parque vehicular,
aportan con el 15% de CO y 12.5% de VOC.
Finalmente, se extienden los resultados diarios a
anuales, comparndolos con aos anteriores conseguidos
con diferente metodologa, para la localidad bajo estudio,
como muestra la Tabla 4.
La figura 7, indica cmo evoluciona la produccin de
los distintos contaminantes a lo largo de los aos. La barra
de color amarillo, ensea los valores conseguidos con la
investigacin, que tienden siempre a crecer y ms que en
aos anteriores. Este resultado es de esperarse, ya que el
clculo propuesto, toma en cuenta factores que afectan
directamente la circulacin de un vehculo dentro de la
Fig. 7. Evoluciones anuales de distintos contaminantes para la ciudad de

Quito obtenidos con varias metodologas en diferentes aos.
4. Conclusiones
El modelo Internacional para el clculo de Emisiones
Vehiculares (IVE), adems de ser una herramienta
computacional, engloba toda una metodologa tipo Bottom Up
que relaciona las emisiones vehiculares con los grados de
exigencia del motor mediante la potencia especfica vehicular y
puede ser aplicado en distintas zonas del mundo.
Para Quito, en el sector financiero se tiene presencia
importante de transporte pblico entre las 07:00 y 20:00 horas.
Esto adems se ve reflejado en la velocidad promedio de
circulacin de los VPA, 15 km/h, que indica gran congestin en
las horas punta del da.
Los factores de emisin individuales intentan relacionar
la cantidad de un contaminante emitido a la atmsfera y la
actividad asociada con este factor. Los VPA al usar
gasolina como combustible tienen los factores de emisin
ms altos, tanto para CO y VCO. Los factores de emisin
147
[2]
C. Pez, Gestin de la Contaminacin Atmosfrica

Urbana: El caso de Quito. Resumen Ambiental, 2005.
[3]
International Sustainable Systems Research Center.
IVE Model Users Manual. Version 2.0.2. USA, (2008).
[4]
IVE Model Users Manual. Version 2.0.2. USA,
2008, 41 p. Attachment A, B, C & D.
[5]
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Emisiones de Fuentes Mviles para la ciudad de Bogot
e Identificacin de Variables Pertinentes. Bogot
(2005).
[6]
http://climate.dot.gov/methodologies/modelstools.html
[7]
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Emisiones Atmosfricas de Quito ao 2003 y su
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Mejoramiento del Aire de Quito CORPAIRE, Acta
Nova; Vol. 3, No. 2, (2006).
[8]
C. Pez, V. Daz, J. Alvear, X. Troya, Inventario
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(DMQ) 2003, Municipio del DM Quito (2006).
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Ambiente DM Quito ao 2011 (2014).
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Seven Cities Worldwide, En: Transport & Air Pollution
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Autonomous Robots Manuscript. Springer Science +
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Conduccin y VSP. Santiago de Chile (2008).
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TILDAS Remote Sensing. Massachusetts (1999).
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Activity Study, International Sustainable Systems
Research, California (2004).
[18]
J. Lents, N. Nikkila, M. Osses, Sao Paulo Vehicle
Activity Study, International Sustainable Systems
Research, California (2004).
[19]
http://www2.revisionquito.gob.ec/
de Nox y PM, son altos en los vehculos que utilizan disel

como combustible, para el caso de Quito, son todos los
transportes pesados y algunos VPA.
Para CO y VOC, las partidas en fro muestran valores
importantes en horas punta de la maana y tarde,
movimiento tpico de una ciudad, horas de entrada y salida
de actividades laborales. El Nox, tiene mayormente
produccin cuando los autos estn en pleno
funcionamiento, es decir durante su actuacin en ruta. Esto
se debe a que dicho contaminante se produce a altas
temperaturas en motores disel.
La categora VPA aporta con alrededor de 70% de CO,
65% de VOC y 30% de NOx, del total de la emisiones
contaminantes de la ciudad. Este resultado era esperado ya
que representan ms del 80% del parque vehicular y
utilizan gasolina como principal combustible. Este
resultado era esperado ya que representan ms del 80% de
parque vehicular y utilizan gasolina como principal
combustible. Las categoras vehiculares que presentaron
resultados crticos, con respecto a las emisiones totales de
la ciudad, fueron los buses y camiones. Estas son
responsables del 66% de Nox y ms del 90% de PM, siendo
tan solo el 12% del total de vehculos. Otro resultado
interesante es el que presenta la categora taxis. Este medio
de transporte aporta con al menos 15% de CO y 12.5% de
VOC, siendo solo el 3.5% del parque vehicular.
La evolucin en la produccin de los distintos
contaminantes a lo largo de los aos se da por el
crecimiento acelerado de la urbe. Los valores conseguidos
con la investigacin tienden siempre a crecer y ms que en
aos anteriores. Este resultado es esperado, ya que el
clculo propuesto, toma en cuenta factores que afectan
directamente la circulacin de un vehculo dentro de la
ciudad (aceleracin, velocidad, otros) y no solo se limita al
consumo de combustible en la localidad, como lo hacen
actualmente en Quito. Esto prueba que el modelo es
perfectamente aplicable a la ciudad y sus resultados solo
estn subordinados al cuidado con los que sean tomados los
datos de entrada.
Agradecimientos
Al profesor Mauricio Osses, por su gua constante en el
tema., Eco. Patricia Hernndez (CDE EP) y Esteban
Guadalupe por su ayuda con este proyecto.
Referencias
[1]
M. Alonso [et al], IMPACTS of Megacities on Air

Pollution and Climate. Chapter IV South America,
GAW Report No. 205, World Meteorological
Organization Research Department, Atmospheric
Research and Environment Branch, Switzerland (2012).
148
[20]
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de las Incertidumbres en la Prctica segn el IPCC,
Captulo VI (2014).
[21]
http://www.epa.gov/ttnchie1/ap42/
[22]
N. Rojas, Revisin de las emisiones de material
particulado por la combustin de disel y biodisel.
Bogot
(2004).
[http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext
&pid=S0121-49932004000200007]
149
Oportunidades y pilotos aplicados de eficiencia energtica

en packing
Jaime Espinoza Sa
a
Valparaso, Chile
*E-mail: jaime.espinoza@usm.cl
Resumen
Se resumen las auditoras energticas llevadas a cabo en 10 packing frutcolas de la VI regin y la posterior identificacin de
oportunidades de uso eficiente de energa. Se seleccionan y llevan a cabo de 3 pilotos representativos de uso eficiente de
energa: recuperacin de energa en hornos de secado de manzanas, recuperacin de energa en compresores de refrigeracin
y operacin eficiente en tneles de pre-fro. Todos con alta replicabilidad por sus ndices energticos y parmetros
econmicos logrados
Keywords: Eficiencia energtica en plantas procesamiento frutas.
asignable a frigorficos y pre-fros. El resto del consumo
elctrico corresponde a maquinarias, iluminacin de
packing y oficinas respectivamente.
1. Introduccin
El presente trabajo se enmarca en el proyecto
Incorporacin de tecnologas innovadoras para aumentar
la competitividad en instalaciones de embalaje y frio para
manzanas y cerezas de exportacin en la regin de
OHiggins a travs de eficiencia energtica y energas
renovables, llevado a cabo por la Fundacin de Desarrollo
Frutcola, FDF, que cont con el financiamiento del
Gobierno Regional de OHiggins FIC 2013 y ejecutada
en parte por el Centro de innovacin Energtica, CIE de
esta Universidad.
En este contexto la aplicacin de la Eficiencia

Energtica (EE) y las Energas Renovables (ER) pueden ser
las protagonistas en lograr un aumento de la competitividad
en este tipo de instalaciones.
La identificacin de oportunidades de eficiencia
energtica consider igualmente las oportunidades de
innovacin en equipos y procesos, asociados a una
reduccin en los costos operacionales elevando su nivel de
competitividad. Luego de una evaluacin primaria a las
reas de inters, se realiz un monitoreo de las variables
operacionales, a objeto de obtener informacin precisa para
efectuar las innovaciones pertinentes. Esto deriva en la
preparacin de proyectos de ingeniera para reemplazo de
equipos obsoletos, cambios en la gestin de operacin,
implementacin de nuevos sistemas de control,
capacitacin del personal de operacin sobre nuevas y
mejores prcticas operacionales, entre otros.
La industria frutcola nacional realiza uno de los

mayores aportes a los ndices de exportacin del pas y
tambin a su economa, segn cifras de ASOEX del ao
2008 relacionado sobre la Estrategia sectorial y
benchmarking energtico para la industria exportadora de
fruta. En l se encuestaron 325 packing y frigorficos
desde la regin de Atacama a BoBo, concluyndose que
la energa elctrica es la principal fuente energtica para
estas instalaciones, siendo el 80% del consumo elctrico
150
Este trabajo centr su actividad en la reduccin del

consumo de energa tanto elctrica como trmica, y su
relacin con la disminucin en los costos de produccin
considerando su replicabilidad a nivel regional y nacional
El consumo energtico de las plantas se basa en 2 tipos

de energa: la electricidad y el calor; el ltimo a travs del
gas licuado de petrleo (GLP). Se analizan ambos insumos
por separado para cuantificar su importancia, ahorros
energticos y alternativas de consumo.
En los packings, frigorficos y plantas de proceso se

encuentra una variedad de sistemas de refrigeracin y
enfriamiento que pueden, por este concepto, llegar a
consumir el 80% de la energa elctrica de la instalacin.
Optimizar esta proporcin representa una real oportunidad
de conservacin de energa.
La tarifa AT 4.3 en media tensin resulta ser, para el

nivel de consumo de cliente regulado bajo los 2 MW de
potencia contratada, la ms conveniente y de hecho todas
las plantas estn trabajando con Tarifa AT4.3
El consumo de energa elctrica se distribuye
acuerdo al periodo de produccin, en este caso de
industria frutcola y se concentra principalmente
noviembre a abril. Se adjunta Figura 1, ejemplo de una
las plantas evaluadas
La elaboracin de indicadores energticos relacionados

con el embalaje de fruta y fro en la VI Regin, posibilita
que la industria del packing pueda evaluar su potencial para
ser ms competitiva mediante el uso de la Eficiencia
Energtica y Energas Renovables.
de
la
de
de
De ah que los objetivos de este estudio son:

1.-Determinar la lnea base de consumo para los equipos
de fro y cadena de empaque de manzanas y cerezas de 10
plantas de embalaje y fro, analizando las variables que
influyen en su comportamiento energtico, distinguiendo
entre cargas de origen elctrico y trmico.
2.-Determinar del balance de energa de la planta usos y
costos de energa elctrica y trmica en equipos y cmaras
de equipos de fro, pre-fro y cadena de empaque.
Fig. 1. Distribucin consumo electricidad
3.-Generar indicadores de desempeo tanto productivos

como energticos en cada planta evaluada, tal que le
permita comparar de manera efectiva sus condiciones de
funcionamiento actuales ao a ao y con plantas similares
En periodo de invierno, cuando entra en vigencia la

aplicacin de la tarifa elctrica estacional, que considera el
cobro de tarifas en horas punta, la mayor parte de las
plantas detiene su produccin, bajando su consumo
elctrico al mnimo o utilizando un grupo electrgeno
4.-Definir un plan de accin con medidas de eficiencia

energtica y cambios tecnolgicos aplicables a las
instalaciones, ordenadas por nivel de inversin y periodos
de retorno de la inversin.
El mayor consumo elctrico en una planta tipo est

asociado al proceso de refrigeracin (Compresores,
condensadores, evaporadores, etc.). Esto se visualiza en la
Tabla 1
2. Anlisis de consumo y gasto energtico
Tabla 1 Potencia por Sector en %
Primeramente se identificaron y cuantificaron las reas

a intervenir a travs de un monitoreo de las variables
operacionales, para obtener informacin precisa que
permitan validar los potenciales cambios o innovaciones
pertinentes. Lo anterior facilitar a la presentacin de
proyectos especficos para el reemplazo de equipos
obsoletos, cambios operacionales, implementacin de
nuevos sistemas de control, capacitacin al personal de
operacin sobre nuevas y mejores prcticas operacionales,
entre otras.
151
Sector
Porcentaje por sector
Compresores
43.8%
Tneles
16.2%
Cmaras
13.8%
Packing total
12.0%
Bombas agua
4,2%
Condensadores y otros
5.6%
Otros
3.6%
Luminaria perifrica
0.8%

Abastecimiento de gras horquillas.
Calentamiento del agua de duchas.
Consumo de caldera del packing utilizada para

calentar agua de procesos (lavado de las manzanas y agua
de limpieza de los equipos). Igualmente se utiliza en los
quemadores de los hornos, cuya funcin es calentar el aire
en un intercambiador para secar la cera aplicada a la fruta
(el rango de temperatura del aire vara entre 30 [C] y 45
[C]).
Si se suman las cuatro primeras lneas de consumo en

una de las plantas evaluadas, resulta ms del 80% del total
de la planta; es decir, son los principales puntos donde
concentrar el ahorro de energa, propuestas de mejoras y/o
alternativas de energas.
Si se analiza en particular la situacin del consumo en
los compresores, es claramente el mayor consumo de
energa de la planta, donde se deberan evaluar mejoras de
equipos, tecnologa y control. La Figura 2 indica el
consumo de los compresores v/s consumo total de la planta
La Figura 4 representa el consumo de gas anual de una

planta.
Fig. 2. Consumo de compresores en % total planta

Figura 4 Distribucin del consumo anual de LPG
Por otro lado las potencias y consumos tpicos en

cmaras y tneles para una planta tipo se grafica en la
Figura 3. En este caso la planta contaba con un total 38
cmaras, 25 de mantencin y de atmosfera controlada, 11
tneles de pre frio y 2 de congelamiento.
Los meses de mayor consumo de LPG se encuentran en

el perodo entre enero y junio, que corresponde a las
temporadas de las frutas que se exportan mayoritariamente
en el rubro y en la zona (y los meses con mayor aporte
solar).
Los volmenes de agua caliente en baos y procesos en
algunas plantas son relevantes y en otras muy bajos y por
ello se pueden estimar montos reducidos de ahorro, aunque
con aporte solar se pueda llevar a un ahorro cercano al
100% del consumo energtico en esta rea.
2.1. Anlisis
principales
energtico
de
componentes
Figura 3 Consumo energa % en cmaras y tneles
En una de las plantas evaluadas se realizaron

mediciones en compresores de pistn 1, 2 y 3 y de tornillo
4, 5 y 6, considerando mediciones a lecturas instantneas de
corriente y capacidad o carga, teniendo como dato el voltaje
de alimentacin de 380 [V] al motor.
Los tneles de pre-fro representan un 1/3 del total

consumido en esta rea, de ah que sea un especial foco de
anlisis del comportamiento porque toda reduccin en los
tiempos de enfriamiento tendr directa relacin en un
ahorro en energa (menor tiempo de operacin de
compresores y ventiladores)
En la Figura 5 se puede apreciar ineficiencias en los

compresores al cambiar su capacidad de utilizacin, siendo
recomendable un control centralizado de distribucin de
cargas.
Por otro lado el consumo de gas de las plantas se

concentra en 3 sectores
152
Si se analiza el funcionamiento de los tneles de pre-fro

debe mencionarse que stos se utilizan para bajar
rpidamente a 0C la temperatura de la fruta, la cual tiene
distintos rangos dependiendo de la variedad, embalaje y
tiempos de despacho. Existen diferentes tipos de tneles
(californiano,
vertical doble, individual), siendo
recomendable un estudio global, especfico y de extensin
sobre las variables que determinan los tiempos requeridos
para alcanzar el 0C. Entre ellos se pueden mencionar el
tipo fruta, tipo de embalaje, rendimiento en trasferencia de
calor (tipo de tnel), existencia o no de antecmara,
distribucin de los flujos de aire, entre otras variables.
Figura 4 Consumo compresores pistn segn carga
Como ejemplo de anlisis se puede visualizar el

comportamiento del compresor 3. A plena carga consume
lo mismo que al 75%.
Los tipos ms utilizados en las plantas son el del tipo

californiano, individual y doble.
Por otro lado el comportamiento de los compresores de

tornillos es lineal creciente, desde de un 15 a un 100%. Con
este comportamiento se llega a la conclusin de que es ms
eficiente utilizar este compresor para cargas mayores o
iguales al 60% aproximadamente, ya que el consumo a
cargas menores no se justifica.
Tabla 2 Funcionamiento y descripcin de los tipos de tneles
En los dos tipos de compresores es recomendable

utilizar partidores suaves, para evitar alto amperaje de
partida (esfuerzos mecnicos y mayor lectura consumo)
Californiano
Tipo
Analizada la influencia de las condiciones ambientales,

se presenta el anlisis del comportamiento (carga y
potencia) del compresor ms activo a lo largo del da, para
evaluar la influencia de la condicin ambiental
(temperatura) en la sala de mquinas.
Descripcin
Los pallets se agrupan en dos
filas, dejando un espacio libre
en el medio, para luego cubrir
toda la parte superior y frontal
de las cajas con una gran carpa,
lo que hace que el aire de los
ventiladores deba pasar por los
agujeros de los costados para
luego ir por la escotilla del
medio que se deja abierta y
subiendo al evaporador.
Observacin
La cara externa se
enfra mucho ms
que la interna, por
ende hay que
reordenar los
pallets para
enfriar la cara
opuesta.
Usualmente para
fruta embalada.
Se usa
generalmente para
Aqu hay varias secciones a los fruta de proceso y
costados en las que se alojan 3 bins que no estn
bins en cada una. Las carpas
llenos. La fruta
Individual
ahora son por cada seccin y
tambin se debe
con una rejilla que lleva el aire reordenar para
al evaporador.
poder enfriar
ambas caras de
manera uniforme.
Los ventiladores
invierten el
sentido de giro,
Se ordenan bins en dos filas
por lo que no es
separadas por una columna con necesario
Doble o brasileo
un espacio libre sobre el cual
reordenar los bins.
estn los evaporadores.
No tienen puertas,
slo carpas para
sellar. Son los
menos eficientes.
Figura 5 Efecto ambiental en la operacin de compresores
Se puede inferir que para una determinada carga del

compresor, el consumo tiende a aumentar conforme
transcurre el da, por lo que se recomienda una mejora en la
ventilacin de la sala o en la eliminacin de la radiacin
directa del sol en la SADEMA, variables muy relacionadas
en la reduccin del consumo elctrico.
A continuacin se realiza el anlisis con la especie

Manzana Royal Gala, sin bolsa y los tneles en operacin
son el 2, 3 (tneles individuales), 5 (vertical doble) y 6
(californiano). Todos a carga completa
153
Indicador de consumo especfico de electricidad por

tonelada procesada: relaciona los kWh de energa
consumidos y las toneladas de fruta procesada en la
temporada.
Indicador del consumo especfico de gas por
tonelada procesada: relaciona los galones de gas licuado
equivalentes con las toneladas de fruta procesada en la
temporada.
Indicador del consumo especfico de agua por
tonelada procesada: relaciona los metros cbicos de agua
utilizada versus las toneladas de fruta procesada.
Figura 6 Registro de la temperatura de pulpa de manzana en

funcin del tiempo, para diversos tneles de pre fro
Tabla 3 Indices energticos de plantas

PLANTA
kWh/ton
LtsLPG/ton
Grande 1
149,0
1,2
Gande 2
97,5
0,9
Grande 3
131,0
1,2
Mediana 1
138,8
2,8
Mediana 2
107,2
0,9
Mediana 3
105,2
1,1
Pequea 1
213,4
0,6
Pequea 2
25,0
0,4
Pequea 3
80,0
0,5
De lo cual se desprende:
El tnel 5 (vertical doble) es el ms lento. Opera
mediante el cambio del sentido de giro de los ventiladores,
sin cambio en la posicin de pallets y sin ingreso de gras.
El tnel 2 (individual) enfra de mejor manera,
luego el 3 (individual) y el 6, mientras que el 5 es el ms
ineficiente (4 horas ms)
Se puede concluir que el orden de eficacia y con
ello de eficiencia segn tipo de tnel es: 1, 2 y 3
(individuales), 6 (californiano) y 5 (vertical doble).
m3 agua/ton
1,7
3,1
2,9
-
2.2. Descripcin, anlisis tcnico-econmico y

priorizacin de medidas identificadas
El 40 % extra de tiempo requerido por el tnel

vertical doble para lograr su objetivo, con relacin a los
otros, radica fundamentalmente en el tipo de inversin que
se realiza. La inversin del sentido de giro de los
ventiladores no es efectiva. Por lo anterior es preferible
evaluar la inversin manualmente (gras horquillas) o con
escotilla en vez del cambio de giro, considerando que se
dispone de una antecmara enfriada. Si no se dispone de
ello debiera evaluarse basado en mediciones de tipo de
embalaje y tiempo.
De acuerdo al anlisis energtico a 10 plantas se

recomiendan diversas estrategias orientadas un uso
eficiente de la energa, todas ellas priorizadas al impacto en
el % de ahorro, al nivel de inversin y a su periodo de
recuperacin de misma
Una clasificacin de oportunidades nos lleva al estudio
de las siguientes variables del proceso:
Recambio de Compresores: como su consumo
representa casi el 50% del consumo total de la planta, las
propuestas son:
La inversin con gras horquillas no es

complicada, requiere menos de 30 minutos y con personal
capacitado es perfectamente factible realizar la tarea.
2.2. Identificacin y determinacin de

indicadores energticos especficos de la planta
Compresores ms eficientes.
Compresores con mayor elasticidad de trabajo.
Eficiencia energtica: Este punto est asociado a

buenas prcticas de operacin, combinar la educacin con
sistemas de control, pudiendo considerar lo siguiente:
Se pueden determinar 3 indicadores energticos para

evaluar el desempeo de plantas y poder as compararse
diferentes temporadas as como tambin con otras empresas
similares.
154
Control centralizado: Un control centralizado permite

operar de manera ms eficiente el sistema de refrigeracin,
considerando los siguientes puntos:
Hornos de secado: es factible lograr ahorro en el

consumo de LPG, en estos hornos de secado de la cera
aplicada a las manzanas, por medio de un aprovechamiento
de la energa de gases de combustin a travs de un tubo
concntrico de bajada para precalentar el aire entrante, ya
que la temperatura a alcanzar es de aproximadamente 40
[C] en promedio, fcil de obtener mediante este cambio
Controlar partida de compresores.

Control de ventiladores, tanto en evaporadores y
condensadores.
Control de deshielos.
Control de demanda en horas punta.
Control de curva de consumo.
Control de peak de partidas.
3. Priorizacin de medidas identificadas

Control centralizado de compresores
Partidores Suaves: Los partidores suaves (SS) cumplen

con disminuir el peak de partida en todos de los
compresores o en los compresores de conexin ms
frecuente, que en el arranque pueden llegar a 3 veces la
potencia nominal de ste, lo que implica un mayor
consumo, riesgo de sobreconsumo y mayor costo en las
cuentas elctricas. Cono las empresas elctricas facturan
por promedios cada 15 min, tiempo en el cual un compresor
en uso podra presentar 4 o 5 peak de partida.
Tabla 4 Evaluacin control centralizado compresores
Agua Caliente con energa solar: Las calderas son el

equipo que ms consume LPG, por lo que en este caso el
tema se centra en ahorrar gas utilizando la energa solar
abundante de la zona. Como en la calderas no se requieren
100 [C] que es su capacidad normal, sino que slo se
utiliza en un rango de 50 [C] a 60 [C], esto es
perfectamente factible de alcanzar por medio de
calentadores solares.
Partidores suaves
Tabla 5 Evaluacin opcin partidores suaves
Calentamiento de agua utilizando sistema de

refrigeracin (Intercambiadores): utilizacin de un
sistema de calentamiento de agua utilizando la descarga del
sistema de refrigeracin (circuito entre los compresores y
condensadores), lo que permite bajar la temperatura de
condensacin y adems calentar agua, llevando sta a
valores de 40C. Esta agua se precalienta para usos en
sistemas de lavado de manzanas, duchas, casino y con ello
se ahorra LPG.
Iluminacin perimetral: utilizacin de energa solar
fotovoltaica en reemplazo de consumos elctricos
convencionales
Energa Solar para iluminacin perimetral: Los

proyectores de rea de 400 [W] pueden ser reemplazados
por proyectores LED de 50 [W], los de 250 [W] y 80 [W],
pueden ser reemplazados por LED de 30 [W] y los postes
de 400 [W], por kits de postes solares con focos LED de 30
[W]
155
La identificacin de oportunidades de operacin eficiente

de tneles de pre-fro, segn producto, embalaje, separacin
entre pallet y tipo de tnel, que sigue siendo todo un desafo
para identificar las variables relevantes y que permita
transferir las buenas prcticas a todo el sector.
Calentamiento de agua con intercambiador de calor de

gases del compresor
Tabla 6 Evaluacin recuperacin calor de compresores
Si bien la utilizacin de la energa solar para calentar el

agua de procesos o duchas puede no ser relevante en
algunas plantas como ahorro de LPG, es una inversin de
corto periodo de recuperacin. Esta inversin puede ser
acompaada de una recuperacin del calor de descarga de
compresores
Los reemplazos en la iluminacin de la planta y
perimetral son aplicables en su totalidad ya sea va LED o
postes fotovoltaicos.
Se insiste finalmente en la necesidad de capacitacin al
personal en la importancia del uso eficiente de la energa,
por las oportunidades de lograr pequeos ahorros pero que
en la gran suma son valiosos desde reducir las fugas de aire
frio, mejorar la ventilacin de sala compresores, hasta
identificar prdidas en aislacin, puertas, cortinas, entre
otras.
Agua caliente solar
Referencias
Tabla 7 Evaluacin agua caliente solar de proceso
[1] Fundacin
Desarrollo
Frutcola
(FDF).
Incorporacin de tecnologas innovadoras para
aumentar la competitividad en instalaciones de embalaje
y frio para manzanas y cerezas de exportacin en la
regin de OHiggins a travs de eficiencia energtica y
energas renovables, que cont con el financiamiento
del Gobierno Regional de OHiggins FIC 2013
[2] J.Espinoza Informe Ejecutivo Final. Proyecto
FDF-CIE Centro Innovacin Energtica, CIE UTFSM,
Valparaso,2013
[3] J.Espinoza et al Informes de Auditoras
Energticas FDF-CIE. Valparaiso,2013
4. Conclusiones
Las oportunidades de uso eficiente de energa resultantes
del presente estudio realizado a 10 plantas de la VI regin
son aplicables a gran parte de las plantas del sector, por su
similitud de infraestructura, productos procesados y
estacionalidad lo que asegura un resultado final de
importante impacto en los costos y en la mejora de su
competitividad
Se destaca la necesidad de automatizar la operacin de
compresores mediante software especficos existentes, la
incorporacin de partidores suaves y mejoras en las
condiciones ambientales de la sala de mquina, previo a un
anlisis validado de reemplazo de equipos
156
IX DISEO MECNICO
157
Diseo y construccin de equipos para medir la resistencia

a la abrasin de pinturas anticorrosivas aplicadas sobre
acero estructural
F. Brionesa,*, P. Rojasb, R. Verac, C. Martnezb
a
Departamento de Metalurgia y Materiales, Facultad de Ingeniera, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Av. Espaa
1680, Casilla 110-V, Valparaso, Chile
b
Escuela de Diseo, Universidad Adolfo Ibez, Diagonal Las Torres 2640, Santiago, Chile
c
Instituto de Qumica, Facultad de Ciencias, Pontificia Universidad Catlica de Valparaso, Av. Universidad 330, Casilla
4059, Curauma, Valparaso, Chile
*E-mail Autor: francisco.briones.cgl@gmail.com
Resumen
El presente trabajo tiene como principal objetivo describir los detalles del diseo, construccin y puesta en marcha de un
equipo para medir la resistencia a la abrasin de pinturas anticorrosivas aplicadas sobre probetas de acero estructural,
tomando como referencia la norma ASTM G 65. La necesidad de contar con este equipo surge del proyecto Innova-CORFO
13BPC3-19083 Protocolo para la seleccin de esquemas de pinturas empleados en la proteccin contra la corrosin
atmosfrica del acero, donde, por instruccin del equipo de investigacin, se requera de una mquina capaz de cumplir con
la norma y la forma de las probetas que se emplearan para el proyecto. De este modo, algunos parmetros fueron tomados
directamente de la norma G65 mientras que otros tuvieron que ser desarrollados en el laboratorio. Una vez establecidos los
parmetros, la mquina fue modelada a travs del software SolidsWords, obteniendo las dimensiones, adaptaciones para las
probetas y otros elementos necesarios para su perfecto alineamiento. Despus de la etapa de diseo y durante la construccin
del equipo, se fabricaron diferentes elementos mediante torneado de los ejes, corte y unin de perfiles, tambin se realiz la
fabricacin de chaveta y su chavetero, fresado y torneado de la rueda vulcanizada, etc., todas estas operaciones basadas en los
clculos, seleccin y consideraciones de diseo.
Una vez construido el equipo, se evalu su funcionamiento mediante la puesta en marcha, donde primero se verific el
cumplimiento de los parmetros establecidos en las distintas normas ASTM, ya sea el flujo laminar y constante de arena, la
velocidad angular del disco, sujecin de probeta alineada con el disco etc. y posteriormente se desarrollaron evaluaciones de
distintos esquemas de pinturas sin exposicin, determinando los tiempos de ensayo y finalmente se evaluaron las probetas
que fueron expuestas a la corrosin atmosfrica en distintos puntos del pas.
Keywords: Diseo de mquinas, desgaste por abrasin, pinturas anticorrosivas
pinturas utilizados como proteccin contra la corrosin que
se emplean en nuestro pas, en los diferentes puntos
determinados como los ms severos en trminos de
corrosividad atmosfrica.
Por otro lado, el desgaste se encuentra en diferentes
reas y que este fenmeno se puede producir cualquier
entorno o ambiente con la presencia de partculas abrasivas,
siendo un costoso y grave problema a nivel industrial.
1. Introduccin
La corrosin atmosfrica ha sido ampliamente estudiada
y una de sus principales complicaciones, tratndose de sus
efectos, es que no puede generalizarse en trminos de daos
ni en trminos de ocurrencia, por lo cual el proyecto
Innova-CORFO [1] evala los distintos esquemas de
158
En aplicaciones industriales se presentan comnmente 4

tipos de desgaste: adhesivo, por corrosin, abrasivo y por
impacto. El mecanismo ms comn por el cual ocurre el
desgaste en pinturas anticorrosivas, son los mecanismos de
abrasin y por impacto [2].
En el tipo de desgaste por abrasin, las mquinas
utilizan como medio de desgaste, lijas, arena (slice y
carburo de silicio), agentes metlicos endurecidos
(granallado), u otro agente o elemento abrasivo ms duro y
resistente al que se requiere ensayar para comparar la
resistencia al desgaste con otro material.
La norma ASTM G65 describe los procedimientos de
laboratorio para determinar la resistencia de los materiales
metlicos a abrasin por medio del ensayo de la rueda de
arena/caucho seco forzada contra la probeta de ensayo en
presencia de una suspensin abrasiva [3].
Existen diferentes configuraciones de equipos para las
pruebas como se muestra en la figura 1 para recubrimientos
sobre acero.
En esta mquina se realizan pruebas con placas de acero

estructural 1020, pintadas con diferentes pinturas
anticorrosivas expuestas en diferentes ambientes a lo largo
del pas por un perodo mximo de 3 aos, con lo cual se
estudiar cmo afecta la corrosin atmosfrica en el
desgaste, determinando los cambios de la resistencia a la
abrasin de los distintos esquemas de pinturas, mediante
observacin y comparacin, por tiempo y lugar de
exposicin.
Lo que se espera que en los ensayos de abrasin a
mayores tiempos de ensayos su prdida de desgaste sea
mayor en todas los esquemas de pinturas, y lo otro que a
medida que pasa el tiempo de exposicin de estas probetas
el deterioro por estas en el ambiente pierdan su resistencia
al desgaste y poder cuantificar esta propiedad entre
esquemas.
2.1. Diseo de la Mquina

Este trabaj comenz con la revisin de la norma
ASTM G65, en ella se hacen las siguientes consideraciones
con respecto a este equipo: el agente abrasivo es arena
limpia y seca, con un flujo de 350 g/min que circula por la
probeta a ensayar y una rueda vulcanizada con clorobutil de
dureza entre 60 a 75 shore, como elemento que ejerce
presin, con una velocidad de 200 rpm ( 10 rpm). Las
probetas que deben ser evaluadas poseen forma de
paraleleppedo, de lados 100 x 100 mm, con espesores de
pinturas variables entre 180 a 380 m.
Para el diseo de esta mquina se seleccion un Motor
elctrico trifsico de 1500 rpm y una potencia de 1 hp, este
motor se conect a un reductor de un rendimiento del 88%
(sin fin-corona), su reduccin de velocidad fue de 7,5:1.
En el diseo de las dimensiones y masa necesarias para
el disco de SAE 1045 con recubrimiento, se realizaron
clculos del torque necesario para sacar del reposo al disco,
cuando se inicien los ensayos de abrasin. En este sentido,
se considera que uno de los puntos crticos del equipo es
sacarlo de la inercia y comprobar si el motor elctrico es el
adecuado para realizar dicha accin.
La tobera que permitir el flujo laminar solicitado fue
hecha de acero inoxidable, material resistente a la corrosin
y con buena resistencia al desgaste. Esta tobera est
conectada a una tolva de arena que dar un flujo msico de
350 g/min.
En el diseo se determin que exista un problema con
la sujecin de la probeta debido a que la geometra de esta
no concordaba con lo establecido en la norma G65, razn
por la cual, se opt por colocar un sistema de technyl que
permitiera mover la probeta de acuerdo a los
requerimientos.
Con estos parmetros se model el equipo a travs del
software SolidsWords, obteniendo sus dimensiones,
Fig. 1. Esquemas de las Mquinas de abrasin por desgaste
Para la proteccin de estructuras, existen muchos tipos de

pinturas anticorrosivas, fcilmente disponibles. Debido a las
variadas alternativas de procesamiento que incluyen nmero
de capas, espesores, tcnicas de aplicacin, secado, etc., estas
protecciones fundamentalmente tienen propiedades tales como
permeabilidad, dureza, adhesividad, desgaste, produciendo la
prdida de espesor que disminuye la funcin principal de
proteger el acero para no provocar el contacto con el medio
exterior (corrosin). Pueden ser difciles las mediciones y
algunos no estar disponibles, en contraste las mediciones de
desgaste pueden proporcionar datos fiables y significativos.
En este estudio se realizan pruebas de desgaste con arena
de slice en especfico de duna, basndonos en la norma
ASTM G65, los resultados se materializarn a travs del
diseo y construccin de esta mquina.

El objetivo de este trabajo fue el diseo, fabricacin y
puesta en marcha de una mquina de desgaste, a travs de
las normas ASTM G65.
159
adaptaciones para las probetas y los otros elementos para su

perfecto alineamiento.
a
El montaje de las partes fue realizado posteriormente a

la fabricacin y compra de los elementos que componen
este equipo. Los resultados se muestran en la Figura 4,
donde se aprecia la mquina completa, lista para la puesta
en marcha.
Fig. 2. a) Vista equipo de abrasin y b) Vista superior

SolidWorks.
2.2 Construccin de la estructura del equipo

ASTM G 65.
En la construccin, se fabricaron diferentes elementos
mediante torneado de los ejes, corte y unin de perfiles,
fabricacin de chaveta y su chavetero, fresado y torneado
de la rueda vulcanizada, etc., basados en los clculos,
seleccin y consideraciones de diseo, descritos
anteriormente.
La primera etapa fue la construccin de la estructura
que soporta los elementos que componen este equipo, es
decir, 4 perfiles soldados a dos bandejas, siendo en cierta
forma, el esqueleto del equipo de abrasin.
El disco o rueda vulcanizado la cual ejerce la fuerza de
contacto con la probeta, se construy a partir de una
plancha de acero comercial cortada con soplete, torneada a
las dimensiones finales de dimetro exterior 204 mm,
espesor 30 mm y dimetro interior 194 mm.
En esta etapa de construccin se implant un nuevo tipo
de sujecin que no se encuentra en la norma, debido a que
el tipo de probeta no es la que dicta la norma. Por lo tanto,
otorgando solucin al problema de la geometra de las
probetas pintadas a ensayar, en la Figura 3 se muestra el
brazo y la sujecin pintada lista para montar en el eje que
sirve de pivote en el buje.
Fig. 4. Mquina con todos sus elementos mediante distintas

vistas a) Lado frontal, b) lado lateral, c) diagonal y d) superior
2.4. Ensayos experimentales

La generacin del desgaste abrasivo a las probetas
pintadas, depender del tamao de la partcula abrasiva que
se utilizar en estas pruebas, en este caso, corresponde a
arena de duna lavada, secada y tamizada segn la norma
ASTM E11 [4].
Los pasos a seguir en la determinacion de la resistencia
a la abrasin de las distintas probetas son los siguientes:
1.
a
2.
3.
Fig. 3. a) Sujecion de la Probeta y b) Brazo de Pivote
160
Determinacin de masa inicial y espesor de cada

probeta.
Las mediciones iniciales de espesores, se hicieron en 3
puntos, ubicados en la parte central de cada probeta.
Los intervalos de tiempo corresponden a 30, 60 y 90 s,
estableciendo nuevamente la masa y espesor,
eliminando previamente los restos de arena.

investigacin
3.1. Puesta en marcha equipo ASTM G 65.
Una vez que el equipo se puso en funcionamiento, se
comprob que la velocidad de rotacin correspondiera a lo
que dicta la norma, (200 10) rpm. Esta inspeccin se
realiz mediante un tacmetro a la rueda vulcanizada
otorgando una velocidad de rotacin registrada corresponde
a 197,5 rpm, valor que se encuentra dentro del rango que
dicta la norma.
Los factores a evaluar en la zona de la sujecin de la
probeta fueron: la perpendicularidad de la probeta con la
rueda y el contacto de placarueda, el cual debe producirse
en el centro de la placa. La primera prueba de la mquina se
realiz con una probeta de acero sobre la que se aplic
pintura al ltex. En la Figura 5 se muestra el antes y
despus de la prueba de abrasin.
Fig. 6. Huella de desgaste a diferentes tiempos de ensayo en
probetas sin exposicin y con 12 meses de exposicin.
En la tabla 1 se resume la prdida de espesores de las

muestras sin exposicin (iniciales), las cuales se utilizan
como patrn para determinar la influencia del medio en la
resistencia a la abrasin de las probetas pintadas con 12
meses de exposicin.
Tabla 1. Prdida de espesores en las probetas sin exposicin
(iniciales).
Fig. 5. Probetas ensayadas en la puesta en marcha
3.2. Ensayos Probetas Pintadas y Expuestas
Esquemas*
A continuacin se presentan los resultados de las

probetas pintadas y expuestas a los largo del pas. En la fig.
6 se presentan las huellas dejadas en las probetas sin y con
12 meses de exposicin en los distintos tiempos de ensayos
(0, 30, 60 y 90 s).
La ecuacin 1 se utiliza para cuantificar el porcentaje de
prdida de espesor en funcin del tiempo de ensayo, es
decir, se realiza la diferencia entre el espesor inicial de cada
probeta (Ei) y los espesores obtenidos a t=30, 60 y 90 s de
ensayo (Et).
% prdida de espesor =( (Ei Et)/ Ei)* 100
Prdida de Espesores a diferentes tiempos

30 s
60 s
90 s
C3
10,3
28,4
39,2
C4A
6,2
24,0
35,7
C4B
13,6
34,1
37,5
C5MA
29,5
42,3
49,2
C5MB
3,4
11,8
18,9
C5IA
10,6
18,5
27,6
C5IB
28,1
32,2
45,3
*Esquemas corresponde a diferentes tipos de pinturas segn la ISO 9223

[5].
(1)
En la figura 7 se muestran las grficas de las estaciones
con menor resistencia a la abrasin. En estas grficas se
observa que dependiendo del esquema de pintura utilizado
y ubicacin de exposicin ser el comportamiento a la
resistencia a la abrasin. Tambin, se aprecia que a medida
que el tiempo de ensayo incrementa de los 30 a 90 s, la
diferencia de espesor va aumentando, lo que se traduce en
la disminucin en la resistencia a la abrasin.
Ei = Espesor inicial sin desgaste.

Et = Espesor medido despus de t segundos.
161
4. Conclusiones
Mediante el trabajo realizado, las principales conclusiones
fueron las siguientes:
La norma G65, pese a contener informacin muy
relevante para el diseo del equipo, por s sola no aporta
toda la informacin necesaria para el diseo.
Los equipos como el diseado y fabricado en este trabajo,
pueden ser adaptados, a partir de una norma, a los
requerimientos de cada proyecto de investigacin, lo que en
este caso fue necesario por la forma de las muestras.
La puesta en marcha del equipo revel precauciones
experimentales no previstas, lo que condujo a un protocolo
de operacin.
Las muestras analizadas con el equipo, muestran una
tendencia que ha sido comprobada por nmeros ensayos,
validando los equipos y la metodologa.
Segn los resultados, las condiciones atmosfricas si
afectan la resistencia a la abrasin de las pinturas.
De las estaciones medidas, las de Concn y Huasco
fueron las estaciones donde se detect la menor resistencia
a la abrasin de las pinturas despus de 12 meses de
exposicin.
Agradecimientos
Los autores agradecen al Proyecto Innova CORFO
13BPC3-19083 por su financiamiento y al equipo de
investigadores del mismo por el apoyo al desarrollo de este
equipo.
Referencias
[1] Innova-CORFO Protocolo para la seleccin de
esquemas de pinturas empleados en la proteccin contra
la corrosin atmosfrica del acero, 13BPC3-19083
[2] M. Dumovic, Repair and Maintenance Procedures for
Heavy Machinery Components. 50th WTIA Annual
Conference held in Sidney, Australia (2002).
[3] ASTM G65, Standard Test Method for Measuring
Abrasion Using the Dry Sand/Rubber Wheel Apparatus.
[4] ASTM E11, Standard Specification for Wire Cloth and
Sieves for Testing Purposes.
[5] ISO 9223, Corrosin de los metales y aleaciones.
Corrosividad
de
atmsferas.
Clasificacin,
determinacin y estimacin.
Fig. 7. Diferencias de espesor en probetas expuestas a 12 meses en la

estacin de Arica, Tocopilla, Huasco, Quintero, Concn y Coronel.
162
X MECATRNICA
163
ProGim: Parallel Robot Gimbal

Pedro Mayorga, Harold-Rodrigo Valenzuela-Coloma, Yi-sheng Lau-Cortes, y
Ricardo-Franco Mendoza-Garcia*
Escuela Universitaria de Ingeniera Mecnica, Universidad de Tarapac,
Campus Saucache, 18 de Septiembre 2222, 1010069 Arica, Chile
*E-mail Autor: r.f.mendozagarcia@ieee.org
Resumen
Los estabilizadores de imagen mvil, o Gimbals, son dispositivos que corrigen la orientacin de cmaras en frente a
movimientos imprevistos de drones, y que presentan dos parmetros cruciales para su desempeo: capacidad de carga y
precisin de posicionamiento. No obstante, su implementacin ms comn consiste en 2 o 3 motores en configuracin
cinemtica (CC) serie, lo cual genera un efecto negativo en la capacidad de carga, ya que los motores deben soportar el peso
de motores subsecuentes en la cadena, y un efecto negativo en la precisin, ya que el error final de posicionamiento es la
adicin de los errores de posicionamiento de cada uno de los motores. Este trabajo busca implementar un Gimbal utilizando
una CC paralela, lo que supone mejores prestaciones que la CC serie debido a dos caractersticas: la capacidad de carga es la
adicin de las capacidades individuales de los motores, y el error final de posicionamiento es el promedio de los errores de
cada motor. Para reorientar Gimbals se necesitan 2 o 3 grados de libertad (DoFs) rotacionales, por lo que se ha seleccionado
una CC esfrica que provee 2 o 3-DoFs rotacionales. Se est trabajando en dos robots, uno de 2-DoFs y otro de 3-DoFs,
utilizando impresoras 3D, cortadoras lser, motores DC de bajo costo, e integrando todo esto con un sensor de orientacin
MPU-6050 y una tarjeta Arduino; lo que resultar en un dispositivo econmico con prestaciones comparables a alternativas
comerciales.
Keywords: Robot Paralelo, Estabilizador, Fotografa Area.
de la adicin de los errores de posicionamiento de cada uno

de los motores que conforman la cadena [1].
Para solventar estos efectos, los desarrolladores de
Gimbals de ltima generacin utilizan motores DC sin
escobillas
(BLDC)
modificados
con
bobinados
especialmente diseados para privilegiar la generacin de
un alto torque por sobre una alta velocidad. En general, los
BLDC no requieren mantencin y presentan mejores
caractersticas de torque y velocidad que sus contrapartes
DC de iguales dimensiones [2], pero los que presentan este
bobinado tampoco requieren cajas reductoras para obtener
el torque necesario para levantar cmaras, lo que reduce el
tamao y peso final del dispositivo, y aumenta por ende
su capacidad de carga. Al no poseer caja reductora, esta
tecnologa tambin reduce el error final de posicionamiento
1. Introduccin
Los estabilizadores de imagen, o Gimbals, son
dispositivos electromecnicos que corrigen activamente la
orientacin de cmaras de fotografa/video, en frente a
movimientos imprevistos de cuadrpteros u otros medios
de transporte; y que presentan dos parmetros cruciales
para su buen desempeo: capacidad de carga y precisin de
posicionamiento. No obstante esto, su implementacin ms
comn consiste en dos o tres motores conectados en
configuracin cinemtica (CC) serie (ver Fig. 1), lo cual
genera un efecto negativo en la capacidad de carga, ya que
los motores deben soportar el peso de motores
subsecuentes en la cadena, y un efecto negativo en la
precisin, ya que el error final de posicionamiento resulta
164
debido a que no introduce juego de engranajes en las

articulaciones. Sin embargo, la adicin de estos motores
impacta fuertemente en el costo de los Gimbals, ya que son
actuadores relativamente nuevos en el mercado.
Fig. 2: Robot paralelo de 3-DoF prismticos cuyas piernas

convergen a una base en comn en el extremo inferior del robot.
By Humanrobo (Own work) CC BY-SA 3.0, via Wikimedia
Commons
Una familia de CC paralelas basadas en la utilizacin de

paralelogramos planares y piernas no-idnticas ha sido
propuesta por Liu et al. en [5]. Aunque estas CC presentan
excelentes rangos de movimientos rotacionales y se
acompaan de su anlisis de cinemtica inversa, las
sugerencias de diseo disponen slo de 1-DoF rotacional.
La Plataforma Stewart [6], por otra parte, provee 3-DoF
rotacionales y 3-DoF prismticos pero a expensas de la
incorporacin de 6 motores, lo que adiciona peso y costos
innecesarios a un dispositivo que slo requiere rotaciones.
Finalmente, las CC esfricas propuestas por Gosselin et al.
en [7,8] all por los aos 90s, cuando los drones no eran
populares, proveen los 2-DoF o 3-DoF rotacionales que se
requieren. Aunque an no se han explorado estas CC en
estabilizacin de imagen mvil, s se han utilizado en
sistemas de visin robtica [9].
Fig. 1: Dispositivo Gimbal de 3-DoF operado manualmente, con

una configuracin cinemtica serie que utiliza tres motores BLDC.
Ntese que el primer motor, el ms cercano a la mano, soporta el
peso de la cmara y de los dos motores subsecuentes. By Mayank
chachra (Own work) CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons
Por lo mismo, se propone otra alternativa para solventar

los inconvenientes antes mencionados. Este trabajo se
enfoca en la bsqueda de un diseo de Gimbals que utilice
una CC paralela (ver Fig. 2) en vez de la CC serie, lo que
supondra una mejora en la capacidad de carga que sera
ahora la adicin de las capacidades individuales de los
motores en la cadena y en el error final de posicionamiento
que sera ahora el promedio de los errores de stos [3].
Este re-diseo significara adems una potencial reduccin
en el precio de estos dispositivos, los cuales podran utilizar
actuadores de menor costo, e.g., motores DC con
engranajes, y an as lograr prestaciones similares a las
alternativas comerciales actuales.
En una CC paralela, los enlaces cinemticos, tambin
llamados piernas, convergen a un punto en comn conocido
como base [1]; el cual se muestra en el extremo inferior del
robot paralelo de la Fig. 2. El nmero de piernas y la
forma en la que stas se actan determina el nmero y el
tipo (i.e, rotacional o prismtico) de grados de libertad
(DoF) de los movimientos de los objetos adjuntos a la base
del robot (e.g., una cmara). Para reorientar cmaras, los
Gimbals necesitan 2-DoF o 3-DoF rotacionales. Con 2-DoF
se logra estabilizar cualquier variacin en los ejes roll y
pitch del dispositivo de transporte (ver Fig. 3), y con 3-DoF
se adiciona la posibilidad de estabilizar variaciones en el eje
yaw [4].
Fig. 3: Ejes roll, pitch y yaw de dispositivos de transporte que

rotan a medida que se desplazan. By NASA [Public domain], via
Wikimedia Commons
Actualmente, se est trabajando en dos robots, uno de 2DoF y otro de 3-DoF, utilizando impresoras 3D, cortadoras
lser, motores DC de bajo costo, e integrando todo esto con
un sensor de orientacin MPU-6050 y una tarjeta Arduino;
lo que resultar en un dispositivo econmico con
prestaciones comparables a alternativas comerciales.
165
Fig. 4 a) sensor utilizado para la obtencin de los ngulos

de la cmara, b) Controlador Puente H utilizado para el
cambio en la direccin de giro de los motores DC, c)
Motores DC seleccionados para el Gimbal.
2.1. Diseo
Durante el diseo, diferentes componentes electrnicos y de
programacin han sido considerados. Dentro de los
componentes electrnicos se incluyen motores DC,
sensores y controladores y por parte de los componentes de
programacin se incluyen microcontroladores con
microprocesadores.
2.1.1. Componentes Electrnicos

a)
Sensor MPU6050: El MPU-6050 combina un

giroscopio de 3-ejes y un acelermetro de 3ejes en el mismo chip. Asimismo, incorpora
un procesador movimiento capaz de procesar
complejos movimientos en 6 ejes. Se
comunica a travs de la interfaz I2C y posee
su propia librera de uso.
b) A4973sb-t (Puente H): El Controlador

A4973sb-t es un circuito electrnico que
permite a un motor DC girar en ambos
sentidos. Aparte este controlador tiene
integrado un freno el cual puede bloquear el
giro de las ruedas.
c)
Motor DC: Los motores DC de 12 volts

brindan un excelente torque mediante su
reduccin de engranajes interna. Produce un
poco ruido y tiene un bajo costo.
Tabla 1. Sensor MPU6050

No tem
Valor
1.
2.
3.
4.
5.
6.
MPU6050
2.3 3.4 v
-0.5 - 6 v
131 LSB / dps
I2C 6 Pins
-40C a 105C
Sensor
Voltaje de Entrada
Voltaje de Entrada (Limite)
Sensibilidad
Comunicacin
Rango de Temperatura
Tabla 2. Puente H
No tem
Valor
1.
2.
3.
4.
5.
A4973sb-t
50V
-1.5 a 1.5 A
3 a 5.5 V
PWM
Circuito Electrnico
Voltaje de Entrada
Corriente
Voltaje Entrada Lgica
Control de Corriente
Tabla 3. Motor DC
No tem
Valor
1.
2.
3.
6 12v
40mA
23 46 RPM
Voltaje de Entrada
Corriente nominal
Velocidad nominal
2.1.2. Componentes de Programacin

a)
a)
Sensor
cortesa de
Electronics.
MPU6050,
SparkFun
Arduino UNO: La tarjeta de control Arduino

UNO provee el procesamiento de la
informacin entregada desde los sensores y
mediante su programacin, entrega la respuesta
hacia los controladores Puente H.
b) A4973sb-t, cortesa de
Allegro
MicroSystems,
LLC.
a)
Arduino UNO, cortesa de www.arduino.cc
Fig. 5 a) Microcontrolador utilizado

procesamiento de datos recibidos por el sensor.
c) Motor DC de 12 volts.
166
para
el
Tabla 4. Arduino UNO.

No tem
Valor
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
ATmega328P
5v
7-12 v
6-20 v
14
32KB
16MHz
Microcontrolador
Voltaje de Operacin
Voltaje de Entrada (Recomendada)
Voltaje de Entrada (Limite)
Digital I/O Pins
Memoria Flash
Velocidad de Reloj
obtenido, ajustando la entrada del mismo y logrando as un

resultado ms estable.
2.1.3. Diseo CAD

Mediante la utilizacin de un software CAD, se ha
diseado un sistema capaz de orientarse de forma
automtica al ngulo previamente definido.
Fig. 8. Diagrama de bloques de un controlador PID

Este control ser aplicado a nuestro sistema para controlar
cada motor en forma independiente, mediante la
programacin del microcontrolador utilizado.
Accin Proporcional: Disminuye el error en estado
estacionario y acelera el proceso inicial, pero la oscilacin
de la seal obtenida aumenta si la constante proporcional
Kp incrementa demasiado.
Accin Integral: Elimina errores estacionarios provocados
por la accin proporcional pero incrementa el nmero de
oscilaciones.
Accin Derivativa: estabiliza rpidamente el efecto de la
accin proporcional reduciendo las oscilaciones y
anticipndolas para un mejor control de perturbacin
despus.
Fig. 6. Gimbal 2 DoFs con una cmara GoPro simulado
Para estimar valores de las constantes utilizadas Kp Ti y Td,

existe un mtodo que nos ayuda a aproximar a valores
adecuados.
Mtodo de Ziegler-Nichols para bucle cerrado:
a) Rotacin en el eje Y
Aplicando solo el control P, se incrementa Kp desde 0 a un

valor crtico Kc hasta que se generen oscilaciones
sostenidas en su salida. Sino, la ganancia critica Kc y el
perodo
P
correspondiente
se
determinan
experimentalmente. Ziegler-Nichols sugirieren que para
determinar los valores de los parmetros Kp, Ti y Td, se
utilice la siguiente tabla:
b) Rotacin en el eje X
Fig. 7. Grados de libertad simulados
Tabla 5. Parametros Ziegler-Nichols.
2.1.4. Control PID

Algoritmo de control Proporcional-Integrativo-Derivativo
(PID), es un mtodo muy utilizado en procesos continuos
en industrias, debido a su simplicidad y alcance. Este
control minimiza el error generado a la salida de un proceso
167
No
tem
Kp
Ti
Td
1.
2.
3.
Control P
Control PI
Control PID
0,5*Kc
0,45*Kc
0,6*Kc
(1/1,2)*P
0,5*P
0,125*P
2.2. Implementacin
2.2.1. Pseudo-cdigo
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.
VIII.
IX.
X.
XI.
XII.
Se definen los parmetros del cada controlador

PID (Kp, Ki, Kd, error anterior, integral
acumulada e intervalo de tiempo).
Se declaran los pines del arduino que se van a
utilizar para el control de los motores y lectura del
sensor.
Se inicializa la comunicacin con el sensor
MPU6050.
Se entra en el "void loop" de arduino.
Se realiza la lectura del sensor obteniendo los
datos de inclinacin del eje X e Y.
Se comprueba si ha transcurrido el intervalo de
tiempo para ejecutar el control PID
Al cumplirse el intervalo se calcula la componente
proporcional, integral y derivativa se multiplica
cada una con su constante correspondiente
Se limita el valor integral a 255 por arriba y a 255 por abajo.
Se suman los resultados P, I, D.
Se actualiza el error pasado y la integral
acumulada.
Se traduce los valores obtenidos de la suma de P,
I, D de entre -255 a 255 a una salida PWM y a la
direccin de giro del motor.
Se reinicia el loop.
a) Rotacin en el eje Y
b) Rotacin en el eje X
Fig. 10. Experimentacin de los grados de libertad
2.2.3. Control PID

Aplicando el mtodo de Z-N mencionado, se obtienen que
con Kp= 25 se alcanza un valor crtico donde el sistema se
vuelve oscilatorio, con un perodo de P=0,33s, entonces se
determinan los siguientes valores para las constantes:
Tabla 6. Resultado mediante el metodo ZieglerNichols.

No
tem
Kp
Ti
Td
1.
2.
Control PI
Control PID
11,25
15
0,275
0,165
0,04125
Con estos valores, no bast para obtener un control

completo, por lo que se aplican las reglas heursticas de
ajuste.
Paso 1: Accin Proporcional
Tiempo integral (TI), a su mximo valor.
Tiempo derivativo (TD), a su mnimo valor.
Empezando con ganancia baja se va aumentando
hasta obtener las caractersticas de respuesta
deseadas.
Paso 2: Accin integral
Reducir el TI hasta anular el error en estado
estacionario, aunque la oscilacin sea excesiva.
Disminuir ligeramente la ganancia.
Repetir hasta obtener las caractersticas de
respuesta deseadas.
Paso 3: Accin Derivativa
Mantener ganancia y tiempo integral obtenidos
anteriormente.
Aumentar el TD hasta obtener caractersticas
similares pero con la respuesta ms rpida.
Aumentar ligeramente la ganancia si fuera
necesario.
2.2.2. Piezas Diseadas

El material usado para la construccion del Gimbal ha sido
ABSplus. Este material se ha utilizado para la construccion
de las Piezas en 3D, puesto que las piezas que conforman el
Gimbal tienen algunas de ellas- formas complejas.
Fig. 9. Gimbal de 2 DoFs con cmara GoPro Impresa y

Ensamblada.
Siguiendo el Mtodo Heurstico se obtuvieron los

siguientes grficos:
168
4. Conclusiones
La utilizacin de motores DC no slo significa menor
precio de los actuadores, sino que tambin de los
controladores.
No se logr obtener una respuesta del gimbal que cumpla el
objetivo de eliminar vibraciones o perturbaciones en el
movimiento de una forma rpida, debido a que los mtodos de
sintonizacin PID no fueron adecuados al sistema.
Se aprecia que el controlador PID para cada eje posee
parmetros de sintonizacin diferentes debido a la morfologa
de cada eje. A diferencia de los robots paralelos
convencionales de posicin que utilizan el mismo PID para
controlar cada uno de sus brazos, y lograr una posicin
determinada.
Se puede hacer una relacin con los robots esfricos y
cartesianos. Ya que estos no necesitan una cinemtica inversa
para lograr el movimiento de orientacin en el caso del
esfricos y de posicionamiento en el caso de los cartesianos.
Fig. 11. Respuesta al escaln con controlador P
Referencias
[1] J. P. Merlet, Parallel robots (Vol. 128). Springer Science
& Business Media, Second Edition, Springer
Netherlands, 2006.
[2] P. Yedamale, Brushless DC (BLDC) motor
fundamentals, Microchip Technology Inc (2003): 20.
[3] Gosselin, C., & Angeles, J. (1989). The optimum
kinematic design of a spherical three-degree-of-freedom
parallel manipulator. Journal of Mechanical Design,
111(2), 202-207.
[4] J.J. Craig, Introduction to robotics: mechanics and
control. Vol. 3. Upper Saddle River: Pearson Prentice
Hall, 2005.
[5] Liu, X. J., Wang, J., & Pritschow, G. (2005). A new
family of spatial 3-DoF fully-parallel manipulators with
high rotational capability. Mechanism and Machine
Theory, 40(4), 475-494.
[6] Dymarek, A., Dzitkowski, T., Herbu, K., Kost, G., &
Ociepka, P. (2014, February). Geometric analysis of
motions exercised by the Stewart platform. In Advanced
Materials Research (Vol. 837, pp. 351-356).
[7] Gosselin, C. M., & Hamel, J. F. (1994, May). The agile
eye: a high-performance three-degree-of-freedom
camera-orienting device. In Robotics and Automation,
1994. Proceedings, 1994 IEEE International
Conference on (pp. 781-786). IEEE.
[8] Gosselin, C. M., & St-Pierre, . (1997). Development
and experimentation of a fast 3-DOF camera-orienting
device. The International Journal of Robotics Research,
16(5), 619-630.
[9] Li, H., Luo, J., Huang, C., Huang, Q., & Xie, S. (2015).
Design and Control of 3-DoF Spherical Parallel
Mechanism Robot Eyes Inspired by the Binocular
Vestibule-ocular Reflex. Journal of Intelligent &
Robotic Systems, 78(3-4), 425-441.
Fig. 12. Respuesta al escaln con controlador PI
Fig. 13. Respuesta al escaln con controlador PID

investigacin
El peso de la estructura del Gimbal paralelo es de 320
gramos en comparacin a un Gimbal serial para una
GoPro3 que pesa aproximadamente 200g (Hot CNC FPV
BGC 2 Axis Brushless Gimbal w/Controller fr GoPro 3
Camera DJI Black).
El Gimbal paralelo de dos grados de libertad tiene
limitaciones de giro en el eje x entre -35 y 80 grados y en el
eje y entre -50 y 70 grados debido a bloqueos fsicos de la
estructura.
169
ACTAS DE
RESMENES DE TRABAJOS
170
I PROCESOS TRMICOS
171
Diseo, construccin, ensayo y caracterizacin de un

sistema de calentamiento con tecnologa Peltier
Paulina Escobara, Diego Oyarzna, Francisco Seplvedaa y Amador M. Guzmnb
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Santiago de Chile, Avenida Libertador Bernardo O'Higgins n 3363.
Estacin Central. Santiago. Chile.
b
Departamento de Ingeniera de Mecnica y Metalrgica, Pontificia Universidad Catlica de Chile, Avda. Vicua Mackenna
4860, Macul - Santiago - Chile
paulina.escobardiaz@gmail.com
Resumen
Mantener la temperatura controlada es relevante en muchos sistemas de ingeniera y biolgicos. Aplicacin de inters
biotecnolgicos requieren por ejemplo de mantener y controlar la temperatura de un fluido en fase lquida en un rango
especfico para favorecer el crecimiento de cultivos biolgicos en procesos tales como ingeniera de protenas y
metagenmica. Para lograr este propsito se dise, construy y caracteriz un sistema electro-trmico basado en un mdulo
Peltier capaz de estabilizar la temperatura superficial de un fluido multifsico, dentro de un rango de temperaturas
determinado por las caractersticas del proceso biolgico. El suministro de energa trmica se realiza mediante un mdulo
Peltier. Debido al carcter termoelctrico y semiconductor de los elementos constitutivos de mdulo, se transforma un flujo
de electrones (intensidad de corriente) en un flujo de calor desde una regin de baja temperatura a uno de alta. Se cre un
sistema de calentamiento y control de temperatura con la capacidad de ser portable y funcionar autnomamente. Se decidi
utilizar un sistema de control en base a Arduino y termocuplas para registrar la temperatura del contenedor y sensores
fotosensibles para determinar la temperatura superficial. Simulaciones computacionales realizadas con un software comercial
son llevadas a cabo para predecir el comportamiento general del sistema y encontrar parmetros de funcionamiento
experimentales adecuados. Se presentan las curvas caractersticas de operacin bajo distintos consumos elctricos en funcin
de la temperatura superficial, velocidad de estabilizacin para distintos parmetros PID, y respuesta de la temperatura al
modificar las propiedades termofsicas del fluido. Los resultados obtenidos son ajustados a los rangos operacionales propios
del fenmeno biolgico involucrado.
Keywords: PID, temperatura controlada, Peltier.
IEEE-EMBS 2005. 27th Annual International Conference
of the. IEEE, 2006. p. 7509-7512.
Referencias
[1] HEUBERGER, M.; VANICEK, J.; ZCH, M. The
extended surface forces apparatus. II. Precision temperature
control. Review of Scientific Instruments, 2001, vol. 72, no
9, p. 3556-3560.
[3] DEVILBISS, Roger S.; QUISENBERRY, Tony M.;

POWELL JR, Harry C.Power control circuit for improved
power application and temperature control of low voltage
thermoelectric devices. U.S. Patent No 5,682,748, 4 Nov.
1997.
[2] QIU, Xianbo; YUAN, Jingqi. Temperature control for

PCR thermocyclers based on Peltier-effect thermoelectric.
En Engineering in Medicine and Biology Society, 2005.
172
Modelado de la interaccin hidrulica entre una chapa

perforada y un ventilador axial para refrigeracin de
componentes electrnicos
A. Bengoecheaa,*, R. Antnb
a
b
Escuela de Ingeniera Mecnica, Pontificia Universidad Catlica de Valparaso, Los Carrera 01567, Quilpu, Chile
Departamento de Ingeniera Mecnica, Tecnun, Universidad de Navarra, Paseo de Manuel Lardizabal 13, 20018 San
Sebastin, Espaa
*E-mail Autor: asier.bengoechea@ucv.cl
Resumen
Los dispositivos electrnicos han tenido un gran avance en las ltimas dcadas a nivel tecnolgico como en la disminucin de
tamao. Sin embargo estos han generado un gran crecimiento del calor generado por los componentes del dispositivo y que
de algn modo debe ser disipado para evitar un fallo trmico. La refrigeracin forzada por aire mediante el uso de un
ventilador axial es una tcnica comnmente utilizada para este fin. La problemtica que presenta esta tcnica surge al
funcionar el ventilador axial en unas condiciones muy distintas a las de diseo en las cuales el fabricante establece su curva
caracterstica (sin obstculos aguas arriba y aguas abajo del ventilador). El ventilador suele ir acompaado de una chapa
perforada cuyo principal objetivo es reducir interferencias electromagnticas. Tal y como se demuestra en [1, 2, 3], este tipo
de obstculos suponen una degradacin de la curva caracterstica del ventilador. Por ello el punto de funcionamiento del
sistema (interseccin entre curva caracterstica del ventilador y curva de impedancia hidrulica del sistema) tendr un caudal
de diseo inferior al cual el diseador trmico determina mediante la curva del ventilador dada por el fabricante. Debido a
este hecho, una prctica habitual a la hora de realizar un diseo trmico es sobredimensionar el ventilador aplicando un
coeficiente de seguridad al caudal de diseo. Sin embargo esto implica un mayor consumo por parte del ventilador. El
objetivo que persigue este trabajo es un modelo lineal para aproximar la curva caracterstica del conjunto chapa-ventilador, de
modo que mediante su uso se pueda evitar el sobredimensionar el ventilador en un diseo trmico. El modelo se basa en
predecir mediante unas correlaciones presentadas en [1] la reduccin que sufren los puntos de mximo caudal volumtrico y
de mxima presin esttica de la curva de un ventilador en presencia de un obstculo. Para validar los resultados obtenidos
mediante este modelado, se han realizado unas mediciones experimentales en un tnel de viento y se han comparado los
resultados obtenidos experimentalmente con aquellos obtenidos mediante el modelado lineal. El ajuste entre ambas curvas
permite concluir que modelar la curva caracterstica del conjunto chapa-ventilador del modo expuesto es una buena opcin a
la hora de realizar un diseo trmico.
Keywords: Refrigeracin, curva caracterstica, ventilador axial, diseo trmico.
Referencias
[1] R. Antn, A. Bengoechea, A. Rivas, J. C. Ramos, G.S.
Larraona, Performance of Axial Fans in Close
Proximity to the Electromagnetic Compatibility
Screens, Journal of Electronic Packaging 134 (2012).
of Electronic Packaging, Transactions of the ASME 123

(2002) 112-119.
[3] S.C. Lin, C.A. Chou, Blockage effect of axial-flow fans
applied on heat sink assembly, Applied Thermal
Engineering 24 (2004) 2375-2389.
[2] R. Grimes, M. Davies, J. Punch, T. Dalton, R. Cole,

Modelling Electronic Cooling Axial Fan Flows, Journal
173
Enfriamiento de bateras de auto solar con materiales

de cambio de fase lquida a slida
Nelson Moraga, Ricardo Araya
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de La Serena
Benavente 980, La Serena, Email: nmoraga@userena.cl
Resumen
El rendimiento de las bateras de acumulacin de energa de autos solares disminuye dramticamente si su temperatura
supera los 40C. En este trabajo se presentan resultados del diseo de sistemas de enfriamiento de bateras de litio de un
auto solar de carrera que utilizan materiales de cambio de fase lquida a slida para lograr el enfriamiento requerido. El
anlisis se efecta para dos sistemas, uno que emplea n-octadecano y otro que usa tres capas de diferentes materiales de
cambio de fase: cido cprico, eicosano y carbonato sdico decahidratado. La modelacin incluye procesos trasientes bi
y tridimensionales que permiten caracterizar en forma conjugada la difusin transitoria con generacin interna del calor
generado en las bateras y la transferencia de calor por conveccin natural y conduccin en los materiales de cambio de
fase. La simulacin computacional se efecta empleando el mtodo de volmenes finitos, implementado en el
programa ANSYS-Fluent. Los resultados trmicos se describen mediante la variacin en el tiempo de la distribucin de
temperatura en las bateras y en el material de cambio de fase, mientras que los resultados de mecnica de fluidos
incluyen la variacin transitoria de las distribuciones de las lneas de corriente y velocidad en el material de cambio de
fase lquida a slida. La eficiencia de cada sistema de enfriamiento investigado se compar con la variacin transiente
de la distribucin de temperatura del sistema base de bateras sin material de cambio de fase.
Agradecimientos: de los autores por el apoyo recibido de MINEDUC en el proyecto PMI sobre Eficiencia Energtica
y Sustentabilidad Ambiental de la Universidad de La Serena (2015-2017) y al proyecto FONDECYT 11140074.
174
SSOP (Steam System Optimization Program)

Increasing the Efficiency, Reliability &Profitability, & Reducing Carbon
Emissions for industrial Plants
TLV Co. Ltd.
TLV Co. Ltd, 881Nagasuna, Noguchi, Kakogawa, Hyogo 675-811, Japan
*E-mail Contacto : zmartinez@tlv.co.jp
Resume
Historically, steam systems have provided the most effective source of readily conveyable energy to industrial process
applications, and there is NO Similar Low Cost substitute that can replace steam. Without steam, industrial production
would be dramatically curtailed, and the low cost manufactured products that are made from steams heat or powergeneration assistance would not exist. Without steam, or quality of life, economies and society in general would suffer [1].
Every industrial plant faces different challenges (Pains) to maintain safe, reliable, and efficient operation. TLV's longterm experience serving a wide variety of industries has shown that many of these problems can be linked to the steam
system [1].
SSOP is a step based program developed to prevent or mitigate such typical "pains" oriented to Optimize the Steam
System through Visualization and Implementation of Best Practices:
Best Practice Steam Trap Management (BPSTM) Condensate discharge and condensate recovery
Consulting & Engineering Service (CES) Steam usage efficiency, waste heat recovery, energy balance
simulation
As of September 2014, from the 72 major oil refineries and petrochemical plants in Japan about half (36 plants) have
already implemented SSOP either throughout the entire plant or in stages.
Also TLV have been very successful to implement these activities in General Industry (i.e. Corrugating, Tire, Edible Oil,
etc) where steam is used in a general basis.
As a result from these activities, for the Japanese domestic industries, a 202 t/h steam loss reduction has been achieved
(number only for measured data). Approximately 3.7 bil. JPY/y ($37 MUSD/y), and CO2 emissions are reduced by
approximately 253,000 t/y (average steam costs: 2,000 JPY/t ($20 USD/t), 24 h/d, 365 d/y, continuous operation).
Additionally we have successfully mitigated Water Hammer & Heating Efficiency Problems in all these plants.
Keywords: Steam System, Efficient Use of Steam, Energy Saving, Reliable Operation
References
[1] James Risko, TLV Corporation, Why Bad Things
Happen to Good Steam Equipment, Chemical
Engineering Magazine Issued March 2015
175
The order decomposition method for structure-borne

source characterization of cylindrical structures
R. A. Alzugaray
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de La Frontera,
Calle Candelaria s/n, Campus Andrs Bello, Temuco 4811230, Chile
E-mail Autor: ricardo.alzugaray@ufrontera.cl
Resumen
The analysis and prediction of structure-borne sound applied to low-noise design requires to consider the physical process
that goes from generation, transmission, propagation to radiation [1]. Based in the knowledge that the vibration transmission
should be expressed in terms of the active power [2], the force and velocity fields are sought as relevant quantities involved
in the understanding of the physical problem.
The order decomposition [3, 4], by means of the spatial Fourier decomposition, allows to gain more physical insight by
dividing a complex source into several single theoretical sources. This compact representation makes possible to determine
the order that governs the vibratory behaviour of the structure.
The aim of the present contribution is to extend in one more dimension the original order decomposition formulation, in
order to analyse the response of a cylindrical structure with circumferential and axial interdependence. The theoretical basis
and experimental results are shown for the special case of a vertical drainage pipe conveying two-phase flow.
Keywords: structure-borne sound, source characterization, order decomposition, cylindrical structure
Referencias
[1] L. Cremer, M. Heckl, B.A.T. Petersson. StructureBorne Sound, Springer Verlag, Berlin, 3rd edition,
2005.
[2] B.A.T. Petersson, B.M. Gibbs, Towards a structureborne sound source characterization. Applied Acoustics,
61:325343, 2000.
[3] H.A. Bonhoff & B.A.T. Petersson. The influence of
cross-order terms in interface mobilities for structureborne sound source characterization: Plate-like
structures. Journal of Sound and Vibration, 311:473
484, 2008.
[4] H.A. Bonhoff & B.A.T. Petersson. The influence
of cross-order terms in interface mobilities for structureborne sound source characterization: Force-order
distribution. Journal of Sound and Vibration, 322:241
254, 2009.
176
II COMBUSTIN
177
Efectos del ndice de oxgeno en la produccin y

temperatura del holln en una llama de difusin laminar
inversa de etileno
F. Escuderoa,b, A. Fuentesa,*, R. Demarcoa, J.-L. Consalvic, F. Liud, J.C. Elicer-Cortsb, C. Fernandez-Pelloe
a
Departamento de Industrias, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Av. Espaa 1680, Valparaso, Chile.
b
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Chile, Av. Beauchef 850, Santiago, Chile.
c
Aix-Marseille Universit, IUSTI/ UMR CNRS 7343, 5 rue E. Fermi, 13453 Marseille Cedex 13, France.
d
Black Carbon Metrology, Measurement Science and Standards, National Research Council of Canada, 1200 Montreal Road,
Ottawa, Ontario, Canada K1A 0R6.
e
Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley, CA 94720, USA.
*E-mail: andres.fuentes@usm.cl
Resumen
Un estudio experimental fue realizado para investigar los efectos del ndice de oxgeno (OI) en una llama de difusin laminar
inversa de etileno (IDF). El OI, definido como la fraccin molar de oxgeno en el oxidante, se vari desde 21% hasta 37% y
su influencia se midi en trminos de la altura de llama, fraccin en volumen de holln, temperatura del holln y fraccin
radiativa. La altura de la llama a la estequiometra fue medida por emisin espontnea de radicales CH* [1] y se encontr que
disminuye a medida que se aumenta el OI, de manera similar a llamar normales de etileno [2]. En contraste, la altura
luminosa de la llama se incrementa con el OI porque el holln puede seguir formndose y creciendo ms all de la zona de
reaccin. Los perfiles radiales de fraccin en volumen de holln y temperatura del holln fueron evaluados mediante la tcnica
de Absorcin/Emisin Modulada (MAE) [3]. Las intensidades en una lnea de visin, integradas a lo largo del camino ptico,
fueron capturadas por una cmara ECCD a dos longitudes de onda y luego invertidas utilizando tcnicas de deconvolucin
[4] y regularizacin [5] para obtener perfiles radiales de fraccin en volumen de holln y temperatura. Al aumentar el OI se
incrementa la fraccin en volumen de holln debido a mayores temperaturas y tasas de formacin del holln. Tanto las
cantidades de holln locales e integradas se incrementan con el OI. La fraccin radiativa de la IDF estudiada se incrementa
con el OI de una manera similar a la fraccin en volumen de holln integrada.
Keywords: Llama de difusin laminar inversa, ndice de oxgeno, fraccin en volumen de holln, temperatura del holln,
fraccin radiativa.
[4] C.J. Dasch, One-dimensional tomography: a
comparison of Abel, onion-peeling and filtered
backprojection methods, Applied Optics 31 (1992)
1146-1152.
[5] K.J. Daun, K.A. Thomson, F. Liu, G.J. Smallwood,
Deconvolution of axisymmetric flame properties using
Tikhonov regularization, Applied Optics 45 (2006)
4638-4646.
Referencias
[1] B.C. Ko, K.-H. Cheong, J.-Y. Nam, Fire detection based
on vision sensor and support vector machines, Fire
Safety Journal 44 (2009) 322-329.
[2] A. Fuentes, R. Henrquez, F. Nmira, F. Liu, J.-L.
Consalvi, Experimental and numerical study of the
effects of oxygen index on the radiation characteristics
of laminar coflow diffusion flames, Combustion and
Flame 160 (2013) 786-795.
[3] T.P. Jenkins, R.K. Hanson, Soot pyrometry using
modulated absorption/emission, Combustion and Flame
126 (2001) 1669-1679.
178
Gasificacin a pequea escala usando residuos forestales

de lenga para produccin de electricidad rural en la regin
de Magallanes
J. Alvareza, H. Vidala,* , J. Oterob , J. Snchezb
a
Centro de Estudio de los Recursos Energticos, Universidad de Magallanes, Av. Bulnes 01855, Casilla 113-D,
Punta Arenas, Chile
b
Centro de Investigaciones Energticas, Medioambientales y Tecnolgicas, CIEMAT,
Madrid, Espaa
*E-mail Autor: humberto.vidal@umag.cl
Resumen
Chile exhibe una fuerte dependencia de combustibles fsiles importados para uso industrial y generacin elctrica. Adems
de lo anterior, en reas de baja densidad poblacional y de difcil acceso debido a condiciones geogrficas, no es
econmicamente viable extender la red elctrica nacional a toda la poblacin. En este escenario, es posible usar la biomasa
proveniente de residuos de la industria forestal para alimentar sistemas de generacin elctrica a pequea escala en
comunidades rurales aisladas de la red elctrica.
Por otro lado, la gasificacin de biomasa para producir gas combustible ha estado recibiendo una creciente atencin en las
ltimas dcadas y se ha convertido en una de las opciones tecnolgicas renovables ms prometedoras en muchos pases para
suministro de energa trmica y elctrica [1].
Este artculo presenta los resultados de un estudio experimental que permiti la gasificacin de residuos generados en la
industria maderera de la regin de Magallanes. Nothofagus Pumilio, conocida como madera de LENGA es usada como
biomasa en el presente estudio alimentando a un gasificador de pequea escala tipo downdraft de lecho fijo, 10 kW, modelo
Imbert [2], el cual es montado e instrumentado en el laboratorio del Centro de Estudio de los Recursos Energticos (CERE)
en la Universidad de Magallanes, segn [3]. El gasificador es usado para convertir astillas de madera en un gas de baja
densidad energtica que es combustionado en un motor de encendido por chispa acoplado a un generador elctrico.
El objetivo de este estudio es explorar la calidad del gas producido y el rendimiento de la gasificacin. Tambin son
estudiados, la composicin del gas pobre, el poder calorfico y la tasa de produccin de gas. Un analizador de gases es usado
para medir en forma continua una muestra del gas de sntesis proveniente del reactor del gasificador. La composicin media
del gas de sntesis para condiciones normales de operacin del gasificador con astillas de madera de Lenga y una carga de 3
kW resulta ser: 21.1% H2, 24.5% CO, 12.3% CO2, 2.65% CH4 y un 39% N2, con un poder calorfico inferior (PCI) de 6.3
MJ/Nm3. Los resultados preliminares son alentadores y constituyen el primer paso hacia una aplicacin exitosa de esta
tecnologa en las comunidades aisladas del sur de Chile.
Keywords: Energa renovable, Gasificacin, Biomasa, Downdraft, electricidad rural
[2] GEK wiki homepage. Retrieved 3.3.2014, from
http://wiki.gekgasifier.com/w/page/6123718/Front
Referencias
Page.
[3] Janajreh I., Al Shrah M., Numerical and
[1] McKendry P., Review paper: Energy production
experimental
investigation
of
downdraft
from biomass(part3):gasification technologies.
gasification of wood chips. Energy Conversion
Bioresource Technology 83, 2002, 5563.
and Management 65, 2013, 783-792.
179
Effects of oxygen index on soot production in an acetylene

laminar axisymmetric difussion flame.
J. Pinoa, F. Escuderob, A. Fuentesa,*
a
Departamento de Industrias, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Av. Espaa 1680, Casilla 110-V, Valparaso, Chile
*E-mail Autor: andres.fuentes@usm.cl
Resumen
An experimental study was carried out to study the effects of Oxygen Index (OI) on soot production for a laminar coflow
diffusion flame with acetylene under the smoke point conditions. The OI is defined in this study as the mole fraction of
oxygen in the oxidizer flow and modified in this work from 17% to 39%. The line-of-sight attenuation (LOSA) technique [1]
at different heights above the burner (HAB) was used in order to obtain the attenuated beam generated at 670 nm and
captured by an ECCD camera. The radial soot profiles were then calculated from projected data using a Deconvolution and a
Thikonov regularization method in order to obtain radial profiles of soot volume fraction (fsoot) [2]. Also, the local radiative
heat flux released by the flame was obtained by a Schimth-Boelter radiometer mounted in a linear motor [3] The geometry of
the flame was also measured [4] by means of CH* spontaneous emissions. By increasing the OI the flame height is
consistently reduced and the reaction becomes well defined. The Ropers theory was employed and used to normalize the
flame geometry for different conditions. The OI also has a direct effect on the soot formation/oxidation processes increasing
monotonically the local soot volume fraction and the integrated radial soot production. These increase were expected because
the local temperature of the flame is enhanced by the OI and directly influence the soot formation processes. Finally, the
radiative heat flux released by the flame increased with the OI and was correlated with the peak of integrate soot volume
fraction along the flame axis.
Keywords: Oxygen Index, Soot Volume Fraction, Flame Height, Laminar Diffusion Flame, Radiative Heat Flux
Referencias
[1] Thomson, K. A., Johnson, M. R., Snelling, D. R., &
Smallwood, G. J. (2008). Diffuse-light two-dimensional
line-of-sight
attenuation
for
soot
concentration
measurements. Applied optics, 47(5), 694-703.
[3] Fuentes, A., Legros G., El-Rabii, H., Vantelon, J.-P.,

Joulain, P., Torero, J. L., Laserinduced incandescence
calibration in a three-dimensional laminar diffusion flame,
Exp. Fluids 43: 939-948 (2007).
[2] Daun, K.J., Thomson, K.A., Liu, F., Smallwood, G.J.,

Deconvolution of axisymmetric flame properties using
Tikhonov regularization, Appl. Opt. 45: 4638 (2006).
[4] Ko, B.C., Cheong, K.-H., Nam, J.-Y., Fire detection

based on vision sensor and support vector machines, Fire
Saf. J. 44: 322-329 (2009).
180
Oxidacin parcial de petrleo pesado en un medio poroso

inerte
S. Caroa, R. Cisternasa, M.Toledoa*, F. Graciab
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Av. Espaa 1680, Valparaso, Chile
Departamento de Ingeniera Qumica y Biotecnologa, Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas, Universidad de Chile,
Beauchef 850, Santiago, Chile
*E-mail Autor: mario.toledo@usm.cl
Resumen
La generacin de hidrgeno (H2) y gas de sntesis (H2 y CO) se obtiene de hidrocarburos livianos principalmente, siendo el
gas natural el combustible ms utilizado de todos. El proceso de oxidacin parcial en un medio poroso es de inters ya que
permite producir gas de sntesis (H2 y CO) de manera eficiente [1-2]. Este trabajo estudia la oxidacin parcial de petrleo
pesado en un medio poroso de manera experimental y numrica. El estudio experimental se realiza con mezclas ricas de Fuel
Oil N6 en un reactor de 140 mm de dimetro, 700 mm de largo, con la mitad rellena con esferas de almina de dimetro 5,6
mm. Se obtienen regmenes de combustin estables con una relacin de equivalencia
y velocidad de filtracin
[cm/s]; donde se obtiene un 9,98% de H2 y 15,85% de CO en los productos, y temperaturas cercanas a los 1100C.
Para el estudio numrico se considera n-C12H26 como sustituto del petrleo pesado y se asume que se encuentra en estado
gaseoso al interactuar con el medio poroso. Se utiliza un modelo de combustin en medios porosos unidimensional y
transiente que consiste en ecuaciones de equilibrio de energa y conservacin de masa, discretizado en diferencia finita y
resuelto utilizando el algoritmo de la matriz tridiagonal en un cdigo FORTRAN 90. En la simulacin se obtienen
temperaturas del orden de los 1100C y 6,3% de H 2 y 4,6% de CO en los productos para
. En conclusin se confirme
la generacin de gas de sntesis desde un hidrocarburo pesado utilizando la tecnologa de combustin en medios porosos
inertes.
Keywords: Oxidacin parcial, medios porosos, petrleo pesado, gas de sntesis
Referencias
[1] Kennedy L, Bingue J, Saveliev A, Fridman A, Foutko S. Chemical structures of methaneair filtration combustion waves
for fuel-lean and fuel-rich conditions, Proceedings of the Combustion Institute, 28, (2000) 1431-1438.
[2] Toledo M, Bubnovich V, Saveliev A, Kennedy L. Hydrogen production in ultrarich combustion of hydrocarbon fuels in
porous media, International Journal of Hydrogen Energy, 34 (2009) 1818-1827.
Los autores agradecen el financiamiento otorgado por el Proyecto FONDECYT 1121188.
.
181
Generacin de gas de sntesis por oxidacin parcial de

carbn sub-bituminoso en medios porosos hbridos con
vapor solar
N. Ripolla, R. Urzaa, M. Toledoa,*
a
Valparaso, Chile
Resumen
La creciente demanda energtica, el agotamiento de los recursos fsiles y las crecientes exigencias medioambientales [1]
exigen nuevas alternativas o mejoras sustanciales en el uso de la energa. El proceso de gasificar carbn permite tanto ampliar
su espectro de utilizacin como mejorar su eficiencia de quemado. Sin embargo, existe una brecha tcnico-econmica entre la
combustin directa y la gasificacin. Brecha, que la tecnologa en medios porosos hbridos (MPH) ha reducido [2-4].
El presente trabajo presenta un estudio experimental de la combustin de carbn sub-bituminoso nacional en un reactor de
medios porosos hbrido bajo condiciones de oxidacin parcial a partir de mezclas de aire/vapor con aportes de energa solar.
El procedimiento experimental utilizado es el presentado en [2], modificado para considerar el efecto del aporte solar en la
estabilidad del sistema. Las variables consideradas son la cantidad de vapor de agua, aire y porcentaje volumtrico de carbn.
Se analizan la composicin de los gases productos de combustin, perfiles de temperaturas y velocidad de frente de llama.
Los resultados demuestran que: es factible implementar energa solar en el proceso de gasificacin; el carbn nacional (subbituminoso) puede ser gasificado utilizando la tecnologa de medios porosos hbridos; y finalmente, la produccin de gas de
sntesis se maximiza al operar con mezclas H2O/O2 de 3.8, velocidad de filtracin de 52,9 cm/s, y fracciones de 50% en
volumen de carbn en el MPH.
Keywords: Gasificacin, Medios porosos hbridos, Carbn, Energa solar
Referencias
[1] International Energy Agency (IEA), Energy and Climate Change, Paris, France, 2015.
[2] M. Toledo Torres, K. Araus Sarmiento, and D. Vasconcelo Araya, Syngas production from coal in presence of steam
using filtration combustion, Hydrog. Energy - Challenges Perspect., pp. 16, 2015.
[3] S. Caro, D. Torres, and M. Toledo, Syngas production from residual biomass of forestry and cereal plantations using
hybrid filtration combustion, Int. J. Hydrogen Energy, vol. 40, no. 6, pp. 25682577, 2015.
[4] K. Araus, F. Reyes, and M. Toledo, Syngas production from wood pellet using filtration combustion of lean natural gas
air mixtures, Int. J. Hydrogen Energy, vol. 39, no. 15, pp. 78197825, May 2014.
Los autores agradecen el financiamiento otorgado por el Proyecto FONDAP Solar Energy Research Center (SERCChile).
182
Investigacin experimental de la generacin de gas de

sntesis a partir de la mezcla polietileno-madera
J. Rosasa, S. Caroa, R. Garciaa, M. Toledoa,*
a
Valparaso, Chile
Resumen
El polietileno representa cerca del 60% en peso de los residuos slidos urbanos y la biomasa (madera) es uno de los recursos
energticos con mayor potencialidad en Chile. En el presente trabajo se investiga experimentalmente la combustin filtrada
de la premezcla gas natural-aire [1] en un reactor poroso (85% porosidad) y su utilizacin para la generacin de gas de
sntesis a partir de la mezcla de polietileno de alta densidad (HPDE) y pellets de madera (eucalipto) [2,3], en un nuevo diseo
y configuracin de reactor. Se registran las temperaturas, velocidades y productos de la reaccin utilizando mezclas de
polietileno/madera desde 100/0 hasta 40/60 (%/% en volumen), para una relacin de equivalencia () igual a 0,8 y un caudal
de premezcla de 20 l/min. La lnea base de la combustin filtrada registra una temperatura de 856 C y una velocidad del
frente de combustin de -0,017 cm/s. Para las mezclas polietileno-madera, la mayor temperatura (867 C) se presenta para el
ensayo con 100% HDPE, mientras que la velocidad ms alta (-0,02 cm/s) se registra para el ensayo con 60/40. La mxima
generacin de hidrgeno-H2 (10,73%) y monxido de carbono-CO (12,55%) se obtiene para el ensayo con 100% HDPE. La
mximo emisin de NOx se registra para la mezcla 40/60, con un valor de 77,6 ppmvol. Un incremento en el porcentaje de
madera en la mezcla produce: una disminucin de la temperatura de reaccin; un aumento de la velocidad del frente de
combustin; y un aumento en la generacin de CO2. En conclusin el nuevo diseo de reactor permite la obtencin de gas de
sntesis a partir de polietileno y madera.
Keywords: Gas de sntesis, Combustin filtrada, Polietileno, Madera, Gasificacin.
Referencias
[1] Kennedy L.A, Saveliev V, Bingue J.P. Filtration
combustion of methane wave in air for oxygen-enriched
and oxygen-depleted environments. Proceedings of the
Combustion Institute, Volume 29, 2002/pp. 835841.
[2] Ahmed I.I., Nipattummakul N., Gupta A.K.
Characteristics of syngas from co-gasification of
polyethylene and woodchips. The Combustion
Laboratory, University of Maryland, Department of
Mechanical Engineering, College Park, USA, 2010.
[3] Kumabe K, Hanaoka T, Fujimoto S, Minowa T,

Sakanishi K. Co-gasification of woody biomass and
coal with air and steam. National Institute of Advanced
Industrial Science and Technologhy. Hiroshima, Japan.
2006.
Los autores agradecen el financiamiento otorgado por el
Proyecto FONDECYT 1121188.
183
Anlisis experimental del proceso de combustin de

la mezcla disel/biodiesel en fuentes fijas y mvil
F. Cerecedaa,b,*, M. Ossesa,c, M. Toledoa,c
a
Centro de Tecnologas Ambientales (CETAM), Laboratorio de Qumica Ambiental (LQA), Universidad Tcnica Federico
Santa Mara, Av. Espaa 1680, Casilla 110-V, Valparaso, Chile
b
Departamento de Qumica, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Av. Espaa 1680, Casilla 110-V, Valparaso, Chile
b
Valparaso, Chile
*E-mail Autor: francisco.cereceda@usm.cl
Resumen
La diversificacin de la matriz energtica nacional mediante la incorporacin de biocombustibles se define con la publicacin
en el Diario Oficial del la norma DS N 11/2008, que aprueba definiciones y especificaciones de calidad para la produccin,
importacin, transporte, almacenamiento, distribucin y comercializacin de bioetanol y biodiesel [1]. Para propiciar esta
incorporacin se han financiado proyectos que buscan tanto la produccin de biocombustibles desde distintas materias primas
como su anlisis en procesos de combustin. En este contexto el Proyecto FONDEF D09 I 1070 [2] presenta resultados
preliminares del uso de mezclas de diesel/biodiesel en fuentes fijas (cmara de combustin-escala laboratorio y horno
isotrmico-escala piloto industrial) y mvil (vehculo disel de manera off-road en freno dinamomtrico). Se realizan los
balances energticos y las mediciones de emisiones gaseosas y de material particulado generadas en procesos de combustin
utilizando mezclas disel/biodiesel en cada una de las fuentes mencionadas. Los resultados experimentales muestran que para
la cmara de combustin y mezclas B2, B5 y B20 se obtienen emisiones de CO2, CO, SO2 y NOX similares a la lnea base de
petrleo disel y bajo la normativa respectiva, sin embargo en el caso del material particulado la emisin de PM2,5 est sobre
lo permitido por la normativa. Para el horno isotrmico se presenta un buen comportamiento con mezclas hasta B20, sin
embargo para utilizar B100 se requiere modificar el sistema de inyeccin (precalentamiento de biodiesel) y sus resultados
indican que contaminantes como CO y material particulado MP2,5 y MP10 superan las emisiones de la lnea base de petrleo
disel. Finalmente los resultados del vehculo de manera off-road muestran una buena performance hasta la mezcla B20 pero
con un aumento en las emisiones de NOX y disminuciones en los THC y MP2,5 respecto de la lnea base con petrleo disel.
En conclusin, en base a los resultados experimentales preliminares para fuentes fijas y mvil se muestran beneficios hasta
utilizar una mezcla de B20, mayor a la definida en la norma DS N 11/2008 que seala entre B2 y B5.
Keywords: Combustin, Diesel, Biodiesel, Vehculo, Horno.
Referencias
[1] Norma DS N 11/2008, Ministerio de Economa,
Fomento y Reconstruccin.
[2] Proyecto FONDEF D09 I 1070, Anlisis y generacin
de base de datos de potencial energtico y emisiones
contaminantes de biocombustibles de inters nacional.
Los autores agradecen el financiamiento otorgado por

el Proyecto FONDEF D09 I 1070.
184
Ignicin espontnea y burning rate de un estrato vegetal

representativo de la vegetacin forestal chilena.
N. Hernndeza*, A. Fuentesa, K. Muoza , F. Contrerasa
a
*E-mail Autor: nicolas.hernandezr@alumnos.usm.cl
Resumen
Se estudi experimental y tericamente el comportamiento de la ignicin espontnea de un estrato de vegetacin forestal
representativo de la vegetacin chilena, provocada por flujo radiativo controlado [1]. En el experimento se utilizaron
calentadores cilndricos de diferentes dimetros que representan partculas incandescentes idealizadas. El objetivo es
comprender el proceso de encendido por Fire Brands que ocurre normalmente en los procesos de propagacin de incendios
forestales [2]. Una primera etapa de caracterizacin, mediante un radimetro tipo Schimth-Bouleter, permiti establecer
distintos flujos de calor superficial liberados por los calentadores [3]. Se utiliz como estrato de vegetacin forestal Pino del
tipo Radiata, comn en la zona de Valparaso, Chile. La caracterizacin de la vegetacin fue llevada a cabo siguiendo las
recomendaciones de Tihay et al. [4] para un combustible completamente seco, donde se control principalmente la porosidad
del estrato. El proceso de quemado, una vez ocurrida la ignicin, fue estudiado mediante la prdida de masa vegetal con una
balanza apropiada, de resolucin 0,001 [mg] [5]. Estos datos permitieron tambin validar el tiempo de encendido. Por otro
lado, termocuplas dispuestas al interior del estrato permitieron medir la penetracin del flujo de calor en la vegetacin. Con
los datos obtenidos fue posible analizar el tiempo hasta la ignicin para distintos flujos de calor radiativos incidentes sobre el
estrato vegetal y conformar con esto una posible teora que explica este fenmeno [3], configurando una herramienta
importante desde el punto de vista de la seguridad contra incendios forestales. El proceso de burning rate fue estudiado
siguiendo la tasa de prdida de masa de la vegetacin para diferentes porosidades. Los resultados fueron contrastados a
estudios realizados en otras configuraciones y con otros tipos de combustibles vegetales, mostrando comportamientos
equivalentes [5].
Keywords: brands, ignition, radiation, wildland fuel, burning rate
A. Fuentes & J.L. Consalvi, Experimental Study

of the Burning Rate of Small-Scale Forest Fuel
Layers, Int. Journal of Thermal Sciences 74
(2013) p. 119--125.
Referencias
[1] A.C. Fernandez-Pello, in: G. Cox (Ed.), Combustion
Fundamentals of Fire, Academic Press, San Diego,
1995.
[2] S. L. Manzello, T. G. Cleary, J. R. Shields, A.
Maranghides, W. Mell, J. C. Yang, Experimental
investigation of firebrands: Generation and ignition of
fuel beds, Fire Safety Journal 43 (2008) 226233.
[3] P. Mindykowski, A. Fuentes, J. Consalvi, B. Porterie,
Piloted ignition of wildland fuels, Fire Safety Journal 46
(1-2) (2011) 3440.
[4] V. Tihay, A. Simeoni, P.A. Santoni, L. Rossi, J.P. Garo,
J.P. Vantelon, Experimental study of laminar flames
obtained by the homogenization of three forest fuels,
Int. Journal of Thermal Sciences 48 (2009) 488501.
185
Anlisis computacional de la conversin de la energa de

combustin de metano en medios porosos en energa
elctrica
V. Bubnovich, P. San Martn, Luis Henriquez
Universidad de Santiago de Chile, Av. B. OHiggins 3363, Santiago, Chile
*E-mail Autor: valeri.bubnovich@usach.cl
Resumen
El presente trabajo tiene como objetivo estudiar computacionalmente la combustin de mezclas pbres del gas de metano con
aire en un quemador de medio poroso cilndrico anular. Mientras el cilindro externo del quemador se encuentra aislado, el
cilindro interno es recubierto por un conjunto de elementos termoelctricos y enfriado por un fluido refrigerante (agua). La
combustin de mezclas pobres metano/aire se realiza en el espacio cilndrico anular entre ambos cilindros. Como resultado, el
conjunto de elementos se encuentra en una situacin donde el lado expuesto al enfriamiento se mantiane a una temperatura
baja (Tc) y el lado en contacto con el medio poroso es llevado por el proceso de combustin a una temperatura alta (Th). Si
los procesos de combustin y de efriamiento se ajustan entre s de tal forma que la temperatura media de los elementos y el
gradiente de temperatura alcanzado por ambos lados de los mismos tienen valores recomendados por el fabricante de los
elementos, entonces con el rendimiento mximo se puede convertir directamente la energa de combustin en la energa
elctrica. Para lograr el objetivo propuesto, en el trabajo se desarrolla un modelo matemtico bidimencional el que es
implementado en el ambiente de COMSOL 4.3a. En la primera etapa, se analizan las propiedades de ondas de combustin en
funcin de la relacin de equivalencia combustible-aire, la velocidad de filtracin del gas, las prdidas del calor desde el
cilindro interno del quemador hacia un fluido refrigerante, y la magnitud del radio del cilindro interno. Como resultado, se
buscan las situaciones que permiten la generacin de ondas de combustin que se desplazan a velocidades del orden de 0.1
mm/s, y con valores mas bajos posibles de la relacin de equivalencia combustible-aire. En base a los resultados obtenidos,
se optimiza un quemador de medio poroso anular para su utilizacin como fuente de energa trmica en la generacin de la
energa elctrica mediante elementos termoelctricos [1]. Particularmete, se encontr que con la velocidad de filtracin del
gas de 0.7 m/s, el radio del cilindro interno de 0.02m y del cilindro externo de 0.05m, el coeficiente de prdidas convectivas
de 1500W/m2/K y la relacin de equivalencia combustible-aire de 0.363 el mdulo de elementos termoelctricos acoplado
con el cilindro interno de 0.5m de largo generaba 20W de potencia elctrica, alcanzando una eficiencia global del sistema de
5.64%.
Keywords: combustin, medios porosos, energa, simulacin computacional, elementos termoelctricos.
Agradecimientos. El autor agradece el apoyo recibido de CONICYT a travs del proyecto FONDECYT 1131156 y de
Academia Politecnica Aeronutica de Chile, APA.
Referencias
Conversion into Electric Power inside a Porous Media

Burner, Theoretical Foundation of Chemical
Engineering, Vol. 46, No. 6, pp. 666111, 2012.
[1]Valeri I. Bubnovich, Manuel F. Maiza and Luis A.

Henrquez-Vargas, Analysis of Thermal Energy
186
Effect of oxygen index on the morphology of soot particles

for a laminar axisymetric diffusion flame
J. Morna , J. Cuevasa, F. Escuderoa & F. Liub, A. Fuentesa,*
a
b
Black Carbon Metrology, Measurement Science and Standards, National Research Council, Ottawa, Canada K1A 0R6
*E-mail Author: andres.fuentes@usm.cl
Abstract
The study of the morphology of soot is very important for human health [1, 2] and environment damage [3,4]. The aim of this
work is to study, experimentally, the effect caused by the variation of the Oxygen Index (OI) in the morphology of the soot
particles generated in a laminar coflow axisymmetric diffusion flame with Ethylene. Thermophoretic sampling (TS)
technique [5] was performed in order to collect soot particles at different heights above the burner (HAB). The TS was
applied always in the center streamline of the flame modifying the fuel type and OI conditions. Subsequent Transmission
Electron Microscopy (TEM) was performed in order to obtain images of soot particles (agglomerates) and, then an image
treatment was carried out in Matlab to obtain morphological parameters of soot particles. Two methods were employed in
order to characterize the soot particles mainly the fractal dimension (D f) of soot agglomerates [6], the first is based on
empirical relationships [7] and the second is based on the relative optical density method [8]. Both methods were compared
in this work using theoretical soot agglomerates. The parameters obtained from the image treatment were the number of
monomers (N), radius of gyration (Rg), primary particle diameter (dp) and others to finally Df was derived. The results
obtained confirmed the conclusions of other previous investigations showing that D f varies monotonically with the HAB
[7,9]. On the other hand, for constant values of HAB (14, 15, 25 and 27 mm), the curves of D f exhibit a similar behavior with
the OI. The range of Df varies from 1.4 to 1.9 and a maximum value for OI of 25% was obtained. Other morphological
properties of soot as well as N, Rg and dp exhibits considerable variation.
Keywords: Soot Particles, TEM, Oxygen Index, Fractal Dimension, Laminar Diffusion Flame
[4] Hansen J, Nazarenko L. Soot climate forcing via snow

and ice albedos. Proc Natl Acad Sci USA
2004;101:423.
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[8] Tian K, Thomson KA, Liu F et al. Determination of the
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density method for the analysis of TEM images.
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[9] Kyl , McEnally CS, Rosner DE, Pfefferle LD.
Simultaneus measurements of soot volume fraction and
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thermophoretic sampling technique. 1997;110:494-507.
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of ultrafine polystyrene particles: a role for surface area
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T, DeAngelo BJ, et al. Bounding the role of black
carbon in the climate system: a scientific assessment. J
Geophys Res D: Atmos 2013;118:5380-552.
187
Influence of jet velocity on the confinement of a diffusion

flame inside tunnels
S. Ficaa, G. Severinob,*, J.C. Elicer-Cortsa , A. Fuentesb
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Chile, Beauchef 851, Santiago, Chile

*E-mail: gonzalo.severino@usm.cl
Abstract
In this work the influence of the velocity of two double stream twin jets air curtains on the behavior of a diffusion flame
inside a tunnel is experimentally studied, in order to determine their effectiveness as a confinement cell [1,2]. The
experiments were performed on a 1:34 scale tunnel and ethylene was used as fuel [3]. The spatial distribution of thermal
radiation and flame height were measured for a set of 20 jet velocities. A reduction in both parameters for higher velocities is
observed. This behavior can be attributed to a declining oxygen supply in the confinement cell, leading to lower combustion
efficiencies [4] and thus verifying the effectiveness of air curtains in confining heat from the flame.
Keywords: air curtains, jet velocity, diffusion flame, thermal radiation, flame height.
[6] G. Severino, J.C. Elicer-Corts, A. Fuentes.

Characterization of a diffusion flame inside a scale
tunnel using double stream-twin jet air curtains. Fire
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measurements
of
temperature and velocity fluctuations in a double stream
- twin jet air curtain for heat confinement in case of
tunnel fire. Int. Comm. Heat Mass Transfer 37 (2010)
1191-1196.
[5] J. Rivera, M. Pavageau, J.C. Elicer-Cortes. Turbulent
heat and mass transfer through air curtains devices for
the confinement of heat inside tunnels. Int. Comm. Heat
Mass Transfer 38 (2011) 688-695.
188
Estudio terico-numrico del rgimen de combustin

dominante en llamas de flujos opuestos en spray
H. Olgun*
Valparaso, Chile
*E-mail Autor: hernan.olguin@usm.cl
Resumen
La consideracin de mecanismos de reaccin detallados en las simulaciones numricas de cualquier proceso de combustin
es un requerimiento para la apropiada prediccin de la produccin de contaminantes. Desafortunadamente, estos mecanismos
pueden contener cientos de especies y miles de reacciones, lo cual hace imposible su inclusin directa en la simulacin de
llamas turbulenta, puesto que el costo computacional crece dramticamente. Los mtodos de flamelet representan una manera
prometedora de incluir qumica detallada en la simulacin de procesos de combustin a un bajo costo computacional.
Diferentes modelos de flamelet existen para diferentes regmenes de combustin (llamas de premezcla, de difusin, de
premezcla gaseosa parcial, etc.). Estos modelos han sido aplicados con xito en la simulacin de llamas turbulentas
correspondientes a los regmenes de combustin para los que han sido diseados. Desafortunadamente, las llamas en spray
pueden presentar todos estos regmenes de combustin simultneamente y actualmente no existe ningn mtodo de flamelet
adecuado para este tipo de situaciones multi-rgimen. Dado que los mtodos de flamelet actualmente disponibles funcionan
apropiadamente en su rgimen de combustin respectivo, parece una buena estrategia usar combinaciones de estos para la
caracterizacin de la naturaleza multi-rgimen de las llamas en spray. En el presente trabajo, se propone un ndice de llama
que se puede utilizar para la determinacin del rgimen de combustin dominante a nivel local y para la posterior
combinacin de modelos de flamelets. Adicionalmente, llamas laminar de flujos opuestos en spray son simuladas
considerando distintos niveles de prevaporizacin del combustible lquido y el ndice de llama presentado es utilizado para
evaluar el rgimen de combustin dominante en las estructuras obtenidas. Los resultados muestran que la evaporacin tiende
a generar una mezcla no homognea que favorecen la generacin de un rgimen de combustin difusivo. Sin embargo,
cuando grandes cantidades de combustible prevaporizado son inyectadas en la configuracin, rgimenes de combustin
premezclados son importantes, lo cual demuestra la necesidad de desarrollar mtodos de flamelet apropiados para la
caracterizacin de llamas multi-rgimen.
Keywords: Mtodos de flamelet, llamas en spray, configuracin de flujos opuestos, combustin turbulenta, regmenes de
combustin
189
Estimacin del coeficiente convectivo para un ensayo

de ignicin usando CFD
M. Gomez Araujoa,*, P. Reszkaa
a Departamento de Industrias, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Av. Santa Mara 6400, Vitacura, Santiago, Chile
*E-mail Autor: matias.gomez@alumnos.usm.cl
Resumen
La correcta prediccin del comportamiento en incendios de materiales requiere de una adecuada estimacin de sus
propiedades termofsicas. En aplicaciones de incendios de compartimientos o forestales, tpicamente los combustibles
involucrados estn compuestos de distintos materiales, por lo que se requiere estimar propiedades globales de los materiales.
Los calormetros de incendio (fire calorimeters) se han desarrollado para medir parmetros relevantes como prdida de masa,
evolucin de productos de combustin, tasa de liberacin de calor, o tiempos de ignicin [1-2], los que combinados con una
modelacin matemtica de los procesos de calentamiento, ignicin y propagacin de llama en la probeta permiten estimar
dichas propiedades. Para realizar estas modelaciones correctamente y a la vez obtener estimaciones precisas de las
propiedades de los materiales, se requiere una caracterizacin de las condiciones de borde trmicas de la probeta.
Este trabajo est enfocado en la determinacin del coeficiente convectivo en la superficie de un slido homogneo calentado
mediante un flujo incidente radiativo. Para ello, se realizaron simulaciones con dos cdigos CFD (Simulation CFD [3], de
Autodesk y OpenFOAM [4]) de la capa lmite hidrodinmica y la capa limite trmica en la cara expuesta de la probeta. Se
obtuvieron valores del coeficiente convectivo promedio en la superficie de la probeta para distintos flujos incidentes de calor.
En esta primera etapa, slo se presentan resultados para una probeta en inclinacin vertical. Se compar el desempeo de dos
tipos de modelos de turbulencia, LES y RANS. Los resultados numricos fueron comparados y validados por medio de
mediciones hechas en el calormetro SCALA que est siendo desarrollado en la UTFSM y con resultados publicados en la
literatura [5-9].
Keywords: Coeficiente de transferencia de calor convectivo, Dinmica de fluidos computacional, Transferencia de calor,
Calorimetro SCALA, Conveccin forzada.
[6] A. Neale, D. Derome, B. Blocken, J. Carmeliet, CFD
calculation of convective heat transfer coefficient and
Referencias
validation Part 2: Turbulent flow, Annex 41 Kyoto,
[1] ASTM Standars: E906/E906M Test method for heat
April 3 to 5, 2006.
visible smoke release rates for materials and products using
[7] J. Liu, J. Srebric, N. Yu, Numerical simulation of
a thermopile method.
convective heat transfer coefficients at the external surfaces
[2] ASTM Standars: E1354 Test method for heat and
of building arrays immersed in a turbulent boundary layer,
visible smoke release rates for materials and products using
Internarional Journal of Heat and Mass Transfer 61 (2013)
an oxygen consumption calorimeter.
209-225.
[3] Autodesk Simulation CFD 2013, Help Guide.
[8] J. Quintieri, A theoretical basis for flammability
[4] OpenFOAM 2.4.0 User Guide, 2015.
properties, Fire and Materials 30 (2006) 175-214.
[5] A. Neale, D. Derome, B. Blocken, J. Carmeliet,, CFD
[9] J. Quintieri, A simplified theory for generalizing results
calculation of convective heat transfer coefficient and
from a radiant panel rate of flame spread apparatus, Fire
validation Part I: Laminar flow, Annex 41 Kyoto, April
nad Materials 5 (1981) 52-60.
3 to 5, 2006.
190
Influencia de parmetros de diseo y operacin en el

rendimiento y emisiones de calefactores a lea
O. Farasa,*, C. Salgadob
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Concepcin, Edmundo Larenas 219, Concepcin, Chile
Laboratorio de Ensayo de Calefactores a Biomasa, CERYLAB Ltda., Pedro Aguirre Cerda 548, San Pedro de la Paz, Chile
*E-mail Autor: ofarias@udec.cl
Resumen
A partir de octubre 2014 los calefactores a lea comercializados en Chile han debido someterse a exhaustivos anlisis para su
certificacin de tipo, en Laboratorios autorizados por la SEC [1], a fin de cumplir exigencias de emisiones de material
particulado, eficiencia energtica y requisitos de seguridad. En este contexto, se presenta una compilacin de diferentes
anlisis realizados en el Laboratorio de CERYLAB Ltda., con el propsito de mostrar los ltimos desarrollos tecnolgicos a
nivel nacional en el rea de calefaccin a lea, as como la influencia de parmetros de diseo y operacin en las emisiones
contaminantes y rendimiento trmico de los calefactores.
Al comparar los modelos de calefactores a lea antiguos, conocidos como doble cmara, con las tecnologas certificadas
comercializadas actualmente por fabricantes nacionales, no se observan diferencias significativas en su apariencia exterior.
No obstante, los resultados muestran que los calefactores certificados del tipo doble cmara, de potencia nominal inferior a
12 kW, pueden alcanzar niveles de emisin de material particulado inferiores a los 3,5 g/h, exigidos por la normativa actual
para estos niveles de potencia, en contraste con los calefactores antiguos cuyos niveles oscilaban entre 4 y 30 g/h [2,3].
Las principales modificaciones introducidas en el diseo de los calefactores convencionales, se generan principalmente en la
cmara de combustin e incluyen los siguientes aspectos: distribucin del aire primario y secundario, combinaciones de
vermiculita y ladrillos refractarios, reemplazo del tradicional templador metlico con ingreso de aire secundario por una placa
de vermiculita plana. Por otra parte, se han incorporado al mercado nacional nuevos modelos basados en la tecnologa de
llama invertida que combina una cmara superior para pirolisis de la lea con una inferior donde se produce la combustin
del gas generado en la parte superior. En estos equipos se registran los menores ndices de material particulado, con valores
inferiores a 1,5 g/h e incluso no superando los niveles exigidos por la norma al operar con lea hmeda.
Por otra parte, el Ministerio de Energa ha establecido las bases para el etiquetado de eficiencia energtica en calefactores a
lea [4]. El rendimiento de los calefactores certificados oscila normalmente entre 70 y 85%, siendo los equipos de llama
invertida los que alcanzan los mejores resultados. Este parmetro se ve influenciado por la temperatura de salida de los gases,
el tiempo de residencia de los gases de combustin en el equipo, la inercia trmica asociada a los materiales de los
calefactores, la utilizacin de filtros catalticos y tecnologa de control de la tasa de quemado desarrollada por el autor.
Keywords: calefactores, lea, material particulado, eficiencia energtica, seguridad.
pellets, XIV Congreso Chileno de Ingeniera Mecnica,
Universidad de La Frontera, Pucn, 2010.
[3] O. Faras, Desarrollo de Calefactores a Lea para
adaptarse a la nueva Legislacin Energtica y
Ambiental en Chile, XI Congreso Iberoamericano de
Ingeniera Mecnica, La Plata, Argentina, 2013.
[4] Ministerio de Energa, RE47 Establece etiqueta de
consumo energtico de calefactores a lea, 2014.
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combustionen o puedan combustionar Lea y
derivados de la Madera, Santiago, 2012.
[2] O. Faras, J. Jimnez, L. Neira, Anlisis comparativo de
una estufa a lea de doble cmara con una estufa a
191
Interaccin de la produccin de holln y radiacin de una

llama de difusin axisimtrica de propano
J.P. Soussia, G. Olivaresa, A. Fuentesa, R. Demarcoa,*
a
*E-mail Autor: rodrigo.demarco@usm.cl
Resumen
El presente trabajo consiste en un estudio numrico con el objetivo de analizar la interaccin entre la produccin de holln y
la radiacin trmica generada por una llama de difusin axisimtrica alimentada con propano. El proceso de combustin se
considera con aire a condiciones ambientales normales, i.e. una concentracin de oxgeno del 21% y 1 atmsfera de presin.
Este tipo de llama fundamental se utiliza como una forma de comprender los diferentes mecanismos involucrados en el
proceso de combustin, para luego poder ser extrapolados a condiciones industriales. A la vez, este tipo de llama se utiliza
como medio de comparacin y calibracin de modelos numricos que intentan predecir la produccin de componentes
principales asociados a la recuperacin de energa del proceso de combustin, en trminos de radiacin trmica, y de
elementos contaminantes que pueden ser liberados de la llama al ambiente. En este estudio se comparan las predicciones
numricas con resultados experimentales disponibles en la literatura [1]. Los resultados muestran que la interaccin entre el
holln presente en la zona de combustin est directamente relacionado con la radiacin emitida por la llama, ya que el holln
es el principal emisor de radiacin trmica, siendo la emisin producida por los gases de combustin menor en trminos
generales. Por lo mismo la correcta estimacin de la produccin de holln es fundamental para poder optimizar el proceso de
recuperacin de energa. El modelo de produccin de holln utilizado [2,3] predice correctamente el comportamiento general
observado, en trminos de la magnitud y ubicacin de los peak de fraccin en volumen de holln local y de forma integrada
radialmente. La altura de llama, as como la energa emitida por la llama predicha de forma numrica son consistentes con los
valores experimentales comparados.
Keywords: Llama de difusin, combustin de propano, simulacin llama axisimtrica, radiacin trmica, modelo de
produccin de holln.
axisymmetric diffusion flames, Journal of Quantitative
Spectroscopy & Radiative Transfer 120 (2013) 5269.
[3] F. Nmira, J.L. Consalvi, R. Demarco, L. Gay,
Assessment of semi- empirical soot production models
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Safety Journal 73 (2015) 7690.
Referencias
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Technology 186 (2014) 504517.
[2] R. Demarco, F. Nmira, J.L. Consalvi, Influence of
thermal radiation on soot production in laminar
192
Estudio numrico del ndice de oxgeno en la produccin

de holln y radiacin en llamas inversas de difusin de
etileno
R. Demarcoa,*, A. Antinaoa, K. Muoz-Feuchta, J.L. Consalvib, F, Nmirac, A. Fuentesa
a
b
Aix-Marseille Universit, IUSTI/UMR CNRS 7343, 5 rue Enrico Fermi, 13453 Marseille, Cedex 13 Francia
c
EDF R&D, 6 quai Watier, 78400 Chatou, Francia
*E-mail Autor: rodrigo.demarco@usm.cl
Resumen
Un estudio numrico fue realizado con el objetivo de observar el efecto de variar la concentracin de oxgeno de la corriente
de oxidante, denominado ndice de Oxgeno (OI) [1], en la produccin de holln y en la radiacin emitida por la llama para
llamas de difusin inversas (IDF). Diez llamas axisimtricas en configuracin inversa fueron simuladas, variando su OI del
flujo oxidante desde 17% hasta 35%. Todas las llamas fueron alimentadas con etileno puro, el cual se mantuvo a un flujo
volumtrico constante para todos los casos. El flujo oxidante tambin se mantuvo constante, pero la concentracin de oxgeno
fue variada para cada caso. Las simulaciones se compararon con datos experimentales [2]. Se estudiaron la altura de la llama,
la fraccin de volumen de holln, fraccin de volumen de holln integrado radialmente, temperatura y fraccin radiante (X R).
Comparaciones fueron realizadas con la intensin de evaluar las capacidades de un cdigo numrico relativamente rpido,
basado en el modelo Steady Laminar Flamelet (SLF) [3], un modelo de produccin de holln semi-emprico de dos
ecuaciones basado en la concentracin de acetileno y benceno [4] y el modelo radiativo Full-Spectrum Correlated-k (FSCK)
[5]. Un aumento del OI genera llamas ms cortas, presentando temperaturas mayores y produciendo un aumento en la
produccin de holln y en la energa irradiada. Los resultados muestran que las simulaciones predicen correctamente el
comportamiento observado experimentalmente al cambiar el OI. Las alturas de llama fueron bien predichas en todos los
casos. La teora de Roper puede ser adaptada para estimar la altura de llama en condiciones de IDF. Simulaciones en
trminos de fraccin en volumen de holln, fraccin en volumen de holln integrada y fraccin irradiada presentan un buen
acuerdo con los datos experimentales hasta un OI de 25%. Para valores mayores, una creciente sobreprediccin fue
observada.
Keywords: Llama inversa de difusin, ndice de oxgeno, Combustin de etileno, modelo de produccin de holln
semiemprico, modelo de radiacin.
[3] N. Peters, Laminar diffusion flamelet models in nonpremixed turbulent combustion, Progress in Energy
and Combustion Science 10 (1984) 319339
[4] P. Lindstedt, Simplified soot nucleation and surface
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oxgeno sobre las propiedades de una llama de
difusin laminar inversa, Tesis de Magister,
Universidad de Chile (2014).
193
Velocidad de propagacin del frente de llama en lechos de

bosque reales
W. Jahna,*, S. Fehrmanna , J. Riveraa
a
Departamento de Ingeniera Mecnica y Metalrgica, Pontificia Universidad Catlica de Chile, Avda. Vicua Mackenna
4860, Macul, Santiago
*E-mail Autor: wjahn@ing.puc.cl
Resumen
Los incendios forestales son un problema de inters general en Chile, y es necesario entender el comportamiento de ignicin
y de propagacin del frente de llamas para poder buscar soluciones que minimicen el dao causado. Tradicionalmente el
comportamiento de los lechos de bosque es estudiado a partir de experimentos en laboratorio, donde las muestras son
artificialmente construidas, sin respetar el orden relativo que naturalmente presentan estos lechos [1,2]. Si bien el flujo de aire
a travs del lecho poroso ha sido identificado como un parmetro fundamental para estimar la flamabilidad [3], poca atencin
se ha prestado a las perturbaciones del flujo que podran surgir de la reconstruccin artificial de lechos para la
experimentacin. En un reciente estudio se ha mostrado que los lechos naturales de bosques de pino radiata presentan una
importante diferencia de permeabilidad entre la direccin vertical y la direccin horizontal, producto de la acumulacin de
hojas de pino en forma de capas paralelas [4]. En el presente estudio se estudia la velocidad de propagacin del frente de
llamas en lechos de bosque reales, comparando los valores obtenidos experimentalmente con simulaciones computacionales.
Se muestra que la velocidad de propagacin difiere significativamente de la velocidad de propagacin en lechos artificiales.
Keywords: incendios forestales, lechos de bosque, flamabilidad
Referencias
[1]
[2]
Bartoli, P., Simeoni, a., Biteau, H., Torero, J. L., &

Santoni, P. a. (2011). Determination of the main
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Jervis, F. X., & Rein, G. (2015). Experimental study
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Materials.
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[4] S. Fehrmann, W. Jahn, J. Rivera, Study on radiata pine
forest litter sampling and its incidence on combustion,
Msc thesis (2015), Pontificia Universidad Catlica de
Chile.
194
III MTODOS NUMRICOS

Y MECNICA
COMPUTACIONAL
195
Calibracin del mtodo de elementos discretos para la

fractura rocas
D. Estaya,
a
Valparaso, Chile
*E-mail Autor: danilo.estay@usm.cl
Resumen
El mtodo de los elementos discretos (MED)es una herramienta de simulacin numrica originalmente propuesta para la
descripcin de flujos granularesa travs de un nmero finito de partculas que desarrollan fuerzas de interaccin cuando
entran en contacto. La formulacin tradicional ha sido extendida para la simulacin de fractura de materiales frgiles, si bien
ha sido realizado bajo diferentes enfoques, el ms utilizado consiste en la unin de estas partculas a travs de enlaces. Estos
elementos de unin poseen flexibilidad y resistencia a la fractura para representar la capacidad de deformacin y ruptura de
una roca.
El comportamiento mecnico de una roca se rige por la formacin y propagacin de grietas en ella, estos procesos se
encuentran explcitamente representados en el modelo a travs de la ruptura de enlaces. El xito para caracterizar
correctamente el comportamiento macroscpico de las rocas requiere la correcta calibracin de las micropropiedades de los
elementos de unin.
Establecer la influencia de las micro en las macropropiedades de la roca es una tarea compleja que muchos autores han
abordado desde distintos puntos de vista[1-6], incluyendo el uso de patrones regulares de partculas i.e. estructuras FCC y
HCP, anlisis dimensional y mtodos probabilsticos. Las metodologas presentadas a al fecha dan un punto de partida que
permite una primera estimacin del valor de las micropropiedades, luego del cual es necesario iterar para afinar los valores.
Este trabajo presenta una nueva metodologa matricial que toma en cuenta la distribucin de tamao de partculas y enlaces
existentes en el modelo DEM para obtener las micropropiedades y caracterizar el comportamiento de los materiales frgiles.
Los resultados de la calibracin pueden ser obtenidos de forma rpida y confiable.
Keywords: Mtodo de los elementos discretos, Fractura de rocas, Calibracin, Ensayo de compresin uniaxial
[4] Yuannian Wang and Fulvio Tonon. Calibration of a
Referencias
discrete element model for intact rock up to its peak

strength. International Journal for Numerical and
Analytical Methods in Geomechanics, 34(5):447469,
2010.
[5] Yucang Wang and Fernando Alonso-Marroquin. A
finite deformation method for discrete modeling:
particle rotation and parameter calibration. Granular
Matter, 11(5):331343, 2009.
[6] Yanbai Zhang. Probabilistic calibration of a discrete
particle model, 2010. PhD. thesis, Texas A&M
University, 2010.
[1] C.J. Coetzee, D.N.J. Els, and G.F. Dymond. Discrete
[2]
[3]
element parameter calibration and the modelling of

dragline bucket filling. Journal of Terramechanics,
47(1):33 44, 2010.
A. Fakhimi and T. Villegas. Application of dimensional
analysis in calibration of a discrete element model for
rock deformation and fracture. Rock Mechanics and
Rock Engineering, 40(2):193211, 2007.
Jean-Patrick Plassiard, Noura Belheine, and FrdricVictor Donz. A spherical discrete element model:
calibration procedure and incremental response.
Granular Matter, 11(5):293306, 2009.
196
Influencia de la fractalidad del terreno sobre la

propagacin de incendios forestales
M. Becerraa, A. Fuentesa,*, F. Aguayob
a
b
School of Mathematical Sciences, University of Nottingham, University Park, Nottingham, NG7 2RD, UK
*E-mail Autor: andres.fuentes@usm.cl
Resumen
En este trabajo se presenta el desarrollo de un nuevo modelo continuo de propagacin de incendios forestales, basado en una
aproximacin llamada red de mundo pequeo local ponderada [1]. Este nuevo enfoque fue diseado de manera que permita
simular patrones de incendios en ecosistemas heterogneos reales. En una primera etapa se simplifica el problema, en el cual
la propagacin del incendio forestal se simula en una red cuadrada, donde cada celda representa una porcin de rea del
bosque [2]. El modelo de propagacin es fcilmente extensible a una configuracin de vegetacin completamente arbitraria
[3] y con condiciones de viento diversas. La interaccin entre cada sitio es modelada principalmente por la radiacin, donde
se implement una zona de absorcin local para cada sitio y una zona de influencia ms all de los vecinos cercanos [4].
Mientras que la ignicin de cada sitio es controlada principalmente por un flujo de radiacin crtico y la autodegradacin es
controlada mediante un procedimiento de ponderacin de vida media. En una primera etapa se presenta una validacin local
de un sitio, en trminos de ignicin y burning rate. Adems, se presenta una validacin con una interaccin de cuatro sitios
en un terreno plano. Finalmente, la capacidad del modelo es puesta a prueba mediante el anlisis de la influencia de la
dimensin fractal de un terreno generado tericamente [5]. En particular, se centra la atencin en el estudio de la percolacin
que pueda producirse en el bosque [6], y en la influencia que tiene la superficie en la cual se desarrolla el incendio. Diferentes
resultados se presentan, los que permiten entender la influencia de distintas superficies fractales en la tasa de propagacin del
incendio forestal, superficie quemada y tiempo caracterstico del incendio.
Keywords: Incendio forestal, Red de Mundo Pequeo, Percolacin, Superficie Fractal.
197
Anlisis numrico de flujo electro-osmtico en un

microcanal en forma de cruz mediante el mtodo de
Lattice-Boltzmann.
Nicols Oviedo, a, Diego Oyarzna, Amador Guzmnb
a
b
nicolas.oviedo@usach.cl
Resumen
Las aplicaciones de microfluidos estn dentro de los ms grandes desafos del siglo, incluyendo suministro de medicamentos,
deteccin de virus, bacterias y contaminantes [1]. Una de las potenciales aplicaciones son dispositivos lab-on-a-chip. Para
mejorar estos procesos se utilizan los flujos electrocinticos (EKF) [2], dentro de los que se encuentran la isotacoforesis (ITP)
y flujo electro-osmtico (EOF). Este ltimo fenmeno fsico se crea gracias a la interaccin entre la doble capa elctrica
(EDL); formada por la interaccin de una solucin electroltica y una superficie dielctrica; con un campo elctrico. Mejorar
el entendimiento de este problema, proporcionar herramientas para facilitar el control del flujo, generando mezclado y
separacin en forma controlada. El mtodo de Lattice-Boltzmann (LBM) [3] permite caracterizar satisfactoriamente el EOF,
para ello se gener un cdigo computacional verstil en FORTRAN con la capacidad de simular cualquier geometra. Los
resultados numricos fueron contrastados experimentalmente con microcanales comerciales en forma de cruz. De los
resultados obtenidos, se analizaron factores adimensionales logrando determinar una relacin funcional entre los parmetros
fsico-geomtricos con respectos a los flujos msicos por cada ramificacin del microcanal, de los cuales son prometedores
para una caracterizacin y prediccin del fenmeno EOF estudiado.
Keywords: microfluido, electro-osmtico, microcanal, Lattice-Boltzmann.
Referencias
[1] NGUYEN, Nam-Trung and WERELEY, Steven.
Fundamentals and applications of microfluidics, 2d
ed. Boston: Artech House, 2006.E.C. Lee, C.Y. Nian,
Y.S. Tarng, Design of a materials processing
technologies, Archives of Materials Science and
Engineering 28 (2007) 4856.
[2] Jonathan D. Posner and Juan G. Santiago. Convective
instability of electrokinetic flows in a cross-shaped
microchannel. J. Fluid Mech. (2006), vol. 555, pp. 142.
[3] LI, Baoming and KWOK, Daniel Y. A lattice

Boltzmann model for electrokinetic microchannel
flow of electrolyte solution in the presence of
external forces with the PoissonBoltzmann
equation. International Journal of Heat and Mass
Transfer, Vol. 46, April 2003.
198
Simulacin numrica energticamente consistente del

contacto entre slidos rgidos y slidos hiperelsticos
G. Farasa,*, R. Ortegaa,
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Santiago de Chile, Av. Bdo. O'Higgins 3363, Santiago, Chile.
*E-mail Autor: geraldine.farias@gmail.com, roberto.ortega@usach.cl
Resumen
Este trabajo presenta una metodologa, tanto terica como numrica, para el anlisis del contacto entre slidos rgidos y
deformables, basado en el comportamiento consistente de la energa total del sistema sujeto a restricciones. Esta tcnica
presenta un excelente comportamiento en trminos de aproximacin y robustez [1,2,3]. Para el desarrollo de la fuerza de
contacto entre slidos rgidos y deformables se consideran dos componentes, una normal y otra tangencial. El modelo de
contacto incluye amortiguamiento viscoso (no lineal) y friccin a travs del modelo de Coulomb. El amortiguamiento y la
friccin se formulan de manera coherente con el esquema de integracin, asegurando la disipacin incondicional. La
condicin geomtrica del contacto se impone por medio de una ecuacin de restriccin. Dicha restriccin, que define el
contacto, se formula a partir de la ecuacin de superficie que describe la geometra del slido rgido, facilitando la deteccin
del contacto y proporcionando una ecuacin continua y diferenciable para el desarrollo del modelo matemtico. Los slidos
deformables son modelados con materiales hiperelsticos y los slidos rgidos se parametrizan usando coordenadas
cartesianas, facilitando la implementacin numrica del sistema multicuerpo flexible. Por otro lado, los modelos de contacto
implementados permiten simular el impacto e interaccin entre slidos rgidos y deformables de manera eficiente y estable.
Por ltimo, se presentan algunos experimentos numricos que muestran las ventajas del mtodo de integracin y la
formulacin adoptada con respecto a otras tcnicas.
Keywords: Contacto, Dinmica, Multicuerpos, Consistente, Hiperlstico.
Referencias
[1] Simo, J. C., & Tarnow, N. 1992. The discrete energymomentum method. Conserving algorithms for
nonlinear elastodynamics. ZAMP, Zeitschrift fr
Angewandte Mathematik und Physik, 43(5), 757792.
[2] O. Gonzalez, Mechanical systems subject to holonomic
constraints: Differential-algebraic formulations and
conservative integration, Physica D: Nonlinear
Phenomena, 132(12), 165174, 1999.
[3] J.C. Garca, R.A. Ortega, A Conservative Augmented
Lagrangian Algorithm for the Dynamics of Constrained
Mechanical Systems, Mechanics Based Desing of
Structures and Machines, 34(4), 449468, 2006.
199
Modelacin de descansos hidrodinmicos de segmentos

por medio del mtodo de elementos finitos
Alejandro Cerda Varelaa,*
a
Escuela de Ingeniera Mecnica, Pontificia Universidad Catlica de Valparaso

Av. Espaa 1680, Casilla 110-V, Valparaso, Chile
*E-mail Autor: alejandro.cerda@ucv.cl
Resumen
La modelacin de descansos hidrodinmicos es de vital importancia para la prediccin del comportamiento dinmico de
mquinas crticas de la industria de generacin de energa, especialmente en aplicaciones caracterizadas por altas velocidades
de giro y altas potencias transmitidas. Para este tipo de aplicaciones, los descansos hidrodinmicos de segmentos (tilting pad
journal bearing) son ampliamente utilizados, dadas sus favorables caractersticas relativas a la estabilidad del rotor montado
sobre ellos.
Este trabajo presenta un modelo terico para la prediccin del comportamiento esttico, trmico y dinmico de un descanso
hidrodinmico de segmentos. Las ecuaciones gobernantes incluyen los efectos hidrodinmicos (generacin de presin en la
pelcula lubricante), trmicos (generacin y transporte de calor en la pelcula lubricante, y su disipacin hacia los segmentos
y eje) y elsticos (deformaciones bajo carga y expansin trmica de los segmentos). Dichas ecuaciones son resueltas en forma
acoplada, por medio del mtodo de los elementos finitos. Su implementacin numrica es realizada en el lenguaje de
programacin FORTRAN 95, emplendose nicamente herramientas de anlisis numrico de acceso libre. El programa as
implementado permite caracterizar la posicin de equilibrio del sistema, as como obtener los coeficientes dinmicos
equivalentes de rigidez y amortiguamiento del descanso.
Una vez presentado el modelo terico y su implementacin numrica, su validez es verificada mediante la comparacin de
sus resultados con datos experimentales disponibles en la literatura. Dicha comparacin entrega buenos resultados desde el
punto de vista esttico, trmico y dinmico. As, se obtiene una herramienta de simulacin de descansos hidrodinmicos de
segmentos completamente implementada y validada, lista para ser empleada en estudios de dinmica del rotor.
Keywords: Tribologa Dinmica del Rotor Descansos Hidrodinmicos Modelacin Elementos Finitos
200
Modelacin numrica de nano-biosensores usando modelos

continuos
Christopher D. Cooper
Valparaso, Chile
*E-mail Autor: christopher.cooper@usm.cl
Resumen
El gran avance de la nanotecnologa en el ltimo tiempo ha trado consigo un importante desarrollo en la deteccin de
biomolculas usando biosensores de escala nanomtrica, que prometen ser capaces de detectar biomolculas individualmente.
Estos sensores consisten en una capa de molculas ligando adsorbido a un transductor, que da una seal cuando una molcula
objetivo se une a un ligando. El desarrollo de los biosensores de escala nanomtrica han sido guiados por experimentos, en un
esquema de prueba y error, lo que lo ha hecho un proceso muy caro en trminos de tiempo y dinero.
Este trabajo presenta un modelo numrico basado en la electrosttica de un dielctrico continuo para el estudio de ligandos
cerca de la superficie del transductor. Este modelo est implementado en el software PyGBe [1], que resuelve la ecuacin de
Poisson-Boltzmann con el mtodo de elementos de contorno acelerado con un algoritmo multipolo, y corre en tarjetas
grficas (GPUs). Usando PyGBe, investigamos las condiciones para que el ligando se absorba con la mejor orientacin
posible a la superficie del sensor, ya que es necesario que las molculas objetivos tengan acceso a las zonas del ligando con
las que tiene afinidad para unirse. Esto es de vital importancia, pues la sensibilidad del sensor puede crecer hasta en dos
ordenes de magnitud si se es cuidadoso con la orientacin del ligando [2].
Presentaremos resultados que demuestran que un modelo continuo funciona bien a pesar de que nos encontramos en escalas
nanomtricas. Adems, mostraremos estudios de la orientacin de anticuerpos, que son ampliamente usados como ligandos,
cerca de superficies cargadas, y simulaciones con nanoanticuerpos, que recientemente han demostrado ser buenas
alternativas.
Keywords: electrosttica, nanobiosensores, Poisson-Boltzmann, mtodo de elementos de contorno
Referencias
1. C. D. Cooper, J. P. Bardhan, L. A. Barba. Comput.
Phys. Commun. 185, 3 (2014) 720-729
2. A. K. Trilling, J. Beekwilder, H. Zuilhof. Analyst. 138
(2013) p. 1619
201
Modelizacin numrica del desgaste en chutes de traspaso

y descarga
G. Parraa, F. Perazzoa,b,*
a
Valparaso, Chile
b
Aula UTFSM-CIMNE, Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Av. Espaa
1680, Casilla 110-V, Valparaso, Chile
*E-mail franco.perazzo@usm.cl
Resumen
En los sistemas de transporte de materiales slidos a granel, los chutes de traspaso entre correas transportadoras y de
alimentacin o descarga en equipos de proceso, son los elementos ms expuestos a fallar por desgaste. Considerando la
funcin que estos equipos cumplen, es adecuado considerar en su etapa de diseo una solucin apropiada para las
condiciones de operacin, en trminos tanto de capacidad y flujo como tambin de resistencia al desgaste . Dada la diversidad
de variables presentes durante su funcionamiento, satisfacer estos requisitos a menudo no es una tarea fcil. En el presente
trabajo se presentan los elementos principales para establecer un mtodo de diseo de chutes que considere tanto los aspectos
de flujo como los de desgaste, utilizando recursos de modelizacin numrica disponibles en la actualidad. Primero, se revisan
los criterios empricos y semi-empricos de diseo de chutes, a partir de los cuales se puede proponer una solucin preliminar,
o geometra bsica, para determinadas condiciones de operacin [1,2]. En segundo lugar, se establece una caracterizacin de
los principales tipos y modelos de desgaste, con nfasis en los que mejor explican el deterioro de los chutes [3-5]. Se analiza
el marco terico necesario para comprender tanto el fenmeno fsico, como el fundamento de los mtodos numricos para
cuantificar y predecir el desgaste. Posteriormente se utiliza el software de cdigo libre LIGGGHTS, basado en el mtodo de
elementos discretos, para simular el flujo del material particulado como tambin estimar el desgaste en un caso de un chute
de alimentacin de un molino SAG en la minera del cobre. Se elabora un modelo computacional del chute, el cual se valida
segn la evidencia del caso real, y a partir de ese modelo se desarrollan propuestas de modificacin tendientes a resolver el
problema del desgaste acelerado presente. Los resultados que se obtienen demuestran que el uso de una herramienta numrica
de modelizacin del desgaste es til para evaluar propuestas de diseo, y en general, simular la operacin de sistemas y
equipos de manejo de materiales slidos a granel, donde el dao por desgaste sea un factor importante a considerar [6].
Keywords: Desgaste, chutes de traspaso, mtodo de elementos discretos, minera de cobre
Referencias
[1] D. Stuart-Dick, T.A. Royal, Design principles for
chutes to handle bulk solids, Bulk Solids Handling 12
(1992) 447450.
[2] F. Cabrejos, M. Jofr, Diseo y operacin de chutes de
traspaso entre correas, Revista Minera Global, (2014)
1221.
[3] J. F. Archard, Contact and rubbing of flat surfaces,
Journal of Applied Physics, 24 (1953) 981988.
[4] I. FINNIE, Erosion of surfaces by solid particles, Wear,
3 (1960) 87103.
[5] American Society for Testing Materials (ASTM

International). Standard Terminology Relating to Wear
and Erosion, G40 13. West Conshohocken,
Philadelphia, 2013.
[6] G. Parra, Modelamiento computacional de flujos
granulares y desgaste en chutes de traspaso y descarga:
validacin de un diseo existente utilizando el cdigo
LIGGGHTS, UTFSM, Departamento de Ingeniera
Mecnica, Memoria para optar al ttulo profesional de
Ingeniero Civil Mecnico, 2015.
202
Aportacin a la mejora en eficiencia de la simulacin

dinmica de arcos de fbrica
L. Valenzuelaa, M. Muoza, C. Parra-Chamorroa, R. Goib, I. de Arteagaa,*
a
b
Escuela Ingeniera Mecnica, Pontificia Universidad Catlica de Valparaso, Avda. Los Carrera 01567. Quilpu. Chile
Department of Construction, Facilities and Structures. School of Architecture, University of Navarra, 31080 Pamplona,
Spain
Resumen
Desde la aparicin del mtodo de los elementos finitos en 1943, y su posterior aplicacin a las estructuras de fbrica, se han
desarrollado distintos modelos. Desde macromodelos donde las estructuras se simplifican al mximo, hasta micromodelos
detallados donde se modelan las distintas partes que componen la estructura, y la interaccin entre las mismas. Los modelos
realizados para la simulacin de arcos y muros de fbrica mediante el software comercial de elementos finitos ABAQUS,
conllevan un gran costo computacional. Dentro estos modelos, el ms preciso es el micromodelo detallado. De todas las
formas de modelar un arco o un muro de fbrica, el micromodelado, es sin duda la forma que posee un mayor costo
computacional frente a otras formas de modelar, y es el elevado costo computacional. De todas las formas de modelar un arco
o un muro de fbrica, el micromodelado, es sin duda la forma que posee un mayor costo computacional.
El presente artculo, busca realizar un aporte para la reduccin del costo computacional en el micromodelado de arcos de
fbrica. Para ello se realiza una descripcin de los principales factores que afectan al costo computacional en base a la
bibliografa existente, y se propone el uso de determinadas tcnicas que reducen el mismo. El anlisis de sensibilidad de las
mejoras propuestas se validan mediante el micromodelado de dos arcos de fbrica con distinta forma de colapso.
Keywords: ABAQUS, Micromodelado, Mampostera, Arco de fbrica, Anlisis dinmico
203
Modelacin del proceso de embutido y el efecto de la

anisotropa en la geometra final
J. Fernndeza,*, F. Hernndeza, L. Media,* y P. Floresa
+
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de Concepcin

Edmundo Larenas 219 - Concepcin CHILE
e-mail : fhernandez@udec.cl, pfloresv@udec.cl
*
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad del Bo Bo
Av. Collao 1202 - Concepcin - CHILE
e-mail : jfernandez@ubiobio.cl, jorgefernandez@udec.cl, lmedi@ubiobio.cl, lamedi@udec.cl
Resumen
El presente trabajo consiste en la modelacin del proceso de embutido para dos tipos de materiales, uno isotrpico y otro
anisotrpico, comparando en cada caso la fuerza aplicada durante el proceso hasta obtener la forma final de la pieza. El
material anisotrpico utilizado para la simulacin corresponde al acero laminado DC06 el cual se caracteriza mecnicamente
para obtener los coeficientes de Lankford a 0, 45 y 90 [1]. La obtencin de la fuerza se realiza mediante un modelo
axisimtrico con elementos cuadrilaterales y la definicin de contacto entre los elementos (punzn-chapa-matriz). Para el
estudio de la forma final se modela en 3D slo un cuarto de embutido debido a la simetra del proceso. Los casos antes
mencionados se estudian con y sin endurecimiento, y adems con y sin friccin. Finalmente, los resultados son comparados
con el modelo analtico obtenido de textos de conformado de materiales [2].
Keywords: Embutido, coeficientes de Lankford, Anisotropa, Elementos finitos.
Referencias
[1] P. Flores, F. Bonnet, A. Habraken, Plane Strain Test for
Metal Sheet Characterization, Key Engineering
Materials 344 (2007) 135-142
[2] W.F. Hosford, R. M. Caddell, Metal Forming:
Mechanics and Metallurgy, Cambridge, 2007.
204
Mejoramiento de la transferencia de calor desde una

pared caliente debido a la interaccin superficie-vrtice
generada por un synthetic jet incidente
Luis Silva-Llancaa* y Alfonso Ortegab
a
Departamento de Ingenieria Mecanica, Universidad de La Serena, Benavente 980, La Serena, Chile

Laboratory for Advanced Thermal and Fluid Systems, Villanova University, 800 Lancaster Avenue, Villanova, PA, USA
*E-mail Autor: lsilva@userena.cl
Resumen
Una geometra idealizada fue creada para investigar la mecnica de fluidos y transferencia de calor de un jet oscilatorio que
fuese independiente de la forma en que es creado. Este tipo de jets, llamados Synthetic Jets, han sido utilizados para
enfriamiento incidindolos sobre superficies que generan calor [15]. Debido a su naturaleza oscilatoria, los Synthetic Jets
generan un tren de vrtices que vuelan hacia la pared. Esta interaccin vrtice-superficie es clave para entender los
mecanismos fundamentales en la transferencia de calor por conveccin generados por este tipo de flujos. Las ecuaciones de
Navier-Stokes transientes y la ecuacin de conveccin-difusin fueron resueltas mediante el software comercial ANSYS
FLUENTTM. Las simulaciones fueron validadas experimentalmente, donde el flujo oscilatorio se gener por medio de un
parlante tipo sub-woofer conectado a un canal convergente, cuyo flujo de aire se direccion perpendicular a una pared
caliente. El mtodo Q-criterion [6], el cual define vrtices como regiones conectadas de fluido cuyo segundo invariante del
tensor de velocidades es positivo, fue utilizado para la identificacin de vrtices. Cuando el vrtice primario se mueve en
direccin paralela a la superficie, provoca la aparicin de un vrtice secundario con rotacin opuesta, el cual es
principalmente responsable por el mejoramiento en la transferencia de calor en la regin donde el flujo se torna paralelo a la
pared. Bajo ciertas condiciones ocurre fusin de vrtices, llevando a la degradacin en la transferencia de calor debido a que
se reduce la cantidad de vrtices secundarios interactuando con la superficie caliente. Al entender, cuantificar y predecir los
mecanismos que generan este fenmeno de fusin, se pueden encontrar condiciones ptimas de operacin. En la prctica, y
dado un nmero de Reynolds fijo, un Synthetic Jet debiese ser operado a la mayor frecuencia posible, siempre y cuando se
evite la fusin.
Keywords: Conveccin de calor, Synthetic jets, Dinmica de vrtices, CFD
Agradecimientos
Los autores agradecen al programa CONICYT PAI/ Concurso Nacional Apoyo al Retorno de Investigadores/as desde el
Extranjero, Convocatoria 2014 Folio 82140056.
Referencias
[4] M. Arik, Local heat transfer coefficients of a high
frequency synthetic jet during impingement cooling
over flat surfaces, Heat Transfer Engineering 29 (2008)
763773.
[5] M. B. Gillespie,W. Z. Black, C. Rinehart, A. Glezer,
Local convective heat transfer from a constant heat flux
flat plate cooled by synthetic air jets, Journal of Heat
Transfer 128 (2006) 9901000.
[6] L. Silva-Llanca, A. Ortega, I. Rose, Experimental
convective heat transfer in a geometrically large twodimensional impinging synthetic jet, International
Journal of Thermal Sciences 90 (2015) 339350.
[7] L. Silva, A. Ortega, Convective heat transfer in an

impinging synthetic jet: A numerical investigation of a
canonical geometry, Journal of Heat TransferTransactions of the ASME 135 (2013) 08220.
[8] M. Arik, T. Icoz, Predicting heat transfer from unsteady
synthetic jets, Journal of Heat Transfer-Transactions of
the ASME 134 (2012) 08190.
[9] J. C. R. Hunt, A. A. Wray, P. Moin, Eddies, streams,
and convergence zones in turbulent flows, 1988
Summer Program (SEE N89-24538 18-34), 193208
205
Sobre los tcnicas de interaccin fluido-estructura en el

mtodo de Lattice-Boltzmann
C. Muoza,*, A. Dazb
a
Departamento de Mecnica, Universidad Tecnolgica Metropolitana, Av. Jos Pedro Alessandri 1242, Santiago, Chile
b
Departamento de Ingeniera Industrial, Universidad Diego Portales, Av. Ejrcito 441, Santiago, Chile
*E-mail Autor: cmunozv@utem.cl
Resumen
En la actualidad, el mtodo de Lattice-Bolztmann (LBM) ha tenido rpidos desarrollos en su implementacin de modelos que
capturan los fenmenos como la turbulencia, flujos multifsicos, partculas en suspensin, etc. [1]. Tambin ha cobrado
atencin la aceleracin de los tiempos de clculo mediante uso de tarjetas grficas (GPU) [2], en donde la naturaleza del
mtodo es ampliamente explotada. Esto lo ha llevado a ser considerado como un mtodo alternativo para la dinmica de
fluidos computacional (CFD). En este trabajo nos centraremos en las tcnicas para representar la interaccin fluido-estructura
presente en problemas aerodinmicos. El mtodo de frontera sumergida (Immersed Boundary Methods , IBM) es uno de los
ms utilizados en los paquetes convencionales de CFD, en donde se utilizan dos tipos de mallas acopladas, una cartesiana
para el fluido, y otra lagrangeana para el cuerpo slido [3]. Se mostrar el desarrollo de un cdigo de LBM escrito en
FORTRAN, donde la malla de lattices se obtiene de un mallado de elementos finitos cuadrticos obtenido de un software
comercial (GiD) [4]. La implementacin de un modelo LBM-IBM [5] nos permitir analizar flujos externos en cuerpos tanto
fijos como mviles, cuya validacin ser mediante resultados comparativos presentes en la literatura. Se recogen en este
trabajo los resultados preliminares obtenidos del estudio.
Keywords: Mtodo de Lattice-Bolztmann, Dinmica de Fluidos Computacional, Interaccin Fluido-Estructura, Immersed
Boundary Methods, Flujos Externos.
Referencias
[10]
C.K. Aidun, J.R. Clausen, Lattice-Boltzmann
method for complex flows, Annual Review of Fluid
Mechanics 42 (2010) 439-472.
[11]
P.R. Rinaldi, E.A. Dari, M.J. Vnere, A. Clausse,
A Lattice-Boltzmann solver for 3D fluid simulation on
GPU, Simulation Modelling Practice and Theory 25
(2012) 163-171.
[12]
R. Mittal, G. Iacarino, Immersed Boundary
Methods, Annual Review of Fluid Mechanics 37
(2005) 239-261.
[13]
GiD Reference Manual. The personal pre and
postprocessor, R. Rib, M.A. de Riera Passenau, E.
Escolano, J. Suit, A. Colls, (2010) CIMNE.
[14]
J. Favier, A. Revell, A. Pinelli, A Lattice
Boltzmann Immersed Boundary method to simulate
the fluid interaction with moving and slender flexible
objects, Journal of Computational Physics 261 (2014)
145-161.
206
IV MECNICA DE
FLUIDOS
207
Validacin de un cdigo general para la simulacin de

flujo electroosmticos en microcanales mediante el mtodo
de Lattice Boltzmann.
Esteban Guerreroa, Diego Oyarzna, Daming Chena, Nicols Oviedoa, Paulina Escobara, Amador Guzmnb
a
b
Esteban.guerrero@usach.cl
Resumen.
Las aplicaciones de micro fluidos estn dentro de los ms grandes desafos del siglo, incluyendo suministro de
medicamentos, deteccin de virus, bacterias y contaminantes [1]. Existen distintas estrategias numricas para caracterizar este
fenmeno fsico, el mtodo de
Boltzmann (LBM) [2] presenta ventajas significativas frente a mtodos clsicos como
mtodo de la diferencia finita (FDM), mtodo de elementos finitos (FEM), mtodo volumen finito (VFM), entre otros,
principalmente porque la solucin en el paso temporal no requiere de tcnicas iterativas para su convergencia, sino, cada paso
en el tiempo brinda de forma inmediata la solucin transitoria. En este trabajo se presenta un cdigo desarrollado en
FORTRAN, con la capacidad de simular cualquier configuracin geomtrica, donde ya se han verificado varias condiciones
de contorno, tanto para el problema hidrodinmico, como para el electrosttico. Se valid el cdigo con las soluciones
analticas clsicas presentes en la literatura. Se estudi la estabilidad y efecto de la condicin de contorno
en el problema
. De los resultados analizados se determinaron los parmetros necesarios (tiempos de
relajacin: y ), ptimos que minimizan tanto el error como costo computacional. La validacin de estos resultados da un
sustento slido para su uso en la caracterizacin del problema fsico asociado.
Keywords: Mtodo de Lattice Boltzmann, Flujo electroosmticos, Micro canal, Parmetros temporales adimensional.
Referencias
[1] NGUYEN, Nam-Trung and WERELEY, Steven.
Fundamentals and applications of microfluidics, 2d ed.
Boston: Artech House, 2006.E.C. Lee, C.Y. Nian, Y.S.
Tarng, Design of a materials processing technologies,
Archives of Materials Science and Engineering 28
(2007) 4856.
[2] LI, Baoming and KWOK, Daniel Y. A lattice

Boltzmann model for electrokinetic microchannel
flow of electrolyte solution in the presence of
external
forces
with the PoissonBoltzmann
equation. International Journal of Heat and Mass
Transfer, Vol. 46, April 2003.
208
Mecanica de fluidos en flujos binarios turbulentos de

metales fundidos en inyeccion de moldes
Nelson Moraga, Cristin Cayo, Marcelo Gallardo
Resumen
Este trabajo presenta resultados de la modelacin matemtica y de la simulacin computacional que describen la mecnica de
fluidos transiente tridimensional del flujo turbulento de un metal fundido durante su inyeccin en un molde. El anlisis
considera que el movimiento se produce por gravedad, a travs de un ducto vertical en el que se vierte aluminio fundido, y la
inyeccin al molde se efecta por una puerta de entrada ubicada al centro de la cara inferior. Un modelo de flujo binario se
emplea para describir el desplazamiento del aire por el metal fundido durante el proceso de inyeccin, junto con el mtodo de
volumen de fluido, VOF, para la determinacin de la posicin instantnea del frente mvil del metal fundido. El modelo -
estndar se utiliza para caracterizar el flujo turbulento del metal fundido en su avance por el sistema de inyeccin y durante el
llenado del molde. La solucin del modelo matemtico transiente, formado por las ecuaciones de continuidad, de NavierStokes, de energa cintica turbulenta, de rapidez de disipacin de la energa cintica turbulenta y de la fraccin de fluido en
fase lquida se resuelve con el mtodo de volmenes finitos, mediante el programa ANSYS-Fluent. La validacin de los
resultados se efecta empleando informacin experimental disponible en la literatura. Efectos del nmero de puertas de
inyeccin, ubicacin de las puertas de inyeccin y del nmero de Reynolds en el tiempo de llenado, en la posicin del frente
de inyeccin y de la variacin temporal de la mecnica de fluidos en el metal fundido se describen en el trabajo.
Agradecimientos: de los autores por apoyo recibido en proyecto FONDECYT 11140074.
209
Mecnica de fluidos con transferencia de calor y masa por

conveccin mixta en aire y secado de alimentos porosos
N. Moragaa,*, D. Gallardo, J. DAlencon, R. Lemusb
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de La Serena, Benavente 980, La Serena, Chile

Departamento de Ingeniera en Alimentos, Universidad de La Serena, Benavente 980, La Serena, Chile
*E-mail Autor: nmoraga@userena.cl
Resumen
El uso de energa solar en el secado de alimentos es una prctica muy antigua, que se ha puesto nuevamente en vigencia,
debido a consideraciones energticas, ambientales y econmicas [1, 2, 3]. El objetivo de este trabajo es describir la evolucin
de la mecnica de fluidos, transferencia de calor y de masa por conveccin mixta en el aire en el interior de un secador solar
junto con la difusin de calor y masa transiente en el interior de alimentos slidos. Los procesos fsicos consideran alimentos
en granos u hojas caracterizados con un modelo poroso generalizado de Darcy-Brikman-Forchheimer que permite describir
los flujos convectivos de fluidos, calor y masa a travs de estos alimentos apilados en el interior de un secador. El modelo
conjugado transiente de conveccin mixta y difusin de calor y masa se resuelve en base al mtodo de volmenes finitos, con
un programa propio, que fue modificado para la descripcin de secado de alimentos porosos conjugado con conveccin
transiente de calor y masa en aire. Los casos investigados incluyen el secado de granos de uva [4] y de hojas de stevia, por
conveccin mixta laminar de aire, que ha sido precalentado y deshumidificado en un acumulador de energa solar. Aspectos
fsicos como la variacin de la relacin de aspecto del conjunto de granos de alimento, junto con la evolucin de la
temperatura y humedad del aire externo se incluyen en la modelacin matemtica y en las simulaciones computacionales [5].
El estudio considera dos formas geomtricas en la zona final del secador solar y se emplea para investigar el efecto de las
condiciones ambientales en Tanta-Egipto y en Vicua-Chile, en el proceso de secado de granos de uvas. Los resultados de las
simulaciones computacionales de mecnica de fluidos en el aire describen la variacin en el tiempo de las lneas de corriente
y de las zonas de recirculacin. Los resultados de transferencia de calor y masa se reportan en trminos de la variacin en el
tiempo de las distribuciones de temperatura y contenido de agua en el alimento y en el aire. La validacin parcial de los
resultados obtenidos con el modelo poroso para el secado de granos de uva se efecta comparando la variacin en el tiempo
de secado del contenido de agua en el alimento con valores experimentales reportados en la literatura [4].
Keywords: Modelacin matemtica, simulacin computacional, alimentos porosos, CFD, fenmenos de transporte.
Agradecimientos: de los autores por el apoyo recibido de CONICYT-Chile en el proyecto FONDECYT 1130558.
Referencias
[1] V. Sharma, A. Colangelo, G. Spagna, Experimental
investigation of different solar dryers suitable for fruit
and vegetables drying, Renewable Energy 6 (1995)
413-424.
[2] O. Ekechukwu, B. Norton, Review of solar-energy
drying systems II: An overview of solar energy
technology, Energy Conversion and Management 40
(1999) 615-655.
[3] M. Leon, S. Kumar, A comprehensive procedure for
performance evaluation of solar food dryers.
Renewable and Sustainable Energy Reviews 6 (2002)

367-393.
[4] A. A. El-Sebaii, S. Aboul-Enein, M. R. I. Ramadan,
H. G. El-Gohary, Experimental investigation of an
indirect type of natural convection solar dryer, Energy
Conversion and Management 43 (2002) 2251-2266.
[5] J. P. DAlencon, Estudio trmico de uso de energa
solar en climatizacin de vivienda y secado de
alimentos, Trabajo de Titulacin de Ingeniera Civil
Mecnica, Universidad de La Serena, 2015.
210
Prediccin de congelacin de alimentos mediante estudios

transientes con conveccin laminar y turbulenta de aire
N. Moragaa,*, C. Zambrab
a
b
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de La Serena, Benavente 980, La Serena, Chile

Centro de Estudios de Alimentos Procesados, Universidad de Talca, San Miguel 3245, Talca, Chile
*E-mail Autor: nmoraga@userena.cl
Resumen
La congelacin es una prctica muy empleada en la conservacin de alimentos [1-3]. El objetivo del trabajo es caracterizar la
mecnica de fluidos y la transferencia convectiva de calor en el aire usado en el enfriamiento y la conduccin de calor con
cambio de fase del agua contenida en alimentos crneos durante su congelacin. Los estudios transientes incluyen la
congelacin de un cubo de carne de vacuno por conveccin natural laminar 3D en aire en el interior de un freezer de un
refrigerador domstico y la congelacin 2D de un trozo de salmn en un tnel de congelacin por conveccin mixta en flujo
turbulento de aire. Las ecuaciones de continuidad, momento lineal y energa en el aire y la de difusin transiente de calor con
cambio de fase del agua lquida a hielo en el alimento se emplean en ambos casos. En el tnel de congelacin se agrega el
modelo de energa cintica turbulenta k y de disipacin de la energa cintica turbulenta para caracterizar la conveccin
mixta en el aire que provoca el enfriamiento. La solucin se obtiene empleando el mtodo de volmenes finitos mediante la
programacin de las ecuaciones discretizadas en mallas estructuradas no uniformes, con un esquema secuencial implcito
iterativo, un mtodo lnea a lnea y sub-relajacin sucesiva de las variables dependientes. Los resultados obtenidos
caracterizan la evolucin en el tiempo de la mecnica de fluidos y conveccin en aire alrededor de los alimentos y la
variacin transitoria de temperatura en el aire y al interior de alimentos durante su enfriamiento y congelacin. Los resultados
obtenidos para el caso 3D se comparan con los de modelos previos ms sencillos 2D [4]. Se concluye que los resultados de
congelacin en flujo turbulento con Re = 5,000 describen con mejor precisin los resultados experimentales que cuando se
supone flujo laminar [5]. Los resultados obtenidos son de inters para el diseo de los equipos de congelacin, permiten
analizar el efecto de los parmetros en la congelacin de alimentos slidos, pueden ser utilizados en la reduccin de costos y
consumos de energa y empleados para lograr aumentos de productividad y mejorar la calidad de los alimentos procesados.
Keywords: Modelacin conjugada, CFD, transferencia de calor, cambio de fase, flujo turbulento.
Agradecimientos de los autores por el apoyo recibido de CONICYT-Chile en el proyecto FONDECYT 1140074.
Referencias
[1] R. H. Devireddy, P. H. Leo, J. S. Lowengrub, J. C.
Bischof, Measurement and numerical analysis of
freezing in solutions enclose in a small container,
International Journal of Heat and Mass Transfer 45
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[2] L. Kaale, T. Eikeviek, T. Bardal, E. Kjorsvik, T.
Nordtvedt, The effect of cooling rates on the ice crystal
growth in air-packed salmon fillets during superchilling
and superchilled storage, International Journal of
Refrigeration 36 (2013)110-119.
[3] Z. Huan, S. He, Y. Ma, Numerical simulation and

analysis for quick-frozen food processing, Journal of
Food Engineering 60 (2003) 267-273.
[4] N. Moraga, L. Jauriat, R. Lemus, Heat and mass transfer
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[5] N. Moraga, E. Medina, Conjugate forced convection and
heat conduction with freezing of water content in a plate
shaped food, International Journal of Heat Mass Transfer
43 (2000) 53-67.
211
Flujo turbulento de aire en diseo aerodinamico de tres

autos solares de carrera
Pablo Pacheco, Daniel Garrido, Nelson Moraga
Resumen
Este trabajo describe el rol de la mecnica de fluidos generada por el flujo turbulento de aire en el diseo aerodinmico de
autos de carrera que emplean energa solar. El estudio incluye el desarrollo de tres autos solares: IK1, IK2 e IK3, que se
fabricaron y competieron con destacados desempeos en carreras de autos solares latinoamericanas y en una carrera mundial
en los ltimos 4 aos. Los autos IK1 e IK2 son de tres ruedas y el piloto est en la parte central del auto, en cambio el IK3 es
un auto de cuatro ruedas con el piloto a un costado. En particular este artculo describe el uso de dos modelos matemticos
diferentes, que incluyeron dos modelos de turbulencia: k-, para IK1 e IK2 y el modelo RANS Transition Shear Stress
Transport para IK3, junto con el uso de mallas no-estructuradas del orden de cien mil a un milln de nodos (IK1 e IK2) y
polihdricas con 45 millones de nodos para la simulacin del auto IK3. Las ecuaciones bsicas correspondientes a los dos
modelos de turbulencia se resolvieron empleando el mtodo de volmenes finitos ANSYS-Fluent en las versiones 14.5 (IK1,
IK2) y 16.0 (IK3). El anlisis efectuado incluye la determinacin de las lneas de corriente y vectores de velocidad, la
distribucin de presin, de energa cintica turbulenta y disipacin de energa cintica turbulenta, junto con los coeficientes
de sustentacin y de friccin. Las simulaciones computacionales permitieron reducir el rea frontal en un 3% y el coeficiente
de arrastre en 13%, entre el modelo mejorado IK2 y el IK1, y luego, una disminucin de 22% del rea frontal y de un 43% en
el coeficiente de arrastre entre el auto IK2 y el IK3.
Agradecimientos: de los autores por el apoyo recibido del proyecto MINEDUC-PMI Universidad de La Serena en Eficiencia
Energtica y Sustentabilidad Ambiental (2015-2017) y al proyecto FONDECYT 1140074.
212
Simulacin continua de flujo granular tipo Block Caving

E. Rojas*,a,b, R. Soto b
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Antofagasta, Av. Universidad de Antofagasa s/n, Antofagasta, Chile
b
Departamento de Fsica, FCFM, Universidad de Chile, Beauchef 850, Santiago, Chile
*E-mail Autor: eduardo.rojas@uantof.cl
Resumen
El mtodo de extraccin de mineral denominado Block Caving es usado ampliamente en minera subterrnea y consiste
bsicamente en fragmentar las rocas en el interior de una montaa o una veta de mineral cualquiera, para luego extraer el
material por gravedad. Un importante requerimiento de carcter econmico para este tipo de extraccin es maximizar la
cantidad de material extrado. Modelos fsicos desarrollados por [1] y [2] sugieren que un flujo homogneo en la columna de
material proporciona un mximo volumen total de extraccin de material. Esta homogenizacin se puede lograr si la distancia
entre los puntos de extraccin contiguos es tal que los volmenes movilizados de material se traslapan en una pequea
proporcin [1]. Ms aun, [2] y [3] establecen un criterio dependiente del ancho del volumen movilizado para determinar, de
manera aproximada, la distancia ptima entre puntos de extraccin.
Basados en la reologa propuesta para medios granulares en [4,5,6] se desarroll un modelo continuo basado en las
ecuaciones 2D de conservacin de momentum, con el objetivo de captar de forma aproximada la forma de la zona de
extraccin aislada (IEZ), definida por la parte del medio granular donde los tiempos de residencia no divergen.
Se compararon las curvas de nivel de la zona de extraccin aislada del modelo, con las obtenidas mediante mediciones
experimentales [7]. El principal resultado para la simulacin continua de este sistema corresponde a que el modelo logra
captar aproximadamente la forma de la zona de extraccin aislada. Adems, los valores de las masas de extraccin
representadas en el diagrama IEZ son del mismo orden de magnitud para el modelo y el caso experimental. Otro resultado
importante es que el modelo continuo tambin capta el ngulo de falla a la salida del sistema con un 6% de error, lo que no es
captado por los modelos tipo difusivos donde la zona de extraccin est dada por un elipsoide [8].
Keywords: Medios granulares, simulacin medios continuos, Block Caving.
Referencias
[1] Kvapil, R 1964, Gravity flow of granular materials in
hoppers and bins, International Journal of Rock
Mechanics and Mining Science, vol. 1, pp. 35-41.
[2] Marano, G 1980, The interaction between adjacent draw
points in free flowing materials and it application to
mining, Chamber of Mines Journal, vol. 22, pp. 25-32.
[3] Heslop, TG and Laubscher, D 1981, Draw control in
caving operations on Southern African chrysotile
asbestos mines, in Design and operation of caving and
sublevel stoping mines, ed. D Stewart, Society of
Mining Engineers AIME, New York, pp.755-774.
[4] GDR MiDi, Eur. Phys. J. E, 14 (2004) 341.
[5] Jop, P., Forterre, Y., & Pouliquen, O. (2006). A
constitutive law for dense granular flows. Nature,
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[6] Forterre, Y., & Pouliquen, O. (2008). Flows of dense

granular media. Annu. Rev. Fluid Mech., 40, 1-24.
[7] Castro, R., Trueman, R., & Halim, A. (2007). A study
of isolated draw zones in block caving mines by
means of a large 3D physical model. International
Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences, 44(6),
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[8] Melo, F., Vivanco, F., Fuentes, C., & Apablaza, V.
(2008). Kinematic model for quasi static granular
displacements in block caving: Dilatancy e_ects on
drawbody shapes. International Journal of Rock
Mechanics and Mining Sciences, 45(2), 248-259.
213
V COMPORTAMIENTO
MECNICO
214
Caracterizacin de la respuesta mecnica pasiva del

miocardio de cerdo
E. Riveraa, P. Sncheza, C. Garca-Herreraa, D. Celentanob
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Santiago de Chile, Av. Bdo. OHiggins 3363, Santiago, Chile
Departamento de Ingeniera Mecnica y Metalrgica - Pontificia Universidad Catlica de Chile Av. Vicua Mackenna 4860
Santiago, Chile
E-mail: claudio.garcia@usach.cl
Resumen
Este trabajo propone una metodologa para modelar computacionalmente la respuesta mecnica del tejido del miocardio de
cerdo. Su importancia radica en la necesidad de contar con un modelamiento que permita describir y predecir fielmente el
comportamiento pasivo de este material y sus cambios mecnicos asociados a factores de riesgo de salud cardiovascular,
considerando que las enfermedades cardiovasculares son la principal causa de muerte en todo el mundo.
La caracterizacin mecnica del miocardio es un tema de creciente inters [1,2,3,4], debido a que la respuesta mecnica de
estos materiales presenta una serie de dificultades y desafos tales como una marcada anisotropa, efectos viscosos, tensiones
residuales y dao mecnico. Adems varios autores han demostrado [5] que la respuesta mecnica del miocardio de cerdo
permite observar fenmenos que tambin ocurren en el ser humano.
El objetivo del presente trabajo es realizar un anlisis numrico y experimental del comportamiento mecnico pasivo del
miocardio. Para ello se realizan ensayos de traccin uniaxial a probetas extraidas de las diferentes direcciones de fibras y
capas de fibras que componen al miocardio para as contar con las direcciones ms representativas que permiten caracterizar
el tejido [4].
Se adoptan dos modelos constitutivos adecuados a la respuesta observada en los experimentos. Los modelos hiperelsticos
utilizados corresponden a los modelos de Holzapfel-Ogden [1] y Doyle [2]. Dichos modelos consideran la presencia de fibras
en el tejido a travs de la incorporacin de invariantes adecuados del tensor de Cauchy-Green.
Se obtienen los parmetros de los modelos por medio un mtodo de mnimos cuadrados no lineales, estos parmetros son
calculados considerando que la deformacin es homognea durante todo el ensayo. Se ha demostrado experimentalmente que
la deformacin de estos tejidos no es homognea y por ello se vueleve a reajustar iterativamente los parmetros del material
utilizando el mtodo de los elementos finitos. Finalmente se analiza la estabilidad de los parmetros obtenidos y se comparan
con resultados publicados ya en la literarura especializada.
Agradecimientos: Los autores agradecen al proyecto Dicyt 051415GH, al proyecto FONDECYT 115119 y al financiamiento
de Postgrado: CONICYT-PCHA/Doctorado Nacional/2014-21140988, por el soporte brindado en este trabajo.
Keywords: Miocardio, Modelos Hiperelsticos, Comportamiento Mecnico
Referencias
[1] G.A. Holzapfel, R.W. Ogden. Constitutive modelling
American Journal of Physiology-Heart and
of passive myocardium: a structurally based
Circulatory Physiology, 2002. H2650-H2659
framework for material characterization. Philosophical
[4] P. S. Bascun, Anlisis de la respuesta mecnica
Transactions of the Royal Society A: Mathematical,
pasiva del miocardio. Tutor: Garca Herrera. C. Tesis
Physical and Engineering Sciences, 2009. 3445-3475
de Magister. Universidad de Santiago de Chile.
p. 367 v.
Santiago. Chile. 2014.
[2] M.G. Doyle, S. Tavoularis, Y. Bourgault, Adaptation
[5] C. Cuellas-Ramn, A. Prez, C. Prez-Martnez, A.
of a rabbit myocardium material model for use in a
Diego-Nieto, J. Gonzalo-Orden, F. Fernandezcanine left ventricle simulation study, Journal of
Vasquez. Investigacin traslacional en isquemia,
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infarto de miocardio y reperfusin. Rev Esp Cardiol
[3] S. Dokos, B.Smaill, A. Young, I. LeGrice. Shear
Supl. 2013;13(E):57-6.
properties of passive ventricular myocardium.
215
Anlisis de las tensiones residuales de arterias de ovejas

gestadas en altura
Zhuoming Chen Linaa, Daniel Poblete P.a, Emilio A. Herrerab, Anbal J. Llanosb, Diego Celentanoc,
Claudio Garca-Herreraa
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Santiago de Chile, Av. Bdo. OHiggins 3363, Santiago, Chile
Programa de Fisiopatologa, ICBM, Facultad de Medicina - Universidad de Chile Av. Salvador 486 Santiago, Chile
c
Departamento de Ingeniera Mecnica y Metalrgica - Pontificia Universidad Catlica de Chile Av. Vicua Mackenna 4860
Santiago, Chile
E-mail: claudio.garcia@usach.cl
b
Resumen
Muchas personas de nuestro pas viven o trabajan en condiciones de altura por sobre los 3500 metros sobre el nivel del mar.
Estas condicones hacen que el sistema cardiovascular sufra adaptaciones fisiolgicas para su funcionamiento en condiciones
hipxicas [1] , como por ejemplo, un remodelamiento de las arterias producto del aumento de la densidad sanguinea y
presin intravascular. Para aminorar estos efectos se estn desarrollando medicamentos para reducir las consecuencias
negativas en la funcin vascular de las arterias.
El objetivo del presente trabajo es cuantificar los efectos de dos frmacos especficos (Cinaciguat y ANP) sobre las tensiones
residuales que se presentan en las arterias aorta, cartida y femoral. El estudio se realiza en ovejas recin nacidas con 15
das de vida, cuyas madres pertenecen a generaciones de ovinos adaptadas a condiciones hipxicas, en la zona de Putre (3600
m).Los sujetos de estudios se dividieron en tres grupos: a) grupo de control (sin tratamiento farmacolgico) b) grupo con
tratamiento de cinaciguat, c) grupo con tratamiento de ANP. Los tratamientos se adminsitraron diariamente por 7 dias, luego
de lo cual los animales se eutanisaron y se obtuvieron las muestras arteriales (Aprobacin bioetica CBA 694. Facultal de
Medicina, Universidad de Chile).
Para cuantificar las tensiones residuales se us el ensayo de apertura de anillo [2], el cual consiste en abrir un anillo de arteria
inmerso en suero fisiolgico a temperatura controlada de 37C. Como resultado, se obtiene un ngulo de apertura que se
relaciona directamente con los niveles de esfuerzos residuales presentes en el vaso [2]. Para completar el estudio se evalu el
comportamiento mecnico de los tejidos a travs de ensayos de traccin [3], en este caso se han tomado anillos de arterias las
cuales son estirados hasta su rotura. De este ensayo se obtiene la curva esfuerzo-alargamiento que permite ajustar los
parmetros de material con un modelo constitutivo para materiales hiperelsticos. Utilizando el mtodo de elementos finitos,
se model numricamente el cierre del anillo y con ello se obtienen las tensiones residuales presentes en cada vaso.
Finalmente de los resultados obtenidos se compararon y se analizaron los efectos de estos dos frmacos en cada uno de los
vasos en estudio. Los resultados indican que los medicamentos afectan fuertemente los esfuerzos residuales as como la
elasticidad del vaso.
Agradecimientos: Proyecto Dicyt 051415GH; FONDECYT 1151119 y 1140647.
Keywords: Biomecnica, Hiperelsticidad, Comportamiento mecnico de biomateriales
[3] D. Caas-Quezada, R. Manrquez, C. Garca-
Referencias
Herrera, E. Herrera, D. Celentano. Ensayo de

traccin en un anillo de arteria. Jornadas de
Mecnica Computacional 2014. Vol 12 204-212
(2014)
[1] Emilio A. Herrera. High-altitude chronic hipoxia

during gestation and after birth modifies
cardiovascular respones in newborm. Regul Inegr
Camp Physiol. Vol 292(6):R2234-40 (2007)
[2] S.Q.Liu and Y.C.Fung. Zero stress states of
arteries. Journal of biomechanical engineering.
Vol 110, February (1988) 82-84.
216
Efecto de la temperatura de sinterizacin sobre las

propiedades mecnicas de espumas de aleaciones Ti-NbTa-Mn
D. Muoza, S. Lascanoa, *, C. Aguilarb, L. Preza
a
Valparaso, Chile
b
Departamento de Ingeniera Metalrgica y Materiales, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Av. Espaa 1680, Casilla
110-V, Valparaso, Chile
*E-mail Autor: Sheila.lascano@usm.cl
Resumen
La cantidad de personas en edad sobre los sesenta aos ha ido en aumento, a su vez la tasa de natalidad ha ido dismiuyendo,
convirtiendo as a varios pases en poblaciones envejecidas. Adems, segn la Organizacin de las Naciones Unidas, la
expectativa de vida al nacer ha ido aumentando con el tiempo. Con respecto a Amrica Latina, Chile es lder en longevidad,
alcanzando una edad de 83 aos. Esta situacin ha provocado que cada da sean ms las personas que sufren trastornos
musculo-esquelticos, entre los cuales el deterioro seo provocado por la artrosis es la causa ms habitual de las prtesis de
cadera en Chile [1]. En busca de mejorar la calidad de vida de las personas, ltimamente se ha puesto mayor inters en el
desarrollo de implantes biomdicos y sus exigencias. El implante biomdico debe cumplir diferentes caractersticas; en
cuanto a sus propiedades mecnicas, deben ser similares a las del hueso. Tambin, debe ser resistente a la corrosin y al
desgaste. Otra caracerstica, es que el implante debe ser capaz de establecer una conexin directa y estable con el hueso, esto
es llamado osteointegracin satisfactoria. La vida til del implante tambin es un aspecto a considerar, el periodo de servicio
de los implantes es de 10 a 15 aos, por lo que se busca poder alargar este periodo, adecundose a las necesidades del
paciente. Por ltimo, el implante debe ser un biomaterial. Dentro de los biomateriales, existen segn su estructura molecular,
los polmeros, cermicos y metlicos, estos ltimos, han mostrado tener una excelente resistencia mecnica y tenacidad [2]. A
su vez, entre estos biomateriales metlicos, las aleaciones de Titanio son considerados como la mejor opcin en materiales de
implantes para aplicaciones ortopdicas y dentales por sus bajos mdulos de elasticidad, los cuales fluctan entre 55 Gpa y
110 Gpa, su excelente relacin resistencia-peso, dureza y superior biocompatibilidad y resistencia a la corrosin [3-5]. Aun
as, a pesar de todas las caractersticas favorables mencionadas, presentan algunas limitaciones, tales como falta de
osteointegracin, inadecuadas propiedades mecnicas y su elevado mdulo de Young en comparacin al tejido seo (3 20
GPa) que es la causa principal del fenmeno de apantallamiento de tensiones, o tambin conocido como stress shielding [4].
Otra desventaja es que los implantes son importados, situacin que encarece su obtencin.
Los avances han estado enfocados a encontrar materiales no txicos y con propiedades mecnicas similares a las del hueso y
que sean econmicamente asequibles. As, los intentos por solucionar la diferencia entre los mdulos de elasticidad, ha
llevado a crear aleaciones de estructuras porosas de Titanio, obtenidas mediante la tcnica de espaciadores, lo cual conlleva a
reducir el mdulo de Young de la aleacin sin comprometer la resistencia mecnica requerida [6]. Adems, el cambio de
composicin qumica de una aleacin conocida como Ti-Nb-Ta-Zr, donde el Zr es reemplazado por el Mn, el cual es menos
costoso. De este ltimo compuesto no existen estudios en implantes biomdicos, sin embargo se sabe que puede tener efectos
beneficiosos para el organismo adems de aportar favorables propiedades mecnicas [7, 8]. Con respecto a la microestructura
217
de la espuma de aleacin Ti-Nb-Ta-Mn, el tamao de poro en la espuma final debe ser el ptimo para promover la
osteointegracin. Se han reportado espumas metlicas con rango de tamao de poro desde 200 m hasta 400 m con xito en
el crecimiento de tejido en presencia del implante [9-11].
Para el presente trabajo se establecen los siguientes objetivos; el objetivo general de este trabajo es evaluar el efecto del
contenido del Manganeso y de la temperatura de sinterizacin sobre las propiedades mecnicas de espumas de aleaciones TiNb-Ta-Mn empleadas en implantes biomdicos. Asimismo, los objetivos especficos son: sintetizar espumas de aleacin de
Ti-35Nb-29Ta-Mn mediante pulvimetalurgia empleando la tcnica de espaciadores y sinterizacin convencional, evaluar la
influencia de los parmetros de procesamiento sobre las caractersticas fsicas, microestructurales y las propiedades
mecnicas de la espuma con 50 % de espaciador y finalmente, contrastar los resultados obtenidos con aquellos publicados en
otras investigaciones.
A travs de pulvimetalurgia convencional y la tcnica Space-holders, se obtienen compactos porosos de la aleacin Ti-NbTa-Mn. Para ello, se han utilizado polvos de Titanio comercialmente puro, Niobio, Tantalio y Manganeso en estado de
recepcin para formar la aleacin de Titanio, en cantidades de 34% de Nb, 29% de Ta y variando el contenido de Mn en 2%,
4% y 6% en peso, debido a que no se conoce el efecto del contenido de Manganeso en la aleacin. Asimismo, para generar
una porosidad mayor que la que podra obtenerse por mtodos convencionales, se ha empleado Bicarbonato de Amonio como
material espaciador, en cantidad de 50% en volumen. Inicialmente, los polvos metlicos y el material espaciador han sido
caracterizados mediante SEM (Microscopa de barrido electrnico). En general, se observ que la morfologa de los polvos es
irregular y de tamao no homogneo. En primer lugar, los polvos se mezclan durante 40 minutos, promoviendo la
homogeneizacin y se compactan de forma uniaxial. La presin de compactacin se ha determinado a partir de la curva de
compresibilidad de las mezclas de Ti-Nb-Ta-Mn y espaciador, eligiendo una presin de compactacin de 400 MPa, que
permite un compacto con buena integridad, haciendo fcil su manejo en los siguientes procesos. Luego, el retiro del
Bicarbonato de Amonio se realiza en un horno a 200C durante 2 horas, procurando su retiro completo, debido a que
cualquier residuo de ste puede provocar un efecto perjudicial en el cuerpo humano [4]. La sinterizacin de los compactos se
realiza en alto vaco a 1200C y 1300C durante dos horas. Finalmente, se han caracterizado los compactos a travs del
mtodo de Arqumedes, obteniendo la densidad, y la porosidad total e interconectada. Mediante el anlisis de imagen, se
establecieron los distintos parmetros morfolgicos de los poros y difraccin de rayos X. Igualmente, se ha valorado el efecto
de estas variables mencionadas en las propiedades mecnicas y el mdulo elstico, obtenidos mediante el ensayo de
compresin uniaxial.
Los resultados muestran que la porosidad obtenida fue cercana al 70% para el ensayo de Arqumedes y para el anlisis de
imagen fue menor, lo que demuestra que la porosidad de los compactos no es homognea. La morfologa de los poros, revela
que la mayora de ellos tiene un dimetro promedio entre 0 y 100 micras, sin embargo, existen poros de gran tamao, los
cuales fueron formados debido a la naturaleza cohesiva del Bicarbonato de Amonio que tiende a aglomerar sus partculas
[11,12], llegando a obtener poros de 400 m y 700 m. La porosidad y el tamao de poros responde a la estructura de un
hueso esponjoso [13]. El anlisis estadstico del tamao de poro, revela la necesidad de tamizar el espaciador para controlar la
homogeneidad de la porosidad obtenida [12]. A partir de los difractogramas de rayos X, se comprob la formacin de
solucin slida de la aleacin, sin embargo, sta es mayor para las muestras sinterizadas a 1300C. Adems, tanto el aumento
de porosidad total como el contenido de Mn, disminuyen la resistencia a la fluencia en compresin. A su vez, la temperatura
de sinterizacin influye directamente sobre la morfologa de los poros y la resistencia mecnica. Cabe destacar, que la
cantidad de espaciador utilizado (50% v/v) est por debajo de la porosidad obtenida (70%), lo cual indica la falta de
densificacin durante el proceso de sinterizacin. En cuanto a los resultados de las propiedades mecnicas, el mdulo de
Young tiende a disminuir con la porosidad, alcanzando valores de 10 GPa, similares al hueso trabecular. Por su parte, la
resistencia a la fluencia en compresin alcanza valores entre los 25 MPa y 100 MPa, muy por debajo a la resistencia del
hueso cortical, pero nuevamente semejante a la del hueso trabecular.
Keywords: Ti-based alloys, metallic foams, compression test.
[2]
Referencias
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personas de 65 aos y ms con Artrosis de Cadera
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Characterisation and mechanical properties,"
Journal of the mechanical behavior of biomedical
materials, vol. 48, pp. 229-240, 2015.
Anlisis de falla en componente de sistema de tuberas de

transporte de polvo Codelco-Chuquicamata
Herman Ochoa M(a), (b), Rodrigo Correa(a), (c), Waldo Belmonte(a) y Marco Carrasco(a), (b)
a
Centro de Ingeniera y Tecnologa de los materiales, Universidad de Antofagasta, Av. Universidad de Antofagasta, Chile.
b
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Antofagasta, Av. Universidad de Antofagasta, Chile.
c
, CODELCO Chuquicamata FURE, Regin de Antofagasta, Chile.
*E-mail Autor: herman.ochoa@uantof.cl, mcarrasco.pch@gmail.com
Resumen
La investigacin realizada consiste en analizar una falla en una unin vitaulica de la red de tubera de transporte de polvo que
van desde los Vasos presurizados hasta CT2 (Convertidor teniente) en las instalaciones de Codelco Norte Chuquicamatafundiciones, este sistema fallo despus de un ao de funcionamiento. El sistema de tubera transporta una cantidad de polvo
de 14 Ton/pulsada, usando 300 m3 de aire a una presin de 3 (Kg/cm2). El objetivo de la investigacin fue determinar la
causa especfica de la falla en los sistemas de transporte de polvo. Como parte de la metodologa utilizada para resolver el
caso se realiz la recepcin de muestras a las cuales se aplic un anlisis qumico, anlisis de dureza, anlisis metalogrfico,
ensayo de traccin y memoria de clculo (bajo el aspecto de trasporte neumtico de slidos). El anlisis qumico revel que
el acero de la tubera es un SAE 1020. La dureza corresponde a 126,7 HB (que es una resistencia al desgaste muy baja para
la exposicin del sistema). Mediante el anlisis metalogrfico del material se pudo comprobar que este, no presentaba
defectos. Las propiedades mecnicas resultaron ser de 26,3 y 43,3 (Kg/mm2) para la tensin de fluencia y tensin mxima,
respectivamente. A travs de la memoria de clculo se pudo establecer que dada una razn de masas entre slido y aire de
10,2 la mezcla se encuentra en una fase diluida a una velocidad de 27,6 (m/s), lo cual da lugar a un comportamiento erosivo
que se concentra en los accesorios, generando el desgaste excesivo y ocasionando la falla. El anlisis de los resultados
permiti determinar que la falla fue consecuencia de una erosin intermitente y agresiva, debido a una relacin de masa de
polvo/aire no correcta. Como parte de los resultados se generan recomendaciones para el solicitante de la investigacin
Keywords: Anlisis de fallas, Transporte neumtico de slidos, fase diluida, Metalografa, Desgaste por erosin.
Referencias
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[1]
[5]
220
Influencia de la orientacin de la fibra en las frecuencias

naturales de vigas compuestas sumergidas cerca de una
estructura rgida de fondo.
C. Villegasa,*, C. G. Rodrguezb, P. Floresb
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad del Bo Bo, Av. Collao 1202, Concepcin, CHILE
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Concepcin, Edmundo Larenas 219, Concepcin - CHILE
*E-mail Autor: cvillegas@ubiobio.cl
Resumen
Cuando una estructura rgida se encuentra cerca de un cuerpo sumergido (isotrpico u ortotrpico), las frecuencias naturales
de dicho cuerpo disminuyen en funcin de su proximidad [1], adems de cambiar por el efecto de la orientacin de sus
propiedades mecnicas, en el caso de un material ortotrpico [2]. Dado este escenario, se analiz el efecto de una superficie
rgida sobre una viga epxica reforzada con fibra de vidrio unidireccional, que se encuentra sumergida a una cierta distancia
del fondo, para diversas orientaciones de la fibra. Se parametriz la distancia entre el fondo rgido y la viga, para determinar
experimentalmente las tres primeras frecuencias naturales en flexin, mediante su vibracin libre, y calcular la razn entre las
frecuencias en aire y agua para cada modo de vibrar. Los resultados experimentales se compararon con un cdigo de
elementos finitos comercial (SAMCEF), concluyendo que la disminucin de las frecuencias naturales en funcin de la
distancia entre la viga y el fondo es exponencial, es independiente del ngulo de la fibra y puede ser predicha con un 4% de
error promedio.
Keywords: viga compuesta, viga en voladizo sumergida, interaccin fluido-estructura, vibracin libre, frecuencias naturales.
Referencias
[1]
[2]
C.G. Rodriguez, P. Flores, F.G. Pierart, L.R.

Contzen, E. Egusquiza, Capability of structural
acoustical FSI numerical model to predict natural
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221
Matthew R. Kramer, Zhanke Liu, Yin L. Young,

Free vibration of cantilevered composite plates in
air and in water, Composite Structures 95 (2013)
254263.
Efecto del envejecimiento por condiciones climticas en

uniones adhesivas simples que utilizan adherentes de
material compuesto
R. Hunter1, E. Leal 1, J. Moller1, L. da Silva2
1
Departamento de Ingeniera Mecnica Facultad de Ingeniera y Ciencias - Universidad de La Frontera

Francisco Salazar 01145 - Temuco CHILE
2
Departamento de Engenharia Mecanica e Gestao Industrial, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Rua Dr.
Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal
e-mail : renato.hunter@ufrontera.cl
Resumen
El presente artculo muestra los resultados del anlisis experimental de uniones adhesivas simples que emplean un adhesivo
de metacrilato y adherentes de FRP (Fibra de vidrio Reforzada con Polmeros), sometidas a un proceso de envejecimiento
natural de tres meses.
Los adherentes empleados han sido fabricados mediante laminado por infusin al vaco cuya configuracin es 90 1,01, 901, con
un espesor total de 3 mm. Las especificaciones dimensionales de la unin adhesiva simple se mantienen constantes para todas
las probetas ensayadas, manteniendo 25 mm de traslape y un espesor de la zona adhesiva de 1,2 mm. Por otro lado, el sistema
adhesivo empleado es del tipo metacrilato de dos componentes (ITW Plexus, MA310, USA).
El envejecimiento de las uniones adhesivas se ha realizado bajo condiciones ambientales normales, con una duracin total de
tres meses, los cuales abarcaron 6 semanas de verano y 6 semanas de otoo en la zona sur de Chile. Una vez realizado el
envejecimiento, se ha realizado el ensayo de tensin de acuerdo al estndar ASTM D1002-01, en una mquina Instron 3369,
bajo condiciones de temperatura y humedad de laboratorio.
Los resultados permiten identificar que las uniones adhesivas simples envejecidas tienen un esfuerzo de corte promedio de
9.7 MPa; mientras que las uniones adhesivas simples sin envejecimiento tienen un esfuerzo de corte promedio de 11,4 MPa.
Esto denota una prdida de resistencia en la unin adhesiva de aproximadamente el 15%, considerando una degradacin
ambiental bajo condiciones normales.
222
Desarrollo de un modelo cohesivo de zona para la

simulacin en Modo I de un adhesivo de metacrilato
Renato Hunter1, Jaime Molina1, Juan Moller1, Lucas da Silva2
1
Departamento de Ingeniera Mecnica - Universidad de La Frontera

Francisco Salazar 1145 - Temuco CHILE
2
Departamento de Engenharia Mecanica e Gestao Industrial, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Rua Dr.
Roberto Frias,
4200-465 Porto, Portugal
e-mail : renato.hunter@ufrontera.cl, jantmolina@gmail.com
Resumen
El presente artculo se enfoca en el desarrollo de un modelo cohesivo de zona (Cohesive Zone Model, CZM) orientado a
simular la fractura en Modo I de un adhesivo bi-componente (Metacrilato). Este modelo ha sido implementado en ABAQUS
para predecir el comportamiento de la grieta en el adhesivo mediante CZM. Para el desarrollo de este, se ha considerado un
modelo de dao basado en la Ley de Traccin-Separacin del material. Adicionalmente, se han considerado un conjunto de
ensayos DCB (Double Cantilever Beam) para caracterizar el adhesivo segn dicha ley, obteniendo experimentalmente los
parmetros necesarios para el modelo.
Se utilizaron adherentes de acero SAE-1045 de seccin 12 mm x 12 mm x 120 mm, tratados superficialmente para evitar la
falla adhesiva de la unin y garantizar una propagacin estable de la grieta. Posteriormente, las probetas fueron ensayadas en
una mquina de ensayos universales INSTRON Modelo 3369 a 20C y a una velocidad de 1 mm/min, logrando obtener los
datos de fuerza y desplazamiento.
Para la reduccin de datos del ensayo DCB, y con el objeto de obtener la energa crtica de fractura, se ha empleado el
mtodo CBBM (Compliance Based Beam Method), necesario para obtener la energa crtica liberada GIC, cuyo valor es un
parmetro fundamental para el modelo de zona cohesiva. Los resultados muestran una adecuada correlacin entre la
simulacin numrica y los datos experimentales.
223
VI INGENIERA DE
MTODOS Y GESTIN DE
LA PRODUCCIN
224
El rol de las simulaciones multibody en la homologacin

dinmica de vehculos ferroviarios
M. Aizpuna*
a
*E-mail Autor: miguel.aizpun@ucv.cl
Resumen
Los vehculos ferroviarios son sistemas mecnicos de una alta complejidad y que engloban un gran nmero de elementos
mviles. Adems, estos vehculos deben circular con un alto grado de seguridad, debido a las fatales consecuencias que
acarrean los descarrilamientos o choques. Por este motivo, el proceso de homologacin dinmico [1], en el cual se certifica
mediante una gran cantidad de ensayos estticos y dinmicos que el vehculo es apto para circular en una determinada va,
debe asegurar un nivel de seguridad ptimo. Este procedimiento es muy extenso y costoso, dado que la certificacin implica
fabricar un prototipo del vehculo y realizar una batera de ensayos.
Por otra parte, desde hace unos aos se han desarrollado algoritmos de simulacin de vehculos ferroviarios, generalmente
basados en formulaciones matemticas multibody (multicuerpo) [2]. Estos algoritmos, han pasado de ser instrumentos de
investigacin de problemticas concretas del ferrocarril, a ser una herramienta bsica en el diseo y fabricacin de vehculos
ferroviarios [3], dando lugar a softwares comerciales como SIMPACK o VAMPIRE [4].
El objetivo de este artculo es mostrar cmo las simulaciones dinmicas ferroviarias pueden ser una herramienta importante
para simplificar el proceso de homologacin de un vehculo, sustituyendo algunos de los ensayos experimentales en va por
simulaciones por computador, lo cual podra llegar a disminuir el costo y el tiempo de homologacin en gran medida y
manteniendo el mismo nivel de seguridad original.
El artculo muestra el proceso de homologacin habitual de un vehculo y cmo es posible simular los ensayos
experimentales estticos y dinmicos en va, desarrollando una estrategia combinada de simulaciones y ensayos.
En concreto, se realizan simulaciones de descarrilamiento con el objetivo de comprobar la capacidad de circulacin de un
vehculo por una curva con un cierto defecto. Esta simulacin es importante para el proceso de homologacin fsico, ya que
se logra comprobar, antes de que el vehculo se ensaye en va, que esa circulacin va a ser segura. Adems, se simulan una
serie de curvas para comprobar las caractersticas dinmicas de un vehculo, en funcin de diferentes excitaciones de va. Los
resultados muestran cmo la calidad de la va influye significativamente en la seguridad contra el descarrilamiento, as como
tambin en el confort y fatiga del vehculo.
Por ltimo, se dan unas pautas generales sobre la validacin de los modelos multibody con el objetivo de poder tener la
seguridad de que las simulaciones son una representacin lo suficientemente adecuada de la realidad fsica.
Keywords: vehculos ferroviarios, dinmica ferroviaria, simulaciones dinmicas, multibody.
Referencias
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225
VII ENERGAS
RENOVABLES
226
Termografa infrarroja aplicada al monitoreo de condicin

en sistemas fotovoltaicos en la zona norte de Chile
E. Estupinan a,*, M. Caquisanea, O. Canaviria, G. Canaviria, B. Acevedob
a
Escuela Universitara de Ingeniera Mecnica, Universidad de Tarapac.

Escuela universitaria de ingeniera Elctrica-Electrnica, Universidad de Tarapac.
Av. 18 Septiembre 2222, Casilla 6-D, Arica, Chile
*E-mail: eestupin@uta.cl
Resumen
Al observar la curva del consumo energtico en Chile, se desprende que la demanda energtica es creciente con respecto al
paso de los aos, la cual se cubre principalmente con fuentes energticas no renovables, como lo son el carbn con
aproximadamente 20%, petrleo 13% y gas natural 29% [1,2]. Considerando lo anterior, ms la necesidad y tendencia
creciente en el mundo de utilizar fuentes energticas renovables para la produccin de electricidad, el uso de sistemas
fotovoltaicos se hace cada vez una mejor alternativa en Chile. Esto sumado a que los precios de generacin con energa solar
han dejado de ser una barrera, teniendo en cuenta que los costos de los proyectos solares fotovoltaicos en los ltimos tres
aos han descendido hasta en un 50% en el mundo. En este contexto, una forma de ver el crecimiento del uso de la energa
fotovoltaica en Chile, es que en el ao 2013 se comenz con solo 11 MW de capacidad instalada. Sin embargo, actualmente
existe una gran cantidad de proyectos aprobados superando los 3 GW de potencia neta [3], considerando solamente la zona
norte del pas. Dicha zona se caracteriza por poseer un elevado potencial de radiacin solar, siendo muy favorable para el
uso de la energa solar. No obstante, existen condiciones ambientales que pueden afectar la eficiencia de dichos sistemas,
como por ejemplo temperaturas altas, polvo, viento, humedad y altura, principalmente.
En este contexto, el presente trabajo estudia los alcances de la termografa infrarroja para el monitoreo de condicin y
deteccin de fallos en sistemas fotovoltaicos, as como tambin, para evaluacin de efectos medioambientales en dichos
sistemas. Existen casos a nivel mundial en donde ya se ha prospectado el uso de tecnologas predictivas para la deteccin de
fallos, principalmente en plantas de energas limpias de gran tamao [4,5]. No obstante, el uso de tecnologas predictivas,
como lo es la termografa infrarroja, en plantas fotovoltaicas en Chile, es aun escasa. Como casos de estudio se presentan
resultados alcanzados con plantas solares ubicadas en la XV Regin. Al final de la investigacin se espera poder contar con
procedimientos y recomendaciones para el uso adecuado de la termografa infrarroja aplicada a sistemas solares.
Keywords: Termografa infrarroja, Sistemas fotovoltaicos, Sistemas termosolares, Mantenimiento predictivo.
[3] CNE, Comisin Nacional de Energa, Gobierno de
Chile. Obras de generacin y transmisin en construccin,
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http://www.senado.cl/prontus_senado/site/artic/20121217/asocfile
/20121217174333/presentacion_ministro_de_energia.pdf
227
Validacin de modelos de sistemas solares trmicos

residenciales y estimacin de su rendimiento basado en
parmetros de la vivienda
Juan Jerez a*, Adelqui Fissore a, Cristian Cuevas a
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Facultad de Ingeniera, Universidad de Concepcin, Edmundo Larenas 219,
Concepcin, Chile
*E-mail Autor: juanjerez@udec.cl
Resumen
El siguiente estudio forma parte de un proyecto mayor que busca determinar el potencial de radiacin solar a nivel urbano,
dentro del cual se contempla el anlisis de tecnologas de conversin de energa solar a energa trmica o elctrica. Para
evaluar dicho potencial se requiere conocer el rendimiento anual o estacional de estos equipos. Esto da origen al siguiente
anlisis, el cual consta de tres partes: caracterizacin experimental, modelado y simulacin. Los sistemas a analizar son un
panel solar trmico plano y un panel hbrido (PV-T), ambos de circulacin forzada con un circuito primario con aguapropilenglicol y un estanque de almacenamiento.
Ambos sistemas se instrumentan con termocuplas, un piranmetro y el flujo de consumo se mide por peso. En esta
caracterizacin, se hacen ensayos diarios en condiciones ambientales y por separado para los colectores y los estanques de
almacenamiento.
Posteriormente, ambos sistemas son modelados para correlacionar sus eficiencias con parmetros de la vivienda; tales como
superficie, nmero de habitantes y perfil de consumo. Se usa como caso de estudio una vivienda ubicada en la ciudad de
Concepcin. Para modelar los componentes de los sistemas solares trmicos se utilizan modelos del software TRNSYS [1]
validados a travs de los ensayos antes mencionados.
Los modelos tericos concuerdan con los resultados experimentales; el error en la eficiencia de los colectores es de 3% en
ensayos diarios, cuyo valor es aceptable. Por otro lado, la eficiencia trmica del sistema con colector PV-T es cerca de 30%,
lo cual es un 20% menor a la eficiencia del otro sistema. Ya que la eficiencia elctrica del colector PV-T es cerca de 11%; el
colector de placa plana tiene un mejor desempeo general en las condiciones de estudio.
A partir de los modelos ya validados se pueden realizar simulaciones anuales correspondientes para determinar el
rendimiento horario y estacional de estos dos sistemas. Si bien este no es el objetivo de este artculo, es importante saber que
este es el producto final que se busca de este anlisis, para estimar los rendimientos que se utilizarn como entradas en el
contexto de la energa solar a nivel urbano.
Keywords: Energa Solar; Sistema Solar Trmico; PV-T; ACS
Referencias
[1] Klein, S.A. et al, TRNSYS 17: A Transient System
Simulation Program, Solar Energy Laboratory,
University of Wisconsin, Madison, USA, 2010
228
Efecto de la Suciedad en el Equipo de Medida de la

Radiacin Global bajo Condiciones Costeras de la Regin
de Arica y Parinacota
L. Cornejoa,b*, E. Rodrguezb, C. Floresc
a
Laboratorio de Investigaciones Medioambientales de Zonas ridas, LIMZA, Escuela Universitaria de Ingeniera Mecnica,
Universidad de Tarapac, Arica, Chile
a,b
Centro de Investigaciones del Hombre en el Desierto, CIHDE, Arica, Chile
c
Escuela Universitaria de Ingeniera Mecnica, EUDIM, Universidad de Tarapac, Arica, Chile
*E-mail Autor: lorenacornejop@gmail.com
Resumen
La regin de Arica y Parinacota se encuentra ubicada en el extremo norte de Chile, en pleno Desierto de Atacama. Zona que
se caracteriza por su escasez de precipitaciones y su alta cantidad de das de sol al ao destacndola como una regin que
posee un gran potencial energtico solar. El Centro de Investigaciones del Hombre del Desierto, CIHDE, mediante el
proyecto FIC P105 con recursos asignados por el Fondo de Innovacin para la Competitividad del Gobierno Regional,
instal 3 estaciones radiomtricas ubicadas a distintas alturas: Campus Velsquez de la Universidad de Tarapac a 9 metros
sobre el nivel del mar, Minera Quiborax a 2000 metros sobre el nivel del mar y Las Rejas a 4000 metros sobre el nivel del
mar, con el objetivo de caracterizar el recurso solar de la regin.
En la ejecucin de este trabajo se utiliz la estacin de monitoreo instalada en el Campus Velsquez, situada en la zona
costera, especficamente en Avenida General Velsquez 1775, de la ciudad de Arica; latitud 18,47,03 Sur, longitud
70,31,16 Oeste.
La problemtica a estudiar fue el efecto de la suciedad (polvo) sobre el piranmetro de la Estacin Radiomtrica mediante
dos fases, la primera denominada Fase Limpia, por que el propsito fue realizar una adecuada limpieza a cada uno de los
instrumentos que componen la estacin obtenindose una base de datos fidedignos para posteriormente proponer un modelo
matemtico. La toma de datos transcurri durante el perodo del 1 al 8 de junio del 2014.
Ejecutada esta tarea, se comenz la segunda fase de medicin, la cual consider una base de datos denominada Fase Sucia,
que se llam as a consecuencia que de igual forma que en el perodo anterior, se realizaba una adecuada limpieza a todos los
instrumentos de la estacin, a excepcin del piranmetro que mide la radiacin global. De esta manera, se logr una medida
real de comparacin entre los instrumentos que miden la radiacin global y la de los instrumentos que miden la radiacin
difusa y directa normal. La toma de datos en este perodo fue entre los das 12 de junio al 26 de junio del 2014.
El modelo matemtico propuesto se sustenta en utilizar las radiaciones globales medidas y calculadas, para as realizar lo que
se denomina una Curva de Calibracin. Esta curva contiene los datos obtenidos entre las 6:30 de la maana (hora del
amanecer) y las 17:20 de la tarde (hora del ocaso) durante todo el proceso de medicin de la Fase Limpia obtenindose la
ecuacin ms precisa que pueda representar a los datos. Esto se logra teniendo como referencia el Coeficiente de
Determinacin ( ), el Error Cuadrtico Medio (RMSE) y el Sesgo Estadstico (MBE).
La hora de cada registro de la estacin es el dato que corresponde a UTC-5 (UTC el Tiempo Universal Coordinado), el cual
es el principio estndar de tiempo por el cual el mundo regula los relojes. Las zonas horarias del mundo se expresan como
desviaciones positivas o negativas de UTC, tomando como referencia el meridiano cero Greenwich. Se consider la hora de
229
medicin UTC-5 debido a que Chile tiene cambios de horario en verano e invierno, y para hacer una toma de datos sin
confusiones se considera un horario predeterminado fijo, sin cambios durante el ao.
El intervalo de periodicidad de la toma de datos corresponde a un valor medido cada 1 segundo, que se registra una media de
los valores cada 10 minutos. El Data Logger a su vez registra el valor mximo y mnimo en el perodo de los 10 minutos
anteriores al dato registrado. Para efecto de este trabajo, se toman las medias registradas cada 10 minutos obviando los
valores mximos y mnimos almacenados.
Durante la campaa de medicin denominada Fase Sucia los equipos de medicin son exactamente los mismos que durante
la Fase Limpia pero con la diferencia que no se limpia el piranmetro de radiacin global. En consecuencia el valor medido
por este piranmetro se v alterado por la suciedad que se acumula sobre l, pero el valor de la radiacin global calculada se
mantiene confiable debido a la adecuada mantencin realizada al piranmetro de radiacin difusa y al pirhelimetro.
De no tener un segundo piranmetro que estuviera midiendo la radiacin global, se desarroll este modelo matemtico
utilizando el piranmetro que mide la radiacin difusa y el pirhelimetro de radiacin directa normal. El modelo matemtico
aqu descrito presenta algunas diferencias cuando se producen aumentos bruscos de la radiacin, haciendo que en algunos
momentos del da la radiacin que se obtiene por el modelo sea menor a la que est leyendo el piranmetro. Esto se puede
corroborar fcilmente de forma grfica para los primeros 5 das de la Fase Sucia. A contar del da 21 de junio en adelante la
curva de la irradiancia global medida terica se hace mayor que la irradiancia global medida durante la mayor parte del da.
La diferencia calculada entre la irradiancia global medida y calculada se hace cada vez mayor a medida que transcurren los
das, esto debido al efecto de la suciedad acumulndose sobre el visor del piranmetro.
Se hace hincapi que este trabajo de investigacin representa un caso particular y no pretende predecir lo que ocurrir en
perodos mayores de tiempo. Para un trabajo ms acabado, el tiempo de estudio debera ser mayor pero sin olvidar que el
efecto de la suciedad es muy variable debido a las diferentes fuentes de contaminacin. Cada una de estas fuentes puede
variar su cantidad de deposicin de material particulado sedimentable a lo largo de cada mes y cada ao, por lo que este tipo
de trabajos siempre va a referirse a casos particulares.
Keywords: Suciedad, Irradiancia horizontal global, piranmetro
Referencias
[1] D. Feuermann, A. Zemel, 1993, Dust-induced
degradation of pyranometer sensitivity, Solar Energy Vol.
50, No. 6, pp. 483-486.
[2] D. Faiman, D. Feuermann, A. Zemel, 1992, Accurate
field calibration of pyranometers, Solar Energy Vol. 49, No
6, pp. 489-492.
[3] Lorenzo Eduardo. Volumen II: Radiacin Solar y
Dispositivos Fotovoltaicos. Universidad Politcnica de
Madrid Espaa. Primera Edicin, diciembre, 2006.
[4] Iqbal Muhammad. An Introduction to Solar Radiation.
Department of Mechanical Engineering. The University of
British Columbia, Vancouver, British Columbia, Canada.
1983.
[5] Duffie John, Beckman Williams. Solar Engineering of

Thermal Processes. University
of Wisconsin Madison. Second Edition, 1991.
[6] Organizacin Meteorolgica Mundial. Gua de
Instrumentos y Mtodos de Observacin Meteorolgicos.
OMM N8. Ginebra, Suiza. Sexta Edicin, 1996.
[7] M.C. Kotti, A.A. Argiriou, A. Kazantzidis, Estimation
of direct normal irradiance from measured global and
corrected diffuse horizontal irradiance, Energy (2014), Vol.
70, pp. 382-392.
230
VIII ECONOMA
ENERGTICA
231
Estudio tcnico-econmico del proceso de co-combustin de

carbn pulverizado y gas de sntesis producto de la gasificacin
de carbn, en una central termoelctrica
C. Rojasa,*, A. Seza, J.C. Olmedoa
a
Valparaso, Chile
*E-mail Autor: cristian.rojas@usm.cl
Resumen
En la actualidad, a pesar de las controversias, el carbn contina siendo una de las principales fuentes de energa en el
mundo, especialmente en las centrales termoelctricas, las que cuentan con diversos sistemas de abatimiento para mitigar los
efectos locales adversos de su uso, como lo son las emisiones de MP, SO2 y NOx.
En el caso de la reduccin de emisiones de NOx, en los aos noventa se estudi la alternativa de realizar co-combustin de
carbn y gas natural en calderas generadoras de vapor de centrales termoelctricas. El estudio del estado del arte desarrollado
[1,2], indica que sustituyendo con gas natural en la zona secundaria de la caldera, una proporcin equivalente al 20% del
aporte energtico que realiza en total el carbn, se tiene la capacidad de reducir las emisiones de NOx hasta en un 70%. Dada
la indisponibilidad de gas natural y su alto precio, en el presente trabajo se estudia la sustitucin del gas natural en este tipo
de sistemas, por un gas obtenido desde la gasificacin de carbn [3].
Estimaciones iniciales con gas obtenido desde la gasificacin de biomasa como combustible de requemado en la cocombustin con carbn, indican que la mxima reduccin de emisiones de NOx fue de un 46%, considerando un 23% de
aporte energtico de syngas [4,5]. Aplicando estos antecedentes, pero con syngas de carbn en la central Unidad 5 de
Guacolda perteneciente al SIC [6] para ejemplarizar esta tecnologa, se obtuvo como resultado que el sistema SCR que se
proyecta utilizar en esta Central es la mejor alternativa de reduccin de emisiones de NOx con costos anuales de 800
USD/ton de NOx removido, frente a dos tecnologas de requemado de gas de sntesis estudiadas, cuyos costos anuales se
encuentran entre los 2.500 y 6.000 USD/ton de NOx removido. Respecto a los costos variables proyectados en esta Central,
se observ un aumento de hasta 4 USD/MWh con el uso de la tecnologa de requemado, lo cual es atribuible principalmente
al consumo adicional de carbn.
Keywords: NOx, Requemado, Gasificacin de Carbn, Co-combustin.
Referencias
Us Environmental Protection Agency, Summary:
Control of NOx Emissions by Reburning,
EPA/625/R-96/001, February 1996.
[2] J. Tobin, Reburn and advanced NOx Control
Technologies, PEC Clean Fossil Energy Seminar
Seoul, Korea, December 9-12, 2003.
[3] D. Timmermann, A. Sez, J.C. Olmedo, Diseo de
poltica pblica para sustituir o complementar la
produccin de gas natural a partir de un gas
producido en base a gasificacin de carbn para

abastecer la demanda de gas natural en
Magallanes, Artculos de Tesis Magster en
Economa Energtico UTFSM, 2013.
[4] S.L. Chen, J.M. Mccarthy, W.D. Clark, M. P.
Heap, W.R. Seeker, D.W. Pershing, Bench and
pilot scale process evaluation of reburning for in
Furnace
NOx
Reduction,
Energy
and
[1]
232
Environmental Research Corporation, 1159-1169,

1986.
[5] K.-T. Wu, H.T. Lee, C.I. Juch, H.P. Wan, H.S.
Shim, B.R. Adams, S.L. Chen, Study of syngas cofiring and reburning in a coal fired boiler, Fuel 83,
Octubre 2004.
[6]
233
Comisin Nacional de Energa, Informe Tcnico

Definitivo Abril 2015, Fijacin de Precios de
Nudo de Corto Plazo SIC, Gobierno de Chile,
Abril 2015.
Anlisis de la factibilidad tcnico econmico en la

aplicacin del proceso de Carbonizacin Hidrotermal para
la biomasa cubana en zonas rurales aisladas de la red
elctrica nacional.
J. Moralesa,*, A. Benteza, Y. Masipb
a
Facultad de Ingeniera Mecnica, Centro de Estudios de Tecnologas Energticas Renovables, Instituto Superior Politcnico
Jos Antonio Echeverra, Calle 114 entre Rotonda y Ciclovia, # 1901, La Habana, Cuba
b
*E-mail Autor: jmorales@ceter.cujae.edu.cu
Resumen
El objetivo principal de la investigacin se basa en analizar si es econmicamente factible la utilizacin del proceso de
Carbonizacin Hidrotermal (HTC) para la produccin de energa en zonas rurales aisladas de Cuba. Para el anlisis del
proceso se tuvo en cuenta una planta HTC encargada de producir el biocarbn a partir de biomasa hmeda. Este se utilizar
como combustible en una planta combinada de energa y calor, para suplir la demanda de las viviendas y de la propia planta
HTC. Para la realizacin del mismo se analiz y describi la tecnologa HTC teniendo en cuenta sus parmetros principales y
se mostraron los distintos tipos de reactores atendiendo caractersticas productivas.
Se analizaron dos casos de estudio en la provincia de Guantnamo, Cuba, uno para 25 viviendas y otro para 100, en ambos
casos, para la evaluacin del proyecto, se utilizaron los indicadores econmicos Valor Actual Neto, Tasa Interna de Retorno y
Perodo de Recuperacin. El resultado final fue que para que el proyecto fuera econmicamente factible las 25 viviendas
deberan estar alejados al menos 3 km del Sistema Energtico Nacional (SEN) y el caso de estudio, una distancia superior a
los 20 km.
Keywords: Hydrothermal carbonization, biomass, rural zones.
234
IX EDUCACIN EN
INGENIERA
235
Importancia del Manejo de Materiales Slidos a Granel

en la Industria Nacional
Francisco Cabrejos Marna,*
a
Valparaso, Chile
*E-mail Autor: fcabrejos@jenike.com
Resumen
El manejo de materiales slidos a granel es, por lejos, la mayor actividad industrial en el mundo. De acuerdo a la British
Materials Handling Board, en 2013 ms de 16.000.000.000 de toneladas de materiales comunes se manejaron, transportaron y
almacenaron a granel, generalmente varias veces. A nivel nacional, la minera es la principal actividad econmica del pas y
produjo aproximadamente 5,8 millones de toneladas de cobre fino el ao 2013, lo cual representa poco ms del 50% del total
de las exportaciones nacionales. Para producir 5,8 millones de toneladas de cobre fino se deben explotar, manejar, cargar,
transportar, almacenar, chancar, clasificar, moler y procesar ms de 2 millones de toneladas de mineral diariamente, y esto no
incluye los ripios y minerales de baja ley transportados a botaderos.
Adems de la produccin de ctodos y concentrado de cobre, Chile produce y maneja otras materias primas y minerales, tales
como metales preciosos (oro y plata), hierro, molibdeno, litio, fertilizantes, sal, carbn, cemento, cal, yeso, cenizas, etc.
Claramente, el manejo de materiales slidos a granel es de vital importancia en la industria nacional.
La Universidad Tcnica Federico Santa Mara es la nica universidad en Chile que tiene un ramo de pregrado dedicado a esta
materia, y dispone desde el ao 2003 de un Centro de Investigacin para el Transporte de Materiales (CITRAM) que apoya la
docencia, investigacin y desarrollo tecnolgico en el rea del manejo y transporte de materiales slidos a granel. A la fecha,
ms de 50 alumnos han realizado sus respectivos trabajos de titulacin en este laboratorio, en temas experimentales y/o
modelaciones de sistemas de transporte neumtico, segregacin en silos y stockpiles, tipos de flujo en tolvas, flujo de
descarga y presin en silos, desgaste abrasivo y chutes de traspaso.
Keywords: Manejo de Materiales - Graneles Particulado - CITRAM
236
X DISEO MECNICO
237
Diseo y anlisis experimental de dispositivos

aerodinmicos para vehculos de transporte terrestre.
Ing. Freddy Fandez Campodonicoa,*
a
Academia de Ciencias Aeronuticas, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Av. Santa Mara 6400, Vitacura,
Santiago, Chile
*E-mail Autor: freddy.faundez@usm.cl / freddy.faundez@venti.cl
Resumen
El objetivo del presente trabajo es el diseo y la evaluacin experimental de un primer prototipo nacional de dispositivo
aerodinmico para el ahorro de combustible en vehculos de transporte de carga caminero.
El estudio comenz con la creacin de tres diseos conceptuales de dispositivos aerodinmicos, analizados mediante
simulaciones fluidodinmicas CFD [1], con las cuales se obtuvo los campos de velocidades en las cercanas del dispositivo,
evaluando adems el efecto que ste genera tanto en el comportamiento global del flujo de aire en torno al vehculo de
transporte al que est adosado, como en el desprendimiento de la capa lmite en las zonas de generacin de turbulencias [2, 3,
4]. Los clculos resultantes en CFD fueron posteriormente validados de manera experimental a travs de ensayos a escala
reducida en un tnel de viento subsnico [6,7] perteneciente a la Fuerza Area de Chile, y luego evaluados a escala
intermedia en un vehculo de transporte terrestre a escala, denominado GRV, construido especialmente para realizar
experimentos aerodinmicos en camiones; el GRV fue dotado de variados instrumentos, tales como sensores de presin
esttica, sonda de Pitot, acelermetros, GPS, cmaras de video y otros equipos, con los que se registr fenmenos
aerodinmicos en torno al vehculo, con y sin el dispositivo aerodinmico instalado.
De acuerdo a los efectos observados durante los ensayos experimentales a escala reducida e intermedia, se perfeccion la
geometra del prototipo inicial, resultando un diseo final que fue construido a escala real, e instalado y probado en un
camin en carretera. Los resultados obtenidos con este prototipo final fueron consistentes con los datos conseguidos en las
diferentes etapas experimentales anteriores, segn los procedimientos implementados [8].
El presente trabajo ha establecido una metodologa sin precedentes en el desarrollo del primer equipo aerodinmico para
vehculos de transporte carretero construido en el pas.
Keywords: CFD, aerodinmica, tnel de viento, coeficiente de arrastre, capa lmite.
Referencias
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
J.D. Anderson, Computational Fluid Dynamics. New

York, McGraw Hill, 1995.
I.H. Shames, Mecnica de Fluidos, tercera edicin.
Santa F, McGraw-Hill Iberoamericana, 1995.
J.D. Anderson, Fundamentals of Aerodynamics, second
edition. New York, McGraw Hill, 1984.
B. Thwaites, Incompressible Aerodynamics. New York,
Dover Publications, 1960.
H. Schlichting, Teora de la Capa Lmite, quinta
edicin. Bilbao, Ediciones Ulmo, 1972.
[10] W.H.
Rae, A. Pope, Low-Speed Wind Tunnel Testing,

second edition. Canad, John Wiley & Sons, 1984.
[11] H.L. Dryden, M. Kuethe, Effect of Turbulence in Wind
Tunnel Measurements. National Advisory Committee
for Aeronautics, NACA Report 342, 1940.
[12] H. Gutirrez, R Salazar, Anlisis y Diseo de
Experimentos, segunda edicin. Santa F, McGraw-Hill
Iberoamericana, 2008.
238
Diseo de una correa transportadora utilizando una cinta

de alta tensin St 10000
L. Jauriata,*, S. Pealozaa, J. Cantoc
a
Proyecto Mina Chuquicamata Subterrnea, Vicepresidencia de Proyectos, Av. El Bosque Norte 500 Piso 5, Las Condes,
Santiago, Chile
c
Gerencia de Ingeniera y Constructibilidad, Vicepresidencia de Proyectos, Alameda 1449 SDT2 Piso 9, Santiago centro,
Santiago, Chile
*E-mail Autor: Leopoldo.jauriat@codelco.cl
Resumen
Este trabajo describe el proceso de diseo de las correas principales asociadas al Sistema de Manejo de Materiales del
Proyecto Mina Chuquicamata Subterrnea. Presentando los aspectos tcnicos relevantes para la definicin de los equipos y la
generacin del Layout general. Se analizan los aspectos de diseo fundamentales de las correas subterrneas, memorias de
clculo, factores de seguridad, chutes de traspaso, arreglo de motores, polines, sistema tensor, sistema de enfriamiento y
manejo del polvo en el sector de las transferencias. Para el dimensionamiento y seleccin de la cinta se utilizan los factores
de seguridad indicados en la norma DIN [1], dando como resultado el requerimiento de una cinta St10000, adems de
estimar los porcentajes de llenado de la correa [2], potencia necesaria para el sistema motriz tipo Gearless utilizado y el nivel
de tensiones que se produce en el sector de la polea de cabeza, considerando un tonelaje de diseo de 11000 tph [3, 4, 5].
Keywords: Diseo, Cinta, Tensiones, Gearless, chutes.
Referencias
22101:2011-12, Continuous conveyors Belt
conveyors for loose bulk materials Basis for
calculation and dimensioning (2011).
[14] CEMA,
Conveyor
Equipment
Manufacturers
Association, Belt Conveyors for Bulk Materials, sixth
edition (2007).
[15] S. S. Vanamane, P.A. Mane, and K. H. Inamder,
Design and its Verification of Belt Conveyor System
[13] DIN
Used for Mould Using Belt Comp Software. Int. Journal

of Applied Research in Mechanical Engineering. Vol.
1(2011) 48-52.
[16] K. N. Anath, and V. Rakesh, Design and Selecting
Proper Conveyor Belt. Int. Journal of Advanced
Technology. Vol. 4 (2013) 43-49.
[17] Phoenix Conveyor Belt Systems, Design Fundamentals
Hamburg (2004).
239
XI MECATRNICA
240
Control Inalmbrico de un Brazo Robtico Mediante la

Deteccin de la Inclinacin del Crneo
Guillermo Echagea,*, Michael Mirandab, Renato Salinasc
a
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad Santiago de Chile, Av. Libertador Bernardo O`Higgins 3363, Casilla
9170022, Santiago, Chile
b
c
*E-mail Autor: guillermo.echague@usach.cl
Resumen
El objetivo principal de este trabajo es el desarrollo de un controlador cinemtico robusto que permita manipular a distancia
un robot antropomrfico. El robot es de dimensiones fijas, posee 5 GDL todos rotacionales, accionado por motores de
corriente continua y un grupo de encoders para determinar su posicin espacial [1]. Para la construccin del control
cinemtico, se utiliza la cinemtica directa e inversa del robot la cual es comparada con el modelo cinemtico propuesto por
Benbelkacem [2]. Por un lado, la cinemtica directa se obtiene por medio del modelo de Denavit-Hartenberg [3] y por otro
lado, la cinemtica inversa, se obtiene a travs de un analisis geomtrico, teniendo como clave el desacoplo cinemtico de su
elemento terminal [4] para disminuir la complejidad del problema.
El accionamiento del robot es controlado por medio de las inclinaciones de la zona frontal del crneo de un individuo, las
cuales son determinadas por medio de reconocimiento de patrones relacionados con la combinacin de variables, recibidas en
un computador remoto va inalmbrica, desde el acelermetro. La inclinacin detectada define una posicin espacial deseada
para el robot. Los parmetros del control cinemtico para mover el robot a la posicin deseada son calculados a partir de la
cinemtica directa e inversa, implementadas va hardware y software respectivamente, logrando as un control en lazo
cerrado, preciso y con correccin de errores, es decir, un control con robustez. Lo que finalmente es enlazado a un modelo de
realidad virtual del robot [5, 6], con el objetivo de monitorear remotamente el sistema.
Keywords: Mecatrnica, Robtica, Realidad Virtual, Control Automtico, Comunicacin Inalmbrica,
Referencias
[18] Mitsubishi
Industrial micro-robot system Model RVM1. Manual usuario robot.

[19] Y. Benbelkacem, Explicit kinematic model of the
Mitsubishi RV-M1 robot arm. Proceedings of IEEE.
(2012) 404-409.
[20] Denavit, J.; Hartenberg, R. "A kinematic notation for
lower-pair mechanisms based on matrices". Trans
ASME J. Appl. Mech 23. (1955) 215221.
[21] B.
Siciliano, L. Sciavicco, L.Villani, G. Oriolo,

Robotics modelling, planning and control. Springer,
London (2009) 39-100.
[22] D. H. Stolfi Rosso, S. Glvez. Mundos virtuales 3D con
VRML97. Universidad de Mlaga, Mlaga 3-18
Khaled, N. Virtual Reality and Animation for MatLab and
Simulink User. Springer, London (2012) 1-139.
241
242

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UNIVERSIDAD TCNICA

FEDERICO SANTA MARIA

ACTA COCIM 2015

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Conferencias Plenarias Inaugurales

Simposio de Energa Solar

308PT - Influencia de la temperatura ambiente, en zonas deserticas del pas, sobre

253MC - Simulacion numerica de un flujo agua-petroleo en un inyector de turbina

262MF - Symmetric collisions of multiple vortex rings.

IV. Comportamiento Mecanico

263CM - Estudio experimental del comportamiento de un medio granular en un

V. Ingeniera y Gestion del Mantenimiento

226GM - Desarrollo de una metodologa de medicion de ruido al paso de un vehculo ferroviario.

VI. Ingeniera de Metodos y Gestion de la Produccion

303GP - Principios de inventiva para desarrollar la agregacion de valor en sectores

222ER - Desalinizacion por destilacion multiefecto MED utilizando energa solar.

VIII. Economa Energetica

287EE - Oportunidades y pilotos aplicados de eficiencia energetica en packing.

IX. Diseno Mecanico

247PT - Enfriamiento de bateras de auto solar con materiales de cambio de fase

266PT - SSOP (Steam System Optimization Program). Increasing the efficiency,

242PT - Oxidacion parcial de petroleo pesado en un medio poroso inerte.

244PT - Investigacion experimental de la generacion de gas de sntesis a partir de la

245PT - Analisis experimental del proceso de combustion de la mezcla

294PT - Estimacion del coeficiente convectivo para un ensayo de ignicion usando

297PT - Interaccion de la produccion de holln y radiacion de una llama de difusion

299PT - Velocidad de propagacion del frente de llama en lechos de bosque reales.

III. Metodos Numericos y Mecanica Computacional

246MC - Influencia de la fractalidad del terreno Sobre la propagacion de incendios

252MC - Analisis numerico de flujo electro-osmotico en un microcanal en forma de

282MC - Modelizacion numerica del desgaste en chutes de traspaso y descarga.

286MC - Aportacion a la mejora en eficiencia de la simulacion dinamica de arcos

292MC - Modelacion del proceso de embutido y el efecto de la anisotropa en la

IV. Mecanica de Fluidos

248MF - Mecanica de fluidos en flujos binarios turbulentos de metales fundidos en

249MF - Mecanica de fluidos con transferencia de calor y masa en deshidratacion

250MF - Prediccion simultanea de congelacion de alimentos en conveccion laminar

254MF - Flujo turbulento de aire en diseno aerodinamico de tres autos solares de

207CM - Analisis de las tensiones residuales de arterias de ovejas gestadas en altura.

239CM - Analisis de falla en componente de sistema de tuberas de transporte de

275CM - Influencia de la orientacion de la fibra en las frecuencias naturales de vigas

301CM - Efecto del envejecimiento por condiciones climaticas en uniones adhesivas

302CM - Desarrollo de un modelo cohesivo de zona para la simulacion en Modo I

VI. Ingeniera y Gestion del Mantenimiento

VII. Energas Renovables

279ER - Efecto de la suciedad en el equipo de medida de la radiacion global bajo

270EE - Analisis de la factibilidad tecnico economico en la aplicacion del proceso

Esta recopilacin de trabajos muestra el presente de la investigacin en la disciplina de la

Finalmente, se rescata la importante funcin que cumple la investigacin en la labor de enseanza

Dr. Ing. Mario Toledo T.

TRABAJOS PARA PUBLICACION EN REVISTA INGENIARE

Anlisis experimental de la refrigeracin de un

suficientemente bajos como en el caso de un

de flujo empleando un componente, con chorro y sin chorro

elemento de flujo laminar y un ventilador centrfugo. En el caso

cubos en lnea de igual altura (15 mm), en la cual slo se

Fig. 2. Banco de ensayos

El objeto que representa al componente electrnico es

Fig. 1. Esquema de la configuracin de flujo IJCF.

Teniendo en cuenta los aspectos mencionados en el

Varivolt y controlada mediante dos multmetros. La

infrarroja para la captura de una termografa del

Fig. 3. Esquema principales dimensiones geomtricas del