Universidad Autonoma de Nuevo

Leon
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y
ELECTRICA

LABORATORIO DE CONTROL
MODERNO
Actividad N3
Nombres:
Omar Esparza Barreada 1477739
Jose Roberto Hernandez Vasquez 1425745

Nombre del maestro: M.C. Jose Manuel Rocha

Nuez
Brigada: 114
Hora: V2
07/Septiembre/2015

REPORTE PRACTICA N3
1.- Resuelva lo siguiente
1.1. Obtenga la representacion en variables de estado de los siguientes
sistemas definidos por las funciones de transferencias siguientes y escriba
como quedaria su respuesta.
1.2. Obtenga el modelo en
espacio de estado para cada inciso (utilice el commando ss)
a)

[] [
x1
x2
x3

[ y 1] = [ 0 8 9 ]

b)

] [ ] []
[]
x1
x2
x3

3 5 7
1
0
0
0
1
0

x1
x2
x3

[ 0] u

1
0
0

[] [
x1
x2
x3

3 7 9
1
0
0
0
1
0

[ y 1 ] = [ 4 5 7 ]

c)

] [ ] []
[]
x1
x2
x3

x1
x2
x3

1
0
0

[ 1] u

[] [
x1
x2
x3

] [ ] []
[]
[]
x1
x2
x3

4 2 8
1
0
0
0
1
0

[ y 1] = [ 1 5 8]

[ y2] = [0 6 9 ]

x1
x2
x3

[ 0] u

x1
x2
x3

[ 0] u

1
0
0

2.- Resuelva lo siguiente

2.1. Obtenga la funcion de transferencia para cada una de ellas y escriba como
quedaria su respuesta.
2.2. Obtenga el modelo de la funcion de transferencia para cada inciso (utilice el
commando tf)

a)

b)

c)

3.- Explique cada comando utilizado en la prctica.

El comando ss2tf: convierte la representacin en espacio de estado de un sistema de
la forma

Sintaxis:
A una representacin equivalente en funcin de transferencia.
tf: creacin de funciones de transferencia o conversin a funcin de transferencia

El comando tf2ss: convierte la funcin de transferencia

Sintaxis:
4.- Conclusiones
Aprendimos a elaborar lo que es la transformacin de modelos de sistemas,
conocimos los comandos de matlab para transformacin del sistema basado en
su funcin transferencial al espacio de estados y viceversa.