Demostracin periodo del pndulo fsico

Gracias al diagrama podemos notar que

=W x h
=mghsen
Pero tericamente se tiene que

=I
Igualando 2 y 3 tendriamos entonces que

I=mgh sen
=

mghsen
I

Pero

d2
dt 2

Igualando tendramos

d 2 mgh
=
sen
I
dt 2
d 2 mgh
+
sen=0
I
dt 2
Pero como podemos observar dicha ecuacin diferencial no representa un
movimiento armonico simple, sin embargo al tomar angulos pequeos al
utilizar el pndulo fsico tendramos que

sen
Lo cual nos dara la ecuacin

d 2 mgh
+
=0
I
dt 2
Y dicha ecuacin si representara un movimiento armonico simple para el
pndulo fsico, y al comparar dicha ecuacin con la ecuacin del movimiento
armonico simple se deducira

d mgh
+
=0
I
dt 2
d2 x
+ w2 x =0
2
dt
2

w =

w=

mgh
I

mgh
I

Al tener la velocidad angular podemos buscar el periodo cuya formula es

T=

2
w

Reemplazando

T =2

I
mgh

Siendo esta la formula general para el obtener el periodo del pndulo fsico. Por
otro lado el momento de inercia de un cuerpo solido gracias al teorema de
Steiner o teorima de los ejes paralelos

I =I o+ mh2
Io

Siendo

el momento de inercia segn un eje que pasa por su centro de

masa, el cual en este caso seria

I o=m h2
Reemplazando tendramos

I =m h2+ mk 2
Y al agregar en la formula del periodo nos quedaria

T =2

m k 2 +m h2
m gh

k 2 + h2
T =2
gh
Siendo esta la formula que se utilizara para encontrar el periodo del pndulo
fsico en este informe