Mtodo Cascada

Es un sistema sencillo para la resolucin de circuitos neumticos secuenciales, en los cuales, se

repitan estados neumticos. El mtodo consta de una serie de pasos que deben seguirse
sistemticamente:
Definir la secuencia. Lgicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema.
Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultneo de ambos,
la secuencia quedara de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)

Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la
misma letra y que si en el ltimo grupo hay una o ms letras que no estn en el primer grupo,
pasaran a ste, delante de la primera letra de la secuencia.

Colocar tantas lneas de presin como grupos hay en la secuencia y tantas vlvulas
distribuidoras de lnea, como grupos menos uno.
Ejemplo
Mando neumtico de tres cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2) Cilindro
B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6)

- Secuencia de funcionamiento: A + A - B + B - C + C - Grupos Neumticos: A + / A - B + / B - C + / C G1: (C-) A+. El movimiento C- pasa al primer grupo.

G2: A- B+

G3: B- C+

- Condiciones de funcionamiento:
A + = G1 . S5 . Marcha

G2 = G1 . S2

A - = G2

B + = G2 . S1

G3 = G2 . S4

B - = G3

C + = G3 . S3

G1 = G3 . S6

C - = G1

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Circuitos en cascada con movimiento simultneo de varios cilindros

Se proceder como en el caso anterior y adems hay que tener en cuenta:

Todos los movimientos simultneos recibirn las rdenes al mismo tiempo.

Las letras que en la secuencia representen estos movimientos, correspondern al mismo

grupo.

La siguiente orden la dar el grupo correspondiente a travs de todos los finales de carrera
que son accionados con estos movimientos o con el final de carrera que sea accionado por el
cilindro que ms tarde en realizar su carrera.
Ejemplo
Mando neumtico de cuatro cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2)
Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6) Cilindro D (Finales
de carrera S7 y S8)

- Secuencia de Funcionamiento: A + B + C + (A - D +) (B - D -) C - Grupos Neumticos: A + B + C + / (A - D +) / (B - D -) C G1: A + B + C +

G2: (A - D +)

G3: (B - D -) C -

- Condiciones de Funcionamiento
A + = G1 . Marcha

B + = G1 . S2

C + = G1 . S4

G2 = G1 . S6

A- D + = G2

G3 = G2 . S1 . S8

B- D- = G3

C- = G3 . S3 . S7

G1 = G3 . S5

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Circuitos en cascada que repiten movimiento dentro de la secuencia

Las rdenes que llegan a los distribuidores de los cilindros que repiten movimiento irn
seleccionadas mediante selectores de circuito. Los finales de carrera de estos cilindros son
accionados varias veces y en cada una de ellas dan una orden diferente. Estas rdenes estn
condicionadas, por lo que los finales de carrera que repiten movimiento, deben recibir presin de
red directamente y dar la seal necesaria junto con el grupo que corresponda, a travs de vlvulas
de simultaneidad.
Ejemplo
Mando neumtico de dos cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2) Cilindro
B (Finales de carrera S3 y S4)

- Secuencia de Funcionamiento: A + B + A - B - A + A - Grupos Neumticos: A + B + / A - B - / A + / A

G1: A + B +

G2: A - B-

G3: A +

G4: A

- Condiciones de Funcionamiento
A + = G1 . Marcha
B + = G1 . S2

G2 = G1 . S4

A- = G2

B- = G2 . S1

G3 = G2 . S3

A + = G3

G4 = G3 . S2

A- = G4

G1 = G4 . S1

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