SOLUCIN GARANTIZADA

ARQUITECTURAS DE CONTROL
Departamento IA-AM

Jornadas JAI 2005

Vigo, 14 de Noviembre 2005

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Arquitecturas distribuidas Por qu?

Reduccin de cableado: Ahorro de costes de instalacin

Mquinas Modulares: Facilidad de ensamblado
Mquinas escalables: Ampliacin de mercados
Integracin de dispositivos: Visin de sistema

Desarrollo Clientes Industriales

IA-AM

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Arquitecturas distribuidas Por qu?

Reduccin de cableado: Ahorro de costes de instalacin
Armario
Armario

PLC
PLC

Ahorro de
cableado

Armario
Armario

PLC
PLC

E/S
E/S

E/S
E/S

E/S
E/S

E/S
E/S

Desarrollo Clientes Industriales

IA-AM

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Arquitecturas distribuidas Por qu?

Mquinas Modulares: Facilidad de ensamblado

E/S
E/S
E/S

Ms
eficiencia

Armario
Armario

PLC
PLC

E/S

Modulo 1

E/S

Modulo 2

E/S

Modulo 3

E/S

Modulo
Opcional

1 + 2 + 3 + ModOpc.
E/S
E/S

E/S
E/S
E/S

Desarrollo Clientes Industriales

IA-AM

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Arquitecturas distribuidas Por qu?

Mquinas escalables: Ampliacin de mercados

Armario
Armario

PLC
PLC

E/S

Desarrollo Clientes Industriales

IA-AM

PLC
PLC

PLC
PLC

Armario
Armario

Modulo 1

Armario
Armario

Ms
Mercado
E/S

Modulo 1

E/S

Modulo 2

E/S

Modulo 1

E/S

Modulo 3

E/S

Modulo
Opcional

E/S

Modulo
Opcional
5

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Y adems... Integracin de dispositivos

75% reduccin
bornas

manguera
Arrancador

Alimentacin
Sens/Actuadores
Interconexiones

Umbral

Alim.

Vlvulas

Rel
Seg.

120 Bornas

Power
supply

Input

Alimentacin
Sens/Actuadores
Interconexiones

30 Bornas
Desarrollo Clientes Industriales
IA-AM

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Ventajas de distribuir las arquitecturas

Fabricante
Ahorra costes de cableado
Monta la mquina ms rpido
Llega a ms mercados
Ms Flexibilidad en las funciones

Usuario
Diagnsticos completos
Rendimientos mayores

Mantenimiento fcil
Desarrollo Clientes Industriales
IA-AM

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Y por eso, la tendencia del mercado es:

Europe local vs remote I/O

En el 2005,
mayor volumen
de E/S
distribuidas
que de locales

1800

1600

1400

1200

1000

E/S distribuidas

800

600

E/S locales

400

200

1999

Desarrollo Clientes Industriales

IA-AM

2000

2001

2002

2003

2004

2005

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

es decir...
Arquitectura local

Arquitectura distribuida

Buses Propietarios

Buses abiertos y estandarizados

Visin de componentes

Visin Sistema

E/S fijas por nodo

E/S adaptadas a la necesidad

Dispositivos aux. cableados

Dispositivos auxiliares integrados

Visin no funcional

Visin funcional. Maquinas

modulares
Desarrollo Clientes Industriales
IA-AM

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Nuestra apuesta.... los buses abiertos

ETHERNET
Red para
instalaciones
Interconexin de
PLCs
Transparente:
programacin y
supervisin va WEB

Desarrollo Clientes Industriales

IA-AM

Bus de mquina

ASi = Datos +
Alimentacin

Independiente del
fabricante

Solucin de cableado

Abierto, robusto y
rpido

Solucin para
seguridad

Hasta 1Mb y hasta

1Km

Solucin econmica:
Twido ASi
10

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Solucin ASI
ETHERNET
Terminal XBTN
TwidoSoft

Twido
Bus de E/S

Arrancadores
TeSys-U

Desarrollo Clientes Industriales

IA-AM

Mdulos
seguridad

IP20

Mdulos
E/S

IP67

Mdulos
seguridad

Mdulos
E/S

11

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Solucin CANopen (I):

IP67

ETHERNET
Terminal XBTN
TwidoSoft

Twido

E/S
FTB

Bus de mquina

E/S
OTB

Desarrollo Clientes Industriales

IA-AM

Variadores
ATV31

IP20

Variadores
ATV71

Servoaccionamiento
ICLA

12

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Solucin CANopen (II):

Pantalla XBTG
Servoaccionamiento
ICLA

ETHERNET

Unity Medium

Premium Zero

Bus de mquina

E/S
STB basic

Desarrollo Clientes Industriales

IA-AM

Variadores
ATV31

IP20 IP67

Variadores Servodrive
ATV71
Lexium 05

E/S
FTB

E/S
FTM

13

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Solucin Ethernet (Con inteligencia distribuida):

Unity Medium

Pantalla XBTG

Premium Zien

ETHERNET

Bus de control

E/S
Distribuidas
E/S
OTB

Desarrollo Clientes Industriales

IA-AM

Inteligencia
Distribuida
TwidoSoft

Twido

14

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Solucin Ethernet (Con conectividad):

Unity Medium

Pantalla XBTG

Premium Zien

ETHERNET

Bus de control
IP20

E/S STB

E/S STB

Terminal
XBTN
Desarrollo Clientes Industriales
IA-AM

IP67

Variadores
ATV31

E/S
FTB

Vlvulas
Festo
15

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Solucin Ethernet (Control de dispositivos):

TSX Premium

Quantum

Ethernet

ATV71
ATV31
Desarrollo Clientes Industriales
IA-AM

PM710

ATS48

ATV71

TesysU

AT
16

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Solucin Modbus (I):

TSX Premium

PM710
Desarrollo Clientes Industriales
IA-AM

ATS48

ATV71

TesysU

ATV31
17

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Solucin Modbus (II):

ETHERNET

Terminal XBTN

Bus de campo

Modbus

E/S
OTB

Interruptores
COMPACT
Desarrollo Clientes Industriales
IA-AM

Centrales de Medida
POWER METER

Rels proteccin Interruptores

SEPAM
MASTERPACT

Rels diferenciales
VIGIREX
18

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Solucin Modbus (III):

Unity Medium

Premium Zien

ETHERNET

Pantalla XBTG

Bus de control
Servidor Web
POWERSERVER

E/S
STB

Interruptores
COMPACT

Analizador de red
CIRCUIT MONITOR

Rels diferenciales
VIGIREX

Desarrollo Clientes Industriales

IA-AM

Modbus

Centrales de Medida
POWER METER

Rels proteccin Interruptores

SEPAM
MASTERPACT
19

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Arquitecturas especiales I: Integracin de mquinas

3 mquinas independientes

Unity Medium

Premium Zien

Pantalla XBTG

ETHERNET
PL7

TwidoSoft

Twido

Unity Medium

Micro

Premium Zero

Perifrico
serie

Mquina 1
Desarrollo Clientes Industriales
IA-AM

Mquina 2

Mquina 3
20

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Arquitecturas especiales II: Control calidad/produccin

Recoleccin de datos de planta
Pantalla XBTG
Ordenador Compact IPC con:
Software Scada Vijeo Look
Control Active X MB TCP + aplicacin usuario (VB, C++, Excel)
Servidor de datos OPC : OFS + aplicacin usuario (VB, C++, Excel)

ETHERNET

E/S
OTB

E/S
STB

E/S STB

E/S
STB

E/S
FTB

Terminal
XBTN
Desarrollo Clientes Industriales
IA-AM

21

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Arquitecturas especiales II: Control calidad

Recoleccin de datos de planta

Pantalla XBTG

MODBUS
Inteligencia
Distribuida
E/S
OTB

Desarrollo Clientes Industriales

IA-AM

E/S
OTB

TwidoSoft

Twido

22

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Arquitecturas especiales III: Integracin de dispositivos

En cualquiera de los
7 buses que soporta
Advantys STB

Ethernet

E/S STB +
CANopen
E/S STB +
Encoder

MODBUS+

E/S STB +
TeSys-U

E/S STB +
Terminal XBTN
(XBTN 401 & XBTZ988)

E/S Variadores Vlvulas

FTB
ATV31
Festo
Desarrollo Clientes Industriales
IA-AM

23

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Arquitecturas especiales IV: FTM el sistema IP67 nico

CANopen
DeviceNet
ProfibusDP

Un bus principal y 4 ramales que salen de cada

nodo del que cuelgan E/S digitales y analgicas

E/S FTM

Desarrollo Clientes Industriales

IA-AM

E/S FTM

24

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Arquitecturas especiales V: Distribucin elctrica

Solucin tradicional: Armario PLC anexo
Ethernet a sistema de control
Cuadro 1

Cuadro 2

...

Cuadro N

MODBUS

PM

PM

PM

E/S Cableadas
de Compact y
Masterpact
(OF, SD, SDE,
MT, CAF,
CAO)

Cuadro de supervisin y mando

Desarrollo Clientes Industriales
IA-AM

Cuadros de distribucin

25

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Arquitecturas especiales V: Distribucin elctrica

Solucin precableada: E/S instaladas en cuadro
Ethernet a sistema de control
Cuadro 1

Cuadro 2

E/S deportadas

E/S deportadas

...

Cuadro N
E/S deportadas

PLC
XBTG

MODBUS

EGX
Active-X
Modbus

PM

PM

PM

Third Party

Cuadros de distribucin
Desarrollo Clientes Industriales
IA-AM

E/S Cableadas
localmente.
(OF, SD, SDE,
etc)

26

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Integracin con otros PLCs (Pequea)

PLC
IP20

E/S
STB basic

IP67

E/S
STB basic
E/S
FTB

Desarrollo Clientes Industriales

IA-AM

E/S
FTB

27

ARQUITECTURAS TIPO EN AUTOMATIZACIN

Integracin con otros buses

PLC
IP20

E/S STB +
CANopen

IP67

E/S STB +
TeSys-U
E/S
FTB

E/S
FTM

E/S Variadores Vlvulas

FTB
ATV31
Festo
Desarrollo Clientes Industriales
IA-AM

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