Control Lgico Programable

(PLC)
Ing. Horacio Daniel Vallejo

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Contenido
Antecedentes de los PLC
Aplicaciones genricas
Arquitectura
Programacin
Ejemplos

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Antecedentes De Los PLC

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Antecedentes de los PLC

En todo proceso industrial se requiere tener bajo
control una o varias magnitudes de salida, a partir
de la informacin de entrada que este presente en
el sistema, tomando en cuenta en todo momento
una lgica de seguridad intrnseca propia del
sistema.

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Antecedentes de los PLC

Existen dos mtodos de llevar a cabo el diseo de
sistemas de control de acuerdo a la tecnologa que
sea empleada:

Automatizacin Dedicada Estndar

Automatizacin Flexible

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Automatizacin Dedicada
Esta tecnologa se basa en el uso de relevadores y
contactores, que hasta no hace mucho tiempo era
la nica manera de implementar sistemas de
control.

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Automatizacin Dedicada
La tecnologa basada en esta filosofa hace
indeseable la accin de llevar a cabo
modificaciones en su lgica de operacin,
debido a lo problemtico y conflictivo que
resulta cambiar el diseo.

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Automatizacin Flexible
El enfoque para esta tecnologa tiene como fin la
utilizacin de instrucciones codificadas, las cuales
se almacenadas en un unidades de memoria y
ejecutadas por un microprocesador.

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Automatizacin Flexible
La importancia de esta filosofa de operacin,
radica en el hecho de que si resultara necesario
modificar el sistema de control, basta con cambiar
las instrucciones codificadas, y no toda la
circuitera.

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Definicin de un PLC
Se trata de un sistema de control lgico
programable capaz de realizar el procesamiento
de seales binarias basndose en un programa
establecido por el usuario, y que contiene puertos
de entrada, salida y transmisin de datos con la
debida interaccin para su operacin.

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Aplicaciones Genricas

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Aplicaciones Genricas
Los PLC pueden controlar procesos de cuaquier
tipo, ya sean industriales o de uso no tan rudo,
dependiendo de las siguientes necesidades:

Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Verificacin de las distintas partes del proceso de forma
centralizada.

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Aplicaciones Genricas

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Ventajas
Menor tiempo en la elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin elevar
costos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de instalacin, operacin y
mantenimiento.
Posibilidad de gobernar varios actuadores con el
mismo autmata.

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Desventajas

Costo elevado en procesos pequeos.

Capacitacin del personal de operacin y

mantenimiento.

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Arquitectura Del PLC

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Arquitectura
Los PLC constan de los siguientes componentes
esenciales:

Propios del PLC.

L Hardware.
. Software.

Externos al PLC.

Actuadores.
L Sensores.
. Equipo programador.

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Arquitectura

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Arquitectura

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Arquitectura
Las partes que integran a un Control Lgico
Programable son las siguientes:
Unidad central de proceso.
Mdulos de entrada y salida de datos.
Dispositivo de programacin o terminal.

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Unidad Central de Proceso

Este bloque es el mdulo principal, ya que tiene
que realizar la gestin de ordenar y organizar la
comunicacin entre las distintas partes que
conforman al PLC.

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Unidad Central de Proceso

Contiene y ejecuta el programa
del usuario, que consiste en una
serie de instrucciones que
representa el proceso de control
lgico que debe ejecutarse.
Para poder hacer este trabajo,
la unidad central de proceso
debe almacenar las condiciones
de entrada y salida ms
recientes.
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Unidad Central de Proceso

El cerebro
de la unidad
central de
proceso
esta basado
en un
microprocesador del
mismo
modo que
en una PC.
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Mdulos de Entrada y Salida

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Mdulos de Entrada y Salida

Estos mdulos se encargan del trabajo de
intercomunicacin entre los dispositivos exteriores
al PLC y los circuitos electrnicos de baja potencia
que conforman a la Unidad Central de Proceso del
PLC.

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Mdulos de Entrada y Salida

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Estn constituidos por

tarjetas de circuitos
impresos que
contienen dispositivos
capaces de aislar al
PLC con el entorno
exterior, adems de
contar con indicadores
luminosos que
informan de manera
visual el estado que
guardan las entradas y
salidas.

Mdulos de Entrada y Salida

En los bornes de conexin de estos mdulos de
(E/S) estn conectadas las seales de los sensores
y actuadores, que vigilan y manipulan el proceso
que s esta controlando.

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Mdulos de Entrada y Salida

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Dispositivo de Programacin

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Dispositivo de Programacin

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Programacin Del PLC

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Lenguajes de Programacin
Con estos lenguajes se le ordena al PLC las
tareas que tiene que realizar. Los lenguajes de
programacin se determinan de acuerdo a la
electrnica de la Unidad Central de Proceso.
Existen tres tipos de lenguajes de programacin
ms importantes:
Listado de instrucciones.
Diagrama de contactos.
Diagrama de funciones.

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Lenguajes de Programacin

Listado de instrucciones

Diagrama de contactos
(Lenguaje en escalera)
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Diagrama de funciones

Lenguajes de Programacin

La persona que programe el PLC suele trabajar con

los programas fuente, y el equipo programador es
quien se encarga de traducirlos al cdigo mquina
(cdigo binario) que es el que entiende la Unidad
Central de Proceso.

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Listado de Instrucciones
Denominacin

Operandos

AND

OR

NO

NOT

O Exclusiva

XO

Asignacin

Activar

SET

Desactivar

RESET

Conteo (incremental)

CU

Conteo (decremental)

CD

Suma

ADD

Resta

SUB

Multiplicacin

MUL

Divisin

DIV

Mayor

GT

Mayor o igual

GTE

Igual

EQ

Menor

LT

Menor o igual

LTE

Conversin de cdigo (dec./bin.)

DEB

Conversin de cdigo (bin./dec.)

BID

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Diagrama de Contactos
Denominacin

Smbolo

Contacto N. A.

--] [--

Contacto N. C.

--]/[--

Respuesta inmediata

--(=)--

Respuesta memorizada

--(S)--

Respuesta memorizada

--(R)--

Contador Ascendente

--(CU)--

Contador Descendente

--(CD)--

Temporizador
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--(T)--

Diagrama de Funciones

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Planteamiento de un Programa

Plano de situacin.
Diagrama de potencia.
Diagrama de conexiones.
Lista de referencias cruzadas.
Programacin del PLC.

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Ejemplo

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Plano de situacin

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Diagrama de Potencia y Conexiones

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Lista de Referencias Cruzadas

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Programacin del PLC

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Programacin del PLC

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Elaboracin Del Programa

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