ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

CONTROL AUTOMTICO
Nombre: Gabriel Rodrguez Cajas.
Fecha: 2015-11-13
Ejercicio 4.6.1

1.

Lugar geomtrico de las races de la funcin de transferencia mediante MatLab.

G H (s) =

K
s( s+ 4)

Figura1. Lugar geomtrico de las races Ejercicio 1.

2.

G H (s) =

K
(s +4 )(s +8)

Figura2. Lugar geomtrico de las races Ejercicio 2.

3.

G H (s) =

K
s( s+ 4)( s+ 8)

Figura3. Lugar geomtrico de las races Ejercicio 3.

4.

G H (s) =

K ( s+2)
(s +4 )(s +8)

Figura4. Lugar geomtrico de las races Ejercicio 4.

5.

K (s +1)
s( s+ 4)( s+ 8)

G H (s) =

Figura5. Lugar geomtrico de las races Ejercicio 5.

6.

G H (s) =

K
(s +1)(s+ 10)

Figura6. Lugar geomtrico de las races Ejercicio 6.

3

7.

s +5

K
G H (s) =

Figura7. Lugar geomtrico de las races Ejercicio 7.

K
s( s+ 2)(s+ 40)

8.

G H (s) =

9.

K (s+1)
G H (s) = 2
s (s+ 4)( s+60)

Figura8. Lugar geomtrico de las races Ejercicio 8.

Figura9. Lugar geomtrico de las races Ejercicio 9.

10.

G H (s) =

K (s +1)
s (s+ 4)( s+1 0)
2

Figura10. Lugar geomtrico de las races Ejercicio 10.

11.

G H (s) =

K (s +4 )
s (s+2)( s+5 0)
2

Figura11. Lugar geomtrico de las races Ejercicio 11.

12.

G H (s) =

K (s +3)
s( s+ 2)(s+1 0)

Figura12. Lugar geomtrico de las races Ejercicio 12.