Ecuaciones Diferenciales

Transformada de Laplace
Brayan Manuel Avila Silva
Cdigo 20122073120
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Facultad tecnolgica

Ejercicios 2.7 (3,4 y 5)

Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

3) ft sin2t cos3t

0.8
0.6
0.4
0.2

-5

-4

-3

-2

-1

-0.2
-0.4
-0.6
-0.8

ft
ft

1
sin2t 3t sin2t
2
1
sin5t sint
2
sin5t
sint
2
2

3t

ft
ft sin5t sint sin5t sint
2

se sabe que:

sinkt sinkt e st dt
0

1
2

sin5t

1
2

k
s2 k2

entonces:
5
1
5
1
ft

2s 2 25
2s 2 1
2s 2 25
2s 2 1
y simplificando:
ft

s 2 5
5
1

2 s 4 26s
2 25
2s 2 25
2s 2 1

sint

-5

-4

-3

-2

-1y

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

4)ft sin2t sin3t

0.8
0.6
0.4
0.2

-5

-4

-3

-2

-1
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8

aplicando

cosa b cosa b 2 sina sinb

entonces se tiene que:

sin2t sin3t 12 cos2t 3t cos2t 3t
ahora aplicando propiedades de la transformada de laplace se tiene:
12 cos2t 3t cos2t 3t 12 cost cos5t
12 cost cos5t
s
recordemos que: coskt s 2 k
2
aplicando lo anterior:
1
cost cos5t
2

1
2

haciendo la resta de fracciones:

s 2s1

s
s 2 25

24s
s 2 1s
operando un poco ms se llega a:
2 25

sin2t sin3t

1
2

sin2t sin3t

12s
s 4 26s 2 25

0.2

0.1

-5

-4

-3

-2

-1

-0.1

-0.2

5) ft cos8t cos5t

0.8
0.6
0.4
0.2

-5

-4

-3

-2

-1
-0.2

-0.4
-0.6
-0.8

aplicando cosa b cosa b 2 cosa cosb se tiene que:

cos3t cos5t 12 cos8t cos2t
ahora realizando la transformada:
cos8t cos5t 12 cos8t cos2t 12 cos8t cos2t
por propiedades de la transformada, entonces:
1
2

cos8t cos2t

1
2

s
s 2 64

s
s 2 4

realizamos la suma de fracciones para obtener:

cos3t cos5t

s 3 34s
s 4 68s 2 256

0.14
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02

-5

-4

-3

-2

-1

-0.02

-0.04
-0.06
-0.08
-0.10
-0.12
-0.14

Ejercicios 2.12 (impares)

Usar la definicin para calcular la transformada de Laplace de cada una de las
siguientes funciones:
1) ft e t5

y
20000

15000

10000

5000

-5

-4

-3

-2

-1

aplicando la definicin: ft ft e st dt
0

ft e t5 e st dt lim b e t5 e st dt realizamos el producto sumando los

exponentes:
b

lim b e stt5 dt factorizando: lim b e t1s5 dt recordemos que e ax

aplicando esto:

e ax
a

t1s5

1s

lim b e t1s5 dt lim b e

b0 lim b e

t1s e 5

1s

b0

aplicando la propiedad de los lmites lim k fx k lim fx k R

t1s 5
e5
lim b e 1se b0 1s
lim b e t1s b0
si pasamos e t1s al denominador:
e5
1
lim b t1s
b0 vemos que cuando evaluamos en b el lmite es cero y cuando
1s
e

evaluamos en cero el lmite es 1

e5
1
e5
lim b e t1s
b0 1s
0 1
1s
por tanto
e t5

e5
1s

e5
1s

400
300
200
100

-5

-4

-3

-2

-1

-100
-200
-300

3) ft t 2 e 3t

y 8e+7
7e+7
6e+7
5e+7
4e+7
3e+7
2e+7
1e+7

-5

-4

-3

-2

-1

aplicando la definicin: ft ft e st dt
0

ft t 2 e 3t e st dt lim b t 2 e 3t e st dt
realizamos el producto de las funciones exponenciales sumando sus exponentes:
b

lim b t 2 e 3t e st dt lim b t 2 e 3tst dt

ahora factorizamos -t en la funcion exponencial:
b

lim b t 2 e 3tst dt lim b t 2 e ts3 dt

la integral se resuelve por el mtodo de integracin por partes, tomando como ut 2 y
como dve -t(s-3)
u

dv

t2

e ts3

2t

e ts3
s3
e ts3
s 3 2
e ts3
s 3 3

la integral queda de la siguiente manera:

b

lim b t 2 e ts3 dt lim b t 2 es3 -2t es3 2 -2 es3 3 b0

ts3

ts3

ts3

para ver ms claramente la resolucin del lmite factorizamos e ts3 y la llevamos al

denominador:

lim b

1
e ts3

t
s3

2t
s3 2

2
s3 3

b0

podemos ver que cuando el lmite vale b() el infinito que predomina es el del
denominador por motivo de la funcin exponencial, por ende el lmite es cero y cuando el
lmite est evaluado en cero se tiene que:
1
t2
2t
2
02
20
2
2
b
lim b e ts3
s3
s3
0 e 10 s3
s3
0 s3
2 s3 3 0
2 s3 3
3
por tanto:

t 2 e 3t t 2 e 3t e st dt
0

2
s3 3

4
3
2
1

-5

-4

-3

-2

-1

-1

-2
-3
-4

5) ft t 2 cos3t

y
10

-5

-4

-3

-2

-1

-10

-20

aplicando la definicin: ft ft e st dt

ft t 2 cos3te st dt lim b t 2 cos3te st dt

0

utilizamos integracin por partes para resolver la integral tomamos como ut 2 cos(3t) y
como dve -st :
u t 2 cos 3t
du 2t cos 3t 3t 2 sin 3tdt
st
dv e st dt
v es
reemplazando y multiplicando u v vdu

2 st
b

st
lim b t 2 cos3te st dt t e scos 3t
es 2t cos 3t 3t 2 sin 3tdt
0
0
0
0
2te st cos 3t

2 st

cos

e
cos
0

dt 3t e s sin 3t dt
s
s
s
0
0
e s

0 0

2
s

0 te st cos 3t dt

3
s

0 t 2 e st sin 3t dt

Empezamos resolviendo la integral b obteniendo:

3s t 2 e st sin 3t dt
0

usamos integracion por partes de nuevo:

u t 2 sin 3t
du 2t sin 3t 3t 2 cos 3tdt
st
dv e st dt
v es

2 st

st
3s t 2 e st sin 3t dt 3s t e ssin 3t
3s 2te ssin 3t dt
0
0
0
st
2 st
3
6
9

s 0 0 s 2
te sin 3tdt s 2
t e cos 3tdt
0

s62 te st sin 3tdt

0

9
s2

3
s

3t 2 e st cos 3t
s

dt

0 t 2 e st cos 3tdt

c
observamos que la parte C encontrada al intentar solucionar la integral es igual a la
transformada que queremos hallar entonces decimos que esta integral es cclica
b

b
9
lim b
s2
0
b 2 st
b
b
1 lim b t e cos 3tdt 2s lim b te st cos 3tdt s62 lim b te st sin 3tdt
0
0
0
b 2 st
b st
b st
s2
2
6
lim b t e cos 3tdt s 2 9 s lim b te cos 3tdt s 2 lim b te sin 3tdt
0
0
0
b st
b st
2s
6
lim b te cos 3tdt s 2 9 lim b te sin 3tdt
s 2 9
0
0
b st
b st
2
s lim b te cos 3tdt 3 lim b te sin 3tdt
s 2 9
0
0
b
2
st
st
lim b ste cos 3t 3te sin 3tdt
s 2 9
0
b
2
lim b te st s cos 3t 3 sin 3tdt
s 2 9
0

lim b t 2 e st cos 3tdt

0
9
s2

2
s

lim b te st cos 3tdt

0

6
s2

lim b te st sin 3tdt

0 t 2 e st

aplicamos una vez ms integracion por partes:

u s cos 3t 3 sin 3t

du 9 cos 3t 3s sin 3tdt

st
e st
st
dv te dt

v s es 2

entonces dejaremos la constante que se encuentra fuera de la integral

2
s 2 9

y haremos

el producto al final:
st

t 2 cos3t s cos 3t 3 sin 3t e s

s cos 3 sin e s

1
1
1

1
s
1
s
1
s

9
s

e
s2

e st
s2

lim b lim b e s
0

s cos 0 3 sin 0 es

lim b e st cos 3tdt 3 lim b e st sin 3tdt

9
s

9s 2 9s
s3

9
s2

lim b e st cos 3tdt 3

0

lim b e st cos 3tdt

0

3s3
s

3
s

st

e st
9 cos 3t 3s
s2
b e st
st

lim b s es 2 9 cos
0
b
lim b e st cos 3tdt 3s lim b
0
st
0

e0
s2
9
s2
b

lim b e
0

lim b e st sin 3tdt

0

sin 3tdt

recordemos la transformada de sinkt y coskt, entonces aplicandolas en el ejercicio:

si sinkt sinkt e st dt
0

si coskt coskt e st dt
0

entonces:
t 2 cos 3t 1

k
s2 k2
s
s2 k2

s
3s3
23

s
s 9
s 9
3
2
9
1 1s 9s5 9s3 9s
s 9s
s 3 9s
3
2
1 1s 5 9s 3 5 9s 3 3 9s 3 9

s 9s
s 9s
s 9s
s 9s
1 1s 2 9 3 9
29 3 9

s 9
s 9s
s 9
s 9s
1 1s 218 3 18
s 9
s 9s
anteriormente se dej otra parte de la expresion pendiente y la agregamos en este
momento:
2
1 1s 218 3 18
s 2 9
s 9
s 9s
36
2
2
3
t 2 cos 3t s 229 s 3 9s
2 36 2 2

s 2 9s 9
2 s
s s 2 9
s 9
s 9s 3 9s
1
s

9s 2 9s
s3

y
0.4
0.3
0.2
0.1

-5

-4

-3

-2

-1

-0.1

-0.2
-0.3
-0.4

2t 1, 0 t 1
0, si t 1
esta siendo una funcion a trozos se resuelve de la siguiente forma:
7)

ft
1

e st 2tdt e st dt lim b 0dt

utlizamos integracion partes para resolver la primera integral y las otras dos integrales
son inmediatas
st
u 2t du 2dt dv e st V e s

e st
1
s 2t 0
.s
st
2 es 2 es 2
s
s
2 es 2 es 2

1 e st
s

2dt e st dt 10 lim b k b0

lim b k k
0

la trasformada de Laplace de la funcion a trozos es

s
s
Fs 2 es 2 es 2
-5

-4

-3

-2

-1

y
-10

-20

-30

-40

Ejercicios 2.22 (impares)

Use fracciones parciales y \o los pares transformados estudiados aqu, para calcular la
transformada inversa de cada funcin:
2
1) Fs sss2 4

y
0.2

0.1

-5

-4

-3

-2

-1

-0.1

-0.2

utilizando fracciones parciales obtenemos que:

s
Fs s2 2
21 1
2s
ss 4
2s 2 4
s 4
1
s
1
1
1

2
2

2
2 s
s 4
s 4
como sabemos:
ft cos kt

s 2 s 2
s k
ft sin kt

s 2 k 2
s k
1
ft 1

s s
aplicando lo anterior se tiene que:
ft 1 cos 2t sin 2t 1 1
2
2
2
multiplicamos:
ft cos 2t sin 2t 1
2
2
2
vemos que podemos factorizar el 12 :
ft 1 sin 2t cos 2t 1
2
la grfica de la funcin f(t) es:

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

-5

-4

-3

-2

-1

1
-0.2

3) fs

3s2
s 2 6s25

0.2
0.1

-5

-4

-3

-2

-1

1
-0.1

-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6

3s 2
3s 9
7
2 3s 2 9 9

s 2 6s 25
s 6s 25 9 9
s 3 2 16
s 3 2 16
3s 9
7
2 3s 2
2 3s 2 9 9

2
s 6s 25
s 6s 25 9 9
s 3 16
s 3 2 16
Fs

3 1
3 1
3 1

s 3
s 3 2 16
s 3
s 3 2 16
s 3
s 3 2 16

3e 3t cos4t

7
4

74/7
s 3 2 16
4
74 1

s 3 2 16
4
74 1
s 3 2 16

7
4

e 3t sin4t

y 9e+6
8e+6
7e+6
6e+6
5e+6
4e+6
3e+6
2e+6
1e+6

-5

5) Fs

-4

-3

-2

-1

-4

-3

-2

-1

s4
s 2 2s5

-5

y
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8

completando el trinomio cuadrado perfecto obtenemos:

s 2 2s 5 s 2 2s 5 1 1
s 1 2 5 1
s 1 2 4
s4
2 s4

s 2s 5
s 1 2 4
s1
1
4

s 1 2 4
s 1 2 4
s 1 2 4

 1 Fs 1
1

s4
s 1 2 4

s1
1
4

s 1 2 4
s 1 2 4
s 1 2 4

s1
2
1 1
2
s 1 2 4
s 1 2 4
e t cos2t 1 e t sin2t 2 sin2t
2
e t cos2t 3 e t sin2t
2
1

y
-5

-4

-3

-2

2 1

2
s 1 2 4

20

-1

1
-20

-40
-60
-80
-100
-120
-140

ii) Escriba cada una de las siguientes funciones en trminos de funciones escaln
unitario:
2, si 0 t 3
1)ft
1, si t 3
2t 0 t 3 3t 3
ft 2t 2t 3 3t 3
ft 2 5t 3
0, si 0 t 1
3)ft
t 3 , si t 1

en trminos de escaln unitario:

0 0 t 3 t 1
operando:
t 3 t 1
5) f t |t|, donde |t| n, si n t n 1

n, si n t n 1

f t

0, si t n 1

nt n t n 1 0t n 1
nt n nt n 1

iii) Calcule la transformada de Laplace de cada una de las funciones del ejercicio ii:
1) ft 2 5t 3
ft 2 5t 3 21 5t 3
como ya sabemos:
ft a t a

a0
e as F s
entonces:
3s
ft 2s 5es
b
3) t 3 t 1 lim b t 3 ut 1e st dt
0

cambiando los lmites para eliminar el escaln:

b

lim b t 3 e st dt
1

integramos usando partes u -t 3

dve -st
u

dv

t3

e st
e st
s
st
e
s2
e st
s3
e st
s4

3t 2

6t

la integral queda de la siguiente manera:

b

lim b t 3 e st dt lim b
1

t 3 e st
s

3t 2 e st
s2

evaluando el lmite finalmente se tiene:

t 3 t 1 e s 1s

3
s2

6
s3

6
s4

5) f t nt n nt n 1
ft
nt n nt n 1
nt n nt n 1
ns e sn ns e sn1

6te st
s3

6te st
s4

b1

sn
sn1
nes ne s
sn
sn1
ne sne

Ejercicios 2,48 (todos)

1) Figura 60.

t, si 0 t a

f t
f t

f t a si t 0, a
1
1 e sa

1
1 e sa

1
1 e sa
1

1 e sa
1
1 e sa

0 te st dt
a

te st e st
s
s2

a
0

ae sa e sa 0e s0 e s0
s
s
s2
s2
ae sa e sa 1
s
s2
s2
ae sa e sa 1
s
s2

2) Figura 61.

t, si 0 t 1
f t

t, si 1 t 2
f t 2 si t 0, 2

se construyen las integrales a partir de la grfica

1
2
1
st
f t
te
dt

te st dt

1
1 e 2s 0
1
st
st
st
st
1

tes e 2
tes e 2
2s
0
1e
s
s

1
1 e 2s

s
s
s0
s0
es e 2 0e s
e 2
s
s

1
1 e 2s
1

1 e 2s

2
1

2e 2s e 2s
s
s2

e s e s
s
s2

s
s
2s
2s
s
s
es e 2 12 2es e 2 es e 2
s
s
s
s
e s 2e 2s e s e s 1 e 2s e s
s
s2

2e s 2e 2s 2e s 1 e 2s
s
s2

1
1 e 2s

3) Figura 62.

t, si 0 t 1
1, si 1 t 2

f t

t, si 2 t 3
f t 3 si t 0, 3

f t

1
1 e 3s

1
1 e 3s

0 te st dt 1 e st dt 2 te st dt
1

st

tes

st
e2
s

1
0

st
es

2
1

te st e st
s
s2

2s
s
e s es

3
2

1
1 e 3s

s
s
s0
s0
es e 2 0e s
e 2
s
s

1
1 e 3s

s
s
2s
s
3s
2s
3s
2s
es e 2 12 e s e
3e s 2e
e 2 e
s
s
s
s
2s
s
3s
2s
s
3s
1
e

3e

2e
e

e 2s

3s
2
s
1e
s

3e 3s e 3s
s
s2

4) Figura 63.

cos t, si 0 t
2

cos t, si
t
2
f t si t 0,

f t

f t

1 e s

1
1 e s

1
1 e s

02 cos e st dt cos e st dt
2
e st sint s cost
s2 1

e st s cost sint
s2 1

2e 2s
s

e 2 sin s cos
2
2
s2 1

e 2
s
s2 1
s2 1
s

2e 2 s se s
s2 1

1 e s

e s0 sin0 s cos0
s2 1

1
1 e s

e s s cos sin

s2 1

e s s
e
2 2
s2 1
s 1

5) Figura 64.

t, si 0 t 1
f t

t, si 1 t 2
f t 2 si t 0, 2

f t

1
1 e 2s

1
1 e 2s

0 te st dt 1 te st dt
1

te st e st
s
s2

1
0

st
st
tes e 2
s

2s
2s
s
s
1
e s e s 0e s0 e s0
2es e 2 es e 2
2s
2
2
s
s
1e
s
s
s
s
s
s
2s
s
2s
s
1
e
e
1
2e

e
e

s s2 s2
s
1 e 2s
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6) Figura 65

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7) Figura 66.

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