REALIDAD AUMENTADA

La realidad aumentada (RA) es el trmino que se usa para definir una visin a
travs de un dispositivo tecnolgico, directa o indirecta, de un entorno fsico del
mundo real, cuyos elementos se combinan con elementos virtuales para la
creacin de una realidad mixta en tiempo real. Consiste en un conjunto de
dispositivos que aaden informacin virtual a la informacin fsica ya existente,
es decir, aadir una parte sinttica virtual a lo real. Esta es la principal
diferencia con la realidad virtual, puesto que no sustituye la realidad fsica, sino
que sobreimprime los datos informticos al mundo real.
Con la ayuda de la tecnologa (por ejemplo, aadiendo la visin por
computador y reconocimiento de objetos) la informacin sobre el mundo real
alrededor del usuario se convierte en interactiva y digital. La informacin
artificial sobre el medio ambiente y los objetos pueden ser almacenados y
recuperada como una capa de informacin en la parte superior de la visin del
mundo real.
La realidad aumentada de investigacin explora la aplicacin de imgenes
generadas por ordenador en tiempo real a secuencias de vdeo como una
forma de ampliar el mundo real. La investigacin incluye el uso de pantallas
colocadas en la cabeza, un display virtual colocado en la retina para mejorar la
visualizacin, y la construccin de ambientes controlados a partir sensores y
actuadores.
Recientemente, el trmino realidad aumentada se ha difundido por el creciente
inters del pblico en general.

Definiciones
Una de ellas fue dada por Ronald Azuma en 1997. La definicin de Azuma dice
que la realidad aumentada:

Combina elementos reales y virtuales.

Es interactiva en tiempo real.

Est registrada en 3D.

Adems Paul Milgram y Fumio Kishino definen en 1994 la realidad de MilgramVirtuality Continuum como un continuo que abarca desde el entorno real a un
entorno virtual puro. Entre medio hay Realidad Aumentada (ms cerca del
entorno real) y Virtualidad Aumentada (est ms cerca del entorno virtual).
Realidad Aumentada tambin es la incorporacin de datos e informacin digital en un
entorno real, por medio del reconocimiento de patrones que se realiza mediante un
software, en otras palabras, es una herramienta interactiva que est dando sus primeros
pasos alrededor del mundo y que en unos aos, la veremos en todas partes, corriendo y
avanzando, sorprendindonos y alcanzando todas las disciplinas: vdeo juegos, medios
masivos de comunicacin, arquitectura, educacin e incluso en la medicina, trayendo un
mundo digital inimaginable a nuestro entorno real. Su gran diferencia con la realidad
virtual, es que sta nos extrae de nuestro entorno para llevarnos a una realidad.

Tecnologa
Los dispositivos de Realidad aumentada normalmente constan de un "headset" y un
sistema de display para mostrar al usuario la informacin virtual que se aade a la real. El
"headset" lleva incorporado sistemas de GPS, necesarios para poder localizar con
precisin la situacin del usuario
Los dos principales sistemas de "displays" empleados son la pantalla ptica
transparente (Optical See-through Display) y la pantalla de mezcla de imgenes (Videomixed Display). Tanto uno como el otro usan imgenes virtuales que se muestran al
usuario mezclado con la realidad o bien proyectado directamente en la pantalla.
Los Sistemas de realidad aumentada modernos utilizan una o ms de las siguientes
tecnologas: cmaras digitales, sensores pticos, acelermetros, GPS, giroscopios,
brjulas de estado slido, RFID, etc. El Hardware de procesamiento de sonido podra ser
incluido en los sistemas de realidad aumentada. Los Sistemas de cmaras basadas en
Realidad Aumentada requieren de una unidad CPU potente y gran cantidad de memoria
RAM para procesar imgenes de dichas cmaras. La combinacin de todos estos
elementos se da a menudo en los smartphones modernos, que los convierten en un
posible plataforma de realidad aumentada.
Software
Para fusiones coherentes de imgenes del mundo real, obtenidas con cmara, e imgenes
virtuales en 3D, las imgenes virtuales deben atribuirse a lugares del mundo real. Ese
mundo real debe ser situado, a partir de imgenes de la cmara, en un sistema de
coordenadas. Dicho proceso se denomina registro de imgenes. Este proceso usa
diferentes mtodos de visin por ordenador, en su mayora relacionados con el
seguimiento de vdeo. Muchos mtodos de visin por ordenador de realidad aumentada se
heredan de forma similar de los mtodos de odometra visual.

Por lo general los mtodos constan de dos partes. En la primera etapa se puede utilizar la
deteccin de esquinas, la deteccin de Blob, la deteccin de bordes, de umbral y los
mtodos de procesado de imgenes. En la segunda etapa el sistema de coordenadas del
mundo real es restaurado a partir de los datos obtenidos en la primera etapa. Algunos
mtodos asumen los objetos conocidos con la geometra 3D (o marcadores fiduciarios)
presentes en la escena y hacen uso de esos datos. En algunos de esos casos, toda la
estructura de la escena 3D debe ser calculada de antemano. Si no hay ningn supuesto
acerca de la geometra 3D se estructura a partir de los mtodos de movimiento. Los
mtodos utilizados en la segunda etapa incluyen geometra proyectiva (epipolar), paquete
de ajuste, la representacin de la rotacin con el mapa exponencial, filtro de Kalman y
filtros de partculas.
D.A.R.T. (Designers Augmented Reality Toolkit)
El Designers Augmented Reality Toolkit (DART) es un sistema de programacin que fue
creado por el Augmented Environments Lab, en el Georgia Institute of Technology, para
ayudar a los diseadores a visualizar la mezcla de los objetos reales y virtuales.
Proporciona un conjunto de herramientas para los diseadores: extensiones para
el Macromedia Director (herramienta para crear juegos, simulaciones y
aplicaciones multimedia) que permiten coordinar objetos en 3D, vdeo, sonido e
informacin de seguimiento de objetos de Realidad Aumentada.
Software Libre para Realidad Aumentada

ARToolKit biblioteca GNU GPL que permite la creacin de aplicaciones de realidad

aumentada, desarrollado originalmente por Hirokazu Kato en 19996 y fue publicado por
el HIT Labde la Universidad de Washington. Actualmente se mantiene como un
proyecto de cdigo abierto alojado en SourceForge con licencias comerciales
disponibles en ARToolWorks..

ATOMIC Authoring Tool - es un software Multi-plataforma para la creacin de

aplicaciones de realidad aumentada, el cual es un Front end para la
biblioteca ARToolKit. Fue Desarrollado para no-programadores, y permite crear
rpidamente, pequeas y sencillas aplicaciones de Realidad Aumentada. Est
licenciado bajo la Licencia GNU GPL

ATOMIC Web Authoring Tool es un proyecto hijo de ATOMIC Authoring Tool que
permite la creacin de aplicaciones de realidad aumentada para exportarlas a
cualquier sitio web. Es un Front end para la biblioteca Flartoolkit.Est licenciado bajo
la Licencia GNU GPL

Tcnicas de visualizacin
Existen tres tcnicas principales para mostrar la realidad aumentada:
Display en la cabeza
Una pantalla instalada en la cabeza (HMD Head-Mounted Display) muestra tanto las
imgenes de los lugares del mundo fsico y social donde nos encontremos, como objetos
virtuales sobre la vista actual del usuario. Los HMD son dispositivos pticos que permiten
al usuario poder ver el mundo fsico a travs de la lente y superponer informacin grfica
que se refleja en los ojos del usuario. El HMD debe ser rastreado con un sensor. Este
seguimiento permite al sistema informtico aadir la informacin virtual al mundo fsico. La
principal ventaja de la HMD de Realidad Aumentada es la integracin de la informacin
virtual dentro del mundo fsico para el usuario. La informacin grfica est condicionada a
la vista de los usuarios.
Display de mano
El dispositivo manual con realidad aumentada cuenta con un dispositivo informtico que
incorpora una pantalla pequea que cabe en la mano de un usuario. Todas las soluciones
utilizadas hasta la fecha por los diferentes dispositivos de mano han empleado tcnicas de
superposicin sobre el video con la informacin grfica. Inicialmente los dispositivos de
mano empleaban sensores de seguimiento tales como brjulas digitales y GPS que
aadan marcadores al video. Ms tarde el uso de sistemas, como ARToolKit, nos permita
aadir informacin digital a las secuencias de video en tiempo real. Hoy en da los
sistemas de visin como SLAM o PTAM son empleados para el seguimiento. El display de
mano promete ser el primer xito comercial de las tecnologas de Realidad Aumentada.
Sus dos principales ventajas son el carcter porttil de los dispositivos de mano y la
posibilidad de ser aplicada en los telfonos con cmara.
Display espacial
La Realidad Aumentada espacial (SAR) hace uso de proyectores digitales para mostrar
informacin grfica sobre los objetos fsicos. La diferencia clave es que la pantalla est
separada de los usuarios del sistema. Debido a que el display no est asociado a cada
usuario, permite a los grupos de usuarios, utilizarlo a la vez y coordinar el trabajo entre
ellos. SAR tiene varias ventajas sobre el tradicional display colocado en la cabeza y sobre
dispositivos de mano. El usuario no est obligado a llevar el equipo encima ni a someterse

al desgaste de la pantalla sobre los ojos. Esto hace del display espacial un buen candidato
para el trabajo colaborativo, ya que los usuarios pueden verse las caras. El display
espacial no est limitado por la resolucin de la pantalla, que s que afecta a los
dispositivos anteriores. Un sistema de proyeccin permite incorporar ms proyectores para
ampliar el rea de visualizacin. Los dispositivos porttiles tienen una pequea ventana al
mundo para representar la informacin virtual, en cambio en un sistema SAR puedes
mostrar un mayor nmero de superficies virtuales a la vez en un entorno interior.
Es una herramienta til para el diseo, ya que permite visualizar una realidad que es
tangible de forma pasiva.

Niveles
Segn Prendes Espinosa, los denominados niveles de la Realidad
Aumentada pueden definirse como los distintos grados de complejidad que
presentan las aplicaciones basadas en la Realidad Aumentada segn las
tecnologas que implementan;7 en consecuencia, cuanto mayor sea el nivel de
una aplicacin, ms ricas y avanzadas sern sus funcionalidades. En este
sentido, Lens-Fitzgerald, el cofundador de Layar, uno de los navegadores de
Realidad Aumentada ms extendidos en la actualidad, propone una
clasificacin en cuatro niveles (de 0 a 3):

Nivel 0 (Physical World Hyper Linking). Las aplicaciones hiperenlazan el

mundo fsico mediante el uso de cdigos de barras y 2D (por ejemplo,
los cdigos QR). Dichos cdigos solo sirven como hiperenlaces a otros
contenidos, de manera que no existe registro alguno en 3D ni seguimiento
de marcadores.

Nivel 1 (Marker Based AR). Las aplicaciones utilizan marcadores

imgenes en blanco y negro, cuadrangulares y con dibujos esquemticos,
habitualmente para el reconocimiento de patrones 2D. La forma ms
avanzada de este nivel tambin permite el reconocimiento de objetos 3D.

Nivel 2 (Markerless AR). Las aplicaciones sustituyen el uso de los

marcadores por el GPS y la brjula de los dispositivos mviles para
determinar la localizacin y orientacin del usuario y superponer puntos de
inters sobre las imgenes del mundo real.

Nivel 3 (Augmented Vision). Estara representado por dispositivos

como Google Glass, lentes de contacto de alta tecnologa u otros que, en el

futuro, sern capaces de ofrecer una experiencia completamente

contextualizada, inmersiva y personal.