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Manual de Nautica
Manual de Nautica
Manual de Nutica
Navegacin
Astronoma Nutica
Mareas
Balizamiento
Meteorologa
Oceanografa
Cinemtica Naval
Andrs Ruiz
San Sebastin Donostia
43 19N 002W
http://sites.google.com/site/navigationalalgorithms/
La navegacin, . . Ya desde bien pequeo el mar, la mar!, ha ejercido sobre mi una atraccin
mgica, casi misteriosa. Nac en San Sebastin, y crec jugando entre el puerto y el castillo.
Desde todos estos lugares el mar esta presente, se mirara a donde se mirase; los barcos, los
pescadores y las olas rompiendo.
Nos gustaba a la cuadrilla del barrio, la parte vieja, bajar a la playa en marea baja y coger
cangrejos, karrakelas y erizos de mar. Corretebamos jugando a piratas entre las txalupas
amarradas en el puerto. Sobamos con grades viajes a travs el ocano, navegando a islas del
Caribe llenas de tesoros escondidos.
Luego aparecieron en mi vida los tebeos, (entonces se llamaban as, ahora con con ms
respeto comics). Disfrutaba leyendo las aventuras de Donald, Mickey y compaa; la coleccin
Dumbo y Don Miki, sobre todo las que tenan como epicentro de la aventura los mares lejanos
llenos de peligros y emociones. Tintin, Corto Malts, y otros muchos llenaron mi cabeza de ansias
de conocer mares y mundo. Cuando me atrajo la novela, conoc a los clsicos Stevenson,
Melville, Conrad, London, Edgar Allan Poe, Julio Verne, pero fueron las novelas de Po Baroja
sobre el mar las que tenan algo especial para mi, creo que por estar protagonizadas por gentes
de mi tierra, y de mi querido mar Cantbrico.
Creo recordar que tenia nueve aos cuando tras ahorrar varias semanas me compr mi primer
libro de navegacin, fue en una librera de la calle Churruca de San Sebastin: el manual de
patrn del yate de Anabitarte, luego siguieron otros sobre navegacin costera y astronmica de la
editorial Noray, en la misma vieja librera hoy ya desaparecida. A partir de entonces me he
encontrado con mucha bibliografa poco clara, en donde las explicaciones no entran en
profundidad y tratan la resolucin de los problemas de navegacin como meras recetas. Y as
nace este manual, de mi inters por conocer en detalle todos los aspectos sobre el tema, y
ponerlos a disposicin del pblico.
Este es un libro de navegacin, as como de otras reas del saber estrechamente relacionadas
con la mar, como son, por citar algunas, la meteorologa, la oceanografa, la astronoma, las
mareas, las ayudas a la navegacin, la seguridad a bordo, etc. Lo empec a escribir hace ya
mucho tiempo, primero en forma de apuntes, luego elaborndolo ms, y poco a poco va cogiendo
forma. Voy introduciendo ampliaciones y correcciones, cada vez que tengo algo de tiempo.
Espero que te sea til.
ndice
Navegacin
Introduccin a la navegacin martima
La derrota
Lineas de posicin
Navegacin costera
Navegacin con corriente
Astronoma Nutica
Navegacin astronmica
Navegacin electrnica
Mareas
Balizamiento IALA
Meteorologa
Oceanografa
Publicaciones nuticas
Cinemtica Naval
Bibliografa
Anexos
A1. Variables utilizadas
A2. Algoritmos
A3. Problemas
A4. Arco y tiempo. Grados sexagesimales
Los captulos: Navegacin Costera, Navegacin con Corriente, Mareas y Balizamiento, se podran
haber englobado todos bajo el epgrafe de Navegacin Costera. Se han separado por claridad y
para dar entidad a cada uno de ellos.
NAVIGATIONAL ALGORITHMS
Introduccin a la navegacin
martima
Navigational Algorithms
Planificacin de la ruta.
Pilotaje, siguiendo la
previamente establecida.
Posicionamiento.
Correccin de la derrota, si es
necesario.
derrota
Planificacin de la derrota.
Navegacin de Estima
La estima determina la posicin actual a
partir de una inicial conocida, generalmente
una situacin verdadera, llevando la distancia
navegada sobre el rumbo al que se pilota. Se
corrige el efecto del abatimiento debido al
viento, y el de la deriva debida a las
corrientes. Pero como el conocimiento de
Navegacin
Astronmica.
La
posicin se determina en base a la
observacin de los astros, - el Sol, la
Luna, los planetas y las estrellas -,
midiendo su altura respecto del
horizonte con un sextante.
Navegacin Electrnica:
Radio Navegacin. Usa las ondas
electromagnticas en frecuencia
radio para determinar la posicin
en base a un amplio abanico de
dispositivos electrnicos como el
radiogonimetro.
RADAR. La posicin se determina
con la distancia y la demora o
marcacin a objetos de ubicacin
conocida, generalmente en la
costa.
La estima en la carta.
Sistemas de navegacin
El sistema de navegacin a elegir esta
condicionado por el tipo de embarcacin, su
equipamiento, las condiciones, y la
experiencia de la tripulacin. Una de las
decisiones ms importantes que tiene que
hacer el navegante es elegir el mejor mtodo
en cada momento, sabiendo que cada uno de
ellos tiene sus ventajas y sus desventajas, y
Navigational Algorithms
El Rumbo
Rumbos: definicin y clases
El rumbo es el ngulo horizontal que forma
el meridiano que pasa por el mvil,
(meridiano del lugar o local), con la
trayectoria del mismo. - En navegacin
martima el mvil es la embarcacin -.
Segn sea el meridiano de referencia, se
distinguen los siguientes tipos de rumbos:
Rv, Rumbo verdadero, toma como
referencia el meridiano geogrfico, y se
empieza a contar a partir del norte verdadero:
Nv. Se mide directamente en la carta nutica.
Rm, Rumbo magntico, toma como
referencia el meridiano magntico, y se mide
a partir del norte magntico: Nm
Ra, Rumbo de aguja, es el marcado por el
comps magntico de abordo, que lo hace
desde el norte de aguja: Na
Sistemas de medicin
Existen varias formas de medir los rumbos:
En el sistema circular, el rumbo, R, se
mide de 0 a 360 en el sentido de las agujas
del reloj, es decir desde el meridiano del
lugar hacia el este.
Norte
Norte cuarta al nordeste
Nornordeste
Nordeste cuarta al norte
Nordeste
Nordeste cuarta al este
Estenordeste
Este cuarta al nordeste
Este
Leste cuarta al sudeste
Lesudeste
Sudeste cuarta al leste
Sudeste
Sudeste cuarta al sur
Sursudeste
Sur cuarta al sudeste
Sur
Sur cuarta al sudoeste
Sursudoeste
Sudoeste cuarta al sur
Sudoeste
Sudoeste cuarta al oeste
Oestesudoeste
Oeste cuarta al sudoeste
Oeste
Oeste cuarta al noroeste
Oestenoroeste
Noroeste cuarta al oeste
Noroeste
Noroeste cuarta al norte
Nornoroeste
Norte cuarta al noroete
0
11.25
22.5
33.75
45
56.25
67.5
78.75
90
101.25
112.5
123.75
135
146.25
157.5
168.75
180
191.25
202.5
213.75
225
236.25
247.5
258.75
270
281.25
292.5
303.75
315
326.25
337.5
348.75
Rumbo cuadrantal
Rumbo circular
0 x 90
0 R 360
Cuadrante
Rumbo
Cuadrantal
Circular
0 R 90
1
NxE
R=x
90 R 180
2
SxE
R = 180 - x
180 R 270
3
SxW
R = 180 + x
270 R 360
4
NxW
R = 360 - x
Cuadrante
Rumbo
Circular
0 R 90
1
R
90 R 180
2
R
180 R 270
3
R
270 R 360
4
R
Cuadrantal
NRE
S 180-R E
S R-180 W
N 360-R W
Por ejemplo:
Circular
45
160
210
350
dm en la carta nutica.
Cuadrantal
N45E
S20E
S30W
N10W
La declinacin magntica
La declinacin magntica o variacin local,
es el ngulo que forma el meridiano
geogrfico y el magntico en un punto de La
Tierra. Se cuenta desde el Nv al Nm
Nm al
E
W
del Nv dm
NE (+)
NW (-)
dm en la carta nutica.
Navigational Algorithms
Na al
del Nm
E
W
(+)
(-)
Viento por
babor
Estribor
Ab a estribor
babor
(+)
(-)
6
5
4
desvio
3
2
1
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
-1
-2
Ra
Curva de desvo
Correccin total
Es el ngulo contado desde el Nv al Na
Ct = dm +
Na al E del Nv, ct (+)
Na al W del Nv, ct (-)
De forma directa se puede hallar por
diversos mtodos, siendo los ms utilizados
calcular la ct:
Por la estrella Polar
Por enfilacin y demora simultaneas
Ve = Vb + I h
en mdulo y direccin queda:
(Ve, Rf ) = (Vb, Rs) + (Ih, Rc)
Relaciones
El girocomps basado en el giroscopio
proporciona
directamente
en
rumbo
verdadero.
Otros tipos son el Flux Gate que es un
comps electrnico, y el astrocomps que
obtiene la direccin del norte verdadero al
observar un astro conocido, en funcin de las
coordenadas.
Estn apareciendo modernos compases
basados en diversas tecnologas:
FOG Fibre optic Compass
GPS compass - basado en dos
antenas GPS
La Carta nutica
Situacin de un punto: Latitud y
Longitud
N/S
0 |B| 90
d=
B
cos R
para R E y R W
Medicin de distancias
La distancia se mide en la carta sobre los
meridianos, en la escala de las latitudes, en
el lugar de la medida, lo ms cerca de la
latitud media correspondiente a los extremos
de la medida.
10
D = distancia al objeto
= ANG_V( nivel mar, parte superior objeto).
Es el ngulo vertical subtendido por el objeto
de altura conocida, situado a una distancia
determinada dentro del horizonte visible del
observador.
H = altura del objeto sobre el nivel del mar
D=
d = 2.1174 ( H +
e)
H
tan
Errores:
El error debido a la altura del ojo del
observador, no excede el 3% de la distancia
para ngulos < 20 y alturas del ojo menores
que 1/3 de H
El error debido a que la lnea de agua no este
debajo del extremo superior del objeto
observado, no excede del 3% de la distancia
para alturas del ojo menores que 1/3 de H, y
separaciones entre la lnea de agua y la base
del objeto menores que 1/10 de D
Los errores debidos a la curvatura de La Tierra
y a la refraccin en la atmsfera, son
despreciables en los casos de inters prctico.
La medida del ngulo vertical se realiza con el
sextante de la siguiente manera:
Alcance RADAR
Viene dada por la ecuacin:
d = 2.23 ( H +
A)
Navigational Algorithms
La Derrota
ndice
La derrota........................................................................................................................................................................................ 3
Variables...................................................................................................................................................................................... 3
Latitud Media.................................................................................................................................................................................. 3
Variables...................................................................................................................................................................................... 3
Posicin de llegada...................................................................................................................................................................... 4
Rumbo y Distancia entre dos puntos........................................................................................................................................... 4
Ejemplo........................................................................................................................................................................................ 4
Derrota Loxodrmica..................................................................................................................................................................... 4
Partes Meridionales o Latitud aumentada................................................................................................................................... 5
Casos singulares......................................................................................................................................................................... 5
Posicin....................................................................................................................................................................................... 6
Rumbo y Distancia....................................................................................................................................................................... 6
Derrota Ortodrmica...................................................................................................................................................................... 6
Variables...................................................................................................................................................................................... 6
Rumbo inicial y Distancia entre dos puntos................................................................................................................................. 7
(B1,L1, D, Ri) (B2,L2)............................................................................................................................................................ 7
Ecuacin de la latitud para la longitud media.............................................................................................................................. 8
Ejemplo........................................................................................................................................................................................ 8
Derrota Mixta.................................................................................................................................................................................. 8
Estima de la posicin..................................................................................................................................................................... 9
Ejemplos......................................................................................................................................................................................... 9
Cmo navegamos desde nuestra posicin actual hasta el punto de destino?, A que rumbo
debemos pilotar, y cual es la distancia que nos separa de nuestra llegada? Esta seccin
responde a estas preguntas y hace un repaso de las diversas tcnicas analticas para resolver
los correspondientes problemas.
Se aborda la derrota loxodrmica, su forma simplificada de clculo basada en la latitud
media, y la derrota ortodrmica y mixta. La ortodrmica se resuelve empleando la trigonometra
esfrica y el anlisis vectorial.
Por ultimo se aaden unos ejemplos ilustrativos, y se adjuntan unas tablas de latitudes
aumentadas, de ayuda en la resolucin de los problemas asociados a la loxodrmica.
La Derrota
Navigational Algorithms
La derrota
En navegacin, al trasladarnos de un
lugar a otro se puede hacer a rumbo
constante,
(derrota
loxodrmica),
o
siguiendo lo ms fielmente posible un
crculo mximo, que marca la distancia ms
corta entre dos puntos de la esfera terrestre,
(derrota ortodrmica).
Generalmente se distinguen dos tipos de
problemas:
1. Directo: consistente en hallar la
situacin de llegada, a partir de
una de salida, cuando se navega
una distancia a un rumbo dado.
2. Inverso: calcula el rumbo y la
distancia entre una posicin de
salida y otra de llegada.
Estos problemas se resuelven usando
diversas tcnicas y aproximaciones. Existen
mtodos grficos sobre la carta nutica, y
analticos que no necesitan a priori de ella.
La Tierra se puede considerar como una
esfera, como un elipsoide de revolucin, o
como un geoide, (superficie equipotencial
en el campo de la gravedad terrestre).
Asumiendo un modelo esfrico de La
Tierra, el error cometido para grandes
distancias, (varios miles de millas), es de
unas pocas millas, que generalmente es
muy inferior al error debido a la deriva, a los
errores de gobierno y al abatimiento.
Para distancias no muy grandes se
puede
utilizar
sin
cometer
errores
considerables,
y
despreciando
los
incrementos de distancia, el mtodo ms
simple, que utiliza un modelo esfrico de La
Tierra y considera la diferencia en longitud
entre dos puntos, proporcional a la latitud
media.
Variables
Las variables generales usadas en los
clculos de derrotas son las siguientes:
B1
L1
B2
L2
d
R
B
L
B
L
R
d
Intervalos
-90 (S) <= B <= +90 (N)
-180 (W) <= L <= +180 (E)
0 <= R <= 360
d>0
Latitud Media
Variables
A
Bm
Apartamiento
Latitud media
m < 60
d < 200 nm
< 5
La Derrota
Navigational Algorithms
Derrota Loxodrmica
Cuando se navega a rumbo constante R,
se sigue una loxodrmica sobre la superficie
del mar. Esta lnea corta a todos los
meridianos bajo el mismo ngulo R.
= d cos R
A = d sin R
L = A/ cos Bm
Bm = (B1+ B2)/2
Posicin de llegada
B = d cos R
A = d sin R
L = A/ cos Bm
B2 = B1 + d cos R
L2 = L1 + d sin R/ cos Bm
Rumbo y Distancia entre dos puntos
B = B2 - B1
L = L2 - L1
A = L cos Bm
d=
B 2 + A2
R = arctan( A/B )
d = d/60 [nm]
if( R<0 ) R=R+360
Ejemplo
(B1, L1 ) = ( 43 40.5'N 02 0.00'W )
(B2, L2 ) = ( 45 36.2'N 03 15.5'W )
d = 127.56 millas nuticas
R = 335.09
La Derrota
ecuacin
de
la
L2 = L1 + m tan R
Navigational Algorithms
L2 = L1 + tan R
M ( B) = a
B2
B1
B
0
1 e2
dB
cos B(1 e 2 sin 2 B)
1 e
dB
(1 e 2 sin 2 B) 3 / 2
2
excentricidad: e = 0
Con estas simplificaciones la integral
tiene solucin exacta.
B
M = a sec B dB
M = 21600/(2)*Ln( tan(45+B/2) )
Expresiones equivalentes utilizando las
funciones hiperblicas son:
M = 21600/(2)*arctanh( sin B )
M = 21600/(2)* arcsinh( tan B )
Y de forma exacta:
1 - e sinB
M ( B) = a Ln( tan(45 + B/2)
1 + e sinB
e/ 2
La Derrota
Casos singulares
Si se navega siguiendo un paralelo o un
meridiano el rumbo toma un valor en el cual
las funciones trigonomtricas se anulan o se
hacen infinitas, y las diferencias de latitud o
de longitud toman valores singulares:
N
E
S
W
R []
0
90
180
270
sin R
0
1
0
-1
cos R
1
0
-1
0
tan R
0
B
d
0
-d
0
L
0
d/cos B
0
-d/cos B
Navigational Algorithms
Posicin
if( R == 90 OR R == 270 )
// cos R = 0
d = |L*cos B1|
else
d = B / cos R
d = d * 60
Datos necesarios:
Posicin de salida
Rumbo
Distancia navegada.
Latitud de Llegada:
Derrota Ortodrmica
B = d/60 * COS( R )
B2 = B1 + B
Variables
Longitud de Llegada:
D
Ri
if( R == 90 || R == 270 )
L = d/60 * sin R/cos B
else {
m = (M(B2)-M(B1))/60
L = m * tan R
}
L2 = L1 + L
Rumbo y Distancia
Datos necesarios:
Posicin de salida
Posicin de llegada
B = B2 - B1
L = L2 - L1
m = (M(B2)-M(B1))/60
Rumbo:
if( abs( m ) > 0 ) {
R = atan( L/m )
if( m >= 0 AND L >= 0
R = R
else if( m <= 0 AND L
R = R + 180
else if( m <= 0 AND L
R = R + 180
else if( m >= 0 AND L
R = R + 360
}
// B = 0
else if( L > 0 )
R = 90
else if( L < 0 )
R = 270
La Derrota
)
>= 0 )
<= 0 )
<= 0 )
Navigational Algorithms
L = L2 - L1
-180 <= L <= 180
Ri = acos(
cD = 90-D/60
B2 = 90 - acos( sin B1 sin cD
+ cos B1 cos cD cos Ri )
L = a cos(
L2 = L1 + L
Navigational Algorithms
tan Bm =
tan B1 + tan B2
L L1
2 cos( 2
)
2
Ejemplo
(B1, L1 ) = ( 43 40.5'N 02 0.00'W )
(2, L2 ) = ( 45 36.2'N 03 15.5'W )
D = 127.56 millas nuticas
Ri = 335.09
Derrota Mixta
Para limitar la latitud mxima en la
derrota ortodrmica, y evitar as los hielos o
el mal tiempo cerca de los polos, se utiliza
una derrota mixta.
Se navega por ortodrmica hasta el
paralelo de latitud extrema fijado, por
loxodrmica a travs de este paralelo hasta
encontrar de nuevo el crculo mximo y de
nuevo por ortodrmica hasta el punto de
destino.
La Derrota
Navigational Algorithms
Estima de la posicin
Ejemplos
Comparacin entre los distintos tipos de derrotas:
Ejemplo 1 pg 368 Bowditch
B1 = 32.245
L1 = -66.4817
B2 = 36.9783
L2 = -75.7033
Latitud Media
Loxodrmica
Ortodrmica
Latitud Media
Loxodrmica
Ortodrmica
La Derrota
R
d
301.9501 536.6754
301.8474 538.2231
304.5122 536.2734
B2
71.5481
71.5481
71.457
L2
-72.5954
-72.5672
-73.3044
Navigational Algorithms
Navigational Algorithms
Astronoma Nutica
2
ndice
EL UNIVERSO....................................................................................................................................................................................3
EL SISTEMA SOLAR........................................................................................................................................................................3
EL SOL.................................................................................................................................................................................................3
LA TIERRA.........................................................................................................................................................................................4
MOVIMIENTOS DE LA TIERRA..................................................................................................................................................................4
LA LUNA............................................................................................................................................................................................. 5
LOS PLANETAS DEL SISTEMA SOLAR......................................................................................................................................6
LAS ESTRELLAS...............................................................................................................................................................................6
CLASIFICACIN..................................................................................................................................................................................... 6
CONSTELACIONES..................................................................................................................................................................................7
CATLOGOS Y PLANISFERIOS................................................................................................................................................................... 7
ENFILACIONES PARA ENCONTRAR LAS ESTRELLAS PRINCIPALES......................................................................................................................7
LA ESFERA TERRESTRE..............................................................................................................................................................13
LA ESFERA CELESTE................................................................................................................................................................... 13
MERIDIANOS Y PARALELOS....................................................................................................................................................................13
CENIT, NADIR Y HORIZONTES...............................................................................................................................................................13
COORDENADAS TERRESTRES.................................................................................................................................................. 14
COORDENADAS CELESTES DE LOS ASTROS........................................................................................................................14
COORDENADAS HORIZONTALES: ALTURA Y AZIMUT...................................................................................................................................14
COORDENADAS HORARIAS: DECLINACIN Y HORARIO LOCAL......................................................................................................................15
COORDENADAS URANOGRFICAS ECUATORIALES: DECLINACIN Y ASCENSIN RECTA......................................................................................15
RELACIN ENTRE LAS DISTINTAS COORDENADAS.......................................................................................................................................15
EL TRINGULO DE POSICIN...................................................................................................................................................16
RESOLUCIN DEL TRINGULO DE POSICIN...............................................................................................................................................16
MOVIMIENTO PROPIO DE LOS ASTROS................................................................................................................................17
LEYES DE KEPLER...............................................................................................................................................................................17
ORBITA DE LA TIERRA ALREDEDOR DEL SOL........................................................................................................................................... 17
Zonas terrestres y climas...........................................................................................................................................................17
MOVIMIENTO APARENTE DE LOS ASTROS..........................................................................................................................18
MOVIMIENTO APARENTE DEL SOL...........................................................................................................................................................18
La eclptica................................................................................................................................................................................18
Las Estaciones...........................................................................................................................................................................18
El zodaco..................................................................................................................................................................................19
ARCOS DIURNO Y NOCTURNO.................................................................................................................................................................19
ORTOS Y OCASOS DE UN ASTRO..............................................................................................................................................................20
CREPSCULOS.....................................................................................................................................................................................20
PASO DE LOS ASTROS POR EL MERIDIANO DEL LUGAR.................................................................................................................................20
EL ALMANAQUE NUTICO........................................................................................................................................................ 21
DESCRIPCIN DEL ALMANAQUE..............................................................................................................................................................21
Astronoma Nutica
Navigational Algorithms
El Universo
El Sistema Solar
Entre los miles de estrellas que forman nuestra
galaxia, la Va Lctea, hay una de tamao mediano,
situada en uno de los brazos de la espiral: el Sol.
Nuestro sistema solar esta constituido por el Sol y los
planetas (Mercurio, Venus, Tierra, Marte, Jpiter,
Saturno, Urano y Neptuno.), y otros cuerpos que giran
en rbitas a su alrededor: numerosos cometas,
asteroides, y meteoroides. Incluye adems los satlites
de los planetas y el medio interplanetario.
Se form hace unos 4.650 millones de aos y, lejos
de permanecer estable, se trata de un sistema dinmico
que cambia y evoluciona constantemente.
Datos
Masa (kg)
Masa (Tierra = 1)
Radio ecuatorial (km)
Radio ecuatorial (Tierra = 1)
Densidad media (g/cm3)
Perodo Rotacional (das)
Velocidad de escape (km/s)
Luminosidad (ergios/s)
Magnitud (Vo)
Temperatura media en la
superficie
Edad (miles de millones de aos)
Gravedad superficial en la fotosfera
El Sol
Es la estrella ms cercana a la Tierra y el mayor
elemento del Sistema Solar. Las estrellas son los nicos
cuerpos del Universo que emiten luz. El Sol es tambin
nuestra principal fuente de energa, que se manifiesta,
sobre todo, en forma de luz y calor.
1.989e+30
332830
695000
108.97
1.410
25-36
618.02
3.827e33
-26.8
6000C
4.5
274 m/s2
92.10%
7.80%
0.0610%
0.0300%
0.0084%
0.0076%
0.0037%
0.0031%
0.0024%
0.0015%
0.0015%
Navigational Algorithms
4
Presin atmosfrica (bares)
La Tierra
La Tierra es el tercer planeta del Sistema Solar,
considerando su distancia al Sol, y el quinto de ellos
segn su tamao. Es el nico planeta del universo que
se conoce en el que exista y se origine la vida. La Tierra
se form al mismo tiempo que el Sol y el resto del
Sistema Solar, hace 4.570 millones de aos. Posee un
nico satlite natural, la Luna. El sistema Tierra-Luna es
bastante singular debido al gran tamao relativo del
satlite.
El 71% de su superficie est cubierta de agua. Es el
nico planeta del sistema solar donde el agua puede
existir permanentemente en estado lquido en la
superficie, circunstancia esencial para la vida. La Tierra
es el nico de los cuerpos del Sistema Solar que
presenta una tectnica de placas activa, esto, unido a la
erosin provocada por el agua , y la actividad biolgica,
ha hecho que la superficie de la Tierra sea muy joven
eliminando casi todos los restos de crteres, que
marcan muchas de las superficies del Sistema Solar.
Datos
Masa (kg)
Masa (Tierra = 1)
Radio ecuatorial (km)
Radio ecuatorial (Tierra = 1)
Densidad media (g/cm3)
Distancia media al Sol (km)
Distancia media al Sol (Tierra = 1)
Periodo rotacional (das)
Periodo rotacional (horas)
Periodo orbital (das)
Velocidad orbital media (km/s)
Excentricidad orbital
Inclinacin del eje
Inclinacin orbital
Velocidad de escape ecuatorial
(km/s)
Gravedad superficial ecuatorial (m/s2)
Albedo geomtrico visual
Temperatura superficial media
Astronoma Nutica
1.013
Composicin atmosfrica
Nitrgeno
Oxgeno
Otros
77%
21%
2%
Movimientos de la Tierra
5.97e+24
1.0000e+00
6378.14
1.0000e+00
5.515
149600000
1.0000
0.99727
23.9345
365.256
29.79
0.0167
23.450
0.0000
11.18
9.78
0.37
15 C
Navigational Algorithms
La Luna
Es el nico satlite natural de la Tierra y el nico
cuerpo del Sistema Solar que podemos ver en detalle a
simple vista. La duracin de la rotacin sobre su eje es
igual al tiempo que tarda en recorrer su rbita alrededor
de la Tierra: 27 das, 7 horas y 43 minutos, esto hace
que nos muestre siempre la misma cara. No tiene
atmsfera ni agua.
Datos
Masa (kg)
Masa (Tierra = 1)
Radio ecuatorial (km)
Radio ecuatorial (Tierra = 1)
Densidad media (g/cm3)
7.349e+22
1.2298e-02
1,737.4
2.7241e-01
3.34
384,400
27.32166
27.32166
1.03
Excentricidad orbital
Inclinacin del eje ()
Inclinacin orbital ()
0.05
6.68
18.3-28.6
1.62
2.38
0.12
-12.74
107C
-153C
123C
-233C
Navigational Algorithms
Clasificacin
El anlisis espectral de la luz estelar proporciona
datos sobre la constitucin qumica y temperatura de
las estrellas. La clasificacin de las mismas segn su
tipo espectral, distingue las estrellas de acuerdo a su
espectro luminoso y su temperatura superficial. Una
medida simple de esta temperatura es el ndice de
color de la estrella: W, O, B, A, F, G, K, M, L y T de
mayor a menor temperatura.
109
0.4
1
1
0.5
11
9
4
4
8
0
0
1
2
16
18
15
8
(grs/cm3)Densidad
25-36
58.8
244
1
1.029
0.411
0.428
0.748
0.802
Lunas
(Tierras)Masa
332800
0.05
0.89
1
0.11
318
95
15
17
Principalesn
0
0.4
0.7
1
1.5
5.2
9.5
19
30
Color
(Tierras)Rotacin
Sol
Mercurio
Venus
Tierra
Marte
Jpiter
Saturno
Urano
Neptuno
(Tierras)Radio
(AU)Distancia
Datos
1.41
5.43
5.25
5.52
3.95
1.33
0.69
1.29
1.64
Las Estrellas
Las estrellas son enormes masas globulares de gas
incandescente que irradian energa en todas
direcciones, parte de ella en forma de luz. Se
encuentran a grandes distancias de la Tierra, por lo que
conservan fijas sus posiciones relativas, sus
movimientos aparentes no se aprecian si no es en
grandes perodos de tiempo.
Temperatura (C)
Ejemplo
azul
40.000-25.000
I Cephei
blanco-azul
25.000-11.000
Spica
blanco
11.000-7.500
Vega
blanco-amarillo
7.500-6.000
Procyon
amarillo
6.000-5.000
Sol
naranja
5.000-3.500
Arcturus
rojo
3.500-3.000
Betelgeuse, Antares
Descripcin
Supergigantes Luminosas
Supergigantes
Gigantes luminosas
Gigantes
Sub-gigantes
Enanas (Sol)
Sub-enanas
Enanas blancas
m1 m2 = 2.5 log
b1
b2
Navigational Algorithms
m
- 26.74
-12.6
-4.4
max
Marte
Sirius
Canopus
Rigil
Kentaurus
Arcturus
Vega
Capella
Spica
Estrella polar
-2.8 max
-1.46
-0.73
-0.29
-0.05
0.03
0.07
0.97
+2.01
Catlogos y planisferios
+3.0
+6.0
Constelaciones
Desde la Tierra las estrellas se proyectan sobre la
esfera celeste formando grupos que durante siglos
mantienen su forma casi inmutable. Estos grupos o
reuniones de estrellas de formas variadas se llaman
constelaciones, las cuales se distinguen bien con
nombres mitolgicos como Orin, Andrmeda o Perseo;
o bien con nombres de animales u objetos como Carro,
Len, Toro o Escorpio, sugeridos por las formas que
representan y la fantasa de los primeros observadores.
En 1930 la Unin Astronmica Internacional acord que
las constelaciones estuvieran limitadas por paralelos de
declinacin
y
crculos
horarios,
reconociendo
oficialmente 88 de ellas. La forma de cada constelacin
es debida a un efecto de perspectiva, ya que si el
observador se colocase en un punto lejano de la Tierra,
la constelacin aparecera de forma diferente.
Astronoma Nutica
Navigational Algorithms
Esta aproximadamente en la interseccin de las bisectrices de los dos ngulos que forman la w de la
constelacin de Cassiopea.
Astronoma Nutica
Navigational Algorithms
Astronoma Nutica
Navigational Algorithms
10
Astronoma Nutica
Navigational Algorithms
11
Astronoma Nutica
Navigational Algorithms
12
Astronoma Nutica
Orin
Escorpin
El Cisne
El cuadrado de Pegaso
El tringulo de verano
El hexgono de invierno
Navigational Algorithms
13
La esfera terrestre
Nadir es el punto de la
diametralmente opuesto al cenit.
esfera
celeste
La esfera celeste
Para la resolucin de la mayora de los problemas de
posicin en astronoma, se supone que todos los astros
se encuentran en una gran superficie esfrica de radio
arbitrario denominada esfera celeste, concntrica con la
esfera terrestre.
Las lneas principales que en la misma se consideran
son:
Meridianos y paralelos
La proyeccin del polo norte y del polo sur terrestres
en la esfera celeste da lugar a los polos de esta. El polo
elevado es el polo que tiene el mismo signo que la
latitud del observador y polo depreso el contrario.
El eje del mundo, lnea de los polos, o eje de
rotacin del movimiento diurno, es la lnea que une
los dos polos de la esfera celeste. La rotacin de la
Tierra hace que la esfera celeste se mueva
aparentemente en torno a dicho eje.
El ecuador celeste es la proyeccin del ecuador
terrestre en la esfera celeste, es decir, el crculo
perpendicular al eje del mundo.
Los meridianos celestes son semicrculos que van
de polo a polo de la esfera celeste, tambin se
denominan semicrculos horarios.
Meridiano superior del lugar, es el meridiano del
lugar proyectado en la esfera celeste; es el meridiano
celeste que contiene al cenit.
Meridiano inferior del lugar, es el meridiano celeste
que contiene al nadir.
El meridiano cero o primer meridiano es el que
pasa por Greenwich. Es el origen de las longitudes, y
proyectado en la esfera celeste es el origen de los
horarios en Greenwich de los astros.
Los paralelos son crculos menores paralelos al
ecuador. En la esfera terrestre son paralelos de latitud, y
en la celeste son paralelos de declinacin.
Astronoma Nutica
Tipos de horizontes
Navigational Algorithms
14
Coordenadas terrestres
En navegacin se emplean las coordenadas
esfricas: latitud y longitud, que son las que utilizan las
cartas nuticas.
B - Latitud es el arco de meridiano contado desde el
ecuador hasta el observador. Toma valores de 0 a 90,
hacia el norte o sur.
L - Longitud es el arco de ecuador contado desde el
meridiano de Greenwich hasta el meridiano del
observador. Toma valores de 0 a 180, hacia el este u
oeste.
Azimut y Altura.
Astronoma Nutica
Navigational Algorithms
15
Observador
Polo de iluminacin del astro
Esfera Celeste
PN celeste
PS celeste
Eje del mundo
Ecuador celeste
Paralelo de declinacin
Meridiano celeste o semicrculo
horario
Primer meridiano
Meridiano superior del lugar
Meridiano inferior del lugar
Cenit
Astro
Latitud
Longitud
Declinacin
GHA
Meridiano de Greenwich
Meridiano del lugar
Coordenadas Horizontales
Geocntricas
cenit
lnea cenit / nadir
horizonte geocntrico
H, Z
Locales
Astronoma Nutica
Coordenadas Horarias
Geocntricas
PN de la esfera celeste
PN - PS celestes
ecuador celeste
Dec, LHA
Locales
Coordenadas Ecuatoriales
Geocntricas
PN de la esfera celeste
PN - PS celestes
ecuador celeste
Dec, RA
Independientes del observador
crculos horarios
meridiano superior del lugar
paralelos de declinacin
mximo de ascensin
Primer mximo de ascensin (pasa por Aries)
paralelos de declinacin
Navigational Algorithms
16
El tringulo de posicin
El tringulo de posicin es un tringulo esfrico de la
esfera celeste formado por:
Vrtices:
P - Polo elevado (de igual nombre que la latitud).
A - Astro
Z - Cenit
Lados:
Colatitud = 90-B (Polo elevado-Cenit).
Distancia polar = 90-dec (Polo elevado-Astro).
Distancia cenital 90-H (Cenit-Astro).
Angulos:
Angulo en el polo (con vrtice en el polo elevado).
Angulo de posicin o paralctico (con vrtice
astro).
Angulo cenital (con vrtice en el cenit).
en el
Tambin
observado:
se
obtiene
cos Z =
el
azimut
del
astro
H = 0
cos Z =
sin Dec
= sin Am
cos B
Otras frmulas:
El tringulo de posicin corresponde a otro anlogo
en la esfera terrestre:
( B, LHA, Dec ) Z
cotan Z = (tan Dec cos B - sin B cos LHA )/ sin LHA
( LHA, H, Dec ) Z
sin Z = (cos Dec sin LHA)/cos H
( B, H, Z ) LHA
cotan LHA = (tan H cos B - sin B cos Z)/ sin Z
( B, H, Z ) Dec
sin Dec = sin B sin H + cos B cos H cos Z
( B, H, Dec ) LHA
Time Sight
Vrtices:
El polo terrestre ms cercano al observador,
polo elevado (igual nombre que la latitud).
Astronoma Nutica
Navigational Algorithms
17
Leyes de Kepler
Enunciadas por Johannes Kepler para explicar el
movimiento de traslacin de los planetas en sus rbitas
alrededor del Sol, son las siguientes:
1. La rbita de cada planeta es una elipse en uno
de cuyos focos est el Sol.
2. Los radios vectores que unen cada planeta con
el Sol barren reas iguales en tiempos iguales.
3. Los cuadrados de los tiempos empleados por los
planetas en cumplir una revolucin alrededor del
Sol son proporcionales a los cubos de los ejes
mayores de sus rbitas.
1 ley de Kepler
2 ley de Kepler
18
Las Estaciones
Los equinoccios y los solsticios dividen a la
Eclptica en cuatro cuadrantes y a la duracin del
movimiento aparente del Sol en cuatro intervalos
diferentes llamados estaciones, que en el hemisferio
norte, (en el hemisferio sur las fechas estn
desplazadas 12 meses), son:
Navigational Algorithms
19
Astronoma Nutica
Navigational Algorithms
20
LHA = 0
Z=NoS
H = mxima
Antes del paso el horario y el azimut son
orientales, despus el horario y el azimut son
occidentales.
Crepsculos
El crepsculo es el momento antes de la salida o
despus de la puesta del Sol en que se puede ver su
luz, debido a la refraccin de sus rayos luminosos en la
atmsfera. Dicha difusin alarga el da, tanto por la
maana antes del amanecer, como por la tarde despus
del ocaso:
Crepsculo matutino, aurora o alba: ocurre antes de
la salida del Sol.
Crepsculo vespertino: ocurre tras la puesta del Sol.
El crepsculo se sucede en tres fases: para el
crepsculo vespertino, desde que se pone el Sol hasta
que su altura es:
H = -6 Civil
H = -12 Nutico
H = -18 Astronmico
LHA = 180
Z = N o S.
H = mnima.
Para que se vea en dicho instante, se tiene
que tratar de un astro circumpolar.
matutinos
Duracin = HcL salida HcL comienzo crepsculo.
vespertinos:
Duracin = HcL fin crepsculo - HcL puesta
Navigational Algorithms
21
El Almanaque Nutico
Un almanaque nutico es una publicacin que
contiene informacin astronmica utilizada en nutica
para navegacin astronmica. En Espaa publica un
almanaque nutico el Real Instituto y Observatorio de la
Armada de San Fernando, Cdiz. El gobierno britnico
ha publicado su almanaque nutico sin interrupcin
desde 1767, actualmente difundido conjuntamente por
los gobiernos britnico y estadounidense. Los
mencionados
almanaques
son
publicaciones
gubernamentales que contienen solamente las
predicciones astronmicas y otras tablas necesarias
para la navegacin astronmica. Existen otros
almanaques publicados comercialmente que contienen,
adems de esta informacin astronmica, otro
informacin til al navegante como predicciones sobre
mareas y otra informacin sobre puertos, faros, ayudas
a la navegacin etc. Entre estos tienen gran tradicin
Reed's Nautical Almanac (publicado desde 1932) y
Brown's Nautical Almanac (publicado desde 1877).
El sol
La Luna
Planetas
Estrellas
Prlogo
ndice
Datos Astronmicos
Calendario, Fases de la Luna y Eclipses
Sol
Luna
Aries
Venus
Marte
Jpiter
Saturno
Estrellas: Posiciones aparentes.
Pasos meridianos.
Polar: Latitud por la Polar. Azimut de la
Polar.
Correccin por retardo y longitud.
Altura de Sol, planetas y estrellas: Tablas
A, B y C para correcciones
Astronoma Nutica
Crepsculos
Navigational Algorithms
Navigational Algorithms
Navegacin Astronmica
Navigational Algorithms
ndice
La navegacin astronmica en el siglo XXI.............................................................................................................4
Un poco de historia...................................................................................................................................................4
Fundamentos.............................................................................................................................................................6
Proceso......................................................................................................................................................................8
Observaciones con el sextante...........................................................................................................................................8
Correccin de la altura del sextante.................................................................................................................................9
Variables...................................................................................................................................................................9
Correcciones a la Altura Instrumental......................................................................................................................9
Correccin por Depresin del Horizonte..................................................................................................................9
Altura Aparente......................................................................................................................................................10
Correccin por Refraccin......................................................................................................................................10
Correcciones Adicionales.......................................................................................................................................10
Correccin por Paralaje..........................................................................................................................................10
Correccin por Semidimetro.................................................................................................................................11
La Altura Observada Ho.........................................................................................................................................11
Algoritmo................................................................................................................................................................11
Reconocimiento de astros.................................................................................................................................................12
Astro en el meridiano.............................................................................................................................................12
El crculo de alturas iguales.............................................................................................................................................13
Astro en el zenit......................................................................................................................................................13
Extremely High Altitude Sights.............................................................................................................................13
Tipos.......................................................................................................................................................................13
Ecuacin vectorial..................................................................................................................................................14
Casos particulares de crculos de altura.........................................................................................................................14
Latitud por la altura de la estrella Polar..................................................................................................................14
Latitud por altura meridiana de un astro.................................................................................................................15
Paso por el meridiano superior del lugar....................................................................................................15
Paso por el meridiano inferior del lugar.....................................................................................................15
Longitud por altura meridiana de un astro..............................................................................................................15
Trnsito por el meridiano superior.............................................................................................................15
Trnsito por el meridiano inferior..............................................................................................................15
Longitud conocida la hora del cronmetro y la latitud...........................................................................................16
La recta de altura.............................................................................................................................................................17
La recta Sumner......................................................................................................................................................17
La recta Marcq St. Hilaire......................................................................................................................................18
Observaciones no simultneas.........................................................................................................................................20
El movimiento del observador................................................................................................................................20
Ajuste del radio del crculo de altura......................................................................................................................20
Ajuste del centro del crculo de altura....................................................................................................................20
Traslado de una recta de altura - Mtodo grfico...................................................................................................20
Traslado de una recta de altura- Mtodo analtico.................................................................................................20
La situacin.......................................................................................................................................................................20
Situacin por rectas de altura MSH.......................................................................................................................21
La bisectriz de altura...............................................................................................................................................21
Situacin por meridiana y time sight......................................................................................................................21
Situacin por la polar y time sight..........................................................................................................................21
Posicin a partir de 2 crculos de altura..................................................................................................................22
Solucin vectorial.......................................................................................................................................22
Posicin a partir de n crculos de altura..................................................................................................................22
Situacin por 2 rectas de altura MSH.....................................................................................................................23
Situacin por n rectas de altura LS......................................................................................................................23
Mtodo de la doble altitud......................................................................................................................................24
Latitud por dos alturas cuando la hora tiene un error.............................................................................................24
Navegacin Astronmica
Navigational Algorithms
La navegacin astronmica en el
siglo XXI
A lo largo de la historia, los mtodos y las
tcnicas de navegacin han ido variando y
evolucionando, hasta la era actual donde el
GPS se ha convertido en una herramienta
precisa, robusta y barata, facilitando al
navegante su trabajo, y haciendo la travesa
ms segura.
Es cierto que los dispositivos electrnicos
de a bordo pueden dejar de funcionar, -por
cada de un rayo, cortocircuito, deterioro-, y
es
entonces
cuando
los
mtodos
tradicionales muestran todo su potencial.
Antao, en una travesa cuando la costa se
aleja y se deja atrs, y solo hay mar ocana
alrededor, el navegante, no tenia ms amigos
para situarse que los astros del firmamento.
La navegacin astronmica era un arte
reservado para unos pocos elegidos, rodeada
de una aureola de romanticismo y aventura.
Hoy en da, en la era de la navegacin por
satlite, parte de ese romanticismo se ha
perdido, debido a la comodidad que supone
el uso de un dispositivo que te da en cada
momento la posicin, rumbo y velocidad.
Pero tambin es una realidad que la ciencia y
la tecnologa han posibilitado que la
navegacin
astronmica
sea
menos
misteriosa y llegue a ms gente interesada
en conocerla y utilizarla.
De hecho es un error confiar en un solo
mtodo para calcular la posicin; la poltica
de seguridad debera ser utilizar al menos
otro alternativo, independiente del primero,
por si este falla. Ahora que los sistemas
reservados a los grandes navos, como el
OMEGA y TRANSIT han sido deshabilitados,
y no se garantiza la operatividad a largo
plazo de otros como el LORAN-C y el
VOR/DME, es cuando la navegacin
astronmica se perfila como un serio
complemento a los Sistemas Globales de
Navegacin por Satlite (GNSS), por su
robustez y precisin. Un sextante, un reloj, un
almanaque nutico y unas tablas o
calculadora de bolsillo para resolver el
tringulo de posicin, son suficientes para
calcular la posicin en base a la observacin
de los astros.
Un poco de historia
Hasta el siglo XVI la navegacin se
efectuaba fundamentalmente a la vista de la
costa. La prctica de la estima empleando la
aguja nutica y la corredera, (muy imprecisa),
unidos a la experiencia, hacan de la
navegacin todo un arte. En los viajes a
travs de la costa africana el rumbo seguido
tiene una fuerte componente norte/sur, por lo
que el conocimiento de la latitud es suficiente
para la recalada en el puerto de destino.
Con el viaje de Coln al nuevo mundo, la
navegacin de altura irrumpe en el Atlntico,
y son precisas nuevas tcnicas de
posicionamiento.
La
componente
predominante del rumbo para atravesar el
ocano pasa a ser este/oeste, con lo cual el
desconocimiento de la longitud comienza a
ser un serio problema.
Los
instrumentos
empleados
en
navegacin astronmica van evolucionando y
hacindose cada vez ms sofisticados: el
kamal, el astrolabio, el cuadrante, la
ballestilla, el cuadrante de Davis, el quintante,
etc.
Los mtodos empleados para hallar la
latitud se basan en medir la altura de la Polar
en los crepsculos, y del Sol al medioda.
Para el clculo es necesario adems el
conocimiento de la declinacin del astro.
Para resolver el problema de la longitud el
gobierno britnico constituye el Board of
Longitude. Figuras como Nevil Maskelyne y
Jos de Mendoza y Ros desarrollan el
mtodo de las distancias lunares.
Es a partir de la segunda mitad del siglo
XVIII cuando la navegacin astronmica se
empieza a desarrollar plenamente dado que
los factores que la condicionan alcanzan la
Navegacin Astronmica
Histricamente
los
mtodos
ms
importantes empleados en la navegacin
astronmica son:
Latitud por la altura de la estrella
Polar.
Latitud por altura meridiana de un
astro.
Circunmeridiana.
Distancias Lunares, hora y longitud.
Mtodo de la doble altitud.
Longitud por altura meridiana de un
astro, alturas correspondientes.
Longitud conocida la hora del
cronmetro y la latitud. Time sight.
Recta de altura Sumner.
Recta de altura Marcq St.Hilaire.
Navigational Algorithms
Fundamentos
El objeto de la navegacin astronmica es
obtener la posicin en la superficie de La
Tierra por medio de la observacin de los
astros; principalmente el Sol, la Luna, y
algunas estrellas y planetas (Venus, Marte,
Saturno y Jpiter).
La tcnica se basa en que los astros se
mueven regidos por unas leyes fsicas muy
precisas, por lo que es posible calcular la
posicin exacta del astro observado en un
instante de tiempo dado. As conociendo las
posiciones de dos o ms astros en el cielo, y
midiendo el ngulo entre estos y el horizonte
visible con un sextante, se puede determinar
la posicin del observador.
Para ilustrar el procedimiento empleado,
supongamos que estamos navegando cerca
de la costa, el Sol empieza a ponerse y
deseamos situarnos antes de que la noche
nos envuelva y no podamos distinguir con
nitidez el perfil de la costa que permite
orientarnos, para ello buscamos la luz de un
faro.
millas nuticas
Navegacin Astronmica
Navigational Algorithms
Proceso
Sol
Planetas
Se corrige la altura: Hs Ho
estrella
Altura meridiana
Si
las
observaciones
no
son
simultneas, se reducen todas al
mismo instante, teniendo en cuenta el
movimiento del observador. (Hay
diversos mtodos de trasladar la recta
de altura o el crculo).
Navegacin Astronmica
Correcciones
Instrumental
la
Altura
Correccin
Horizonte
por
Depresin
del
Navigational Algorithms
10
Altura Aparente
H = Hs + IE - Dip
T = 10C
P = 1010 mb
bajo
Efecto producido por la paralaje.
Correcciones Adicionales
Para una estrella: Ho = H - R
Correcciones adicionales para el Sol, La
Luna, y los planetas:
Paralaje horizontal (Sol, La Luna,
Venus, y Marte)
Semidimetro del astro (Sol, La Luna)
Aumento del Semidimetro (La Luna)
Navegacin Astronmica
11
La Altura Observada Ho
A partir de la altura instrumental, se obtiene
la altura observada o verdadera, sumando
todas las correcciones. Es la altura aparente
corregida de refraccin y si procede de
paralaje y semidimetro.
H = Hs + IE - Dip
Ho = H - R + PA SD
Algoritmo
Navigational Algorithms
12
Reconocimiento de astros
El problema se reduce a conocidas la
situacin de estima del observador, (o la
situacin exacta), la hora la observacin, y la
altura y el azimut del astro desconocido,
hallar su horario, su declinacin e
identificarlo.
Astro en el meridiano
Al encontrarse el astro en el meridiano
superior o inferior, el clculo se simplifica
notablemente:
Identificadores de astros.
Software especfico.
Navegacin Astronmica
13
Astro en el zenit
Error
0.7
0.3
0.1
Tipos
Los crculos de altura se pueden clasificar
en tres tipos segn la posicin del polo,
siendo su proyeccin mecatoriana como se
aprecia en las figuras siguientes:
donde
Para el observador:
B - Latitud (-S/+N)
L - Longitud (-W/+E)
Para el astro observado:
GHA Angulo Horario en Greenwich
Dec Declinacin (-S/+N)
H Altura del astro sobre el horizonte
LHA = GHA + L
Cop
tipo I
tipo II
tipo III
GHA Dec Ho
Polo fuera del CoP
Polo en el CoP
Polo dentro del CoP
155
40
70
155
40
40
155
40
20
Navigational Algorithms
14
Ecuacin vectorial
Sean los puntos P -posicin del
observador- en el momento de la
observacin, y GP -posicin geogrfica- del
astro en el mismo instante; su polo de
iluminacin. El producto escalar de los
vectores definidos por el centro de la Tierra y
estos puntos es el coseno del ngulo entre
ellos, que es la distancia cenital del astro
observado.
sin B
cos Dec cos GHA
{ GP} = cos Dec sin GHA
sin Dec
Navegacin Astronmica
15
Hora de trnsito
Navigational Algorithms
16
Teniendo
en
cuenta
las
mismas
consideraciones que para el clculo de la
latitud. La hora de Trnsito se suele calcular
como se indica.
Longitud conocida la
cronmetro y la latitud.
hora
del
Geomtricamente
representa
la
interseccin del crculo de alturas iguales con
el paralelo de latitud.
Navegacin Astronmica
17
La recta de altura
En navegacin astronmica la lnea recta,
llamada recta de altura, RA, es en realidad
una aproximacin al crculo de posicin en el
entorno cercano a la situacin verdadera del
observador, en donde se confunde arco y
cuerda o arco y tangente. La situacin se
obtiene por interseccin de dos o ms rectas
de altura como aproximacin a la interseccin
de los correspondientes CoPs. Este
ingenioso artificio matemtico permite
simplificar notablemente los clculos para
obtener la posicin, pudindose resolver el
problema de forma grfica sobre la carta
nutica mercatoriana.
El determinante de una recta de altura es
el conjunto de datos necesarios para definirla
unvocamente.
Hay dos clases de rectas de altura:
1. Las secantes al CoP.
2. Las tangentes al CoP.
Las secantes tiene dos puntos en comn
con el CoP, y las tangentes tienen
nicamente uno.
En las secantes el determinante esta
constituido por dos puntos del CoP cercanos
a la posicin estimada. Hay dos tipos:
1. Recta Sumner o secante por corte con
los paralelos.
2. Secante por corte con los meridianos.
En las tangentes, el arco de CoP cercano a
la posicin del observador se sustituye por la
loxodrmica tangente al CoP. Dicha lnea es
normal al azimut.
P1
P2
CoP
Sumner LoP
La recta Sumner
Johnson, (mtodo de la
Navigational Algorithms
18
CoP
P
Z
AP
St. Hilaire LoP
Navegacin Astronmica
19
RA Z
p = 60(Ho-Hc) [nm]
Navigational Algorithms
20
Observaciones no simultneas
Las observaciones pueden ser tomas por
varios observadores de forma simultnea,
aunque generalmente las toma una sola
persona en instantes de tiempo distintos, por
lo que deben ser reducidas a un mismo
instante; la hora en que se desea obtener la
posicin observada.
El movimiento del observador
Existen diversas tcnicas para tener en
cuenta el movimiento del observador entre
observaciones. Este queda definido por su
derrota: rumbo R y velocidad v.
Se puede mover el un crculo de altura, o la
recta de altura.
Ajuste del radio del crculo de altura
Este mtodo aproximado se basa en
ajustar la altura manteniendo el azimut:
Z(t1) = Z(t2)
d = v*(t2-t1)
Ho(t2) = Ho(t1) + d * cos(R-Z)
Es un mtodo muy simple que da buenos
resultados siempre que la distancia navegada
no sea muy grande.
Ajuste del centro del crculo de altura
La situacin
Dependiendo
del
numero
de
observaciones, n, que intervienen en el
clculo, el problema presenta diversos casos:
n = 2 observaciones - el problema est
indeterminado. Matemticamente es posible
obtener dos soluciones, pero no la posicin
observada.
Para
ello
es
necesaria
informacin adicional proveniente de:
otra observacin,
la posicin estimada
dec = dec(t1)
GHA = GHA(t1)
Navegacin Astronmica
21
Soluciones grficas
La bisectriz de altura
= 1/2(Z1+Z2)
La bisectriz de altura solo puede ser
considerada como una lnea de posicin
cuando no haya errores accidentales en las
alturas observadas.
La situacin por corte de bisectrices de
altura tiene la ventaja de corregir los errores
sistemticos de las observaciones.
Soluciones analticas
Situacin por meridiana y time sight
Este sencillo mtodo tradicional de obtener
la posicin calculando las dos coordenadas
por separado, se basa en dos observaciones;
una primera al medioda donde se haya la
latitud
por
altura
meridiana,
para
posteriormente calcular por medio de un time
sight la longitud, utilizando la latitud
verdadera calculada al medioda y afectada
del movimiento del observador:
Observacin Ho1 B(t1)
Derrota entre observaciones:
d = v(t2-t1)
B(t2) = B(t1) + d cos R
Observacin Ho2 L(t2)
Generalmente se emplea el Sol para las
dos observaciones.
Situacin por la polar y time sight
Como anteriormente, se obtiene por
separado la latitud, en este caso en base a
una observacin de la estrella Polaris, y la
longitud por otra observacin.
Elegido el segundo astro, observable en
condiciones favorables, es preferible efectuar
la observacin en un tiempo no muy lejano
de la primera, y evitar de esta forma los
errores debidos al rumbo y a la velocidad
entre ambas mediciones.
Navigational Algorithms
22
Solucin vectorial
Solucin iterativa.
Navegacin Astronmica
23
a = SIN(Z1)
A=
b = COS(Z1)
c = SIN(Z2)
d = COS(Z2)
x = (p1*d-p2*b)/(a*d-b*c)
B=
C=
cos Z i
D=
cos Z i sin Z i
E=
sin 2 Z i
F=
i= 1
n
i= 1
n
i= 1
L = Le + x/60/COS(B)
En el caso ms general las dos rectas de
altura se obtendrn para instantes de tiempo
diferentes: t1 y t2. Sean R y d, el rumbo y la
distancia navegada entre t1 y t2. La primera
recta de altura RA1(t1), tiene que ser
trasladada al instante de la segunda
observacin; RA1(t2), ajustando la diferencia
de alturas:
d = V (t2-t1)
p1(t2) = p1(t1) + d cos(R-Z1)
p i cos Z i
p i sin Z i
pi2
i= 1
n
i= 1
n
i= 1
G = A C - B2
y = (p2*a-p1*c)/(a*d-b*c)
B = Be + y/60
Navigational Algorithms
24
Casos especiales
t = ASIN( SIN(Z)*COS(Ho)/COS(Dec))
Navegacin Astronmica
25
Distancia a la costa
Recta de recalada
Recta de direccin
de
se
de
en
Recalada y recta de altura
Landfall procedure.
Army Air Forces Collection - 1944 Air navigation
Recta de velocidad
26
Algoritmos
Navigational Algorithms
Navegacin Astronmica
27
28
Navigational Algorithms
Navegacin Astronmica
29
30
Navigational Algorithms
Navegacin Astronmica
31
32
Navigational Algorithms
Navegacin Astronmica
33
Navigational Algorithms
34
Taking a Lunar Distance - Midnight Sky: Familiar Notes on the Stars and Planets, Edwin Dunkin, 1891.
Measuring the angular distance between moon and star. Woodcut by Werner and Apian, 1553.
Navegacin Astronmica
35
Navigational Algorithms
36
Nombre antiguo
Aldebaran
Aquilae
Antares
Fomalhaut
Arietis
Pegasi
Pollux
Regulus
Spica Virginis
Nombre actual
Aldebaran
Altair
Antares
Fomalhaut
Hamal
Markab
Pollux
Regulus
Spica
Constelacin
Taurus
Aquila
Scorpius
Piscis Austrinus
Aries
Pegasus
Gemini
Leo
Virgo
LD observada
Correcciones
Fundamento
En navegacin astronmica el clculo de
la posicin requiere el conocimiento preciso
de la hora de la observacin, siendo crtico el
error en la medida del tiempo para el clculo
de la longitud.
El mtodo de la distancia lunar utiliza un
reloj astronmico basado en el movimiento
de la Luna en relacin a otro astro cercano a
la eclptica, como son los planetas, el Sol y
estrellas como: Aldebaran, Altair, Antares,
Fomalhaut, Hamal, Markab, Pollux, Regulus y
Spica.
sin Dec
VM VB = cos(LD)
Navegacin Astronmica
37
PA = HP cos H a
cos LD = sin Dec M sin Dec 2 + cos Dec M cos Dec 2 cos( GHAM GHA2 )
Navigational Algorithms
38
Sean:
h'= 90 ZM': Altura aparente del
centro de la Luna corregida por
depresin del horizonte.
H' = 90 ZS': Altura aparente del
centro del otro astro corregida por
depresin del horizonte.
d' = Distancia aparente entre los
centros de la Luna y del astro.
d = Distancia observada o verdadera
entre los centros de la Luna y del
astro.
Corrigiendo las alturas de refraccin y
paralaje se obtienen las alturas verdaderas:
h = 90 ZM. Altura verdadera de la
Luna.
H = 90 ZS. Altura verdadera del otro
astro.
El lado SM del tringulo esfrico es la
distancia lunar verdadera d. La llave para su
clculo es el hecho de que el ngulo z es
comn a los tringulos esfricos ZS'M' y
ZSM; la refraccin y la paralaje afectan
solamente a la altura y no alteran el ngulo
comprendido z.
Aplicando la ley de los cosenos a los dos
tringulos esfricos:
de ZS'M' se obtiene cos z. El resto de
los trminos son conocidos a partir de
las observaciones con el sextante
corregidas por depresin del horizonte
y efectos aparentes del centro del
astro.
cos d' = sin h' sin H' + cos h' cos H' cos z
aparentes. Siendo d
aparente entre centros.
la
distancia
lunar
Longitud
Una vez conocida la hora UT1, pueden ser
halladas en el almanaque nutico la
declinacin, Dec, y el ngulo horario en
Greenwich, GHA en el instante de la
observacin. Lo que permite hallar la posicin
por cualquiera de los mtodos expuestos
anteriormente.
En la poca de auge de este mtodo, se
calculaba la latitud y la longitud de forma
separada, y lo ms comn era hallar primero
la latitud por dos alturas simultaneas, para
luego hallar la longitud por medio de un time
sight.
Frmula de Young
Combina las dos ecuaciones anteriores de
forma compacta.
cos D = [cos d + cos( m + s )]
cos M cos S
cos( M + S )
cos m cos s
Time Sight
Navegacin Astronmica
39
40
Navigational Algorithms
Posicin estimada
B=
L=
Derrota
R=
V=
UT1 =
Fecha:
UT1
Observacin
Astro:
Altura Observada Ho
Altura del sextante:
Hs
Error instrumental:
EI
Altura Aparente
Refraccin
if( H > 15 )
R0 = 0.0162 / TAN( H )
P [mb]
T [C]
f = 0.28 P/ (T+ 273)
R = f R0
El Sol SD 16
La Luna SD 0.2724 HP
Ho = H - R + PA SD
GHAAries
SHA
GHA
80
80
10
20
50
30
50
0
33
50
350
60
60
340
70
70
___ N/S
40
0
32
40
40
50
31
0
40
30
30
0
290
20
280
10
80
10
50
100
70
20
260
10
60
20
30
30
10
250
20
40
0
24
12
0
10
110
___
30
30
13
0
0
23
40
0
15
10
190
170
160
70
70
200
60
60
21
0
50
50
0
14
80
80
___ N/S
40
20
22
0
___ W/E
30
20
Navegacin Astronmica
41
Tringulo de posicin
( B, LHA, Dec ) H
( LHA, H, Dec ) Z
( B, LHA, Dec ) Z
( B, H, Dec ) Z
( B, H, Z ) LHA
Navigational Algorithms
Navegacin Electrnica
Navigational Algorithms
ndice
e-Navigation........................................................................................................................................................................4
ECDIS..................................................................................................................................................................................4
Reglamentacin........................................................................................................................................................5
ECS......................................................................................................................................................................................5
Cartografa digital..............................................................................................................................................................6
RNC Raster Navigational Chart............................................................................................................................6
ENC - Electronic Navigational Chart.......................................................................................................................6
ANEXO................................................................................................................................................................................7
OpenCPN..................................................................................................................................................................7
Otro software de navegacin....................................................................................................................................7
Navegacin Electrnica
e-Navigation
e-Navigation es un concepto que comprende
la recopilacin armonizada, integracin,
intercambio, presentacin y anlisis de
informacin martima a bordo y en tierra por
medios electrnicos, para mejorar la
navegacin y los servicios relacionados con
la seguridad en el mar y la proteccin del
medio ambiente marino.
Este concepto es desarrollado bajo los
auspicios de la Organizacin Martima
Internacional (OMI) perteneciente a la ONU,
para lograr mayor seguridad y proteccin en
la navegacin comercial a travs de una
mejor organizacin de los datos en los
buques y en tierra, y un mejor intercambio de
informacin y comunicacin entre ambos,
que incluye:
Radionavegacin
RDF, VOR, )
(Radiogonimetro,
ECDIS
Un sistema de informacin y visualizacin de
cartas electrnicas, (ECDIS - Electronic Chart
Display and Information System), es un
sistema informtico orientado a la navegacin
que cumple con el reglamento de la
Organizacin Martima Internacional (OMI) y
puede ser utilizado como una alternativa a las
las cartas nuticas clsicas en papel.
Navigational Algorithms
ECS
Si bien el ECDIS es un sistema profesional
utilizado en la marina mercante y en la
armada entre otros, las embarcaciones de
recreo suelen elegir un sistema de
navegacin electrnica ms simple, que
suele estar compuesto por plotter comercial
de cartografa digital conectado a un GPS.
Suelen ser robustos y estancos, habiendo
versiones de dispositivos fijos y porttiles.
Por su versatilidad y precio, se estn
generalizando las soluciones basadas en un
PC, PDA, smartphone o Tablet.
Reglamentacin
ECDIS (segn definicin de la IHOInternational Hydrographic Organization-,
publicaciones: S52 y S57) es un sistema
aprobado de navegacin que cumple con los
requerimientos establecidos para las cartas
de papel convencional por el reglamento V/19
del Convenio SOLAS 1974. Los requisitos de
funcionamiento son definidos por la OMI y los
ensayos
consiguientes
han
sido
desarrollados por la Comisin Electrotcnica
Internacional (IEC) en la norma internacional
IEC 61174.
software de navegacin
cartografa digital
GPS
Navegacin Electrnica
Cartografa digital
Una carta nutica representa parte de la
superficie del planeta Tierra sobre un plano.
Muestra la profundidad del agua, la costa y
los terrenos adyacentes, las caractersticas
topogrficas destacadas, las ayudas a la
navegacin, y otra informacin de inters
para la navegacin.
Fotografa georeferenciada.
Navigational Algorithms
ANEXO
OpenCPN
http://www.nauticalcharts.noaa.gov/mcd/Rast
er/index.htm#software
http://www.nauticalcharts.noaa.gov/mcd/enc/r
esource.htm
http://opencpn.org/
Permite
utilizar
cartas
nuticas
digitales raster y
vectoriales,
incluyendo las de formato S57.
seguimiento
del
Navegacin Electrnica
A1
Navigational Algorithms
A2
Planificacin de la ruta
Navegacin Electrnica
A3
Navigational Algorithms
A4
Navegacin Electrnica
A5
Navigational Algorithms
A6
Navegacin Electrnica
A7
Navigational Algorithms
A8
Navegacin Electrnica
A9
Navigational Algorithms
A10
Navigational Algorithms
Balizamiento IALA
ndice
Seales laterales. IALA A.............................................................................................................................................................. 3
Seales laterales en canal nico................................................................................................................................................. 3
Canales con bifurcaciones........................................................................................................................................................... 3
Seales de peligro aislado............................................................................................................................................................ 3
Seales de aguas navegables....................................................................................................................................................... 3
Seales especiales......................................................................................................................................................................... 3
Seales cardinales......................................................................................................................................................................... 3
Seales luminosas......................................................................................................................................................................... 3
Sistemas IALA A y B ..................................................................................................................................................................... 4
Las balizas en la carta nutica...................................................................................................................................................... 4
Canales........................................................................................................................................................................................ 4
En navegacin costera es fundamental para efectuar una travesa segura el preparar con antelacin la derrota a
seguir, estudiando con detalle los peligros que puedan aparecer en el rumbo tomado. Estos peligros pueden aparecer
sealizados, o no, en las cartas nuticas. Cuando estn marcados por medio de una baliza, siguen en general lo
establecido por la Asociacin Internacional de Sealizacin Martima: IALA, International Association of Lighthouse
Authorities - AISM, Asociacin Internacional de Sealizacin Martima
Balizamiento IALA
Navigational Algorithms
Seales especiales
Indican zonas sujetas a una reglamentacin
especial y que estn referenciadas en las
publicaciones adecuadas: SADO, vertederos de
dragados, cables, zonas militares...
Seales cardinales
Se utilizan para sealar la presencia de puntos
especialmente
peligrosos
(rocas,
barcos
semihundidos, etc.) y diferenciar as las aguas
navegables de las que no lo son.
Hacen referencia a los puntos cardinales - Norte,
Sur, Este y Oeste - definiendo su propia posicin en
relacin con el punto peligroso que estn
sealizando. As por ejemplo, la seal cardinal Este
est situada al este del peligro, por lo que se deber
pasar al este de esta seal para navegar seguro.
Balizamiento IALA
Seales luminosas
Color
Marca
Ritmo
Seales laterales en canal nico R/V GpD(x)
Canales con bifurcaciones
R/V GpD(2+1)
Seales cardinales
B GpRp / GpCt (1,3,6,9) N,E,S,W
Seales de peligro aislado
B GpD(2)
Seales de aguas navegables
B Iso L(10")
Seales especiales
A Cualquiera no usado para luces blancas
Navigational Algorithms
Sistemas IALA A y B
El sistema IALA A est establecido en Europa, Africa
y la mayor parte de Asia y Oceana.
Canales
Distintas marcas
Peligro aislado.
Balizamiento IALA
Navigational Algorithms
NAVIGATIONAL ALGORITHMS
Las Mareas
ndice
NATURALEZA DE LAS MAREAS..................................................................................................................................................3
LAS FASES DE LA LUNA ..........................................................................................................................................................................3
Mareas de sicigias, y de cuadratura............................................................................................................................................3
Marea de perigeo, y de apogeo...................................................................................................................................................3
Mareas Extraordinarias..............................................................................................................................................................3
CORRIENTES DE MAREA..........................................................................................................................................................................4
VARIABLES........................................................................................................................................................................................4
ANUARIO DE MAREAS...................................................................................................................................................................4
CORRECCIN POR PRESIN.......................................................................................................................................................4
SONDA DEL AGUA EN MOMENTO CUALQUIERA.................................................................................................................5
PLEAMAR.............................................................................................................................................................................................5
HORA EN LA QUE SE PRODUCE UNA SONDA DETERMINADA.........................................................................................5
A1. ALGORITMO...............................................................................................................................................................................6
Las mareas tienen gran importancia en navegacin martima, sobre cuando se navega cerca
de la costa, en bahas o en estuarios. Sus efectos sobre la embarcacin hacen que deban
extremarse las precauciones para evitar una varada o daos mayores.
En este artculo se da una pequea nocin de cmo se producen las mareas, y se describen
los clculos ms comunes en navegacin costera.
Andrs Ruiz
1999 - 2007
San Sebastin Donostia
43 19N 002W
Las mareas
Navigational Algorithms
F= G
M1 m 2
d2
Mareas Extraordinarias
Se presentan cuando coinciden las
mareas de perigeo con las mareas de
sicigias, originando las mareas extra altas.
En caso contrario cuando coinciden las
mareas de apogeo con las mareas de
cuadratura se producen las mareas extra
Navigational Algorithms
Corrientes de marea
Variables
Unidades
Sc
A
H
pl
bj
Sonda de la carta
Altura
Hora
Pleamar
Bajamar
Dcr_va
Duracin de la
creciente/vaciante
Amplitud de la marea
Correccin en altura
Amp
h
Angulo en h
Intervalo de tiempo
m
m
HMS
HMS
m
m
HMS
Anuario de Mareas
El
anuario
de
Mareas,
publicado
anualmente, por el Instituto Hidrogrfico de
cada
pas,
proporciona
la
siguiente
informacin:
Las mareas
Navigational Algorithms
Pleamar
Para HRB = Hpl
t = Dcr = Hpl-Hbj
= 180
h = Amp
S = Sc+Abj+Amp = Sc+Apl
Las mareas
Navigational Algorithms
A1. Algoritmo
Las mareas
Navigational Algorithms
Las mareas
Navigational Algorithms
Navigational Algorithms
Meteorologa y Navegacin
La Meteorologa es la ciencia que estudia el estado del tiempo, el medio atmosfrico, los
fenmenos all producidos y las leyes que lo rigen. En nutica cobra una importancia vital, ya que
el tiempo afecta a la navegacin y a su seguridad.
Meteorologa y Navegacin
Navigational Algorithms
ndice
VARIABLES METEOROLGICAS................................................................................................................................................5
PREVISIN.........................................................................................................................................................................................5
TIEMPO ASOCIADO AL PASO DE UN FRENTE........................................................................................................................6
VIENTO REAL Y VIENTO APARENTE........................................................................................................................................8
Clculo trigonomtrico................................................................................................................................................................8
Clculo Vectorial.........................................................................................................................................................................8
Ejemplos......................................................................................................................................................................................9
NUBES................................................................................................................................................................................................10
Clasificacin por su altura........................................................................................................................................................10
Clasificacin por su proceso de formacin...............................................................................................................................10
NIEBLAS............................................................................................................................................................................................10
Clasificacin por su proceso de formacin...............................................................................................................................10
CLAVE MAFOR ..............................................................................................................................................................................11
ESCALAS METEOROLGICAS..................................................................................................................................................12
Beaufort- La fuerza del Viento..................................................................................................................................................12
Douglas - El estado de la mar...................................................................................................................................................13
Saffir Simpson Huracanes......................................................................................................................................................14
Fujita Pearson Tornados........................................................................................................................................................15
CICLONES TROPICALES.............................................................................................................................................................18
DEFINICIN........................................................................................................................................................................................18
Estructura..................................................................................................................................................................................18
Diferencias entre los ciclones tropicales y las borrascas extratropicales................................................................................19
CLASIFICACIN...................................................................................................................................................................................19
CICLO DE VIDA....................................................................................................................................................................................19
Formacin..................................................................................................................................................................................19
Desarrollo..................................................................................................................................................................................19
Madurez.....................................................................................................................................................................................19
Vejez...........................................................................................................................................................................................19
Trayectoria................................................................................................................................................................................19
REGIONES DE FORMACIN.....................................................................................................................................................................20
HURACANES Y NAVEGACIN.................................................................................................................................................................22
Posicin relativa del vrtice......................................................................................................................................................22
Semicrculos peligroso y manejable..........................................................................................................................................22
Determinacin del semicrculo en que se halla el barco..........................................................................................................22
Forma de maniobrar a los ciclones...........................................................................................................................................23
Posicin, rumbo y velocidad del ojo del huracn.....................................................................................................................23
Mtodo ciclnico.................................................................................................................................................................................... 23
Dos demoras simultneas al vrtice desde dos puntos distintos..............................................................................................................23
Anexo
Gua rpida: Huracanes y Navegacin
Ejemplo aviso de huracn por e-mail
Meteorologa y Navegacin
Navigational Algorithms
Variables Meteorolgicas
Variable
Instrumento de medida
Unidades
Termmetro
Barmetro
Higrometro,
Psicrometro
Densmetro
C
mb, hPa
Precipitaciones
Pluviometro
l/m2
(mm)
Vientos
Anemmetro
B, m/s, Kt
%
kg/m3
Escala Baromtrica
mmHg mb
790
780
770
760
750
740
730
1053
Muy seco
1040
Buen tiempo fijo
Anticicln
1027
Buen tiempo
P media a 15 C
1013
Variable
Borrasca
1000
Lluvia y/o viento
987
Gran lluvia
973 Tempestad o tormenta
Escala Higromtrica
Seco
Normal
Hmedo
Punto de roco
0% - 50%
50% - 70%
70% - 99%
100%
Previsin
Higrmetro
Barmetro
Mejora
60% a 30% En alza: Buen tiempo
estable
Empeoramiento 60% a 100% En baja: lluvia
Descenso rpido de P
Tormenta
> 80%
Termmetro
En alza
En baja
Descenso rpido de T
Reglas de Gachons
Se representan las curvas de presin y
temperatura.
Si se acercan indica mal tiempo.
Si se alejan indican buen tiempo.
Con ondulaciones duradero.
Meteorologa y Navegacin
Navigational Algorithms
Tiempo asociado
Frente Fro
Sector Clido
Frente Caliente
Oclusin
Presin
oscilaciones a la baja
Temperatura
estable
estable
Viento rola W a NW en HN
rola S a SW en HN SW a W / NW
SSW - WSW
5B a 6B
7B
3B a 6B
Nubes
Cb - Ac - Cu
St - Sc
Ci - Cs - As - Ns
St - Ns / Cb - Cu
Humedad Relativa
Meteorologa y Navegacin
Navigational Algorithms
Clculo trigonomtrico
Vb
Vr
Va
Tringulo de velocidades.
Va = Vr Vb
Vb
V
= r
sin
sin
siVb = 0
Va = Vr
Clculo Vectorial
Y
V
R
Viento real
Viento aparente
Velocidad de la embarcacin
velocidad
direccin
Vr
Va
Vb
Rr
Ra
Rb
Meteorologa y Navegacin
X
Coordenadas cartesianas del vector velocidad.
Vr = Va + Vb
Vrx Va sinRa Vb sinRb
V =
+
ry Va cos Ra Vb cos Rb
El viento real se obtiene pasado las
coordenadas cartesianas a polares, con la
particularidad de que el rumbo se mide desde
en norte, no desde el eje de abcisas:
Vr =
Vrx2 + Vry2
Rr = atan
Vrx
Vry
Navigational Algorithms
Ejemplos
Navegando a un rumbo verdadero de 240 y con una
velocidad de 15 nudos, se aprecia un viento proveniente del
N10W con una intensidad de 20 nudos.
Cul es el viento real?
Solucin:
Solucin:
Vb = 8 kt
Rb = 20
Va = 10 kt
Ra = 312-180 = 132
Vrx = Va*SIN(Ra) + Vb*SIN(Rb)
= 10.167609
Vry = Va *COS(Ra) + Vb *COS(Rb) = 0.826235
Vrx = 20*SIN(170) + 15*SIN(240) = -9.517418
Vry = 20*COS(170) + 15*COS(240) = -27.196155
Vr = 28.8 nudos
Rr = 199.287725
Viento real: 19.3
Meteorologa y Navegacin
Vr = 10.2 kt
Rr = 85.4
Viento real: 265.4
Navigational Algorithms
Nieblas
Nubes
Clasificacin por su altura
Ci
Cc
Cs
de Evaporacin
Nieblas de vapor
Nieblas frontales
de Enfriamiento
Ac
Ns
As
Sc
St
Cu
Cb
Nieblas de adveccin
Nieblas de radiacin
Nieblas orogrficas
Nieblas de inversin
de Mezcla
Nieblas de mezcla
orogrficas
de turbulencia
convectivas
de adveccin
frontales
Nubes y altura.
Meteorologa y Navegacin
Navigational Algorithms
Clave MAFOR
MAFOR 1GDFm Wm
Cifra
G
D
Fm
Wm
Cifra de la clave
G = 5, perodo de prediccin de 18 horas
G = 6, perodo de prediccin de 24 horas
Direccin desde donde sopla el viento en superficie
Fuerza Beaufort del viento en superficie
Tiempo previsto
Cifra
Calma
NE
SE
5
6
7
8
9
SW
W
NW
N
Variable
Meteorologa y Navegacin
Fm
Wm
Navigational Algorithms
10
Escalas Meteorolgicas
Beaufort- La fuerza del Viento
Denomina cin
Ve locida d
[nudos]
Estado de la mar
Calma
<1
Ventolina
1-3
4-6
7-10
11-16
17-21
22-27
28-33
34-40
41-47
Olas muy gruesas. El mar ruge. Mala visibilidad por rociones y espuma
10
48-55
Olas muy gruesas. Superficie del mar blanca. El mar ruge intensamente.
Espuma en el aire
11
56-63
12
> 64
12
Denominacin
Altura
[m]
Calma
Rizada
0-0.2
Marejadilla
Marejada
Gruesa
Muy gruesa
2.5-4
Mar plana
Escala Beaufort
Rizada
0
1-2
4-6
Arbolada
6-9
Montaosa
9-14
Olas muy altas con largas crestas que rompen brusca y pesadamente;
espuma densa en direccin al viento; superficie del mar casi blanca
10-11
Enorme
>14
12
8-9
13
1
2
3
Viento
Pmin
Oleaje
mb
>= 980
1.2 - 1.7
83 - 96
Daos considerables a rboles y arbustos, algunos son derribados. Grandes daos a casas mviles en
reas expuestas. Extensos daos a letreros y anuncios. Destruccin parcial de algunos techos, puertas y
ventanas. Pocos daos a estructuras y edificios. Carreteras y caminos inundados cerca de las costas. Las
154 - 177
rutas de escape en terrenos bajos se interrumpen 2 a 4 horas antes de la llegada del centro del huracn.
Daos considerables en la vegetacin. Las marinas se inundan. Las embarcaciones menores rompen
amarras en reas abiertas. Se requiere la evacuacin de residentes en terrenos bajos en reas costeras.
965 - 979
1.7 - 2.6
extensos
96 - 113
Muchas ramas son arrancadas de los rboles. Grandes rboles derribados. Anuncios y letreros que no
estn solidamente instalados son llevados por el viento. Algunos daos en techos de edificios, puertas y
ventanas. Algunos daos en estructuras de edificios pequeos. Casas mviles destruidas. El fuerte oleaje
inunda extensas reas de zonas costeras con amplia destruccin de muchas edificaciones que se
178 - 209 encuentren cerca del litoral. Las grandes estructuras cerca de las costas son seriamente daadas por el
embate de las olas y escombros flotantes. Las vas de escape en terrenos bajos se interrumpen 3 a 5
horas antes de la llegada del centro del huracn debido a la subida de las aguas. Los terrenos llanos de
1.5 m o menos sobre el nivel del mar se inundan a ms de 12 km tierra adentro. Posiblemente se requiera
la evacuacin de todos los residentes en los terrenos bajos a lo largo de las zonas costeras
945 - 964
2.6 - 3.8
extremos
Arboles y arbustos son arrasados por el viento. Anuncios y letreros son arrancados o destruidos. Hay
extensos daos en techos, puertas y ventanas. Se produce colapso total de techos y algunas paredes en
muchas residencias pequeas. La mayora de las casas mviles son destruidas o seriamente daadas. Los
terrenos llanos de 3 m o menos sobre el nivel del mar se inundan hasta 10 km tierra adentro. Hay grandes
114 - 135 210 - 249 daos en los pisos bajos de estructuras cerca de las costas debido al influjo de las inundaciones y el batir
de las olas llevando escombros. Las rutas de escape se interrumpen por la subida de las aguas 3 a 5
horas antes de la llegada del centro del huracn. Posiblemente se requiera una evacuacin masiva de
todos los residentes dentro de un rea de unos 500 m de la costa y tambin de terrenos bajos hasta 3 km
tierra adentro.
920 - 944
3.8 - 5.5
< 920
> 5.5
Daos
mnimos
moderados
catastrficos
kt
km/h
64 -83
118 -153
> 135
> 250
Arboles y arbustos son totalmente arrasados por el viento con muchos rboles grandes arrancados de raz.
Daos de gran consideracin en los techos de los edificios. Los anuncios y letreros arrancados, destruidos
y llevados por el viento a considerable distancia, ocasionando a su vez ms destruccin. Daos muy
severos y extensos en ventanas y puertas. Hay colapso total de muchas residencias y edificios industriales.
Se produce una gran destruccin de cristales en puertas y ventanas que no hayan sido previamente
protegidos. Muchas casas y edificios pequeos son derribados o arrasados. Destruccin masiva de casas
mviles. Ocurren daos considerables en los pisos bajos de todas las estructuras a menos de 5 m sobre el
nivel del mar hasta mas de 500 m tierra adentro. Las rutas de escape en terrenos bajos son cortadas por la
subida de las aguas entre 3 a 5 horas antes de la llegada del centro del huracn. Posiblemente se requiera
una evacuacin masiva de todos los residentes en terrenos bajos dentro de un rea de 10 a 20 km de las
costas. Situacin catica
Nota:
- La presin central mnima para categora es una estimacin
- La altura de las olas es orientativa; depende de la batimetra del fondo costero, y de la orografa y tipo de construcciones en la costa.
Fuente:
http://www.nhc.noaa.gov/index.shtml
14
F2
F3
F4
F5
Strong
F1
Violent
F0
Tornado
Weak
Scale
Wind Speed
Possible Damage
kt
mph
km/h
Gale
35-63
40-72
64-116
Moderate
64-97
73-112
117-180
Significant
98-136
113-157
181-253
Severe
137-179
158-206
254-332
Devastating
180-226
207-260
333-419
Incredible
227-277
261-318
420-512
15
Ciclones Tropicales
Huracn Elena
Navegar por los mares tropicales siempre tiene una fuerte connotacin aventurera
fomentada por las historias de piratas y galeones con tesoros, por sus islas de palmeras, y por el
turquesa de sus aguas. Pero tambin tiene sus peligros, arrecifes y bajos mal sealados en las
cartas nuticas, y los huracanes. Personalmente el nico contacto que he tenido con un cicln
tropical fue en Septiembre de 2003 cuando navegbamos de La Martinica a los Tobago cays, y el
huracn Isabel estaba al nordeste de nuestra posicin, todos los das mirbamos dos veces en la
web del National Hurricane Center su posicin y su posible trayectoria, por suerte todo quedo en
una bonita experiencia.
16
Ciclones Tropicales
Definicin
Un cicln tropical es un potente sistema de
tormentas alrededor de un centro de bajas
presiones, formado en el mar cerca del
ecuador, con vientos de velocidades
superiores a los 100 km/h. Forman parte
importante del sistema de circulacin
atmosfrica, que provoca el movimiento de
calor de las regiones cercanas al ecuador
hacia mayores latitudes.
Estructura
Estn compuestos por una masa de aire
caliente homognea. Presentan un centro u
ojo del huracn, en donde reina la calma y no
hay nubosidad y unas bandas de lluvia que
salen en espiral del centro. El dimetro del
ojo puede variar de 2 a 230 mn, y el del
cicln 120 a 360 mn.
Presenta una configuracin ciclnica casi
circular de isobaras, con un mnimo de
presin en el ojo. La intensidad del viento
crece a medida que decrece la distancia al
centro al aumentar el gradiente de presin,
en las paredes del ojo se dan los vientos ms
fuertes, y el paso a la zona de calma del
vrtice es casi instantneo.
Meteorologa y Navegacin
Corte de un Huracn
Estructura de un Huracn
Navigational Algorithms
17
Desarrollo
La depresin se ahonda y el viento alrededor
de la baja y su rea de influencia aumenta
progresivamente. Las condiciones necesarias
para ello son:
Clasificacin
Madurez
kt
Onda tropical
Depresin tropical
Tormenta tropical
Cicln tropical, Huracn, Tifn
la circulacin ciclnica
es dbil
< 34
< 47
> 65
Vejez
En su avance alcanza latitudes mayores,
desciende la temperatura de las aguas, o se
adentra en tierra, donde empieza a escasear
el combustible; le falta el vapor de agua
procedente del aire clido y hmedo, y acaba
perdiendo fuerza y disipndose.
Trayectoria
Las trayectorias tienen forma parablica.
Ciclo de vida
Se distinguen 4 fases: formacin, desarrollo,
madurez y vejez o disolucin.
Formacin
Las borrascas o depresiones extratropicales
se forman en latitudes medias donde
aparecen ondulaciones del frente polar.
Meteorologa y Navegacin
En el hemisferio norte:
Inicialmente se trasladan hacia el W casi
paralelamente al ecuador.
posteriormente se abren de la lnea del
ecuador hacia el WNW.
Finalmente se recurvan hacia el NW, para
luego hacerlo hacia el N y NE en latitudes
entre 30 y 40 N.
Navigational Algorithms
18
Fechas
Viento Max Presin Min
05/09-05/11
45
1003
06/02-06/02
50
997
07/31-08/01
50
994
08/13-08/23
165
906
08/15-08/16
40
1003
09/01-09/05
165
929
09/08-09/11
50
1004
09/12-09/17
45
1002
09/12-09/13
85
986
09/21-09/22
35
1005
09/23-09/25
45
1000
09/25-09/29
70
990
09/26-09/28
80
990
09/28-09/30
45
1003
10/12-10/12
35
1011
10/28-11/02
80
980
12/11-12/12
60
1003
Regiones de formacin
ITCZ
La zona de convergencia intertropical, ITCZ,
es un cinturn de bajas presiones existente
en la regin donde convergen los alisios del
hemisferio norte y del sur.
Meteorologa y Navegacin
Navigational Algorithms
19
Huracanes y Navegacin
Aparte de los sistemas ms convencionales
para recibir automticamente informes
meteorolgicos, como INMARSAT C y
NAVTEX, si se dispone de una conexin a
Internet a bordo, es posible consultar el
estado del tiempo severo y tropical en varias
Webs oficiales, y recibir avisos de temporal o
huracanes va e-mail. En el caso de que
ninguna informacin de este tipo este
disponible, se pueden tomar decisiones
acerca de la derrota a seguir en las
proximidades de un huracn basadas en la
observacin del viento, la mar y la variacin
de la presin, y en una serie de reglas que a
continuacin se enuncian.
Posicin relativa del vrtice
Reglas de Buys Ballot
Derecho: manejable
Izquierdo: peligroso
Demora vrtice
12/4 = 135
10/4 = 112.5
8/4 = 90
20
Maniobra
Delante
Semicrculo
derecho
Semicrculo
izquierdo
Detrs
Radio
34 kt
34 kt + 100 mn
34 kt + 200 mn
34 kt + 300 mn
Empleando
mtodos
utilizados
en
navegacin costera y las reglas de Buys
Ballot, es posible calcular con bastante
exactitud la posicin y movimiento del
huracn.
Mtodo ciclnico
Permite determinar el rumbo del huracn por
medio de tres demoras no simultneas al
vrtice desde un mismo punto
Mtodo ciclnico.
Meteorologa y Navegacin
Navigational Algorithms
Cuadrantes - Hemisferio N
ic
rc
ul
o
Pe
lig
ro
io
r
A
nt
er
M
an
ej
ab
le
Po
st
er
Se
m
ic
r c
ul
o
io
r
Se
m
Maniobra de evasin - HN
so
Posicin
Buque
Delante
Semicrculo
derecho
Semicrculo
izquierdo
Detrs
Semicrculo
Derecho
izquierdo
Trayectoria del vrtice
Anterior
Posterior
3
4
cte
NAVIGATIONAL ALGORITHMS
Demora vrtice
12/4 = 135
10/4 = 112.5
8/4 = 90
P (mb)
1013 1003
1003 993
993
Maniobra
h
0
24
48
72
Radio
34 kt
34 kt + 100 mn
34 kt + 200 mn
34 kt + 300 mn
AL042007
AT 500 PM AST...2100 UTC...THE GOVERNMENT OF FRANCE HAS ISSUED A HURRICANE WARNING FOR MARTINIQUE...GUADELOUPE AND ITS
DEPENDENCIES A HURRICANE WARNING REMAINS IN EFFECT FOR THE ISLANDS OF DOMINICA AND ST. LUCIA. A HURRICANE WARNING MEANS
THAT HURRICANE CONDITIONS ARE EXPECTED WITHIN THE WARNING AREA WITHIN THE NEXT 24 HOURS.
PREPARATIONS TO PROTECT LIFE AND PROPERTY SHOULD BE RUSHED TO COMPLETION.
A TROPICAL STORM WARNING REMAINS IN EFFECT FOR THE FOLLOWING ISLANDS OF THE LESSER ANTILLES... GRENADA AND ITS
DEPENDENCIES...ST.
VINCENT AND THE GRENADINES...BARBADOS...SABA...ST. EUSTATIUS...
MONSERRAT...ANTIGUA...NEVIS...ST KITTS...BARBUDA AND ST. MAARTEN.
A TROPICAL STORM WARNING MEANS THAT TROPICAL STORM CONDITIONS ARE EXPECTED WITHIN THE WARNING AREA WITHIN THE NEXT 24
HOURS.
AT 500 PM AST...2100 UTC...A TROPICAL STORM WATCH HAS BEEN ISSUED FOR THE U.S. VIRGIN ISLANDS AND PUERTO RICO. A TROPICAL
STORM WATCH MEANS THAT TROPICAL STORM CONDITIONS ARE POSSIBLE WITHIN THE WATCH AREA...GENERALLY WITHIN 36 HOURS.
INTERESTS ELSEWHERE IN THE LESSER ANTILLES...HISPANIOLA...JAMAICA AND EASTERN CUBA SHOULD MONITOR THE PROGRESS OF DEAN.
FOR STORM INFORMATION SPECIFIC TO YOUR AREA...PLEASE MONITOR PRODUCTS ISSUED BY YOUR LOCAL WEATHER OFFICE.
HURRICANE CENTER LOCATED NEAR 14.0N
20 NM
20 KT
ESTIMATED MINIMUM CENTRAL PRESSURE 979 MB EYE DIAMETER 10 NM MAX SUSTAINED WINDS 85 KT WITH GUSTS TO 100 KT.
64 KT....... 15NE 10SE 10SW 15NW.
50 KT....... 50NE 15SE 20SW 50NW.
34 KT.......120NE 75SE 60SW 130NW.
12 FT SEAS..300NE 90SE 60SW 150NW.
WINDS AND SEAS VARY GREATLY IN EACH QUADRANT. RADII IN NAUTICAL MILES ARE THE LARGEST RADII EXPECTED ANYWHERE IN THAT
QUADRANT.
REPEAT...CENTER LOCATED NEAR 14.0N
55.5W
56.5W
NAVIGATIONAL ALGORITHMS
Oceanografa y Navegacin
Indice
Corrientes marinas ........................................................................................................................................................3
Causas y Formacin ............................................................................................................................................3
Clasificacin ..........................................................................................................................................................3
Corrientes generales en las costas espaolas ................................................................................................4
Principales corrientes del mundo .......................................................................................................................4
Las Olas ............................................................................................................................................................................6
Formacin de olas ................................................................................................................................................6
Rompimiento de las olas .....................................................................................................................................6
Causas .......................................................................................................................................................6
Efectos........................................................................................................................................................6
Caractersticas de las olas ..................................................................................................................................7
Altura de las olas ..................................................................................................................................................7
Zona generadora ......................................................................................................................................7
Mar de Viento ............................................................................................................................................7
Mar de Fondo ............................................................................................................................................8
Escala Douglas del estado de la mar ................................................................................................................8
Hielos flotantes ...............................................................................................................................................................9
Origen.....................................................................................................................................................................9
Tipos de hielo marino y proceso de formacin ................................................................................................9
La banquisa ...............................................................................................................................................9
Icebergs ...............................................................................................................................................................10
Clasificacin por su forma .....................................................................................................................10
Clasificacin por su tamao ..................................................................................................................10
Oceanografa y Navegacin.......................................................................................................................................11
Las corrientes y la navegacin .........................................................................................................................11
Navegacin con mala mar.................................................................................................................................11
Navegacin en zona de hielos..........................................................................................................................11
Epocas y lugares donde son ms frecuentes ....................................................................................11
Lmites ......................................................................................................................................................12
Signos de proximidad de un iceberg ...................................................................................................12
Medidas de seguridad............................................................................................................................12
Anexo
Mar de viento: Tablas y algoritmo de clculo
Hielo Marino
La oceanografa es la rama de las Ciencias de la Tierra que estudia los mares y los
ocanos, y los fenmenos que se dan en ellos, desde el punto de vista biolgico, fsico, geolgico
y qumico. En nutica interesan los fenmenos que afectan a la navegacin y a su seguridad,
como son los hielos flotantes, las olas y las corrientes marinas.
Oceanografa
Navigational Algorithms
Corrientes marinas
Las
corrientes
son
desplazamientos
horizontales de grandes masas de agua a
travs de los ocanos y mares. Por su
magnitud influyen en el clima de las regiones
que baan debido a su aporte calorfico.
Causas y Formacin
En
navegacin,
para
efectuar
una
navegacin segura interesa:
Efectos sobre una embarcacin: deriva
Descripcin: Ih, Rc, zona de accin
La causa principal de la formacin de las
corrientes es la radiacin solar sobre la
superficie del agua, que produce una
diferencia de temperatura en la masa de
agua.
Diferencia de densidad por T y
salinidad. (Corriente del Golfo de Mxico, corriente
del Labrador)
Circulacin termohalina.
Clasificacin
Por su origen:
Corrientes de densidad, Termohalinas,
debidas a variaciones de temperatura y
salinidad de las masas de agua. Si se
evapora el agua de la superficie se vuelve
ms salada, ms densa. Si recibe agua de
precipitaciones o de ros, el agua de la
superficie se vuelve menos densa.
Oceanografa
Navigational Algorithms
Por su localizacin:
Ocenicas
Costeras
Locales
Superficiales
Por su profundidad:
Intermedias
Profundas
Por su temperatura:
Calientes
Fras
Por su duracin:
Permanentes
Estacinales
Accidentales
Corrientes Eddy
Navigational Algorithms
Mediterrneo
Navigational Algorithms
Las Olas
Las olas son las ondulaciones de la superficie
del agua.
Formacin de olas
La causa principal de la formacin de las olas
es el viento, que transmite parte de su
energa cintica a la superficie del agua por
rozamiento. Tambin pueden producir olas
los maremotos, las corrientes, las erupciones
volcnicas y las mareas.
Causas:
Viento
Corrientes, mareas
Tsunamis, maremoto
Oceanografa
Navigational Algorithms
L - Longitud
H - Altura
T - Periodo
= VT = L
L = 1.56T2
L [m]
T [s]
V = 3T
H = L/13
Pendiente P = H/L
Oceanografa
Mar de Viento
(Sea wind Mer)
Navigational Algorithms
Rgimen Transitorio:
La ola puede seguir creciendo.
F=
HP = f( P,B )
M ar de vie nto
9.0
5B
6B
8.0
Mar
7B
8B
7.0
Mar de Fondo
9B
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
2 6L
HF = H0
3
0.0
0
12
18
24
30
36
42
48
Pe rs is te ncia (h)
Rgimen Estacionario:
La ola esta completamente desarrollada.
P=
HF = f( F,B )
M ar de vie nto
H0
km
HF
9.0
5B
8.0
6B
7B
7.0
8B
En
general
en
la
mar
se
dan
simultneamente los dos tipos de olas,
aunque uno predomine sobre el otro.
La escala Douglas clasifica el estado de la
mar originada por el viento.
9B
6.0
5.0
4.0
Grado
3.0
2.0
1.0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
0.0
Fe tch (m illas )
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Altura olas
(m)
0
0 0.2
0.2 0.5
0.5 - 1.25
1.25 - 2.5
2.5 - 4
4-6
6-9
9 - 14
14 +
Nombre
Beaufort
Llana
Rizada
Marejadilla
Marejada
Fuerte marejada
Mar Gruesa
Mar Muy Gruesa
Mar Arbolada
Mar Montaosa
Mar Enorme
0
1-2
3
4
5
6
7
8-9
10-11
12
Navigational Algorithms
Hielos flotantes
Origen
Oceanografia
10
Icebergs
Tambin llamados tmpanos de hielo, se
clasifican segn su forma y segn su tamao.
Clasificacin por su forma
Altura
(m)
<1
1-4
5-15
16-45
46-75
> 75
Longitud (m)
<5
5-14
15-60
61-122
123-213
> 213
Oceanografia
Navigational Algorithms
11
Oceanografa y Navegacin
Los Pilot Charts dan para cada mes del ao
informacin
estadstica
sobre
hielos
corrientes climatologa adversa, etc., til para
planificar una navegacin segura.
Los riesgos para la navegacin asociados a
cada elemento son los indicados en el
cuadro:
Riesgo
Corrientes Deriva
Olas
Hundimiento
Hielos
Abordaje
Mapa de olas
donde
son
ms
Anlisis en superficie. 0h
Rompehielos navegando
Oceanografia
Navigational Algorithms
12
Lmites
Medidas de seguridad
Hemisferio Norte
Hemisferio Sur
Oceanografia
Navigational Algorithms
NAVIGATIONAL ALGORITHMS
Mar de viento
5B
6B
7B
8B
9B
8.5
8.0
7.5
7.0
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
Fetch (millas)
800
775
750
725
700
675
650
625
600
575
550
525
500
475
450
425
400
375
350
325
300
275
250
225
200
175
150
125
100
75
0.0
50
6.5
NAVIGATIONAL ALGORITHMS
Mar de viento
9.0
8.5
5B
6B
7B
8B
9B
8.0
7.5
7.0
6.5
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0
12
18
24
30
Persistencia (h)
36
42
48
Posicin UT1
Hola = f( B, P, F )
Anemmetro
B
Mar de viento
Mar de viento
9.0
9.0
5B
5B
8.0
6B
8.0
6B
7B
7B
9B
6.0
5.0
4.0
3.0
8B
9B
Fetch
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
2.0
1.0
1.0
0.0
0.0
0
12
18
24
30
36
42
48
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
7.0
Persistencia
7.0
8B
Fetch (millas)
Persistencia (h)
Rgimen Transitorio
F=
HP = f( P,B )
Rgimen Estacionario
P=
HF = f( F,B )
H = min( HP, HF )
Hola viento
Navigational Algorithms
Environment
Canada
Environnement
Canada
Ct
Ca Cb
Partial
concentration
de
Sc Sd Se Phase
formation
1 5
Stage of development: the type of ice in each of the grades, determined by its age, that is
1/10 is medium first-year ice (1), 6/10 is grey-white ice (5) and 2/10 is new ice (1). Trace of
old ice is represented on the lefthand side (outside the egg) by the number 7.
Stade de dveloppement : le type de glace de chacune des catgories dtermin par
son ge, cest--dire, 1/10 est de la glace moyenne de premire anne (1), 6/10 est de
la glace blanchtre (5), et 2/10 est de la nouvelle glace (1). Une trace de vielle glace est
reprsente gauche ( lextrieur de loeuf) par le chiffre 7.
Concentration
partielle
Stage of
development
Partial concentration: the break-down of the total ice coverage expressed in tenths
and graded by thickness. The thickest starting from the left and in this example,
1/10 is the thickest.
Concentration partielle : les concentrations respectives, exprimes en diximes, des
glaces de diffrente paisseur, par ordre dcroissant. La plus paisse commence la
gauche du diagramme, cest--dire, 1/10 est le plus pais.
Fa Fb Fc Fd Fe Predominant
floe size
Floe size: the form of the ice determined by its floe size for each section. In this example,
big floes (5) for medium first-year ice (1); small floes (3) for grey-white ice (5); and
undetermined, unknown or no form floes (x) for new ice (1).
Taille des floes : la forme de la glace, dtermine par la taille des floes dominants de
chaque section. Dans cette exemple, grands floes (5) pour la glace moyenne de premire
anne (1); petits floes (3) pour glace blanchtre (5)et floes indtermine, inconnue ou
sans forme (x) pour la nouvelle glace (1).
Note: When an ice type has a dot () every other value to the left of it is also considered
to have a dot.
Remarque: Lorsquun nombre est suivi dun point (), toute autre valeur apparaissant
sa gauche est galement pointe.
Additional groups
Groupes additionnelles
Third thickest
Troisime par lpaisseur
Second thickest
Deuxime par lpaisseur
Dimension
prdominante
des floes
Thickest
Plus paisse
So Sa Sb
Cc Cd
Total concentration: the ice coverage of an area determined by its concentration and
expressed in tenths (in this example, 9/10).
Concentration totale : ltendue de la couverture de glace, exprime en diximes
de la superficie du secteur (dans cet exemple, 9/10).
Concentration
totale
Ice Free
Libre de glace
Bergy Water
Description/lment
Description/lment
Thickness/paisseur
Code
<10 cm
<10 cm
10-30 cm
10-15 cm
15-30 cm
30 cm
30-70 cm
1
2
3
4
5
6
7
70-120 cm
>120 cm
1
4
7
8
9
Fast Ice
Banquise ctire
Width/Extension
<2 m
2-20 m
20-100 m
100-500 m
500-2000 m
2-10 km
>10 km
Code
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X
C
Environment
Canada
Environnement
Canada
Concentration of Ice
Concentrations de glace
<1/10
7-8/10
Open water/
Eau libre
13/10
46/10
Open drift/
Banquise lche
78/10
Close pack/Drift
Banquise serre
9-10/10
< 1/10
Optional/Facultatif
Fast Ice
Banquise ctire
1-3/10
Undefined
Non-dfinie
4-6/10
7/10
New Ice
Nouvelle glace
9+-10/10
Nilas, Grey Ice
Glace grise**
9/10
9+/10
10/10
Compact/Consolidated ice
Banquise compact/consolide
Open Water
Eau libre
Grey-White Ice
Glace blanchtre
15-30 cm
120 cm >
First-Year Ice
Glace de premire anne
Old Ice
Vieille glace
Fast Ice
Banquise ctire
Second-Year Ice
Glace de deuxime anne
Undefined Ice
Glace non-dfinie
Multi-Year Ice
Glace de plusieurs annes
Icebergs
>= 30 cm
New Ice
Nouvelle glace
< 10 cm
30-70 cm
Grey Ice
Glace grise
10-15 cm
70-120 cm
Environment
Canada
Environnement
Canada
ICEBERGS
An iceberg is a massive piece of ice of greatly
varying shape, protruding 5 metres (m) or more
above sea-level, which has broken away from
a glacier and which may be afloat or aground.
About 90% of all icebergs encountered in
Canadian waters are calved from the glaciers of
Western Greenland. That adds up to between
10,000 to 40,000 icebergs annually.
LE SAVIEZ-VOUS?
BAFFIN BAY
BAIE DE BAFFIN
GREENLAND
GROENLAND
BAFFIN CURRENT
COURANT DE BAFFIN
LABRADOR
CURRENT
COURANT DU
LABRADOR
LABRADOR
NEWFOUNDLAND
TERRE-NEUVE
ICEBERG ALLEY
COULOIR DICEBERGS
GULF STREAM
ICEBERGS
NON-TABULAR / NON-TABULAIRE
A flat-topped iceberg
that has been eroded
so that it no longer
has a flat top.
BLOCKY / BLOC
A flat topped iceberg
with steep vertical
sides.
Iceberg sommet
plat et dot de parois
verticales abruptes.
DRYDOCK / ROD
An iceberg which is
eroded such that a
U-shaped slot is
formed near or at
water level, with twin
columns or pinnacles.
WEDGED / BISEAUT
An iceberg that is
rather flat on top and
with steep vertical
sides on one end,
sloping to lesser sides
on the other end.
DOMED / EN DME
An iceberg that is
smooth and rounded
on top.
Iceberg sommet
lisse et arrondi.
PINNACLE / POINTU
An iceberg with a
central spire or
pyramid, with one or
more spires.
Iceberg dot au
centre dune pointe
ou dune pyramide
forme dune ou de
plus dune pointes.
CAN YOU SEE THE BERGY BITS? / POUVEZ-VOUS IDENTIFIER LES FRAGMENTS DICEBERG?
BERGY BIT
FRAGMENT DICEBERG
Pgina 1 de 1
SUBJ: INTERNATIONAL ICE PATROL (IIP) BULLETIN
SECURITE
1. 25 JUL 07 1200 UTC ESTIMATED LIMIT OF ALL KNOWN ICE:
FROM 4731N 5236W TO 4700N 4800W TO 4800N 4600W TO 5000N 4700W
TO 5530N 5230W TO 5700N 5715W.
2. SIGNIFICANT REDUCTION OF LIMIT TO ALL KNOWN ICE SINCE
24 JUL 07 UTC BULLETIN DUE PREDICTED DETERIORATION.
3. SCATTERED ICEBERGS ARE NORTH OF 4900N AND WEST OF 5100W.
4. USE EXTREME CAUTION WHEN NEAR THE GRAND BANKS AS ICE MAY
BE PRESENT. REPORT POSITION AND TIME OF ANY ICE ENCOUNTERED
TO COMINTICEPAT VIA CG COMMUNICATIONS STATION NMF, NMN,
INMARSAT CODE 42, OR ANY CANADIAN COAST GUARD RADIO STATION.
MAKE UNCLASSIFIED SEA SURFACE TEMPERATURE AND WEATHER
REPORTS TO COMINTICEPAT EVERY SIX HOURS WITHIN LATITUDES 40N
AND 50N AND LONGITUDES 39W AND 57W.
5. ICEBERG CHART FACSIMILE BROADCASTS ARE AT 0438Z, 1600Z
AND 1810Z ON FREQUENCIES 6340.5, 9110.0 AND 12750.0 KHZ.
6. ADDITIONAL ICE PRODUCTS AND A SURVEY REGARDING IIP'S
SERVICES ARE AVAILABLE AT WWW.USCG.MIL/LANTAREA/IIP/HOME.HTML.
BT
http://www.uscg.mil/lantarea/iip/data/B12out.TXT
26/07/2007
Sea Ice
Water Vapor
Sea Water
Snow
Frazil Ice
Firn
Ice Sheet
Grease Ice
Glacier
Ice Shelf
Shuga
Slush
An accumulation of spongy
white lumps, a few
centimeters across formed
from slush or grease ice.
Ice Berg
Tabular Berg
Bergy Bits
A piece of floating ice less than 5 meters above sea level and
not more than about 10 meters across.
Ice Rind
Nilas
Pancake Ice
Growler
Fast Ice
Sea ice which remains fast along the coast where it is attached to
the shore; an ice front, ice wall or over shoals or between grounded
ice bergs.
Pack Ice
Any area of sea ice other than fast ice no matter the form or
disposition.
Floe
A piece of floating ice other than fast ice or glacier ice. There are
five sizes:
Ice Cake less than 10 meters across
Small 10 to 100 meters across
Medium 100 to 1000 meters across
Big 1 to 10 kilometers across
Vast Over 10 kilometers across
Brash
Accumulation of floating ice made up of fragments not more than 2 meters across. The wreckage of other forms of ice.
Sea Water
Navigational Algorithms
Publicaciones nuticas
ndice
Publicaciones nuticas.................................................................................................................................. 3
Cartas nuticas...................................................................................................................................... 3
Smbolos usados en las Cartas Nuticas............................................................................................... 3
El anuario de mareas............................................................................................................................. 3
Derroteros.............................................................................................................................................. 4
Faros y seales de niebla...................................................................................................................... 4
Avisos a los navegantes - Notices to Mariners...................................................................................... 5
Distancias entre puertos........................................................................................................................ 5
Cdigo Internacional de Seales........................................................................................................... 6
Reglamento de Balizamiento................................................................................................................. 6
Reglamento Internacional para Prevenir los Abordajes en el Mar ........................................................ 6
Guas nuticas para la navegacin de recreo........................................................................................ 6
El Almanaque Nutico............................................................................................................................ 7
Tablas nuticas...................................................................................................................................... 7
Libro de radioseales............................................................................................................................. 8
Manuales de navegacin....................................................................................................................... 8
Meteorologa martima........................................................................................................................... 8
Libros de corrientes................................................................................................................................ 9
Pilot charts............................................................................................................................................. 9
Otras publicaciones................................................................................................................................ 9
Publicaciones nuticas
El Instituto Hidrogrfico de la Marina de
Espaa recoge en el Catlogo de cartas y
publicaciones
nuticas,
todas
sus
publicaciones oficiales.
los
Cartas nuticas
Estn
publicadas
por
los
Institutos
Hidrogrficos de cada pas, en formato papel
o electrnico, y deben ser actualizadas
peridicamente.
El anuario de mareas
Smbolos usados en las Cartas
Nuticas
Esta publicacin explica los smbolos,
abreviaturas y trminos usados en las Cartas
Nuticas Espaolas.
Publicaciones nuticas
Navigational Algorithms
Derroteros
El publicado por el Instituto Hidrogrfico de la
Marina, Espaa, consta de cinco nmeros,
que deben actualizarse peridicamente.
Num. 3 - Tomo II
Costas del Mediterrneo que comprende las
Islas Baleares, la Costa Norte de Marruecos
y la Costa de Argelia
Num. 4
Costa W de Africa que comprende de Cabo
Espartel a Cabo Verde, con inclusin de
Dakar e Islas Aores, Madeira, Selvagens,
Canarias y Cabo Verde
Num. 5
Costa W de Africa desde el Cabo Verde al
Cabo Lpez con las Islas de la Baha de
Biafra
Cada libro tiene la siguiente estructura:
1
parte:
datos
meteorolgicos
y
oceanogrficos de cada zona, informacin
sobre rutas en alta mar y recaladas y otros
aspectos de tipo prctico como estaciones de
salvamento, combustible, etc.
2
parte: datos referentes a las
caractersticas de la costa, como por ejemplo
enfilaciones, fondeaderos, peligros, balizas,
as como informacin sobre puertos y los
servicios de que constan.
num. 1
Costa Norte de Espaa desde el Ro Bidasoa
hasta la Estaca de Bares
Num. 2 - Tomo I
Costa NW de Espaa que comprende desde
la Estaca de Bares al Ro Mio
Num. 2 - Tomo II
Costas de Portugal y SW de Espaa desde el
Ro Mio al Cabo Trafalgar con inclusin de
Barbate
Num. 3 - Tomo I
Costas del Mediterrneo que comprende la
Costa Norte y Sur del Estrecho de Gibraltar y
la Costa Oriental de Espaa desde Punta
Europa hasta la frontera con Francia
Publicaciones nuticas
del
faro,
(orden
Parte 2:
Estrecho de Gibraltar, costas
Mediterrneo de Espaa, Francia
hasta el Cabo Spartivento y
Marruecos, Argelia, Tnez, Libia
adyacentes.
en el
e Italia
las de
e islas
Otros pases
anloga:
publican
documentacin
Publicaciones nuticas
Navigational Algorithms
Su contenido es el siguiente:
Reglamento de Balizamiento
IALA
International
Lighthouse Authorities
AISM - Asociacin
Sealizacin Martima
Association
of
Internacional
de
El contenido es:
1. Generalidades
2. Marcas laterales
3. Marcas cardinales
4. Marcas de peligro aislado
5. Marcas de aguas navegables
6. Marcas especiales
7. Peligros nuevos
8. Definicion de las regiones internacionales de
balizamiento
Reglamento
Internacional
para
Prevenir los Abordajes en el Mar
Publicaciones nuticas
Navigational Algorithms
El Almanaque Nutico
GHA
DEC
HP / SD
Referente a:
El Sol
La Luna
Venus
Marte
Jpiter
Saturno
Las estrellas utilizadas en navegacin
Aries
Fases de La Luna
Salida y puesta del Sol y La Luna
Eclipses
Tablas nuticas
Existen gran variedad de tablas nuticas que
tabulan los resultados de ecuaciones
referentes a derrota, distancias, resolucin
del triangulo de posicin, etc.
Publicaciones nuticas
Navigational Algorithms
Libro de radioseales
Radiofaros
Radiogonimetros
Seales Horarias
Mensajes Meteorolgicos
Navareas-Navtex-Facsmil
Servicio Radiomdico
Meteorologa martima
Manuales de navegacin
Los libros generales sobre navegacin son
de gran utilidad al navegante, tanto para
profundizar en un tema como para consulta.
Publicaciones nuticas
Navigational Algorithms
Libros de corrientes
Pilot charts
Publicados por la NGA de Estados Unidos y
disponibles en la Web: Atlas of Pilot Charts,
consta de cinco volmenes:
Publicaciones nuticas
Otras publicaciones
Rosas de Maniobra
Tablas de Azimutes
Seales visuales de temporal y puerto
Documentacin oficial: El cuaderno de
bitcora, y el Diario de navegacin
Navigational Algorithms
Navigational Algorithms
Cinemtica Naval
Indice
Andrs Ruiz
Junio 2000
San Sebastin Donostia
43 19N 002W
Versin: 200801
Cinemtica Naval
Navigational Algorithms
Los
cambios
instantneos.
Cinemtica Naval
de
velocidad
son
El vector velocidad
la velocidad de un mvil es una magnitud
vectorial. Debe considerarse no slo la
distancia que recorre por unidad de tiempo,
es decir su velocidad, sino tambin la
direccin y el sentido del desplazamiento.
Vr = V B V A
Navigational Algorithms
El viento y la corriente
El movimiento relativo de un buque respecto
a otro no cambia si ambos se ven sometidos
a un mismo movimiento comn debido, por
ejemplo, a la existencia de una corriente en la
zona.
En la ecuacin vectorial del movimiento
Tringulo de velocidades
Es el tringulo formado por los tres vectores
que intervienen en la ecuacin del
movimiento relativo:
Vr = V B V A
Vector
Velocidad del buque propio
Velocidad del otro buque
Velocidad relativa de B respecto a A
VA
VA
VB
Vr
Mdulo
Sentido
VA
RA
VB
RB
Vr
Rr
VB
Vr
Cinemtica Naval
Navigational Algorithms
Problemas
Se consideran los siguientes tipos de clculos en cinemtica naval:
? Incgnita
Problema
VA
VB
Vr
RA VA RB VB Rr Vr
RA VA RB VB Rr Vr
RA VA RB VB Rr Vr
RA VA RB VB Rr Vr
RA VA RB VB Rr Vr
RA VA RB VB Rr Vr
RA VA RB VB Rr Vr
RA VA RB VB Rr Vr
Negro:
velocidad V
Rojo:
incgnitas?
Azul:
posicin, distancias
La rosa de maniobra
Consiste en una circunferencia graduada con
los rumbos y distintas escalas para las
velocidades y distancias.
Tiempos: t = dr/Vr
Navigational Algorithms
Clculos
Rr = B1 B2 = Derrota relativa
Vr = B1B2/(t2-t1)
VB = V A + Vr
Posiciones absolutas de A y B,
correspondientes a esos instantes
de tiempo?
Posiciones absolutas
instante B1:
correspondientes
al
[ B1 // RA ] derrota B = B
[ B // DAB1 ] derrota A = A
Cinemtica Naval
Navigational Algorithms
Datos / Incgnitas
Clculos
Rr = B1 B2 = Derrota relativa
RA
VA
RB
VB
Rr
Vr
Cinemtica Naval
Vr = B1B2/(t2-t1)
VB = V A + Vr
CPA = por A a la indicatriz = dmin
Navigational Algorithms
Clculos
Vr = VB VA
tc = BP1 / Vr
2 soluciones: P1 y P2
RA
VA
RB
VB
Rr
Vr
Cinemtica Naval
Navigational Algorithms
Clculos
Vr = V B V A
RA
VA
RB
VB
Rr
Vr
Cinemtica Naval
Rr = indicatriz
P = Vr por B V A por A
t = BP / Vr
Navigational Algorithms
10
Alcances
Para dar alcance a un buque de situacin, rumbo y velocidad conocidos, hay que maniobrar de
forma que la demora, DAB, del otro buque no vare, y que la distancia entre ambos vaya
disminuyendo.
La posicin de A esta incluida en la derrota relativa definida por Vr , y el rumbo propio, RA, recibe
el nombre de rumbo de colisin.
En este tipo de problemas se conoce, (Previamente calculada por cinemtica RADAR):
Posicin de B
RB y VB
Cinemtica Naval
Navigational Algorithms
11
Clculos
Posicin inicial de A y B
Rr = BA
RA
VA
RA = Rcolision
RB
VB
t = BA / Vr
Rr
Vr
tiempo de alcance
Cinemtica Naval
P1 Vr = max t = min
P2 Vr = min t = max
Navigational Algorithms
12
Clculos
Posicin inicial de A y B
Existe solucin
convergentes.
si
ambas
derrotas
son
Rr = BA
RA = Rcolisin
RA
VA
RB
VB
Rr
Vr
Cinemtica Naval
Navigational Algorithms
13
Clculos
Posicin inicial de A y B
Rr = BA
Vr = BA / t
V A = VB Vr
t
RA
VA
RB
VB
Rr
Vr
VA
VB
A
Vr
Cinemtica Naval
Navigational Algorithms
14
Clculos
Posicin inicial de A y B
RA
VA
RB
VB
Rr
Vr
Cinemtica Naval
Navigational Algorithms
15
Cinemtica RADAR
El RADAR
El trmino RADAR deriva del acrnimo ingls RAdio Detection And Ranking, (deteccin y medicin de
distancias por radio). Es un sistema que usa ondas electromagnticas para medir distancias, altitudes,
direcciones y velocidades de objetos estticos o mviles como aeronaves, barcos, vehculos motorizados,
formaciones meteorolgicas y el propio terreno. Su funcionamiento se basa en emitir un impulso de radio,
que se refleja en el objetivo y se recibe en la misma posicin del emisor. A partir de este eco se extrae
gran cantidad de informacin.
En navegacin se utiliza para evitar colisiones en situaciones de trfico denso, con visibilidad reducida,
con niebla, o de noche; (SOLAS y Reglamento Internacional para Prevenir Abordajes). Sus funciones
principales son:
Deteccin de objetos: costa, embarcaciones, obstculos,
Obtencin de lneas de posicin: distancia y demora.
Obtencin de informacin acerca del movimiento de los buques cercanos.
WO:
WA:
OA:
Origin Apparent motion = Vr
CPA:
Closest Point of Approach - mnima distancia a la que la embarcacin B pasar de A.
TCPA:
Time to CPA - intervalo de tiempo en el que el buque B estar a la mnima distancia.
La informacin obtenida es: velocidad aparente del eco, velocidad absoluta del eco, naturaleza del eco,
marcacin y distancia del eco, CPA, TCPA.
Cambio de rumbo
El vector WO gira respecto al punto W
Cambio de velocidad
El punto O se traslada segn WO.
RADAR ARPA
Automatic RADAR plotting Aid
Este tipo de sistemas proporcionan de forma automtica las velocidades absolutas y relativas de los ecos
percibidos en pantalla, as como los distintos CPA y TCPA. Estn provistos de diversas alarmas acsticas
y pticas que se activan cuando un eco invade el crculo de seguridad definido para el buque propio
(dimetro > 3 mn).
Cinemtica Naval
Navigational Algorithms
16
Mdulo
Vr
Vap
Vb
Corrientes marinas
Sentido
Vector
Vr
Rr
Vap
Rap
Corriente
Vb
Rb
Corredera
Vr = Vap + Vb
Mdulo
Sentido
Vv
Rv
Ih
Rc
Vs
Rs
Vv
Ih
Ve
Ve = Vv + I h
Vb
Vr
Va
Cinemtica Naval
Ih Intensidad horaria
Rc rumbo de la corriente
Navigational Algorithms
Bibliografa
Navigational Algorithms
Artculos
Corrections for Sextant Altitude. 1999, Andrs Ruiz Gonzlez, Navigational Algorithms
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Sight Reduction with calculator Form & Plotting sheet for celestial LoPs. 2008, Andrs Ruiz
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Celestial Fix - n LoPs NA Sight Reduction algorithm. Paper & Excel. 1999, Andrs Ruiz
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The
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1999,
Andrs
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Van Allen, J. A., An Analytical Solution of the Two Star Sight Problem of Celestial
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PDF (113K) or PostScript (100K).
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Metcalf, T. R. Advancing Celestial Circles of Position, NAVIGATION, Vol. 38, No. 3, Fall
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Metcalf, T. R. An Extension to the Overdetermined Celestial Fix, NAVIGATION, Vol. 39, No.
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Metcalf T.R. and Metcalf F.T. Piloting with Celestial Algorithms, NAVIGATION, Vol. 41, No.
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Watkins. R. and Janiczek. P. M., Sight Reduction with Matrices, NAVIGATION, Journal of
The Institute of Navigation, Vol. 25, No. 4, Winter 1978-79, pp. 447-48
Computer sight reduction based on intersection of equal altitude circles. R. W. Flynn. Ion
vol. 19, no. 1, 1972
Position From Observation Of A Single Body. James N. Wilson. Navigation IoN Vol. 32, No.
1, 1985
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A Vector Solution for Navigation on a Great Ellipse. Michael A. Earle. Journal of Navigation,
Volume 53, Issue 03, September 2000, pp 473-481
A Novel Approach to Great Circle Sailings: The Great Circle Equation. Chih-Li Chen, TienPen Hsu and Jiang-Ren Chang. Journal of Navigation, Volume 57, Issue 02, May 2004, pp
311-320
Vector Solutions for Great Circle Navigation. Michael A. Earle. Journal of Navigation,
Volume 58, Issue 03, September 2005, pp 451-457
The Vector Function for Distance Travelled in Great Circle Navigation. Wei-Kuo Tseng and
Hsuan-Shih Lee. Journal of Navigation, Volume 60, Issue 01, January 2007, pp 158-164
Building the Latitude Equation of the Mid-longitude. Wei-Kuo Tseng and Hsuan-Shih Lee.
Journal of Navigation, Volume 60, Issue 01, January 2007, pp 164-170.
Navigational Algorithms
Navegacin
The American Practical Navigator. BOWDITCH, Nathaniel. 1995. Pub. N9, DMA.
Navegacin Costera. Pablo Bernardos de la Cruz, Francisco Jse Correa Ruiz. Paraninfo,
1990. ISBN: 84-283-1759-3
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Compact Data for Navigation and Astronomy for the Years 1991-1995, Cambridge
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NavPac and Compact Data 20062010. ISBN 011-887331-8. HM Nautical Almanac Office.
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Donostia, 1972.
Distancias lunares
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LUNAR DISTANCES AND OCCULTATIONS USING H. O. 214 D. D. Williams Vol. 12, No.
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Libros antiguos
Tratado de Navegacin. Tomo I y tomo II. Josef de Mendoza y Ros, Madrid, Imprenta
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A complete collection of tables for navigation and nautical astronomy, with simple, concise
and accurate methods for all the calculation useful at sea; particularly for deducing the
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Capt. Thomas H. Sumner, A New and Accurate Method of Finding a Ship's Position at Sea,
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Navigational Algorithms
A manual of spherical and practical astronomy, Vol I & Vo lI. William Chauvenet, 1863
1871.
Cartas Nuticas
C-MAP http://www.c-map.com/
Meteorologa
Meteorologa Nutica, Martnez Jimnez, Enrique. 1980, Librera San Jos. ISBN 8485645-05-7
Huracanes
http://www.aoml.noaa.gov/general/lib/hurricane.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Huracanes
http://www.wunderground.com/tropical/
http://en.wikipedia.org/wiki/South_Atlantic_tropical_cyclone
Oceanografa
Elementos de Oceanografa. Martnez Jimnez, Enrique. 1981. Librera San Jos. 84-3005172-4
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http://oceanworld.tamu.edu/resources/ocng_textbook/PDF_files/book_pdf_files.html
Bibliografa
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http://ice-glaces.ec.gc.ca/App/WsvPageDsp.cfm?Lang=eng&lnid=23&ScndLvl=no&ID=172
http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_marina
http://es.wikipedia.org/wiki/Olas
http://es.wikipedia.org/wiki/Hielo
http://es.wikipedia.org/wiki/Banquisa
http://es.wikipedia.org/wiki/Iceberg