2115 Pub

Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y
con resistencias estatricas
TITULACIN: GRADO EN INGENIERIA ELCTRICA
AUTOR: Ivan Carles Martnez

DIRECTOR: Luis Guasch Pesquer
FECHA: Septiembre del 2013.

1. ndice general
TITULACIN: GRADUADO EN INGENIERIA ELCTRICA

FECHA: Septiembre de 2013.
Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y con resistencias estatricas
1. ndice general
ndice general
MEMORIA ........................................................................................................................ 8
2.1
OBJETIVO .............................................................................................................................. 8
2.2
ALCANCE ............................................................................................................................... 8
2.3
ANTECEDENTES ...................................................................................................................... 8
2.4
NORMAS Y REFERENCIAS .......................................................................................................... 9
2.4.1 Disposiciones legales i Normes Aplicadas ...................................................................... 9
2.4.2 Bibliografa ................................................................................................................... 10
2.4.3 Programes de clculo ................................................................................................... 10
2.4.4 Pla de gestin de la calidad aplicada durante la redaccin del proyecto .................... 10
2.4.5 Definiciones i abreviaturas ........................................................................................... 10
2.5
MOTOR ASNCRONO TRIFSICO ............................................................................................... 11
2.5.1 El motor asncrono trifsico: ........................................................................................ 11
2.5.2 Motor de jaula de ardilla: ............................................................................................. 12
2.5.2.1
2.5.2.2
Conexin del motor de jaula de ardilla. ............................................................................ 12

Principio de funcionamiento ............................................................................................. 14
2.5.3 Arranque del motor de induccin: ................................................................................ 16

2.5.4 Caractersticas del motor de induccin: ....................................................................... 18
2.6
ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO ............................................................................................ 19
2.6.1 Tiempo de reaccin de un contactor ............................................................................ 22
2.6.2 Anlisis del arranque estrella tringulo: ...................................................................... 25
2.7
ARRANQUE CON RESISTENCIAS EN EL ESTTOR. .......................................................................... 27
2.7.1 Anlisis del arranque con resistencias en el esttor..................................................... 29
2.8
REQUISITOS DE DISEO .......................................................................................................... 30
2.8.1 Caractersticas del motor y de la carga ........................................................................ 30
2.8.2 Programa a realizar el estudio ..................................................................................... 31
2.8.3 Clasificacin de los tipos de arranques ........................................................................ 32
2.9
ANLISIS DE SOLUCIONES ....................................................................................................... 32
2.9.1 Arranque de un motor trifsico de jaula de ardilla ...................................................... 32
2.9.2 Arranque con un bloque de resistencias en el esttor ................................................. 33
2.9.2.1
2.9.2.2
2.9.2.3
2.9.2.4
Arranque con un 25% de tensin de alimentacin inferior: ............................................ 35

Arranque con un 50% de tensin de alimentacin inferior: ............................................ 38
Arranque para un 75% inferior de la tensin del motor: .................................................. 40
Procedimiento a seguir para un arranque de un bloque .................................................. 43
2.9.3 Procedimiento a seguir para un arranque de dos bloques ........................................... 55

2.9.4 Arranque con conexin estrella tringulo .................................................................... 57
2.9.5 Anlisis de las conclusiones. ......................................................................................... 71
3
ANEXOS ......................................................................................................................... 77
3.1
CLCULOS ........................................................................................................................... 77
3.1.1 Arranque con el momento de inercia 0. ....................................................................... 78
3
3.1.1.1
3.1.1.2
3.1.1.3
3.1.1.4
3.1.1.5
3.1.1.6
3.1.1.7
3.1.1.8
3.1.1.9
3.1.1.10
3.1.1.11
3.1.1.12
3.1.1.13
3.1.1.14
3.1.1.15
3.1.1.16
3.1.1.17
1. ndice general
Arranque directo: .............................................................................................................. 78

Arranque con 12 ............................................................................................................. 86
Arranque con 15 ............................................................................................................. 94
Arranque con 18 ........................................................................................................... 103
Arranque con 22 ........................................................................................................... 112
Arranque con 27 ........................................................................................................... 121
Arranque con 33 ........................................................................................................... 129
Arranque con 39 ........................................................................................................... 137
Arranque con 47 ........................................................................................................... 146
Arranque con 22 y 18 ................................................................................................ 149
Arranque con 22 y 22 ................................................................................................ 159
Arranque con 27 y 22 ................................................................................................ 170
Arranque con 27 y 27 ................................................................................................ 181
Arranque con 33 y 22 ................................................................................................ 192
Arranque con 33 y 27 ................................................................................................ 203
Arranque con conexin estrella tringulo ...................................................................... 207
Tabla resumen arranques con momento de inercia cero ............................................... 218
3.1.2 Arranque con el momento de inercia 5 ...................................................................... 219

3.1.2.1
3.1.2.2
3.1.2.3
3.1.2.4
3.1.2.5
3.1.2.6
3.1.2.7
3.1.2.8
3.1.2.9
3.1.2.10
3.1.2.11
3.1.2.12
3.1.2.13
3.1.2.14
3.1.2.15
3.1.2.16
3.1.2.17
Arranque directo: ............................................................................................................ 220

Arranque con 12 ........................................................................................................... 227
Arranque con 15 ........................................................................................................... 236
Arranque con 18 ........................................................................................................... 245
Arranque con 22 ........................................................................................................... 254
Arranque con 27 ........................................................................................................... 263
Arranque con 33 ........................................................................................................... 272
Arranque con 39 ........................................................................................................... 281
Arranque con 47 ........................................................................................................... 290
Arranque con 18 y 22 ................................................................................................ 293
Arranque con 22 y 22 ................................................................................................ 304
Arranque con 27 y 22 ................................................................................................ 315
Arranque con 27 y 27 ................................................................................................ 326
Arranque con 33 y 22 ................................................................................................ 337
Arranque con 33 y 27 ................................................................................................ 348
Arranque con conexin estrella tringulo ...................................................................... 353
Tabla resumen arranques con momento de inercia cinco ............................................. 365
3.2
COMPARATIVA DE ARRANQUES: ............................................................................................ 366
3.2.1 Comparativa arranque directo arranque con 1 bloque de resistencias con momento
de inercia cero. ....................................................................................................................... 366
3.2.2 Comparativa arranque directo arranque 2 bloques de resistencias con momento de
inercia 0 .................................................................................................................................. 371
3.2.3 Comparativa arranque directo arranque con 1 bloque de resistencias con momento
de inercia cinco ....................................................................................................................... 380
3.2.4 Comparativa arranque directo arranque con dos bloques de resistencias con
momento de inercia cinco ...................................................................................................... 387
3.2.5 Anlisis de conclusiones ............................................................................................. 396
4
Tarragona, Septiembre de 2013
Ivan Carles Martnez
1. ndice general
Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo

y con resistencias estatricas
2. Memoria

ndice memoria
MEMORIA ....................................................................................................................8
2.1
OBJETIVO ......................................................................................................................... 8
2.2
ALCANCE .......................................................................................................................... 8
2.3
ANTECEDENTES ................................................................................................................. 8
2.4
NORMAS Y REFERENCIAS ..................................................................................................... 9
2.4.1 Disposiciones legales i Normes Aplicadas ................................................................. 9
2.4.2 Bibliografa .............................................................................................................. 10
2.4.3 Programes de clculo .............................................................................................. 10
2.4.4 Pla de gestin de la calidad aplicada durante la redaccin del proyecto ............... 10
2.4.5 Definiciones i abreviaturas ...................................................................................... 10
2.5
MOTOR ASNCRONO TRIFSICO .......................................................................................... 11
2.5.1 El motor asncrono trifsico: ................................................................................... 11
2.5.2 Motor de jaula de ardilla: ........................................................................................ 12
2.5.3 Arranque del motor de induccin: ........................................................................... 16
2.5.4 Caractersticas del motor de induccin: .................................................................. 18
2.6
ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO ....................................................................................... 19
2.6.1 Tiempo de reaccin de un contactor ....................................................................... 22
2.6.2 Anlisis del arranque estrella tringulo: ................................................................. 25
2.7
ARRANQUE CON RESISTENCIAS EN EL ESTTOR. ..................................................................... 27
2.7.1 Anlisis del arranque con resistencias en el esttor................................................ 29
2.8
REQUISITOS DE DISEO ..................................................................................................... 30
2.8.1 Caractersticas del motor y de la carga ................................................................... 30
2.8.2 Programa a realizar el estudio ................................................................................ 31
2.8.3 Clasificacin de los tipos de arranques ................................................................... 32
2.9
ANLISIS DE SOLUCIONES .................................................................................................. 32
2.9.1 Arranque de un motor trifsico de jaula de ardilla ................................................. 32
2.9.2 Arranque con un bloque de resistencias en el esttor ............................................ 33
2.9.3 Procedimiento a seguir para un arranque de dos bloques...................................... 55
2.9.4 Arranque con conexin estrella tringulo ............................................................... 57
2.9.5 Anlisis de las conclusiones. .................................................................................... 71
Memoria
2.1
Objetivo
2. Memoria
El objetivo de ste trabajo fin de grado es hacer un estudio comparativo entre el

arranque estrella tringulo y el arranque con resistencias en el esttor en un motor
asncronos trifsico de 75 kW. Para ello se han realizado simulaciones de ambos
mtodos de arranque mediante el programa PSIM,
y se ha implementando una
metodologa que mediante el uso de unos ndices permite hacer el anlisis comparativo.
2.2
Alcance
La realizacin de ste trabajo ha conllevado a la elaboracin de las siguientes tareas:

Definicin de los criterios utilizados para realizar el anlisis comparativo entre
los diferentes tipos de arranque.
Anlisis longitudinal del arranque estrella tringulo para diferentes valores de:
instante de conmutacin, perodo de conmutacin, etc.
Anlisis de magnitudes a evaluar: velocidad, intensidad, par y tensin.
Comparacin longitudinal del arranque estrella tringulo con los arranques
directo y arranque mediante resistencias estatricas.
2.3
Antecedentes
El motor asncrono con rotor de jaula de ardilla es ampliamente el motor elctrico
ms utilizado en la industria ya que ocupa aproximadamente un 85% del total de los

motores elctricos. Esto se debe a las grandes ventajas que tiene ste motor respecto al
resto, entre las ventajas destacamos:
Su coste de compra es bajo, tiene un coste de mantenimiento muy bajo, es un

motor muy robusto y se puede aplicar a muchos accionamientos por su reducido
tamao, tambin tiene una gran eficiencia.
Estos motores son diseados y fabricados para operar a unas condiciones
nominales que se especifican en la placa de caractersticas del motor, ste motor tiene la
desventaja de que en el intervalo de arranque consume una corriente muy superior a la
de rgimen permanente, por ese motivo se suelen adoptar mtodos de arranque que
minimicen la corriente durante ste intervalo, aunque esto solamente se consigue a costa
de alargar dicho intervalo.
8
2. Memoria
ste proyecto pretende hacer una comparativa longitudinal y analtica de ambos

arranques de un motor trifsico asncrono con el fin de desmitificar que el arranque
estrella tringulo, que es el mtodo ms utilizado para arrancar motores asncronos en la
industria, es un buen mtodo de arranque porque perjudica el motor, afectando a la vida
til del motor y a los devanados de stos ya que son la parte ms sensible a las sobre
intensidades.
2.4
Normas y referencias
2.4.1 Disposiciones legales i Normes Aplicadas

Real Decreto 1955/2000, de 1 de diciembre, por el que se regulan las actividades
de transporte, distribucin, comercializacin, suministro y consumo de energa
elctrica.
UNE 21.027: Cables aislados con goma de tensiones asignadas inferiores o
iguales a 75 kV.
Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin RBT, y sus Instrucciones
Tcnicas Complementarias MIE-BT, aprobado por el Real Decreto 842/2002,
de 2 de agosto de 2002.
Reglamento sobre Condiciones Tcnicas y Garantas de Seguridad en Centrales
Elctricas y Centros de Transformacin RAT, y sus Instrucciones Tcnicas
Complementarias MIE-RAT. Habitualmente se le denomina Reglamento de
Alta Tensin
Real Decreto 486/1997 de 14 de abril, publicado en el BOE 23-IV-1997, que fija
las Disposiciones Mnimas de Seguridad y Salud en los Lugares de Trabajo
2. Memoria
2.4.2 Bibliografa
Reglamento electrotcnico para alta tensin. Ed. Paraninfo
Reglamento electrotcnico para baja tensin. Ed. Paraninfo
FRAILE MORA, J. Libro de maquinas elctricas. Ed. MCgraw-hill
Catlogo Schneider Electric.
2.4.3 Programes de clculo

Psim 9.0.4
Microsoft Excel 2007
2.4.4 Plan de gestin de la calidad aplicada durante la redaccin del proyecto

Se procede a la revisin aleatoria de todos los campos de ste proyecto desde el
momento en que realizamos la eleccin del tipo y caractersticas del motor pasando por
el clculo de las resistencias adecuadas para el arranque idneo, la consideracin del
tiempo de reaccin de los contactos de un contactor, el clculo de los tiempos de
conmutacin de los contactores de todos los arranques, el anlisis de cada tramo de los
arranques, etc.
Cualquier punto del proyecto puede llegar a la no comprensin del proyecto para
poder remediarlo lo antes posible.
2.4.5 Definiciones i abreviaturas
TTA, Tiempo total de arranque.
rgp, Rgimen permanente.
VF, Tensin de fase.
VL, Tensin de lnea.
n, Incremento de velocidad.
t, Incremento de tiempo.
Ief, Intensidad eficaz.
Ta, Par de arranque en conexin estrella.
Ia, Intensidad de arranque en conexin estrella.

10
2.5
2. Memoria
Rfe, resistencia en el hierro

Motor asncrono trifsico
2.5.1 El motor asncrono trifsico:

Los motores asncronos trifsicos tambin se conocen como motor de induccin,
nosotros analizaremos concretamente el motor de jaula de ardilla porque actualmente
son los motores ms utilizados, y podemos cambiar los mtodos de arranque sin
necesidad de cambiar el motor o sin necesidad de tener un motor especfico. Estos
motores son utilizados por su gran eficiencia, por su bajo precio, por las aplicaciones en
la industria, por su menor tamao, por la facilidad de acoplar a cualquier maquina, por
su fiabilidad, etc.
Las partes del motor de jaula de ardilla son:
- Carcasa: se construye de varias formas segn el tamao del motor, la base
forma parte integral de la carcasa para que el motor descanse bien
asentado sobre su estructura.
- Caja de bornes: Se emplea para conectar los terminales de las bobinas y

concentrar los conductores de alimentacin.
- Escudos: Sirven para cerrar el motor y sostener el eje del motor por medio de
sus cojinetes. Se unen a la carcasa por medio de tornillos de fijacin.
- Eje: Es la parte donde se sostienen los componentes del rotor y adems sirve
para la fijacin de la conexin mecnica en uno de sus extremos y el
ventilador en el otro.
- Ventilador: Viene colocado en uno de los extremos del eje y mantiene

refrigerado el motor para evitar su recalentamiento.
- Rotor: Es slido montado sobre el eje y es en forma de jaula de ardilla, puede

ser sencillo o doble, en nuestro caso ser sencillo.
11
2. Memoria
- Esttor: Est formado por su ncleo y bobinado. El ncleo es laminado hecho

de chapas laminadas y viene ranurado para alojar las bobinas. Las bobinas
cubren el ranurado del esttor y deben estar bien aisladas para asegurar el
perfecto funcionamiento del motor.
Figura 1. Motor de jaula de ardilla
2.5.2 Motor de jaula de ardilla:

2.5.2.1 Conexin del motor de jaula de ardilla.
El motor de jaula de ardilla, tiene tres bobinas en el esttor repartidas por las
ranuras del mismo, cada extremo de las bobinas se conecta a la caja de bornes, de
acuerdo con la norma UNE-EN 60034-8, los terminales de la caja de bornes que se
conectan a los principios de las bobinas de denominan U1, V1, W1 y los terminales que
se conectan a los finales de las bobinas se denominan U2, V2, W2 tal y como muestra la
figura 2 en la imagen de la izquierda.
12
2. Memoria
Figura 2. Caja de bornes
En la figura 2, en el centro, se muestra una conexin tringulo y en la de la

derecha una conexin estrella, es decir, en la figura 1 del centro tenemos la caja de
bornes y estamos juntando los terminales U1 con W2, V1 con U2, W1 con V2. Estamos
juntando dos terminales de cada bobina que lo alimentamos con una fase, de ste modo
conseguimos que cada bobina tenga tensin de lnea, pero su intensidad se divide por
raz de tres porque la intensidad de cada fase se distribuye entre dos bobinas.
En la imagen de la derecha de la figura 2, se muestra una conexin estrella en la

caja de bornes donde estamos juntando los terminales W2 con U2 y U2 con V2, de
forma que juntamos los terminales correspondientes a los finales de las bobinas, de este
modo, alimentamos una tensin trifsica por la entrada de las bobinas y as conseguimos
que cada bobina tenga una tensin raz de tres veces inferior a la tensin de lnea, y una
intensidad igual a la intensidad de lnea.
Tal y como se muestra en la Figura 3 tenemos la conexin estrella a la derecha y
tringulo a la izquierda de la misma forma que se hacen las conexiones de las bobinas
en la caja de bornes.
Figura 3. Conexin estrella tringulo
13
2. Memoria
2.5.2.2 Principio de funcionamiento

El motor de induccin est constituido por el esttor y el rotor fundamentalmente.
El esttor tiene tres bobinados desfasadas 120 entre s, que al introducir la corriente de
una red trifsica de frecuencia f1 (50 Hz en Europa) se produce una fuerza electromotriz
distribuida sinusoidalmente que produce un flujo magntico giratorio cuya velocidad
viene expresada por la siguiente frmula:
Esta velocidad se denomina velocidad de sincronismo del campo magntico(n1),

donde el rotor est en la parte central del esttor, sometido a las lneas del campo
magntico. El rotor tiene tendencia a seguir el campo magntico giratorio pero no puede
llegar a la velocidad de sincronismo porque si llegase, girara a la misma velocidad que
el campo magntico y, por tanto, los conductores del rotor no seran sometidos a la
fuerza electromotriz del campo magntico. Por ste motivo se produce el deslizamiento,
que es la diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad a la que gira el
rotor, ya que cuanto ms se aproxime la velocidad del rotor a la velocidad de
sincronismo, ms se reducen las f.e.m.s inducidas en los conductores del rotor. Es decir,
si disminuye el par resistente de la carga, la velocidad del rotor aumentar y se
aproximar a la velocidad del campo magntico, por lo que las fuerzas electromotrices
disminuirn y con ellas el par motor. De ste modo el rotor al girar a una velocidad
inferior a la del sincronismo (n < n1) su velocidad de rgimen es asncrona y sta
velocidad ser menor cuanto mayor sea el par resistente de la carga que mueve el motor
y la intensidad del rotor ser mayor.
En la siguiente ecuacin se cita el deslizamiento del rotor.
14
2. Memoria
Si deseamos obtener el circuito equivalente para el motor de jaula de ardilla es

necesario tener en cuenta la resistencia de los devanados del rotor y del esttor y
tambin la inductancia mutua, que se separa en la inductancia del rotor y del esttor.
Figura 4. Esquema equivalente del motor asncrono
Donde R1 es la resistencia del esttor, X1 es la reactancia del primario, X2 es la

inductancia del rotor pasada al primario, R2 es la resistencia del rotor pasada al
primario, Rfe es la resistencia de las lneas de flujo magntico al pasar por el hierro, y la
X que es la reactancia de magnetizacin, es la resistencia que opone el aire que hay en
el entrehierro al pasar las lneas de flujo magntico a travs de l.
El circuito equivalente nos va a servir para comprender el comportamiento de

arranque del motor asncrono. En el instante cero, el motor est completamente parado,
en ste instante el motor tiene condiciones parecidas como si le hicisemos el ensayo de
rotor bloqueado o cortocircuito. Los valores pico de intensidad son debidos a la rama
que est en serie, es decir, en ste instante el deslizamiento (s) es uno y por lo tanto la
intensidad I2 es mxima. El principal consumo de intensidad est en el rotor, la corriente
I0 es despreciable debido a que el rotor est parado, a medida que el motor va
empezando a arrancar y Rc es mnima debido a que el motor est parado, pero va
15
2. Memoria
aumentando gradualmente igual que lo hace la I0 y disminuyendo la I2 hasta establecerse

en la intensidad de rgimen permanente.
2.5.3 Arranque del motor de induccin:
Segn el Reglamento electrotcnico de baja tensin REBT todos los motores que
su potencia exceda de 0,75 kW debern tener limitada la intensidad absorbida en el
arranque cuando se pudieran producir efectos que perjudiquen a la instalacin u
ocasionasen perturbaciones inaceptables al funcionamiento de otros receptores o
instalaciones.
Los arranques de motores de media tensin son diferentes de los arranques de

motores de baja tensin. La diferencia ms evidente es que los de media tensin
necesitan un transformador o una sub estacin que los alimente directamente. En el caso
de que se produjese un arranque directo, la lnea que alimenta al transformador que a su
vez alimenta al motor se vera menos afectada ya que el transformador nos produce un
filtrado de los sobre picos o de valles de tensin que provoca el arranque directo de un
motor de media tensin. El arranque provoca un rgimen transitorio en un intervalo de
tiempo muy pequeo, la parte magntica del transformador no tiene la capacidad de
transmitir los sobre picos con la misma velocidad en que lo hace la parte elctrica. Por
lo tanto, cuando se produce un sobre pico en un intervalo muy pequeo, el
transformador no tiene la capacidad de transmitirlo a la lnea, con la consecuencia de un
filtrado del mismo.
El reglamento de alta tensin REAT no tiene en consideracin los arranques de

motores de media tensin, no obstante una solucin a problemas en la red aguas abajo
del transformador o de la sub estacin es hacer un arranque a tensin reducida ya que el
arranque directo de ste motor no produce grandes perturbaciones en la lnea que lo
alimenta, pero s que provoca cadas de tensin, sobre picos, etc, en la red aguas abajo
del transformador o centro de transformacin.
16
2. Memoria
En el momento de la conexin, es preciso que el par de arranque sea mayor que el

par resistente de la carga. Si esto se cumple, se obtiene una velocidad que va
ascendiendo hasta obtener el rgimen permanente, que es cuando se igualan el par
motor y el par resistente.
La resistencia en el momento de conexin es mnima, esto es debido a que el

deslizamiento es mximo porque el motor est completamente parado. En ste momento
las lneas de flujo magntico que cortan con el rotor son muchsimas, la tensin es la
misma que en rgimen permanente, por lo que la intensidad de conexin es mxima
durante un periodo de tiempo. Esta intensidad experimenta un pico y va disminuyendo a
medida que el motor se va aproximando a la velocidad en rgimen permanente, esto es
debido a que en rgimen permanente el nmero de lneas de flujo magntico que cortan
con el rotor es mucho menor.
El tiempo que transcurre entre el momento de conexin y el momento que el

motor llega a la velocidad de rgimen permanente, se denomina tiempo total de
arranque (TTA).
El TTA en general es conveniente que sea pequeo porque para aplicaciones

industriales vamos a tardar menos tiempo a realizar la accin que haga el motor, pero en
ocasiones dependiendo de la carga no es lo ms adecuado que el arranque sea muy
rpido, por ejemplo en el arranque de un ascensor. Lo que se busca en el TTA es el
equilibrio entre el tiempo total de arranque y la intensidad consumida durante ste
periodo. El mtodo de arranque que menor tiempo necesita es el arranque directo, pero
segn el REBT solamente se puede aplicar a motores de potencia igual o inferior a
0,75 kW. Para potencias mayores utilizaremos los mtodos de arranque a tensin
reducida durante un intervalo de tiempo y posteriormente se aplicar tensin completa.
17
2. Memoria
2.5.4 Caractersticas del motor de induccin:

Cuando el motor est girando en condiciones nominales tiene un par motor (T),
es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisin. ste par motor
viene en funcin de la potencia mecnica til desarrollada por el motor que se denomina
(Pu) y por la velocidad angular podemos sacar las siguientes ecuaciones:
Donde es la velocidad angular en rad/s y n es la velocidad angular en min-1.
Si desperdiciamos las prdidas mecnicas.
Donde Pa es la potencia en el entrehierro y Pi es la potencia interna.

Expresando la ecuacin (5) en funcin del valor de la potencia:
18
2. Memoria
Donde m1 es la relacin de transformacin, R2 es la resistncia secundaria pasada al

primario, I2 es la intensidad secundaria reducida al primario, que aplicando la equacin
de la intensidad:
Aplicando esta formula de la intensidad a la formula del par obtenemos:
En esta ecuacin se puede observar que el par motor es directamente proporcional

al cuadrado de la tensin, esto es muy importante al hacer la comparativa entre el
arranque de un motor a tensin reducida y a tensin normal.
2.6
Arranque estrella tringulo

ste mtodo de arranque, utiliza las posibles conexiones de los terminales del
esttor para conseguir una tensin de fase y una tensin de lnea. Es decir, dependiendo
de cmo conectemos los seis terminales del esttor obtendremos la tensin de fase
(tensin de lnea dividida por raz de tres (VF = VL/
19
)) o la tensin de lnea VL.
2. Memoria
ste mtodo solamente se puede utilizar en los motores que estn preparados para
funcionar en tringulo con la tensin de lnea. En nuestro caso tenemos un sistema de
tensiones trifsico de alimentacin de 3300 V entre fases (tensin de lnea). Nuestro
motor tendr que estar preparado para conectarse 5700/3300 V, 5700 V en conexin
estrella o 3300 V en conexin tringulo. Para entender mejor el arranque estrella
tringulo es preciso citar el esquema de potencia:
Figura 5. Esquema de potencia arranque estrella tringulo
Para realizar esta conexin se utilizan tres contactores, para la conexin estrella,
para la conexin tringulo y para el contactor de lnea. Tambin se utilizan las
protecciones magntica y trmica en la parte de potencia. En la parte de maniobra
utilizamos un temporizador, un interruptor de marcha y un de paro, las respectivas
protecciones y los contactos auxiliares de los contactores.
El funcionamiento del esquema anterior es el siguiente:

Una vez se conecta el contactor Q1 o lnea, ste deja paso a la corriente que llega a los
bornes del motor, en ste instante est conectado el contactor Q2 o estrella, ste
contactor est cortocircuitando los bornes de salida de las bobinas del motor. Tal y
como muestra la figura 3, con esto conseguimos que la tensin medida entre los dos
bornes de una misma bobina sea raz de tres veces inferior a la tensin de lnea.
20
2. Memoria
En ste primer intervalo, que conectamos el contactor de lnea y el contactor de

estrella, el motor ha pasado de velocidad cero a la mitad de la velocidad de rgimen
permanente. ste es un criterio que hemos implantado nosotros en ste proyecto. Una
vez llegada a esta velocidad, se tiene que desconectar el contactor Q2 estrella y conectar
el contactor Q3 tringulo, pero ste paso no se puede hacer a la vez porque en el caso de
que los dos contactores se conecten a la vez, se produce un cortocircuito trifsico
porque la alimentacin que pasa a travs del contactor Q3 tringulo y se cortocircuita a
travs del contactor Q2 estrella. ste es el principal problema que tiene ste arranque, el
contactor Q2 estrella entra en conflicto con el contactor Q3 tringulo.
Para solventar ste problema tenemos que dejar un tiempo entre la desconexin
de Q2 estrella y la conexin de Q3 tringulo, en ste periodo se deja el motor sin
alimentacin, para que al cabo de un intervalo muy corto de tiempo se conecta el
contactor Q3 tringulo llegando a la velocidad de rgimen permanente. Conectando el
contactor Q3 tringulo y el Q1 lnea, tal y como muestra la figura 3, conseguimos que la
tensin medida entre los dos bornes de una bobina sea la tensin de lnea, pero en esta
conexin la intensidad de fase es raz de tres veces inferior a la intensidad de lnea. Una
vez se alcanza la velocidad de rgimen permanente el par motor se equivale al par
resistente y permanece en ste estado hasta la desconexin del motor.
El principal problema de ste arranque es la interrupcin de la alimentacin del

motor en la mitad del arranque, entre la desconexin de el contactor Q2 estrella y la
conexin del contactor Q3 tringulo. En ste intervalo de tiempo la pendiente en el
arranque se vuelve negativa, es decir, el motor pasa de estar acelerando a estar
desacelerando para que al cabo de un instante, al conectar el Q3 tringulo, volver a
acelerar. Esto provoca un sobre pico de intensidad, al igual que provoca una
disminucin de la vida til del motor al estar sometido peridicamente a tantos sobre
picos de intensidad de mayor magnitud. En el momento en que conectamos el contactor
Q2 estrella tambin provocamos un sobre pico de intensidad inferior, con lo cual en el
periodo de ste arranque producimos dos sobre picos.
21
2. Memoria
El sobre pico ms nocivo es cuando se conecta el contactor de tringulo. A travs

de unos ensayos se ha deducido que como menor sea el tiempo en que el motor no est
alimentado, menor ser el sobre pico, y al revs, cuanto mayor tiempo est el motor sin
alimentacin en mitad del arranque, mayor ser el sobre pico producido en el momento
de conexin del contactor Q3 tringulo.
2.6.1 Tiempo de reaccin de un contactor

Un contactor est formado principalmente por:
Una bobina, puede ser de 12 V, 24 V, 220 V esta bobina est en un circuito
independiente del resto del contactor, se utiliza para la maniobra
Un ncleo ferromagntico, sirve para transportar las lneas del campo magntico a la
parte que se une magnticamente a la torre.
La torre, es donde estn sostenidos los contactos de potencia y los contactos auxiliares,
puede moverse hacia abajo impulsada por el magnetismo de la bobina o hacia arriba
impulsada por un muelle inferior
Los contactos principales, es donde se conecta el circuito principal, el circuito que se

quiere conectar o desconectar con la frecuencia que marca la demanda.
Los contactos auxiliares, sirven para dar seales a autmatas, para interrumpir o
conectar otros circuitos, etc. Estos contactos normalmente tienen una potencia limitada,
no sirven para el circuito de potencia.
El funcionamiento de un contactor es sencillo, en el momento que deseamos

conectar el circuito principal a travs de un pulsador, un temporizador, o cualquier otro
elemento de maniobra se excita la bobina conectndola a su tensin nominal. sta
bobina crea un campo magntico que ste a su vez pasa a travs del material
22
2. Memoria
ferromagntico y a travs del entrehierro que hay entre el ncleo y la torreta. El campo
magntico supera la fuerza del muelle que soporta la torreta y cierra el circuito
magntico al mismo tiempo que cierra el circuito elctrico de potencia y cambia el
estado de los contactos auxiliares. Una vez se deja de excitar la bobina el contactor
vuelve a su posicin inicial.
Figura 6. Esquema de un contactor
En la figura anterior observamos la nomenclatura normalizada de los bornes de

los contactos de un contactor donde A1 y A2 son los bornes de la bobina, 1,3,5 son los
bornes de potencia de un lado del contactor que se conectan con 2,4,6. stos bornes son
los del circuito principal, son los que estn diseados para aguantar ms potencia. Por
otro lado, tenemos los contactos auxiliares donde podemos diferenciar un contacto
normalmente abierto con la nomenclatura 13, 14 y un contacto normalmente cerrado
con la nomenclatura 21, 22.
Figura 7. Figura de un contactor con detalles
23
2. Memoria
El punto ms conflictivo de un contactor son los bornes. Los bornes estn

sometidos a todas las conexiones y interrupciones de la corriente elctrica. El problema
es que un contactor es mucho ms lento que la corriente, que en el momento de la
conexin o desconexin ste es capaz de ionizar el aire que rodea los bornes del
contactor provocando que ste aire sea conductor de la electricidad y a continuacin
provocar la aparicin de un arco elctrico, cada vez que se conecta o se desconecta el
contactor aparece un arco elctrico entre sus bornes con el dao que estos arcos
elctricos provocan en los bornes, que pueden hacer un mal contacto y calentarse o
directamente soldarse por el arco elctrico.
El tiempo de reaccin de un contactor es el tiempo que media entre la

estimulacin de la bobina y una respuesta por parte de los contactos.
ste tiempo se estima, segn el fabricante schneider electric, que en los
contactores de potencia 0,06 kW a 75 kW el tiempo de reaccin es de 0,0408 segundos.
En ste proyecto minimizando un posible conflicto, se escoge como tiempo de reaccin
de un contactor 0,05 segundos, de ste modo nos aseguramos que en ningn caso se
producir un cortocircuito en el caso de conflicto entre contactores como por ejemplo el
arranque estrella tringulo, que no pueden estar excitados los dos contactores a la vez
porque sino, se producira un cortocircuito trifsico.
24
2. Memoria
2.6.2 Anlisis del arranque estrella tringulo:

En primer lugar se cita el esquema de la conexin de las bobinas en estrella y en
tringulo para explicar la diferencia que hay entre estas dos conexiones:
Figura 8. Esquema conexin estrella y tringulo
En la figura anterior tenemos las dos conexiones, en la izquierda tenemos la

conexin tringulo; en esta conexin cada bobina tiene una tensin igual a la tensin de
lnea, pero la intensidad de fase es raz de tres veces inferior a la intensidad de lnea,
esto se produce porque en el momento que conectamos el conductor a la conexin
tringulo nos encontramos con dos terminales de dos bobinas, la intensidad se reparte
por cada una de las bobinas.
En la figura de la derecha tenemos la conexin estrella; en esta conexin la

intensidad de fase es igual a la intensidad de lnea porque la intensidad que circula por
una lnea es la misma que circula por una fase de la conexin estrella, pero la tensin de
fase es raz de tres veces inferior a la tensin de lnea, porque la tensin de lnea se
reparte entre dos fases cada vez.
25
2. Memoria
El arranque estrella tringulo es el ms utilizado y el ms conocido, pero esto no

significa que sea el mejor mtodo de arrancar un motor. Como hemos dicho
anteriormente es preciso que el motor en condiciones nominales pueda trabajar en
tringulo con la tensin de red, ste dato nos lo proporciona el fabricante a travs de la
placa de caractersticas del motor.
En ste arranque, en un primer momento, arrancamos el motor en conexin

estrella, esto significa que estamos trabajando en una tensin dividida por
. Esto
repercute directamente con el par de arranque porque es directamente proporcional al

cuadrado de la tensin aplicada en el momento de la puesta en marcha del motor, como
se indica en la ecuacin (8).
La relacin entre el par en arranque directo y el par cuando arrancamos en
conexin estrella es la siguiente:
Donde Ta es el par de arranque en conexin estrella

En ste procedimiento se observa que en el momento de conexin estrella divide la
tensin por
sacamos la siguiente ecuacin:
La intensidad en el momento de conexin experimenta tambin la reduccin de

1/3. Es decir la corriente de arranque en conexin estrella es la tercera parte de la
26
2. Memoria
conexin en tringulo. Se observa que el par de arranque se reduce tambin a la tercera

parte.
Esto indica que en los motores la relacin entre el par de arranque y el par nominal
Ta / Tn vara entre 1,2 y 2. En consecuencia, el par de arranque resultante oscila entre
0,4 y 0,67 del par nominal, por ste motivo ste procedimiento de arranque solamente
se utiliza en aquellos casos en los que el par resistente de la carga no excede del 50%
del par nominal.
2.7
Arranque con resistencias en el esttor
ste mtodo de arranque utiliza resistencias por fase que se colocan en serie con
el motor, para hacer una reduccin de la tensin en el momento de arranque y
posteriormente se cortocircuitan dejando pasar toda la tensin a los bornes del motor.
Las ventajas principales con respecto al arranque estrella tringulo son que
podemos utilizar tantos intervalos de resistencias como sea deseado, y tambin podemos
variar el valor de la resistencia a nuestro inters regulando la tensin suministrada al
motor, pero la ventaja ms importante es que no tenemos que interrumpir la
alimentacin en el momento del arranque para hacer una desconexin de un bloque de
resistencias.
Para realizar esta conexin, depende de cuantos intervalos de resistencias se
utilizan. En el caso de un intervalo utilizamos dos contactores: un contactor de lnea, un
contactor para cortocircuitar las resistencias y tres resistencias en el lado de potencia. En
el lado de maniobra utilizamos un temporizador, un interruptor marcha y un de paro, las
respectivas protecciones y los contactos auxiliares de los contactores. En el caso que
tengamos varios intervalos de resistencias por cada intervalo de resistencias ser
necesario un contactor, un temporizador y tres resistencias.
27
2. Memoria
En ste proyecto solamente se utilizan uno y dos bloques de resistencia porque s

que es cierto que el motor tiene una cierta potencia activa, pero no es lo suficientemente
grande para hacer mas de dos bloques de resistencia. Para seguir con el estudio es
necesario citar el esquema de potencia de un arranque con resistencias en el esttor:
Figura 9. Esquema conexin dos bloques de resistencia en el esttor.
El funcionamiento de ste esquema es simple; en primer lugar cuando se

conecta el contactor Q0 lnea se alimenta el motor con la conexin tringulo a tensin
reducida, porque las resistencias estn en serie con el motor. Por tanto, cada una de las
resistencias provoca una cada de tensin la cual hace que el motor arranque ms
suavemente. En el momento en que el motor llega a la velocidad de 500 min -1 se acaba
el intervalo 1, se conecta el contactor Q2 que ste cortocircuita un bloque de resistencias
dejando el motor a tensin reducida pero con un valor menor de resistencia, lo cual
significa que las intensidades, el par y la pendiente de la velocidad varan en ste punto.
ste segundo intervalo, que es ms corto, dura hasta que el motor haya llegado a
la velocidad de 1000 min-1, que en ese momento se conectar el contactor Q1
cortocircuitando el segundo bloque de resistencias dejando el motor a tensin completa,
en ste instante se produce un sobre pico.
Se debe aadir que los valores a los cuales se hacen las conmutaciones son una
referencia propia.
El tiempo de ste tercer intervalo es muy reducido, el motor asciende de velocidad
muy rpidamente hasta llegar a la velocidad de rgimen permanente que es cuando el
par motor y el par resistente se igualan, hasta aqu llega el tercer intervalo. Por ltimo,
28
2. Memoria
en el rgimen permanente, la tensin es completa desde la desconexin del segundo

bloque y en ste periodo entramos dentro de las condiciones normales de
funcionamiento de la maquina.
2.7.1 Anlisis del arranque con resistencias en el esttor.

El arranque con resistencias en el esttor es un mtodo de arranque menos
utilizado que el arranque estrella tringulo. ste arranque tiene otra ventaja respecto el
estrella tringulo y es que ste tipo de arranque utiliza una conexin estrella o tringulo
de los bornes del esttor adecuada a la tensin de lnea que tenga en cada caso, no tiene
necesidad que el motor en condiciones nominales trabaje en tringulo con la tensin de
red. Si el motor solamente puede funcionar en estrella, igualmente podemos hacer ste
tipo de arranque, dato que nos lo proporciona el fabricante a travs de la placa de
caractersticas del motor.
29
2.8
2. Memoria
Requisitos de diseo
En ste apartado se definen todos los requisitos de diseo que se han establecido
para dar lugar a la realizacin del proyecto.
2.8.1 Caractersticas del motor y de la carga

Para analizar el comportamiento del motor de induccin trifsico de jaula de
ardilla de 75 kW, durante el periodo de arranque, citamos sus caractersticas con el fin
de saber con qu tipo de mquina estamos trabajando.
Valores nominales del motor:

Tensin nominal:
Vn = 3300 V
Intensidad nominal:
In = 13,62 A
Potencia nominal:
P = 75 kW
Velocidad en rgimen permanente:
N = 1455 min-1
Resistencia en el esttor:
Rs = 4,734
Reactancia en el esttor:
Ls = 0.0384
Resistencia en el rotor:
Rr = 3.447
Reactancia en el rotor:
Lr = 0.0384
Reactancia de magnetizacin:
Lm = 1.6643
Nmero de polos:
p=4
Tabla 1. Valores nominales del motor
Para que el anlisis del motor en el momento de arranque no se realice en vaco,

es decir, sin carga, el Psim dispone de los siguientes parmetros para aplicar una crga:
30
2. Memoria
Valores nominales de la carga:

Tc
Par constante, en Nm
K1 (coefficient)
Coeficiente del trmino lineal
K2 (coefficient)
Coeficiente del trmino cuadrado
K3 (coefficient)
Coeficiente del trmino cbico
Moment of Inertia
Momento de inercia, en kgm 2

Tabla 2. Valores nominales de la carga.
En nuestro caso hemos utilizado el K2, que es una carga cuadrtica (Tres =
K22) de valor 0,0187.
En el momento de inercia, se ha estudiado de que manera influye en el arranque del
motor, se han hecho todos los clculos para un momento de inercia cero, que es el ideal,
y se han duplicado los clculos para un momento de inercia cinco, posteriormente se
han analizado los resultados.
2.8.2 Programa a realizar el estudio

El programa para realizar el estudio del anlisis del arranque de un motor
asncrono trifsico es el Psim, se ha elegido ste programa para analizar el
comportamiento del motor asncrono trifsico en el periodo transitorio del arranque. El
Psim utiliza un modelo matemtico de jaula sencilla de 5 parmetros y rgimen
dinmico. ste rgimen es el adecuado para estudiar el arranque del motor, que es una
parte anexa al funcionamiento del motor pero es imprescindible para su funcionamiento.
El Psim es una gran herramienta de trabajo ya que nos permite analizar tramo a
tramo cada una de las partes del arranque mostrando sus etapas con mucho detalle.
Tambin utilizamos la funcin rms que nos calcula el valor eficaz de las variables
sinusoidales que deseamos. Por otro lado, utilizamos la funcin exportar para enviar los
datos generados por el clculo de cada arranque a Microsoft Excel y configurar mejor
los grficos.
31
2. Memoria
2.8.3 Clasificacin de los tipos de arranques

Para realizar un buen anlisis y poder observar los diferentes tipos de arranques
que estudiamos en ste proyecto, se escogen cuatro tipos de arranques, en primer lugar
se escoge el arranque directo, ste arranque se toma como referencia. Seguidamente se
procede a realizar el arranque con resistencias en el esttor, ste arranque se divide en
dos, se hace un tipo de arranque con un bloque de resistencias donde el punto de
inflexin, que es cuando se desconecta el bloque de resistencias, est en la mitad de la
velocidad de rgimen permanente, esto es un criterio propio de este proyecto. El otro
arranque con resistencias en el esttor es el de dos bloques de resistencias,
individualmente por lo general en los estudios, las resistencias son de valor ms
pequeo que el arranque con un bloque de resistencias, pero si las juntamos en serie el
valor de la resistencia es moderadamente superior al de un bloque. Los puntos de
inflexin de ste arranque son cuando el motor llega a 500 y 1000 min-1, este criterio es,
tambin propio. En estas dos velocidades se desconecta un bloque de resistencias,
dejando en el tramo final el motor a tensin completa.
Finalmente el arranque estrella tringulo, se clasifica por no tener ninguna
resistencia en serie, hace una reduccin de tensin con las conexiones de los terminales
de los bornes del bobinado del esttor, ste arranque tiene el problema que tiene una
interrupcin de la alimentacin en mitad del arranque.
2.9
Anlisis de soluciones
2.9.1 Arranque de un motor trifsico de jaula de ardilla

Para estudiar un arranque de un motor trifsico de jaula de ardilla se procede a
hacer los siguientes pasos:
Se denomina como arranque de un motor trifsico el periodo transitorio que

transcurre desde que el motor est absolutamente detenido hasta que el motor
est en rgimen permanente. El motor alcanza la velocidad de rgimen
permanente cuando el par motor y el par resistente se equiparan.
32
2. Memoria
Para tener una referencia del instante en que se alcanza al rgimen

permanente, en el caso de que se produjesen sobre picos en el momento en que
se alcanza esta velocidad, se establece un criterio; el arranque termina cuando
la velocidad del motor est entre los valores de 1,02 y 0,98% de la velocidad
final en rgimen permanente, es decir, se mide la velocidad al cabo de un
tiempo de haber llegado al rgimen permanente y se busca el intente en que
las crestas o los valles de esta velocidad estn dentro de 1,02 y 0,98% de esa
velocidad.
2.9.2 Arranque con un bloque de resistencias en el esttor

Para hacer el arranque con un bloque de resistencias en primer lugar debemos de
tener claro que objetivo queremos alcanzar, al hacer un arranque con resistencias en
el esttor estamos haciendo un arranque a tensin disminuida porque las resistencias
provocan una cada de tensin en el momento de arranque.
Qu valor de resistencias escoger para hacer el arranque es una incgnita por esto
se hacen diferentes pruebas a tensin reducida, para hacer una primera prueba
experimental la cual nos servir para empezar con los arranques con valores de
resistencia comerciales. A continuacin se muestra el esquema del arranque con un
bloque de resistencias:
Figura 10. Esquema arranque con un bloque de resistencias.
33
2. Memoria
Para hacer una aproximacin vamos a hacer tres clculos iniciales, calculamos el
valor de la resistencia para que la cada de tensin en el motor sea un 25% un 50% y un
75% de la tensin de alimentacin respectivamente.
34
2. Memoria
2.9.2.1 Arranque con un 25% de tensin de alimentacin inferior:
Para ajustar ponemos un valor de resistencia de 12 a las resistencias del Psim.
Se elige un valor de 12 como el siguiente valor de resistencia, con el arranque con 1

bloque de resistencias al esttor.
a) Se distingue la velocidad, las tres corrientes, el par motor, y las tres tensiones en el
Velocidad (min-1)
momento de arranque en una grfica mediante Excel.

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
35
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
2. Memoria
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
1200
Par (Nm)
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
0.2927
-4.779
71.45
-66.67
731.1
Tabla 3. Mitad de la velocidad de rgp
36
2. Memoria
El tiempo de desconexin de las resistencias se efectuar cuando la velocidad

del motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente.
La velocidad en rgimen permanente es de 1462,5 min-1, la mitad de la
velocidad de rgimen permanente es de 731,25 min-1, como expresa la tabla anterior
esta velocidad se alcanza a t=0,29 s
En los grficos de velocidad, intensidad y par anteriores, se observa que ste
arranque tiene tres tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo es desde cero
hasta el momento en que se desconectan las resistencias, el segundo tramo es desde que
se desconectan las resistencias hasta el tiempo total de arranque y finalmente el tercer
tramo es desde el tiempo total de arranque hasta el final de la simulacin.
b) El tiempo total de arranque se establecer cuando los valores de velocidad estarn
entre 0,98 y 1,02 del valor final.
La velocidad en rgimen permanente es de 1462,5 min-1
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
El tiempo total de arranque, ser cuando la velocidad est entre 1433,25 y 1491,75 min-1
- Observando los datos proporcionados por el Psim:
Tiempo
I1
I2
I3
0.4175
-47.59
24.47
23.11
1433
Tabla 4. Tiempo total de arranque (TTA)
El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 12 es de 0,42 s.
37
2. Memoria
2.9.2.2 Arranque con un 50% de tensin de alimentacin inferior:
ste valor de resistencias se aplica al las resistencias del Psim.

Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
38
2. Memoria
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
0.4937
13.78
41.33
-60.16
732.4

del motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente, esta
velocidad se alcanza a t=0,49 s
En el grafico anterior, se observa que ste arranque tiene tres tamos
perfectamente diferenciados, el primer tramo es desde cero hasta el momento en que se
desconectan las resistencias, el segundo tramo es desde que se desconectan las
resistencias hasta el tiempo total de arranque y finalmente el tercer tramo es desde el
tiempo total de arranque hasta el final de la simulacin.
El tiempo total de arranque se establecer cuando los valores de velocidad
estarn entre 0,98 y 1,02 del valor final.
39
2. Memoria
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1

1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo
I1
I2
I3
0.6679
-42.66
10.36
32.31
1433
El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 23 es de 0,67 s
2.9.2.3 Arranque para un 75% inferior de la tensin del motor:

Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
40
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
2. Memoria
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
0.8949
-32.74
-45.75
36.14
731.4

del motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente.
41
2. Memoria

velocidad de rgimen permanente es de 731 min-1, como expresa la tabla anterior esta
velocidad se alcanza a t=0,89 s.
En los grficos de velocidad, intensidad y par anteriores, se observa que ste
arranque tiene tres tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo es desde cero
hasta el momento en que se desconectan las resistencias, el segundo tramo es desde que
se desconectan las resistencias hasta el tiempo total de arranque y finalmente el tercer
tramo es desde el tiempo total de arranque hasta el final de la simulacin.
El tiempo total de arranque se establecer cuando los valores de velocidad estarn entre
0,98 y 1,02 del valor final.
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo
I1
I2
I3
1.211
32.26
15.28
-45.53
1433
El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 35 es de 1,21 s.
Una vez hechas las tres primeras aproximaciones se destaca que los tres
arranques funcionan completamente bien. En el primer arranque con la tensin reducida
un 25% la tensin est poco reducida, el arranque es muy rpido, se parece a un
arranque directo. En el segundo arranque los valores son ms lgicos que en el primer
los tiempos de arranque son ms adecuados y no hay ningn problema con la saturacin
de la mquina. Finalmente en la ltima prueba el arranque con 75% de la tensin
reducida, se observa que el arranque funciona bien, el tiempo total de arranque es ms
grande cosa que es totalmente lgica la velocidad con el incremento del tiempo no se
satura.
42
2. Memoria
Se escoge como referencia para el inicio de los arranques a tensin reducida el

valor asignado a una cada de tensin de 25% de la tensin nominal, hasta un valor
superior al de 75% de la tensin nominal porque en ste valor el motor arranca en
condiciones, por tanto no se satura lo cual quiere decir que puede ser un buen arranque.
2.9.2.4 Procedimiento a seguir para un arranque de un bloque

En primer lugar hecha la aproximacin del valor de la resistencia, se procede a
aplicar un valor de 12 a las resistencias que estn en serie con el motor para hacer el
arranque, a continuacin se observa que velocidad alcanza ste motor en rgimen
permanente, con el conocimiento de esta velocidad, tenemos que dividirla por dos para
saber la mitad de la velocidad de rgimen permanente, con esto obtenemos el tiempo al
cual se alcanza la mitad de rgp. Seguidamente programamos el contactor a travs del
controlador del contactor al tiempo que se alcanza la mitad de la velocidad de rgp, una
vez conseguidos los datos y programados los tiempos efectuamos el arranque del motor,
se cita el arranque de 12 para tener datos con los que hacer la explicacin.
Se distingue la velocidad, las tres corrientes, el par motor, y las tres tensiones en
Velocidad (min-1)
el momento de arranque en una grfica mediante Excel.

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
43
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
2. Memoria
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
1200
Par (Nm)
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
En estos grficos destacamos que a la mitad de la velocidad de rgimen

permanente cortocircuitamos las resistencias y pasamos de tensin reducida a tensin
completa, cambiando la pendiente de la velocidad, producindose unos sobre picos en la
intensidad y aumentando el par motor. La mitad de la velocidad de rgimen permanente
la observamos en el siguiente grfico.
44
2. Memoria
Tiempo
I1
I2
I3
0.2927
-4.779
71.45
-66.67
731.1

velocidad de rgimen permanente es de 731,25min-1, como expresa la tabla anterior esta
velocidad se alcanza a t=0,29 s, por lo tanto en 0,29 segundos se conectar el contactor
que cortocircuita el bloque de resistencias, dejando pasar la tensin completa a los
bornes del motor
En los grficos de velocidad, intensidad y par anteriores, tambin se observa que
ste arranque tiene tres tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo empieza
cero y llega hasta 0,29 s que es el momento en que se desconectan las resistencias. El
segundo tramo empieza cuando se desconecta el bloque de resistencias y llega hasta el
tiempo total de arranque, ste tiempo se definir a continuacin. Finalmente el tercer y
ltimo tramo empieza en el tiempo total de arranque y llega hasta el final de la
simulacin.
El tiempo total de arranque (TTA) se establecer cuando los valores de
velocidad estarn entre 0,98 y 1,02 del valor final, esto es as porque en el caso que haya
sobre picos la velocidad tiene que establecerse para considerar que est en rgimen
permanente.
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
En la siguiente tabla se muestra en que tiempo se alcanza la velocidad la cual entra
dentro de los lmites establecidos. Los datos se consiguen en la opcin simview del
Psim, edit, view data points
45
2. Memoria
Tiempo
I1
I2
I3
0.4174
-47.59
24.47
23.11
1433
Tabla 10. Tiempo total de arranque
A continuacin se hace un anlisis lineal de cada uno de los tramos en que

dividimos el arranque, es decir, se analiza por separado el tramo entre la velocidad cero
y la mitad de rgimen permanente, se analiza la velocidad las intensidades, el par motor
y las tensiones, con ste proceso se pretende obtener la intensidad eficaz en el primer
Velocidad (min-1)
tramo del arranque, a continuacin se citan los grficos proporcionados por el Excel:
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,20
0,25
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,05
0,10
0,15
Time (s)
46
Par (Nm)
700
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
0,00
0,05
0,10
0,15
2. Memoria
0,20
0,25
0,30
0,20
0,25
0,30
Tensin (V)
Time (s)
5000
4000
3000
2000
1000
0
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
0,00
0,05
0,10
0,15
Time (s)
En los grficos anteriores se aprecia que en el instante del arranque y durante un

periodo de tiempo la velocidad no sube constante, hace unas oscilaciones, esto es
debido a que el par en el momento de arranque es un par pulsante tal y como se observa
en el tercer grfico, en la intensidad se aprecia un pequeo desfase en el primer
momento del arranque, pero que dura un periodo muy breve, lo ms destacable de la
intensidad es el valor que se alcanza, que es considerable, y por ltimo la tensin a la
que trabajamos en ste intervalo es la tensin reducida por las resistencias que llega a
bornes del motor.
A continuacin con la ayuda de la opcin rms del Psim se calcula el promedio
de la intensidad en ste primer intervalo, para poder hacer una comparacin con los
otros arranques en el mismo periodo.
- Los valorse proporcionados por el Psim son los siguientes:

Ieficaz 1= 59,91 A
Ieficaz 2= 59,54 A
47
2. Memoria
Ieficaz 3= 59,24 A
- Hacemos el valor promedio:
Ieficaztramo 1 = 59,56 A
Hemos de tener en cuenta que no se produce sobre pico en el momento del

arranque. A continuacin se procede a calcular el calentamiento de la maquina ste
calentamiento tiene en cuenta la intensidad que consume en el periodo actual y tambin
considera el tiempo durante el cual la est consumiendo esta intensidad, ste
calentamiento se calcula con el producto I2t:
I2t = 59,562 0,29 = 1028,74 A2s
A continuacin se citan el primer y el ltimo valor de ste primer intervalo para

proceder a calcular la pendiente en ste tramo:
Tiempo
I1
I2
I3
0.0207
-1.532
1.511
0.2901
56.38
21.03
-77.41
722.58
Tabla 11. Intervalo 1
Una vez terminado el primer intervalo continuamos con el siguiente, para el

segundo tramo se escoge como tiempo inicial 0,29 s y como tiempo final el tiempo total
de arranque 0,42 s. Analizamos la velocidad las intensidades el par motor y las
tensiones, en ste tramo tenemos los siguientes grficos:
48
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,29
0,31
0,33
0,35
2. Memoria
0,37
0,39
0,41
0,37
0,39
0,37
0,39
0,41
0,37
0,39
0,41
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,29
0,31
0,33
0,35
0,41
Par (Nm)
Time (s)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,29
0,31
0,33
0,35
Time (s)
6000
Tensin (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,29
0,31
0,33
0,35
Time (s)
En los grficos anteriores se aprecia que en el instante en que se desconecta el

bloque de resistencias la velocidad sube repentinamente en menos tiempo, en la
intensidad se producen un desfase muy pronunciado comparado con el anterior,
producindose un sobre pico de 116,5 A, el par motor sube bruscamente, continuando
49
2. Memoria
con las oscilaciones, y observamos que la tensin en que trabajamos en ste intervalo ye
est completa
Seguidamente con la ayuda de la opcin rms del Psim se calcula el promedio
de la intensidad en ste segundor intervalo, para poder hacer una comparacin con los
otros arranques en el mismo periodo.
Ieficaz 4= 61,13 A
Ieficaz 5= 62,26 A
Ieficaz 6= 61,12 A
Se hace el valor promedio:
A continuacin se procede a calcular el calentamiento de la maquina ste

2
I2t = 61,52 (0,42- 0,29) = 491,69 A s
Seguidamente se citan el primer y el ltimo valor de ste segundo intervalo para

Tiempo
I1
I2
I3
0.2899
56.83
19.65
-76.48
722.42
0.4201
-30.61
-13.15
43.76
1441.85
50
2. Memoria
Una vez terminado el segundo intervalo continuamos con el siguiente, para el

tercer tramo se escoge como tiempo inicial 0,42 s que es el tiempo total de arranque y
como tiempo final el tiempo total de simulacin 2 s. Analizamos la velocidad las
intensidades el par motor y las tensiones, en ste tramo tenemos los siguientes grficos:
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,42
0,62
0,82
1,02
1,22
1,42
1,62
1,82
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,42
0,62
0,82
1,02
1,22
1,42
1,62
1,82
1,42
1,62
1,82
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,42
0,62
0,82
1,02
1,22
Time (s)
51
2. Memoria
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,42
0,62
0,82
1,02
1,22
1,42
1,62
1,82
Time (s)
Se aprecia en los grficos anteriores que en ste tramo se alcanza la velocidad de

rgimen permanente es decir, el par motor se iguala al par resistente, esto significa que
en ste tramo la velocidad se satura, no continua ascendiendo, la intensidad disminuye
notablemente sin producirse sobre picos, quedndose estanca en el mismo valor
permanentemente, el par experimenta un proceso similar al de la intensidad, tambin
disminuye y se queda en un mismo valor permanentemente; finalmente la tensin sigue
siendo la misma que en el intervalo anterior que es la tensin completa.
Con la ayuda de la opcin rms del Psim se calcula el promedio de la

intensidad en ste segundor intervalo, para poder hacer una comparacin con los otros
arranques en el mismo periodo.
Ieficaz 7= 13,87 A
Ieficaz 8= 13,91 A
Ieficaz 9= 14,62 A
Se hace el valor promedio:
A continuacin se procede a calcular el calentamiento de la maquina ste

52
2. Memoria
El calentamiento en ste tramo no procede calcularlo porque ste tramo debe ser
igual para todos los arranques, la nica diferencia que se puede producir es que el
tiempo total de simulacin con respecto al tiempo total de arranque no sea el mismo y
en ste caso tendramos una variacin de ste calentamiento errnea.
Seguidamente se citan el primer y el ltimo valor de ste segundo intervalo para
Tiempo
I1
I2
I3
0.4201
-30.61
-13.15
43.76
1441.85
1.999
-7.961
-11.24
19.2
1462.47
Una vez finalizado ste tramo se recogen todos los datos calculados en la tabla
final de ste arranque con un bloque de resistencias.
Tabla resumen resistencia de 12

Tiempo total de arranque
0,42 s
Tiempo de desconexin resistencias
0,29 s
Intensidad sobre pico
116,5 A
I eficaz tramo 1
59,56 A
I eficaz tramo 2
61,5 A
I eficaz tramo 3
14,1 A
I2t tramo 1
1028,74 A2s
I2t tramo 2
491,69 A2s
n/t tramo 1
2491,66 min-1/s
n/t tramo 2
5534,08 min-1/s
n/t tramo 3
13,05 min-1/s
Tabla 14. Tabla resumen 12
53
2. Memoria
Con ste valor de resistencia se cita que es muy rpido se parece mucho a un
arranque directo, la intensidad y la pendiente en el primer tramo son muy elevadas, por
lo que tenemos que aadir ms resistencia en el primer tramo.
Los arranques con un bloque de resistencias empiezan con el valor de 12
llegando al valor de 39, pasando por los valores de 15, 18, 22, 27 y 33; el siguiente
valor que es el de 47 que ste no consigue arrancar porque su velocidad se satura con
el tiempo, tal y como se explica en los anexos, no procede hacer un arranque con 47.
A continuacin se expone la tabla de resultados finales de los arranques con un
bloque de resistencia.
Directo
12
15
18
22
27
33
39
0,334 s
0,42 s
0,465 s
0,52 s
0,6 s
0,73 s
0,951 s
1,29 s
0,29 s
0,34 s
0,39 s
0,47 s
0,6 s
0,82 s
1,16 s
Tiempo de desconexin --resistencias

147 A
116,5 A
117,5 A
120 A
117,5 A
125A
127 A
129 A
I eficaz tramo 1
70,29 A
59,56 A
55,89 A
52,48 A
48,36 A
48,8 A
39,14 A
35,23 A
I eficaz tramo 2
---
61,5 A
61,77 A
61,79 A
62,08 A
62,73 A
62,84 A
63,26 A
I eficaz tramo 3
14,01 A
14,1 A
13,96 A
14,03 A
13,96 A
14,03 A
14,1 A
14,46 A
1650,19
1028,74
1062,06
1074,12
1099,18
1428,86
1256,19
1439,74
---
491,69
476,94
496,34
501,01
511,56
517,3
520,24
n/t tramo 1 min /s
4301,32
2491,66
2170,24
1869,51
1552,23
1222,12
892,44
632,36
n/t tramo 2 min-1/s
---
5534,08
5571,44
5466,15
5456,38
5378,92
5400,38
5341,15
n/t tramo 3 min-1/s
17,14
13,05
18,35
17,22
16,85
23,57
27,44
48,7
I2t tramo 1 (A s)
2
I2t tramo 2 (A s)
-1
Tabla 15. Tabla resumen arranque con un bloque de resistencias
54
2. Memoria
2.9.3 Procedimiento a seguir para un arranque de dos bloques

El procedimiento a seguir es bsicamente el mismo que en un bloque de resistencias, lo
ms destacable es que en lugar de analizar tres tramos se analizan 4 tramos tal y como
se expone a continuacin:
El primer tramo se arranca el motor con los dos bloques de resistencia hasta que
la velocidad alcanza 500 min-1, en ste momento se desconecta un tramo de resistencias,
entonces cambian los valores de intensidad par y tensin, pero tambin cambia la
pendiente de la velocidad. En el momento que se alcanza la velocidad de 1000 min -1, se
termina con el segundo intervalo, ste intervalo viene marcado por un tiempo menor que
el anterior. En el momento en que se desconecta el segundo bloque de resistencias
entramos en el tercer tramo, ste tramo destaca por su pendiente de velocidad, su tiempo
que es el ms pequeo; ste intervalo termina cuando se alcanza la velocidad de
rgimen permanente. Finalmente el cuarto y ltimo tramo del arranque con dos bloques
de resistencia empieza cuando se alcanza la velocidad de rgimen permanente, ste
tramo destaca porque el par motor se iguala al par resistente entonces el arranque
experimenta una disminucin de la pendiente de la velocidad llegando a la saturacin, la
intensidad y el par motor tambin disminuyen del mismo modo que sucede el arranque
con un bloque de resistencias.
Para calcular el valor de resistencias el cual se utiliza con el arranque con dos
bloques de resistencia, se empieza con un valor que sea lgico de estudiar en el arranque
de un bloque de resistencias, empezamos con el ltimo valor a estudiar con resistencias
de un bloque, ste valor es de 39, los valores de resistencia comerciales no nos
permiten sumar ese valor, pero con las resistencias de 18 y 22 , dan un total de 40
que se aproxima mucho. A continuacin procedemos al arranque y observamos que con
los arranques de dos bloques de resistencia al hacer el punto de inflexin en 500 y 1000
min-1 admite ms resistencia, con lo cual a partir de estos dos valores de resistencia
vamos aumentando la resistencia en los siguientes bloques:
22 y 18 ;
22 y 22 ;
27 y 22 ;
27 y 27 ;
33 y 22
Al estar en serie estos se resumen a los siguientes valores:

40 ;
44 ;
49 ;
54 ;
55
55
2. Memoria
El siguiente bloque que es el de 33 y 27 se observa una saturacin de la velocidad con

el tiempo tal y como muestra su apartado dentro de los anexos.
A continuacin se cita la tabla de resultados final de arranque con dos bloques de
resistencia.
Tabla resumen
18 y 22
22 y 22
27 y 22
27 y 27
33 y 22
0,69 s
0,82 s
1,01 s
1,25 s
1,31 s
0,95 s
1,16 s
1,35 s
1,75 s
1,65 s
Intervalo bloque 2
0,26 s
0,34 s
0,34 s
0,5 s
0,34 s
1,03 s
1,24 s
1,43 s
1,83 s
1,73 s
111,5 A
113 A
114 A
116 A
114 A
I eficaz tramo 1
35,04 A
32,84 A
30,43 A
28,31 A
27,93 A
I eficaz tramo 2
50,03 A
46,1 A
46,11 A
41,82 A
46,11 A
I eficaz tramo 3
55,04 A
55,79 A
55,86 A
56,3 A
56 A
I eficaz tramo 4
14,03 A
14,31 A
14,51 A
16,31
15,37 A
I2t tramo 1 (A s)
847,18
884,34
935,24
1001,82
1021,91
I2t tramo 2 (A2s)
650,78
722,57
722,88
874,46
722,88
I2t tramo 3 (A2s)
242,35
249
249,63
253,58
250,88
n/t tramo 1 (min-1/s)
727,7
610,06
496,94
399,63
381,62
1928,62
1467,56
1465,71
1006,74
1465,09
5502,88
5471,13
5475,75
5414
5488,25
19,3
19,3
47,18
168,94
103,96
Tiempo de desconexin
bloque 1
bloque 2
Tabla 16. Tabla resumen arranque con dos bloque de resistencias
56
2. Memoria
2.9.4 Arranque con conexin estrella tringulo

Para hacer el arranque a tensin reducida con la conexin estrella tringulo, en
primer lugar debemos te tener claro nuestro objetivo y el procedimiento el cual
queremos adoptar.
Queremos arrancar el motor con la conexin estrella en el primer tramo, como
solamente tenemos tensin reducida y tensin completa, tenemos dos tramos de tensin;
entonces debemos alargar la conexin estrella hasta la mitad de la velocidad de rgimen
permanente, ste ser el primer tramo. El segundo tramo abarca desde la desconexin
del contactor de estrella hasta la conexin del contactor de tringulo, en ste tramo se
deja el motor sin alimentacin produciendo un sobre pico importante una vez acabado
ste tramo, como menor sea el tiempo de ste intervalo mejor para el arranque porqu
tendr menor valor de sobre pico y tambin perder menos velocidad. Seguidamente a
partir de la conexin del contactor de tringulo tenemos el cuarto intervalo, en el inicio
de ste intervalo se produce un sobre pico importante, ste intervalo se caracteriza por
una gran intensidad y un tiempo relativamente corto, ste intervalo acaba cuando se
llega la velocidad de rgp. Por ltimo el siguiente tramo es el de rgimen permanente,
todas las magnitudes disminuyen o se mantienen constantes en ste tramo.
A continuacin se visualizan la velocidad, las tres corrientes, el par motor, y las
tres tensiones en el momento de arranque en una grfica mediante Excel.
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
57
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Intensidad (A)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
2. Memoria
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Par (Nm)
Time (s)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-6000,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
En estos grficos destaca la interrupcin de tensin en el momento que se

desconecta el contactor de estrella y despus se conecta el contactor de tringulo, se
aprecia muy claramente que en ste intervalo solamente estamos perdiendo tiempo
durante el arranque. La velocidad empieza a disminuir, la intensidad cae a cero par
luego hacer un sobre pico y un rgimen transitorio, el par cae bruscamente y la tensin
como es lgico tambin cae a cero prcticamente. En la tabla siguiente tabla se muestra
el tiempo en que la velocidad llega a la mitad de la velocidad de rgimen permanente
Tiempo
I1
I2
I3
0.6785
-58.69
31.23
27.47
732.62
58
2. Memoria
El tiempo de desconexin del contactor de estrella (t1) se efectuar cuando la

velocidad del motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente,
que es 732,6 min-1, seguidamente se deja un tiempo entre la desconexin del contactor
de estrella y el contactor de tringulo ( porque si se conectaran a la vez se producira un
cortocircuito trifsico), transcurrido ste tiempo de 0,05 segundos, se conecta el
contactor de tringulo (t2) y se deja trabajar al motor en tensin completa, alcanzando la
velocidad de rgimen permanente.
El t1 se alcanza a: t1 = 0,69 s
En los grficos anteriores, se observa que ste arranque tiene cuatro tamos
perfectamente diferenciados, el primer tramo es con la conexin estrella, desde cero
hasta el momento en que se alcanza la mitad de la velocidad en rgimen permanente, el
segundo tramo es desde que se desconecta la conexin estrella hasta que se conecta la
conexin tringulo no se aplica tensin al motor, el tercer tramo es desde que se conecta
la conexin tringulo hasta llegar a la velocidad total de arranque y finalmente el cuarto
y ltimo tramo es desde que el motor llega al tiempo total de arranque hasta el final de
la simulacin.
1465,2 0,98 = 1435,9 min-1
1465,2 1,02 = 1494,5 min-1
Tiempo
I1
I2
I3
0.9099
32.54
12.86
-45.39
n
1437.2
El tiempo total de arranque para el arranque con conexin estrella tringulo es de 0,91 s.
59
2. Memoria
b) Para calcular el primer tramo, se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo
final, el tiempo de desconexin de las resistencias, 0,69 s, analizando el primer tramo
Velocidad (min-1)
del arranque, tenemos el siguiente grfico:

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
Intensidad (A)
Time (s)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,40
0,50
0,60
Par (Nm)
Time (s)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,00
0,10
0,20
0,30
Time (s)
60
2. Memoria
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
Time (s)
En estos grficos anteriores se observan perturbaciones en la velocidad i en la

intensidad en el momento de arranque, la velocidad no sube linealmente.
- Se calcula, para cada una de las 3 fases el valor eficaz promedio del arranque,
mediante la opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 43,16 A
Ieficaz 2= 42,93 A
Ieficaz 3= 42,78 A
- Se hace el valor promedio:
Se produce sobre pico en el momento del arranque de 85,2 A
- Para calcular el calentamiento de la maquina se utiliza el producto I2t:
I2t = 42,962 0,69 = 1273,44 A2s
c) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:

Tiempo
I1
I2
I3
1.162
-9.046
7.884
0.6905
-2.842e-008
-3.552e-009
2.842e-008
744.1
61
2. Memoria
d) Para el segundo tramo se escoge como tiempo inicial 0,69 s, y como tiempo final, la
conexin del contactor de tringulo 0,74 s, que es el momento que el motor est sin
Velocidad (min-1)
alimentacin tenemos el siguiente grfico:

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,69
0,70
0,71
0,72
0,73
0,74
Intensidad (A)
Time (s)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,69
0,70
0,71
0,72
0,73
0,74
Par (Nm)
Time (s)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,69
0,70
0,71
0,72
Time (s)
62
0,73
0,74
2. Memoria
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,69
0,70
0,71
0,72
0,73
0,74
Time (s)
En ste tramo por un lado, se observa que la intensidad el par y las tensiones caen
a cero, por el otro lado la velocidad disminuye brevemente, esto ocurre porque para no
producir un cortocircuito trifsico al conectar a la vez el contactor de estrella y el
contactor de tringulo, tenemos que dejar ste tiempo sin alimentacin al motor, al no
estar alimentado por ningn contactor produce la cada de la tensin, la intensidad y el
par, con una pequea disminucin de la velocidad. Estas interrupciones de alimentacin
cada vez que de arranca el motor son perjudiciales y acortan la vida til del motor ya
que al volver a conectar el motor en tringulo aparece un sobre pico grande y un
rgimen transitorio de gran intensidad.
Ieficaz 4= 0 A
Ieficaz 5= 0 A
Ieficaz 6= 0 A
Ieficaztramo 2 = 0 A
I2t = 02 (0,73 0,69) = 0 A2s
- Observando los dos extremos de ste intervalo, calculamos la pendiente.
Tiempo
I1
I2
I3
0.6905
-2.842e-008
-3.553e-009
2.842e-008
744.1
0.7399
694.04
63
2. Memoria
Se observa que est pendiente es negativa, esto significa que estamos perdiendo
velocidad en mitad del arranque.
f) Para el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 0,74 s, y como tiempo final, el
tiempo total de arranque 0,91 s, tenemos el siguiente grfico:
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,74
0,76
0,78
0,80
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
Time (s)
Intensidad (A)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,74
0,76
0,78
0,80
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
0,84
0,86
0,88
0,90
Par (Nm)
Time (s)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,74
0,76
0,78
0,80
0,82
Time (s)
64
2. Memoria
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,74
0,76
0,78
0,80
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
Time (s)
En ste tramo, hay un sobre pico de 153 A
Ieficaz 7= 68,4 A
Ieficaz 8= 65,81 A
Ieficaz 9= 64,05 A
I2t = 66,092 (0,91 0,74) = 742,54 A2s
g) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:
Tiempo
I1
I2
I3
0.7399
694.04
0.9105
26.55
19.56
-46.11
1438.85
65
2. Memoria
h) Para calcular el cuarto tramo se escoge como tiempo inicial 0,91 s, y como tiempo
final, el tiempo total de simulacin, analizando el ltimo tramo, tenemos el siguiente
Velocidad (min-1)
grfico:
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,91
1,11
1,31
1,51
1,71
1,91
1,71
1,91
Intensidad (A)
Time (s)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,91
1,11
1,31
1,51
Par (Nm)
Time (s)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,91
1,11
1,31
1,51
1,71
1,91
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,91
1,11
1,31
1,51
Time (s)
66
1,71
1,91
2. Memoria
Ieficaz 10 = 14,1 A
Ieficaz 11 = 14,16 A
i) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:

Tiempo
I1
I2
I3
0.9104
26.55
19.56
-46.11
1438.85
1.999
-7.715
-11.56
19.28
1465.2
Tabla resumen conexin estrella tringulo

Tiempo de desconexin estrella
0,69 s
Tiempo de conexin tringulo
0,74 s
0,91 s
Intensidad sobre pico 1
85,2 A
153 A
I eficaz tramo 1
42,96 A
I eficaz tramo 2
0A
I eficaz tramo 3
66,09 A
I eficaz tramo 4
14,15 A
1273,44
I t tramo 3 (A s)
742,54
n/t tramo 1
1078,41 min-1/s
n/t tramo 2
-1001,2 min-1/s
n/t tramo 3
4381,24 min-1/s
n/t tramo 4
24,17 min-1/s
I2t tramo 1 (A s)
I2t tramo 2 (A s)
2
Tabla 23. Tabla resumen conexin estrella tringulo
67
2. Memoria
En ste arranque estrella tringulo se observa que como el momento ms

desfavorable de todo el arranque es cuando se desconecta el contactor de estrella y se
conecta el contactor de tringulo, en ste intervalo de tiempo el motor experimenta una
pendiente de aceleracin negativa, esto ocurre porque dejamos de alimentar el motor en
mitad del arranque, esto es nocivo para el motor porque en el momento en que
conectamos el contactor de tringulo la intensidad experimenta un sobre pico de mayor
valor, que al cabo de hacer varios arranques favorece a disminuir la vida til del motor;
tambin se aprecia un sobre pico en el momento de conectar el motor en estrella. En
general ste arranque es peor que el arranque con resistencias en el esttor porque a
parte de los sobre picos, del valle de tensin en mitad del arranque tambin tenemos una
pendiente negativa en ste tramo y un incremento de tiempo por dejar el motor sin
alimentacin y volverlo a alimentar tal y como se ha dicho en cada uno de los anlisis
de los tramos que forman ste arranque.
A continuacin se citan los resultados obtenidos en todos los arranques estudiados en

ste proyecto.
68
2. Memoria
Tabla resumen arranques con momento de inercia cero

Directo
Arranque con un bloque de resistencias
Directo
12
15
18
22
27
33
39
18 y 22
22 y 22
27 y 22
27 y 27
33 y 22
---
0,29 s
0,34 s
0,39 s
0,47 s
0,6 s
0,82 s
1,16 s
0,69 s
0,82 s
1,01 s
1,25 s
1,31 s
0,69 s
---
---
---
---
---
---
---
---
0,95 s
1,16 s
1,35 s
1,75 s
1,65 s
0,74 s
---
---
---
---
---
---
---
---
0,26 s
0,34 s
0,34 s
0,5 s
0,34 s
0,05 s
0,334 s
0,42 s
0,465 s
0,52 s
0,6 s
0,73 s
0,951 s
1,29 s
1,03 s
1,24 s
1,43 s
1,83 s
1,73 s
0,91 s
147 A
116,5 A
117,5 A
120 A
117,5 A
125A
127 A
129 A
111,5 A
113 A
114 A
116 A
114 A
85,2 A
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
153 A
I eficaz tramo 1
70,29 A
59,56 A
55,89 A
52,48 A
48,36 A
48,8 A
39,14 A
35,23 A
35,04 A
32,84 A
30,43 A
28,31 A
27,93 A
42,96 A
I eficaz tramo 2
---
61,5 A
61,77 A
61,79 A
62,08 A
62,73 A
62,84 A
63,26 A
50,03 A
46,1 A
46,11 A
41,82 A
46,11 A
0A
I eficaz tramo 3
---
---
---
---
---
---
---
---
55,04 A
55,79 A
55,86 A
56,3 A
56 A
66,09 A
I eficaz tramo 4
14,01 A
14,1 A
13,96 A
14,03 A
13,96 A
14,03 A
14,1 A
14,46 A
14,03 A
14,31 A
14,51 A
16,31
15,37 A
14,15 A
I2t tramo 1 ( A s)
1650,19
1028,74
1062,06
1074,12
1099,18
1428,86
1256,19
1439,74
847,18
884,34
935,24
1001,82
1021,91
1273,44
I2t tramo 2 ( A2s)
---
---
---
---
---
---
---
---
650,78
722,57
722,88
874,46
722,88
---
491,69
476,94
496,34
501,01
511,56
517,3
520,24
242,35
249
249,63
253,58
250,88
742,54
n/t tramo 1
4301,32
2491,66
2170,24
1869,51
1552,23
1222,12
892,44
632,36
727,7
610,06
496,94
399,63
381,62
1078,41
n/t tramo 2
---
5534,08
5571,44
5466,15
5456,38
5378,92
5400,38
5341,15
1928,62
1467,56
1465,71
1006,74
1465,09
-1001,2
n/t tramo 3
---
---
---
---
---
---
---
---
5502,88
5471,13
5475,75
5414
5488,25
4381,24
n/t tramo 4
17,14
13,05
18,35
17,22
16,85
23,57
27,44
48,7
19,3
19,3
47,18
168,94
103,96
24,17
Tiempo de
Arranque con dos bloques de resistencias
desconexin bloque 1
Tiempo de
desconexin bloque 2
Intervalo bloque 2
Tiempo total de
arranque
1
2
I2t tramo 3 ( A s)
69
2. Memoria
Tabla resumen arranques con momento de inercia cinco

Directo
Directo
12
15
18
22
27
33
39
18 y 22
22 y 22
27 y 22
27 y 27
33 y 22
---
1,77 s
2,04 s
2,36 s
2,87 s
3,68 s
5,03 s
7,16 s
4,18 s
4,94 s
6,1 s
7,62 s
7,94 s
3,99 s
---
---
---
---
---
---
---
---
5,65 s
7,02 s
8,19 s
10,68 s
9,98 s
4,04 s
---
---
---
---
---
---
---
---
1,47 s
2,08 s
2,09 s
3,06 s
2,04 s
4,79 s
de
1,84 s
2,48 s
2,75 s
3,07 s
3,58 s
4,39 s
5,75 s
7,88 s
6,06 s
7,44 s
8,6 s
11,09 s
10,42 s
86 A
150 A
118 A
119 A
122 A
124,5
127 A
130 A
132 A
115 A
111 A
115 A
113 A
118 A
151 A
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
42,6 A
I eficaz tramo 1
69,69 A
59,39 A
55,79 A
52,41 A
48,29
43,74 A
39,1 A
35,19
35,02 A
32,84 A
30,42 A
28,31 A
27,85 A
0A
I eficaz tramo 2
---
61,87 A
61,87 A
61,86
61,95
62,09 A
61,89 A
61,94
50,19 A
46,11 A
46,09 A
41,81 A
46,22 A
62,9 A
I eficaz tramo 3
---
---
---
---
---
---
---
---
58,33 A
55,01 A
55,34 A
55,55 A
59,18 A
14,15 A
I eficaz tramo 4
14,1 A
14,1 A
14,1 A
14,11
14,12
14,15
14,16 A
14,51
14,42 A
14,24 A
14,5 A
16,7 A
18,61 A
7240,89
I2t tramo 1 ( A s)
8936,32
6243,09
6349,55
6482,47
6692,62
7040,53
7689,91
8866,49
5126,35
5327,62
5644,8
6107,1
6158,44
I2t tramo 2 ( A2s)
---
---
---
--
---
---
---
---
3702,98
4422,35
4439,76
5349,11
4144,4
2967,31
I2t tramo 3 ( A s)
---
2717,81
2717,81
2716,93
2724,84
2737,17
2757,87
2762,33
1394,98
249
1255,63
1265,18
1541
184,22
n/t tramo 1
777,69
413,83
359,57
311,27
255,88
199,32
145,76
102,48
119,66
101,26
81,96
65,63
63
-174,2
n/t tramo 2
---
987,61
986,68
985,63
984,8
983,93
976,78
975,42
341,29
239,87
239,79
163,31
265,41
706,78
n/t tramo 3
---
---
---
---
---
---
---
---
1053,66
1270,96
1052,22
1052,76
991,7
6,51
n/t tramo 4
4,65
4,7
4,79
4,94
5,39
6,27
7,06
12,01
8,08
10,11
17,1
102,73
42,24
3,99 s
Tiempo
de
desconexin bloque 1
Tiempo
de
desconexin bloque 2
Intervalo bloque 2
Tiempo
total
arranque
1
2
70
2. Memoria
2.9.5 Anlisis de las conclusiones.

En ste proyecto hemos visto los arranques a tensin reducida de un bloque de resistencias,
de dos bloques de resistencia y el arranque estrella tringulo, todo esto con momento de
inercia 0 y con momento de inercia 5 kgm 2 para la carga mecnica (el motor elctrico
presenta un momento de inercia de 1 kgm2).
Anlisis respecto el momento de inercia
Respecto a la comparativa con el momento de inercia, el valor de 0 kgm 2, presenta

siempre arranques son ms rpidos y las pendientes de aceleracin estn ms inclinadas en
cada uno de los arranques (tal como era de esperar), pero se ha escogido ste valor para
poder compararlo con otro radicalmente opuesto y muy superior al propio del motor de
induccin.
Debemos tener en cuenta que en cada una de las aplicaciones industriales existen
momentos de inercia distintos cosa que significa que en cada una de las aplicaciones que
realmente se destina ste motor se debera hacer un estudio analizando cada uno de los
tramos con el momento de inercia adecuado.
Anlisis respecto un bloque de resistencia
Respecto a los arranques con resistencia en el esttor, en el caso de los arranques con un
bloque de resistencia, el valor de la resistencia ms adecuado es 33 , puesto que es el que
presenta un equilibrio ms adecuado entre el consumo de corriente durante el arranque y
un tiempo total de arranque limitado.
ste valor de resistencia consigue una restriccin de la tensin notable en el primer tramo,
en comparacin con el arranque directo, la pendiente de velocidad en el arranque directo es
de 4301 min-1/s con un valor eficaz medio de la intensidad de 70,29 A. En cambio, la
pendiente de velocidad en el primer tramo del arranque con una resistencia estatrica de
33 es de 892 min-1/s con un valor eficaz medio de la intensidad de 39,14 A; la diferencia
es considerable.
En ste arranque quedan bien definidos cada uno de los tramos con los tiempos adecuados
para el arranque de ste motor, por el otro lado est lejos de la saturacin.
71
2. Memoria
Se ha elegido ste valor y no el de 39 porque el de 39 est ms cerca de la saturacin,

la pendiente con el arranque de 39 en el primer tramo es de 632 min-1/s, en cambio, la
pendiente con el arranque de 33 es de 892 min-1/s. La diferencia entre la ecuacin I2t
nos deja el arranque de 33 como favorable, con un valor de 1256 A2s con respecto al
arranque de 39 que tiene un valor de1439 A2s, lo que implicara que con esta ltima
resistencia el motor sufrira un calentamiento mayor.
La diferencia principal entre el arranque de 33 y el arranque de 27 es la pendiente y el
calentamiento durante el arranque. Con 27 tiene una pendiente de 1222 min-1/s y un
calentamiento de 1428 A2s. Si lo comparamos con el de 33 , tiene 892 min-1/s y 1256,19
A2s. Aparentemente es ms favorable la pendiente del arranque con 27 , pero con ste
arranque restringimos poco el motor obteniendo un tiempo total de arranque mucho menor
y no adecuado para el arranque de ste motor. El valor del TTA en 27 es de 0,6 s si lo
comparamos con el arranque de 33, tiene un TTA de 0,82. Esto significa que con 0,6
segundos arrancamos un motor de 75 kW. La diferencia de tiempo es pequea pero el
equilibrio en ambas magnitudes es mejor en el arranque de 33 como valor ms adecuado
para realizar el arranque con un bloque de resistencias.
Anlisis respecto dos bloques de resistencia
En el arranque con dos bloques de resistencia el valor de resistencia ms adecuado para

hacer ste arranque es el arranque con 27 y 22 .
El arranque con 27 y 27 , tiene el valor del segundo bloque demasiado elevado, esto
provoca que el tiempo total de arranque se dispare con respecto al anterior. El arranque
con 27 y 22 tiene un TTA de 1,43 s con un calentamiento en el primer tramo de 935 A2s
con comparacin al arranque de 27 y 27 , tiene un TTA de 1,83 s con un calentamiento
en el primer tramo de 1001,82 A2s. Con el arranque de 27 y 27 el tiempo total de
arranque y el calentamiento se dispara, por lo cual este arranque se descarta porque el
equilibrio entre ambas magnitudes no es el adecuado.
El arranque de 22 y 22 tiene un valor de resistencia pequeo, la restriccin aplicada al
motor no es suficiente. Si comparamos ste con el de 27 y 22 , observamos que el
intervalo del bloque dos es exactamente igual, de valor 0,34 segundos esto sucede porque
72
2. Memoria
en ambos casos el segundo bloque tiene una resistencia de 22 . Si comparamos el

arranque de 27 y 22 con el arranque de 22 y 22, el tiempo total de arranque en el
primer caso tiene un valor de 1,01 s y en el segundo caso, tiene un valor de 0,82 segundos.
Este tiempo no es perjudicial para el arranque. Al estar en un arranque con dos bloques de
resistencia tenemos ms maniobrabilidad antes de llagar a la saturacin de la velocidad,
porque al tener dos bloques el arranque se fracciona ms y, por tanto, podemos tener ms
control del mismo. Por ste motivo se escoge el arranque de 27 y 22 como valores de
resistencia idnea para arrancar el motor.
Anlisis respecto resistencia en el esttor
Si hacemos una comparativa entre el arranque de un bloque y el arranque con dos bloques
de resistencia en el esttor, el arranque con dos bloques de resistencia tiene mejores
ventajas que el arranque con un bloque de resistencias porque tiene mejor maniobrabilidad
antes de llegar a la saturacin, pero el motivo principal de que el arranque de dos bloques
se superpone al arranque de un bloque, es que en el arranque con dos bloques en el
momento inicial del arranque donde la velocidad es mnima la restriccin de tensin es
mxima con lo cual el rgimen transitorio que experimenta la intensidad en ste tramo ser
de menor valor. El criterio que hemos escogido es que al llegar a 500 min -1 se desconecta
el primer bloque de resistencias, por tanto la pendiente cambia y el arranque se puede
equiparar en ste tramo con el de un bloque de resistencias. Tambin es cierto que se
produce una conmutacin ms, se encarece el coste y se alarga el arranque.
Anlisis Arranque estrella tringulo
En ste arranque tenemos una serie de inconvenientes que no se encuentran en el arranque

con resistencias al esttor:
-
Necesitamos un motor especfico que trabaje con la tensin de tringulo como

tensin nominal.
No podemos variar la tensin de alimentacin del motor porque la conexin estrella

tringulo no lo permite.
Existe la posibilidad de que se produzca un cortocircuito trifsico

73
2. Memoria
En el arranque tenemos que cortar la alimentacin del motor en un intervalo para

que no se produzca ste cortocircuito trifsico.
ste intervalo que dejamos el motor sin alimentacin nos produce una serie de
problemas como pueden ser una pendiente negativa en mitad del arranque, un
mayor tiempo total de arranque, un vaco de tensin, un aumento del sobre pico en
el momento en que conectamos el contactor de tringulo.
Produce dos sobre picos que son de mayor valor que con el arranque directo, el
arranque directo tiene un sobre pico de 147 A mientras que el arranque estrella
tringulo tiene dos sobre picos de 85 y 153 A respectivamente.
Contribuye a la disminucin de la vida til del motor.
74

3. Anexos

DIRECTOR: Luis Guash Pesquer
75
3. Anexos
ndice anexos
3
ANEXOS ............................................................................................................................................ 77
3.1
CLCULOS ......................................................................................................................................... 77
3.1.1 Arranque con el momento de inercia 0...................................................................................... 78
3.1.1.1
3.1.1.2
3.1.1.3
3.1.1.4
3.1.1.5
3.1.1.6
3.1.1.7
3.1.1.8
3.1.1.9
3.1.1.10
3.1.1.11
3.1.1.12
3.1.1.13
3.1.1.14
3.1.1.15
3.1.1.16
3.1.1.17
3.1.2
Arranque directo: ............................................................................................................................. 78

Arranque con 12 ............................................................................................................................ 86
Arranque con 15 ............................................................................................................................ 94
Arranque con 18 .......................................................................................................................... 103
Arranque con 22 .......................................................................................................................... 112
Arranque con 27 .......................................................................................................................... 121
Arranque con 33 .......................................................................................................................... 129
Arranque con 39 .......................................................................................................................... 137
Arranque con 47 .......................................................................................................................... 146
Arranque con 22 y 18 ................................................................................................................ 149
Arranque con 22 y 22 ................................................................................................................ 159
Arranque con 27 y 22 ................................................................................................................ 170
Arranque con 27 y 27 ................................................................................................................ 181
Arranque con 33 y 22 ................................................................................................................ 192
Arranque con 33 y 27 ................................................................................................................ 203
Arranque con conexin estrella tringulo ...................................................................................... 207
Tabla resumen arranques con momento de inercia cero .............................................................. 218
Arranque con el momento de inercia 5 .................................................................................... 219
3.1.2.1
3.1.2.2
3.1.2.3
3.1.2.4
3.1.2.5
3.1.2.6
3.1.2.7
3.1.2.8
3.1.2.9
3.1.2.10
3.1.2.11
3.1.2.12
3.1.2.13
3.1.2.14
3.1.2.15
3.1.2.16
3.1.2.17
Arranque directo: ........................................................................................................................... 220

Arranque con 12 .......................................................................................................................... 227
Arranque con 15 .......................................................................................................................... 236
Arranque con 18 .......................................................................................................................... 245
Arranque con 22 .......................................................................................................................... 254
Arranque con 27 .......................................................................................................................... 263
Arranque con 33 .......................................................................................................................... 272
Arranque con 39 .......................................................................................................................... 281
Arranque con 47 .......................................................................................................................... 290
Arranque con 18 y 22 ................................................................................................................ 293
Arranque con 22 y 22 ................................................................................................................ 304
Arranque con 27 y 22 ................................................................................................................ 315
Arranque con 27 y 27 ................................................................................................................ 326
Arranque con 33 y 22 ................................................................................................................ 337
Arranque con 33 y 27 ................................................................................................................ 348
Arranque con conexin estrella tringulo ...................................................................................... 353
Tabla resumen arranques con momento de inercia cinco ............................................................. 365
3.2
COMPARATIVA DE ARRANQUES: ........................................................................................................... 366
3.2.1 Comparativa arranque directo arranque con 1 bloque de resistencias con momento de
inercia cero. .......................................................................................................................................... 366
3.2.2Comparativa arranque directo arranque 2 bloques de resistencias con momento de inercia 0 371
3.2.3 Comparativa arranque directo arranque con 1 bloque de resistencias con momento de
inercia cinco .......................................................................................................................................... 380
3.2.4 Comparativa arranque directo arranque con dos bloques de resistencias con momento de
inercia cinco .......................................................................................................................................... 387
3.2.5 Anlisis de conclusiones ........................................................................................................... 396
76
Anexos
3.1
Clculos
3. Anexos
Para hacer un mejor estudio se realizan dos hiptesis de momento de inercia, se dan dos
momentos de inercia distintos a la carga del motor. En el primero se hace con momento de
inercia cero, que es un momento de inercia terico e irreal ya que en la realidad no existe
ste momento de inercia y en el segundo se hace con momento de inercia cinco que es un
momento de inercia real.
Con esta prueba se estudia analticamente la diferencia que puede causar el cambio de
carga en el arranque de un motor asncrono trifsico, se doblan los clculos, se hacen para
el arranque con momento de inercia cero y con arranque de inercia cinco haciendo una
comparativa entre ambos.
En el arranque con resistencias en el esttor, se escogen valores reales de resistencias
comerciales para hacer los bloques de resistencia. Dichos valores son los que indican la
siguiente tabla:
En el arranque con resistencias al esttor, para empezar, se escoge un valor aleatorio de

resistencia para proceder al arranque, una vez calculado ste arranque se demostrar si el
valor de resistencia escogido es demasiado grande o demasiado pequeo y se seguirn
haciendo pruebas hasta encontrar el valor idneo.
77
3. Anexos
3.1.1 Arranque con el momento de inercia 0.

Para esta serie de arranques se deja la carga del motor sin momento de inercia, pero no el
motor, que se deja con el momento de inercia indicado en las caractersticas del motor, que
es la unidad.
A continuacin se procede a efectuar los clculos de los distintos arranques del motor, se
hace una distincin de los diferentes tipos de arranques. Todos los arranques se analizan
por tramos; en primer lugar se analiza el arranque directo, a continuacin se analiza el
arranque con resistencias en el esttor, que ste se diferencia en arranque con un bloque de
resistencias y con dos bloques, se efectan diferentes pruebas para obtener el valor idneo
de la resistencia para el arranque de ste motor y finalmente se analiza el arranque estrella
tringulo.
3.1.1.1 Arranque directo:
Se conecta el motor a tensin nominal sin ninguna resistencia en serie, el esquema es el
siguiente:
El esquema de potencia de ste arranque es sencillo: al conectar el contactor llega tensin a

los bornes del motor y ste se enciende.
Para unificar los grficos se toman las mismas escalas de tiempo en el eje x, y las mismas
escalas de la magnitud a estudiar en cada grfico, permitiendo as, una mejor visualizacin
en el momento de comparar-los.
Se visualizan la velocidad, las tres corrientes, el par motor, y las tres tensiones en el
78
3. Anexos
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Par (Nm)
1500
1000
500
0
-5000,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
-1000
Time (s)
79
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
En estos grficos se puede observar que en el arranque directo existen dos tramos
perfectamente diferenciables, el primer tramo se considera desde el momento de arranque
hasta el tiempo total de arranque y el segundo tramo empieza desde el tiempo total de
arranque hasta el rgimen permanente o el final de simulacin.
El tiempo de arranque se establecer cuando los valores de velocidad estarn entre 0,98 y
1,02 del valor final.
La velocidad en rgimen permanente es de 1465 min-1
1465,2 0,98 = 1435,9 min-1
1465,2 1,02 = 1494,5 min-1
Tiempo
I1
I2
0.33400000000000024
-21.973869934299728
46.959298742876854
I3
-24.985428922263964
El tiempo total de arranque para el arranque directo es de 0,334 s.
80
n
1436.6415973486789
3. Anexos
a) Se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final el tiempo total de arranque
determinado anteriormente. Analizando el tramo anterior al arranque, visualizamos los
Velocidad (min-1)
siguientes grficos:
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,20
0,25
0,30
Time (s)
Intensidad (A)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,05
0,10
0,15
Time (s)
Par (Nm)
1500
1000
500
0
-5000,00
0,05
0,10
0,15
-1000
Time (s)
81
0,20
0,25
0,30
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
Time (s)
En los grficos anteriores se observa claramente que se produce un periodo transitorio ms

acentuado en el inicio, donde la velocidad no sube constante, se producen unas
perturbaciones que quedan reflectadas en la descompensacin de las tres fases del motor en
el periodo inicial. Esto es provocado por la forma que tiene el par ya que tiene unas
oscilaciones muy tpicas en los arranques.
- Se calcula, para cada una de las 3 fases el valor eficaz promedio del arranque, mediante la
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 70,89A
Ieficaz 2= 70,21A
Ieficaz 3=69,78A
- El sobre pico en el momento del arranque alcanza los 147 A.
- Se calcula el calentamiento de la maquina con el producto I2t:
I2t = 70,292 0,334 = 23,48 A2s
b) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:

Tiempo
I1
I2
I3
0.00050000000000000001
2.012644870319491
-15.668523701606318
13.655878319696058
0.33400000000000024
-21.973869934299728
46.959298742876854
-24.985428922263964
1436.6415973486789
82
3. Anexos
c) Se escoge como tiempo inicial 0,334 s, y como tiempo final el tiempo total de
Velocidad (min-1)
simulacin. Analizando el tramo posterior al arranque, tenemos el siguiente grfico:

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,33
0,53
0,73
0,93
1,13
1,33
1,53
1,73
1,93
1,33
1,53
1,73
1,93
1,33
1,53
1,73
1,93
Time (s)
Intensidad (A)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,33
0,53
0,73
0,93
1,13
Time (s)
Par (Nm)
1500
1000
500
0
-5000,33
0,53
0,73
0,93
1,13
-1000
Time (s)
83
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,33
0,53
0,73
0,93
1,13
1,33
1,53
1,73
1,93
Time (s)
- Se calcula para cada una de las 3 fases el valor eficaz promedio del arranque, mediante la
opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 14,04A
Ieficaz 5= 14,01A
Ieficaz 6= 13,97A

A
d) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:
Tiempo
I1
I2
I3
0.33400000000000024
-21.973869934299728
46.959298742876854
-24.985428922263964
1436.6415973486789
1.9999999999998352
-7.7152555300699532
-11.563803582248511
19.279058506072033
1465.2022853713218
84
3. Anexos
Tabla resumen arranque directo

Tiempo de arranque
0,334 s
Sobre pico
147 A
I eficaz tramo 1
70,29 A
I eficaz tramo 2
14,01 A
I2t tramo 1
1650,19 A2s
n/t tramo 1
4301,32 min-1/s
n/t tramo 2
17,14 min-1/s
Tabla 4. Tabla Resumen
El arranque directo es el arranque caracterstico de un motor, tiene que ver con sus valores
internos de resistencia y admitancia. ste arranque se coge como referencia para hacer la
comparativa en los siguientes arranques a estudiar.
85
3. Anexos
3.1.1.2 Arranque con 12

a) Se visualizan la velocidad, las tres corrientes, el par motor y las tres tensiones en el
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
1200
Par (Nm)
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
86
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
0.29269999999997592
-4.7786911636649165
I3
71.450733230449259
-66.672041896254086
n
731.11849041614528
El tiempo de desconexin de las resistencias se efectuar cuando la velocidad del motor

haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente.
La velocidad en rgimen permanente es de 1462,5 min-1, la mitad de la velocidad de
rgimen permanente es de 731,25min-1. Como expresa la tabla anterior, esta velocidad se
alcanza a t=0,29 s.
En los grficos de velocidad, intensidad y par anteriores, se observa que ste arranque tiene
tres tamos perfectamente diferenciados: el primer tramo es desde cero hasta el momento en
que se desconectan las resistencias, el segundo tramo es desde que se desconectan las
b) El tiempo total de arranque se establecer cuando los valores de velocidad estarn entre
- La velocidad en rgimen permanente es de 1462,5 min-1.
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
- El tiempo total de arranque, ser cuando la velocidad est entre 1433,25 y 1491,75 min-1.
87
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
0.41739999999996219
-47.589026507921517
24.474623501191672
I3
23.114403120416682
1433.3294903299538
Tabla 6. Tiempo total de arranque TTA
- El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 12 es de 0,42 s

c) Analizamos los tres tramos por separado: en primer lugar se escoge como tiempo inicial
0 s, y como tiempo final el tiempo de desconexin de las resistencias 0,29 s. Analizando el
Velocidad (min-1)
tramo anterior al arranque tenemos el siguiente grfico:

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,20
0,25
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,05
0,10
0,15
Par (Nm)
Time (s)
700
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
0,00
0,05
0,10
0,15
Time (s)
88
0,20
0,25
0,30
Tensin (V)
5000
4000
3000
2000
1000
0
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
0,00
0,05
0,10
0,15
3. Anexos
0,20
0,25
0,30
Time (s)
En estos grficos tenemos que observar que se produce un periodo transitorio donde la
velocidad no sube constante, se producen unas perturbaciones que quedan reflectadas en la
descompensacin de las tres fases del motor en el periodo inicial, esto se produce porque el
par motor en el momento de arranque es pulsante y hace ste tipo de oscilaciones.
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 59,91 A
Ieficaz 2= 59,54 A
Ieficaz 3= 59,24 A
No se produce sobre pico en el momento del arranque.
I2t = 59,562 0,29 = 1028,74 A2s
Tiempo
I1
I2
5.0000000000000002e-005
0.020718893267712701
-1.5316786630137358
1.5109594642126467
0.29004999999997622
56.382957119183175
21.031389223935548
-77.414346833393211
722.58411900910073
89
I3
3. Anexos
e) En el segundo tramo, se escoge como tiempo inicial 0,29 s y como tiempo final el
tiempo total de arranque 0,42 s. Analizando la velocidad las intensidades el par motor y las
Velocidad (min-1)
tensiones, tenemos los siguientes grficos:

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,29
0,31
0,33
0,35
0,37
0,39
0,41
0,37
0,39
0,37
0,39
0,41
0,37
0,39
0,41
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,29
0,31
0,33
0,35
0,41
Par (Nm)
Time (s)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,29
0,31
0,33
0,35
Time (s)
6000
Tensin (V)
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,29
0,31
0,33
0,35
Time (s)
En ste tramo, hay un sobre pico de 116,5 A

90
3. Anexos
opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 61,13 A
Ieficaz 5= 62,26 A
Ieficaz 6= 61,12 A
I2t = 61,52 (0,42- 0,29) = 491,69 A2s
f) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:
Tiempo
I1
I2
I3
0.28999999999997622
56.83041865722771
19.647625322249951
-76.478044093164499
722.42220506011722
0.4200499999999619
-30.609531151526426
-13.146674973540939
43.756205741374288
1441.8454027087701
g) En el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 0,42 s, y como tiempo final, el tiempo
total de simulacin, analizando el tercer tramo, tenemos el siguiente grfico:
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,42
0,62
0,82
1,02
1,22
Time (s)
91
1,42
1,62
1,82
3. Anexos
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,42
0,62
0,82
1,02
1,22
1,42
1,62
1,82
1,42
1,62
1,82
1,42
1,62
1,82
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,42
0,62
0,82
1,02
1,22
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,42
0,62
0,82
1,02
1,22
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 13,87 A
Ieficaz 8= 13,91 A
Ieficaz 9= 14,62 A
92 3 = 14,1 A
Ieficaztramo
3. Anexos
h) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:

Tiempo
I1
I2
I3
0.4200499999999619
-30.609531151526426
-13.146674973540939
43.756205741374288
1441.8454027087701
1.9999500000020083
-7.9607162390971098
-11.242740129091544
19.203455849492457
1462.4699092598139

0,42 s
0,29 s
116,5 A
I eficaz tramo 1
59,56 A
I eficaz tramo 2
61,5 A
I eficaz tramo 3
14,1 A
I2t tramo 1
1028,74 A2s
I2t tramo 2
491,69 A2s
n/t tramo 1
2491,66 min-1/s
n/t tramo 2
5534,08 min-1/s
n/t tramo 3
13,05 min-1/s
Con ste valor de resistencia, hay que tener claro que ste arranque es muy rpido se
parece mucho a un arranque directo, la intensidad y la pendiente en el primer tramo son
muy elevadas, por lo que tenemos que aadir ms resistencia en el primer tramo.
93
3. Anexos

Se elige valor de 15 como el siguiente valor de resistencia, con el arranque con 1 bloque
de resistencias al esttor.
a) Se visualizan las tres corrientes y la velocidad en el momento de arranque en una grfica
mediante Simeview.
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
94
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
0.33719999999997102
-75.233786105854961
I3
41.96677650725178
33.267009484916343
n
731.02108984735412

haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente, esta velocidad se alcanza
a t=0,34 s
En el grafico Simeview anterior, se observa que ste arranque tiene tres tamos
desconectan las resistencias, el segundo tramo es desde que se desconectan las resistencias
hasta el tiempo total de arranque y finalmente el tercer tramo es desde el tiempo total de
arranque hasta el final de la simulacin.
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo
I1
I2
0.46474999999995698
31.387668059323914
-46.594093419116689
I3
15.206425132419099
1433.2980396066635
95
3. Anexos

b) En el primer tramo se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el tiempo de
desconexin de las resistencias, 0,34 s, analizando el tramo anterior al arranque, tenemos el
siguiente grfico:
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,20
0,25
0,30
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,05
0,10
0,15
Time (s)
96
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
Time (s)
En ste grfico tenemos que observar que se produce un periodo transitorio donde la
descompensacin de las tres fases del motor en el periodo inicial.
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 56,14 A
Ieficaz 2= 55,87 A
Ieficaz 3= 55,66 A
I2t = 55,892 (0,34-0) = 1062,06 A2s
Tiempo
I1
I2
5.0000000000000002e-005
0.020691842905762314
-1.529430846858304
1.508739387645619
0.34004999999997071
-50.723933064489302
-23.179940853879089
73.903873726521851
737.88151615796744
97
I3
3. Anexos
d) Se escoge como tiempo inicial 0,34 s, y como tiempo final, el tiempo total de arranque
Velocidad (min-1)
0,465 s, analizando el segundo tramo, tenemos el siguiente grfico:

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,34
0,36
0,38
0,40
0,42
0,44
0,46
0,42
0,44
0,46
0,42
0,44
0,46
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,34
0,36
0,38
0,40
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,34
0,36
0,38
0,40
Time (s)
98
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,34
0,36
0,38
0,40
0,42
0,44
0,46
Time (s)

e) Se calcula, para cada una de las 3 fases el valor eficaz promedio del arranque, mediante
la opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 61,13 A
Ieficaz 5= 62,78 A
Ieficaz 6= 61,4 A
I2t = 61,772 (0,465- 0,34) = 476,94 A2s
- Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:
Tiempo
I1
I2
I3
0.34004999999997071
-50.723933064489302
-23.179940853879089
73.903873726521851
737.88151615796744
0.46504999999995694
34.405737551423954
-45.208524170448072
10.802786619024118
1434.3084949454872
99
3. Anexos
f) Se escoge como tiempo inicial 0,465 s, y como tiempo final, el tiempo total de
Velocidad (min-1)
simulacin, analizando el tercer tramo, tenemos el siguiente grfico:

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,47
0,67
0,87
1,07
1,27
1,47
1,67
1,87
1,47
1,67
1,87
1,47
1,67
1,87
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,47
0,67
0,87
1,07
1,27
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,47
0,67
0,87
1,07
1,27
Time (s)
100
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,47
0,67
0,87
1,07
1,27
1,47
1,67
1,87
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 14 A
Ieficaz 8= 13,93 A
Ieficaz 9= 13,94 A
Ieficaztramo3= 13,96 A
Tiempo
I1
I2
I3
0.46504999999995694
34.405737551423954
-45.208524170448072
10.802786619024118
1434.3084949454872
1.9999500000020083
-7.9607162390971098
-11.242740129091544
19.203455849492457
1462.469909259815
101
3. Anexos

0,465 s
0,34 s
117,5 A
I eficaz tramo 1
55,89 A
I eficaz tramo 2
61,77 A
I eficaz tramo 3
13,96 A
I2t tramo 1
1062,06 A2s
I2t tramo 2
476,94 A2s
n/t tramo 1
2170,24 min-1/s
n/t tramo 2
5571,44 min-1/s
n/t tramo 3
18,35 min-1/s
Si comparamos ste arranque con el de 12, vemos que el tiempo total de arranque es
mayor, esto nos indica que al aumentar la resistencia sube ste tiempo, esto es totalmente
lgico, vamos en la direccin correcta, pero ste arranque sigue siendo muy rpido,
tambin se parece a un arranque directo, la intensidad y la pendiente en el primer tramo
son muy elevadas, por lo que tenemos que seguir aadiendo ms resistencia en el primer
tramo.
102
3. Anexos

Se elige valor de 18 como el siguiente valor de resistencia, con el arranque con 1 bloque
de resistencias al esttor.
a) Se visualizan la velocidad, las tres corrientes, el par motor, y las tres tensiones en el
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
103
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
0.39200000000000029
15.055667972774245
I3
77.029964813846163
-92.085633013994084
n
733.76816801124039

a t=0,39 s
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
104
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
0.51899999999999824
-41.932833823921101
I3
1.7396002931491239
40.193233417085139
1434.7347026545965

b) Se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el tiempo de desconexin de las
resistencias, 0,39 s, analizando el tramo anterior al arranque, tenemos el siguiente grfico:
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,25
0,30
0,35
0,25
0,30
0,35
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
Time (s)
105
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 52,68 A
Ieficaz 2= 52,45 A
Ieficaz 3= 52,31 A
No se produce sobre pico en el momento del arranque
I2t = 52,4820,39 = 1074,12 A2s

Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
1.8686922089727886
-14.421060313907219
12.552368843898876
0.39000000000000029
45.81860036978469
24.023651576499105
-69.842251832596958
729.11163095436211
106
3. Anexos
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,39
0,41
0,43
0,45
0,47
0,49
0,51
0,47
0,49
0,51
0,47
0,49
0,51
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,39
0,41
0,43
0,45
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,39
0,41
0,43
0,45
Time (s)
107
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,39
0,41
0,43
0,45
0,47
0,49
0,51
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 61,47 A
Ieficaz 5= 62,74 A
Ieficaz 6= 61,15 A
I2t = 61, 792 (0,52 0,39) = 496,34 A2s
e) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:

Tiempo
I1
I2
I3
0.39000000000000029
45.81860036978469
24.023651576499105
-69.842251832596958
729.11163095436211
0.52049999999999808
-26.309672875868273
-19.460097064438742
45.769769258185988
1439.7072805293571
108
3. Anexos
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,52
0,72
0,92
1,12
1,32
1,52
1,72
1,92
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,52
0,72
0,92
1,12
1,32
1,52
1,72
1,92
1,32
1,52
1,72
1,92
1,32
1,52
1,72
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,52
0,72
0,92
1,12
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,52
0,72
0,92
1,12
Time (s)
109
1,92
3. Anexos
opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 14 A
Ieficaz 8= 14,04 A
Ieficaz 9= 14,06 A
Tiempo
I1
I2
I3
0.52049999999999808
-26.309672875868273
-19.460097064438742
45.769769258185988
1439.7072805293571
1.9999999999998352
-7.7152552695706351
-11.563804491743213
19.279060325061437
1465.2022800071861

0,52 s
0,39 s
120 A
I eficaz tramo 1
52,48 A
I eficaz tramo 2
61,79 A
I eficaz tramo 3
14,03 A
I2t tramo 1
1074,12 A2s
I2t tramo 2
496,34 A2s
n/t tramo 1
1869,51 min-1/s
n/t tramo 2
5466,15 min-1/s
n/t tramo 3
17,22 min-1/s
110
3. Anexos
En ste arranque vemos que el tiempo total de arranque es mayor que en el anterior, cada
vez se parece menos a un arranque directo, esto nos indica que al aumentar la resistencia
sube ste tiempo, es totalmente lgico, pero ste arranque es muy rpido, en 0,52 s arranca
un motor de 75 kW lo que tenemos que cuestionar si es lo mejor para ste motor, la
intensidad y la pendiente en el primer tramo son muy elevadas, por lo que tenemos que
seguir aadiendo ms resistencia en el primer tramo.
111
3. Anexos

Se elige 22 como el siguiente valor de resistencia, con el arranque con 1 bloque de
resistencias al esttor.
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
112
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
0.47119999999995626
16.596859040873824
I3
46.563820887968177
-63.16067998568542
n
731.31998310266908

a t=0,47 s
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo
I1
I2
0.59834999999994232
-45.661822014153586
11.355251899658469
I3
34.306569887121441
1433.301052472465
113
3. Anexos
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,30
0,35
0,40
0,45
0,30
0,35
0,40
0,45
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
Time (s)
114
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
Time (s)
En esta grfico tenemos que observar que se produce un periodo transitorio donde la
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 48,5 A
Ieficaz 2= 48,35 A
Ieficaz 3= 48,24 A
I2t = 48,362 0,47 = 1099,18 A2s

Tiempo
I1
I2
5.0000000000000002e-005
0.020629002506211691
-1.5242098925227765
1.5035807336971629
0.47004999999995639
38.053197954468487
27.25251897572889
-65.30571681651054
729.54832921201557
115
I3
3. Anexos
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,47
0,49
0,51
0,53
0,55
0,57
0,59
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,47
0,49
0,51
0,53
0,55
0,57
0,59
0,55
0,57
0,59
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,47
0,49
0,51
0,53
Time (s)
116
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,47
0,49
0,51
0,53
0,55
0,57
0,59
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 61,9 A
Ieficaz 5= 63,22 A
Ieficaz 6= 61,13 A
I2t = 62,082 (0,6 - 0,47) = 501,01 A2s

Tiempo
I1
I2
I3
0.47004999999995639
38.053197954468487
27.25251897572889
-65.30571681651054
729.54832921201557
0.60004999999994213
-31.27196212204808
-13.369314729061443
44.641276417678455
1438.8755840951476
117
3. Anexos
f) Se escoge como tiempo inicial 0,6 s, y como tiempo final, el tiempo total de simulacin,
analizando el tercer tramo, tenemos el siguiente grfico:
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,40
1,60
1,80
2,00
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,60
0,80
1,00
1,20
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,60
0,80
1,00
1,20
Time (s)
118
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 13,92 A
Ieficaz 8= 13,97 A
Ieficaz 9= 13,98 A
Tiempo
I1
I2
I3
0.60004999999994213
-31.27196212204808
-13.369314729061443
44.641276417678455
1438.8755840951476
1.9999500000020083
-7.9607162390971098
-11.242740129091544
19.203455849492457
1462.4699092598071

0,6 s
0,47 s
117,5 A
I eficaz tramo 1
48,36 A
I eficaz tramo 2
62,08 A
I eficaz tramo 3
13,96 A
I2t tramo 1
1099,18 A2s
119
I2t tramo 2
501,01 A2s
n/t tramo 1
1552,23 min-1/s
n/t tramo 2
5456,38 min-1/s
n/t tramo 3
16,85 min-1/s
3. Anexos
En ste arranque vemos que el tiempo total de arranque es cada vez mayor, se parece
menos a un arranque directo porque queda bien definida la restriccin que impone el
bloque de resistencias, se ve claramente la diferencia entre los dos pendientes,
continuamos con los clculos, seguimos aadiendo ms resistencia en el primer tramo.
120
3. Anexos

Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
121
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
0.60454999999994163
45.391064759314759
-56.304720743582948
10.913656296906993
N
733.27365870664585
Tabla 29. Mitad de la velocidad de rgp.

a t=0,6 s
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo
I1
I2
0.73029999999992778
29.730375416647803
I3
17.268825558858225
-46.999200549180387
n
1433.3835741408525
Tabla 30. Tiempo total de arranque TTA.

122
3. Anexos
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,40
0,50
0,60
0,40
0,50
0,60
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,10
0,20
0,30
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,10
0,20
0,30
Time (s)
123
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 43,89 A
Ieficaz 2= 43,79 A
Ieficaz 3= 43,73 A
I2t = 48,32 0,6 = 1399,73 A2s
Tiempo
I1
I2
5.0000000000000002e-005
0.020584323578987096
-1.5205005183815956
1.4999159247963689
0.60454999999994163
45.391064759314759
-56.304720743582948
10.913656296906993
733.27365870664585
Tabla 31. Intervalo 1.
124
I3
3. Anexos
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,60
0,62
0,64
0,66
0,68
0,70
0,72
0,68
0,70
0,72
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,60
0,62
0,64
0,66
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,60
0,62
0,64
0,66
0,68
0,70
0,72
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,60
0,62
0,64
0,66
Time (s)

125
0,68
0,70
0,72
3. Anexos
opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 62,77 A
Ieficaz 5= 63,97 A
Ieficaz 6= 61,46 A
I2t = 62,732 (0,73 - 0,6) = 511,56 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
0.60454999999994163
45.391064759314759
-56.304720743582948
10.913656296906993
733.27365870664585
0.73004999999992781
32.741605316743971
13.7903293762065
-46.53193491321872
1432.528807727914
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,73
0,93
1,13
1,33
Time (s)
126
1,53
1,73
1,93
3. Anexos
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,73
0,93
1,13
1,33
1,53
1,73
1,93
1,53
1,73
1,93
1,53
1,73
1,93
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,73
0,93
1,13
1,33
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,73
0,93
1,13
1,33
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 13,99 A
Ieficaz 8= 14,05 A
Ieficaz 9= 14,06 A
127
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
0.73004999999992781
32.741605316743971
13.7903293762065
-46.53193491321872
1432.528807727914
1.9999500000020083
-7.9607162390971098
-11.242740129091544
19.203455849492457
1462.469909259808
Tabla resumen resistencia de 27 ohms

0,73 s
0,6 s
125A
I eficaz tramo 1
43,8 A
I eficaz tramo 2
62,73 A
I eficaz tramo 3
14,03 A
I2t tramo 1
1399,73 A2s
I2t tramo 2
511,56 A2s
n/t tramo 1
1222,12 min-1/s
n/t tramo 2
5378,92 min-1/s
n/t tramo 3
23,57 min-1/s
En ste arranque vemos que queda bien definida la diferencia entre la pendiente entre el
primer tramo y el segundo, ste valor ya se va aproximando a un buen arranque, vemos que
el tiempo total de arranque es mayor, no se parece a un arranque directo, queda bien
definida la restriccin que impone el bloque de resistencias, a continuacin seguimos con
los clculos, se aade ms resistencia en el primer tramo hasta que se sature o ocurra algo
que no nos deje arrancar el motor.
128
3. Anexos

Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
129
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
0.81869999999991805
-42.336107298979186
-7.5416503477754304
49.877757419380941
731.00699958736334

rgimen permanente es de 731 min-1, como expresa la tabla anterior esta velocidad se
alcanza a t=0,82 s
tres tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo es desde cero hasta el momento en
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
130
3. Anexos

Tiempo
I1
0.95089999999990349
22.25782645837171
I2
I3
25.276543510699412
-47.534369514323771
1433.3155362858859

b) Analizamos los tres tramos por separado, en primer lugar se escoge como tiempo inicial
0 s, y como tiempo final, el tiempo de desconexin de las resistencias, 0,82 s, analizando el
Velocidad (min-1)
tramo anterior al arranque, tenemos el siguiente grfico:

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,50
0,60
0,70
0,80
0,50
0,60
0,70
0,80
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
Time (s)
131
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 39,19 A
Ieficaz 2= 39,13 A
Ieficaz 3= 39,1 A
I2t = 39,142 0,82 = 1256,19 A2s

Tiempo
I1
I2
5.0000000000000002e-005
0.020530961819531512
-1.5160699149419088
1.4955389815440867
0.8200499999999179
-25.496926298274047
-29.366488433879567
54.863414334249683
731.79731342175683
132
I3
3. Anexos
d) En el segundo tramos, se escoge como tiempo inicial 0,82 s, y como tiempo final, el
tiempo total de arranque 0,951 s, analizando la velocidad las intensidades el par motor y
las tensiones, tenemos los siguientes grficos:
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
0,92
0,94
0,90
0,92
0,94
0,90
0,92
0,94
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,82
0,84
0,86
0,88
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,82
0,84
0,86
0,88
Time (s)
133
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
0,92
0,94
Time (s)
Hay un sobre pico en ste tramo de 127 A

opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 63,11 A
Ieficaz 5= 64,03 A
Ieficaz 6= 61,37 A
I2t = 62,842 (0,951 - 0,82) = 517,3 A2s

Tiempo
I1
I2
I3
0.81999999999991791
-25.698729928080866
-28.034164188284194
53.732894002678222
731.76797714471547
0.95104999999990347
20.17522103869851
27.070971100329189
-47.246191343219834
1433.8247322405548
134
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,95
1,15
1,35
3. Anexos
1,55
1,75
1,55
1,75
1,95
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,95
1,15
1,35
1,95
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,95
1,15
1,35
1,55
1,75
1,95
1,55
1,75
1,95
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,95
1,15
1,35
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 14,06 A
Ieficaz 5= 14,15 A
Ieficaz 6= 14,1 A
135
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
0.95099999999990348
20.873234348073311
26.480753604118945
-47.353987838505418
1433.655352315028
1.9999500000020083
-7.9607162390971098
-11.242740129091544
19.203455849492457
1462.4699092595913

0,951 s
0,82 s
127 A
I eficaz tramo 1
39,14 A
I eficaz tramo 2
62,84 A
I eficaz tramo 3
14,1 A
I2t tramo 1
1256,19 A2s
I2t tramo 2
517,3 A2s
n/t tramo 1
892,44 min-1/s
n/t tramo 2
5400,38 min-1/s
n/t tramo 3
27,44 min-1/s
En ste arranque vemos que el tiempo total de arranque (TTA) queda aproximadamente en
1 segundo, ste valor ya veremos que es aceptable, ms adelante se har la comparativa
entre los arranques y se observa que ste valor de resistencia por sus pendientes y sus
tiempos queda en buena posicin.
136
3. Anexos

Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
137
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Tiempo
1.1591500000002339
I1
I2
I3
-31.670545922679594
-15.965552847774234
47.636098429393314
733.27114861283155
Tabla 41. Mitad de la velocidad de rgp.

rgimen permanente es de 731,25min-1, como expresa la tabla anterior esta velocidad se
alcanza a t=1,16 s
138
3. Anexos
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo
I1
1.2915500000005133
I2
13.267017266116454
I3
32.92489736850257
-46.191913952497998
n
1433.3351683146159
Tabla 42. Tiempo total de arranque TTA.

c) Analizamos los tres tramos por separado, en primer lugar se escoge como tiempo inicial
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0,80
1,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
Time (s)
139
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
3. Anexos
0,80
1,00
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 35,26 A
Ieficaz 2= 35,22 A
Ieficaz 3= 35,20 A
I2t = 35,232 1,16 = 1439,74 A2s
140
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
0.020477848750033445
-1.5116620488697663
1.4911834114172962
1.1600000000002357
-20.862368728558067
-27.480606831886689
48.342975560444756
733.54213870627075
e) En el segundo tramos, se escoge como tiempo inicial 1,16 s, y como tiempo final, el
tiempo total de arranque 1,29 s, analizando la velocidad las intensidades el par motor y las
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1,16
1,18
1,20
1,22
1,24
1,26
1,28
1,24
1,26
1,28
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
1,16
1,18
1,20
1,22
Time (s)
141
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,16
1,18
1,20
1,22
1,24
1,26
1,28
1,24
1,26
1,28
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,16
1,18
1,20
1,22
Time (s)
En ste tramo, hay un sobre pico de intensidad de 129 A.
opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 63,81 A
Ieficaz 5= 64,47 A
Ieficaz 6= 61,51 A
I2t = 63,262 (1,29 1,16) = 520,24 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
1.1600000000002357
-20.862368728558067
-27.480606831886689
48.342975560444756
733.54213870627075
1.2900000000005101
34.312555501995853
13.3112475850794
-47.623802402085857
1427.8885113461845
142
3. Anexos
g) Se escoge como tiempo inicial 1,29 s, y como tiempo final, el tiempo total de
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1,29
1,39
1,49
1,59
1,69
1,79
1,89
1,99
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
1,29
1,39
1,49
1,59
1,69
1,79
1,89
1,99
1,79
1,89
1,99
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,29
1,39
1,49
1,59
1,69
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,29
1,39
1,49
1,59
Time (s)
143
1,69
1,79
1,89
1,99
3. Anexos
opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 14,31 A
Ieficaz 8= 14,45 A
Ieficaz 9= 14,62 A

Tiempo
I1
I2
I3
1.2900000000005101
34.312555501995853
13.3112475850794
-47.623802402085857
1427.8885113461845
1.9999500000020083
-7.960716203569973
-11.242740129091544
19.203455849492457
1462.4699084810597

1,29 s
1,16 s
129 A
I eficaz tramo 1
35,23 A
I eficaz tramo 2
63,26 A
I eficaz tramo 3
14,46 A
I2t tramo 1
1439,74 A2s
I2t tramo 2
520,24 A2s
n/t tramo 1
632,36 min-1/s
n/t tramo 2
5341,15 min-1/s
n/t tramo 3
48,7 min-1/s
144
3. Anexos
En ste arranque vemos que el tiempo total de arranque (TTA) queda en 1,29 segundos, la
diferencia entre ste arranque y el anterior con estos valores de tiempo son despreciables,
pero ms adelante se demostrar la verdadera diferencia, vemos que las pendientes son
considerablemente diferentes.
145
3. Anexos

Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Intensidad (A)
Time (s)
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Par (Nm)
140
120
100
80
60
40
20
0
-20
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
146
Tensin (V)
3000
2000
1000
0
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
3. Anexos
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Tiempo
1.9999500000020083
I1
I2
-17.023547002281703
-25.660491928647389
I3
42.68403898777251
n
705.91924638524529
Tabla 47. Final de simulacin.

haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente (731,25 min-1), esto no
ocurre en menos de 2 segundos.
En los grficos anteriores, se deduce que ste arranque tiene un solo tamo donde la tensin
que le llega al motor est muy disminuida, la intensidad es muy elevada durante un periodo
de tiempo muy largo y la curva de la velocidad tiene tendencia a la saturacin pero sin
llegar a ella en menos de 2 segundos, esto significa que con ste valor de resistencia
necesitamos ms tiempo para arrancar el motor consumiendo mas, por lo que en ste caso
nos estamos alejando del arranque idneo de ste motor.
Por lo tanto ste valor de resistencia no es el adecuado para el arranque de ste motor.
147
3. Anexos
Tabla resumen arranque con un bloque de resistencias:
Directo
12
15
18
22
27
33
39
0,334 s
0,42 s
0,465 s
0,52 s
0,6 s
0,73 s
0,951 s
1,29 s
0,29 s
0,34 s
0,39 s
0,47 s
0,6 s
0,82 s
1,16 s

147 A
116,5 A
117,5 A
120 A
117,5 A
125A
127 A
129 A
I eficaz tramo 1
70,29 A
59,56 A
55,89 A
52,48 A
48,36 A
48,8 A
39,14 A
35,23 A
I eficaz tramo 2
---
61,5 A
61,77 A
61,79 A
62,08 A
62,73 A
62,84 A
63,26 A
I eficaz tramo 3
14,01 A
14,1 A
13,96 A
14,03 A
13,96 A
14,03 A
14,1 A
14,46 A
I2t tramo 1 (A2s)
1650,19
1028,74
1062,06
1074,12
1099,18
1428,86
1256,19
1439,74
I2t tramo 2 (A2s)
---
491,69
476,94
496,34
501,01
511,56
517,3
520,24
n/t tramo 1 min-1/s
4301,32
2491,66
2170,24
1869,51
1552,23
1222,12
892,44
632,36
n/t tramo 2 min-1/s
---
5534,08
5571,44
5466,15
5456,38
5378,92
5400,38
5341,15
n/t tramo 3 min-1/s
17,14
13,05
18,35
17,22
16,85
23,57
27,44
48,7
Tabla 48. Tabla resumen arranque con un bloque de resistencias
148
3. Anexos
Arranque con 22 y 18
3.1.1.10
Para el arranque con 2 bloque de resistencia se eligen los valores de 22 y 18 como los
valores de resistencia al esttor, que conectados en serie suman un total de 40.
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Par (Nm)
Time (s)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
149
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
0.68639999999993262
48.847473635760252
-24.614977519377135
-24.232495889009442
500.0218585288431
0.94824999999990378
61.847980873608321
-9.845419072007644
-52.002562142661191
1000.0459243341687
Tabla 49. Velocidad de 500 y 1000 min-1
El tiempo de desconexin del primer bloque de las resistencias (t1) se efectuar cuando la
velocidad del motor haya alcanzado los 500 min-1, el tiempo de desconexin del segundo
bloque de resistencias (t2) se efectuar cuando la velocidad del motor haya alcanzado los
1000 min-1, finalmente el ltimo tramo ser hasta que el motor haya alcanzado a la
velocidad en rgimen permanente, que se realizar sin resistencia.
El t1 se alcanza a: t1= 0,69
El t2 se alcanza a: t2=0,95
cuatro tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo empieza en cero y llega hasta el
momento en que se desconecta el primer bloque las resistencias. El segundo tramo empieza
cuando se desconecta el primer bloque de resistencias y llega hasta que se desconecta el
segundo bloque de resistencias. El tercer tramo empieza cuando se desconecta el segundo
bloque de resistencias y llega hasta alcanzar la velocidad total de arranque. Finalmente el
cuarto y ltimo tramo cuando se alcanza tiempo total de arranque y termina al final de la
simulacin.
150
3. Anexos
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1

1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo
I1
I2
1.0264499999999539
44.020958739565685
I3
-35.312136901666236
-8.7088219515862875
1433.3266782677679
El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 22 y 18 es de 1,03 s

b) Para calcular el primer tramo, se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el
tiempo de desconexin del primer bloque de resistencias, 0,69 s, que se desconectan las
Velocidad (min-1)
resistencias de 22, analizando el primer tramo del arranque tenemos el siguiente grfico:
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,40
0,50
0,60
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,10
0,20
0,30
Time (s)
151
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,10
0,20
0,30
3. Anexos
0,40
0,50
0,60
0,40
0,50
0,60
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,10
0,20
0,30
Time (s)
En estaos grficos se observan perturbaciones en la velocidad y en la intensidad son muy

menores que las que se producan en un bloque de resistencias, la velocidad sube
linealmente con pequeas perturbaciones poco apreciables, tampoco se observan sobre
picos de intensidad.
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 35,09 A
Ieficaz 2= 35,03 A
Ieficaz 3= 35 A
I2t = 35,042 0,69 = 847,18 A2s
152
I2
3. Anexos
Tiempo
I1
I3
5.0000000000000002e-005
0.020469023809255305
-1.5109294508874882
1.4904603631293867
0.69004999999993222
20.398523588482931
28.381008860378643
-48.779531937270804
502.11098431159019
d) Para el segundo tramo se escoge como tiempo inicial el tiempo de desconexin del
primer bloque de resistencias 0,69 s, y como tiempo final, el tiempo de desconexin del
Velocidad (min-1)
segundo bloque 0,95 s, tenemos los siguientes grficos:

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,69
0,74
0,79
0,84
0,89
0,94
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,69
0,74
0,79
0,84
0,89
0,94
0,84
0,89
0,94
Par (Nm)
Time (s)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,69
0,74
0,79
Time (s)
153
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,69
0,74
0,79
0,84
0,89
0,94
Time (s)
En ste tramo no se observan sobre picos de intensidad.
opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 50,08 A
Ieficaz 5= 50,12 A
Ieficaz 6= 49,88 A
Para calcular el calentamiento de la maquina se utiliza el producto I2t:
I2t = 50,032 (0,95 0,69) = 650,78 A2s

Tiempo
I1
I2
I3
0.69004999999993222
20.398523588482931
28.381008860378643
-48.779531937270804
502.11098431159019
0.95004999999990358
39.490417137244549
27.213413432036759
-66.703831180348061
1003.547133124394
f) Para el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 0,95 s, y como tiempo final, el tiempo
total de arranque 1,03 s, tenemos el siguiente grfico:
154
3. Anexos
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99
1,00
1,01
1,02
1,03
1,00
1,01
1,02
1,03
1,00
1,01
1,02
1,03
1,00
1,01
1,02
1,03
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99
Par (Nm)
Time (s)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99
Time (s)

opcin rms del Psim:
155
3. Anexos
Ieficaz 7= 54,74 A
Ieficaz 8= 56,67 A
Ieficaz 9= 53,72 A
I2t = 55,042 (1,03 0,95) = 242,35 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
0.95004999999990358
39.490417137244549
27.213413432036759
-66.703831180348061
1003.547133124394
1.0300499999999615
29.603992864224438
12.296790373511612
-41.900783799064811
1443.7793571617831
h) Para calcular el cuarto tramo se escoge como tiempo inicial 1,03 s, y como tiempo final,
Velocidad (min-1)
el tiempo total de simulacin, analizando el ltimo tramo, tenemos el siguiente grfico:

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1,03
1,13
1,23
1,33
1,43
1,53
1,63
1,73
1,83
1,93
1,63
1,73
1,83
1,93
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
1,03
1,13
1,23
1,33
1,43
1,53
Time (s)
156
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,03
1,13
1,23
1,33
1,43
1,53
1,63
3. Anexos
1,73
1,83
1,93
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,03
1,13
1,23
1,33
1,43
1,53
1,63
1,73
1,83
1,93
Time (s)
opcin rms del Psim:
Tiempo
I1
I2
I3
1.0300499999999615
29.603992864224438
12.296790373511612
-41.900783799064811
1443.7793571617831
1.9999500000020083
-7.9607159975125796
-11.242741038586246
19.203456758987159
1462.4699039778791
Tabla resumen resistencia de 22 y 18

Tiempo de desconexin bloque 1
0,69 s
0,95 s
157
1,03 s
111,5 A
I eficaz tramo 1
35,04 A
I eficaz tramo 2
50,03 A
I eficaz tramo 3
55,04 A
I eficaz tramo 4
14,03 A
I2t tramo 1
847,18 A2s
I2t tramo 2
650,78 A2s
I2t tramo 3
242,35 A2s
n/t tramo 1
727,7 min-1/s
n/t tramo 2
1928,62 min-1/s
n/t tramo 3
5502,88 min-1/s
n/t tramo 4
19,3 min-1/s
3. Anexos
Tabla 55. Tabla resumen arranque con 22 y 18
Con estos valores de resistencia, hay que observar que ste arranque es rpido, aunque la
resistencia total es considerable, al tener dos tramos tenemos ms maniobrabilidad a la
hora de arrancar el motor, tenemos que aadir ms resistencia en los tramos.
158
3. Anexos
3.1.1.11
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
159
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
0.81549999999996559
-44.409968722902704
32.521367927529354
11.888600511156255
500.40312981459647
1.1599999999999278
-34.058786695823073
-27.165617666469188
61.224404248605424
1000.5149468571909
-1
Tabla 56. Velocidad de 500 y 1000 min
simulacin.
160
3. Anexos
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1

1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo
I1
1.2389999999999191
-41.204072090295085
I2
I3
2.305589532625163
38.89848267135676
1434.3143972296582
Tabla 57. Tiempo total de arranque

Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
Time (s)
161
0,50
0,60
0,70
0,80
3. Anexos
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
Time (s)
En estos grficos se observan perturbaciones en la velocidad y en la intensidad son muy

opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 32,87 A
Ieficaz 2= 32,83 A
Ieficaz 3= 32,83 A
162
3. Anexos

I2t = 32,842 0,82 = 884,34 A2s

Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
1.6921227938837546
-12.906969914183719
11.214847290830221
0.82049999999996504
-13.658603961630433
-36.138674431640538
49.797278620644647
502.25019492802329
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,82
0,87
0,92
0,97
Time (s)
163
1,02
1,07
1,12
3. Anexos
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,82
0,87
0,92
0,97
1,02
1,07
1,12
1,02
1,07
1,12
1,02
1,07
1,12
Time (s)
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,82
0,87
0,92
0,97
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,82
0,87
0,92
0,97
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 46,11 A
Ieficaz 5= 46,13 A
Ieficaz 6= 46,07 A
164
3. Anexos

I2t = 46,12 (1,16 0,82) = 722,57 A2s

Tiempo
I1
I2
I3
0.82049999999996504
-13.658603961630433
-36.138674431640538
49.797278620644647
502.25019492802329
1.1604999999999277
-29.321609815724514
-39.918816128192702
69.240426455507986
1001.2210660248511
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1,16
1,17
1,18
1,19
1,20
1,21
1,22
1,23
1,24
1,21
1,22
1,23
1,24
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
1,16
1,17
1,18
1,19
1,20
Time (s)
165
3. Anexos
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,16
1,17
1,18
1,19
1,20
1,21
1,22
1,21
1,22
1,23
1,24
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,16
1,17
1,18
1,19
1,20
1,23
1,24
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 55,8 A
Ieficaz 8= 57,45 A
Ieficaz 9= 54,12 A
I2t = 55,792 (1,24 1,16) = 249 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
1.1604999999999277
-29.321609815724514
-39.918816128192702
69.240426455507986
1001.2210660248511
1.2404999999999189
-26.027814499229862
-18.696455754252383
44.724270082951989
1438.9096902407023
166
3. Anexos
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1,24
1,34
1,44
1,54
1,64
1,74
1,84
1,94
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
1,24
1,34
1,44
1,54
1,64
1,74
1,84
1,94
1,74
1,84
1,94
Time (s)
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,24
1,34
1,44
1,54
1,64
Time (s)
167
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,24
1,34
1,44
1,54
1,64
1,74
1,84
1,94
Time (s)
opcin rms del Psim:
Tiempo
I1
I2
I3
1.2404999999999189
-26.027814499229862
-18.696455754252383
44.724270082951989
1438.9096902407023
1.9999999999998352
-7.7152550149203574
-11.563805855985265
19.279060779808788
1465.2022748082627

0,82 s
1,16 s
1,24 s
113 A
I eficaz tramo 1
32,84 A
I eficaz tramo 2
46,1 A
I eficaz tramo 3
55,79 A
168
I eficaz tramo 4
14,31 A
I2t tramo 1
884,34 A2s
I2t tramo 2
722,57 A2s
I2t tramo 3
249 A2s
n/t tramo 1
610,06 min-1/s
n/t tramo 2
1467,56 min-1/s
n/t tramo 3
5471,13 min-1/s
n/t tramo 4
19,3 min-1/s
3. Anexos
Con estos valores de resistencia, hay que observar
la diferencia que hay entre ste
arranque y el anterior, en ste arranque se observa como varia la pendiente del segundo
tramo que es menos pronunciada que la anterior, ha aumentado la resistencia con respecto
al arranque con un bloque, al tener dos tramos tenemos ms maniobrabilidad a la hora de
arrancar el motor, tenemos que aadir ms resistencia en los tramos.
169
3. Anexos
3.1.1.12
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
170
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
1.0054999999999448
41.34650873766077
-29.036938087756425
-12.309570593060926
500.1765499132145
1.3504999999999068
25.665148200459953
35.438267559584347
-61.1034157600443
1000.2479481625046
El t1 se alcanza a: t1= 1,01 s
El t2 se alcanza a: t2=1,35 s
simulacin.
171
3. Anexos
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1

1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo
I1
I2
1.4289999999998981
41.364909748153877
I3
-2.321758984180633
-39.04315099134692
1433.6742667341039
El tiempo total de arranque para el arranque con resistencias de 27 y 22 es de 1,43 s.

Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
Time (s)
172
0,80
1,00
3. Anexos
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 30,44 A
Ieficaz 2= 30,42 A
Ieficaz 3= 30,42 A
173
3. Anexos

I2t = 30,432 1,01 = 935,24 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
1.6617367464277777
-12.648317579078139
10.986580491589848
1.0104999999999442
11.298390177216788
35.521259633242153
-46.819650151519454
501.90905830924146
Para el segundo tramo se escoge como tiempo inicial el tiempo de desconexin del primer
bloque de resistencias 1,01 s, y como tiempo final, el tiempo de desconexin del segundo
bloque 1,35 s, que es el tiempo en que la velocidad pasa de 500 min-1 a 1000 min-1,
Velocidad (min-1)
generamos los siguientes grficos:

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1,01
1,06
1,11
1,16
1,21
1,26
1,31
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
1,01
1,06
1,11
1,16
Time (s)
174
1,21
1,26
1,31
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,01
1,06
1,11
1,16
3. Anexos
1,21
1,26
1,31
1,21
1,26
1,31
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,01
1,06
1,11
1,16
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 46,12 A
Ieficaz 5= 46,14 A
Ieficaz 6= 46,06 A
I2t = 46,112 (1,35 1,01) = 722,88 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
1.0104999999999442
11.298390177216788
35.521259633242153
-46.819650151519454
501.90905830924146
1.3504999999999068
29.360736732542136
39.920393646752927
-69.281129981391132
1000.2479481625046
175
3. Anexos
e) Para el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 1,35 s, y como tiempo final, el
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1,35
1,36
1,37
1,38
1,39
1,40
1,41
1,42
1,43
1,40
1,41
1,42
1,43
1,40
1,41
1,42
1,43
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
1,35
1,36
1,37
1,38
1,39
Par (Nm)
Time (s)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,35
1,36
1,37
1,38
1,39
Time (s)
176
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,35
1,36
1,37
1,38
1,39
1,40
1,41
1,42
1,43
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 55,87 A
Ieficaz 8= 57,52 A
Ieficaz 9= 54,19 A
f) Para calcular el calentamiento de la maquina se utiliza el producto I2t:
I2t = 55,862 (1,43 1,35) = 249,63 A2s

Tiempo
I1
I2
I3
1.3504999999999068
29.360736732542136
39.920393646752927
-69.281129981391132
1000.2479481625046
1.430499999999898
26.134607992389647
18.765540517051704
-44.900148623128189
1438.3088008199661
177
3. Anexos
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1,43
1,53
1,63
1,73
1,83
1,93
1,83
1,93
1,83
1,93
1,83
1,93
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
1,43
1,53
1,63
1,73
Time (s)
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,43
1,53
1,63
1,73
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,43
1,53
1,63
1,73
Time (s)
178
3. Anexos
opcin rms del Psim:
Tiempo
I1
I2
I3
1.430499999999898
26.134607992389647
18.765540517051704
-44.900148623128189
1438.3088008199661
1.9999999999998352
-7.7152567168179047
-11.563802218006458
19.279058051324682
1465.2023019611577

1,01 s
1,35 s
1,43 s
114 A
I eficaz tramo 1
30,43 A
I eficaz tramo 2
46,11 A
I eficaz tramo 3
55,86 A
I eficaz tramo 4
14,51 A
I2t tramo 1
935,24 A2s
I2t tramo 2
722,88 A2s
I2t tramo 3
249,63 A2s
n/t tramo 1
496,94 min-1/s
n/t tramo 2
1465,71 min-1/s
n/t tramo 3
5475,75 min-1/s
n/t tramo 4
47,18 min-1/s
179
3. Anexos
Al aumentar la resistencia nos aumenta el tiempo total de arranque (TTA) y nos disminuye
la pendiente, para que no nos aumente mas el tiempo total de arranque hay que comentar
que la resistencia de mayor valor es la que no se utiliza en el segundo tramo, con estos
valores de resistencia, se observan las variaciones de los tiempos y las pendientes en cada
tramo, ste parece ser un buen arranque.
180
3. Anexos
3.1.1.13
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
181
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
1.2519999999999176
-10.774923794087954
53.715830063083558
-42.94090625478475
500.09929906234345
1.7474999999998631
54.167369967217383
-14.742617395313573
-39.424752912964323
1000.3566789775241
-1
simulacin.
182
3. Anexos

1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo
I1
1.829999999999854
I2
32.44175954506337
I3
12.152784165664343
-44.594543851417257
1434.4827376969674

Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
Time (s)
183
0,80
1,00
1,20
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
3. Anexos
0,80
1,00
1,20
0,80
1,00
1,20
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 28,32 A
Ieficaz 2= 28,31 A
Ieficaz 3= 28,31 A
I2t = 28,312 1,25 = 1001,82 A2s
184
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
1.6323684235430846
-12.398887520248536
10.766519380922546
1.2504999999999178
9.3715607363265008
33.75540791239473
-43.126968876094907
499.53675467116477
segundo bloque 1,75 s, que es el tiempo en que la velocidad pasa de 500 min-1 a 1000 min, generamos los siguientes grficos:
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1,25
1,30
1,35
1,40
1,45
1,50
1,55
1,60
1,65
1,70
1,75
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
1,25
1,30
1,35
1,40
1,45
1,50
Time (s)
185
1,55
1,60
1,65
1,70
1,75
3. Anexos
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,25
1,30
1,35
1,40
1,45
1,50
1,55
1,60
1,65
1,70
1,75
1,55
1,60
1,65
1,70
1,75
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,25
1,30
1,35
1,40
1,45
1,50
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 41,82 A
Ieficaz 5= 41,83 A
Ieficaz 6= 41,8 A
I2t = 41,822 (1,75 1,25) = 874,46 A2s

Tiempo
I1
I2
I3
1.2504999999999178
9.3715607363265008
33.75540791239473
-43.126968876094907
499.53675467116477
1.7504999999998627
23.906609442292392
40.558271848567529
-64.464880779269151
1002.9113009680416
186
3. Anexos
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1,75
1,76
1,77
1,78
1,79
1,80
1,81
1,82
1,83
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
1,75
1,76
1,77
1,78
1,79
1,80
1,81
1,82
1,83
Time (s)
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,75
1,76
1,77
1,78
1,79
Time (s)
187
1,80
1,81
1,82
1,83
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,75
1,76
1,77
1,78
1,79
1,80
1,81
1,82
1,83
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 56,67 A
Ieficaz 8= 58,06 A
Ieficaz 9= 54,17 A
I2t = 56,32 (1,83 1,75) = 253,58 A2s

Tiempo
I1
I2
I3
1.7504999999998627
23.906609442292392
40.558271848567529
-64.464880779269151
1002.9113009680416
1.8304999999998539
26.552963163339882
18.888893464463763
-45.441857309924671
1436.0325687589057
188
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1,83
1,85
1,87
1,89
1,91
1,93
3. Anexos
1,95
1,97
1,99
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
1,83
1,85
1,87
1,89
1,91
1,93
1,95
1,97
1,99
1,93
1,95
1,97
1,99
1,93
1,95
1,97
1,99
Par (Nm)
Time (s)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,83
1,85
1,87
1,89
1,91
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,83
1,85
1,87
1,89
1,91
Time (s)
189
3. Anexos
opcin rms del Psim:
Tiempo
I1
I2
I3
1.8304999999998539
26.552963163339882
18.888893464463763
-45.441857309924671
1436.0325687589057
1.9999999999998352
-7.7094139717927215
-11.652373359538615
19.36178659889265
1464.7529979261706

1,25 s
1,75 s
1,83 s
116 A
I eficaz tramo 1
28,31 A
I eficaz tramo 2
41,82 A
I eficaz tramo 3
56,3 A
I eficaz tramo 4
16,31 A
I2t tramo 1
1001,82 A2s
I2t tramo 2
874,46 A2s
I2t tramo 3
253,58 A2s
n/t tramo 1
399,63 min-1/s
n/t tramo 2
1006,74 min-1/s
n/t tramo 3
5414 min-1/s
n/t tramo 4
168,94 min-1/s
190
3. Anexos
Se observa que con cada arranque que hacemos la forma sigue siendo la misma o muy
parecida, al aumentar la resistencia nos aumenta el tiempo total de arranque (TTA) y nos
disminuye la pendiente, en ste caso el arranque es muy largo, consume mucha intensidad
durante mucho tiempo.
191
3. Anexos
3.1.1.14
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
192
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
1.3109999999999111
1.5557291135337437
33.021420563272841
-34.577149676806584
500.0278964019281
1.6519999999998736
-2.4690732516319258
54.287287184706656
-51.818214039656141
1000.1820448688484
simulacin.
193
3. Anexos

1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo
1.729499999999865
I1
I2
37.372956398940005
I3
5.0732378440443426
-42.44619412929751
1433.9965291850431
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
0,80
1,00
1,20
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
Time (s)
194
3. Anexos
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
0,80
1,00
1,20
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 27,94 A
Ieficaz 2= 27,92 A
Ieficaz 3= 27,92 A
I2t = 27,932 1,31 = 1021,91 A2s
195
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
1.6266125726360769
-12.350067663646769
10.723455261540948
1.3104999999999112
9.2939413889325806
34.558755260150065
-43.852696990143158
499.92346820564342
segundo bloque 1,65 s, que es el tiempo en que la velocidad pasa de 500 min-1 a 1000 min-
Velocidad (min-1)
, generamos los siguientes grficos:

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1,31
1,36
1,41
1,46
1,51
1,56
1,61
1,51
1,56
1,61
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
1,31
1,36
1,41
1,46
Time (s)
196
3. Anexos
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,31
1,36
1,41
1,46
1,51
1,56
1,61
1,51
1,56
1,61
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,31
1,36
1,41
1,46
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 46,14 A
Ieficaz 5= 46,15 A
Ieficaz 6= 46,06 A

I2t = 46,112 (1,65 1,31) = 722,88 A2s

197
3. Anexos
Tiempo
I1
I2
I3
1.3104999999999112
9.2939413889325806
34.558755260150065
-43.852696990143158
499.92346820564342
1.6504999999998737
29.392543012818351
39.908733924676199
-69.301277108024806
998.05024079930877
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1,65
1,66
1,67
1,68
1,69
1,70
1,71
1,72
1,73
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
1,65
1,66
1,67
1,68
1,69
1,70
1,71
1,72
1,73
Par (Nm)
Time (s)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,65
1,66
1,67
1,68
1,69
Time (s)
198
1,70
1,71
1,72
1,73
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,65
1,66
1,67
1,68
1,69
1,70
1,71
1,72
1,73
Time (s)
En ste tramo, hay un sobre pico de 114 A.
opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 56,01 A
Ieficaz 8= 57,65 A
Ieficaz 9= 54,33 A
I2t = 562 (1,73 1,65) = 250,88 A2s

Tiempo
I1
I2
I3
1.6504999999998737
29.392543012818351
39.908733924676199
-69.301277108024806
998.05024079930877
1.7304999999998649
26.344149489432311
18.903475847764639
-45.247625621414045
1437.1106249309316
199
3. Anexos
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1,73
1,78
1,83
1,88
1,93
1,98
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
1,73
1,78
1,83
1,88
1,93
1,98
1,93
1,98
1,93
1,98
Time (s)
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,73
1,78
1,83
1,88
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,73
1,78
1,83
1,88
Time (s)
200
3. Anexos
opcin rms del Psim:
Ieficaz 10 = 15,2 A
Ieficaz 11 = 15,4 A
Tiempo
I1
I2
I3
1.7304999999998649
26.344149489432311
18.903475847764639
-45.247625621414045
1437.1106249309316
1.9999999999998352
-7.7153087359498
-11.575019925658125
19.290328509669052
1465.1851707096628

1,31 s
1,65 s
1,73 s
114 A
I eficaz tramo 1
27,93 A
I eficaz tramo 2
46,11 A
I eficaz tramo 3
56 A
I eficaz tramo 4
15,37 A
I2t tramo 1
1021,91 A2s
I2t tramo 2
722,88 A2s
I2t tramo 3
250,88 A2s
n/t tramo 1
381,62 min-1/s
n/t tramo 2
1465,09 min-1/s
n/t tramo 3
5488,25 min-1/s
n/t tramo 4
103,96 min-1/s
201
3. Anexos
tramo, en ste caso el arranque es muy largo, consume mucha intensidad durante mucho
tiempo.
202
3. Anexos
3.1.1.15
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
Par (Nm)
300
250
200
150
100
50
0
-50
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
203
3. Anexos
Tensin (V)
4000
3000
2000
1000
0
-1000
-2000
-3000
-4000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
1.6879999999998696
29.958035440813546
3.1930906061461428
-33.151126103803108
500.00268041660348
1.9999999999998352
-31.662898607009993
-27.612282337940997
59.275181229168084
832.36015753137804
Tabla 84. No llega a la velocidad
En los grficos de velocidad, intensidad, par y tensin anteriores, se observa que ste
arranque tiene dos tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo empieza en cero y
llega hasta el momento en que se desconecta el primer bloque las resistencias. El segundo
tramo empieza cuando se desconecta el primer bloque de resistencias y llega hasta el final
de la simulacin.
1000 min-1, en ste caso, se puede comprobar en la tabla anterior que el motor no llega a
1000 min-1 en menos de 2 segundos.
El t2 no se alcanza.
Esto se produce a consecuencia de que la suma de los dos bloques de resistencia es de
60, ste valor es muy grande para arrancar el motor en menos de 2 segundos.
En los grficos anteriores, se deduce que ste arranque la tensin que le llega al motor est
muy disminuida, la intensidad es muy elevada durante un periodo de tiempo muy largo. En
la grfica de la velocidad se observa que sube muy lentamente tendiendo a saturarse sin
llegar a la saturacin porque al cabo de 1,69 segundos llega a la velocidad de 500 min-1.
204
3. Anexos
Con ste valor de resistencia podramos realizar el arranque sin problemas pero con ms
tiempo, sabemos de lo cierto que al saturarse la curva de la velocidad nos estamos alejando
del arranque idneo, por lo tanto descartamos estos valores de resistencia como un buen
arranque.
Tabla resumen dos bloques de resistencia:
Tabla resumen
18 y 22
Tiempo
22 y 22
27 y 22 27 y 27
33 y 22
de
desconexin 0,69 s
0,82 s
1,01 s
1,25 s
1,31 s
de
desconexin 0,95 s
1,16 s
1,35 s
1,75 s
1,65 s
bloque 1
Tiempo
bloque 2
Intervalo bloque 2
0,26 s
0,34 s
0,34 s
0,5 s
0,34 s
1,03 s
1,24 s
1,43 s
1,83 s
1,73 s
111,5 A
113 A
114 A
116 A
114 A
I eficaz tramo 1
35,04 A
32,84 A
30,43 A
28,31 A
27,93 A
I eficaz tramo 2
50,03 A
46,1 A
46,11 A
41,82 A
46,11 A
I eficaz tramo 3
55,04 A
55,79 A
55,86 A
56,3 A
56 A
I eficaz tramo 4
14,03 A
14,31 A
14,51 A
16,31
15,37 A
847,18
884,34
935,24
1001,82
1021,91
650,78
722,57
722,88
874,46
722,88
I2t tramo 1 A s
I2t tramo 2 A s
2
I2t tramo 3 A s
242,35
249
249,63
253,58
250,88
-1
727,7
610,06
496,94
399,63
381,62
-1
1928,62
1467,56
1465,71
1006,74
1465,09
-1
n/t tramo 3 min /s
5502,88
5471,13
5475,75
5414
5488,25
n/t tramo 4 min-1/s
19,3
19,3
47,18
168,94
103,96
n/t tramo 1 min /s

n/t tramo 2 min /s
Tabla 85. Tabla resumen dos bloques
205
3. Anexos
Conexin Estrella tringulo

Esquema:
En la figura anterior se observa que el motor se puede alimentar de dos fuentes de

alimentacin independientes, esto se ha hecho as porque en ste caso, con ste motor no
podemos acceder a los 6 bornes de conexin, es decir a los 2 terminales que tiene cada una
de las tres bobinas que constituyen el motor.
Para la simulacin de un arranque estrella tringulo, se ha calculado la tensin que ha de
llegar a cada una de las bobinas del motor con la conexin estrella del siguiente modo:
Esta tensin calculada se introduce en la fuente de alimentacin F1, y en la fuente F2 se

introduce el valor nominal de tensin (3300V).
El funcionamiento de ste esquema de potencia es simple
En el momento en que se cierra el contactor Q1, llega tensin a los bornes del motor y ste
arranca, cuando el motor llega a la mitad de la velocidad de rgimen permanente, se
desconecta el contactor Q1 y se deja transcurrir un pequeo intervalo de tiempo para no
hacer coincidir los contactores de estrella y tringulo en cuyo caso se producira un
cortocircuito trifsico. El intervalo de tiempo viene condicionado con el tiempo en que
206
3. Anexos
tarda a cerrar o a abrir los contactos de un contactor, se ha establecido 0,05 segundos como
valor aplicable a esta operacin, transcurrido ste intervalo se conecta el contactor Q2
(tringulo) llegando el motor a rgimen permanente.
3.1.1.16 Arranque con conexin estrella tringulo
Para el arranque un motor con la conexin estrella tringulo, hay que seguir los siguientes
pasos:
mediante Simeview.
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Intensidad (A)
Time (s)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Par (Nm)
Time (s)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-6000,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
207
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
0.67849999999998067
-58.694632002698199
31.225860197992006
27.468771804706194
732.61548135048542
El tiempo de desconexin del contactor de estrella (t1) se efectuar cuando la velocidad del
motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente, que es 732,6 min-1,
seguidamente se deja un tiempo entre la desconexin del contactor de estrella y el
contactor de tringulo ( porque si se conectaran a la vez se producira un cortocircuito
trifsico), transcurrido ste tiempo de 0,05 segundos, se conecta el contactor de tringulo
(t2) y se deja trabajar al motor en tensin completa, alcanzando la velocidad de rgimen
permanente.
En los graficos anteriores, se observa que ste arranque tiene cuatro tamos perfectamente
diferenciados, el primer tramo es con la conexin estrella, desde cero hasta el momento en
que se alcanza la mitad de la velocidad en rgimen permanente, el segundo tramo es desde
que se desconecta la conexin estrella hasta que se conecta la conexin tringulo no se
aplica tensin al motor, el tercer tramo es desde que se conecta la conexin tringulo hasta
llegar a la velocidad total de arranque y finalmente el cuarto y ltimo tramo es desde que el
motor llega al tiempo total de arranque hasta el final de la simulacin.
208
3. Anexos
1465,2 0,98 = 1435,9 min-1

1465,2 1,02 = 1494,5 min-1
Tiempo
I1
I2
I3
0.90999999999995518
32.538526009249594
12.855592103733215
-45.394118842523312
1437.2029476308333
El tiempo total de arranque para el arranque con conexin estrella tringulo es de 0,91 s.
tiempo de desconexin de las resistencias, 0,69 s, analizando el primer tramo del arranque,
Velocidad (min-1)
tenemos el siguiente grfico:

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
Intensidad (A)
Time (s)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,00
0,10
0,20
0,30
Time (s)
209
0,40
0,50
0,60
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,00
0,10
0,20
0,30
3. Anexos
0,40
0,50
0,60
0,40
0,50
0,60
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,10
0,20
0,30
Time (s)
En estos grficos anteriores se observan perturbaciones en la velocidad i en la intensidad

en el momento de arranque, la velocidad no sube linealmente.
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 43,16 A
Ieficaz 2= 42,93 A
Ieficaz 3= 42,78 A
Se produce sobre pico en el momento del arranque de 85,2 A
I2t = 42,962 0,69 = 1273,44 A2s
210
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
1.1620010980095685
-9.0462265234236838
7.8842253969924059
0.69049999999997935
-2.8421709430404007e-008
-3.5527136788005009e-009
2.8421709430404007e-008
744.09793939511337
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,69
0,70
0,71
0,72
0,73
0,74
Intensidad (A)
Time (s)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,69
0,70
0,71
0,72
Time (s)
211
0,73
0,74
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,69
0,70
0,71
3. Anexos
0,72
0,73
0,74
0,72
0,73
0,74
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,69
0,70
0,71
Time (s)
En ste tramo por un lado, se observa que la intensidad el par y las tensiones caen a cero,
por el otro lado la velocidad disminuye brevemente, esto ocurre porque para no producir
un cortocircuito trifsico al conectar a la vez el contactor de estrella y el contactor de
tringulo, tenemos que dejar ste tiempo sin alimentacin al motor, al no estar alimentado
por ningn contactor produce la cada de la tensin, la intensidad y el par, con una pequea
disminucin de la velocidad.
opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 0 A
Ieficaz 5= 0 A
Ieficaz 6= 0 A
I2t = 02 (0,73 0,69) = 0 A2s
212
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
0.69049999999997935
-2.8421709430404007e-008
-3.5527136788005009e-009
2.8421709430404007e-008
744.09793939511337
0.7399999999999739
694.03849792752385
Se observa que est pendiente es negativa, esto significa que estamos perdiendo velocidad
en mitad del arranque.
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,74
0,76
0,78
0,80
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
Time (s)
Intensidad (A)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,74
0,76
0,78
0,80
0,82
Time (s)
213
0,84
0,86
0,88
0,90
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,74
0,76
0,78
0,80
0,82
3. Anexos
0,84
0,86
0,88
0,90
0,84
0,86
0,88
0,90
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,74
0,76
0,78
0,80
0,82
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 68,4 A
Ieficaz 8= 65,81 A
Ieficaz 9= 64,05 A
I2t = 66,092 (0,91 0,74) = 742,54 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
0.7399999999999739
694.03849792752385
0.91049999999995512
26.550759855581418
19.563413388823392
-46.114173073874554
1438.8477157130555
214
3. Anexos
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,91
1,11
1,31
1,51
1,71
1,91
1,71
1,91
Intensidad (A)
Time (s)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,91
1,11
1,31
1,51
Par (Nm)
Time (s)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,91
1,11
1,31
1,51
1,71
1,91
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,91
1,11
1,31
1,51
Time (s)
215
1,71
1,91
3. Anexos
opcin rms del Psim:
Ieficaz 10 = 14,1 A

Tiempo
I1
I2
I3
0.91049999999995512
26.550759855581418
19.563413388823392
-46.114173073874554
1438.8477157130555
1.9999999999998352
-7.7152555300749128
-11.563803582248511
19.279058506072033
1465.2022853713645

0,69 s
0,74 s
0,91 s
85,2 A
153 A
I eficaz tramo 1
42,96 A
I eficaz tramo 2
0A
I eficaz tramo 3
66,09 A
I eficaz tramo 4
14,15 A
I2t tramo 1
1273,44 A2s
I2t tramo 2
0 A2s
I2t tramo 3
742,54 A2s
n/t tramo 1
1078,41 min-1/s
n/t tramo 2
-1001,2 min-1/s
n/t tramo 3
4381,24 min-1/s
n/t tramo 4
24,17 min-1/s
216
3. Anexos
En ste arranque estrella tringulo se observa que como el momento ms desfavorable de

todo el arranque es cuando se desconecta el contactor de estrella y se conecta el contactor
de tringulo, en ste intervalo de tiempo el motor experimenta una pendiente de
aceleracin negativa, esto ocurre porque dejamos de alimentar el motor en mitad del
arranque.
217
3.1.1.17 Tabla resumen arranques con momento de inercia cero
Tiempo de
desconexin
bloque 1
Tiempo de
desconexin
bloque 2
Intervalo
bloque 2
Tiempo total de
arranque
Intensidad
sobre pico 1
Intensidad
sobre pico 2
I eficaz tramo 1
I eficaz tramo 2
I eficaz tramo 3
I eficaz tramo 4
I2t tramo 1A2s
I2t tramo 2A2s
I2t tramo 3A2s
n/t tramo 1
n/t tramo 2
n/t tramo 3
n/t tramo 4
Directo
Directo
---

15
18
22
27
33
0,34 s
0,39 s
0,47 s
0,6 s
0,82 s
12
0,29 s
---
---
---
---
---
---
---
---
0,95 s
1,16 s
1,35 s
1,75 s
1,65 s
0,74 s
---
---
---
---
---
---
---
---
0,26 s
0,34 s
0,34 s
0,5 s
0,34 s
0,05 s
0,334 s
0,42 s
0,465 s
0,52 s
0,6 s
0,73 s
0,951 s
1,29 s
1,03 s
1,24 s
1,43 s
1,83 s
1,73 s
0,91 s
147 A
116,5 A
117,5 A
120 A
117,5 A
125A
127 A
129 A
111,5 A
113 A
114 A
116 A
114 A
85,2 A
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
153 A
70,29 A
----14,01 A
1650,19
----4301,32
----17,14
59,56 A
61,5 A
--14,1 A
1028,74
--491,69
2491,66
5534,08
--13,05
55,89 A
61,77 A
--13,96 A
1062,06
--476,94
2170,24
5571,44
--18,35
52,48 A
61,79 A
--14,03 A
1074,12
--496,34
1869,51
5466,15
--17,22
48,36 A
62,08 A
--13,96 A
1099,18
--501,01
1552,23
5456,38
--16,85
48,8 A
62,73 A
--14,03 A
1428,86
--511,56
1222,12
5378,92
--23,57
39,14 A
62,84 A
--14,1 A
1256,19
--517,3
892,44
5400,38
--27,44
35,23 A
63,26 A
--14,46 A
1439,74
--520,24
632,36
5341,15
--48,7
35,04 A
50,03 A
55,04 A
14,03 A
847,18
650,78
242,35
727,7
1928,62
5502,88
19,3
32,84 A
46,1 A
55,79 A
14,31 A
884,34
722,57
249
610,06
1467,56
5471,13
19,3
30,43 A
46,11 A
55,86 A
14,51 A
935,24
722,88
249,63
496,94
1465,71
5475,75
47,18
28,31 A
41,82 A
56,3 A
16,31
1001,82
874,46
253,58
399,63
1006,74
5414
168,94
27,93 A
46,11 A
56 A
15,37 A
1021,91
722,88
250,88
381,62
1465,09
5488,25
103,96
42,96 A
0A
66,09 A
14,15 A
1273,44
0
742,54
1078,41
-1001,2
4381,24
24,17
218
39
1,16 s

18 y 22 22 y 22 27 y 22 27 y 27 33 y 22
0,69 s
0,82 s
1,01 s
1,25 s
1,31 s
-
-
0,69 s
3.1.2 Arranque con el momento de inercia 5

En estos arranques se incorpora el momento de inercia cinco en la carga, esto significa que
se incorpora un momento en oposicin al arranque, el momento de inercia refleja la masa
del cuerpo arrastrado por el motor respecto al eje del motor. Estos arranques se realizan
para poder analizar la diferencia que hay al modificar un nico factor que es el momento
de inercia de la carga, es decir la masa de la carga, con ste valor observamos la magnitud
de los cambios que implica modificar solamente la carga aplicada al motor.
A continuacin se procede a efectuar los clculos de los distintos arranques del motor, se
hace una distincin de los diferentes tipos de arranques. Todos los arranques se analizan
por tramos; en primer lugar se analiza el arranque directo, a continuacin se analiza el
arranque con resistencias en el esttor, que ste se diferencia en arranque con un bloque de
resistencias y con dos bloques, se efectan diferentes pruebas para obtener el valor idneo
de la resistencia para el arranque de ste motor y finalmente se analiza el arranque estrella
tringulo.
219
3. Anexos
3.1.2.1 Arranque directo:
Se conecta el motor a tensin nominal sin ninguna resistencia en serie, el esquema es el

siguiente:
El esquema de potencia de ste arranque es sencillo, al conectar el contactor llega tensin a

los bornes del motor y ste se enciende.
Para unificar los grficos se toman las mismas escalas de tiempo en el eje x, y las mismas
escalas de la magnitud a estudiar en cada grfico, permitiendo as una mejor visualizacin
en el momento de comparar-los.
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
220
8,00
10,00
3. Anexos
Intensidad (A)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
8,00
10,00
8,00
10,00
Time (s)
Par (Nm)
2000
1500
1000
500
0
-500
0,00
-1000
2,00
4,00
6,00
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
En estos grficos se puede observar que en el arranque directo existen dos tramos
perfectamente diferenciables, el primer tramo se considera desde el momento de arranque
hasta el tiempo total de arranque, el segundo tramo empieza desde el tiempo total de
arranque hasta el rgimen permanente o el final de simulacin.
El tiempo de arranque se establecer cuando los valores de velocidad estarn entre 0,98 y
1,02 del valor final.
La velocidad en rgimen permanente es de 1465 min-1
1465,2 0,98 = 1435,9 min-1
1465,2 1,02 = 1494,5 min-1
221
3. Anexos
Tiempo
I1
I2
I3
1.8449999999999076
34.142601634812308
-34.415928666930995
0.27332725949236192
1433.439613646995
El tiempo total de arranque para el arranque directo es de 1,84 s

b) Se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el tiempo total de arranque
determinado anteriormente(1,84 s), analizando el tramo anterior al arranque, visualizamos
Velocidad (min-1)
los siguientes grficos:
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
1,20
1,40
1,60
1,80
Time (s)
Intensidad (A)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
222
3. Anexos
Par (Nm)
2000
1500
1000
500
0
-500
0,00
-1000
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
1,20
1,40
1,60
1,80
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
Time (s)
En los grficos anteriores se observa claramente que se produce un periodo transitorio ms

acentuado en el inicio, donde la velocidad no sube constante, se producen unas
perturbaciones que quedan reflectadas en la descompensacin de las tres fases del motor en
el periodo inicial, esto es provocado por la forma que tiene el par, tiene unas oscilaciones
muy tpicas en los arranques.
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 69,81 A
Ieficaz 2= 69,66 A
Ieficaz 3=69,6 A
El sobrepico en el momento del arranque es de 150A
I2t = 69,692 1,84 = 8936,32 A2s
223
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
0.00050000000000000001
7.7113749057389214
-31.426543500856496
23.715168026683386
1.840999999999908
-8.9233134303867701
-29.754912702628644
38.678226019328577
1430.9492624505417
d) Se escoge como tiempo inicial 1,84 s, y como tiempo final, el tiempo total de
Velocidad (min-1)
simulacin, analizando el tramo posterior al arranque, tenemos el siguiente grfico:

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1,84
2,84
3,84
4,84
5,84
6,84
7,84
8,84
9,84
10,84
7,84
8,84
9,84
10,84
Time (s)
Intensidad (A)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
1,84
2,84
3,84
4,84
5,84
6,84
Time (s)
224
3. Anexos
Par (Nm)
2000
1500
1000
500
0
-5001,84
-1000
2,84
3,84
4,84
5,84
6,84
7,84
8,84
9,84
10,84
7,84
8,84
9,84
10,84
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,84
2,84
3,84
4,84
5,84
6,84
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 14,09 A
Ieficaz 5= 14,1A
Ieficaz 6= 14,1A
Tiempo
I1
I2
I3
1.840999999999908
-8.9233134303867701
-29.754912702628644
38.678226019328577
1430.9492624505417
10.999999999999343
-7.8159030513905074
-11.797062143159565
225
19.612964933912735
1473.5500848896836
3. Anexos
Tabla resumen arranque directo

Tiempo de arranque
1,84 s
Sobre pico
150 A
I eficaz tramo 1
69,69 A
I eficaz tramo 2
14,1 A
I2t tramo 1
8936,32
n/t tramo 1
777,69
n/t tramo 2
4,65
Tabla 96. Tabla resumen arranque directo
El arranque directo es el arranque caracterstico de un motor, tiene que ver con sus valores
internos de resistencia y admitancia, ste arranque se coge como referencia para hacer la
comparativa en los siguientes arranques a estudiar.
226
3. Anexos

Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
227
8,00
10,00
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
1.7729999999999155
-10.876540727622341
74.594482612155844
-63.717941941376921
733.38473743594079

alcanza a t=1,77 s
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
228
3. Anexos
Tiempo
I1
I2
I3
2.4809999999998378
-8.4552676753446576
-29.179988359828712
37.635256148860208
1433.6841576279382

c) Analizamos los tres tramos por separado, en primer lugar se escoge como tiempo inicial
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,00
1,20
1,40
1,60
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
Time (s)
229
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,00
1,20
1,40
1,60
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
Time (s)
En estos grficos se observa que se produce un periodo transitorio donde la velocidad no

sube constante, se producen unas perturbaciones que quedan reflectadas en la
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 59,44 A
Ieficaz 2= 59,36 A
Ieficaz 3= 59,36 A
I2t = 59,392 1,77 = 6243,09 A2s
230
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
7.0104340466059512
-28.262240448384546
21.251806174404919
1.7709999999999158
43.3254605241018
47.227914819814032
-90.553375002855319
732.48485079478644
e) En el segundo tramos, se escoge como tiempo inicial 1,77 s, y como tiempo final, el
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1,77
1,87
1,97
2,07
2,17
2,27
2,37
2,47
2,17
2,27
2,37
2,47
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
1,77
1,87
1,97
2,07
Time (s)
231
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
1,77
1,87
1,97
2,07
2,17
2,27
2,37
2,47
2,17
2,27
2,37
2,47
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
1,77
1,87
1,97
2,07
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 61,8 A
Ieficaz 5= 61,99 A
Ieficaz 6= 61,83 A
I2t = 61,872 (2,48 - 1,77) = 2717,81 A2s
232
3. Anexos

Tiempo
1.7709999999999158
2.4809999999998378
I1
I2
I3
43.3254605241018
47.227914819814032
-90.553375002855319
732.48485079478644
37.635256148860208
1433.6841576279382
-8.4552676753446576
-29.179988359828712
g) En el tercer tramo, se escoge como tiempo inicial 2,48 s, y como tiempo final, el tiempo
total de simulacin, analizando el tercer tramo, tenemos el siguiente grfico:
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
2,48
3,48
4,48
5,48
6,48
7,48
8,48
7,48
8,48
9,48
10,48
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
2,48
3,48
4,48
5,48
6,48
Time (s)
233
9,48
10,48
3. Anexos
1200
Par (Nm)
1000
800
600
400
200
0
-200
2,48
3,48
4,48
5,48
6,48
7,48
8,48
9,48
10,48
7,48
8,48
9,48
10,48
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
2,48
3,48
4,48
5,48
6,48
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 14,09 A
Ieficaz 8= 14,1 A
Ieficaz 9= 14,1 A
Tiempo
I1
I2
I3
2.4809999999998378
-8.4552676753446576
-29.179988359828712
37.635256148860208
1433.6841576279382
10.999999999999343
-7.8159028096960261
-11.797063052654266
19.612966298154788
1473.5500792619812
234
3. Anexos

2,48 s
1,77 s
118 A
I eficaz tramo 1
59,39 A
I eficaz tramo 2
61,87 A
I eficaz tramo 3
14,1 A
I2t tramo 1
6243,09 A2s
I2t tramo 2
2717,81 A2s
n/t tramo 1
413,83 min-1/s
n/t tramo 2
987,61 min-1/s
n/t tramo 3
4,7 min-1/s
Con ste valor de resistencia, hay que tener claro que ste arranque es muy rpido se
parece mucho a un arranque directo, la intensidad y la pendiente en el primer tramo son
muy elevadas, por lo que tenemos que aadir ms resistencia en el primer tramo.
235
3. Anexos

Velocidad (min-1)
mediante Simeview.
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
236
8,00
10,00
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
2.0409999999998862
-31.705817491456401
-43.719402583519695
75.425220188662934
733.52313919033054

a t=2,04 s
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
237
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
2.7499999999998082
20.024594017734465
19.553170659492025
-39.577764255227521
1433.4516887678117

b) En el primer tramo se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el tiempo de
desconexin de las resistencias, 2,04 s, analizando el tramo anterior al arranque, tenemos el
Velocidad (min-1)
siguiente grfico:
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,50
1,00
Time (s)
238
1,50
2,00
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
1,50
2,00
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,50
1,00
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 55,83 A
Ieficaz 2= 55,77 A
Ieficaz 3= 55,77 A
I2t = 55,792 (2,04 - 0) = 6349,55 A2s
239
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
6.8536548951669829
-27.559462068893481
20.705807855847524
2.0409999999998862
-37.41696468750888
-50.14972111894167
87.5666853517032
733.52313919033054
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
2,04
2,14
2,24
2,34
2,44
2,54
2,64
2,74
2,44
2,54
2,64
2,74
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
2,04
2,14
2,24
2,34
Time (s)
240
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
2,04
2,14
2,24
2,34
2,44
2,54
2,64
2,74
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
2,04
2,14
2,24
2,34
2,44
2,54
2,64
2,74
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 61,8 A
Ieficaz 5= 62,02 A
Ieficaz 6= 61,78 A
I2t = 61,872 (2,75 2,04) = 2717,81 A2s
- Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:
241
3. Anexos
Tiempo
I1
I2
I3
2.0409999999998862
-37.41696468750888
-50.14972111894167
87.5666853517032
733.52313919033054
2.750999999999808
8.3914374044979922
29.099156108713942
-37.490593513211934
1434.0588206871043
e) Se escoge como tiempo inicial 2,75 s, y como tiempo final, el tiempo total de
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
2,75
3,75
4,75
5,75
6,75
7,75
8,75
9,75
10,75
7,75
8,75
9,75
10,75
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
2,75
3,75
4,75
5,75
6,75
Time (s)
242
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
2,75
3,75
4,75
5,75
6,75
7,75
8,75
9,75
10,75
7,75
8,75
9,75
10,75
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
2,75
3,75
4,75
5,75
6,75
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 14,09 A
Ieficaz 8= 14,1 A
Ieficaz 9= 14,1 A
Tiempo
I1
I2
I3
2.750999999999808
8.3914374044979922
29.099156108713942
-37.490593513211934
1434.0588206871043
10.999999999999343
-7.8159028096958094
-11.797063052654266
19.612966298154788
1473.5500792619798
243
3. Anexos

2,75 s
2,04 s
119 A
I eficaz tramo 1
55,79 A
I eficaz tramo 2
61,87 A
I eficaz tramo 3
14,1 A
I2t tramo 1
6349,55 A2s
I2t tramo 2
2717,81 A2s
n/t tramo 1
359,57 min-1/s
n/t tramo 2
986,68 min-1/s
n/t tramo 3
4,79 min-1/s
Si comparamos ste arranque con el de 12, vemos que el tiempo total de arranque es
mayor, esto nos indica que al aumentar la resistencia sube ste tiempo, esto es totalmente
lgico, vamos en la direccin correcta, pero ste arranque sigue siendo muy rpido,
tambin se parece a un arranque directo, la intensidad y la pendiente en el primer tramo
son muy elevadas, por lo que tenemos que seguir aadiendo ms resistencia en el primer
tramo.
244
3. Anexos

Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
245
8,00
10,00
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
2.3569999999998514
-71.081411874729383
39.476337178712129
31.605075037077768
733.34353542999418

a t=2,36 s
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
246
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
3.0699999999997729
19.931943910535072
19.516979136824375
-39.448922962037614
1433.7958187726524

Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
1,50
2,00
1,50
2,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,50
1,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,50
1,00
Time (s)
247
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 52,44 A
Ieficaz 2= 52,4 A
Ieficaz 3= 52,4 A
I2t = 52,412 2,36 = 6482,47 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
6.7033747654932085
-26.887617423199117
20.184242202958558
2.360999999999851
-32.235265962299309
-52.190541737218155
84.425807472143788
734.59607855497018
248
3. Anexos
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
2,36
2,46
2,56
2,66
2,76
2,86
2,96
3,06
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
2,36
2,46
2,56
2,66
2,76
2,86
2,96
3,06
2,86
2,96
3,06
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
2,36
2,46
2,56
2,66
2,76
Time (s)
249
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
2,36
2,46
2,56
2,66
2,76
2,86
2,96
3,06
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 61,81 A
Ieficaz 5= 62,03 A
Ieficaz 6= 61,73 A
I2t = 61,862 (3,07-2,36) = 2716,93 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
2.360999999999851
-32.235265962299309
-52.190541737218155
84.425807472143788
734.59607855497018
3.0709999999997728
8.3334617784203147
29.025215553701855
-37.358677445809008
1434.3994837381365
250
3. Anexos
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
3,07
4,07
5,07
6,07
7,07
8,07
9,07
10,07
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
3,07
4,07
5,07
6,07
7,07
8,07
9,07
10,07
8,07
9,07
10,07
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
3,07
4,07
5,07
6,07
7,07
Time (s)
251
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
3,07
4,07
5,07
6,07
7,07
8,07
9,07
10,07
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 14,1 A
Ieficaz 8= 14,11 A
Ieficaz 9= 14,11 A
Tiempo
I1
I2
I3
3.0709999999997728
8.3334617784203147
29.025215553701855
-37.358677445809008
1434.3994837381365
10.999999999999343
-7.8159028096956193
-11.797063052654266
19.612966298154788
1473.550079261981
252
3. Anexos

3,07 s
2,36 s
122 A
I eficaz tramo 1
52,41 A
I eficaz tramo 2
61,86 A
I eficaz tramo 3
14,11 A
I t tramo 1
6482,47 A2t
I2t tramo 2
2716,93 A2t
n/t tramo 1
311,27 min-1/s
n/t tramo 2
985,63 min-1/s
n/t tramo 3
4,94 min-1/s
En ste arranque vemos que el tiempo total de arranque es mayor que en el anterior, cada
vez se parece menos a un arranque directo, esto nos indica que al aumentar la resistencia
sube ste tiempo, es totalmente lgico, pero ste arranque es muy rpido, en 3,07 s arranca
un motor de 75 kW lo que tenemos que cuestionar si es lo mejor para ste motor, la
intensidad y la pendiente en el primer tramo son muy elevadas, por lo que tenemos que
seguir aadiendo ms resistencia en el primer tramo.
253
3. Anexos

Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
8,00
10,00
8,00
10,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
254
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
2.8669999999997953
65.737662794163043
-32.951638445410936
-32.786024348752107
733.40501859314043

a t=2,87 s
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
Observando los datos proporcionados por el Psim:
255
3. Anexos
Tiempo
I1
I2
I3
3.5809999999997166
-8.4728519595955731
-29.202151381468866
37.675003568438115
1433.5810175381387
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
2,00
2,50
2,00
2,50
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,50
1,00
1,50
Par (Nm)
Time (s)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,50
1,00
1,50
Time (s)
256
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 48,31 A
Ieficaz 2= 48,28 A
Ieficaz 3= 48,28 A
I2t = 48,292 2,87 = 6692,62 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
6.5124538650707109
-26.036688723252155
19.524234630807769
2.8709999999997948
20.394984176164144
43.914373009101837
-64.309357469483075
734.36794853780088
257
3. Anexos
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
2,87
2,97
3,07
3,17
3,27
3,37
3,47
3,57
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
2,87
2,97
3,07
3,17
3,27
3,37
3,47
3,57
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
2,87
2,97
3,07
3,17
3,27
3,37
3,47
3,57
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
2,87
2,97
3,07
3,17
Time (s)
258
3,27
3,37
3,47
3,57
3. Anexos

opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 61,93 A
Ieficaz 5= 62,14 A
Ieficaz 6= 61,77 A
I2t = 61,952 (3,58 2,87) = 2724,84 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
2.8709999999997948
20.394984176164144
43.914373009101837
-64.309357469483075
734.36794853780088
3.5809999999997166
-8.4728519595955731
-29.202151381468866
37.675003568438115
1433.5810175381387
259
3. Anexos
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
3,58
4,58
5,58
6,58
7,58
8,58
9,58
10,58
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
3,58
4,58
5,58
6,58
7,58
8,58
9,58
10,58
8,58
9,58
10,58
8,58
9,58
10,58
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
3,58
4,58
5,58
6,58
7,58
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
3,58
4,58
5,58
6,58
7,58
Time (s)
260
3. Anexos
opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 14,11 A
Ieficaz 8= 14,12 A
Ieficaz 9= 14,12 A
Tiempo
I1
I2
I3
3.5809999999997166
-8.4728519595955731
-29.202151381468866
37.675003568438115
1433.5810175381387
10.999999999999343
-7.8159028096956469
-11.797063052654266
19.612966298154788
1473.5500792619785

3,58 s
2,87 s
124,5 A
I eficaz tramo 1
48,29 A
I eficaz tramo 2
61,95 A
I eficaz tramo 3
14,12 A
I2t tramo 1
6692,62 A2s
I2t tramo 2
2724,84 A2s
n/t tramo 1
255,88 min-1/s
261
n/t tramo 2
984,8 min-1/s
n/t tramo 3
5,39 min-1/s
3. Anexos
En ste arranque vemos que el tiempo total de arranque es cada vez mayor, se parece
menos a un arranque directo porque queda bien definida la restriccin que impone el
bloque de resistencias, continuamos con los clculos, seguimos aadiendo ms resistencia
en el primer tramo.
262
3. Anexos

Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
8,00
10,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
263
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
3.6799999999997057
-31.941680049385468
-27.721007654690766
59.662687476702558
733.33825602296713

a t=3,68 s
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
264
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
4.3929999999998017
-15.856370282563148
39.372956962324679
-23.516586907135206
1433.3397847137724

Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
2,50
3,00
3,50
2,50
3,00
3,50
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
Time (s)
265
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 43,75 A
Ieficaz 2= 43,74 A
Ieficaz 3= 43,74 A
I2t = 43,742 3,68= 7040,53 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
0.020584323578987096
-1.5205005183815956
1.4999159247963689
3.6809999999997056
-20.510212721092103
-54.888336308067665
75.398549142846605
733.5062235124301
266
3. Anexos
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
3,68
3,78
3,88
3,98
4,08
4,18
4,28
4,38
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
3,68
3,78
3,88
3,98
4,08
4,18
4,28
4,38
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
3,68
3,78
3,88
3,98
Time (s)
267
4,08
4,18
4,28
4,38
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
3,68
3,78
3,88
3,98
4,08
4,18
4,28
4,38
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 62,11 A
Ieficaz 5= 62,3 A
Ieficaz 6= 61,86 A
I2t = 62,092 (4,39 3,68) = 2737,17 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
3.6809999999997056
-20.510212721092103
-54.888336308067665
75.398549142846605
733.5062235124301
4.3909999999998011
8.7250981550823781
29.515184451156529
-38.240282719925744
1432.1048732109177
268
3. Anexos
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
4,39
5,39
6,39
7,39
8,39
9,39
10,39
8,39
9,39
10,39
8,39
9,39
10,39
8,39
9,39
10,39
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
4,39
5,39
6,39
7,39
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
4,39
5,39
6,39
7,39
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
4,39
5,39
6,39
7,39
Time (s)
269
3. Anexos
opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 14,14 A
Ieficaz 8= 14,15 A
Ieficaz 9= 14,15 A
Tiempo
I1
I2
I3
4.3909999999998011
8.7250981550823781
29.515184451156529
-38.240282719925744
1432.1048732109177
10.999999999999343
-7.8159028096958361
-11.797063052654266
19.612966298154788
1473.5500792619791

4,39 s
3,68 s
127 A
I eficaz tramo 1
43,74 A
I eficaz tramo 2
62,09 A
I eficaz tramo 3
14,15 A
I2t tramo 1
7040,53 A2s
I2t tramo 2
2737,17 A2s
n/t tramo 1
199,32 min-1/s
n/t tramo 2
983,93 min-1/s
n/t tramo 3
6,27 min-1/s
270
3. Anexos
En ste arranque vemos que queda bien definida la diferencia entre la pendiente entre el
primer tramo y el segundo, ste valor ya se va aproximando a un buen arranque, vemos que
el tiempo total de arranque es mayor, no se parece a un arranque directo, queda bien
definida la restriccin que impone el bloque de resistencias, a continuacin seguimos con
los clculos, se aade ms resistencia en el primer tramo.
271
3. Anexos

Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
8,00
10,00
8,00
10,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
272
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
5.0300000000000145
25.709598389767052
27.849949219671544
-53.559547836812271
733.19414264361046

rgimen permanente es de 731 min-1, como expresa la tabla anterior esta velocidad se
alcanza a t=5,03 s
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
273
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
5.7450000000002532
34.127229355362942
-34.395272223264328
0.26804309527506121
1433.4952354569884

Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
3,00
4,00
5,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
1,00
2,00
Time (s)
274
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 39,11 A
Ieficaz 2= 39,1 A
Ieficaz 3= 39,09 A
I2t = 39,12 5,03 = 7689,91 A2s
275
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
6.0370233541107154
-23.930964516694075
17.893941276270198
5.0300000000000145
25.709598389767052
27.849949219671544
-53.559547836812271
733.19414264361046
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
5,03
5,13
5,23
5,33
5,43
5,53
5,63
5,73
5,53
5,63
5,73
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
5,03
5,13
5,23
5,33
5,43
Time (s)
276
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
5,03
5,13
5,23
5,33
5,43
5,53
5,63
5,73
5,53
5,63
5,73
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
5,03
5,13
5,23
5,33
5,43
Time (s)
Hay un sobre pico en ste tramo de 130 A

opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 61,96 A
Ieficaz 5= 62,1 A
Ieficaz 6= 61,6 A
I2t = 61,892 (5,75 5,03) = 2757,87 A2s
277
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
5.0300000000000145
25.709598389767052
27.849949219671544
-53.559547836812271
733.19414264361046
5.7500000000002549
19.20973102566791
19.223809886170784
-38.433541703852825
1436.4674625567857
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
5,75
6,75
7,75
8,75
9,75
10,75
8,75
9,75
10,75
8,75
9,75
10,75
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
5,75
6,75
7,75
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
5,75
6,75
7,75
Time (s)
278
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
5,75
6,75
7,75
8,75
9,75
10,75
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 14,15 A
Ieficaz 5= 14,16 A
Ieficaz 6= 14,16 A

Tiempo
I1
I2
I3
5.7500000000002549
19.20973102566791
19.223809886170784
-38.433541703852825
1436.4674625567857
10.999999999999343
-7.8159028096951042
-11.797063052654266
19.612966298154788
1473.5500792619807
279
3. Anexos

5,75 s
5,03 s
130 A
I eficaz tramo 1
39,1 A
I eficaz tramo 2
61,89 A
I eficaz tramo 3
14,16 A
I2t tramo 1
7689,91 A2s
I2t tramo 2
2757,87 A2s
n/t tramo 1
145,76 min-1/s
n/t tramo 2
976,78 min-1/s
n/t tramo 3
7,06 min-1/s
En ste arranque vemos que el tiempo total de arranque (TTA) queda aproximadamente en
6 segundos, ste valor ya veremos que es aceptable, mas adelante se har la comparativa
entre los arranques y se observa que ste valor de resistencia por sus pendientes y sus
tiempos queda en buena posicin.
280
3. Anexos

Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
8,00
10,00
8,00
10,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
281
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
7.1550000000007241
-43.636700183924404
40.012860722526966
3.6238395750842756
733.53856238668118

alcanza a t=7,16 s
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
282
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
7.8750000000009646
34.235790280945366
34.541306604296551
-0.30551609597750
1433.1013721792388

Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
Par (Nm)
Time (s)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
Time (s)
283
5,00
6,00
7,00
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
Time (s)
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 35,2 A
Ieficaz 2= 35,19 A
Ieficaz 3= 35,19 A
I2t = 35,192 7,16 = 8866,49 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
0.00000001
5.8045674222739763
-22.90863676535082
17.104069456763682
7.1600000000007258
-21.007831492170226
-27.285572514301748
48.293404120158812
733.79052646803598
284
3. Anexos
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
7,16
7,26
7,36
7,46
7,56
7,66
7,76
7,86
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
7,16
7,26
7,36
7,46
7,56
7,66
7,76
7,86
7,66
7,76
7,86
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
7,16
7,26
7,36
7,46
7,56
Time (s)
285
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
7,16
7,26
7,36
7,46
7,56
7,66
7,76
7,86
Time (s)
En ste tramo, hay un sobre pico de intensidad de 132 A

opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 62,06 A
Ieficaz 5= 62,15 A
Ieficaz 6= 61,61 A
Ieficaztramo 2 = 61,94A
I2t = 61,942 (7,88 7,16) = 2762,33 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
7.1600000000007258
-21.007831492170226
-27.285572514301748
48.293404120158812
733.79052646803598
7.8800000000009662
-19.31118974998747
-19.266192794020753
38.577383293159073
1436.093311741452
286
3. Anexos
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
7,88
8,38
8,88
9,38
9,88
10,38
10,88
9,88
10,38
10,88
9,88
10,38
10,88
9,88
10,38
10,88
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
7,88
8,38
8,88
9,38
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
7,88
8,38
8,88
9,38
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
7,88
8,38
8,88
9,38
Time (s)
287
3. Anexos
opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 14,35 A
Ieficaz 8= 14,49 A
Ieficaz 9= 14,7 A
Tiempo
I1
I2
I3
7.8800000000009662
-19.31118974998747
-19.266192794020753
38.577383293159073
1436.093311741452
10.999999999999343
-7.8159028096955376
-11.797063052654266
19.612966298154788
1473.5500792619789

7,88 s
7,16 s
132 A
I eficaz tramo 1
35,19 A
I eficaz tramo 2
61,94 A
I eficaz tramo 3
14,51 A
I2t tramo 1
8866,49 A2s
I2t tramo 2
2762,33 A2s
n/t tramo 1
102,48 min-1/s
n/t tramo 2
975,42 min-1/s
n/t tramo 3
12,01 min-1/s
288
3. Anexos
En ste arranque vemos que el tiempo total de arranque (TTA) queda en 7,88 segundos, la
diferencia entre ste arranque y el anterior con estos valores de tiempo ya son apreciables,
ms adelante se demostrar la verdadera diferencia, vemos que las pendientes son
considerablemente diferentes.
289
3. Anexos

Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
8,00
10,00
8,00
10,00
Intensidad (A)
Time (s)
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0,00
2,00
4,00
6,00
Par (Nm)
Time (s)
160
140
120
100
80
60
40
20
0
-20
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
290
Tensin (V)
3000
2000
1000
0
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
-6000
0,00
2,00
4,00
6,00
3. Anexos
8,00
10,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
10.999999999999343
-18.839595043118607
-26.148624328925507
44.988218633079669
683.52955540044343
Tabla 139. No llega a la mitad de la velocidad de rgp

haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente (731,25 min-1), en ste
caso con ste valor de resistencia la velocidad no llega a la mitad de la velocidad en
rgimen permanente en menos de 11 segundos.
En los grficos anteriores, se deduce que ste arranque tiene un solo tamo donde la tensin
que le llega al motor est muy disminuida, la intensidad es muy elevada durante un periodo
de tiempo muy largo y la curva de la velocidad tiene tendencia a la saturacin pero sin
llegar a ella en menos de 11 segundos, esto significa que con ste valor de resistencia
necesitamos ms tiempo para arrancar el motor consumiendo mas intensidad, por lo que en
ste caso nos estamos alejando del arranque idneo de ste motor.
Por lo tanto ste valor de resistencia no es el adecuado para el arranque de ste motor.
291
3. Anexos
Tabla resumen arranque con un bloque de resistencias:
Directo
12
15
18
22
27
33
39
1,84 s
2,48 s
2,75 s
3,07 s
3,58 s
4,39 s
5,75 s
7,88 s
1,77 s
2,04 s
2,36 s
2,87 s
3,68 s
5,03 s
7,16 s

150 A
118 A
119 A
122 A
124,5
127 A
130 A
132 A
I eficaz tramo 1
69,69 A
59,39 A
55,79 A
52,41 A
48,29
43,74 A
39,1 A
35,19
I eficaz tramo 2
---
61,87 A
61,87 A
61,86
61,95
62,09 A
61,89 A
61,94
I eficaz tramo 3
14,1 A
14,1 A
14,1 A
14,11
14,12
14,15
14,16 A
14,51
I2t tramo 1 (A2s)
8936,32
6243,09
6349,55
6482,47
6692,62
7040,53
7689,91
8866,49
I2t tramo 2 (A2s)
---
2717,81
2717,81
2716,93
2724,84
2737,17
2757,87
2762,33
777,69
413,83
359,57
311,27
255,88
199,32
145,76
102,48
---
987,61
986,68
985,63
984,8
983,93
976,78
975,42
4,65
4,7
4,79
4,94
5,39
6,27
7,06
12,01
Tabla 140. Tabla resumen arranque con un bloque de resistencia
292
3. Anexos
3.1.2.10 Arranque con 18 y 22

Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
8,00
10,00
8,00
10,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
293
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
4.1799999999997306
-21.317370396900515
-27.375137506169267
48.692507732539525
500.08396596171127
5.6450000000002198
53.243981710693333
-61.121371629724308
7.877389862187556
1000.2672658287747
-1
simulacin.
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
294
3. Anexos
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1

Tiempo
I1
I2
I3
6.0600000000003584
-19.973492499120539
-19.533250451786444
39.506743178208126
1433.6415074026738

c) Para calcular el primer tramo, se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final, el
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
2,50
3,00
3,50
4,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
Time (s)
295
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
2,50
3,00
3,50
4,00
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
Time (s)
En estaos grficos se observan perturbaciones en la velocidad y en la intensidad son muy

opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 35,03 A
Ieficaz 2= 35,02 A
Ieficaz 3= 35,02 A
I2t = 35,022 4,18 = 5126,35 A2s
296
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
5.7674739082358428
-22.745959995518206
16.978486200969201
4.1809999999997309
-6.7025105181528488
-38.525637137354352
45.228147622644599
500.17904611049357
e) Para el segundo tramo se escoge como tiempo inicial el tiempo de desconexin del
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
4,18
4,38
4,58
4,78
4,98
5,18
5,38
5,58
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
4,18
4,38
4,58
4,78
4,98
Time (s)
297
5,18
5,38
5,58
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
4,18
4,38
4,58
4,78
4,98
5,18
5,38
5,58
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
4,18
4,38
4,58
4,78
4,98
5,18
5,38
5,58
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 50,20 A
Ieficaz 5= 50,20 A
Ieficaz 6= 49,18 A
I2t = 50,192 (5,65 4,18) = 3702,98 A2s
298
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
4.1809999999997309
-6.7025105181528488
-38.525637137354352
45.228147622644599
500.17904611049357
5.6500000000002215
39.789337733964203
26.201700620731572
-65.991038354695775
1001.8716123501883
g) Para el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 5,65 s, y como tiempo final, el
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
5,65
5,70
5,75
5,80
5,85
5,90
5,95
6,00
6,05
5,90
5,95
6,00
6,05
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
5,65
5,70
5,75
5,80
5,85
Time (s)
299
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
5,65
5,70
5,75
5,80
5,85
5,90
5,95
6,00
6,05
5,90
5,95
6,00
6,05
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
5,65
5,70
5,75
5,80
5,85
Time (s)
En ste tramo, hay un sobre pico de 115 A.

opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 58,34 A
Ieficaz 8= 58,62 A
Ieficaz 9= 58,1 A
I2t = 58,332 (6,06 5,65) = 1394,98 A2s
300
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
5.6500000000002215
39.789337733964203
26.201700620731572
-65.991038354695775
1001.8716123501883
6.0600000000003584
-19.973492499120539
-19.533250451786444
39.506743178208126
1433.6415074026738
i) Para calcular el cuarto tramo se escoge como tiempo inicial 6,06 s, y como tiempo final,
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
6,06
6,56
7,06
7,56
8,06
8,56
9,06
9,56
10,06
10,56
9,06
9,56
10,06
10,56
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
6,06
6,56
7,06
7,56
8,06
8,56
Time (s)
301
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
6,06
6,56
7,06
7,56
8,06
8,56
9,06
9,56
10,06
10,56
9,06
9,56
10,06
10,56
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
6,06
6,56
7,06
7,56
8,06
8,56
Time (s)
opcin rms del Psim:
j) Se calcula la pendiente de la recta en ste tramo:
Tiempo
I1
I2
I3
6.0600000000003584
-19.973492499120539
-19.533250451786444
39.506743178208126
1433.6415074026738
10.999999999999343
-7.8159025680013681
-11.797064416896319
19.61296720764949
1473.5500736342694
302
3. Anexos

4,18 s
5,65 s
6,06 s
115 A
I eficaz tramo 1
35,02 A
I eficaz tramo 2
50,19 A
I eficaz tramo 3
58,33 A
I eficaz tramo 4
14,42 A
I2t tramo 1
5126,35 A2s
I2t tramo 2
3702,98 A2s
I2t tramo 3
1394,98 A2s
n/t tramo 1
119,66 min-1/s
n/t tramo 2
341,29 min-1/s
n/t tramo 3
1053,66 min-1/s
n/t tramo 4
8,08 min-1/s
Con estos valores de resistencia, hay que observar que ste arranque es rpido con ste
momento de inercia, aunque la resistencia total es considerable, al tener dos tramos
tenemos ms maniobrabilidad a la hora de arrancar el motor, tenemos que aadir ms
resistencia en los tramos.
303
3. Anexos

Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
8,00
10,00
8,00
10,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
304
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
4.9379999999999837
-39.748223969127139
0.15173895917541813
39.596485180481977
500.01678825223013
7.0240000000006804
38.181400441317237
-60.889901874361385
22.708501546730986
1000.0776253489475
-1
simulacin.
305
3. Anexos

1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo
I1
I2
I3
7.4350000000008176
-33.879678994708229
34.063771863657166
-0.18409264157526195
1434.3853706426412

b) Para calcular el primer tramo, se escoge como tiempo inicial 0 s, y como tiempo final,
el tiempo de desconexin del primer bloque de resistencias, 4,94 s, que se desconectan las
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
Time (s)
306
3,00
3,50
4,00
4,50
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
3,00
3,50
4,00
4,50
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 32,84 A
Ieficaz 2= 32,83 A
Ieficaz 3= 32,84 A
I2t = 32,842 4,94 = 5327,62 A2s
307
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
5.6235127203763113
-22.115833871794166
16.492321037731017
4.9409999999999847
-6.4815868654477526
-44.133594428785727
50.61518129423348
500.23872922055659
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
4,94
5,44
5,94
6,44
6,94
6,44
6,94
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
4,94
5,44
5,94
Time (s)
308
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
4,94
5,44
5,94
6,44
6,94
6,44
6,94
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
4,94
5,44
5,94
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 46,11 A
Ieficaz 5= 46,11 A
Ieficaz 6= 46,1 A
I2t = 46,112 (7,02 4,94) = 4422,35 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
4.9409999999999847
-6.4815868654477526
-44.133594428785727
50.61518129423348
500.23872922055659
7.020000000000679
-34.126474474760471
-27.310090899845818
61.436565488293127
999.16558966197033
309
3. Anexos
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
7,02
7,07
7,12
7,17
7,22
7,27
7,32
7,37
7,42
7,27
7,32
7,37
7,42
7,27
7,32
7,37
7,42
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
7,02
7,07
7,12
7,17
7,22
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
7,02
7,07
7,12
7,17
7,22
Time (s)
310
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
7,02
7,07
7,12
7,17
7,22
7,27
7,32
7,37
7,42
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 55,04 A
Ieficaz 8= 55,32 A
Ieficaz 9= 54,66 A
I2t = 55,012 (7,44 7,02)= 249 A2s

Tiempo
I1
I2
I3
7.020000000000679
-34.126474474760471
-27.310090899845818
61.436565488293127
999.16558966197033
7.4400000000008193
-18.980159018464342
-19.126443021377781
38.106602005427703
1437.3126086973948
311
3. Anexos
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
7,44
7,94
8,44
8,94
9,44
9,94
10,44
10,94
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
7,44
7,94
8,44
8,94
9,44
9,94
10,44
10,94
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
7,44
7,94
8,44
8,94
9,44
9,94
10,44
10,94
9,94
10,44
10,94
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
7,44
7,94
8,44
8,94
9,44
Time (s)
312
3. Anexos
opcin rms del Psim:
Tiempo
I1
I2
I3
7.4400000000008193
-18.980159018464342
-19.126443021377781
38.106602005427703
1437.3126086973948
10.999999999999343
-7.8159025680014489
-11.797064416896319
19.61296720764949
1473.5500736342694

4,94 s
7,02 s
7,44 s
111 A
I eficaz tramo 1
32,84 A
I eficaz tramo 2
46,11 A
I eficaz tramo 3
55,01 A
I eficaz tramo 4
14,24 A
I2t tramo 1
5327,62 A2s
I2t tramo 2
4422,35 A2s
I2t tramo 3
249 A2s
n/t tramo 1
101,26 min-1/s
313
n/t tramo 2
239,87 min-1/s
n/t tramo 3
1270,96 min-1/s
n/t tramo 4
10,11 min-1/s
Con estos valores de resistencia, hay que observar
3. Anexos
la diferencia que hay entre ste
arranque y el anterior, en ste arranque se observa como varia la pendiente del segundo
tramo que es menos pronunciada que la anterior, ha aumentado la resistencia con respecto
al arranque con un bloque, al tener dos tramos tenemos ms maniobrabilidad a la hora de
arrancar el motor, tenemos que aadir ms resistencia en los tramos.
314
3. Anexos

Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
8,00
10,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
315
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
6.1020000000003725
10.03609804683947
-40.775177694740705
30.739079534214397
500.04922709456145
8.1860000000009023
59.256984741296037
-44.006992425238423
-15.249992202370777
1000.1982088946824
simulacin.
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
316
3. Anexos
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1

Tiempo
I1
I2
I3
8.6020000000006718
3.8825917272333754
-35.955792100139661
32.073200372906285
1433.746927961352
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
4,00
5,00
6,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
1,00
2,00
3,00
Time (s)
317
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
4,00
5,00
6,00
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
1,00
2,00
3,00
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 30,42 A
Ieficaz 2= 30,42 A
Ieficaz 3= 30,42 A
I2t = 30,422 6,1 = 5644,8 A2s
318
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
5.4529341468878556
-21.371777620515786
15.918843701001606
6.1000000000003718
-16.149794532793749
-25.962185418393346
42.111980121717352
499.94467085959269
segundo bloque 8,19 s, que es el tiempo en que la velocidad pasa de 500 min-1 a 1000 min-
Velocidad (min-1)
, generamos los siguientes grficos:

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
6,10
6,60
7,10
7,60
8,10
7,60
8,10
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
6,10
6,60
7,10
Time (s)
319
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
6,10
6,60
7,10
7,60
8,10
7,60
8,10
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
6,10
6,60
7,10
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 46,1 A
Ieficaz 5= 46,1 A
Ieficaz 6= 46,08 A
I2t = 46,092 (8,19 6,1) = 4439,76 A2s

320
3. Anexos
Tiempo
I1
I2
I3
6.1000000000003718
-16.149794532793749
-25.962185418393346
42.111980121717352
499.94467085959269
8.1900000000009001
34.079707802447956
27.314304361425457
-61.394012163873413
1001.1103106329007
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
8,19
8,24
8,29
8,34
8,39
8,44
8,49
8,54
8,59
8,44
8,49
8,54
8,59
8,44
8,49
8,54
8,59
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
8,19
8,24
8,29
8,34
8,39
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
8,19
8,24
8,29
8,34
8,39
Time (s)
321
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
8,19
8,24
8,29
8,34
8,39
8,44
8,49
8,54
8,59
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 55,38 A
Ieficaz 8= 55,66 A
Ieficaz 9= 54,99 A
I2t = 55,342 (8,6 8,19) = 1255,63 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
8.1900000000009001
34.079707802447956
27.314304361425457
-61.394012163873413
1001.1103106329007
8.6000000000006729
-20.274943194628875
-19.649380647024373
39.924324937601341
1432.5202158947327
322
3. Anexos
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
8,60
9,10
9,60
10,10
10,60
10,10
10,60
10,10
10,60
10,10
10,60
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
8,60
9,10
9,60
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
8,60
9,10
9,60
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
8,60
9,10
9,60
Time (s)
323
3. Anexos
opcin rms del Psim:
Tiempo
I1
I2
I3
8.6000000000006729
-20.274943194628875
-19.649380647024373
39.924324937601341
1432.5202158947327
10.999999999999343
-7.8159025680013405
-11.797064416896319
19.61296720764949
1473.5500736342694
Tabla resumen arranque con resistencia de 27 y 22

6,1 s
8,19 s
8,6 s
115 A
I eficaz tramo 1
30,42 A
I eficaz tramo 2
46,09 A
I eficaz tramo 3
55,34 A
I eficaz tramo 4
14,5 A
I2t tramo 1
5644,8 A2s
I2t tramo 2
4439,76 A2s
I2t tramo 3
1255,63 A2s
n/t tramo 1
81,96 min-1/s
324
n/t tramo 2
239,79 min-1/s
n/t tramo 3
1052,22 min-1/s
n/t tramo 4
17,1 min-1/s
3. Anexos
tramo, ste parece ser un buen arranque.
325
3. Anexos
3.1.2.13
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
8,00
10,00
8,00
10,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
2,00
4,00
6,00
Par (Nm)
Time (s)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
326
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
7.6180000000008787
-33.101834304716249
-2.2525953227159334
35.354429769540729
500.00765186850498
10.682999999999518
22.523405277752317
-55.7662921210067
33.242886843254382
1000.0709663316532
-1
simulacin.
327
3. Anexos

1462,5 0,98 = 1433,25 min-1
1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo
I1
I2
I3
11.09499999999929
-34.015298297163099
34.245124652443337
-0.2298263552802382
1433.8990681670291

Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
5,00
6,00
7,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
Time (s)
328
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
3. Anexos
5,00
6,00
7,00
5,00
6,00
7,00
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 28,31 A
Ieficaz 2= 28,31 A
Ieficaz 3= 28,31 A
I2t = 28,312 7,62 = 6107,1 A2s
329
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
5.2919731388101354
-20.672311165981228
15.38033814085793
7.6200000000008794
-14.01757594976516
-25.053501417460211
39.071077310381952
500.07684432440158
segundo bloque 10,68 s, que es el tiempo en que la velocidad pasa de 500 min-1 a 1000
Velocidad (min-1)
min-1, generamos los siguientes grficos:

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
7,62
8,12
8,62
9,12
9,62
10,12
10,62
9,62
10,12
10,62
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
7,62
8,12
8,62
9,12
Time (s)
330
Par (Nm)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
7,62
8,12
8,62
9,12
9,62
3. Anexos
10,12
10,62
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
7,62
8,12
8,62
9,12
9,62
10,12
10,62
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 41,81 A
Ieficaz 5= 41,82 A
Ieficaz 6= 41,8 A
I2t = 41,812 (10,68 7,62) = 5349,11 A2s
331
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
7.6200000000008794
-14.01757594976516
-25.053501417460211
39.071077310381952
500.07684432440158
10.68099999999952
-16.823953160383098
-53.386569561553188
70.210522835623124
999.80180458863515
f) Para el tercer tramo se escoge como tiempo inicial 10,68 s, y como tiempo final, el
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
10,68
10,73
10,78
10,83
10,88
10,93
10,98
11,03
11,08
10,93
10,98
11,03
11,08
10,93
10,98
11,03
11,08
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
10,68
10,73
10,78
10,83
10,88
Par (Nm)
Time (s)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
10,68
10,73
10,78
10,83
10,88
Time (s)
332
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
10,68
10,73
10,78
10,83
10,88
10,93
10,98
11,03
11,08
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 55,64 A
Ieficaz 8= 55,89 A
Ieficaz 9= 55,13 A
I2t = 55,552 (11,09 10,68) = 1265,18 A2s

Tiempo
I1
I2
I3
10.68099999999952
-16.823953160383098
-53.386569561553188
70.210522835623124
999.80180458863515
11.090999999999292
8.8412391505698906
29.656308015546529
-38.497547393490095
1431.4272614604138
333
3. Anexos
Velocidad (min-1)
grfico:
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
11,09
11,14
11,19
11,24
11,29
11,34
11,39
11,44
11,49
11,34
11,39
11,44
11,49
11,34
11,39
11,44
11,49
11,34
11,39
11,44
11,49
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
11,09
11,14
11,19
11,24
11,29
Par (Nm)
Time (s)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
11,09
11,14
11,19
11,24
11,29
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
11,09
11,14
11,19
11,24
11,29
Time (s)
334
3. Anexos
opcin rms del Psim:
Tiempo
I1
I2
I3
11.090999999999292
8.8412391505698906
29.656308015546529
-38.497547393490095
1431.4272614604138
11.499999999999066
-7.8171951578928534
-11.797772913269
19.614968550740741
1473.5476204069487

7,62 s
10,68 s
11,09 s
113 A
I eficaz tramo 1
28,31 A
I eficaz tramo 2
41,81 A
I eficaz tramo 3
55,55 A
I eficaz tramo 4
16,7 A
I2t tramo 1
6107,1 A2s
I2t tramo 2
5349,11 A2s
I2t tramo 3
1265,18 A2s
335
n/t tramo 1
65,63 min-1/s
n/t tramo 2
163,31 min-1/s
n/t tramo 3
1052,76 min-1/s
n/t tramo 4
102,73 min-1/s
3. Anexos
Hemos aadido medio segundo ms de simulacin porque ste arranque no llega a

saturarse y para hacer la comparativa con el otro valor de momento de inercia. Se observa
que con cada arranque que hacemos la forma sigue siendo la misma o muy parecida, al
aumentar la resistencia nos aumenta el tiempo total de arranque (TTA) y nos disminuye la
pendiente, en ste caso el arranque es muy largo, consume mucha intensidad durante
mucho tiempo.
336
3. Anexos

Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
337
8,00
10,00
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
7.9419999999993474
-4.2051574382639956
-56.048349279080867
60.253506660501444
500.20848081856678
9.9780000000000015
-93.248138455237495
56.755271998554235
36.49286691143061
1000.8530668085037
simulacin.
338
3. Anexos
1462,5 0,98 = 1433,25 min-1

1462,5 1,02 = 1491,75 min-1
Tiempo
I1
I2
I3
10.416000000000148
-48.202997732005315
36.816702731812256
11.386294772819383
1434.0519387699901

Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
5,00
6,00
7,00
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
Time (s)
339
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
5,00
6,00
7,00
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
Time (s)
En estos grficos se observa que el tiempo que tarda a llegar a la velocidad de 500 min -1 es
muy grade, las perturbaciones en la velocidad y en la intensidad son muy pequeas y la
velocidad sube linealmente.
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 27,85 A
Ieficaz 2= 27,86 A
Ieficaz 3= 27,85 A
I2t = 27,852 7,94 = 6158,44 A2s
340
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
14.672370525659062
-29.650310807483038
14.977940281823976
7.9419999999993474
-4.2051574382639956
-56.048349279080867
60.253506660501444
500.20848081856678
segundo bloque 9,98 s, que es el tiempo en que la velocidad pasa de 500 min-1 a 1000 min, generamos los siguientes grficos:
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
7,94
8,14
8,34
8,54
8,74
8,94
9,14
9,34
9,54
9,74
9,14
9,34
9,54
9,74
Time (s)
150
Intensidad (A)
100
50
0
-50
-100
-150
7,94
8,14
8,34
8,54
8,74
8,94
Time (s)
341
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
7,94
8,14
8,34
8,54
8,74
8,94
9,14
9,34
9,54
9,74
9,14
9,34
9,54
9,74
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
7,94
8,14
8,34
8,54
8,74
8,94
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 46,17 A
Ieficaz 5= 46,22 A
Ieficaz 6= 46,27 A
I2t = 46,222 (9,88 7,94) = 4144,4 A2s
342
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
7.9419999999993474
-4.2051574382639956
-56.048349279080867
60.253506660501444
500.20848081856678
9.9780000000000015
-93.248138455237495
56.755271998554235
36.49286691143061
1000.8530668085037
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
9,98
10,03
10,08
10,13
10,18
10,23
10,28
10,33
10,38
10,23
10,28
10,33
10,38
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
9,98
10,03
10,08
10,13
10,18
Time (s)
343
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
9,98
10,03
10,08
10,13
10,18
10,23
10,28
10,33
10,38
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
9,98
10,03
10,08
10,13
10,18
10,23
10,28
10,33
10,38
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 59,32 A
Ieficaz 8= 59,31 A
Ieficaz 9= 58,91 A
I2t = 59,182 (10,42 9,98) = 15,41 A2s
344
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
9.9780000000000015
-93.248138455237495
56.755271998554235
36.49286691143061
1000.8530668085037
10.420000000000149
-28.097282130729841
-21.264958377287257
49.362240588379791
1437.2005228323558
grfico:
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
10,42
10,52
10,62
10,72
10,82
10,92
10,82
10,92
Time (s)
Intensidad (A)
150
100
50
0
-50
-100
-150
10,42
10,52
10,62
10,72
Time (s)
345
3. Anexos
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
10,42
10,52
10,62
10,72
10,82
10,92
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
10,42
10,52
10,62
10,72
10,82
10,92
Time (s)
opcin rms del Psim:

Ieficaz 12 = 18,7 A
Tiempo
I1
I2
I3
10.420000000000149
-28.097282130729841
-21.264958377287257
49.362240588379791
1437.2005228323558
11.000000000000343
-8.2980379952643855
-12.769496152031934
21.067533907626057
1465.1851707096628
346
3. Anexos

7,94 s
9,98 s
10,42 s
118 A
I eficaz tramo 1
27,85 A
I eficaz tramo 2
46,22 A
I eficaz tramo 3
59,18 A
I eficaz tramo 4
18,61 A
I2t tramo 1
6158,44 A2s
I2t tramo 2
4144,4 A2s
I2t tramo 3
1541 A2s
n/t tramo 1
63 min-1/s
n/t tramo 2
265,41 min-1/s
n/t tramo 3
991,7 min-1/s
n/t tramo 4
42,24 min-1/s
tramo, en ste caso el arranque es muy largo, consume mucha intensidad durante mucho
tiempo.
347
3. Anexos

Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
8,00
10,00
8,00
10,00
Intensidad (A)
Time (s)
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
Par (Nm)
250
200
150
100
50
0
-50
0,00
2,00
4,00
6,00
Time (s)
348
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
7.9830000000010006
21.585151557701465
-38.975097425009153
17.389945810464269
500.01349477553964
10.999999999999343
-27.019053050025832
-27.845368549606064
54.864422509126598
832.77918535342405
Tabla 176. No llega a la velocidad
En los grficos de velocidad, intensidad, par y tensin anteriores, se observa que ste
arranque tiene dos tamos perfectamente diferenciados, el primer tramo empieza en cero y
llega hasta el momento en que se desconecta el primer bloque las resistencias. El segundo
tramo empieza cuando se desconecta el primer bloque de resistencias y llega hasta el final
de la simulacin.
1000 min-1, en ste caso, se puede comprobar en la tabla anterior que el motor no llega a
1000 min-1 en menos de 2 segundos.
El t2 no se alcanza.
Esto se produce a consecuencia de que la suma de los dos bloques de resistencia es de
60, ste valor es muy grande para arrancar el motor en menos de 2 segundos.
En los grficos anteriores, se deduce que ste arranque la tensin que le llega al motor est
muy disminuida, la intensidad es muy elevada durante un periodo de tiempo muy largo. La
grfica de la velocidad se observa que sube muy lentamente teniendo tendencia a saturarse
sin llegar a la saturacin porque al cabo de 1,69 segundos llega a la velocidad de 500 min-1,
con ste valor de resistencia podramos realizar el arranque sin problemas pero con ms
349
3. Anexos
tiempo, sabemos de lo cierto que al saturarse la curva de la velocidad nos estamos alejando
del arranque idneo, por lo tanto descartamos estos valores de resistencia como un buen
arranque.
Tabla resumen dos bloques

22 y 18
Tiempo
22 y 22
27 y 22 27 y 27
32 y 22
de
desconexin 4,18 s
4,94 s
6,1 s
7,62 s
7,94 s
de
desconexin 5,65 s
7,02 s
8,19 s
10,68 s
9,98 s
bloque 1
Tiempo
bloque 2
Intervalo bloque 2
1,47 s
2,08 s
2,09 s
3,06 s
2,04 s
6,06 s
7,44 s
8,6 s
11,09 s
10,42 s
115 A
111 A
115 A
113 A
118 A
I eficaz tramo 1
35,02 A
32,84 A
30,42 A
28,31 A
27,85 A
I eficaz tramo 2
50,19 A
46,11 A
46,09 A
41,81 A
46,22 A
I eficaz tramo 3
58,33 A
55,01 A
55,34 A
55,55 A
59,18 A
I eficaz tramo 4
14,42 A
14,24 A
14,5 A
16,7 A
18,61 A
I2t tramo 1 ( A2s)
5126,35
5327,62
5644,8
6107,1
6158,44
I2t tramo 2 ( A2s)
3702,98
4422,35
4439,76
5349,11
4144,4
I2t tramo 3 ( A2s)
1394,98
249
1255,63
1265,18
1541
n/t tramo 1
119,66
101,26
81,96
65,63
63
n/t tramo 2
341,29
239,87
239,79
163,31
265,41
n/t tramo 3
1053,66
1270,96
1052,22
1052,76
991,7
n/t tramo 4
8,08
10,11
17,1
102,73
42,24
Tabla 177. Tabla resumen dos bloques de resistencia
350
3. Anexos
Conexin Estrella tringulo

Esquema:
En la figura anterior se observa que el motor se puede alimentar de dos fuentes de

alimentacin independientes, esto se ha hecho as porque en ste caso, con ste motor no
podemos acceder a los 6 bornes de conexin, es decir a los 2 terminales que tiene cada una
de las tres bobinas que constituyen el motor.
Para la simulacin de un arranque estrella tringulo, se ha calculado la tensin que ha de
llegar a cada una de las bobinas del motor con la conexin estrella del siguiente modo:
Esta tensin calculada se introduce en la fuente de alimentacin F1, y en la fuente F2 se

introduce el valor nominal de tensin (3300V).
El funcionamiento de ste esquema de potencia es simple
En el momento en que se cierra el contactor Q1, llega tensin a los bornes del motor y ste
arranca, cuando el motor llega a la mitad de la velocidad de rgimen permanente, se
desconecta el contactor Q1 y se deja transcurrir un pequeo intervalo de tiempo para no
hacer coincidir los contactores de estrella y tringulo en cuyo caso se producira un
351
3. Anexos
cortocircuito trifsico. El intervalo de tiempo viene condicionado con el tiempo en que

tarda a cerrar o a abrir los contactos de un contactor, se ha establecido 0,05 segundos como
valor aplicable a esta operacin, transcurrido ste intervalo se conecta el contactor Q2
(tringulo) llegando el motor a rgimen permanente.
352
3. Anexos
3.1.2.16 Arranque con conexin estrella tringulo

Para el arranque un motor con la conexin estrella tringulo, hay que seguir los siguientes
pasos:
Velocidad (min-1)
mediante Simeview.
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
8,00
10,00
8,00
10,00
Intensidad (A)
Time (s)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,00
2,00
4,00
6,00
Par (Nm)
Time (s)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
-400
0,00
-600
2,00
4,00
6,00
Time (s)
353
3. Anexos
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Time (s)
Tiempo
I1
I2
I3
3.9809999999996726
-42.980443481610564
-12.91155649596476
55.891999863888486
733.49670880057442
El tiempo de desconexin del contactor de estrella (t1) se efectuar cuando la velocidad del
motor haya alcanzado la mitad de la velocidad en rgimen permanente, que es 732,6 min-1,
seguidamente se deja un tiempo entre la desconexin del contactor de estrella y el
contactor de tringulo ( porque si se conectaran a la vez se producira un cortocircuito
trifsico), transcurrido ste tiempo de 0,05 segundos, se conecta el contactor de tringulo
(t2) y se deja trabajar al motor en tensin completa, alcanzando la velocidad de rgimen
permanente.
El t1 se alcanza a: t1 = 3,99s
En los graficos anteriores, se observa que ste arranque tiene cuatro tamos perfectamente
diferenciados, el primer tramo es con la conexin estrella, desde cero hasta el momento en
que se alcanza la mitad de la velocidad en rgimen permanente, el segundo tramo es desde
que se desconecta la conexin estrella hasta que se conecta la conexin tringulo no se
aplica tensin al motor, el tercer tramo es desde que se conecta la conexin tringulo hasta
llegar a la velocidad total de arranque y finalmente el cuarto y ltimo tramo es desde que el
motor llega al tiempo total de arranque hasta el final de la simulacin.
1465,2 0,98 = 1435,9 min-1
354
3. Anexos
1465,2 1,02 = 1494,5 min-1

Tiempo
4.794999999999936
I1
I2
-33.562020234967349
33.641404343143222
I3
-0.079384108175872825
1435.5117026628659
El tiempo total de arranque para el arranque con conexin estrella tringulo es de 4,79 s
tiempo de desconexin de las resistencias, 3,99 s, analizando el primer tramo del arranque,
Velocidad (min-1)
tenemos el siguiente grfico:

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
2,50
3,00
3,50
Intensidad (A)
Time (s)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
Time (s)
355
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
3. Anexos
2,50
3,00
3,50
2,50
3,00
3,50
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
Time (s)
En estos grficos anteriores se observan perturbaciones en la velocidad i en la intensidad

en el momento de arranque, la velocidad no sube linealmente.
opcin rms del Psim:
Ieficaz 1= 42,64 A
Ieficaz 2= 42,59 A
Ieficaz 3= 42,57 A
Se produce un sobre pico en el momento del arranque de 86 A
I2t = 42,62 3,99 = 7240,89 A2s
356
3. Anexos

Tiempo
I1
I2
I3
5.0000000000000002e-005
4.4521646600514941
-18.144124169339193
13.691959566131118
3.9909999999996715
3.5527136788005009e-009
735.03956944493348
Velocidad (min-1)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
3,99
4,00
4,01
4,02
4,03
4,04
4,02
4,03
4,04
Time (s)
Intensidad (A)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
3,99
4,00
4,01
Time (s)
357
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
3,99
4,00
4,01
3. Anexos
4,02
4,03
4,04
4,02
4,03
4,04
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
3,99
4,00
4,01
Time (s)
En ste tramo se observa que la intensidad, el par y las tensiones caen a cero, por el otro
lado la velocidad disminuye brevemente, pero menos que con el arranque sin momento de
inercia, esto ocurre porque para no producir un cortocircuito trifsico al conectar a la vez el
contactor de estrella y el contactor de tringulo, tenemos que dejar un tiempo sin alimentar
al motor, al no estar alimentado por ningn contactor produce una cada de la tensin, la
intensidad y el par, con una pequea disminucin de la velocidad.
opcin rms del Psim:
Ieficaz 4= 0 A
Ieficaz 5= 0 A
Ieficaz 6= 0 A
358
3. Anexos

I2t = 02 (0,73 0,69) = 0 A2s

Tiempo
I1
I2
I3
3.9909999999996715
3.5527136788005009e-009
735.03956944493348
4.0409999999996842
8.2871712265841779
-33.323227398796007
25.036056285898667
726.32732584514156
Se observa que la pendiente es negativa, esto significa que estamos perdiendo velocidad en
mitad del arranque.
Si comparamos ste arranque en momento de inercia o sin momento de inercia observamos
que tarda ms tiempo a arrancar, pero en ste tramo no pierde tanta velocidad.
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
4,04
4,14
4,24
4,34
4,44
Time (s)
359
4,54
4,64
4,74
Intensidad (A)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
4,04
4,14
4,24
4,34
4,44
3. Anexos
4,54
4,64
4,74
4,54
4,64
4,74
4,54
4,64
4,74
Par (Nm)
Time (s)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
4,04
4,14
4,24
4,34
4,44
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
4,04
4,14
4,24
4,34
4,44
Time (s)

opcin rms del Psim:
Ieficaz 7= 63,49 A
Ieficaz 8= 62,79 A
Ieficaz 9= 62,42 A
Ieficaztramo 3 = 62,9A
360
3. Anexos

I2t = 62,9 2 (4,79 4,04) = 2967,31 A2s
Tiempo
I1
I2
I3
4.0409999999996842
8.2871712265841779
-33.323227398796007
25.036056285898667
726.32732584514156
4.7909999999999346
8.5538963503495324
29.303713745321147
-37.85761009567068
1433.1060916285464
Velocidad (min-1)
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
4,79
5,79
6,79
7,79
8,79
9,79
10,79
8,79
9,79
10,79
Time (s)
Intensidad (A)
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
4,79
5,79
6,79
7,79
Time (s)
361
Par (Nm)
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
4,79
5,79
6,79
7,79
3. Anexos
8,79
9,79
10,79
8,79
9,79
10,79
Time (s)
Tensin (V)
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
4,79
5,79
6,79
7,79
Time (s)
opcin rms del Psim:
Tiempo
I1
I2
I3
4.7909999999999346
8.5538963503495324
29.303713745321147
-37.85761009567068
1433.1060916285464
10.999999999999343
-7.8159030513903582
-11.797062143159565
19.612964933912735
1473.5500848896854
362
3. Anexos

3,99 s
4,04 s
4,79 s
86 A
151 A
I eficaz tramo 1
42,6 A
I eficaz tramo 2
0A
I eficaz tramo 3
62,9 A
I eficaz tramo 4
14,15 A
I t tramo 1
7240,89 A2s
I2t tramo 2
0 A2s
I2t tramo 3
2967,31 A2s
n/t tramo 1
184,22 min-1/s
n/t tramo 2
-174,2 min-1/s
n/t tramo 3
706,78 min-1/s
n/t tramo 4
6,51 min-1/s
En ste arranque estrella tringulo se observa que como el momento ms desfavorable de

todo el arranque es cuando se desconecta el contactor de estrella y se conecta el contactor
de tringulo, en ste intervalo de tiempo el motor experimenta una pendiente de
aceleracin negativa, esto ocurre porque dejamos de alimentar el motor en mitad del
arranque.
363
3. Anexos

22 y 18 22 y 22 27 y 22 27 y 27
4,18 s
4,94 s
6,1 s
7,62 s
bloque 1
5,65 s
7,02 s
8,19 s
10,68 s
bloque 2
Intervalo bloque 2
1,47 s
2,08 s
2,09 s
3,06 s
6,06 s
7,44 s
8,6 s
11,09 s
115 A
111 A
115 A
113 A
I eficaz tramo 1
35,02 A
32,84 A
30,42 A
28,31 A
I eficaz tramo 2
50,19 A
46,11 A
46,09 A
41,81 A
I eficaz tramo 3
58,33 A
55,01 A
55,34 A
55,55 A
I eficaz tramo 4
14,42 A
14,24 A
14,5 A
16,7 A
2
I t tramo 1
5126,35
5327,62
5644,8
6107,1
I2t tramo 2
3702,98
4422,35
4439,76
5349,11
2
I t tramo 3
1394,98
249
1255,63
1265,18
n/t tramo 1
119,66
101,26
81,96
65,63
n/t tramo 2
341,29
239,87
239,79
163,31
n/t tramo 3
1053,66
1270,96
1052,22
1052,76
n/t tramo 4
8,08
10,11
17,1
102,73
364
32 y 22
7,94 s
9,98 s
2,04 s
10,42 s
118 A
27,85 A
46,22 A
59,18 A
18,61 A
6158,44
4144,4
1541
63
265,41
991,7
42,24
3. Anexos
3.1.2.17 Tabla resumen arranques con momento de inercia cinco
Tiempo de
desconexin
bloque 1
Tiempo de
desconexin
bloque 2
Intervalo
bloque 2
Tiempo total de
arranque
Intensidad
sobre pico 1
Intensidad
sobre pico 2
I eficaz tramo 1
I eficaz tramo 2
I eficaz tramo 3
I eficaz tramo 4
I2t tramo 1 A2s
I2t tramo 2 A2s
I2t tramo 3 A2s
n/t tramo 1
n/t tramo 2
n/t tramo 3
n/t tramo 4
Directo
Directo
---
12
1,77 s

15
18
22
27
33
2,04 s
2,36 s
2,87 s
3,68 s
5,03 s
---
---
---
---
---
---
---
---
5,65 s
7,02 s
8,19 s
10,68 s
9,98 s
4,04 s
---
---
---
---
---
---
---
---
1,47 s
2,08 s
2,09 s
3,06 s
2,04 s
4,79 s
1,84 s
2,48 s
2,75 s
3,07 s
3,58 s
4,39 s
5,75 s
7,88 s
6,06 s
7,44 s
8,6 s
11,09 s
10,42 s
86 A
150 A
118 A
119 A
122 A
124,5
127 A
130 A
132 A
115 A
111 A
115 A
113 A
118 A
151 A
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
---
42,6 A
69,69 A
----14,1 A
8936,32
----777,69
----4,65
59,39 A
61,87 A
--14,1 A
6243,09
--2717,81
413,83
987,61
--4,7
55,79 A
61,87 A
--14,1 A
6349,55
--2717,81
359,57
986,68
--4,79
52,41 A
61,86
--14,11
6482,47
--2716,93
311,27
985,63
--4,94
48,29
61,95
--14,12
6692,62
--2724,84
255,88
984,8
--5,39
43,74 A
62,09 A
--14,15
7040,53
--2737,17
199,32
983,93
--6,27
39,1 A
61,89 A
--14,16 A
7689,91
--2757,87
145,76
976,78
--7,06
35,19
61,94
--14,51
8866,49
--2762,33
102,48
975,42
--12,01
35,02 A
50,19 A
58,33 A
14,42 A
5126,35
3702,98
1394,98
119,66
341,29
1053,66
8,08
32,84 A
46,11 A
55,01 A
14,24 A
5327,62
4422,35
249
101,26
239,87
1270,96
10,11
30,42 A
46,09 A
55,34 A
14,5 A
5644,8
4439,76
1255,63
81,96
239,79
1052,22
17,1
28,31 A
41,81 A
55,55 A
16,7 A
6107,1
5349,11
1265,18
65,63
163,31
1052,76
102,73
27,85 A
46,22 A
59,18 A
18,61 A
6158,44
4144,4
1541
63
265,41
991,7
42,24
0A
62,9 A
14,15 A
7240,89
0
2967,31
184,22
-174,2
706,78
6,51
3,99 s
365
39
7,16 s

18 y 22 22 y 22 27 y 22 27 y 27 33 y 22
4,18 s
4,94 s
6,1 s
7,62 s
7,94 s
-
-
3,99 s
3. Anexos
3.2 Comparativa de arranques

Una vez tomados los datos de todos los arranques se analizan adecuadamente para obtener
conclusiones.
En primer lugar analizamos los arranques con momento de inercia cero y un bloque de
resistencia.
3.2.1 Comparativa arranque directo
arranque con 1 bloque de resistencias con
momento de inercia cero.
45
40
39
33
30
27
25
22
20
18
15
15
12
10
5
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
Tiempo total de arranque TTA (s)
En ste grfico se observa que a medida que se aumenta la resistencia, va aumentando el

tiempo total de arranque.
45
40
39
35
Resistencia ()
Resistencia ()
35
33
30
27
25
22
20
18
15
15
12
10
5
0
0,00
0,20
0,40
0,60
366
0,80
1,00
1,20
Tiempo de descinexin de resistencias (s)
1,40
3. Anexos
En ste grafico no se contempla el valor de el arranque directo, porque no tiene bloque de

resistencias para desconectar, se observa igual que el anterior como a medida que va
aumentando la resistencia va aumentando el tiempo de desconexin, con un pequeo
avance con respecto al tiempo.
45
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15
15
12
10
5
0
110,00
115,00
120,00
125,00
130,00
135,00
140,00
145,00
150,00
Intensidad de sobrepico (A)

La intensidad de sobre pico se observa que en el arranque directo es muy mayor que en los
arranques con resistencias, en los arranques con resistencia va aumentando gradualmente el
sobre pico a medida que se va aumentando la resistencia.
45
Resistencia ()
40
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15
15
12
10
5
0
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
70,00
80,00
Intensidad eficaz tramo 1 (A)

45
Resistencia ()
Resistencia ()
40
40
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15
15
12
10
5
0
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
367
60,00
Resistencia ()
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0,00
3. Anexos
39
33
27
22
18
15
12
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00

En las tres intensidades eficaces anteriores podemos destacar que en el primer tramo al
aumentar la resistencia experimentan una disminucin de la intensidad eficaz, esto se
produce porque en ste tramo disminuye la intensidad pero aumenta el tiempo, el segundo
y tercer tramo, se observan pocas o muy pocas variaciones entre diferentes valores de
Resistencia ()
resistencia.
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0,00
39
33
27
22
18
15
12
200,00
400,00
600,00
800,00
1000,00
1200,00
1400,00
1600,00
1800,00
Resistencia ()
I2t tramo 1
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0,00
39
33
27
22
18
15
12
200,00
400,00
600,00
800,00
I2t tramo 2
368
1000,00
1200,00
1400,00
1600,00
1800,00
3. Anexos
Respecto al calentamiento, la ecuacin i2t, se observa que en el primer tramo el

arranque directo tiene un calentamiento ms grande que el resto de los arranques, pero a
medida que se va aadiendo resistencia va aumentando ste calentamiento. En el segundo
tramo el arranque directo no se contempla, y se observa un valor muy homogneo para
todos los valores de resistencia, esto es divido a que en ste tramo todos los arranques
parten de la misma velocidad (733 min-1) y llegan a la velocidad de rgimen permanente
Resistencia ()
sin resistencia en serie.

45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0,00
39
33
27
22
18
15
12
1000,00
2000,00
3000,00
4000,00
5000,00
Resistencia ()
n/t tramo 1
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0,00
39
33
27
22
18
15
12
1000,00
2000,00
3000,00
4000,00
5000,00
n/t tramo 2
Resistencia ()
45
40
35
39
33
30
27
25
22
20
15
18
15
12
10
5
0
0,00
0
1000,00
2000,00
3000,00
n/t tramo 3
369
4000,00
5000,00
3. Anexos
En las graficas anteriores se observa las diferentes pendientes de las rampas

variando el valor de la resistencia en cada tramo. En el primer tramo se observa que a
medida que la resistencia aumenta el valor de la rampa disminuye porque tarda ms tiempo
a llegar a la mitad de la velocidad de rgimen permanente, por el contrario las pendientes
ms inclinadas se encuentran en el arranque directo y en los valores ms pequeos de
resistencia. En el segundo tramo, la pendiente se encuentra muy igual para los diferentes
valores de resistencia, es muy elevada, esto es debido al mismo motivo que anteriormente
el calentamiento era muy parecido en ste tramo, y es porque ste tramo todos los
arranques parten de la misma velocidad (733 min-1) y llegan a la velocidad de rgimen
permanente sin resistencia en serie llegando el valor mximo de pendiente en ste tramo.
En el tercer tramo se alcanza la velocidad de rgimen permanente y a partir de ste valor
no se incrementa la velocidad esto demuestra la pequea pendiente que hay en el ltimo
tramo.
370
3. Anexos
3.2.2 Comparativa arranque directo arranque 2 bloques de resistencias con momento

de inercia 0
Para hacer esta comparativa en primer lugar se recuerdan los bloques de resistencia
estudiados, estos bloques son los siguientes:
22 y 18 ;
22 y 22 ;
27 y 22 ;
27 y 27 ;
33 y 22

40 ;
44 ;
49 ;
54 ;
55
Estos ltimos valores son los valores de resistencia total que hay en el primer tramo, en el
segundo tramo hay el valor de resistencia que est situado detrs de los enunciados en
primer lugar.
Resistencia ()
60
54
50
55
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
Tiempo de desconexin bloque 1 (s)

60
55
Resistencia ()
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
Intervalo bloque 2 (s)

371
1,40
1,60
1,80
2,00
3. Anexos
60
55
Resistencia ()
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
En ste grafico se observa que en los arranques que tienen 22 como resistencia en el
segundo tramo, tardan exactamente el mismo tiempo, el que tiene 18 tarda menos
tiempo, y el que en el segundo bloque tiene 27 tarda ms.
60
55
Resistencia ()
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
Tiempo total de arranque (s)
En los grficos anteriores se observa que a medida que se aumenta la resistencia va

aumentando el tiempo de desconexin del primer y del segundo bloque, aumentando
tambin el tiempo total de arranque, el ultimo valor de resistencia experimenta un
retroceso, esto es debido a que el penltimo valor tiene ms resistencia en el segundo
bloque y por tanto aun tener ms resistencia tarda ms tiempo a llegar a la velocidad en
rgimen permanente.
372
2,00
3. Anexos
60
55
Resistencia ()
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
Intensidad de sobre pico (A)

Se aprecia notablemente que el arranque directo tiene un mayor sobre pico que los
arranques en dos bloques de resistencias, respecto a estos tienen unos valores muy
parecidos entre s, aumentando muy levemente a medida de que se aumenta la resistencia.
60
Resistencia ()
55
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00

En el primer tramo la intensidad viene dada por la totalidad de la resistencia que est en
serie con el motor, en el arranque directo la intensidad en ste tramo es la equivalente
desde cero a la velocidad en rgimen permanente, por ste motivo y porque arranca sin
ningn tipo de resistencia, la intensidad es tan desproporcionada con respecto a los otros
arranques. En los arranques con resistencia se aprecia que a medida que se aumenta la
resistencia disminuye la intensidad eficaz en ste tramo aparte de esto lo hace de una forma
muy lineal, esto sucede porque al aumentar la resistencia disminuye la intensidad eficaz
373
3. Anexos
pero aumenta el tiempo que est consumiendo esta intensidad, estos valores quedan
reflejados en la ecuacin I2t.
60
55
Resistencia ()
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
En la intensidad eficaz en el segundo tramo igual que en el intervalo del bloque 2, esta
intensidad viene dada por la resistencia en el segundo tramo, los arranques que tienen 22
como resistencia en el segundo tramo, consumen exactamente la misma intensidad, el que
tiene 18 consume ms, pero dura menos tiempo y el que en el segundo bloque tiene 27
consume menos pero dura ms tiempo.
60
Resistencia ()
55
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00

374
60,00
70,00
3. Anexos
En el tercer tramo aumenta mucho el consumo, esto es debido a que en ste tramo dejamos
el motor sin resistencia como en un arranque directo, pero ya lo tenemos girando a 1000
min-1, los valores de intensidad son muy homogneos entre los arranques porque todos
ellos pasan de 1000 min-1 a velocidad de rgimen permanente sin resistencia en serie con el
motor.
60
54
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
En ste grafico se representa la intensidad consumida en rgimen permanente, en los

ltimos valores se observa cmo van aumentando la intensidad, ste dato es errneo ya que
en rgimen permanente se escoge como tiempo final un tiempo mucho mayor a lo que
hemos cogido ya que estamos limitados al tiempo final de simulacin del Psim, el valor de
la intensidad en ste tramo es igual al de el arranque directo, tiene que ser homogneo para
todos los arranques ya que se trata del mismo motor.
60
54
Resistencia ()
Resistencia ()
55
50
50
55
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
200,00
400,00
600,00
800,00
375
1000,00
I2t tramo 1
1200,00
1400,00
1600,00
3. Anexos
En ste grafico podemos observar que el consumo y el calentamiento es mucho mayor en

el arranque directo que en cualquier otro arranque, con respecto a los otros arranques se
calientan menos, y van aumentando gradualmente a medida que aumenta la resistencia,
Resistencia ()
esto significa que en ste tramo, consumen mes los arranques con ms resistencia.
60
55
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
200,00
400,00
600,00
800,00
1000,00
1200,00
1400,00
1600,00
I2t tramo 2
En ste grafico se junta el intervalo bloque 2 y la intensidad eficaz tramo 2, se observa
claramente que consume ms y se calienta mas el arranque con 27 en el segundo tramo,
el equilibrio est con los arranques que en el segundo tramo tienen 22, y por debajo est
el arranque que en el segundo tramo tiene 18.
60
Resistencia ()
55
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
200,00
400,00
600,00
800,00
1000,00
1200,00
1400,00
1600,00
I2t tramo 3
En ste grafico se aprecia que en ste tramo el calentamiento es muy poco, esto es debido a
que el tiempo que transcurre en ste tramo es muy poco, ni con la ayuda del cuadrado de la
376
3. Anexos
intensidad que est en la formula ya que la intensidad es muy grande ste motor en ste
tramo se calienta notablemente.
60
Resistencia ()
55
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
1000,00
2000,00
3000,00
4000,00
5000,00
n/t tramo 1
La pendiente en el primer tramo se aprecia que hay una gran diferencia notable entre el
arranque directo con resistencia cero que es mucho mayor y los otros arranques, estos
arranques tienen una pendiente poco pronunciada en ste tramo, esto es debido a que en
ste tramo arranca con la totalidad de la resistencia que al estar toda la pendiente es ms
pequea pero el tiempo es mas grande.
60
Resistencia ()
55
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
1000,00
2000,00
3000,00
n/t tramo 2
377
4000,00
5000,00
3. Anexos
En el segundo tramo, como anteriormente hemos visto influye la resistencia de menor

valor de los dos bloques de resistencia que es la que se queda activada en ste intervalo, se
observa que en el arranque con resistencia de 18 la pendiente es ms acentuada por lo que
asciende ms rpidamente a los 1000 min-1 los arranques con resistencia de 22 tienen una
pendiente intermedia en ste tramo y el arranque con resistencia de 27 en ste tramo tiene
una pendiente ms dbil.
Resistencia ()
60
54
50
55
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
1000,00
2000,00
3000,00
4000,00
5000,00
n/t tramo 3
La pendiente en el tercer tramo es muy homognea con los diferentes valores de
resistencia, esto es porque en ste tramo todos los arranques parten de 1000 min-1 y
finalizan en rgimen permanente sin ningn valor de resistencia, est pendiente es muy
grande y ste intervalo es muy corto ya que asciende muy rpidamente.
60
55
Resistencia ()
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
0
1000,00
2000,00
3000,00
n/t tramo 4
378
4000,00
5000,00
3. Anexos
La pendiente en el ltimo tramo debe de ser cero o prxima, porque en ste tramo el motor
prcticamente ya ha llegado al rgimen permanente y no tiene que aumentar su velocidad,
los valores que se ven aumentar con las resistencias ms grandes son errneas porque la
pendiente en rgimen permanente debera ser en un intervalo de tiempo ms grande, pero
estamos limitados por el tiempo de simulacin del Psim, y por ste motivo asciende la
pendiente en estos valores de resistencia.
379
3. Anexos
3.2.3 Comparativa arranque directo arranque con 1 bloque de resistencias con

momento de inercia cinco
45
Resistencia ()
40
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15
15
12
10
5
0
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
9,00
Tiempo total de arranque TTA (s)
En ste grfico se aprecia que a medida que va aumentando la resistencia, va aumentando

el tiempo total de arranque, el valor del TTA en el arranque directo es muy inferior que en
los bloque de resistencia que estos a su vez son muy diferentes a los mismos sin momento
de inercia, por lo que se deduce que el momento de inercia influye en el tiempo total de
arranque.
Resistencia ()
45
40
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15
15
12
10
5
0
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
Tiempo de descinexin de resistencias (s)
380
7,00
8,00
3. Anexos
El tiempo de desconexin de las resistencias est muy separado entre arranques y va

ascendiendo a medida que se aumenta la resistencia.
40
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15
15
12
10
5
0
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
Intensidad de sobrepico (A)
La intensidad de sobre pico con el arranque directo es muy superior a las otras
intensidades, con respecto a estas, siguen un patrn claro, a medida que aumenta la
resistencia en el arranque aumenta levemente la intensidad de sobre pico arranque tras
arranque
45
Resistencia ()
Resistencia ()
45
40
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15
15
12
10
5
0
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
En ste grafico se aprecia que en el arranque directo la intensidad eficaz es muy elevada
pero permanece durante un intervalo muy breve, en los arranques con resistencia se
381
3. Anexos
observa que como menor valor tiene la resistencia ms intensidad consume en ste tramo y
como mayor valor tiene la resistencia menor intensidad consume en ste tramo con la
diferencia que con un intervalo ms largo.
45
Resistencia ()
40
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15
15
12
10
5
0
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
En el tramo 2 se ve como la intensidad en los diferentes valores de resistencia es muy

homognea, esto es debido a que en ste tramo todos los arranques parten de la misma
velocidad (la mitad de rgimen permanente) y llegan todos a la velocidad de rgimen
permanente, por ste motivo en ste tramo todos los arranques son muy parecidos tanto en
intensidad eficaz como en el producto I2t y tambin en la rampa de aceleracin.
45
Resistencia ()
40
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15
15
12
10
5
0
0,00
0
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00

382
70,00
80,00
3. Anexos
La intensidad eficaz en el tramo tres es la que pertenece al periodo rgimen permanente, se

observan diferencias notables entre ste tramo con momento de inercia y sin momento de
inercia, estos valores son completamente errneos, la intensidad eficaz en el tramo de
rgimen permanente tienen que ser valores muy parecidos a los de arranque directo, esto
sucede porque no podemos coger un tramo el cual sea tan largo como para considerarlo
completamente rgimen permanente porque estamos limitados por el tiempo de simulacin
por el Psim.
45
Resistencia ()
40
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15
15
12
10
5
0
0,00
1000,00
2000,00
3000,00
4000,00
5000,00
6000,00
7000,00
8000,00
9000,00
I2t tramo 1
La ecuacin I2t nos indica el calentamiento que est experimentando la maquina en ste
periodo de tiempo, como se observa en el grfico, el calentamiento en el arranque directo
es mnimo, porque a pesar que la intensidad sea muy elevada, el tiempo es mnimo y el
calentamiento es muy pequeo, en los arranques con resistencia el calentamiento es
notablemente ms elevado, a medida que se aumenta la resistencia aumenta el tiempo de
arranque y con el aumenta el calentamiento.
383
3. Anexos
Resistencia ()
45
40
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15
15
12
10
5
0
0,00
1000,00
2000,00
3000,00
4000,00
5000,00
6000,00
7000,00
8000,00
I2t tramo 2
En el segundo tramo se aprecia como el calentamiento es mucho menor y es igual para

todos los arranques con resistencia, como anteriormente hemos dicho esto es debido a que
en ste periodo de tiempo todos los arranques parten de la misma velocidad y llegan a la
misma velocidad sin resistencia alguna, por ste motivo el periodo de tiempo que tarda a
hacer ste tramo es tan idntico y por estos motivos anunciados anteriormente los
arranques con resistencia en ste tramo se calientan menos que en el primer tramo.
384
9000,00
3. Anexos
45
Resistencia ()
40
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15
15
12
10
5
0
0,00
500,00
1000,00
1500,00
2000,00
2500,00
3000,00
3500,00
4000,00
n/t tramo 1
Como se observa en el grafico anterior la pendiente en el primer tramo por parte del
arranque directo es mxima, hace un pico de pendiente que ningn otro arranque puede
llegar, en los otros arranques se define un patrn comn, como mayor sea el valor de la
resistencia a la que arranca la pendiente es menor y como menor resistencia la pendiente es
mayor, esto es lgico porque un arranque con menos resistencia llegar a la velocidad en
menos tiempo que uno con mayor resistencia y por tanto tendr una pendiente mas
inclinada.
385
4500,00
3. Anexos
45
Resistencia ()
40
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15
15
12
10
5
0
0,00
500,00
1000,00
1500,00
2000,00
2500,00
3000,00
3500,00
4000,00
4500,00
n/t tramo 2
En el segundo tramo como anteriormente hemos dicho la pendiente es tan homognea

porque se parte de la misma velocidad y se alcanza la misma velocidad en todos los
arranques sin ningn valor de resistencia.
Resistencia ()
45
40
39
35
33
30
27
25
22
20
18
15
15
12
10
5
0
0,00
0
500,00
1000,00
1500,00
2000,00
2500,00
3000,00
3500,00
4000,00
4500,00
n/t tramo 3
En el ltimo tramo se analiza la pendiente en rgimen permanente, ste valor es muy

prximo a cero y esto es porque llegados a ste punto el motor no aumenta de velocidad y
al no aumentar la pendiente se convierte en una lnea horizontal.
386
3. Anexos
3.2.4 Comparativa arranque directo arranque con dos bloques de resistencias con
momento de inercia cinco
Para hacer esta comparativa en primer lugar se recuerdan los bloques de resistencia
estudiados, estos bloques son los siguientes:
22 y 18 ;
22 y 22 ;
27 y 22 ;
27 y 27 ;
33 y 22

40 ;
44 ;
49 ;
54 ;
55
Estos ltimos valores son los valores de resistencia total que hay en el primer tramo, en el
segundo tramo hay el valor de resistencia que est situado detrs de los enunciados en
primer lugar.
Resistencia ()
60
55
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
12,00

60
55
Resistencia ()
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
2,00
4,00
3876,00
8,00
10,00
12,00
3. Anexos
60
55
Resistencia ()
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
Intervalo bloque 2 (s)
En ste grafico se observa que en los arranques que tienen 22 como resistencia en el
segundo tramo, tardan exactamente el mismo tiempo, el que tiene 18 tarda menos
tiempo, y el que en el segundo bloque tiene 27 tarda ms.
60
55
Resistencia ()
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
Tiempo total de arranque (s)
En los grficos anteriores se observa que a medida que se aumenta la resistencia va

aumentando el tiempo de desconexin del primer y del segundo bloque, aumentando
tambin el tiempo total de arranque, el ultimo valor de resistencia experimenta un
retroceso, esto es debido a que el penltimo valor tiene ms resistencia en el segundo
388
12,00
3. Anexos
bloque y por tanto aun tener ms resistencia tarda ms tiempo a llegar a la velocidad en
rgimen permanente.
60
55
Resistencia ()
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
Intensidad sobre pico (A)
Se aprecia notablemente que el arranque directo tiene un mayor sobre pico que los
arranques en dos bloques de resistencias, respecto a estos tienen unos valores muy
parecidos entre s, aumentando muy levemente a medida de que se aumenta la resistencia.
60
Resistencia ()
55
50
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40
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0
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
En el primer tramo la intensidad viene dada por la totalidad de la resistencia que est en
serie con el motor, en el arranque directo la intensidad en ste tramo es la equivalente
desde cero a la velocidad en rgimen permanente, por ste motivo y porque arranca sin
ningn tipo de resistencia, la intensidad es tan desproporcionada con respecto a los otros
389
3. Anexos
arranques. En los arranques con resistencia se aprecia que a medida que se aumenta la
resistencia disminuye la intensidad eficaz en ste tramo aparte de esto lo hace de una forma
muy lineal, esto sucede porque al aumentar la resistencia disminuye la intensidad eficaz
pero aumenta el tiempo que est consumiendo esta intensidad, estos valores quedan
reflejados en la ecuacin I2t.
Resistencia ()
60
54
50
55
49
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40
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0
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
En la intensidad eficaz en el segundo tramo igual que en el intervalo del bloque 2, esta
intensidad viene dada por la resistencia en el segundo tramo, los arranques que tienen 22
como resistencia en el segundo tramo, consumen exactamente la misma intensidad, el que
tiene 18 consume ms, pero dura menos tiempo y el que en el segundo bloque tiene 27
consume menos pero dura ms tiempo.
60
55
Resistencia ()
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50
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40
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10
0
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00

390
60,00
70,00
3. Anexos
En el tercer tramo aumenta mucho el consumo, esto es debido a que en ste tramo dejamos
el motor sin resistencia como en un arranque directo, pero ya lo tenemos girando a 1000
min-1, los valores de intensidad son muy homogneos entre los arranques porque todos
ellos pasan de 1000 min-1 a velocidad de rgimen permanente sin resistencia en serie con el
motor.
Resistencia ()
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50
55
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40
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0
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
Intensidad Eficaz tramo 4 (A)
En ste grafico se representa la intensidad consumida en rgimen permanente, en los

ltimos valores se observa como van aumentando la intensidad, ste dato es errneo ya que
en rgimen permanente se escoge como tiempo final un tiempo mucho mayor a lo que
hemos cogido ya que estamos limitados al tiempo final de simulacin del Psim, el valor de
la intensidad en ste tramo es igual al de el arranque directo, tiene que ser homogneo para
todos los arranques ya que se trata del mismo motor.
Resistencia ()
60
55
54
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40
40
30
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10
0
0,00
1000,00
2000,00
3000,00
4000,00
I2t tamo 1
391
5000,00
6000,00
7000,00
3. Anexos
En ste grafico podemos observar que el consumo y el calentamiento es mucho mayor en

el arranque directo que en cualquier otro arranque, con respecto a los otros arranques se
calientan menos, y van aumentando gradualmente a medida que aumenta la resistencia,
esto significa que en ste tramo, consumen mes los arranques con ms resistencia.
60
55
Resistencia ()
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40
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0,00
1000,00
2000,00
3000,00
4000,00
5000,00
6000,00
7000,00
I2t tramo 2
En ste grafico se junta el intervalo bloque 2 y la intensidad eficaz tramo 2, se observa
claramente que consume ms y se calienta mas el arranque con 27 en el segundo tramo,
el equilibrio est con los arranques que en el segundo tramo tienen 22, y por debajo est
el arranque que en el segundo tramo tiene 18.
60
55
Resistencia ()
54
50
49
44
40
40
30
20
10
0
0,00
1000,00
2000,00
3000,00
4000,00
I2t tramo 3
392
5000,00
6000,00
7000,00
3. Anexos
En ste grafico se aprecia que en ste tramo el calentamiento es muy poco, esto es debido a
que el tiempo que transcurre en ste tramo es muy poco, ni con la ayuda del cuadrado de la
intensidad que est en la formula ya que la intensidad es muy grande ste motor en ste
tramo se calienta notablemente.
60
Resistencia ()
55
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50
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44
40
40
30
20
10
0
0,00
500,00
1000,00
1500,00
2000,00
2500,00
3000,00
3500,00
4000,00
4500,00
n/t tramo 1
La pendiente en el primer tramo se aprecia que hay una gran diferencia notable entre el
arranque directo con resistencia cero que es mucho mayor y los otros arranques, estos
arranques tienen una pendiente poco pronunciada en ste tramo, esto es debido a que en
ste tramo arranca con la totalidad de la resistencia que al estar toda la pendiente es ms
pequea pero el tiempo es mas grande.
60
55
Resistencia ()
54
50
49
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40
40
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0
0,00
500,00
1000,00
1500,00
2000,00
2500,00
n/t tramo 2
393
3000,00
3500,00
4000,00
4500,00
3. Anexos
En el segundo tramo, como anteriormente hemos visto influye la resistencia de menor

valor de los dos bloques de resistencia que es la que se queda activada en ste intervalo, se
observa que en el arranque con resistencia de 18 la pendiente es ms acentuada por lo
que asciende ms rpidamente a los 1000 min-1 los arranques con resistencia de 22 tienen
una pendiente intermedia en ste tramo y el arranque con resistencia de 27 en ste tramo
tiene una pendiente ms dbil.
60
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Resistencia ()
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500,00
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1500,00
2000,00
2500,00
3000,00
3500,00
4000,00
4500,00
n/t tramo 3
La pendiente en el tercer tramo es muy homognea con los diferentes valores de

resistencia, esto es porque en ste tramo todos los arranques parten de 1000 min-1 y
finalizan en rgimen permanente sin ningn valor de resistencia, est pendiente es muy
grande y ste intervalo es muy corto ya que asciende muy rpidamente.
60
55
Resistencia ()
54
50
49
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40
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0,00
0
500,00
1000,00
1500,00
2000,00
2500,00
394
n/t tramo 4
3000,00
3500,00
4000,00
4500,00
3. Anexos
La pendiente en el ltimo tramo debe de ser cero o prxima, porque en ste tramo el motor
prcticamente ya ha llegado al rgimen permanente y no tiene que aumentar su velocidad,
los valores que se ven aumentar con las resistencias ms grandes son errneas porque la
pendiente en rgimen permanente debera ser en un intervalo de tiempo ms grande, pero
estamos limitados por el tiempo de simulacin del Psim, y por ste motivo asciende la
pendiente en estos valores de resistencia.
395
3. Anexos
3.2.5 Anlisis de conclusiones
En ste proyecto hemos visto los arranques a tensin reducida de un bloque de resistencias,
de dos bloques de resistencia y el arranque estrella tringulo, todo esto con momento de
inercia 0 y con momento de inercia 5 kgm 2 para la carga mecnica (el motor elctrico
presenta un momento de inercia de 1 kgm2).
Anlisis respecto el momento de inercia
Respecto a la comparativa con el momento de inercia, el valor de 0 kgm 2, presenta

siempre arranques son ms rpidos y las pendientes de aceleracin estn ms inclinadas en
cada uno de los arranques (tal como era de esperar), pero se ha escogido ste valor para
poder compararlo con otro radicalmente opuesto y muy superior al propio del motor de
induccin.
Debemos tener en cuenta que en cada una de las aplicaciones industriales existen
momentos de inercia distintos cosa que significa que en cada una de las aplicaciones que
realmente se destina ste motor se debera hacer un estudio analizando cada uno de los
tramos con el momento de inercia adecuado.
Anlisis respecto un bloque de resistencia
Respecto a los arranques con resistencia en el esttor, en el caso de los arranques con un
bloque de resistencia, el valor de la resistencia ms adecuado es 33 , puesto que es el que
presenta un equilibrio ms adecuado entre el consumo de corriente durante el arranque y
un tiempo total de arranque limitado.
ste valor de resistencia consigue una restriccin de la tensin notable en el primer tramo,
en comparacin con el arranque directo, la pendiente de velocidad en el arranque directo es
de 4301 min-1/s con un valor eficaz medio de la intensidad de 70,29 A. En cambio, la
pendiente de velocidad en el primer tramo del arranque con una resistencia estatrica de
33 es de 892 min-1/s con un valor eficaz medio de la intensidad de 39,14 A; la diferencia
es considerable.
En ste arranque quedan bien definidos cada uno de los tramos con los tiempos adecuados
para el arranque de ste motor, por el otro lado est lejos de la saturacin.
396
3. Anexos
Se ha elegido ste valor y no el de 39 porque el de 39 est ms cerca de la saturacin,

la pendiente con el arranque de 39 en el primer tramo es de 632 min-1/s, en cambio, la
pendiente con el arranque de 33 es de 892 min-1/s. La diferencia entre la ecuacin I2t
nos deja el arranque de 33 como favorable, con un valor de 1256 A2s con respecto al
arranque de 39 que tiene un valor de1439 A2s, lo que implicara que con esta ltima
resistencia el motor sufrira un calentamiento mayor.
La diferencia principal entre el arranque de 33 y el arranque de 27 es la pendiente y el
calentamiento durante el arranque. Con 27 tiene una pendiente de 1222 min-1/s y un
calentamiento de 1428 A2s. Si lo comparamos con el de 33 , tiene 892 min-1/s y 1256,19
A2s. Aparentemente es ms favorable la pendiente del arranque con 27 , pero con ste
arranque restringimos poco el motor obteniendo un tiempo total de arranque mucho menor
y no adecuado para el arranque de ste motor. El valor del TTA en 27 es de 0,6 s si lo
comparamos con el arranque de 33, tiene un TTA de 0,82. Esto significa que con 0,6
segundos arrancamos un motor de 75 kW. La diferencia de tiempo es pequea pero el
equilibrio en ambas magnitudes es mejor en el arranque de 33 como valor ms adecuado
para realizar el arranque con un bloque de resistencias.
Anlisis respecto dos bloques de resistencia
En el arranque con dos bloques de resistencia el valor de resistencia ms adecuado para

hacer ste arranque es el arranque con 27 y 22 .
El arranque con 27 y 27 , tiene el valor del segundo bloque demasiado elevado, esto
provoca que el tiempo total de arranque se dispare con respecto al anterior. El arranque
con 27 y 22 tiene un TTA de 1,43 s con un calentamiento en el primer tramo de 935 A2s
con comparacin al arranque de 27 y 27 , tiene un TTA de 1,83 s con un calentamiento
en el primer tramo de 1001,82 A2s. Con el arranque de 27 y 27 el tiempo total de
arranque y el calentamiento se dispara, por lo cual este arranque se descarta porque el
equilibrio entre ambas magnitudes no es el adecuado.
El arranque de 22 y 22 tiene un valor de resistencia pequeo, la restriccin aplicada al
motor no es suficiente. Si comparamos ste con el de 27 y 22 , observamos que el
intervalo del bloque dos es exactamente igual, de valor 0,34 segundos esto sucede porque
en ambos casos el segundo bloque tiene una resistencia de 22 . Si comparamos el
397
3. Anexos
arranque de 27 y 22 con el arranque de 22 y 22, el tiempo total de arranque en el

primer caso tiene un valor de 1,01 s y en el segundo caso, tiene un valor de 0,82 segundos.
Este tiempo no es perjudicial para el arranque. Al estar en un arranque con dos bloques de
resistencia tenemos ms maniobrabilidad antes de llagar a la saturacin de la velocidad,
porque al tener dos bloques el arranque se fracciona ms y, por tanto, podemos tener ms
control del mismo. Por ste motivo se escoge el arranque de 27 y 22 como valores de
resistencia idnea para arrancar el motor.
Anlisis respecto resistencia en el esttor
Si hacemos una comparativa entre el arranque de un bloque y el arranque con dos bloques
de resistencia en el esttor, el arranque con dos bloques de resistencia tiene mejores
ventajas que el arranque con un bloque de resistencias porque tiene mejor maniobrabilidad
antes de llegar a la saturacin, pero el motivo principal de que el arranque de dos bloques
se superpone al arranque de un bloque, es que en el arranque con dos bloques en el
momento inicial del arranque donde la velocidad es mnima la restriccin de tensin es
mxima con lo cual el rgimen transitorio que experimenta la intensidad en ste tramo ser
de menor valor. El criterio que hemos escogido es que al llegar a 500 min -1 se desconecta
el primer bloque de resistencias, por tanto la pendiente cambia y el arranque se puede
equiparar en ste tramo con el de un bloque de resistencias. Tambin es cierto que se
produce una conmutacin ms, se encarece el coste y se alarga el arranque.
Anlisis Arranque estrella tringulo
En ste arranque tenemos una serie de inconvenientes que no se encuentran en el arranque

con resistencias al esttor:
-
Necesitamos un motor especfico que trabaje con la tensin de tringulo como

tensin nominal.
No podemos variar la tensin de alimentacin del motor porque la conexin estrella

tringulo no lo permite.
Existe la posibilidad de que se produzca un cortocircuito trifsico
En el arranque tenemos que cortar la alimentacin del motor en un intervalo para

que no se produzca ste cortocircuito trifsico.
398
3. Anexos
ste intervalo que dejamos el motor sin alimentacin nos produce una serie de
problemas como pueden ser una pendiente negativa en mitad del arranque, un
mayor tiempo total de arranque, un vaco de tensin, un aumento del sobre pico en
el momento en que conectamos el contactor de tringulo.
Produce dos sobre picos que son de mayor valor que con el arranque directo, el
arranque directo tiene un sobre pico de 147 A mientras que el arranque estrella
tringulo tiene dos sobre picos de 85 y 153 A respectivamente.
Contribuye a la disminucin de la vida til del motor.
399
Tarragona, Septiembre de 2013
Ivan Carles Martnez
400
3. Anexos

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Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y

con resistencias estatricas

TITULACIN: GRADO EN INGENIERIA ELCTRICA

AUTOR: Ivan Carles Martnez

Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y

TITULACIN: GRADUADO EN INGENIERIA ELCTRICA

AUTOR: Ivan Carles Martnez

Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y con resistencias estatricas

Conexin del motor de jaula de ardilla. ............................................................................ 12

2.5.3 Arranque del motor de induccin: ................................................................................ 16

Arranque con un 25% de tensin de alimentacin inferior: ............................................ 35

2.9.3 Procedimiento a seguir para un arranque de dos bloques ........................................... 55

Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y con resistencias estatricas

Arranque directo: .............................................................................................................. 78

3.1.2 Arranque con el momento de inercia 5 ...................................................................... 219

Arranque directo: ............................................................................................................ 220

Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y con resistencias estatricas

Tarragona, Septiembre de 2013

Ivan Carles Martnez

Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo

TITULACIN: GRADUADO EN INGENIERIA ELCTRICA

AUTOR: Ivan Carles Martnez

Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y con resistencias estatricas

El objetivo de ste trabajo fin de grado es hacer un estudio comparativo entre el

La realizacin de ste trabajo ha conllevado a la elaboracin de las siguientes tareas:

ms utilizado en la industria ya que ocupa aproximadamente un 85% del total de los

Su coste de compra es bajo, tiene un coste de mantenimiento muy bajo, es un

Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y con resistencias estatricas

ste proyecto pretende hacer una comparativa longitudinal y analtica de ambos

2.4.1 Disposiciones legales i Normes Aplicadas

Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y con resistencias estatricas

2.4.3 Programes de clculo

2.4.4 Plan de gestin de la calidad aplicada durante la redaccin del proyecto

2.4.5 Definiciones i abreviaturas

TTA, Tiempo total de arranque.

rgp, Rgimen permanente.

VF, Tensin de fase.

VL, Tensin de lnea.

Ief, Intensidad eficaz.

Ta, Par de arranque en conexin estrella.

Ia, Intensidad de arranque en conexin estrella.

Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y con resistencias estatricas

Rfe, resistencia en el hierro

2.5.1 El motor asncrono trifsico:

- Caja de bornes: Se emplea para conectar los terminales de las bobinas y

- Ventilador: Viene colocado en uno de los extremos del eje y mantiene

- Rotor: Es slido montado sobre el eje y es en forma de jaula de ardilla, puede

Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y con resistencias estatricas

- Esttor: Est formado por su ncleo y bobinado. El ncleo es laminado hecho

Figura 1. Motor de jaula de ardilla

2.5.2 Motor de jaula de ardilla:

Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y con resistencias estatricas

Figura 2. Caja de bornes

En la figura 2, en el centro, se muestra una conexin tringulo y en la de la

En la imagen de la derecha de la figura 2, se muestra una conexin estrella en la

Figura 3. Conexin estrella tringulo

Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y con resistencias estatricas

2.5.2.2 Principio de funcionamiento

Esta velocidad se denomina velocidad de sincronismo del campo magntico(n1),

Anlisis comparativo entre arranque estrella tringulo y con resistencias estatricas

Si deseamos obtener el circuito equivalente para el motor de jaula de ardilla es

Figura 4. Esquema equivalente del motor asncrono

Donde R1 es la resistencia del esttor, X1 es la reactancia del primario, X2 es la

El circuito equivalente nos va a servir para comprender el comportamiento de