Slido de revolucin o volumen de revolucin.

Un volumen con forma de toro se obtiene por la rotacin de un crculo.

Se
denomina slido
de
revolucin o volumen
de
revolucin,
alslido obtenido al rotar una regin del plano alrededor de una rectaubicada
en el mismo, las cuales pueden o no cruzarse. Dicha recta se denomina eje de
revolucin.
Sea f una funcin continua y positiva en el intervalo [a,b]. Si la regin R
indicada en la figura rota alrededor del eje X, sta genera un slido de
revolucin cuyo volumen tratamos de determinar.
Rotaciones alrededor de los ejes cartesianos
El volumen de los slidos generados por revolucin alrededor de los ejes
cartesianos

se

pueden

obtener

mediante

las

siguientes

ecuaciones

cuadrticas.
Rotacin paralela al eje (x)
El volumen de un slido generado por el giro de un rea comprendida entre dos
grficas, f(x) y g(x) definidas en un intervalo [a,b] alrededor de un eje horizontal,
es decir, una recta paralela al eje OX de expresin y=K siendo K constante,
viene dado por la siguiente frmula genrica

En particular, si se gira una figura plana comprendida entre y=f(x), y=0, x=a
y x=b alrededor del eje OX, el volumen del slido de revolucin viene
generado por la frmula:

a-mtodo de discos.
Ambas expresiones se deducen de que al hacer girar un rea formada
por innumerables rectngulos de base dx y altura f(x), alrededor del eje
X, se forman discos colocados verticalmente cuyos volmenes sumados
resultan en el volumen de todo el slido. Cada disco tiene por volumen
el de un cilindro como si fuera una moneda acomodada verticalmente,
es decir, V=rh donde el radio de la base del cilindro es f(x), y la altura
del cilindro es dx, por lo que el volumen del cilindro resulta ser
V=f(x)dx y la suma de todos estos volmenes parciales, es el
volumen total que resulta en la expresin:

Si son dos funciones f(x) y g(x), el volumen total ser la resta del
volumen mayor menos el volumen menor

Pero si el giro es alrededor de una recta paralela al eje X: y=K,

entonces la expresin resultante es (siempre que K<X en para
todo X):

en el caso en el que K>X, es decir la recta X=K se encuentre

a la derecha de las funciones se debe aplicar:

b- Mtodo de Arandelas
Este mtodo se basa en el mtodo anterior llamado "Mtodo de Discos" pero
en este caso se utilizan dos discos. El disco mas pequeo es vaci por la tanto
se le da el nombre de arandela por formar un especie de solido hueco. En
trminos generales este mtodo se utiliza cuando el eje de rotacin se
encuentra a una distancia de la funcin que formara el solido. Este espacio
entre el eje y la funcin crea un hueco en el solido, por esto mismo se necesita
restar el rea del hueco al solido en revolucin. Es muy importante mentalizar
que este mtodo se utiliza dos radios por lo tanto dos discos diferentes pero
siempre el ancho del disco es
o
dependiendo del eje de rotacin.

1. Se dibuja, en un diagrama, el area generatriz, una franja representativa

paralela al eje de rotacion, y su rectangulo correspondiente.
2. Se halla el volumen (= circunferencia media X altura X espesor) del anillo
cilindrico producido en la rotacion del rectangulo generico con respecto al eje
de giro y se halla la suma correspondiente a los n rectangulos.
3. Se aplica el teorema fundamental, o regla de Barrow, suponiendo que el numero de
rectangulos crece indefinidamente.

CENTRO DE MASAS
Es el punto donde puede considerarse que est concentrada
toda la masa de un cuerpo para estudiar determinados
aspectos de su movimiento. El centro de masas de una esfera
de densidad uniforme est situado en el centro de la esfera. El

centro de masas de una varilla cilndrica de densidad uniforme

est situado a la mitad de su eje. En algunos objetos, el centro
de masas puede estar fuera del objeto.
Para tratar de comprender y calcular el movimiento de un
objeto, suele resultar ms sencillo fijar la atencin en el centro
de masas. Por ejemplo, si se arroja una varilla al aire, sta se
mueve de forma compleja. La varilla se mueve por el aire y al
mismo tiempo tiende a girar. Si se siguiera el movimiento de un
punto situado en el extremo de la varilla, su trayectoria sera
muy complicada. Pero si se sigue el movimiento del centro de
masas de la varilla, se comprueba que su trayectoria es una
parbola que puede describirse matemticamente con
facilidad. El complicado movimiento del extremo de la varilla
puede describirse como una combinacin de su rotacin en
torno al centro de masas y del movimiento parablico de ste.
El centro de masas tambin puede ser un concepto til cuando
se estudia el movimiento de sistemas complicados que estn
formados por muchos objetos, por ejemplo, el movimiento de
los planetas alrededor del Sol.
Movimiento del Centro de Masas
En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2,
como m1 es mayor que m2, la posicin del centro de masas del
sistema de dos partculas estar cerca de la masa mayor.

En general, la posicin rcm del centro de masa de un sistema

de N partculas es

La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando

con respecto del tiempo

En el numerador figura el momento lineal total y en el

denominador la masa total del sistema de partculas.
De la dinmica de un sistema de partculas tenemos que

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve

como si fuera una partcula de masa igual a la masa total del
sistema bajo la accin de la fuerza externa aplicada al sistema.
En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve
con velocidad constante vcm=cte.
El Sistema de Referencia del Centro de Masas
Para un sistema de dos partculas

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es

La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es

La integral indefinida:
Funciones primitivas
Definicin. Sea f una funcin, se dice que F, funcin derivable,
es una primitiva de f si se verifica F =f
Ejemplo 1. Si f(x)= 3x2 una primitiva es F(x)= x3. Otra G(x)=
x3+7
Proposicin.1. Si F es una primitiva de f entonces F+C tambin
lo es.
En efecto ya que (F+C)=F+C= F +0= f
Proposicin.2.Si una funcin f tiene derivada nula en un
intervalo entonces f es constante. (se admite sin demostracin)
Teorema. Si F1 y F2 son primitivas de f, entonces se
diferencian en una constante, es decir F1= F2+C
Demostracin
Si F1 es primitiva de f F1(x)= f(x); si F2 es primitiva de
f F2(x)= f(x)
Luego F1(x)- F2(x)= 0 F1-F2= C

Consecuencia. Dada una primitiva F de f, el conjunto de sus

primitivas es F+C. A dicho conjunto se le llamar la integral
indefinida de f y se escribir

A f(x) se le llama integrando y al smbolo

, smbolo de

integracin.

Propiedades de la integral indefinida (Linealidad)

1)
Es consecuencia de que la derivada de la suma es la suma d las
derivadas

2)
Es consecuencia de que si F es primitiva de f kF es
primitiva de kf, pues (kF)= kF= kf
2. Integrales inmediatas

Tabla de primitivas (hacerla teniendo en cuenta la de

derivadas y su relacin)

Integrales inmediatas (o casi inmediatas)

Llamamos as a aquellas que no requieren ningn mtodo para
encontrar una primitiva sino el simple reconocimiento de la funcin
que se ha derivado.
Ejemplo 2. a)

; b)

Ejercicio 1. Calcula las siguientes integrales inmediatas:

a)

; b)

; c)

; d)

3. Mtodos de Integracin
I). Mtodo de descomposicin
Se basa en la linealidad de la integral indefinida
Ejemplo.3

C
Ejercicio.2. Calcula

II). Integracin por partes.

Se basa en la frmula de la derivacin de un producto.
(u.v) = u.v +v.u

Como

, se tiene:

o utilizando diferenciales:

Ejemplo 4.
Tomamos:

de donde:

Ejercicio.3. Calcula
III) Integracin por sustitucin o cambio de variable.
Proposicin. Si F es una primitiva de f y h(x)=F(u(x))

Demostracin
Se basa en la regla de la cadena. Si F es primitiva de f

F(x)=f(x) y

h(x)=F(u(x)).u(x) =f(u(x)).u(x), usando la regla de la cadena, luego h(x) es

una primitiva de f(u(x))u(x).
Ejemplo 5. I=

Hacemos u=x3-1

du=3x2dx

I=
Ejercicio 4. Calcula

y sustituyendo

Nota. Teniendo en cuenta la proposicin anterior se puede ampliar la

tabla de derivadas a funciones compuestas (hacerlo)
Ejemplo 6.
Ejercicio 5. Calcula
IV). Integracin de funciones racionales
Son de la forma

donde P y Q son polinomios.

El mtodo para calcular este tipo de integrales supone que el grado

del numerador es menor que el del denominador, luego en primer lugar, si
esto no ocurre hay que hacer la divisin.
, es decir

y como
, el problema queda reducido al de

calcular
Ejemplo 7.

, y aqu siempre se verifica

grad R(x)< grad Q(x)

Nota. Estudiaremos nicamente el caso en que el denominador tiene

todas las races reales y distintas.
Si x1, x2, ......xn son las races de Q(x) se verifica:

donde A1, A2,....., An son nmeros reales que hay que determinar

Ejemplo 8. Consideremos
Igualando a cero el denominador:

Las races son 0 y

Luego descomponiendo la fraccin en fracciones simples, se tiene:

y se trata de calcular estas constantes.

Se tiene, efectuando la suma e igualando los numeradores,
x+1= A1(x-2)(x+3)+A2x (x+3)+ A3x(x-2)
Teniendo en cuenta que los dos polinomios son iguales, tomarn los
mismos valores en todos los puntos, en particular:
Para x=0

0+1=A1(-2)(3)

Para x=2

2+1= A2.2.5

Para x=-3

-3+1=A3(-3)(-5)

Luego

A1=-1/6
A2 =3/10
A3=-2/15

Nota. Para el clculo de las constantes hay otro mtodo ms general,

el de los coeficientes indeterminados, pero en el caso de las races simples
y distintas este es mejor.
Ejercicio. 6. Calcula: a)

; b)

c)

INTEGRALES POR PARTE:

El mtodo de integracin por partes permite calcular la integral de un
producto de dos funciones aplicando la frmula:

Las funciones logartmicas, "arcos" y polinmicas se eligen como u.

Las funciones exponenciales y trgonomtricas del tipo seno y coseno, se eligen
comov'.

Caso 1
En este primer caso aplicamos la frmula directamente, tomando la x como u.

Caso 2
Si al integrar por partes tenemos un polinomio de grado n, lo tomamos
como u y se repite el proceso n veces.

Caso 3
Si tenemos una integral con slo un logaritmo o un "arco", integramos por
partes tomando: v' = 1.

Caso 4
S i al i ntegrar po r par tes apar ece en el
s egu n do mi embr o la in tegral qu e h ay qu e
c al cu l ar, s e r es u el ve como u na ecu aci n .

Pas amo s la i ntegral del 2 mi embr o al 1.

S u mamo s l as in tegral es y mul ti pl icamos en

l o s do s mi embr o s por 4/ 13.

S ac amo s fac to r c om n e 3 x .

ANTIDERIVADAS
La antiderivada es la funcin que resulta del proceso inverso de la
derivacin, es decir, consiste en encontrar una funcin que, al ser
derivada produce la funcin dada.
Por ejemplo:
Si f(x) = 32, entonces, F(x) = x3, es una antiderivada de f(x). Observe
que no existe una derivada nica para cada funcin. Por ejemplo, si G(x)
= x3+ 5, entonces es otra antiderivada de f(x).
La antiderivada tambin se conoce como la primitiva o la integral
indefinida se expresa de la siguiente manera: en donde: f(x) es el
integrando; dx, la variable de integracin o diferencial de x y C es la
constante de integracin.
Notacin
La notacin que emplearemos para referirnos a una antiderivada es la
siguiente:
Teorema
Si dos funciones h y g son antiderivadas de una misma funcin f en un
conjunto D de nmeros reales, entonces esas dos funciones h y g solo
difieren en una constante.

Conclusin: Si g(x) es una antiderivada de f en un conjunto D de

nmeros reales, entonces cualquier antiderivada de f es en ese conjunto
D se puede escribir como

c constante real.

Coordenadas polare
Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de
coordenadasbidimensional en el cual cada punto del plano se determina

por
una distancia y
en fsica y trigonometra.

unngulo,

ampliamente

utilizados

De manera ms precisa, se toman: un punto O del plano, al que se

le llama origeno polo, y una recta dirigida (o rayo, o segmento OL)
que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema
cartesiano), como sistema de referencia. Con este sistema de
referencia y una unidad de medida mtrica (para poder asignar
distancias entre cada par de puntos del plano), todo punto P del
plano corresponde a un par ordenado (r, ) donde r es la distancia
de P al origen y es el ngulo formado entre el eje polar y la recta
dirigida OP que va de O a P. El valor crece en sentido
antihorario y decrece en sentido horario. La distancia r (r 0) se
conoce como la coordenada radial o radio vector, mientras que
el ngulo es la coordenada angular o ngulo polar.
En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de es
indefinido. En ocasiones se adopta la convencin de representar el
origen por (0,0).