Elementos Finitosl PDF

INTRODUCCIN AL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
ESTRUCTURAS IV

JUAN PREZ VALCRCEL
Catedrtico de Estructuras
E.T.S.A. de La Corua
E.T.S. ARQUITECTURA DE A CORUA DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA DE LA CONSTRUCCIN Juan Prez Valcrcel
ESTRUCTURAS IV
INDICE DE CONTENIDOS
INTRODUCCIN
FUNCIONES DE FORMA
ELEMENTOS UNIDIRECCIONALES
FORMULACIONES ISOPARAMTRICAS
ELASTICIDAD PLANA
ELEMENTOS FINITOS TRIANGULARES
ELEMENTOS FINITOS RECTANGULARES
GENERACIN DE MALLAS
APLICACIONES ARQUITECTNICAS
ESTRUCTURAS IV
JUSTIFICACIN DEL TEMA
No calculamos estructuras, sino modelos matemticos que

las idealizan como resultado de una determinada
discretizacin.
Barras [matricial], elementos [M.E.F.]
La realidad es tridimensional.
Bsqueda de un modelo que aproxime ms la realidad construida.
El M.E.F es de reciente implantacin en arquitectura, pero

es ampliamente usado en todas las ingenieras.
Las impresionantes prestaciones actuales se basan en recursos de clculo
disponibles desde hace medio siglo.
Enorme importancia en la actividad profesional.

Los programas de M.E.F son imprescindibles en el anlisis de estructuras
complejas de edificacin y en el anlisis de edificios histricos.
CLCULO DE ESTRUCTURAS: MTODOS NUMRICOS

Estructura
Modelo Matemtico
Barras (clculo matricial)
Discretizacin
Validacin
ESTRUCTURAS IV
Elementos (M.E.F.)
Lineal
Sistema de Ecuaciones
No lineal
Resolucin
Mtodo Matriciales de barras

Mtodo de Elementos Finitos
ESTRUCTURAS IV
ESQUEMA DE LOS MTODOS NUMRICOS DE CLCULO

IDEALIZACIN DE LA ESTRUCTURA
Estructura real
Modelo matemtico
Discretizacin
Elementos conectados por

nudos
ELEMENTOS
LINEALES
Prticos
Emparrillados
Celosas
SUPERFICIALES
Pantallas
Losas
Lminas
VOLUMTRICOS
Losas gruesas
Macizos
Presas
Elementos lineales
Discretizacin en barras (matricial)
Elementos superficiales
y volumtricos
Discretizacin en elementos finitos

SISTEMAS DISCRETOS
Clculo matricial
SISTEMAS CONTINUOS
Mtodo de elementos finitos
Dos formas de
Clculo
Anlisis del elemento
estudiarlos
infinitesimal
infinitesimal
Integracin
M.E.F.
ESTRUCTURAS IV
Anlisis del elemento finito

Ensamblaje de matrices
ESTRUCTURAS IV
BASES DEL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS.

En estructuras la relacin determinista CAUSA
EFECTO
se establece como
FUERZA
MOVIMIENTO
Es una relacin biunvoca que debe satisfacer:

1.- Ecuaciones constitutivas del material
Ley de Hooke
2.- Ecuaciones de compatibilidad

3.- Ecuaciones de equilibrio
ESTRUCTURAS ISOSTTICAS
Ecuacin 3
ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS
Ecuaciones 1,2, 3
ESTRUCTURAS IV
MTODO DE RIGIDEZ. (Igual clculo matricial)

INCGNITAS BSICAS
MOVIMIENTOS EN LOS NUDOS
DATOS
FUERZAS EN LOS NUDOS
APLICACIN DEL MTODO

1.- Expresar las esfuerzos en los extremos de las barras en funcin de los movimientos en
dichos extremos. (Ecuacin constitutiva).
2.- Aplicar las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones. Se ponen los movimientos
de los extremos de las barras (coordenadas locales) en funcin de los movimientos de los
nudos (coordenadas globales). (Ecuacin de compatibilidad).
3.- Aplicar las ecuaciones de equilibrio de nudos. (Ecuacin de equilibrio).
SE GENERA UN SISTEMA LINEAL DE ECUACIONES
L = matriz de cargas en los nudos
L = S X
S = matriz de rigidez en coordenadas globales

X = matriz incgnita (desplazamientos en los nudos)
RESOLUCIN
X=
S-1.L
Se aplica 2
Se aplica 1
Desplazamientos en coord. globales

Desplazamientos en coord. locales
Esfuerzos
ESTRUCTURAS IV
SUPUESTOS PREVIOS
LINEARIDAD
Los movimientos y esfuerzos son funciones lineales de las cargas aplicadas.
Ventajas
n.P
Simplifica el anlisis
Permite la superposicin de soluciones
Condiciones
Materiales elsticos
Desplazamientos pequeos
+
+
SUPERPOSICIN
P.l
n. P.l
4
Los esfuerzos y movimientos que produce un

conjunto de sistemas de carga actuando a la vez es
igual a la suma de los que produciran actuando por
separado.
n.f
En clculo matricial es fundamental este principio de

superposicin, puesto que en general hemos de
superponer dos estados:
Estado de empotramiento perfecto
Estado final de clculo.
10
ESTRUCTURAS IV
FUNDAMENTOS PRCTICOS DEL MATRICIAL
y los tres conjuntos de ecuaciones que intervienen:
~ ~ ~
Ecuaciones constitutivas del material. P = K d
[Matriz de barra en ejes locales]
~ ~ ~
Ecuaciones de compatibilidad . d = A d
[Matriz de transformacin]
Ecuaciones de equilibrio ..
[Matriz de equilibrio]
~ ~ ~
P = A t P
La combinacin de las ecuaciones anteriores nos conduce a la

ecuacin matricial formulada en coordenadas globales:
~
~ ~
P = Kd
~
~ ~ ~
P = K A d'
~ ~ ~
t P = At K
A
A d'

~
~
P'
S
~
~ ~
P' = S d'
11
ESTRUCTURAS IV
FUNDAMENTOS PRCTICOS DEL MATRICIAL
que para un elemento de nudo inicial i

y nudo final j, adopta la forma
~
~
Pi Sii
~ = ~
Pj Sji
~
~
Sij di
~ ~
Sjj dj
El clculo matricial de una simple

cercha plana o de un complejo
entramado espacial de nudos rgidos
no entraa diferencias conceptuales,
sino simplemente volumen de datos
que se manejan.
ECUACIN CONSTITUTIVA
C
Expresa la relacin entre los esfuerzos sobre un elemento y

los desplazamientos de dicho elemento. Para materiales
elsticos es la ley de Hooke.
Al referirse a cada elemento se formula en coordenadas

locales.
Su grado de complejidad depende del nmero de esfuerzos

que definan el estado de la barra.
12
ESTRUCTURAS IV
ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Pxi i
ESTRUCTURAS RETICULADAS
j Pxj
dxi
13
ESTRUCTURAS IV
mi
dxj
Pyi
Pyj
Pxi i
mj
j Pxj
Pxi = - Pxj
Pxi
dxi

P
yi
dyi
mi
~ i
= K
Pxj
dxj
Pyj
dyj

mj
j
Pxj l
EA
EA
Pxj = - Pxi =
(dxj - dxi )
l
l = dxj - dxi =
EA - EA
dxi
Pxi
= El A E lA
dxj
Pxj
N
N
l
l

~
~
~
P
K
d
14
ESTRUCTURAS IV
ECUACIN DE COMPATIBILIDAD.
y'
Pyj
mj
y
Pyi
mi
Pxj
Los esfuerzos internos llevan

la direccin de los ejes
locales.
Las fuerzas externas llevan la
direccin de los ejes globales.
Las leyes de cambio de
coordenadas son las mismas
que para ejes.
Pxi
x'
Se trata de una rotacin de

ejes de ngulo a
x
cos sen 0

y
=

-sen cos 0

0
1
z
0
N

~
~
x
A
Esfuerzos
Px
cos sen 0

Py = -sen cos 0

0
1
m
0
N

~
~
P
A
x'

y'

z'
N
~
x'
Desplazamientos
Px '

Py '

m'
N
~
P'
dx
cos sen 0

dy = -sen cos 0

0
1
0
N

~
~
d
A
dx '

dy '

'

~
d'
15
ESTRUCTURAS IV
ECUACIN DE EQUILIBRIO
m'1
P'y1
P'y2
P'x1 1
Los esfuerzos internos llevan

la direccin de los ejes
locales.
m'2
2 P'x2
Las fuerzas externas llevan la

direccin de los ejes globales.
Las leyes de cambio de
coordenadas son las mismas
que para ejes.
Se trata de una rotacin de

ejes de ngulo a
Estructura cualquiera con cargas en los nudos
Fuerzas exteriores
Fuerzas interiores
se equilibran
~
Fuerzas
P'
~
Desplazamientos
d'
N
~
P
~
Nd
exteriores
Aplicando el principio de trabajos virtuales
internas
1
1
P'i d'i =
Pj d j
2
2 j
i

trabajo fuerzas
externas
~ ~
~ ~
P't d' = Pt d
~ ~
~ ~ ~
~
~ ~
P't d' = Pt A d P't = Pt A
trabajo fuerzas
internas
~
~ ~
P' = A P

PLANTEAMIENTO GENERAL DEL CLCULO MATRICIAL
Ecuacin constitutiva
Ecuacin de compatibilidad
Ecuacin de equilibrio
~
~ ~
P = Kd
~
~
P = K
~
d = A
~
~
P' = A t
~
d
~
d'
~
P
~
~ ~ ~
P = K A d'
multiplicando a la izquierda por A t

~
~ ~
t
t ~ ~ ~
A
P =
A

K
A d' P' = S d'

~
~
P'
S
Sistema lineal de ecuaciones

n datos
Fuerzas en los nudos
n incgnitas
Desplazamientos en los nudos
El problema se reduce a resolver un sistema lineal de n ecuaciones con n

incgnitas, por cualquiera de los mtodos matemticos disponibles.
s11 s12
s21 s22
s31 s32
:
:
sn1 sn2
s13
s23
s33
:
sn3
...
...
...
...
...
s1n x1
p1

s2n x 2
p2
s3n x 3 = p 3

: :
:

snn xn
pn
16
ESTRUCTURAS IV
Una vez resuelto el sistema

se conocen los
desplazamientos de los
nudos en coordenadas
globales.
17
ESTRUCTURAS IV
ENSAMBLAJE POR BLOQUES

Matriz de un elemento
~
~
P'i
S
~ = ~ ii
Pj '
Sji
Coordenadas globales
~
~
Sij di '
~
~
S jj dj '
Situacin en la matriz de rigidez de la totalidad de la estructura
+Sii
+S ji
+Sij
+Sjj
columna
i
fila i
fila j
columna
j

EJEMPLO DE ENSAMBLAJE POR BLOQUES
1
3
P'1
S 11+ S11 S 12
P'2
1
S 21
0
=
S 41
P'5
0
0
2
4
1
S 22+ S 22+ S 22
2
S 23
5
2
S 33+ S33
2
S 32
P'4
P'6
P'3
0
4
S 52
0
0
0
3
S 44
5
S 63
d'1
4
S 25
d'2
5
S 36
S 14 0
d'3
d'4
S 55 0
d'5
=0
d'6
=0
0
4
5
S 66
18
ESTRUCTURAS IV
En los nudos 5 y 6 los tres desplazamientos son nulos al tratarse de

empotramientos. Pueden eliminarse del sistema de ecuaciones.
El nudo 4 tiene dos desplazamientos nulos (articulaciones). Las filas
correspondientes a esos desplazamientos tambin pueden eliminarse.
19
ESTRUCTURAS IV
RESOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES

Mtodos directos.- Son algoritmos que proporcionan una solucin exacta del
sistema tras un nmero finito de operaciones.
Mtodo de Gauss
Mtodo de Gauss-Jordan
Mtodo frontal
Mtodo de Cholesky
Mtodo iterativos.- Son algoritmos que suponen una solucin inicial inexacta
que va convergiendo a la solucin exacta por aproximaciones sucesivas.
C
Mtodo de Jacobi
Mtodo de Gauss-Seidel
Mtodo de gradientes conjugados
El problema principal de los mtodos iterativos es asegurar la convergencia

de la solucin en un nmero finito de pasos.
20
ESTRUCTURAS IV
CLCULO DE ESFUERZOS
~
~ ~
P' = S d'
Se obtienen los desplazamientos en los nudos , pero

interesa conocer los esfuerzos en la barras.
y'
Pyj
y
Pyi
mi
mj
Ecuacin
compatibilidad
~
~ ~
d = A d'
Pxj
Ecuacin
equilibrio
Pxi
~
~ ~
P = Kd
x'
Al afectar a las barras una por una no es necesario recurrir a las

matrices completas de la estructura, sino slo a las de cada barra, lo
que supone una gran simplificacin de clculo.
21
ESTRUCTURAS IV
ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS ARTICULADOS
y'
y
i
Pxi i
j Pxj
dxj
dxi
x'
Pxi = - Pxj
Pxj l
E A
E A
Pxj = - Pxi =
(dxj - dxi )
l
Ecuacin de la barra
l = dxj - dxi =
Puesto en forma matricial

E A
E A
l
dxi
Pxi
= E A E lA
dxj
Pxj
N
N
l
l

~
~
~
P
K
d
~
~ ~
~ ~
Pi = Kii di + Kij dj
~
~ ~
~ ~
Pj = K ji di + K jj dj
22
ESTRUCTURAS IV
ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS ARTICULADOS: PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES.
y'
y
i
R1
R2
2
e
xi
xj
x'
dV e
En forma matricial
xi Ri = 0
= ( x x )
e
1
e
2
1
=E e l
Aplicando el P.T.V.
le
( x e )
~x e = x1
e
x2
e
1
l
= = e ( x1e - x e2 )
l
l
1
= E = E e ( x1e - x 2e )
l
1
1
le = ( x e )T le
1
- 1
e
le
l
e
x
1
1 e
1
1
= E e - e x
le x e2
l
l
1
le EA 1 - 1 x e dx = x e Re + x e Re = ( x e )T
e
1
1
2
2
1
le
l
le
R1e
e
R2
23
ESTRUCTURAS IV
ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS ARTICULADOS: PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES.
y'
y
i
R1
R2
xi
xj
x'
EA
EA
e e xe
e T
~
l
l
1 = ( ~x e ) T
( x )
EA EA xe2
e
N
l
le
~de

Integrando nos queda:
R1e
e
R2

~
Ke
e igualando los operadores
Pee
EA
EA
e
e e xe
l
l 1e = R1e
EA EA
x2
R2
e
N

l
le
~d e
Pee

~
Ke
Que es exactamente la misma expresin obtenida en el clculo matricial.
24
ESTRUCTURAS IV
DISCRETIZACIN DEL CONTINUO: SISTEMAS UNIDIRECCIONALES.
A = A (x)
,
R1
R2
b(x)
l
(x) =
u (x)
x
( u)
x
(u(x) )
x
dv =
Aplicando el P.T.V.
(x) = E (x) = E
u R
Superficie
u
0 x (u) EA x dx l
u b(x) dx

Interior del cuerpo
u b dx =
l
ui Ri
El problema est en la
obtencin de los
desplazamientos por lo
que se recurre a
aproximaciones.

APROXIMACIN POR FUNCIONES DE FORMA
u (x) =
25
ESTRUCTURAS IV
Ni (x) ui
R1
R2
b(x)
l
R1
b(x)
R2
Parmetros del elemento:

desplazamientos en nudos
R1
u1e
1
u2e
R2
26
ESTRUCTURAS IV
N1
N2
Aproximacin lineal
ue = N1e (x) u1e + N2e (x) u2e
X=0
ue = u1e
X= le
ue = u2e
Para que la aproximacin sea coherente es necesario que se cumpla la condicin de

desplazamiento del slido rgido.
u = up = N1 up + N2 up
up
up
N1 + N2 = 1
27
ESTRUCTURAS IV

Definido en forma matricial
Siendo:
e
N
a e
ue
ue = N1e u1e + Ne2 ue2 = (N1e Ne2 ) 1e = Ne a e
u
2
Vector de funciones de forma
Vector de parmetros nodales: En este caso slo

desplazamientos u.
Las definiciones de la tensin y deformacin sern
e =
e
N1e e Ne2 e
N1e N1e
u = (
u1 +
u2 ) = (
)
x
x
x

x
x

B e
u1e e
e = B a
u2
N
a e
e = E e = E B a e
28
ESTRUCTURAS IV
INTEGRACIN NUMRICA: MTODO DE LAS CUADRATURAS DE GAUSS.

. Integra exactamente funciones polinmicas
. Es sencillo y de fcil implementacin en ordenador.
. Slo integra en el intervalo (-1,1)
Es necesario hacer cambios de variables.
I=
-1
F () d
Ip =
i F() w
1
P0 (x)= 1
-1
P1 (x)= x
+1
3 2 1
x 2
2
. Los puntos de Gauss son las races de los polinomios
5 3 3
P3 (x)= x - x
de Legendre.
1
2
2
P0
P1
35 4 15 3 3
P4 (x)=
x x +
0.5
8
4
8
.
.
0
1
0.5
63 5 35 3 35
P5 (x)=
x x +
x
8
4
8
-0.5
P2
P3
P4
P5
.
.
-1
E.T.S. ARQUITECTURA DE A CORUA DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA DE LA CONSTRUCCIN
. Juan Prez Valcrcel
P2 (x)=
los
29
ESTRUCTURAS IV
INTEGRACIN NUMRICA: MTODO DE LAS CUADRATURAS DE GAUSS.

EJEMPLO
= (1-2)2
1
EA
d =
2l
Es un polinomio de grado 2
-1
(1 - 4 + 42 )
EA
d
2l
Basta una cuadratura de orden 2
EA
EA
(1,000 1 + 4(0,57735) + 4(0,57735)2 + +1,000 1 4(0,57735) + 4(0,57735)2 ) = 4,66666
2l
2l
Integracin exacta
=
= (1-4+42 )
1
EA
EA
4
EA
8
EA
(2+ )= 4,66667
=
-2 2 + 3 =
2l
l
3 1
2l
3
2l
La precisin depende de la aproximacin de los puntos de Gauss.

En el clculo en elementos finitos la integracin se hace en el recinto (-1,1)
En caso contrario Transformacin de COORDENADAS.
30
ESTRUCTURAS IV
ERRORES EN LAS FUNCIONES DE FORMA

u = a0 + a1x + a2x2 + a3x3 + ....
Valor exacto desarrollado
u = a0 + a1x
Valor aproximado ( lineal)
u = a0 + a1x + a2x2
Valor aproximado ( cuadrtico)
El error cometido ser . hm+1 ( error de aproximacin)
1
Funcin de forma lineal
solucin apro ximada
solucin exacta
(error discretizacin)
1
Funcin de forma cuadrtica
error
aproximacin
Errores
Aproximacin
Funciones
de forma
Discretizacin
N0 Elementos
31
ESTRUCTURAS IV
ECUACIN DE LOS TRABAJOS VIRTUALES PARA UN ELEMENTO.
le
le
e e A dx - ueb dx= u1e R1e + ue2 Re2

0
Dada su complejidad se aproxima por las funciones de forma

e a e
ue = N
e = B e a
e a e = ( a e )T (N
e )T
ue = N
e = ( a e )T (B e )T
e = E B e a e
Siendo
ue
a e = 1e

u2
N1e
B e =
x
e = ( Ne Ne )
N
1
2
Ne2
La ecuacin resulta
e
l2
e )T b dx= ( a e )T R1
( a e )T (B e )T EA B e a e dx- ( a e )T (N
Re
0
0
2
e
e
e )T b dx = qe
l (B e )T EA B e dx a e l (N
0
0

K e a e
K e
a e fve
= qe
l2
fve = qe
32
ESTRUCTURAS IV
EJEMPLO.- BARRA DE SECCIN CONSTANTE
N1 = 1- x/l
b(x) = cte
R
l
1
Formulando desplazamientos
Sustituyendo en la ecuacin anterior
( (B )
l
1 a 1 = 1 x x u
u = N
l l u12
N2 = x/l
1
l1= l
1
1
N11 N11 1 1
1 = B 1 a 1 =
a =
l
x x
1 T
1
1 u1
l u12
En forma matricial
EA
EA
bl
1
l
R11
u
R
l
1
1 = 1 =
EA u2
- EA
bl
P
R2

l
l
2
K 1
a 1 - fv1 = q 1
1
l
l
1 )T b dx = q 1
EA B 1 dx a 1 (N
1
EA
l
l
1
1
dx a 0
l
x
1- l
b dx = q 1
x
Resolviendo
R= - P - b l
u1 = 0
bl
)l
2
EA
( P+
u2 =
33
ESTRUCTURAS IV
ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES DE CLASE C(0)

Son los que garantizan la continuidad de la variable
Clase c(0)
Clase c(1)
Continuidad de la variable
Continuidad variable y 1a derivada
N1(x)
N2(x)
Desplazamiento del elemento unidimensional
u (x) = 0 + 1x + 2x2 + ....
u (x) = 0 + 1x
(Aproximacin Lineal)
x1
xc
2 (x - x c )
Cambio de variable
=
l(e)
Particularizando para los puntos 1 y 2
u (x1) = u1 = 0 + 1x1
u (x2) = u2 = 0 + 2x2
l
N1 ()
u2 u1
l
u1x 2 u2x1
0 =
l
1 =
=1
De donde
u (x)=
u1x 2 u2x1 u2 u1
+
x1 =
l
l
x2
(e)
N2()
=0
=+1
x 2 x1
x x1
u
u1 +
l
l
2

N1(x )
N2 (x )
u (x) = N1(x) u1 + N2 (x) u2


ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES DE CLASE C(0).- Funciones de forma.
Lo mismo se puede obtenerse con polinomios de LAGRANGE
Ni (x)=
n x-x
(x-x1) (x-x 2 ) ....... (x-xn )

j
=
(xi -x1) (x i -x 2 ) ....... (xi -xn ) j=1 x i x j

j i
Para el elemento de dos nodos

Haciendo la transformacin
(coordenadas normalizadas)
N1 (x)=
= 2
x - x2
x -x
= 2(e)
x1- x 2
l
x - xc
l(e)
N2 (x)=
1 = -1 ;
x - x1
x-x
= (e) 1
x 2 - x1
l
2 = +1
n
- i
Ni ( )=
j=1 i - j
j i
N1()=
1
- 2
(1 - )
=
2
1- 2
N2 ( )=
1
- 1
(1 + )
=
2
2 - 1
34
ESTRUCTURAS IV
35
ESTRUCTURAS IV
ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES DE CLASE C(0).- Funciones de forma.

Para un elemento de tres nodos
1
1=1
2=0
N1
3=+1
1
( - 1)
2
N2 ( )= (1 + ) (1 - )
N1()=
N2
1
N3 ( )=
(1 + )
2
N3
36
ESTRUCTURAS IV
FORMULACIN PARAMTRICA
Se basa en INTERPOLAR la geometra del elemento a partir de coordenadas de puntos
conocidos
u
(e) a (e)
u ( )= N1() u1 + N2( ) u2 = (N1 N2 ) 1 = N
u
2
u
du dN1 ()
dN2 ( )
=
u1 +
u2 = (B1 B 2 ) 1 = B (e) a (e)
dx
dx
dx
u2
Para calcular las derivadas hay que hacer un cambio de variable
=
d N1( )
d N1() d d 1
=
=
dx
d
dx d 2
d N2()
d N2 ( ) d d 1 +
=
=
dx
d
dx d 2
d
1 d
=
dx
2 dx
d
1 d
= +
dx
2 dx
Para calcular d /dx es preciso conocer una relacin explicita entre x y .

En general lo que se conocen son datos de unos puntos
( ) x + N
() x + ....... +N
( ) x
x= N
1
Interpolacin Lineal
Estas funciones de interpolacin geomtrica NO tienen que coincidir con las funciones de forma. Se
definen por el grado de polinomios utilizados.
Grado ( Ni ) > grado ( Ni )
Forma superparamtrica
Grado ( Ni ) = grado ( Ni )
Forma isoparamtrica
Grado ( Ni ) < grado ( Ni )
Forma subparamtrica
37
ESTRUCTURAS IV
FORMULACIN ISOPARAMTRICA DEL ELEMENTO DE BARRA LINEAL.

Se define la variable x y su derivada respecto a
x()= N1() x1 + N2 () x 2
dx
dN1
dN2
1
1
x x1
l(e)
x1 +
x 2 = x1 + x 2 = 2
=
=
d
d
d
2
2
2
2
Con lo que
d N1( )
d N1() d d 1
=
=
dx
d
dx d 2
d N2()
d N2 ( ) d d 1 +
=
=
dx
d
dx d 2
dN1 ()
1
= - (e)
dx
l
dN2 ( )
1
= + (e)
dx
l
d
1 d
=
dx
2 dx
d
1 d
= +
dx
2 dx
x2
x2 (e) T
(e) )T b dx = q (e)
) B dx a (e) (N
x1 (B ) (E
N
x1

D
Aplicando estos valores a la ecuacin de la barra
Y haciendo el cambio de variable

1 B(e)
l(e)
1
d a (e)
(e) D(e) (B1(e)B2(e) )
1 B
2
2
K e a e - fve = qe
siendo
1-
1

1 2
1
l(e)

b d = q (e) K (e) = l D
1 1+
1
2
1

2
l
1-
1 2
(e)
fv =
b
-1 1-
EA 1 -1
1 1 l
d =
l -1 1
l l 2
bl

l
d = 2
2
bl

2
38
ESTRUCTURAS IV
ELASTICIDAD PLANA
z
y
z
Tensin plana
Deformacin plana
z = 0
z z = 0
z 0
z 0
z z = 0
z = 0
Las deformaciones sern funcin de los desplazamientos (u,v)

u
x
v
y =
y
u v
xy =
+
y x
x =
e
1
= y =

xy

= 0

u v
+
y x
y
x

u
x
v
y
L
u

= L u
v
N
u
39
ESTRUCTURAS IV
ELASTICIDAD PLANA
Suponiendo un elemento triangular
( e)
( e)
u1

v1
x
(e)
(e)
(e)

N1 0 # N 2 0# N3 0 u 2
N
(e) a (e) = 0
=
= L u (e) = L
y 0 N1(e) # 0 N2(e) # 0 N3(e) v 2

u3
( e)
y x
v
3
u1
N3
N1 0 # N 2
0#
0
v1
x
x
x
a1
u
N3
N1
N2
2
(e)
(e)
(e)
B
B
) a
= (B
= 0
# 0
# 0
1
2
3
2
y
y
y
v2
a
3
N N
N2 N 2 N3 N3
u
1
1
3
#
#
y x
y
x
y x
v

3

B
B
B
1
2
3
(e) a (e)
( e) = B
En resumen ponindolo en forma matricial

DEFORMACIONES Y TENSIONES INICIALES
N =
Total
el
N
0
N
Elstica
el = 0
Inicial
Aplicando la ley de Hooke
el = D
( - )
= D
0
Si existen tensiones iniciales
=
N
Total
el
N
Elstica
( - ) +
0 = D
0
0
N
Inicial
Aplicando estas ecuaciones al elemento

(e) a (e)
u (e) = N
(e) a (e)
( e) = B
( - ) +
= D
0
B
(e) a (e)
( e) = D
(e) +
D
0

Deform.
iniciales
40
ESTRUCTURAS IV
0(e)
N
Tensiones
iniciales
41
ESTRUCTURAS IV
ECUACIONES CONSTITUTIVAS
TENSIN PLANA
F = ( Fx Fy Jxy )T
g= ( g x g y (xy )T

= D
E
E
+
1- 2 x 1- 2 y
E
E
y =
+
1- 2 x 1- 2 y
E (1-)
xy =
2 (1- 2 ) xy
x =
En forma matricial
0
1
x
1
0
y =
2
1

(1- )
xy
0
0
N
~

2
~
D
x

y

xy

42
ESTRUCTURAS IV
ECUACIONES CONSTITUTIVAS
DEFORMACIN PLANA
F = ( Fx Fy Jxy )T
g= ( g x g y (xy )T
E (1-)
E
x +
y
(1+) (1-2)
(1+) (1-2)
E
E (1-)
y =
x +
y
(1+ ) (1-2)
(1+ ) (1-2)
E
xy =
2 (1+ ) xy
x =
En forma matricial
x
1
1
0
y =
(1+ ) (1-2)
1-2
xy
0
0
x

x

xy
43
ESTRUCTURAS IV
EQUILIBRIO DEL ELEMENTO

(e) a (e)
u (e) = N
(e) a (e)
(e) = B
R y2
2
h= espesor del elemento
tx
Ry3
by
R y1
(e) = D
B
(e) a (e)
(e) = D
R x2
bx
R x1
1
Aplicando el teorema de trabajos virtuales

( x x + y y + xy xy ) h dA =
(e)
Rx3 =
A
(e)
( u b x + v b y ) h dA +
s (e)
( u t x + v t y ) ds +
+ ( u 1 R x1 + v1 R y1 + u 2 R x2 + v 2 R y2 + u 3 R x3 + v3 R y3 )
ty
x

( x y xy ) y h dA = (e) ( u v )
A

xy

R x1
R y1
R
tx
x2
( u v ) ds +( u 1 v1 u 2 v 2 u 3 v 3 )
t
R
y
y2

R x3
R
y3
Puesto en forma matricial

A(e)
s(e)
bx
h dA +
by
44
ESTRUCTURAS IV
EQUILIBRIO DEL ELEMENTO

Con lo que se obtiene
A(e)
( (e) )T (e) h dA-
(e)
( u (e) )T b h dA v ( e ) ( u (e) )T t ds= ( a (e) )T q (e)

s
Y sustituyendo cada trmino por su valor
A( e )
(e) T
(e) T
(e) T
(e)
(e) )T b h d
( a (e) )T (N
v ( e) ( a ) (N ) t ds= ( a ) q
(e) )T D
B
(e) a (e) h dA
( a (e) )T (B
A( e )
Con lo que se obtiene al fin

(e) T
(e)
(e)
(e) )T b h dA +
(e) )T t ds = q (e)
(N
(N
A( e ) (B ) D B h dA a
v
s( e )
A( e )

( e)

(e)
f
K
(e) a (e) f (e) = q (e)

K
Siendo
(e) =
K
f (e) =
A(e)
A(e)
(e) )T D
B
(e) h dA
(B
(e) T
(e) )T b h dA +
(N
v (e) (N ) t ds
s
45
ESTRUCTURAS IV
TENSIONES Y DEFORMACIONES INICIALES

(e) a ( e)
u (e) = N
(e) a (e )
( e) = B
En este caso
B (e) a (e) D
+
( e ) = D
0
0
Sustituyendo en la expresin matricial del teorema de trabajos virtuales.
A(e)
( (e) )T (e) h dA-
A(e)
( u (e) )T b h dA v ( e ) ( u (e) )T t ds = ( a (e) )T q (e)

s
Desarrollando esta expresin se obtiene

(e) T
(e)
(e)
(e) T
(e) )T D
h dA +
(e) )T b h dA (N
(e) )T t ds = q (e)
(e) (B
(B
) 0 h dA (e) (N
0
A ) D B h dA
a
(e) (B
v s

A(e)

(e )
f( e) (defor. inicial)
f( e)
fv( e)
fs(e )
K
0
0
Con lo que se obtiene
(e) a (e) f (e) = q (e)

K
siendo
f ( e) = f(0e ) f(0e ) + fv( e ) + fs( e)

y,v
ui
vi
j
2
j
1
i
uj
vj
uk
vk
x,u
Elemento
e
Desplazamientos
Coordenadas locales
u1
u2 u3
ui
uj
uk
v1
v2 v3
vi
vj
vk
46
ESTRUCTURAS IV
u(e) = N1(e) u1(e) + N2(e) u2(e) + N3(e) u3(e)

v(e) = N1(e) v1(e) + N2(e) v2(e) + N3(e) v3(e)
47
ESTRUCTURAS IV
1
2
2
2
1
1
N1(e)
N2(e)
N3(e)
u (e) = N1(e) u 1(e) + N 2(e) u 2(e) + N3(e) u 3(e)

(e)
(e)
v (e) = N1(e) v1(e) + N 2(e) v(e)
2 + N3 v3
u (e)
u
=
v
( e)
N1(e) 0 # N(e)
0 # N3(e)
2
=
0
N1(e) # 0
N 2(e) # 0
u1

v1
0 # u2

N3(e) v 2

u3
v
3
( e)
(e) N
(e)
= (N
1
2
a1(e)
(e) ) a (e) = N
(e) a ( e)
N
3
2
(e)
a3
48
ESTRUCTURAS IV

En forma matricial
siendo
(e) a ( e)
u (e) = N
(e) a (e )
( e) = B
B
(e) a (e ) D
+
( e ) = D
0
0
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores

K(e) =
T DB

B
1
1
T
DB

h B
2
1
T
B
DB
3 1
(6x6)
A (e)
A(e)
(e) )T D
B
(e) h dA=
(B
A(e)
N(e) 0
N (e) = (N1(e) N 2(e) N3(e) ); Ni(e) = i
0 N (e)
i
(e)
N
i
0
N(e)
i
(e) B
(e) B (e) ); B = 0
B(e) = (B
1
2
3
i
y
N (e) N (e)
i
i
x
y
B1(e)
(e)
(B
(e) B
(e) B
(e) ) h dA =
B2 D
1
2
3
(e)
B
3
T DB
B
T DB
(e)
B
K11
1
2
1
3
T
T
DB
B
DB
dA= K
B
2
2
2
3
21
K
T DB
B
T DB

B
31
3
3
3
2
K12 K13
K 22 K 23
K32 K 33
(e )
Que es la matriz de rigidez del elemento finito triangular.
49
ESTRUCTURAS IV

En forma matricial
siendo
N(e) 0
N (e) = (N1(e) N 2(e) N3(e) ); Ni(e) = i
0 N (e)
i
(e)
N
i
0
N(e)
i
(e) B
(e) B (e) ); B = 0
B(e) = (B
1
2
3
i
y
N (e) N (e)
i
i
x
y
(e) a ( e)
u (e) = N
(e) a (e )
( e) = B
B
(e) a (e ) D
+
( e ) = D
0
0
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores

K(e) =
T DB

B
1
1
T
DB

h B
2
1
T
B
DB
3 1
(6x6)
A (e)
A(e)
(e) )T D
B
(e) h dA=
(B
A(e)
T DB

B
1
2
T DB

B
2
T DB

B
3
2
B1(e)
(e)
(B
(e) B
(e) B
(e) ) h dA =
B2 D
1
2
3
(e)
B3
T DB
(e)
B
K11
1
3
BT DB
dA= K
2
3
21
K
T DB

B
31
3
3
K12 K13
K 22 K 23
K32 K 33
(e )
Que es la matriz de rigidez del elemento finito triangular.

Cada una de las submatrices ser
K ij =
(2x2)
A(e)
(e) )T D
B
(e) h dA =
(B
i
j
A(e)
Ni
0
x
h
Ni
0
y
Ni
y
Ni
x
d11
d 21
d
31
d12
d 22
d 32
50
ESTRUCTURAS IV
Nj
d13
Nj

d 23 0
h dA
y
d 33
Nj N j
x
y
51
ESTRUCTURAS IV

Fuerzas internas del elemento
(e) T
(e) )T b h dA +
(e) )T D

0 h dA A( e) (B (e) )T 0 h dA
f (e) = ( e ) (N
) t ds + ( e ) (B
(N
v
A
A

fs(e)
fv(e)
f(e)
f(e)
0
0
Fuerzas de volumen: fv (e)
(e)
( e)
t b
t
fv1
N
N
1
1

f (e) = fv2 = A (e) N 2t b h dA =A(e) N 2t b h dA

v
t
t
6 x1
fv3
N3

N3 b
Siendo
fvix
=
f
i
viy
2 x1
fv
( e)
(e)
(e) )T b h dA =
(N
i
A (e)
A(e)
Ni bx
Ni 0 bx
b h dA = A(e) N b h dA
0
N
i y
i y
Fuerzas de superficie: fs(e)

t
t t
fs1
N
N
1
1
f (e) = fs2 = v N 2t t ds = v N 2t t ds
s

t
t
6 x1
N3
N3 t
fs3
fsix
Ni 0 t x
fs(e)i = f = v ( N (e)i )T t ds = v 0 N t y ds =
siy
2 x1
( e)
Ni t x
ds
i ty
v N
52
ESTRUCTURAS IV

Fuerzas de deformaciones iniciales: fg0(e)
f01
f(e)0 = f02 =

6 x1
f 03

f0ix
f(e)0i = f =
2x1
0iy
t
B
1
t
D

0 h dA =A (e)
B
2
t
B3
(e )
A (e)
A(e)
)
(B
(e) T
i

0
D
Ni
y
Ni
x
(e)

0
D

0
D

0
D
(e)
Ni
0
x
h dA = (e)
A
Ni
0
y
Fuerzas de tensiones iniciales: fF0(e)

t ( e )
f01
B
1
f (e) = f02 = A(e) B 2t 0 h dA = A(e)

0
t
6 x1
f03
B3

f 0ix
f(e)0i = f = A (e) (B (e)i )T 0 h dA =
0iy
2x1
Ni
0
x
= (e)
A
Ni
0
y
t
B
1
t
B
2
t
B
3
t
B
1
t

B2
t
B3
0
0
0
x0
h
y0 h dA = A (e)
xy0
h
h dA
Ni
y
Ni
x
(e)
d11 d12 d13 x 0

d 21 d 22 d 23 y0 h dA

d 31 d 32 d 33 xy0
(e)
x 0
y 0
N(e)
Ni(e)
i
+xy0
x
y
dA
N(e)
N(e)
i
i
+xy0
y
x

Clculo de las funciones de forma: Parmetros nodales
a (e)
u(e) = f 1(x,y) = "1 + "2 x + "3 y

v(e) = f 2(x,y) = "4 + "5 x + "6 y
a i(e)
nodo 1: u1(e) = "1 + "2 x1 + "3 y1

nodo 2: u2(e) = "1 + "2 x2 + "3 y2
nodo 3: u3(e) = "1 + "2 x3 + "3 y3
a 1(e)

= a 2(e)
(e)
a3
u (e)
i
= (e)
v
i
;
;
;
v1(e) = "4 + "5 x1 + "6 y1

v2(e) = "4 + "5 x2 + "6 y2
v3(e) = "4 + "5 x3 + "6 y3
Resolviendo
x1
53
ESTRUCTURAS IV
u=
1
(e)
( a + b x + c1 y ) u1(e) + ( a 2 + b 2 x + c2 y ) u (e)
2 + ( a 3 + b 3 x + c3 y ) u 3
2A 1 1
v=
1
( a + b x + c1 y ) v1(e) + ( a 2 + b 2 x + c 2 y ) v 2(e) + ( a 3 + b 3 x + c3 y ) v3(e)
2A 1 1
y1
54
ESTRUCTURAS IV

Clculo de las funciones de forma.
a + b x + c1 y
N = 1 1
2A
(e)
1
Con
N1(e)
bi = yj - ym
ci = xm xj
1
N (e)
2 =
ai = xj ym - xm yj
a 2 + b 2 x + c2 y
2A
Siendo
N2(e)
A = rea del triangulo

i, j, m ndices en permutacin cclica
1
3
2
a + b 3 x + c3 y
N = 3
2A
N3(e)
(e)
3
1
3
55
ESTRUCTURAS IV

(e)
(e) = (N
(e) N
(e) N
(e) ) ; N
(e) = Ni 0
N
1
2
3
i
(e)
0 N
i
+
+
a
b
x
c
y
i
i
(e) = i
Siendo N
i
2A
Matriz de funciones de forma
(e) = (B
(e) B
(e) B
(e) )
B
1
2
3
Matriz de deformaciones
N(e)
i
0
x
bi 0
N (e)
1
i
B(e) = 0
=
0 ci
i
x
2A
(e)
(e)
c i bi
Ni Ni
y
x
Matriz de rigidez
(e) =
K
A(e)
(e) =
K
ij
Siendo
A( e )
1
= ( e )
A
2A
bi 0 ci
0 ci bi
(e) )T D
B
(e)
(B
(e) )t D
B (e) h dA =
(B
i
j
d11 d12 0
d 21 d 22 0
0 0 d
33
K

K
11
12 K 13
K

h dA = K
21
22 K 23

K 31 K 32 K 33
bj 0
1
h bi b jd11 + cic jd 33
h dA =
0 cj
4A ci b jd 21 + b ic jd 33
2A
c
b
j j
( e)
bi c jd12 + b jcid 33
bi b jd 33 + cic jd 22
56
ESTRUCTURAS IV

fv( e)
fv1

= fv2

f v3
( e)
Fuerzas de superficie: fs
fs1

= fs2

fs3
Fuerzas de volumen:
( e)
N(e)
0 bx
Ah b x
i
(e) )t b h dA=
fv(ie) = (N
i
A 0 N (e) b y h dA= 3 by
A
(e )
Fuerzas de deformaciones iniciales:
d11
b i 0 ci
(e) t
f (e) =

0i
A (Bi ) D 0 h dA= 0 ci bi d11
0
(e) )t t ds=
fsi( e) = v (N
i
(a i + b i x + ci y) t x
ds
(a i + b i x + ci y) t y
f01
f( e0) = f02

f 03
d12 0 x 0
h h b i (d11x0 + d12 y0 )+ cid 33 xy0
d 22 0 y0 =
2 2 ci (d12 x0 + d 22 y0 )+ b id 33 xy0
0 d 33 xy0
(e)
Fuerzas de tensiones iniciales:

f01
f( e0) = f02

f 03
( e)
x0
b
0
c
i
i
) h dA=
f = (B
y0
0
A
0i
0 ci b i
xy0
(e)
(e) t
i
h
h bi x0 + ci xy0
=
2 ci y0 + b i xy0
2
57
ESTRUCTURAS IV
ELEMENTOS RECTANGULARES
=1
=1
=1
6
3
=1
x - x0
a
y - y0
=
b
FUNCIONES DE FORMA
Nodos primarios
N(e)
i =
1
(1 + i ) (1+i ) (i + i 1)
4
i = 1,2,3,4
Nodos medios de los lados
N(e)
i =
2i
2
(1 + i ) (1-2 ) + i (1 + i ) (1 2 )
2
2
i = 5,6,7,8
58
ESTRUCTURAS IV
ELEMENTOS CURVOS
Coordenadas locales
y
8
=1
=1
=1
b
6
2
=1
x
n
Con esta transformacin puede aproximarse cualquier recinto.

La ecuacin general en elementos finitos ser
(e)
x (,)= i N(e)
i xi
1
n
y (,)= i Ni(e) y i(e)

1
(e) a (e) f (e) = q (e)

K
Siendo
(e) )T D
B
(e) h dx dy
K( e) = (B
A
(e) T
(e) )T b h dx dy+ (N
f (e) = (N
v ) t ds
A
59
ESTRUCTURAS IV
ELEMENTOS CURVOS
Haciendo el cambio de variables a coordenadas locales. Para hacerlo es necesario cambiar

N(e)
B(e)
Ni Ni x Ni y
=
+
x y
Ni Ni x Ni y
=
+
x y
dA
En forma matricial
dx dy =
K(e) =
Det J(e)
d> d
Ni x y N i
x
=

Ni x y N i
y

(e)
J
Ni
Ni

x
= (J (e) )1
Ni
Ni
y

[F(x,y)] h dx dy= [G(,)] h J

+1
-1
+1
-1
(e)
d d
60
ESTRUCTURAS IV
GENERACIN DE MALLAS
CSe define el recinto por reas definidas por puntos (keypoints)
61
ESTRUCTURAS IV
GENERACIN DE MALLAS
CSe plantea un sistema de coordenadas locales definidos por dichos puntos
8
x (,)= i N(e)
i ( ,) x i
1
8
y (,)= i Ni(e) (,) y i

1
CSe define una malla rectangular en coordenadas locales dividiendo el rectngulo en las divisiones
que se quieran.
CPor medio de la transformacin de coordenadas se obtienen los nodos en coordenadas globales
CSe definen los elementos
62
ESTRUCTURAS IV
GENERACIN DE MALLAS
Transformacin de coordenadas de malla
x
63
ESTRUCTURAS IV
GENERACIN DE MALLAS
64
ESTRUCTURAS IV
GENERACIN DE MALLAS.- MALLADO POR TAMAO.
65
ESTRUCTURAS IV
GENERACIN DE MALLAS.- MALLADO POR DIVISIONES.
66
ESTRUCTURAS IV
GENERACIN DE MALLAS
67
ESTRUCTURAS IV
GENERACIN DE MALLAS
68
ESTRUCTURAS IV
FIN
INTRODUCCIN AL
MTODO DE ELEMENTOS
FINITOS

Elementos Finitosl PDF

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