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Clasificacion2 PDF
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1.1.
Antes de describir las mquinas hidrulicas se debe comenzar situndolas dentro del
esquema general de las mquinas de fluido. Una mquina de fluido es un sistema
mecnico que intercambia energa con un fluido que circula a travs de l. En este
apartado se proponen tres clasificaciones diferentes atendiendo a los siguientes criterios:
el principio de funcionamiento.
Las mquinas generadoras comunican energa al fluido, de forma que ste experimenta
un incremento de energa especfica entre las secciones de entrada y salida de la
mquina. Ejemplos de mquinas generadoras son: las bombas, los ventiladores y los
compresores. En ocasiones, el objetivo esencial de una mquina generadora no es
realmente suministrar energa al fluido, sino producir una fuerza de empuje sobre un
cuerpo que se mueve en el seno de aquel, por ejemplo, las hlices marinas y areas. La
energa mecnica que consume una mquina generadora debe ser proporcionada por
un motor.
Las mquinas motoras extraen energa del fluido, dando lugar a una reduccin de la
energa especfica de ste a su paso por la mquina. Algunos ejemplos son: las turbinas
hidrulicas, de vapor, de gas y las aeroturbinas. La energa mecnica obtenida por una
mquina motora puede transmitirse a un generador elctrico o, directamente, a un
vehculo, a una mquina herramienta, etc.
Bloque I: Generalidades
1.2.
mquinas no existe alguno de estos tres elementos y, en ciertos casos como las hlices
marinas, ninguno de los tres. En una etapa completa de una bomba, el fluido atraviesa
sucesivamente, y en este orden, la corona directriz, el rodete, el difusor y la voluta (figura
1. 2.).
Corona directriz. Es un rgano fijo cuya funcin es conducir el fluido hasta la seccin
de entrada al rodete con una velocidad de magnitud y direccin adecuadas. En bombas
monoetapa, la corona directriz suele consistir en una tubera simple, que puede ser recta
o acodada y que puede tener o no unos labes para conducir el fluido a la entrada del
rodete. Frecuentemente es de seccin convergente para garantizar una distribucin de
velocidad adecuada a la entrada del rodete. Aguas arriba de la corona directriz se
encuentra la tubera de aspiracin.
Rodete. Es el rgano esencial de la
turbomquina. Est provisto de unos labes por
medio de los cuales se produce el intercambio
de energa con el fluido. Los rodetes se
clasifican en funcin de la direccin del flujo de
lquido en su interior (figura 1. 3).
En los rodetes diagonales o helicocentrfugos, dichas trayectorias estn contenidas en superficies cnicas coaxiales.
Otro criterio de clasificacin es el tipo de aspiracin que puede ser simple o doble (figura
1. 4). La ventaja de la aspiracin doble es que permite minimizar el problema del empuje
axial.
Bloque I: Generalidades
Difusor. Est a la salida del rodete siendo su finalidad guiar el flujo de lquido hacia la
voluta de forma hidrulicamente eficiente y recuperar parte de la energa cintica,
transformndola en energa de presin.
Voluta. La voluta o cmara espiral recoge el flujo saliente del rodete o del difusor y lo
conduce hacia la brida de la tubera de impulsin. Su finalidad es recuperar energa de
presin a partir de la energa cintica del fluido.
1.2.2. Otros criterios de clasificacin
Las bombas hidrulicas rotodinmicas se pueden
clasificar atendiendo a diferentes criterios,
dependiendo de su disposicin constructiva y sus
condiciones de funcionamiento.
Segn el nmero de etapas o escalonamientos de la
mquina, estas sern monoetapa o multietapa si tiene
varios escalonamientos en serie, es decir, todo el
lquido pasa de uno a otro sucesivamente (figura 1.
5). No se consideran mquinas multietapa las
constituidas por etapas dispuestas en paralelo.
Segn el tipo de admisin puede ser total o parcial,
cuando el fluido circule por todos o solamente por
algunos canales entre labes.
Segn el eje de la mquina, pueden ser de eje vertical
o de eje horizontal.
Segn el tipo de energa intercambiada entre la mquina y el fluido, pueden ser mquinas
de accin, cuando la energa intercambiada es nicamente cintica o mquinas de
reaccin, cuando parte de la energa intercambiada es cintica y parte es por variacin de
la presin.
1.3.
Como ya se vio en la clasificacin general, las turbinas son mquinas motoras, que
extraen energa del fluido y la transforman en energa mecnica. Aunque la geometra de
los elementos de una turbina rotodinmica es similar a los de las bombas, su funcin y
disposicin son diferentes.
1.3.1. Elementos caractersticos de una turbina
Los elementos por los que circula el fluido son los siguientes:
Cmara espiral. Es el primer elemento que se encuentra el fluido. Se sita aguas arriba
del distribuidor y su finalidad es conducir el fluido hasta la entrada del distribuidor con
una distribucin de velocidad uniforme. En algunos tipos de turbinas puede no existir.
Distribuidor. Es un rgano muy importante, que distribuye el fluido por la periferia del
rodete, imponiendo la direccin de la velocidad de entrada. Adems puede realizar la
funcin de regulacin de caudal cuando dispone de labes orientables.
Rodete. Igual que en las bombas, es el
elemento principal, que debe existir siempre.
Su clasificacin es la misma que la de los
rodetes de bombas, es decir: axiales, mixtos y
radiales. La diferencia aparece en el sentido
del flujo: en los rodetes radiales, por ejemplo,
el flujo penetra en el rodete por la periferia
del mismo y sale por el centro. Dependiendo
del tipo de rodete, la turbina suele tomar un
nombre diferente que la clasifica. La figura
1.6 muestra diferentes diseos de rodetes. En
los apartados siguientes se describen
Fig. 1. 6. Diseo de rodetes
brevemente los principales tipos de turbinas
y sus campos de aplicacin. En la figura 1.7 se
indican los rangos de alturas y caudales en los que operan las turbinas.
Bloque I: Generalidades
El distribuidor est
constituido por dos
coronas de labes
concntricas,
una
exterior de labes fijos
(predistribuidor)
y
otra interior de labes
mviles (orientables)
(figura
1.10).
La
Fig. 1. 10. Distribuidor: (a) cerrado; (b) abierto
corona exterior est
anclada a la carcasa de la turbina y tiene una finalidad doble: conducir el lquido desde
la carcasa hasta la corona de labes mviles, adems de servir de arriostramiento y
elemento de rigidizacin de dicha carcasa. En la corona interior los labes pueden
girar alrededor de un eje que los atraviesa, lo que permite abrir o cerrar
completamente el paso de lquido hacia el rodete. La misin de esta corona de labes
mviles es guiar el lquido hacia el rodete con la direccin ms adecuada, as como
regular el caudal (desde cierre total hasta apertura total) de acuerdo con la potencia
demandada. Estos labes estn dispuestos de manera que forman conductos
convergentes lo que da lugar a que en la entrada del rodete el flujo sea ms uniforme.
Bloque I: Generalidades
La cmara suele estar construida en hormign cuando la altura del salto es pequea
(menor que 20 m) pues al ser, en este caso,
los caudales que circulan por la turbina
muy grandes, las dimensiones de la cmara
tambin lo sern, figura 1.13. Cuando se
trata de saltos mayores, las cmaras
espirales se fabrican de chapa de acero
formadas por virolas o segmentos sueltos,
que se unen mediante soldaduras al anillo
de los labes fijos del distribuidor. Este
ltimo, de acero colado, puede constar de Fig. 1. 14. Cmara espiral construida por segmentos
una sola pieza o de varias, segn sea su
tamao (figura 1.14).
10
Las turbinas Kaplan se emplean generalmente para caudales grandes y saltos pequeos
(figura 1.7), ms concretamente se utilizan para saltos de 6 m a 70 m y potencias de 20
MW a 100 MW, aunque estos lmites pueden ser superados en algunos casos. Gracias a
los labes mviles, las turbinas Kaplan mantienen rendimientos elevados, an en los casos
de grandes variaciones de salto y de caudal. Cuando por el contrario, se disponga de un
caudal suficientemente constante, las turbinas hlice resultan ms ventajosas, por lo que a
coste se refiere.
Comparando el campo de aplicacin de las turbinas Kaplan con el de las turbinas Francis
se puede concluir que ambos tipos de turbinas entran en competencia para saltos
comprendidos entre 30 m y 70 m. Aunque la eleccin de la turbina adecuada depende de
muchos factores, mediante un anlisis simple se pueden hacer las siguientes
consideraciones:
1. Las turbinas Kaplan se adaptan mejor a las variaciones de carga, debido a que su curva
de rendimiento en funcin de la carga es muy plana.
2. Cuando las turbinas Francis funcionan con caudales
inferiores al correspondiente a un 60% de la carga
mxima, aparece en el tubo de descarga un fenmeno
denominado antorcha que puede dar lugar a fuertes
vibraciones (figura 1.16), mientras que las turbinas
Kaplan funcionan con normalidad incluso a carga
parcial de 40%50% de carga mxima.
Bloque I: Generalidades
11
Como ejemplo de construccin de central que emplea este tipo de turbinas se puede citar
la de Valdecaas, situada en el ro Tajo, que consta de 3 grupos verticales reversibles de
75 MW cada uno que disponen de un salto de 110 m.
Las turbinas Driaz abarcan parte de los campos de aplicacin de las turbinas Francis y
Kaplan. Los expertos que han analizado las ventajas y desventajas de cada una de dichas
turbinas establecen que:
Para saltos comprendidos entre 75 y 170 m es mejor emplear la turbina Driaz que la
Francis por las siguientes razones:
1. El nmero de grupos se puede reducir entre 10 y 20% debido a que la turbina
Driaz admite una mayor sobrecarga.
2. Se reduce el volumen de excavacin entre un 10 y 15%.
3. La velocidad de giro de la mquina es menor, con lo que se reduce el tamao
de la turbina.
4. El rendimiento cambia poco al variar la carga.
12
Las turbinas tubulares no tienen cmara espiral y son alimentadas directamente desde el
embalse por medio de una tubera rectilnea, generalmente muy corta, que lleva el agua al
rodete a travs de un distribuidor cnico de palas orientables o fijas. El rodete est
constituido por una hlice con labes orientables o fijos y su eje de giro coincide con el
eje de la tubera de alimentacin, lo que facilita el paso de grandes caudales. La descarga
se realiza mediante una tubera divergente, en forma anloga a una turbina Kaplan.
A continuacin se describen tres tipos de turbinas que pueden ser consideradas como
turbinas tubulares.
Turbinas Bulbo. El alternador est montado en un recinto estanco de forma
hidrodinmica (bulbo) situado en el conducto de alimentacin de la turbina, de manera
que el conjunto alternador y turbina estn totalmente sumergidos. El alternador puede
estar acoplado al rodete directamente o mediante una caja reductora a fin de disminuir el
coste del generador (figura 1.18).
El campo de aplicacin de los grupos bulbo puede dividirse en las categoras siguientes:
1. Grupos para pequeas centrales (100 KW - 5 MW) y saltos inferiores a 20 m. La
regulacin del grupo se realiza nicamente con las palas orientables del rodete. Los
labes del distribuidor son fijos. Estos grupos suelen emplear generadores sncronos.
2. Grupos para ros de gran caudal que pueden explotar saltos de 5 m a 20 m y generar
potencias de hasta 50 MW. Emplean doble regulacin, es decir, los labes del
distribuidor y del rodete son orientables. Como ejemplos ms importantes se pueden
citar: la central de Shingo (Japn), que dispone de grupos que desarrollan una
potencia unitaria de 41 MW bajo un salto de 22,5 m y la de Altenwrth (Austria) con
potencia unitaria de 40 MW y salto de 14 m. En el caso de saltos pequeos es
necesario acoplar el generador a la turbina por medio de una caja reductora.
3. Grupos bulbo reversibles empleados en centrales maremotrices que funcionan con
saltos variables. El ejemplo ms importante es el de la central de La Rance (Francia)
que est equipada con 24 grupos de 10 MW. El nivel del embalse puede variar desde 0
a 13,5 m. A la cota mxima de 13,5 m, el volumen de agua almacenada es de 184
millones de metros cbicos.
Bloque I: Generalidades
13
Las turbinas bulbo entran en competencia con las Kaplan de eje vertical para saltos
inferiores a 20 m. A continuacin se analizan las ventajas y desventajas de las turbinas
bulbo frente a las Kaplan.
Ventajas de las turbinas bulbo con respecto a las turbinas Kaplan a igualdad de salto y
caudal:
1. El flujo directo da lugar a menores prdidas hidrulicas y por tanto a un rendimiento
mayor, que puede ser superior en un 2% al de la turbina Kaplan.
2. Al ser las dimensiones transversales menores, se reduce la obra civil al mnimo. Este
punto es indiscutible cuando el salto es inferior a 10 m.
3. La inversin es ms rentable en cuanto a produccin y funcionamiento.
4. Se comporta mejor frente a la cavitacin y permite que la altura de montaje del rodete
sea mucho ms baja.
5. Estadsticamente entre 1970 y 1984 se han instalado 87 turbinas bulbo frente a 48
turbinas Kaplan, todas ellas de potencias superiores a los 5 MW.
Desventajas de las turbinas bulbo con respecto a las turbinas Kaplan a igualdad de salto y
caudal:
1. El diseo del sistema de refrigeracin del alternador es difcil.
2. El montaje y revisin del grupo es ms difcil. Para acceder a los mecanismos
encerrados en el bulbo es necesario detener la turbina.
3. Se deben emplear materiales de mejor calidad en la construccin de la turbina, a fin de
reducir las revisiones por mantenimiento.
4. No se pueden acoplar a redes independientes con dbil coeficiente de autorregulacin,
pues los tiempos de embalamiento son muy cortos, del orden de 1.5 a 2 segundos, por
lo que la respuesta a un cambio en la demanda de potencia debe ser muy rpida.
Turbinas Straflo. Estas turbinas derivan de una desarrollada por Leroy F. Harzaen 1919,
que se conoci con el nombre de Straight Flow. Esta mquina est montada
horizontalmente en la direccin del flujo. Los polos
del generador se montan en un anillo que est
acoplado directamente a la periferia del rodete, dicho
anillo gira en una ranura del conducto de paso del
agua. El estator del generador rodea dicha ranura
(figura 1.19). El grupo straflo es una mquina de flujo
axial para pequeos saltos. Su campo de aplicacin
cubre tanto el campo de las dems turbinas tubulares
como el de las turbinas Kaplan de eje vertical, ya que
Fig. 1. 19. Turbina Straflo
es aplicable para saltos de hasta 20 m y an mayores.
14
En Anpolis (U.S.A.) existe una planta piloto con grupos que desarrollan una potencia
unitaria de 20 MW. La mayora de estos grupos trabaja con regulacin simple (rodete con
palas orientables), aunque tambin se construyen con doble regulacin para obtener
elevados rendimientos en todo el rango posible de alturas y caudales. Estos grupos
pueden ser empleados en grandes centrales y utilizados para estabilizar la frecuencia de la
red, gracias a la elevada inercia del rotor.
Turbinas S. Estas turbinas disponen un
rodete axial (tipo Kaplan), en una tubera en
forma de S, acoplado al generador que queda
fuera del conducto de paso del agua (figura
1.20). Tambin se encuentran mquinas con
engranaje cnico que no necesitan disponer
de la tubera en forma de S. Estas mquinas
pueden ser empleadas para saltos de 3 m a 20
Fig. 1. 20. Turbina S
m y potencias de 0.1 MW a 10 MW. Aunque
hay centrales que disponen de este tipo de
turbinas, que desarrollan una potencia unitaria de 50 MW bajo un salto de 9,8 m, las
turbinas S son preferidas para las micro y minicentrales. Estas turbinas estn
normalizadas y existen varias empresas que las comercializan.
1.3.6. Descripcin y campo de aplicacin de las turbinas Pelton
Las turbinas Pelton son mquinas de accin, que solamente
aprovechan la energa cintica del agua, por tanto, no existe
diferencia de presin entre la entrada y la salida del rodete
de la mquina.
En la turbina Pelton, la admisin del agua se realiza por
medio de una tobera situada al final de la tubera forzada
que trae agua desde el embalse hasta la turbina y en el
mismo plano de la rueda (figura 1.21). El chorro que sale de
la tobera impacta sobre las cucharas de la rueda
originndose as la transformacin de la energa cintica del
fluido en giro del rodete.
La regulacin del caudal se realiza por variacin de la
seccin de salida de la tobera debido al desplazamiento
horizontal de una aguja situada en el eje del inyector (figura
1.22).
Bloque I: Generalidades
15
La mayora de las turbinas estn acopladas a alternadores que alimentan redes elctricas.
En ocasiones, es necesario desconectar rpidamente el alternador de la red, lo que
originara el embalamiento del rodete al trabajar la turbina en vaco. Para estos casos, se
dispone a la salida de la tobera de un deflector que desva el chorro para que este no
incida sobre el rodete mientras se cierra lentamente la admisin de agua (figura 1.23).
El rodete est constituido por unos labes compuestos por dos alvolos simtricos
respecto a una arista central situada en el plano de simetra del chorro. El agua incide
sobre dicha arista repartindose de forma simtrica entre los alvolos. El agua saliente es
recogida por una carcasa que envuelve el rodete.
El rbol de turbinas Pelton puede ser:
16
En las turbinas Pelton no existe peligro de cavitacin, mientras que en las Francis es
inevitable.
Bibliografa:
MACINTYRE, CAP. 2 Y 3.
MATAIX, CAPS. 1, 11, 12 Y 13; 18.3.
SDILLE, 1, 2 Y12.
WISLICENUS, CAP. 1.
Bloque I: Generalidades
1.1.
1.1.1.
1.1.2.
1.1.3.
1.2.
1.2.1.
1.2.2.
1.3.
1.3.1.
1.3.2.
1.3.3.
1.3.4.
1.3.5.
1.3.6.
17
Tema 2:
Balance Energtico en una Mquina
Hidrulica
2.1
INTRODUCCIN
Como se ha visto en el tema anterior, las mquinas hidrulicas son mquinas de flujo
incompresible por lo que existe un desacoplamiento entre las ecuaciones mecnicas y
trmicas de las ecuaciones generales de la Mecnica de Fluidos. Si se integra la ecuacin
de la energa total entre la entrada y la salida de una mquina se obtiene un balance de
energa total (mecnica + trmica). Si a este balance se le resta el balance de energa
trmica, el resultado es un balance de energa mecnica, mucho ms til e interesante en
mquinas hidrulicas.
La ecuacin integral de la energa total se obtiene aplicando el Teorema de Transporte de
Reynolds al primer principio de la Termodinmica y el resultado es:
r r
rr
r r
d
v2
v2
e + + U dV +
e + + U (v r n )dS = ( n) vdS q ndS +
(Q r + Q q )dV
SC
SC
VC
VC
dt
242444
3 14
442244
443 14
243 1
4SC
24
3 14
4
42444
3
14444
4
(III)
(IV )
(V)
(I)
(2. 1)
(II )
(II). Flujo de energa total por unidad de tiempo a travs de la superficie de control.
(III). Trabajo por unidad de tiempo realizado por las fuerzas de superficie.
(IV). Flujo de calor por unidad de tiempo transmitido por conduccin a travs de la
superficie de control.
(V). Potencia calorfica intercambiada por radiacin y reaccin qumica.
Para establecer el balance energtico en una mquina de fluido, se integra esta ecuacin
en un volumen de control que coincide con la caja negra que representa la mquina de
fluido (figura 2.1). Dicho volumen de control, VC, est limitado por: una superficie de
entrada (SE), una superficie de salida (SS), una superficie de contorno fija (SF) y una
superficie mvil (SM).
AS
pS
Ss TS
vS
Q
VC
SM
AE
pE
TE SE
vE
W
SF
d
dt
(e + v
VC
rr
e + v 2 2 + U (v r n ) dS=
SC
= (e
= (e
= 0,
= 0,
SE
SS
SF
SM
)
2 + U ) (+ v
+v E 2 + UE E ( v E )A E
+v S
)A S
rr
por la impermeabilidad de la pared, v r n = 0
rr
por la impermeabilidad de la pared, v r n = 0
Bloque I: Generalidades
r r
n vdS =
SC
( )
SE
SS
SF
= pE v E A E , si la velocidad es uniforme = 0
ij
= p S v S A S , si la velocidad es uniforme = 0
ij
r
= 0, debido a que v = 0 en S
F
SM
r r
(q n) ds + (Q + Q )dV = Q , potencia calorfica intercambiada
SC
VC
por tanto:
v2
v2
S v S A S e + + U E v E A E e + + U = p E v E A E p S v S A S + W + Q
2
2
W Q
(2. 2)
h + + U h + + U =
+
2
2
S
E G G
donde W es el trabajo mecnico por unidad de tiempo intercambiado con la superficie
mvil (que puede ser positivo o negativo). Esta ecuacin expresa que la variacin de
entalpa, energa cintica y potencial por unidad de masa, entre la salida y la entrada de la
mquina, es igual al trabajo ms el calor por unidad de masa intercambiados con el fluido
que circula por dicha mquina.
2.3
A continuacin se deduce la expresin del balance de energa interna para las mquinas
hidrulicas, que al ser restado del balance de energa total, proporciona el balance de
energa mecnica para las mquinas hidrulicas. Para ello se parte de la ecuacin integral
de la energa interna para lquidos ( = cte):
d
dt
edV +
VC
SC
r
e( v r n )ds =
VC
V dV +
rr
(
q
SC )ndS + VC (Qr + Qq )dV
Integrando esta ecuacin en el volumen de control del apartado anterior (figura 2.1), se
obtiene:
e S A S v S e E A E v E = v + Q
donde v =
VC
(2. 3)
viscosos, es decir, la potencia mecnica prdida (energa mecnica por unidad de tiempo
v
Q
+
Gc Gc
donde c es el calor especfico (cH2O = 4,18 103 J/kgK).
(2. 4)
TS TE =
Con carcter general puede decirse que, si bien la disipacin viscosa es importante desde
un punto de vista mecnico, su efecto es despreciable desde un punto de vista
termodinmico en Mquinas Hidrulicas. Por ejemplo, para una aplicacin con un gasto
de G = 0,41 kg/s, una Wu = 400 W y unas prdidas del 15%, el aumento de temperatura
sera aproximadamente T = 0,035C.
2.4
BALANCE DE
HIDRULICA
ENERGA
MECNICA
EN
UNA
MQUINA
Si del balance de energa total (2.2) se resta el balance de energa interna (2.3), se obtiene
el balance de energa mecnica a travs de una mquina hidrulica:
p v2
p v2
W
+ + U + + U = v
G
2
S 2
E G
El significado de los trminos es el siguiente:
(2. 5)
Normalmente los trminos de energa especfica se expresan en funcin de una altura por
la gravedad. Cuando la mquina hidrulica es una bomba se define la altura
Bloque I: Generalidades
+ + U + + U = gHm
2
2
S
E
Con frecuencia en la prctica:
(2. 6)
V
G
Segn las anteriores definiciones se puede establecer la
siguiente relacin: Hm = Hu - Hp-int
gHpint =
Hp_int
Hp_ext
Hm
B
Hu
Hg
2.6
Cuando la mquina hidrulica es una turbina, en vez de hablar de alturas se suele utilizar
la palabra salto. Al contrario que ocurre en las bombas, en este caso la energa del fluido
a la entrada de la mquina es superior a la energa a la salida. Se define el salto neto (Hn),
como la diferencia entre las energas mecnicas del fluido a la entrada y a la salida, es
decir, la energa puesta a disposicin de la turbina:
p v2
p v2
(2. 7)
+ + U + + U = gHn
E
S
Igual que en las bombas, se llama salto til (Hu) a la energa que se extrae del fluido y
est a disposicin en el eje de la mquina.
-W
G
Las prdidas mecnicas que se producen en el interior de la turbina por degradacin de la
energa mecnica se cuantifican dentro de la altura de prdidas internas (Hp_int):
gHu =
V
G
Segn las definiciones anteriores se puede establecer la
siguiente relacin: Hu = Hn - Hp-int
gHpint =
Hp_ext
T
Q
Hb
Hp_int
Hn
Hu
Hb = Hn + Hp-ext
2.7
m =
Hp _ int
Hm
= 1
Hu
Hu
(2. 8)
Bloque I: Generalidades
Hp _ int
Hu
(2. 9)
= 1
Hn
Hn
Estos dos rendimientos tienen en cuenta las prdidas hidrulicas que tienen lugar en el
fluido desde la entrada hasta la salida de la turbomquina hidrulica.
h =
2.8
velocidad (punto B). Esta depresin aumenta (debido al aumento de altura) hasta la
entrada del rodete (punto F). Aplicando la ecuacin de la energa entre la superficie libre
y un punto genrico de la tubera de aspiracin se observa esto de manera clara:
p 0 v 20
p v2
v2 L
+ + gz 0 = i + i + gz i + f i i
2
2
2 D
pi
v2
v2 L
+ z i = i f i i = cte 1 cte 2 L i
g
2g 2g D
Hasta la entrada del rodete no slo no hay ningn elemento que comunique energa al
fluido, sino que adems ste pierde energa debido a las prdidas de carga por friccin
viscosa en la tubera.
En el rodete se produce el aumento de presin del agua hasta llegar al difusor (punto I).
En el difusor, como se ver ms adelante, se produce una transformacin de energa de
cintica en energa de presin (punto L). A lo largo de la tubera de impulsin, la suma de
energa de presin y potencial del agua disminuye de nuevo por las mismas razones
admitidas para la tubera de aspiracin (prdidas por friccin viscosa) y, como al llegar al
depsito superior la presin se anula, la curva finaliza en el punto P.
Energa Cintica. La energa cintica es nula en la superficie libre del depsito de
aspiracin y toma un cierto valor, que depende del caudal, en la tubera de aspiracin.
Este valor se mantiene constante en toda la tubera hasta el rodete (punto D), supuesta la
tubera de aspiracin de seccin uniforme. En los labes del rodete la energa cintica
aumenta (punto J). En el difusor se transforma parte de esta energa cintica en energa de
presin hasta llegar al valor que toma en la tubera de impulsin (punto N) que se
mantiene constante y depende, de nuevo, del caudal.
Lnea de carga. Si a la lnea piezomtrica se le aade la energa cintica se obtiene la lnea
de carga, donde se observa:
La energa que el agua recibe en el rodete sin tener en cuenta las prdidas en el propio
rodete (altura entre E y G).
Bloque I: Generalidades
Bibliografa:
CRESPO, LECC. XIII
MACINTYRE, CAP. 2 Y 3
SDILLE, 1, 2 Y12
MATAIX, 4.3 A 4.8
10
2.1
INTRODUCCIN ................................................................................................... 1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
Tema 3:
Teora General de Mquinas Hidrulicas
3.1
U: velocidad de arrastre, es decir, velocidad con que se mueve un punto slido del
rodete
TEOREMA DE EULER
el paso del fluido, con flujo hacia fuera (bomba). La mquina gira con velocidad angular
constante alrededor de su eje que pasa por O.
El volumen de control que se utiliza esta vez es mvil y est formado por los discos que
limitan por delante y por detrs las paredes de los labes y las secciones de entrada y
salida de los labes (cilindros de radios R1 y R2).
VC
SC
r r r
r
SC
VC
(3. 1)
Se podra elegir un sistema de referencia girando con velocidad angular constante, esto
es, solidario al rodete, pero apareceran fuerzas de Coriolis, por lo que se elige un sistema
de referencia fijo a tierra, en el que, aunque el proceso no sea permanente, dado que toda
la configuracin fluida es axilsimtrica y gira alrededor del eje con velocidad angular
constante, el primer sumando de la ecuacin (3. 1) resulta nulo.
Se utiliza slo la componente axial (z) de la ecuacin que es la nica que produce par,
eligiendo como criterio de sentido positivo de momentos, el de la direccin axial de la
mquina hacia dentro del papel, que corresponde a un giro en el sentido de las agujas del
reloj.
El segundo sumando de la ecuacin (3. 1) representa el flujo de momento cintico que
sale menos el que entra en la mquina. No puede haber flujo a travs de las paredes de los
labes, ni de los discos, slo en las secciones de entrada y salida.
SC
r r r r
rr .nr dS =
z
SC
labes+dis cos
S1 +S2
=T
La integral sobre los labes y los discos es el par, T, que las paredes mviles de la
mquina, ejercen sobre el fluido, igual y opuesto al que ste ejerce sobre la mquina. En
las secciones S1 y S2 slo actan presiones, cuya lnea de accin corta al eje de la mquina,
por lo que no contribuyen al par.
Por ltimo, las fuerzas gravitatorias, en el caso de que fuesen de importancia, daran una
resultante que, debido a la simetra del problema, cortara al eje de la mquina, sin
generar momento respecto al mismo.
De la ecuacin de continuidad se obtiene el gasto msico de fluido a travs de la mquina,
G, como: G = w1 sen 1 S1 = w2 sen 2 S2.
De forma que la ecuacin (3. 1) dara en este caso:
(3. 2)
T = G(R 2 v 2 cos 2 R1 v 1 cos1 ) = G(R 2 v 2u R 1 v 1u )
r
r
donde vu es la proyeccin del vector v sobre el vector u en cada caso. Esta proyeccin es
r
positiva cuando tiene el mismo sentido que u y negativa cuando tiene sentido contrario.
En el ejemplo indicado en la figura 3.2, la mquina funciona como bomba. El par que
ejerce el fluido sobre dicha mquina es opuesto al sentido de giro de la misma, debiendo
vencerse la resistencia de dicho par por lo que la mquina consume energa.
La potencia mecnica desarrollada por el rodete (T en mquinas centrfugas), se puede
igualar a la potencia hidrulica intercambiada con el fluido que pasa a travs del rodete,
llamada potencia til: Wu = gQHu. Donde, Hu es la altura til, que representa la
mxima energa que se podra intercambiar entre el rodete y el fluido que lo atraviesa:
Q g Hu = T = G (R2 v2u - R1 v1u)
(3. 3)
R 2 v 2u R 1 v 1u u 2 v 2u u1 v 1u
=
g
g
Hu =
(3. 4)
Excepto en los diseos en los que existen labes en la corona directriz, la velocidad de
entrada al rodete es radial, es decir v1u = 0 y se dice que el fluido entra sin prerrotacin.
3.2.2 Mquinas Axiales
Para el estudio de los rodetes axiales, en una primera aproximacin, se supone que las
superficies de corriente son cilindros concntricos con el eje de la mquina. Si se
desarrolla uno de estos cilindros de radio r sobre un plano, se obtiene lo que se denomina
cascada de labes (figura 3.3), muy utilizada para estudiar el flujo en dichos rodetes.
u=r
u 1
1
v1
r
n
w1
A
y
FY
r
n
FX
r
n
r
n
u 2
v2
w2
vdV +
VC
SC
rr r
v (v rel n )dS =
( n)dS + f dV
r
SC
m
VC
(3. 5)
SC
r r
v y (v rel n )dS = ( w1 cos 1)( w1sen1) L + ( w 2 cos2 )w 2 sen2L
14444244443 1444
424444
3
a traves BA
a traves CD
( n) y dS =
SC
BD
AC
=
=
AC
BD
r
= +p1L i no interesa por ser en direccin x
BA
r
= +p 2L i no interesa por ser en direccin x
DC
labe
= FY
(3. 6)
(3. 7)
r
r
donde vu es la proyeccin del vector velocidad absoluta v sobre el vector u en cada caso.
En cada tringulo (vu = vcos = u - wcos). Esta proyeccin es positiva cuando tiene el
r
mismo sentido que u y negativa cuando tiene sentido contrario.
Igual que con las mquinas centrfugas la potencia mecnica desarrollada por el rodete
(FY U en mquinas axiales) se iguala a la potencia hidrulica intercambiada con el fluido
que pasa a travs del rodete, obtenindose:
Q g Hu = u FY = u G (v2u - v1u)
(3. 8)
u( v 2u v 1u )
g
(3. 9)
Expresin muy similar a la obtenida para los rodetes centrfugos, que relaciona la altura
til con el incremento de velocidad del fluido en direccin tangencial.
3.3
HIPTESIS REALIZADAS
(3. 10)
2 r 2
.
2
Aplicando la ecuacin (3. 10) al volumen de control formado por el rodete de la figura
3.2 y bajo la hiptesis de despreciar la gravedad, se obtiene:
p 2 w 22 2R 22
2
2
p1 w12 2R12
+
2
2
= 0 v = gHp _ ro det e
(3. 11)
Se puede aplicar la misma ecuacin (3. 10) utilizando un sistema de referencia fijo a tierra,
puesto que, aunque el rodete est en movimiento, se puede suponer que el periodo de
integracin de la ecuacin es muy superior al tiempo de fluctuacin de las variables y, en
valor medio, el trmino transitorio se anula, resultando un proceso estacionario.
p 2 v 22 p1 v 12 Wu
+
=
+
gHp _ ro det e
G
2
2
(3. 12)
G
2
2
(3. 13)
(3. 14)
Si ahora se iguala la potencia mecnica a la hidrulica, como se hizo en la ecuacin (3. 3),
se obtiene de nuevo la expresin del teorema de Euler -ecuacin (3. 4)-.
3.4.2 Mquinas Axiales
En este punto se sigue el mismo procedimiento del punto anterior, pero aplicado a la
r
cascada de labes de la figura 3.3. Como la cascada de labes se mueve con velocidad u j
constante, en un sistema de referencia mvil con la cascada, no habr fuerzas msicas si
en un sistema fijo a tierra tampoco las hay.
Igual que en el punto anterior, respecto del sistema de referencia que se mueve con los
labes, estos permanecen en reposo por lo que no se realiza trabajo y, aplicando la
ecuacin de la energa mecnica, se obtiene:
p 2 w 22 p1 w12
+
+ = gHp _ ro det e
2 2
(3. 15)
(3. 16)
G
2
2
(3. 17)
3.5
En el punto 3.4.1 sobre la deduccin alternativa del teorema de EULER para mquinas
hidrulicas centrfugas se lleg a la expresin:
Wu v 22 w 22 + u22 v 12 w 12 + u12
=
G
2
2
) (
) (
Wu 1 2
1
1
= v 2 v 12 + w12 w 22 + u 22 u12
G
2
2
2
(3. 18)
Para una bomba, la energa aportada al fluido por unidad de masa es positiva, por lo que
el primer miembro de la igualdad lo es. Para que lo sea el segundo se puede conseguir de
las siguiente formas:
haciendo que u2 > u1, es decir que R2 > R1, o lo que es igual, lograr que la seccin de
salida est ms alejada del eje que la de entrada
haciendo que w1 > w2, es decir, disminuyendo la velocidad relativa, lo que conduce a
una disposicin de los labes que origine que los canales entre ellos sean divergentes.
GRADO DE REACCIN
10
p 2 v 22
p
W
v2
+
+ gz 2 1 + 1 + gz1 = u v = gHu gHp _ ro det e
2
G
2
(3. 19)
Se pueden agrupar los trminos de altura piezomtrica (esttica) por un lado y los de
altura dinmica por otro:
v 2 v 12
p p1
+ H p _ ro det e
+ (z 2 z 1 ) + 2
H u = 2
2g
1
424
3
g
144
424443
14243
altura prdidas
alturaesttica
alturadinmica
Se define el grado de reaccin, , como la relacin entre la altura esttica y la altura til
total:
ro det e =
Hp _ ro det e v 22 v 12
H esttica (p 2 p1 ) g + ( z 2 z1 )
=
= 1
Hu
Hu
Hu
2gHu
(3. 20)
En las mquinas de accin (por ejemplo la turbina Pelton), el agua llega y sale del rodete
con la misma presin (atmosfrica) y por tanto todo el intercambio de energa se realiza a
travs de la energa cintica, por lo que su grado de reaccin es = 0.
Generalmente la diferencia de cotas entre la entrada y salida del rodete, (z2-z1), es
despreciable frente a la diferencia de presiones. Si se considera un comportamiento ideal
del lquido, sin prdidas, la expresin (3. 20) se simplifica, desapareciendo dicho trmino
de prdidas y se habla de grado de reaccin terico. El grado de reaccin es un parmetro
caracterstico que cuantifica la calidad de la energa intercambiada (la energa de presin
se considera de mayor calidad que la cintica, porque esta ltima requiere una
transformacin posterior en energa de presin, con las consiguientes prdidas). El grado
de reaccin est relacionado con:
La forma de los labes. Los labes curvados hacia delante, > /2, generan, a
igualdad de caudal, mayores velocidades absolutas a la salida del rodete que los labes
curvados hacia atrs, < /2, teniendo, por tanto, menor grado de reaccin.
Aplicando la ecuacin (3. 19) entre la entrada y la salida de una bomba, se obtendra el
grado de reaccin de dicha bomba. En este caso la expresin que se obtiene es:
bomba = m
2
v imp
v 2asp
(3. 21)
2gHu
11
Como se puede ver, las bombas de elevado grado de reaccin, van asociadas a elevados
rendimientos manomtricos. No se requiere recuperar mucha energa cintica en el
difusor y cmara espiral, reducindose as las prdidas hidrulicas en estos elementos, por
lo que aumenta el rendimiento manomtrico.
Bibliografa:
CRESPO, LECCS. X Y XIII
MACINTYRE, CAP. 4
PFLEIDERER, 17 (a)
SDILLE, 3 A 7
WISLICENUS, CAP. 6
12
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.5
3.6
Tema 4:
Teora Ideal Unidimensional de
Turbomquinas Hidrulicas
4.1
INTRODUCCIN
APROXIMACIN UNIDIMENSIONAL
definidos (tuberas, canales, etc) que son habitualmente largos con respecto a la
dimensin transversal y se puede considerar que el flujo est muy bien guiado, por lo que
su direccin es conocida. Por otra parte, las hiptesis de unidimensionalidad fallan
cuando se aplican al flujo alrededor de uno o ms cuerpos aislados sumergidos en una
corriente fluida infinita. En este caso, las diferencias entre el flujo prximo al cuerpo y el
lejano, es decir, la influencia local del cuerpo sobre el flujo, son una parte importante del
problema.
En la aproximacin unidimiensional, el mdulo de la velocidad de la corriente fluida se
determina mediante: v = Q/A, donde v es la velocidad, Q es el caudal y A es el rea
transversal, por tanto, el problema se reducir simplemente a calcular las fuerzas que
actan como consecuencia de un flujo de velocidad conocida. Para flujo no viscoso, el
problema anterior tiene solucin exacta, e incluso para flujo viscoso la solucin se
aproxima mucho a la exacta. Por lo anterior, la aproximacin de flujo unidimensional se
utiliza siempre que sea posible.
El problema de establecer si en un determinado flujo se puede aplicar con xito una
aproximacin unidimensional, o si requiere suposiciones bi- o tridimensionales es de gran
importancia. Por ejemplo, si se analiza el flujo a travs de una tubera acodada, se ve que
con la aproximacin unidimensional, al suponer presin y velocidad uniformes en cada
seccin transversal, la energa mecnica no sera uniforme ya que el potencial de fuerzas
msicas depende de r. Para conseguir una distribucin transversal de energa uniforme es
necesario utilizar una aproximacin de flujo bidimensional.
En turbomaquinaria la mayora de los problemas son lmite, es decir, en primera
aproximacin permiten la suposicin de unidimensionalidad, pero es necesario utilizar
posteriormente una aproximacin bidimensional para obtener una informacin ms
detallada de las caractersticas del flujo.
4.3
El flujo se va a estudiar sobre dos planos: uno meridional, que contiene al eje de la
mquina, y otro normal, perpendicular al plano meridional y tangente a la lnea de
A continuacin se describen las hiptesis que es necesario realizar para que se cumplan
los supuestos de la teora unidimensional:
Para garantizar que el guiado es perfecto y que por tanto la lnea de corriente viene
impuesta por la geometra de la mquina, se debe suponer que existe un nmero
infinito de labes de espesor infinitesimal.
Adems, para garantizar que no existe variacin del campo de velocidades segn la
direccin normal a las lneas de corriente, es necesario que el fluido se considere ideal,
esto es, carente de viscosidad, pues de modo contrario se originara una capa lmite en
la proximidad de las paredes, que hara aparecer un gradiente de velocidad.
En general, los conductos de las turbomquinas hidrulicas forman volmenes de
revolucin, solamente interrumpidos por los labes. La aproximacin unidimensional de
una distribucin transversal uniforme de velocidades medias exige que el flujo sea
uniforme segn circunferencias normales y concntricas con el eje de rotacin, con
excepcin de las zonas de interseccin con los labes.
Si el fluido slo tuviera una rotacin alrededor del eje de revolucin, dichas
circunferencias coaxiales seran lneas de corriente del flujo, siendo la velocidad del fluido
v u (tangencial). Sin embargo, en general existe un transporte de fluido a travs de la
mquina, que requiere que la velocidad del fluido tenga, adems de la componente
r
tangencial v u , una componente meridional, v m , normal a la direccin tangencial. Por lo
r
tanto, v m siempre est contenida en un plano meridional (figura 4. 2). Para que la
velocidad media sea uniforme a lo largo de cada circunferencia coaxial, como v u ya lo es,
r
es necesario que v m tambin lo sea. El flujo, segn la teora unidimensional, se mueve
(4. 1)
ECUACIN DE CONTINUIDAD
sc
r r
v rel n ds = 0 Q1 = Q 2 = Q
(4. 2)
Asumiendo que las secciones de entrada y salida son normales a la proyeccin de las
lneas de corriente en el plano meridional y, por tanto, poseen propiedades uniformes de
velocidad meridional, se puede conocer dicha velocidad meridional si se conoce el caudal:
Q = v1mS1 = v2mS2.
El vector velocidad meridional puede obtenerse a partir de la funcin de corriente .
Como el fluido de trabajo es incompresible, la ecuacin de continuidad en forma
1
Al ser vm tangente a las lneas de corriente meridionales la velocidad se pude descomponer slo en dos vectores,
r r
r
r r
r r
v = v u + v m , en vez de tres, v = v u + v r + v x .
(4. 3)
(4. 4)
1
r x
vx =
1
r r
(4. 5)
(4. 6)
vm =
r r
(4. 7)
Zuncho (z)
i+1
Q (N + 1)
2 ri,i+1 v m
(4. 8)
S = S1 = S 2 = R 2o R H2
v 1m = v 2m = v x = Q / R 2o R H2
4.6
(4. 9)
4.7
Se estudia ahora la variacin de los tringulos de velocidad del fluido para todos los
puntos de los bordes de los labes. La relacin entre los tringulos de velocidad del fluido
y la direccin del labe, se debe realizar para cada punto a lo largo de los bordes de
entrada y salida de los labes del rodete. Este procedimiento es necesario, a menos que
dichos bordes de entrada y salida se encuentren a una distancia constante del eje de
rotacin y, por lo tanto, la velocidad de arrastre, y con ella todo el tringulo de
velocidad, sean uniformes en todo el borde.
Rodetes axiales. Habitualmente se establece como condicin de diseo que Hu = cte.
para todas las secciones cilndricas, es decir, que todo el fluido reciba la misma energa.
As, la ecuacin de Euler conduce, para u = r, a:
gHu = r (v 2u v 1u ) = cte r (v 2u v 1u ) = cte
(4. 10)
rv2u = cte
(4. 12)
Es decir, el flujo que abandona el rodete tambin tiene una distribucin uniforme de
energa. Esto es natural, ya que la misma energa por unidad de masa (g Hu), se ha
aadido o extrado en cada seccin cilndrica considerada.
Conviene puntualizar, que la teora unidimensional para rodetes axiales estudiada hasta
ahora, se aplica de forma general al problema de encontrar la geometra del labe que
satisfaga unas condiciones de operacin y de flujo determinadas. Si la forma del rodete y
de sus labes viene dada, es generalmente imposible satisfacer el requerimiento de
Hu = cte. para un caudal determinado, manteniendo la hiptesis de vx = cte., a lo largo
del rodete. En este caso, es necesario olvidar esta ltima hiptesis y determinar la
velocidad axial, vx, para cada superficie cilndrica de tal forma que Hu se conserve.
Rodetes centrfugos. La ecuacin de EULER se puede escribir como:
gHu = (v 2u r2 v 1u r1 ) = cte v 2u r2 v 1u r1 = cte
(4. 13)
v2ur2 = cte
v1ur1 = cte
Cada una de las ecuaciones (4. 14) se aplica a todos los puntos de los bordes de entrada y
salida de los labes, dando una ley conveniente para la variacin de los tringulos de
velocidad y, por tanto, de los ngulos de los labes a lo largo de dichos bordes. Las
correspondientes variaciones en las velocidades meridionales v1m y v2m deben deducirse a
partir de las lneas de corriente meridionales y de las reas o secciones transversales como
se describe en seccin 4.5.
4.9
e
i
i
1
(c)
(b)
(a)
2
e
(d)
Si se tiene un rodete radial, pero la generatriz de los bordes de entrada y salida de los
labes no es paralela al eje de la mquina (figura 4.7b), entonces dichos bordes de entrada
y salida no coinciden con las superficies transversales a las lneas de corriente, por lo que
no todos los puntos de dicha superficie se ven afectados por la velocidad de arrastre, u, al
mismo tiempo. Lgicamente, la componente tangencial vu no es uniforme.
En caso de tener un rodete diagonal con bordes de entrada y salida de los labes paralelos
al eje de rotacin (figura 4.7c) de nuevo las superficies normales a las lneas de corriente
no coinciden con los bordes de entrada y salida de los labes, por lo que no todos los
puntos de dichas superficies entrarn en contacto con el labe al mismo tiempo. De esta
manera, la componente tangencial vu ser diferente para los puntos de dichas superficies.
En el ltimo caso que se analiza en la figura, si se tiene un rodete diagonal con los bordes
de entrada y salida de los labes perpendiculares al zuncho y al cubo (figura 4.7d), en este
caso s coinciden dichos bordes de entrada y salida con las superficies normales a las
lneas de corriente del fluido. En este caso todos los puntos de dichas superficies
normales interaccionan al mismo tiempo con el labe, pero la velocidad u no es uniforme
al ser diferente la distancia al eje de rotacin, por lo que vu tampoco es uniforme en
dichas superficies.
Se ha demostrado aqu que las hiptesis de la teora unidimensional son bastante
restrictivas, puesto que slo admite un tipo de geometra, de todas formas, para lograr
una primera aproximacin se suele utilizar, sabiendo que cuanto ms alejada sea la
geometra, peor ser dicha aproximacin.
4.10
w *2
DASR
v *2
w1
v1
vx
10
)]
(4. 15)
Hu
Hm
vx
Hu =
11
u2 v *2u u2
Q
cot g( *2 )
= u2
g
g
As
(4. 16)
2 *
4.11
12
Fig. 4. 13. Flujo 2D entre labes (a), resultado de la superposicin del flujo 1D (b) y una recirculacin (c)
V2r
Esta disminucin del trabajo til intercambiado por la mquina se cuantifica mediante el
uso de un parmetro llamado coeficiente hidrulico.
CH =
Hu
Hu
CH =
u 2 v 2u u1v 1u
u 2 v *2u u1v 1u
(4. 17)
Hu = C HHu = C H
13
u2
Q
cot g( *2 )
u2
g
D 2 b 2
(4. 18)
Rodete axial. En este caso, el guiado del fluido ser tanto mejor cuanto menor sea la
relacin entre la separacin de los labes y la cuerda de estos: L/c.
*2
w *2
DASR
w2
w1
v2
v *2
v1
vx
Fig. 4. 15. Causa y efecto de la falta de guiado sobre una cascada axial de labes
L/c
Se observa que cuando la relacin L/c < 1, el factor CH es prximo a 1, es decir, el flujo
relativo est muy cercano al guiado perfecto. Para valores L/c > 1, el factor CH decrece
rpidamente, as que se hacen necesarias las consideraciones bidimensionales, bien a
travs de CH o mediante la teora de perfiles aerodinmicos. Ambas teoras estn basadas
en los mismos principios y, consecuentemente proporcionan los mismos resultados.
14
)]
(4. 19)
vx
Fig. 4. 17. Curvas caractersticas de la bomba
En ambos casos (radiales y axiales) el resultado de la aplicacin del coeficiente CH, que en
primera aproximacin se supondr constante, produce una disminucin de la Hu.
Bibliografa:
MACINTYRE, CAPS. 4 Y 5.
NEKRASOV, 53 Y 55.
SDILLE, 15 Y 39.
PFLEIDERER, 17 (B) Y 18.
WISLICENUS, 32 A 34.
4.1
INTRODUCCIN ................................................................................................. 1
4.2
APROXIMACIN UNIDIMENSIONAL................................................................... 1
4.3
4.4
4.5
4.6
RELACIN
4.7
4.8
4.9
GEOMETRAS
UNIDIMENSIONAL............................................................................................... 8
4.10
4.11
15
Tema 5:
Prdidas de Energa en Bombas
5.1
INTRODUCCIN
PRDIDAS HIDRULICAS
Estas prdidas comprenden las que se producen por friccin entre el fluido y los
contornos slidos por los que circula y las que surgen debido al desprendimiento de la
capa lmite en los labes tanto del rodete como del difusor.
5.2.1 Prdidas por rozamiento
Este tipo de prdidas aparece por la friccin entre el fluido y una pared slida, por
ejemplo en los canales entre los labes existentes en el rodete, el distribuidor o el difusor.
Para hacer una estimacin de estas prdidas, en primera aproximacin, se pueden analizar
dichos canales curvos de seccin variable a travs del anlisis de un elemento diferencial
de canal, d , mediante las frmulas habituales usadas para calcular la prdida de carga en
tuberas rectas de seccin constante (frmula de Darcy):
dHp _ fr = f
v 2 dl
2g D
Integrando a lo largo de todo el canal se puede estimar la altura de prdidas por friccin:
Hp _ fr =
1 v2
dl
DH 2g
(5. 1)
(5. 2)
donde Kfr es una constante de prdidas por friccin que engloba la geometra de la
mquina y las propiedades del lquido.
La limitacin de este resultado es grande, puesto que las condiciones de utilizacin de la
ecuacin (5. 1) -flujo estacionario, desarrollado y conductos fijos, rectos, de seccin
constante, etc.- hacen prcticamente imposible que se pueda aplicar a las turbomquinas,
especialmente a los conductos del rodete, ya que se puede demostrar que las condiciones
de flujo en un conducto en rotacin, difieren radicalmente de aquellas en conductos fijos.
Las tensiones cortantes, causantes de estas prdidas, dependen, en general, de los
gradientes de velocidad normales a la direccin del flujo, por lo que el problema no
puede describirse mediante consideraciones unidimensionales, sin tener en cuenta las
variaciones transversales de velocidad. Por tanto, el problema de la friccin es realmente
bi- o tridimensional y para aplicaciones especficas que requieran mayor exactitud debe
ser estudiado en profundidad.
5.2.2 Desprendimiento de capa lmite
Este tipo de prdidas aparece cuando un flujo se aproxima a un labe con una direccin
diferente de aquella para la que ste ha sido diseado. Se podra decir que tales prdidas
tienen lugar cuando es cinemticamente imposible para el flujo seguir suavemente las
paredes de los conductos fluidos, por lo que se producen perturbaciones que consumen
energa. Al llevar la corriente una direccin muy diferente a la del labe tiene que salvar
el borde de ataque de dicho labe, lo que genera una depresin importante y que el
gradiente adverso de presiones origine el desprendimiento de la capa lmite. Se produce
as una disminucin de la fuerza de sustentacin entre la corriente y el perfil en la
direccin perpendicular a dicha corriente y un aumento de la fuerza de arrastre en la
direccin de la corriente.
Algunos autores, simplificando notablemente el fenmeno, describen dichas prdidas
utilizando una teora unidimensional. Suponen que la velocidad media del fluido cambia
bruscamente de la velocidad de aproximacin al labe a la velocidad indicada por el
conducto, y relacionan las prdidas con este cambio brusco de velocidad. Por este
motivo, estas prdidas se han denominado tradicionalmente prdidas por choque.
En el presente captulo se utiliza esta descripcin como primera aproximacin a la
estimacin de dichas prdidas. Sin embargo, estudios ms detallados apuntan que, en
realidad, estas prdidas se producen debido a las perturbaciones locales del flujo, que no
se pueden describir mediante una aproximacin unidimensional, que utiliza velocidades
medias. Un estudio profundo de estas prdidas (Wislicenus, cap. 12) revela que los
s1
w1
v1
A
v1=v1m
v1n=Q1n/A1
w1
u1
1*
Para pasar del tringulo en el punto 1 (u1, w1, v1) al del punto 1 (u1, w1, v1) hay que
r
r
r
r
introducir una velocidad de deslizamiento (o choque) s 1 (figura 5.2): s1 = w1' w1 , o bien
r r r
s1 = v 1' v 1 . Se considera que las prdidas por el cambio brusco de direccin son
proporcionales a la energa cintica de la velocidad de choque o deslizamiento, es decir
1 s 12 2 , donde 1 es una constante que oscila entre 0,6 y 0,7 dependiendo del nmero de
labes y de la disposicin de la aspiracin (0,6 para el caso de aspiracin recta y rodete de
pocos labes y 0,7 para aspiracin curvada y rodete de muchos labes). De esta manera, se
s12
2g
(5. 3)
orientacin del labe, 1* . Es decir, para un rodete determinado y una velocidad de giro
dada, variando el caudal de entrada (o v1m) se puede hacer desaparecer estas prdidas. A
este caudal para el que no existen prdidas por choque se le llama Caudal Nominal del
rodete: Q1n = A1AB = A1u1tg( 1* ) = A1v1n, donde A1 es la seccin de entrada que es la
misma en 1 y 1 por estar infinitamente prximos.
Teniendo en cuenta la semejanza de tringulos:
Q
s1
u
v
1
= 1 s1 = u1 1m 1 = u1
v 1m AB AB
AB
Q1n
s1
(5. 4)
u2
Q
Hp _ ch = 1
1 1
Q1n 2g
(5. 5)
w1
1*
s1
w1
v1m = Q/A1
Direccin del
labe a la entrada
Q1n/A1 = v1n
s1
U1
anterior, se suponen los puntos 3 y 3 (antes y despus del choque con el labe
respectivamente). Suponiendo que entre el rodete y el difusor se conserva la misma
anchura (b2 = b3), la separacin radial entre ellos es nula y pasa el mismo caudal, las
caractersticas del flujo de salida del rodete (2) seran iguales que las de aproximacin al
difusor (3).
Las
prdidas
por
Direccin del
desprendimiento de la capa
s3
labe a la entrada
lmite se producen cuando la
A
direccin de v3 (velocidad de
v3m
llegada al difusor) no es
v2=v3
w2
v3
tangente a la direccin de los v 3n = Q 3n
A3
labes
del
difusor.
Los
d
tringulos
de
velocidad
C
2
u2
3
B
resultantes son los de la figura
5.5. Para pasar de la velocidad Fig. 5. 5. Tringulos de velocidad antes y despus del choque en el difusor
r
r
v 3 a la v 3' hay que sumar una
r
velocidad de deslizamiento s 3 . Las prdidas son proporcionales a la energa cintica de
2
dicha velocidad: Hp _ ch = 3 s 3 , donde 3 es una constante similar a la del apartado
2g
anterior.
Como se observa en la figura 5.5, variando el caudal (o v3m) se puede hacer desaparecer la
velocidad de deslizamiento. Esto ocurre en el punto A, donde se cortan la direccin de la
velocidad relativa de salida del rodete (w2) y la direccin del labe del difusor (d). Si la
seccin de paso es A3, se define el Caudal Nominal del difusor como: Q3n = A3v3n. Por
tanto, cuando por el difusor circule dicho caudal estas prdidas sern nulas. Este caudal
depende del ngulo de los labes del difusor, de la velocidad de giro y de la geometra de
salida del rodete.
Teniendo en cuenta la semejanza de tringulos:
v
s3
u
= 2 s 3 = u2 3m 1 = u2
1
v 3m v 3n V3n
v 3n
Q 3n
(5. 6)
Q
u2
1 2
Hp _ ch = 3
Q 3n 2 g
(5. 7)
Expresin anloga a la obtenida para el rodete, ecuacin (5. 5). En la expresin (5. 6) se
r
observa la variacin lineal de la velocidad de deslizamiento s 3 con el caudal, y en la (5. 7)
la variacin de la altura de prdidas con el cuadrado del caudal, por lo que se puede
obtener una grfica similar a la de la figura 5.3.
Para que no haya choque ni a la entrada del rodete, ni a la entrada de los labes del
difusor, los caudales nominales deben coincidir: Qn = Q1n = Q3n, por tanto, se suele
disear el rodete y el difusor para el mismo caudal nominal.
Hp _ ch = 1
u12 Q
u2 Q
+ 3 2
1
1 = K ch (Q Q n ) 2
2g Q n
2g Q n
donde Kch es una constante de prdidas por choque y Qn es el caudal nominal tanto del
rodete como del difusor.
5.2.3 Curvas caractersticas tericas de una bomba
Una vez que se han estimado todas las prdidas hidrulicas se puede recuperar el balance
de energa mecnica para una bomba hidrulica del tema 2, donde se estableca que la
altura manomtrica era igual a la altura til menos la altura de prdidas internas
(hidrulicas) y llegar a la expresin de la curva caracterstica terica para una bomba:
Hm = Hu Hp _ fr Hp _ ch =
CH
(u 2 v 2u u1v 1u ) K fr Q 2 K ch (Q Q n ) 2 = A BQ K fr Q 2 K ch (Q Q n ) 2
g
Hu
1
0,75
m
Hp_ch
Hm
0,8
0,60
0,6
0,45
K Q 2 + K ch (Q Q n ) 2
Hm
= 1 fr
Hu
Hu
Hp_fr
0,4
0,30
0,2
0,15
Q Qn
PRDIDAS VOLUMTRICAS
En cualquier mquina en la que hay unos elementos mviles (por ejemplo, el rodete en
una turbomquina) y otros fijos (por ejemplo, la carcasa) existen inevitablemente
pequeas holguras. Las prdidas volumtricas o fugas de caudal se producen debido a la
existencia de estas pequeas holguras que conectan regiones de fluido con presiones
diferentes. Dependiendo del tipo de bomba, estas fugas pueden producirse en los
siguientes lugares:
a) entre la carcasa y el rodete en la entrada del rodete
b) entre dos etapas consecutivas en bombas multicelulares
c) a travs de la empaquetadura
d) a travs de los dispositivos para equilibrar el empuje axial
e) a travs del extremo del labe en rodetes abiertos
Qfi
Q + Q fi
Q
Q
= vi ve =
Q + QF
Q + Q fi Q + Q fi + Q fe
123 14
4244
3
vi
(5. 8)
ve
Q QF
.
Q
5.4
PRDIDAS ORGNICAS
Las prdidas orgnicas comprenden: la friccin que se produce entre el lquido y las
superficies exteriores del rodete y las prdidas de energa mecnica que se producen por
la friccin entre el eje del rodete y los elementos fijos de gua y soporte de dicho eje.
5.4.1 Prdidas por rozamiento de disco y ventilacin
La holgura existente entre las caras exteriores
a b
del rodete y la carcasa est llena de lquido.
Como el rodete est girando, estas caras
dr
exteriores sufren esfuerzos de rozamiento
r
con dicho lquido, que se traducen en un
consumo extra de energa, originando
prdidas de cierta importancia. El trabajo de
rozamiento correspondiente se puede
estimar,
en
primera
aproximacin,
estableciendo una similitud con el
a+b=e
rozamiento que sufre un disco cilndrico
macizo girando dentro de una carcasa como
Fig. 5. 8. Prdidas por rozamiento de disco
muestra la figura 5.8. Cada una de las dos
caras planas del disco representa una de las caras exteriores del rodete y el ancho de la
superficie cilndrica (e) representa la suma de los espesores de ambas caras del rodete.
Para calcular el esfuerzo cortante se toma, en una de las caras, un anillo de anchura dr a
una distancia r del eje, resultando:
= Cf
(r )2
u2
= Cf
2
2
(r )2 4rdr
2
D2 2
la
expresin
dM1 = 2C f
(D2 2) 5
anterior
para
las
dos
caras
laterales:
Por otra parte, tambin existe friccin en la superficie cilndrica perifrica (D2e):
F2 = C 'f
(D 2 2)2
2
D 2 e = C 'f 2 (D 2 2 )3 e
D2
D
= C 'f 2 2
2
2
D D
M f = M 1 + M 2 = C f 2 2 2 + e
2
5
& = M = C 3 D 2 D 2 + e
W
roz
f
f
2 5
D
B
El coeficiente Cf es funcin de Re = 2 , rugosidad, .
2
D2
Las partculas fluidas entre el disco y la carcasa adquieren una determinada velocidad de
rotacin como consecuencia de la fuerza centrfuga. Las partculas cercanas a la superficie
del disco se mueven alejndose del eje, crendose un movimiento secundario o
circulacin (figura 5.8). Cuando el volumen de lquido es pequeo, las partculas
mantendrn parte de su rotacin y consumirn menos energa del disco, siendo as
menor el coeficiente Cf (figura 5.9).
B
Hp _ roz
D2
10
hidrulico de una bomba, por lo que se les presta menor atencin. Tanto el diseo de un
cojinete como el de un prensaestopas est dirigido por requerimientos mecnicos, siendo
secundario el tema de las prdidas mecnicas por friccin que producen.
Las prdidas por friccin en los prensaestopas dependen de un gran nmero de factores
tales como: el tamao y la profundidad de la caja, la velocidad de giro de la bomba, la
presin, la forma de la empaquetadura y la lubricacin, por lo que cualquier valor ser
representativo slo de un modelo de empaquetadura.
Aunque los rodamientos estn normalizados, la friccin para el mismo tamao y carga
vara con el fabricante, adems de afectarle notablemente el tipo de lubricacin.
Visto lo anterior, se suelen estimar las prdidas como un porcentaje de la potencia til
que se est utilizando. Para bombas de potencia til superior a 100 KW se estiman del
orden del 1% de la potencia til, y para bombas pequeas se estiman entre el 2% y el 3%.
Wmec
Wu = g
0,01 Wu
>10 W
<105 W
Q
Hu
v
(0,02 0,03) Wu
(Q v )gHu
Wext
Donde la potencia exterior (de accionamiento) se calcula como suma de la potencia til
ms las prdidas orgnicas: Wext = Wu + Wroz + Wmec .
Para las turbinas la definicin es anloga. Es el cociente entre la potencia que se extrae del
rodete y la que le llega al rodete para transformar:
Turbinas: o =
5.5
Wext
Qv gHu
RENDIMIENTO TOTAL
=
Hu Q + Q f
Wext
Wext
El rendimiento cuantifica todas las prdidas que existen en la turbomquina, siendo, para
una bomba, el cociente entre la ganancia real de energa del fluido y la energa que es
necesario aportar en el eje. A diferencia del rendimiento manomtrico, para un caudal
nulo Q = 0, el rendimiento total s es nulo. Se define el caudal ptimo o de diseo como
aquel para el cual el rendimiento de la mquina es mximo. Este caudal, en principio, es
diferente del caudal nominal definido en la pregunta 5.2.2.
5.6
11
Prdidas (%)
Potencia (% de la Wext)
B. Diagonales
B. Axiales
Fig. 5. 11. Prdidas frente al tipo de bomba para el punto de mximo rendimiento
12
Bibliografa:
BETZ, 20.
HORLOCK, 3.3.
NEKRASOV, 57.
PFLEIDERER, 15 Y 15 A.
5.1
INTRODUCCIN .............................................................................................. 1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
Prdidas mecnicas............................................................................................. 9
5.4.3
5.5
5.6
13
Tema 6:
Semejanza en Mquinas Hidrulicas
6.1
INTRODUCCIN
un eje que gira con una velocidad angular e intercambia una potencia, W
Q, p+p
D
p, Q
Fig. 6. 1. Esquema de una mquina hidrulica
De esta consideracin de una mquina hidrulica se pueden establecer las magnitudes que
caracterizan su funcionamiento:
las condiciones operativas: la velocidad angular del eje, , el caudal de fluido que
atraviesa la mquina, Q y el incremento de presin que experimenta el fluido: p
el rendimiento:
(6. 1)
(6. 2)
D
velocidadlabe
D 3
Adems representa el caudal especfico, es decir, el caudal bombeado por una mquina de
tamao 1 m que gira a 1 rad/s. Proporciona una idea de qu tipo de geometra, a igualdad
de rgimen de giro y tamao, proporciona ms caudal.
Si el coeficiente de caudal es el mismo para dos mquinas geomtricamente semejantes, la
relacin de velocidades es idntica, lo que asegura la semejanza de los tringulos de
representa el nmero de Reynolds (Re), es decir, la relacin entre las fuerzas de inercia y
las viscosas.
Se desconoce bastante sobre la influencia del nmero de Reynolds en los flujos a travs
de canales curvilneos, convergentes o divergentes, con movimiento giratorio y donde
adems se est extrayendo o aportando energa al fluido. No se puede emplear el criterio
del nmero de Reynolds para establecer el tipo de flujo, como se hace en tuberas.
Adems, el valor del nmero de Reynolds puede variar notablemente dependiendo del
punto de la mquina elegido. Sin embargo, dado que en las condiciones habituales de
funcionamiento de las mquinas hidrulicas el flujo es altamente turbulento, se puede
despreciar la influencia del nmero de Reynolds.
6.3.3 Coeficiente de presin
El coeficiente de presin que aparece en las relaciones (6. 2) representa el cociente entre
las fuerzas de presin y las de inercia, y habitualmente se expresa en funcin de la altura:
p
2
gH
2
6.4
vu
u
Se analiza aqu el efecto que produce la variacin de la velocidad de giro de una bomba
hidrulica en sus condiciones de funcionamiento. Se dispone de las curvas caractersticas
de la bomba para un determinado rgimen de giro 1. En un punto determinado, 1, el
caudal es Q1, la altura H1, la potencia W y el rendimiento 1. Se trata de hallar el punto
de funcionamiento semejante al punto 1 cuando la bomba gira a una velocidad 2.
H1 2 = cte Q 2
1
2
2 Q2
Q1
Una vez que se hayan obtenido las curvas de funcionamiento para diferentes velocidades
de giro, es posible establecer el comportamiento de la mquina hidrulica ante
variaciones que no verifiquen las relaciones de semejanza. Por ejemplo, si se quiere
determinar qu ocurre cuando la mquina pasa de 1 a 2 manteniendo el caudal
constante, hay que pasar de una curva a otra mediante una paralela al eje de ordenadas,
AA (figura 6.2). En este caso las condiciones finales de funcionamiento no son
semejantes a las de partida y no se pueden calcular aplicando directamente las relaciones
(6. 3). Estas relaciones, como se ha visto, no describen de forma completa el
comportamiento de la mquina con la variacin de la velocidad de giro. Por ejemplo, no
aparece en dichas relaciones el efecto de la variacin de la velocidad de giro a caudal o
altura constante, ya que tal variacin no satisface las relaciones de semejanza.
6.5
&
punto de funcionamiento semejante de otra mquina de tamao D2, que ser: Q2, H2, W
2
Q1 D1
=
Q2 D32
H1 = D1
2
H2 D2
W1 D15
=
W2 D52
1 = 2
(6. 4)
En los casos anteriores se han descrito por separado los efectos de las variaciones de y
D. En el caso general en que estas variaciones se presenten simultneamente, las
relaciones adimensionales (6. 2) permiten hallar las condiciones de funcionamiento
semejantes a las originales. Las expresiones (6. 2), una vez simplificadas despreciando la
influencia del nmero de Reynolds, permiten
representar
todos
los
estados
de
funcionamiento de una familia de mquinas
geomtricamente semejantes, mediante una sola
curva
por
parmetro
adimensional
dependiente. Estas son las curvas caractersticas
adimensionales (figura 6.4), que generalmente
hay que obtener a partir de las curvas
caractersticas experimentales de una mquina
hidrulica. En estas curvas, todas las
condiciones de funcionamiento semejantes a
Fig. 6. 4. Curvas caractersticas adimensionales de una
una dada coinciden en el mismo punto de la
bomba
curva. A partir de estas curvas adimensionales,
conociendo la velocidad de giro y el tamao de la mquina, se pueden obtener de nuevo
las curvas dimensionales.
6.7
necesario disponer de distintas geometras de mquinas para cubrir todas las posibles
condiciones de trabajo. El problema que se plantea habitualmente a la hora de seleccionar
una mquina hidrulica es determinar cul de las geometras posibles se adapta mejor a
las condiciones de trabajo presentadas. Esta es la finalidad de la velocidad especfica.
En los primeros estudios sobre bombas era habitual clasificarlas de acuerdo con
relaciones hidrulicas, tales como: los cocientes entre la anchura y el dimetro del rodete,
o entre el dimetro de la tubera de aspiracin y el dimetro del rodete. Kramerer
introdujo un parmetro para clasificar las turbinas hidrulicas, que posteriormente se
aplic a las bombas. Este parmetro, denominado velocidad especfica, no dependa del
tamao y tena la siguiente expresin:
ns =
Q
34
H
donde se expresa en r.p.m., Q en m3/s y H en m. Se podra interpretar como las
revoluciones por minuto a las que tendra que girar la mquina para elevar un caudal de 1
m3/s a 1 m de altura.
3
D
s =
(6. 5)
(gH)
p
p
2 2
D
Esta expresin se utiliza para las bombas hidrulicas y se define para las condiciones de
rendimiento mximo. De la obtencin de la expresin (6. 5) se deduce que un valor de la
velocidad especfica representa aquellas posibles condiciones de funcionamiento (Q, H,
) que pueden ser satisfechas por una familia de mquinas geomtricamente semejantes,
trabajando con rendimiento mximo. Es decir, la velocidad especfica tiene una gran
importancia como parmetro indicativo del diseo de la mquina. Dos mquinas
geomtricamente semejantes tienen la misma velocidad especfica, sin embargo, el
recproco no tiene por qu ser cierto.
3
34
34
W
(gH)
54
(6. 6)
Fig. 6. 5. Variacin del diseo de rodetes para lquidos con la velocidad especifica
Aunque la velocidad de giro de la mquina depende, entre otros factores, del elemento
motor o generador acoplado al eje de la turbomquina, en el caso de lquidos el factor
que habitualmente limita la velocidad de giro es el fenmeno de la cavitacin. La
variacin del diseo de la figura 6.5 es tpica de mquinas que operan con lquidos. Los
valores de velocidad especfica indicados son caractersticos de bombas, siendo algo
inferiores para las turbinas.
Para mquinas que trabajan con gases, la limitacin aparece en el extremo del labe,
donde no interesa que aparezcan fenmenos de compresibilidad (nmeros de Mach
mayores que 0.3). En este caso, no se puede disminuir la velocidad especfica utilizando
diseos de rodete ms radiales, debido a que estos rodetes no son capaces de soportar las
elevadas fuerzas centrfugas que aparecen. Se hace por tanto necesario investigar cmo
variar la velocidad especfica de rodetes axiales. Esta variacin se muestra en la figura 6.6,
donde aparecen desde rodetes axiales de alta velocidad especfica (similares a los utilizados
para lquidos), hasta rodetes de relativa baja velocidad especfica, como los utilizados en
turbocompresores.
Fig. 6. 6. Variacin del diseo de rodetes para gases con la velocidad especfica
Bibliografa:
PFLEIDERER, 32.
WISLICENUS, CAP. 2 Y 3.
6.1
INTRODUCCIN .............................................................................................. 1
6.2
6.3
PARMETROS
ADIMENSIONALES
MS
SIGNIFICATIVOS.
INTERPRETACIN FSICA ................................................................................. 2
6.3.1
Coeficiente de caudal.......................................................................................... 2
6.3.2
6.3.3
Coeficiente de presin......................................................................................... 3
6.4
6.5
6.6
6.7
Tema 7:
Seleccin e Instalacin de bombas
7.1
v2
+
+ z C A + A + z A = HB HpA E HpSC
g 2g
g 2g
(7. 1)
pC
zC
pA
zA
L
ki
8Q 2
f i +
2 i 5 4
g
Di
Di
Fig. 7. 1. Instalacin
(7. 2)
En general, los coeficientes fi y ki, sobre todo los primeros, son funcin del nmero de Reynolds y, por lo tanto, del
caudal. El exponente final de Q podr estar comprendido entre 1 y 2. En primera aproximacin se utilizar 2,
formando las prdidas una parbola de segundo orden.
Instalacin de bombas
(7. 3)
(7. 4)
Instalacin de bombas
Luego, se deber seleccionar aquella bomba cuyo punto de diseo sea lo ms prximo
posible al punto de funcionamiento deseado.
Si el clculo de la curva caracterstica de la red est equivocado y, por tanto, el punto de
funcionamiento no es el requerido realmente por la instalacin, se presentarn anomalas
en el funcionamiento.
En la figura 7.4a se muestra la superposicin de la curva caracterstica estimada de una
red de ventilacin (Hinst) con la curva caracterstica de un ventilador a una velocidad de
giro determinada (HB). El punto de funcionamiento de la instalacin es el punto A. Se
muestra tambin la curva de potencia absorbida por el ventilador (Wacc). Las siguientes
figuras muestran lo que sucede si el cliente ha infraestimado (7.4b) o sobrestimado (7.4c)
las prdidas de la instalacin. En el primer caso, figura 7.4b, el ventilador suministrar
menos caudal, absorbiendo tambin menos potencia. Para corregir esta anomala y
obtener el caudal deseado habr que disminuir las prdidas en la conduccin (por
ejemplo, utilizando un codo de mayor radio de curvatura o con labes directrices en su
interior, etc.). En el segundo caso, figura 7.4c, el ventilador suministra ms caudal,
absorbiendo ms potencia. La reduccin del caudal hasta el valor requerido en este caso
se consigue fcilmente estrangulando la conduccin a la salida (aumentar las prdidas de
la instalacin).
(a)
Hinst, calculada
(b)
(c)
Hinst, real
tornear el rodete
7.3
Instalacin de bombas
Q GB p = Q i
i=1
conexin en paralelo.
Teniendo esto presente es posible trazar la curva caracterstica total del grupo de bombeo
constituido por varias bombas trabajando en paralelo, conociendo la curva caracterstica
individual de cada una de ellas.
7.3.1 Acoplamiento en paralelo de dos bombas iguales
La curva caracterstica de dos bombas H
iguales (H1 = H2) acopladas en
paralelo
se
traza
simplemente
HGBp
H1=H2
duplicando la abscisa (el caudal Q)
HA
Q GB p = Q i < n Q i
(7. 5)
( )
( )
Instalacin de bombas
Q GB p
GB p
=
i
gQ iH
Q
= gH i
i
i
i
GB p =
Qi
(Qi i )
(7. 6)
(7. 7)
donde las constantes AGB, BGB y CGB, pueden ser obtenidas haciendo pasar la curva del
acoplamiento por tres puntos cualesquiera, por ejemplo: (H = 0; Qmax = Q1max + Q2max),
(H = HA; Q = QA = Q1+Q2), etc.
De todo lo dicho se deduce que para trabajar en paralelo se deben escoger bombas cuyas
alturas en los puntos de diseo sean aproximadamente iguales (aunque los caudales de
diseo sean diferentes).
7.4
HGB s = Hi
i=1
Q GB s
H
gQHi
&
W
=
= gQ i
accGB s = gH
GB s
i
i
i
i
GB s =
Hi
(Hi i )
(7. 8)
Para que la conexin en serie sea ms til se deben elegir bombas que tengan
aproximadamente el mismo caudal de diseo, aunque las alturas correspondientes sean
diferentes.
10
Instalacin de bombas
(7. 9)
Tambin se verifica que cuanto mayor sea la pendiente de la curva caracterstica de la red,
tanto mayor ser el incremento de altura obtenido con dos o ms bombas acopladas en
serie con respecto a la altura que proporciona una sola bomba.
Es frecuente instalar un grupo de bombas con las
tuberas y vlvulas necesarias para que puedan
funcionar en serie cuando se desea aumentar H, o en
paralelo cuando se desea aumentar Q. Por ejemplo,
en la figura 7.12 el montaje sera de la siguiente
forma:
7.5
B
3
Vlvula 1
Vlvula 2
Vlvula 3
Conexin en serie
CERRADA
ABIERTA
CERRADA
Conexin en
paralelo
ABIERTA
CERRADA
ABIERTA
Como se ha comentado, las bombas son mquinas fabricadas en serie, por lo que puede
ocurrir que, a la hora de seleccionar una, no se encuentre en el mercado la que
proporciona el punto de funcionamiento deseado. Es posible, entonces, realizar ciertas
modificaciones permanentes, que aproximen el funcionamiento al deseado. Es decir, la
bomba trabajar en otras condiciones, que puedan ser diferentes a aquellas para las que ha
sido diseada.
Las bombas centrfugas, sacrificando un poco su rendimiento (entre el 5 y el 10 %),
pueden funcionar en una zona superficial
relativamente amplia mediante el torneado
del rodete. Esta operacin es irreversible, es
decir, una vez que se realiza, no se puede
volver a funcionar en el punto anterior a
efectuarse. Consiste en reducir, mediante
torneado, el dimetro exterior del rodete, es
decir, D2, hasta un mximo de 10 20%. De
esta manera, se logra una variacin
considerable de altura sin disminuir
sensiblemente el rendimiento. La figura 7.13
muestra los valores de altura, rendimiento y
Fig. 7. 13. Influencia del torneado en las curvas
potencia de un rodete de dimetro inicial
caractersticas
11
del rodete ABC (figura 7.14a). Si se tornea el rodete hasta un dimetro D2t, disminuye la
velocidad tangencial hasta u2t. Se supone que no vara el coeficiente hidrulico, y por
tanto el ngulo 2 de salida del fluido, w2t conserva su direccin. El caudal nominal no
vara con el torneado, ya que viene condicionado por la geometra a la entrada del rodete
y el rgimen de giro. Sin embargo, al disminuir la seccin de salida del rodete S2t, se
produce un ligero aumento de la componente meridional de la velocidad. El resultado de
la composicin de velocidades u2t y w2t suministra el nuevo tringulo de velocidades
Se observa que la direccin del flujo a la entrada del difusor vara desde el ngulo
2 hasta el ngulo 2t.
AB t C t .
Trasladando el efecto del torneado a la curva caracterstica ideal (figura 7.14b realizada
bajo la hiptesis de flujo con prerrotacin nula en la entrada del rodete) se pone de
manifiesto que la curva conserva su pendiente2 aunque suministra menores alturas y
caudales.
H
Bt
u22
g
B
v2
v2t
w2
u
g
w2t
2t
2
u2t
Hu
2
2t
Ct
2
u2
Hut
u2ttag 2S 2t
Fig. 7. 14. a) Variacin del tringulo de velocidades
u 2tag 2S 2
Las leyes de semejanza no son aplicables a este mtodo porque, al tornear las superficies
exteriores del rodete, junto con la parte correspondiente de los alabes, no se disminuye el
ancho en la misma proporcin, rompindose entonces la semejanza geomtrica.
Experimentalmente se han verificado las siguientes relaciones entre el caudal y la altura
antes y despus del torneado del rodete:
Q t D2 t
Q D2
Ht D2 t
H D2
Al obtener la curva caracterstica ideal, se observa que el dimetro desaparece del trmino del caudal:
Hu =
2D22
u2
Q
Q
=
u2
g
4g
S 2 tan 2
2b 2 g tan 2
H ut =
u 2 t v 2ut
g
2 D 22 t
Q
4g
2b 2 g tan 2
(7. 10)
12
Instalacin de bombas
donde el subndice t se refiere a los valores del rodete torneado. Se observa que las
mximas alturas tiles y los mximos caudales obtenidos a partir de las curvas
caractersticas ideales (figura 7.14b) tambin verifican la expresiones anteriores.
Considerando estas relaciones es fcil obtener la superficie de funcionamiento de cada
bomba (figura 7.15). Dado el punto demandado por la instalacin indica de qu familia se
debe partir para tornear el rodete.
D1-D2 (mm)
D2
D1, D2
Fig. 7. 15. Campo de aplicacin de bombas segn el dimetro exterior del rodete
Bibliografa:
MACINTYRE, CAPS. 6, Y 7.
MATAIX, CAP. 20.
PFLEIDERER, 31, 33, Y 89.
7.1
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.4
7.4.1
7.4.2
7.5
13
Tema 8:
Regulacin de bombas hidrulicas
8.1
INTRODUCCIN
Con mucha frecuencia, las exigencias de servicio de una bomba hidrulica varan, es
decir, el punto de funcionamiento puede apartarse del punto de diseo, con la
consiguiente disminucin del rendimiento. La mayora de las veces, el problema de la
regulacin de una bomba se refiere a la variacin de su caudal. Para hacerlo de forma
ptima, hay que tratar de adaptar el caudal a las nuevas condiciones con la mayor
efectividad posible.
Dado que el punto de funcionamiento de una bomba viene dado por la interseccin de
las curvas caractersticas de la bomba y de la instalacin, los mtodos para variar el caudal
se pueden agrupar en tres: los que modifican slo la curva caracterstica de la instalacin,
los que varan slo la curva caracterstica de la bomba y los que modifican ambas a la vez.
Vlvula estranguladora
Apertura salida secundaria
Curva caracterstica de la instalacin Introduccin de aire en aspiracin
Cierre o apertura de ramales en
paralelo o serie
Variacin velocidad de giro del rodete
Regulacin
En el tema anterior se vio la disposicin de bombas en serie y paralelo, que puede ser una
forma de variar el caudal que transporta una instalacin. El torneado del rodete es una
manera, irreversible, de modificar la curva caracterstica de la bomba. En el presente
tema se revisan algunos mtodos que permiten variar el caudal de manera reversible.
La evaluacin de un sistema de regulacin ha de considerar, entre otros factores:
el coste de instalacin
el coste de funcionamiento
la gama de control requerida
la velocidad de respuesta
la simplicidad de funcionamiento
la seguridad de marcha
la durabilidad y mantenimiento
8.2
HB
H2
Hinst
1
H1
Wacc
H2
Hest
Wacc1
Wacc2
Q2
Q1
gQ1H1
Wacc1
B2 =
gQ 2H2
Wacc 2
(8. 2)
gQ 2Hest
gQ 2Hest
H
=
= B2 est
Wacc 2
gQ 2H2 B2
H2
(8. 3)
En general, las prdidas debidas a este tipo de regulacin son tanto mayor cuanto ms
intensa es la regulacin.
8.2.2 Apertura de una salida secundaria de descarga
Este mtodo se utiliza principalmente para evitar fenmenos de funcionamiento
inestable y cuando se exigen, durante mucho tiempo, caudales muy pequeos o incluso la
marcha en vaco (bombas de alimentacin de condensadores o de calderas). Es
especialmente adecuada en las bombas que tienen la curva de potencia de accionamiento
que disminuye al aumentar el caudal, por ejemplo bombas hlice.
Haux
En la figura 8.2 aparece reflejado este
Htotal
H
B
mecanismo de regulacin. El punto de
Hinst
funcionamiento inicial es el 1. La salida
secundaria de descarga al mismo nivel del
1
depsito de aspiracin tiene una curva H1
2
caracterstica sin altura esttica1 (Haux). Al
H2
abrir la salida secundaria ambas
instalaciones comienzan a trabajar en
paralelo y la curva caracterstica total de Hest
Wacc
Wacc1
la instalacin es Htotal, por lo que el
Wacc2
nuevo punto de funcionamiento es el 2.
Qaux
Qinst Q1 Q2
El caudal total, que circula por la bomba,
Fig. 8. 2. Regulacin por salida secundaria
es Q2 (Q2 = Qaux + Qinst) y es la suma del
caudal que va a la instalacin principal, Qinst y el que recircula por la auxiliar, Qaux. Al
abrir la salida secundaria se ha provocado la disminucin del caudal que circula por la
instalacin principal de Q1 a Qinst.
La curva caracterstica de la instalacin auxiliar es del tipo: Haux = KQ2aux. Para calcular la constante
de prdidas de dicha instalacin (K), a partir del caudal que se desea impulsar por la instalacin principal
(Qinst), se obtiene la altura H2. Con esta altura se calcula el caudal que circula por la bomba (Q2) y el
caudal auxiliar (Qaux = Q2 Qinst). Dividiendo la altura H2 entre dicho Q2aux, se obtiene K.
1
gQ 2H2
Wacc 2
i =
gQ inst Hest
(Q Q aux )Hest
= B2 2
Wacc 2
Q 2H 2
(8. 4)
Algunas veces la energa de la corriente de retorno se utiliza para mover una turbina
acoplada al eje de la bomba o para aumentar la presin de aspiracin, mediante un
inyector.
8.2.3 Introduccin de aire en la aspiracin
Es ms econmico que la estrangulacin, pero slo permite una disminucin limitada del
caudal debido al peligro de rotura de la columna de lquido en la tubera de aspiracin.
8.2.4 Cierre de ramales en paralelo o paso a configuracin en serie
En el tema anterior se obtuvieron las curvas caractersticas de redes constituidas por
diferentes ramales de tuberas dispuestos en serie o en paralelo. Mediante la apertura o
cierre de estos ramales se regula el caudal que circula por la instalacin principal.
8.3
Solucin.
a) Regulacin por estrangulamiento. En las curvas caractersticas de la bomba para
Q = 60 l/s y n = 960 rpm se obtiene que H = 28 m y tot = 0,6 luego la potencia
absorbida y el rendimiento de la instalacin, en este caso, salen:
Wacc =
10 3 9,8 0,06 28
= 27440 W
0,6
i =
10 3 9,8 0,06 18
= 0,38
27440
i =
10 3 9,8 0,06 18
= 0,67
15797
En este caso no slo la potencia que necesita la bomba es mucho menor (2744015797 = 11634 W), sino tambin mejora el tot.
8.3.2 Orientacin de una corona directriz a la entrada del rodete
Este mtodo de regulacin se
utiliza bastante en los ventiladores
w1
y poco en las bombas. Consiste en
imprimir
una
rotacin
o
v1
contrarrotacin a la corriente a la
w1
w1
entrada del rodete por medio de
una corona directriz de labes
Hu ( 1 )
Hu (1)
Q
Mediante
una
corona
directriz
constituida por labes cuyo eje de giro
es radial, en cuyo caso la corona
directriz se denomina axial, por ser
axial la corriente de aire que la atraviesa
(figura 8.8). Generalmente esta es la
ms usada, porque permite conexin
directa a un conducto de aspiracin en
que la direccin de la corriente es tambin axial.
H(1 )
Wacc
a H y H. Tambin vara la curva de
A
potencia de accionamiento de Wacc a
Wacc (1)
Wacc y Wacc. El punto de
funcionamiento vara de A a A y A,
Wacc (1 )
absorbiendo
las
correspondientes
potencias. Uniendo estos puntos se
Fig. 8. 10. Regulacin por corona directriz orientable
obtiene la curva de la potencia
absorbida en funcin del caudal que
queda por debajo de la curva Wacc, que sera la correspondiente a la regulacin por
estrangulamiento, con lo que queda patente la ventaja de este sistema de regulacin.
Otras ventajas de este sistema, adems del coste reducido de explotacin, son el coste
inicial moderado, la amplia gama de regulacin, la simplicidad de funcionamiento y la
larga duracin.
8.3.3 Orientacin de los labes mviles
Este mtodo es muy costoso, pero de gran rendimiento. La firma alemana Turbon, por
ejemplo, construye los ventiladores con labes orientables con el rodete parado, lo que
permite su ajuste a las condiciones de funcionamiento. Tambin es posible, aunque ms
costoso la variacin de la orientacin de los labes en marcha. Las ventajas de este sistema
son excepcionales cuando la altura permanece constante y hay que variar el caudal.
8.4
COMPARACIN DE MTODOS
(a) estrangulacin
No se debe olvidar, sin embargo, que en algunos de los mtodos que se utilizan para
variar la velocidad del rodete existen prdidas exteriores a la bomba, que hay que incluir
en la valoracin de la economa de la explotacin, disminuyendo su ventaja.
8.5
10
Bibliografa:
MATAIX, CAP. 21.
PFLEIDERER, CAP. K.
8.1
INTRODUCCIN .............................................................................................. 1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.4
8.5
11
Tema 9:
Cavitacin en turbomquinas
9.1
La condicin fsica para la aparicin de una cavidad de vapor en el seno del lquido es que
la presin en el punto de formacin caiga por debajo de la presin de vapor del lquido a
la temperatura de este. Cuando la burbuja de vapor, en su movimiento, es arrastrada
hacia una zona de mayor presin (superior a la de vapor del lquido) colapsa, es decir,
desaparece como consecuencia de las fuerzas de presin. Este colapso o implosin va
acompaado, generalmente, de un fuerte ruido crepitante.
La cavitacin es un fenmeno que aparece en el seno de los lquidos y consiste en la
formacin de burbujas de vapor de lquido y el posterior colapso (implosin) de dichas
burbujas de forma brusca.
La importancia del estudio del fenmeno de la cavitacin estriba en los problemas
industriales que representa: disminuciones de rendimiento, erosin de las paredes,
vibraciones, etc. en aquellas situaciones en las que aparece, tales como la cavitacin en
bombas, turbinas, hlices, vlvulas Es interesante conocer el fenmeno para poder
controlarlo. En los casos en los que su efecto sea negativo tratar de evitarse. En otras
ocasiones su efecto ser deseable y se tratar de sacar el mximo provecho de ella, como
su uso para limpieza o como regulador de flujo en bombas de condensacin.
9.2
Cavitacin en Turbomquinas
9.3
Cavitacin en Turbomquinas
Prdida de materia slida en las superficies (llamada erosin por cavitacin o pitting).
La cavitacin destruye toda clase de slidos: metales duros, hormign, cuarzo, etc.
Forma original de la
Depresin en el lado opuesto
Entrada de lquido dentro de la
Formacin del
burbuja
a la pared
depresin de la burbuja
microchorro
Fig. 9. 2. Esquema de la desaparicin de la burbuja de vapor y la aparicin de un microchorro
a) Mquina radial
Cavitacin en Turbomquinas
b) Mquina axial
En la figura 9.4 se observa los lugares tpicos de aparicin del dao producido por la
cavitacin en diferentes turbomquinas.
9.4
ALTURA NETA DE ASPIRACIN: NPSH (NET POSITIVE SUCTION
HEAD)
La mejor solucin para minimizar los efectos de la cavitacin es hacer un clculo y
diseo de la instalacin adecuados para tratar de evitar su aparicin. Por eso, en las
instalaciones hidrulicas hay que localizar los puntos ms crticos; normalmente los
puntos de mayor velocidad, menor presin y mayor temperatura. En esos puntos se debe
comprobar que se est suficientemente lejos de las condiciones de cavitacin. Un lugar de
frecuente aparicin de las burbujas es la parte del tubo de aspiracin ms cercana a la
bomba. Para calcular la presin en la tubera de aspiracin, se aplica la ecuacin de
Cavitacin en Turbomquinas
conservacin de la energa mecnica entre la superficie libre del lquido que se aspira (D)
y la entrada de la bomba (A) (figura 9.5):
p v2
+
+U
p + v +U
2
A
= g Hp
(9. 1)
g z g Hp 0
(9. 2)
w 2A
, donde
2
g z A g Hp 0
2
2
(9. 3)
p D p v v 2A
w2
Hp A
2g
g
2g
(9. 4)
En concreto, para bombas, puede decirse que la mxima altura posible de aspiracin
disminuye cuando se aumenta cualquiera de estos parmetros:
Cavitacin en Turbomquinas
w 2A
0 ).
2
En este caso lmite ideal, se obtiene una mxima altura de aspiracin de zMAX 10 m.
En la realidad, para depsitos no presurizados y condiciones no ideales, la mxima
altura de aspiracin de una bomba no suele sobrepasar los 6 m.
Algunos de los parmetros que intervienen en la inecuacin (9. 3) pueden modificarse en
la instalacin y, sin embargo, otros vienen dados por el diseo de la bomba. Por eso,
agrupando los trminos, se puede definir la altura neta de aspiracin disponible, que es
un parmetro que representa las caractersticas de la instalacin:
NPSH disponible =
pD p v
H p z
g
(9. 5)
Por otro lado, la altura neta de aspiracin requerida representa las caractersticas de la
bomba:
NPSH requerido =
v 2A
w2
+ A
2g
2g
(9. 6)
Cavitacin en Turbomquinas
(9. 7)
(9. 8)
Cavitacin en Turbomquinas
Influencia del caudal. De lo estudiado en este tema se puede decir que el caudal para el
cual w 2a 2 es mnimo es el caudal nominal.
En la figura 9.7 se representa el valor de v 2a 2 g
(proporcional a Q2) y de w 2a 2 g frente al
caudal y la suma de ambos, que es el
NPSHrequerido.
En bombas radiales (velocidad especfica baja) y
para grandes caudales, se puede considerar que
v 2a >> w 2a y entonces NPSHreq v 2a 2g . Por
tanto, para evitar la cavitacin, se debe intentar
fabricar bombas con velocidad de aspiracin
Fig. 9. 7. Influencia del caudal
baja y uniforme. Esto supone mayor tamao,
coste de fabricacin y peso, lo que puede ser perjudicial en algunas aplicaciones.
Si se trabaja con caudales diferentes al nominal, existen desprendimientos de la corriente
y formacin de zonas de recirculacin, donde localmente se alcanzan velocidades
mayores que la de aspiracin.
Influencia del diseo del rodete. La regin de entrada al rodete es la geometra que
tiene ms importancia sobre la cavitacin. Cuando se defini el NPSHreq, la influencia del
rodete se cuantific a travs del trmino w 2a 2 . Este trmino aumenta su valor, entre
otras razones, por el espesor finito de los labes, que provoca que la velocidad de entrada
sea superior que la de la seccin inmediatamente anterior donde no hay labes. Por otra
parte, el coeficiente depende de la geometra de entrada al rodete, del ngulo de entrada
o de ataque de los labes y de la rugosidad y forma de los canales entre labes.
El nmero de labes del rodete es un aspecto que tiene mayor importancia en mquinas
axiales, ya que la mayor parte de la energa se transfiere por efectos aerodinmicos. En
stas, se puede suponer que NPSHreq w 2a 2g . Cuanto mayor sea el nmero de labes,
estarn ms descargados y el coeficiente ser menor.
Resumiendo, para minimizar el NPSHrequerido se debe optar por una mquina que tenga:
el mayor tamao posible, aunque por otra parte origine mayores prdidas por fugas
y tenga mayor coste y peso.
Cavitacin en Turbomquinas
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6