Ondas

Universidad Sim
on Bolvar
Temas de Propagacion de Ondas
Mario I. Caicedo
Departamento de Fsica
Pl
acido J. Mora
Departamento de Ciencias de la Tierra
Topicos en Propagacion de Ondas
M. I. Caicedo; P. J. Mora
Copyright (c) 2004 M. I. Caicedo, P. J. Mora1 .
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Indice general
1. Introducci
on
12
1.1. Objetivo de estas Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.2. Ssmica de Reflexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3. Ondas Elasticas, una Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4. Modelado de Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5. Organizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2. Qu
e es una onda?
22
2.1. Definicion General del Problema de Propagacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.2. Ondas en una Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3. Ondas Longitudinales y Transversales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4. Ondas Armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.5. Ondas en dos y tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5.1. Ondas Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5.2. Ondas esfericas y objetos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3. La Ecuacion de Ondas en 1+1 Dimensiones
3
36
3.1. Introduccion a las EDPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.2. El metodo de las caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3. Problema de Valores Iniciales y Solucion de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4. El problema de Cauchy en dominio k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5. Reflexion entre dos medios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.6. Una aplicacion geofsica:
Sismogramas Sinteticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4. La cuerda vibrante
55
4.1. La cuerda tensa y la ecuacion de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.2. Consideraciones Energeticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2.1. Flujo de Energa en Forma Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2.2. Energa potencial Elastica de la Cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.3. Flujo de Energa en Forma Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.4. La Ecuacion de Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3. La cuerda con extremos fijos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.3.1. Problemas de contorno y series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.3.2. Calculo de los coeficientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.4. Ecuacion de ondas para la membrana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5. Paquetes de Onda y Velocidad de Grupo en 1D
76
5.1. Motivacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.2. Velocidad de Grupo:

su definicion precisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.3. Dispersion de un Paquete Gaussiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.4. Dos ejemplos sencillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6. Rayos y Frentes de Onda
86
6.1. La Ecuacion Eikonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

6.2. Definicion matematica de los rayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.3. Los rayos y el principio de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7. C
alculo de Rayos
102
7.1. El Sistema de de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

7.2. Solucion numerica de un Sistema de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7.2.1. Metodo de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7.3. Metodos de Runge-Kutta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.4. Trazado de Rayos con el El Metodo de Shooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7.4.1. Aplicaciones Practicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8. Ondas Electromagn
eticas
112
8.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

8.2. Las ecuaciones de onda para los campos E y B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.2.1. Ondas Armonicas Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8.3. Polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.4. Flujo de Energa y Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.5. Vector de Poynting para ondas armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

8.6. Complemento matematico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9. Elastodin
amica Linealizada
130
9.1. El vector ~u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

9.2. El tensor de Deformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
9.3. El tensor de Esfuerzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
9.4. El tensor de Elasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
9.5. Las Ecuaciones de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.6. La Ecuacion de Christoffel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.7. Enfoque Alternativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
10.Propagaci
on en Medios Is
otropos
152
11.Propagaci
on en Medios Anis
otropos
160
11.1. Que es Anisotropa? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

11.1.1. Ha sido observada la anisotropa ssmica? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
11.1.2. El problema del NMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
11.2. Anisotropa en la Geofsica Contemporanea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
11.3. Sistemas de Simetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
11.4. Medios con Simetra Hexagonal Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
11.5. Medios con Simetra Hexagonal Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
11.6. Birrefringencia
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
12.Soluciones Num
ericas a la Ecuaci
on de Onda
6
185
12.1. Introduccion a la Derivacion Discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

12.2. EDPs en D = 1 + 1 y Analisis de Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
12.2.1. Analisis de Von Newman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
12.2.2. Metodo de Lax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
12.2.3. Dispersion Numerica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
12.3. Problemas en D = 2 + 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
12.3.1. La Ecuacion de Ondas Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
12.3.2. Discretizacion del Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
12.3.3. Evolucion Temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
12.4. Esquemas Implcitos y Explcitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
12.5. Ecuaciones con Coeficientes Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Bibliografa
206
A. Par
ametros el
asticos de los medios is
otropos
209
B. Anisotropa Hexagonal de una pila de capas is

otropas
214
C. Elastodin
amica Simplificada
220
C.1. Las ecuaciones de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

C.2. Descripcion 3D y Notacion Matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
C.3. El ejemplo mas sencillo: Medios Isotropos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
D. Modelado de un Medio VTI
230
D.1. Anisotropa Axisimetrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

D.2. Propagacion P Sv y Sh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
D.3. Formulacion Numerica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Indice de figuras
1.1. Comportamiento Ondulatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1. Problema General de Propagacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2. La ecuacion de ondas c2 2 u t2 u = 0 predice la propagacion de pulsos como
los que se observan en una cuerda (en este caso una onda transversal). Los pulsos
viajan sin deformacion con velocidad c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3. Ondas longitudinales en un resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1. Una forma de onda representada en los dominios de n
umero de onda (k) y de
posicion (x), observense los anchos de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.1. Cuerda elastica ideal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.1. La dispersion del paquete gaussiano. Observese que el ancho espacial cambia con
el tiempo mientras que el maximo viaja a velocidad constante . . . . . . . . . . . 83
6.1. Rayos de luz atravesando un prisma. Observense los rayos reflejados y refractados
87
6.2. Los frentes de onda para las soluciones planas monocromaticas . . . . . . . . . . . 88
6.3. Luego de atravesar una ranura los frentes de onda plano se convierten en frentes
(aproximadamente) cilndricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.4. El efecto de las heterogeneidades. Una fuente puntual emite un frente de onda
esferico () que luego de atravesar un material heterogeneo se convierte en el nuevo
frente de onda (0 ) que carece simetra debido a la presencia de la heterogeneidad. 91
6.5. Frentes de Onda en un subsuelo formado por dos capas homogeneas, los rayos son
rectos y se desvan en la interface obedeciendo a la ley de Snell . . . . . . . . . . . 96
6.6. En un subsuelo heterogeneo los frentes de onda son superficies complicadas, y los
rayos siguen trayectorias curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.1. Campo electromagnetico instantaneo en el vaco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
8.2. Polarizaciones (1) Lineal, (2) Circular Dextrogira, (3) Circular Levogira . . . . . . 124
9.1. Vector de desplazamientos infinitesimales ~u. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
9.2. Deformacion Homogenea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.3. Cizalla y rotacion.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.4. Para definir el tensor de deformacion eij , un solido 3D es pensado como un arreglo discreto de partculas. Las entradas diagonales del tensor eij describen los
movimientos de la partcula en las direcciones de los ejes cartesianos. . . . . . . . 137
9.5. Esfuerzo sobre elemento de superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.1. (a) Medio heterogeneo 1D. (b) Medio anisotropo 1D. . . . . . . . . . . . . . . . . 162
11.2. Esquema NMO basico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
10
11.3. La propagacion paralela al eje de simetra en un medio VTI esta compuesta por
los dos modos que se muestran: uno longitudinal denominado P2 y otro transverso
(S2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
11.4. La propagacion perpendicular al eje de simetra en un medio VTI esta compuesta por los tres modos que se muestran: uno longitudinal denominado P y dos
transversos (S1 , S2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
11.5. Birrefringencia en un medio VTI y en un medio HTI . . . . . . . . . . . . . . . . 181
11.6. Birrefringencia en un medio fracturado. Vista de planta . . . . . . . . . . . . . . . 184
11.7. Trazas registradas en un experimento de modelaje fsico de un medio HTI (Tatham
et al.,1987)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
12.1. Solucion FTCS a la ecuacion de ondas unidireccional. La condicion inicial es una

forma de onda Gaussiana. La corrida consta de 100 iteraciones en tiempo. El
algoritmo es inestable, lo que se refleja tanto en el crecimiento de la solucion como
en la aparicion de artefactos numericos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
12.2. Otra corrida del esquema FTCS a la ecuacion de ondas unidireccional con la misma
condicion inicial utilizada en la figura 12.1. El n
umero de iteraciones en tiempo es
200. Resulta obvio que los efectos de la inestabilidad son catastroficos. . . . . . . . 192
12.3. Solucion con suavizado de Lax para una condicion inicial gaussiana. El algoritmo
es estable pero se observan claramente dos efectos indeseados: dispersi
on (en este
caso ensanchamiento de la onda) y atenuacion (perdida de amplitud). . . . . . . . 194
12.4. Propagacion del campo de ondas escalar en un medio homogeneo (condicion inicial).200
12.5. El campo de ondas luego de 300 iteraciones en tiempo. . . . . . . . . . . . . . . . 201
11
B.1. Pila de capas isotropas con rigideces 1 y 2 alternadas . . . . . . . . . . . . . . . 219

B.2. Pila de capas isotropas. Planos z-y y x-y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
D.1. Campo de onda P Sv evolucionando en tiempo, mostrando la interaccion con
una interfaz plana horizontal. Tomado de [20]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
D.2. Campo de onda P Sv evolucionando en tiempo, mostrando la interaccion con
una interfaz plana inclinada (buzante). Tomado de [20]. . . . . . . . . . . . . . . . 237
Captulo 1
Introducci
on
Pocas cosas escapan en la naturaleza al comportamiento ondulatorio. Casi todo termina, en
una escala o en otra, manifestando propiedades de onda. En un planeta donde existe atmosfera,
luz solar abundante, y predominan oceanos de agua lquida, no resulta extra
no que muchos
animales hayan evolucionado aprovechando las propiedades de las ondas, en particular las ondas
ac
usticas. Si Ud. es un cetaceo marino, utilizara ondas ac
usticas de aproximadamente 400Hz
para localizar a otros miembros de su grupo. Si Ud. es un murcielago, utilizara ondas ac
usticas
con frecuencias de aprox. 20KHz para localizar alguna vctima apetecible y asi subsanar una
necesidad proteica basica. Si Ud. es un homo sapiens tiene varias opciones. En particular, si
Ud. es afecto a la geofsica, puede utilizar ondas ac
usticas de 10-100Hz para localizar recursos
minerales en el subsuelo.
La ssmica de reflexi
on utilizada por los geofsicos y la ecolocalizaci
on utilizada por el peque
no
murcielago comparten un principio elemental com
un1 : las ondas que rebotan en un objeto y
1
Seamos justos: el murcielago ejecuta adicionalmente un procesamiento neural de la se

nal (y ademas en tiempo
12
13
regresan en forma de eco tienen informacion valiosa que es utilizable para (1) conocer ciertas
caractersticas del medio en que se propagan la ondas y (2) conocer caractersticas inherentes al
objeto mismo (posicion, velocidad, etc).
En la ssmica de reflexion basicamente se utiliza una fuente explosiva para excitar el subsuelo.
La se
nal generada viaja hacia abajo y genera reflexiones hacia arriba en cada interfaz que consigue
durante el viaje. Estas reflexiones llegan a la superficie y son captadas por arreglos de detectores
que son localizados adecuadamente alrededor del sitio de explosion. El procesamiento y posterior
analisis de estas se
nales suele producir una imagen muy parecida a la distribucion real de capas
que hay en el subsuelo en ese lugar. Esto permite iniciar entonces un proceso extractivo para
aprovechar los recursos (en particular petroleo) que estan encerrados bajo tierra.
El fenomeno ondulatorio, aparece asociado a un amplio espectro de teoras fsicas, que incluyen
no solo a la mecanica de medios contnuos [1] [2] [3] y a la electrodinamica [4], sino tambien a la
mecanica cuantica y a las teoras modernas de gravitacion.
Las ondas constituyen el elemento basico que nos provee de informacion a distancia, as por
ejemplo, y al nivel mas elemental, la luz nos permite observar objetos mucho antes de que esten
al alcance del tacto; el sonido de varios relampagos consecutivos nos permite estimar si una
tormenta se acerca o se aleja de nosotros, finalmente, y a un nivel mucho mas elaborado, las diversas componentes del espectro electromagnetico emitidas por los objetos celestes nos proveen
de la informacion necesaria para entender algunos aspectos de la estructura del cosmos. Todos
estos ejemplos tienen en com
un que la fuente de las ondas es natural. Sin embargo, con el paso
del tiempo, los seres humanos hemos desarrollado tecnologas que nos permiten generar ondas
real !) que dejara palido al mejor de los geofsicos..
14
artificialmente para ponerlas a nuestro servicio. As por ejemplo, nuestros sistemas de telecomunicaciones estan basados en la transmision y recepcion de ondas electromagneticas, mientras que
utilizamos ondas ac
usticas generadas artificialmente para observar el interior del cuerpo humano
sin invadirlo traumaticamente. Otra aplicacion importante de las ondas mecanicas, el estudio
del subsuelo para la b
usqueda de hidrocarburos [5], constituye el elemento general de interes de
estas notas.
Figura 1.1: Comportamiento Ondulatorio
1.1.
Objetivo de estas Notas
El objetivo general de estas notas consiste en introducir al lector a los conceptos y tecnicas
matematicas adecuadas para la descripcion de algunos de estos fenomenos y de proveerle, tanto de
cierta intuicion sobre los mismos, como de algunas herramientas para estudiarlos preparandolo
15
para leer literatura mas avanzada. Las notas se centraran principalmente en el estudio de la
propagacion de ondas mecanicas (elasticas).
El objetivo especfico del material que se presenta consiste en aproximar al lector a las aplicaciones relacionadas con la prospeccion de hidrocarburos. En particular a la modelacion tanto cinematica como din
amica de la propagacion de ondas elasticas en medios de una gran generalidad,
con miras a las aplicaciones especficas en los metodos ssmicos de exploracion multicomponente.
1.2.
Ssmica de Reflexi
on
Con el nombre de ssmica de reflexi

on se conoce colectivamente a todo un conjunto de tecnicas
de exploracion geofsica cuyo objetivo consiste en obtener una imagen del subsuelo a partir de la
reflexion de ondas elasticas generadas artificialmente en (o cerca) de la superficie de la tierra [6][7].
Luego de un procesamiento adecuado de los datos obtenidos la imagen es interpretada en terminos
geologicos que permiten ubicar posibles trampas (tanto estructurales como estratigraficas) de
petroleo o gas . Idealmente el proceso de interpretacion se basa en la comparacion heurstica
entre la imagen producida por el procesamiento de los datos obtenidos en campo y una imagen
producida sinteticamente, es decir, a traves de una simulacion a partir de un modelo geol
ogico
cuya representacion matematica es en terminos de la mecanica de medios continuos.
La imagen sintetica debe calcularse como el resultado de la simulacion de la propagacion
de ondas elasticas a traves del modelo geologico, y es all donde surge la necesidad de poseer
programas que permitan un modelado matematico lo mas cercano posible a la realidad. De
esta forma, un buen software de modelacion geofsica permite realizar mejores interpretaciones
geologicas, esto se refleja en la posibilidad de tener interpretaciones geologicas cada vez mas
16
precisas de los resultados de las mediciones geofsicas. En el caso de la exploracion, esto permite
una mejor identificacion de las zonas prospectivas, mientras que en la geofsica de detalle, tpica
de los campos en produccion, la mejora conduce, casi con certeza, a un mejor aprovechamiento
de los recursos del yacimiento.
1.3.
Ondas El
asticas, una Introducci
on
La mecanica y la electrodinamica de medios contnuos estudian el comportamiento de la la

materia sin considerar su granularidad (estrucutra atomica). Esta aproximacion es valida siempre
que las condiciones experimentales no alcancen los lmites en que los efectos cuanticos hacen
su aparicion. Mas a
un, para la modelacion de fenomenos ondulatorios la idea de granularidad
puede ser bastante mas macroscopica y depende crticamente de la relacion entre el espectro de
longitudes de onda que se propagan y las dimensiones de los objetos explorados.
La dinamica de un medio continuo esta descrita por un conjunto de ecuaciones diferenciales no
lineales en derivadas parciales denominadas ecuaciones de Navier, estas ecuaciones representan
las ecuaciones de Newton para un contnuo y describen el movimiento relativo de los puntos del
medio provocado por los esfuerzos internos y las fuerzas de volumen aplicadas al mismo [1][2].
Desde el punto de vista matematico, las ecuaciones de Navier contienen demasiadas incognitas
lo que las hace insuficientes para describir al sistema, razon por la cual deben complementarse
con alg
un conjunto de relaciones empricas entre los esfuerzos y el objeto cinematico que describe
al movimiento relativo de los puntos del medio (relaciones constitutivas) y ciertamente por las
ecuaciones que describen a la termodinamica del sistema [2] [8]. En general y a
un cuando se
disponga de un conjunto de relaciones constitutivas las ecuaciones de Navier suelen mantener
17
su caracter de no linealidad por lo que son extraordinariamente complicadas y en general es

necesario recurrir a la b
usqueda de soluciones a traves de metodos numericos.
En las aplicaciones a la geofsica de exploracion, y debido a que las deformaciones son
peque
nas, es posible utilizar un conjunto de relaciones constitutivas muy sencillas que consisten en describir a los esfuerzos como proporcionales a las deformaciones (Ley de Hooke), de esta
forma el sistema de ecuaciones se linealiza y se hace factible estudiar analticamente algunos casos
sencillos para obtener ideas generales acerca del comportamiento cualitativo de las soluciones.
Al utilizar la ley de Hooke para un medio homogeneo se hace evidente que las ecuaciones
de Navier linealizadas poseen soluciones ondulatorias sin perdidas. Si adicionalmente el medio
es isotropico, la teora predice la existencia de dos modos de propagacion independientes (ondas
P , S) correspondientes a ondas longitudinales y transversales [8]. Otros aspectos cualitativos
generales del comportamiento de las ondas elasticas , reflexion y refraccion en una interfase
plana y conversion entre los modos y fenomenos de multirrefringencia aparecen naturalmente en
las soluciones exactas de las ecuaciones de Navier en los medios anisotropos. Adicionalmente, el
lmite de altas frecuencias del modelo, completamente analogo a la optica geometrica, puede ser
estudiado por la ecuaci
on eikonal correspondiente.
Los fenomenos de perdida de energa no pueden ser descritos por la ley de Hooke y es necesario
modificar las relaciones constitutivas para incorporarlos. En el caso de un medio viscoelastico
lineal, las relaciones constitutivas incluyen un termino que involucra la derivada temporal del
tensor de deformaciones.
1.4.
18
Modelado de Ondas
En primera aproximacion la modelacion de fenomenos ondulatorios consiste en definir lo que

se denomina frentes de onda. Grosso modo, los frentes de onda representan las regiones del
espacio a las cuales una onda llega simultaneamente, as por ejemplo, las ondas producidas por
una piedra al caer en el agua de un estanque llegan simultaneamente a crculos cuyos radios son
iguales al producto de la velocidad de las ondas superficiales por el tiempo transcurrido desde
el momento en que la piedra cayo al agua. De esta forma, si se quiere modelar un fenomeno de
propagacion entre una fuente y un receptor, sencillamente debe calcularse el tiempo de viaje y
colocar alguna forma de onda en el receptor con el retardo calculado.
De acuerdo a estas ideas, el calculo de tiempos de viaje es un primer elemento fundamental
en la modelacion. Estos calculos se pueden llevar adelante en terminos de la aproximacion de
la optica geometrica (denominada teora de rayos), en este enfoque, sencillamente se estiman las
trayectorias de los rayos que unen fuentes y receptores (si las condiciones geometricas permiten su
existencia) y se calcula el tiempo de viaje a lo largo de los rayos. Para el calculo de las trayectorias
de los rayos es necesario resolver una ecuacion diferencial ordinaria de segundo orden que puede
atacarse con cualquiera de los metodos numericos adecuados a este fin (tpicamente el metodo
de Runge-Kutta) [9]. El trazado de rayos constituye la herramienta fundamental de modelado de
la mayora de los programas comerciales dedicados a construir sismogramas sinteticos.
Tambien puede atacarse el problema del calculo de tiempos de viaje en terminos de la ecuacion
eikonal, esta es una ecuacion diferencial no lineal de primer orden en derivadas parciales que puede
resolverse con metodos de diferencias finitas. En el caso bidimensional, existen algoritmos sumamente rapidos que permiten la resolucion del problema en medios heterogeneos relativamente
19
suaves [10].
Sea cual sea la tecnica que se utilice, la modelacion basada en el calculo de los tiempos de
viaje no permite un calculo real de las amplitudes y mucho menos de los fenomenos de dispersion
que puedan ocurrir si el medio es complicado, de all que al modelado basado en estos calculos
se le denomine modelado cinematico.
Si se quiere realizar una modelacion que incorpore la maxima realidad fsica contenida en la
mecanica de medios contnuos se hace necesario resolver directamente las ecuaciones de Navier,
como ya hemos adelantado, estas son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de segundo orden, desde el punto de vista de su clasificacion, son ecuaciones de tipo hiperb
olico que
pueden atacarse directamente con tecnicas de diferencias finitas [9]. En la practica este enfoque
es enormemente costoso desde el punto de vista de computacion, y de hecho, puede constituir
uno de los ejercicios de calculo numerico de exigencias mas intensivas que se conoce.
1.5.
Organizaci
on
Los contenidos presentados en este curso son fruto de las notas de clase que han utilizado
los autores de manera total o parcial, en los siguientes cursos de la Univsersidad Simon Bolvar:
Propagacion en Medios Anisotropos, Topicos Avanzados en Fsica I y II, Procesamiento Ssmico
Digital y Fsica V.
El libro esta concebido como un curso para estudiantes de pregrado avanzados y para estudiantes de postgrado, aunque igualmente puede ser utilizado por personas que provienen de
disciplinas distintas a la geofsica de exploracion pero quieren iniciar investigacion en propagacion
de ondas con aplicaciones. El material es adaptable a diversos niveles. Para el lector no iniciado,
20
recomendamos su lectura desde el primer captulo, abordando cada tema de manera gradual. En
cambio, los temas presentados del captulo 5 en adelante suelen ser referencias recurrentes del
lector avanzado.
Algunos captulos, contienen ejercicios, problemas y proyectos. La resolucion de los problemas
deben considerarse como parte integral del curso. Nuestra metodologa consiste en dictar tres
horas de clase semanales organizadas como sigue: dos horas de teora mas una hora de practica
en que los estudiantes discuten la resolucion de los problemas.
Este es un libro en construccion constante y dinamica, pensado para estar disponible de forma
gratuita a los lectores interesados por los medios mas accesibles, como Internet.
Una descripcion de la organizacion del curso es como sigue. El captulo 2 contiene una introduccion al comportamiento de las ondas lineales cuyo nivel es adecuado para lectores con poca
o ninguna familiaridad con el tema.
El captulo 3 contiene conceptos un poco mas avanzados acerca de la ecuacion de ondas en
una dimension espacial y la estructura de sus soluciones generales, tema que se enfoca tanto en
el dominio espacio temporal como en el dominio del n
umero de onda y la frecuencia. El captulo
concluye con dos secciones. La primera de ellas debe entenderse como un problema-ejemplo
guiado y la u
ltima es una aplicacion directa a la geofsica de exploracion.
En el captulo 4 presentamos una discusion relativamente completa de un ejemplo fsico
explcito: a saber, el de las vibraciones transversales de una cuerda. El objetivo principal de este
captulo consiste en introducir el tipo de ideas que al generalizarse a la elastodinamica, llevan a la
formulacion del problema de propagacion de ondas ssmicas y a cierta comprension del problema
de flujo de energa.
21
La discusion del captulo 5 se centra en el problema de la propagacion de paquetes de onda,

lo que lleva naturalmente a introducir las ideas de velocidad de grupo y dispersion que aparecen
usualmente en el ruido ssmico denominado ground roll.
Los conceptos de rayos y frentes de onda son discutidos rigurosamente en el captulo 6, en
donde se muestra claramente que ambos conceptos estan relacionados a traves de la ecuacion
eikonal.
Como prerequisito para la lectura efectiva de estas notas se asume que el lector esta familiarizado con
1. Los fenomenos de interferencia y difraccion.
2. La ecuacion escalar de ondas homogenea en 1,2 y 3 dimensiones
(2
1 2
)(~x, t) = 0
c2 t2
y sus soluciones en terminos de ondas planas.

3. Las tecnicas del Analisis de Fourier.
Nota Importante Las notas incluyen algunos proyectos de programacion, para llevarlos a
cabo los autores recomendamos el uso del programa SCILAB1 .
SCILAB es un paquete de calculo numerico muy similar a MATLAB, pero a diferencia de este, es de dis-
tribucion gratuita lo que evita el problema de la pirateria. Existen versiones para MacIntosh, Windows 95, 98,
2000 y Solaris. El programa puede obtenerse libremente en la red en la direccion http://www-rocq.inria.fr/scilab,
donde tambien se consiguen un gran n
umero de aplicaciones especiales colocadas por contribuyentes
Captulo 2
Qu
e es una onda?
El ttulo de este captulo coincide con una de las preguntas que queremos responder en este
curso.
En un cierto caso especial puede decirse que:
Una onda es una se
nal reconocible que puede ser transferida de un lugar a otro
de un medio con una velocidad de propagaci
on reconocible.
G. B. Whithman [11]
Tambien podemos decir que una onda es una perturbacion que se propaga en el espacio y en
el tiempo manteniendo ciertas caractersticas discernibles. En esta forma decir las cosas hay una
diferencia sustancial con el parrafo anterior: no estamos haciendo referencia a medio alguno, y
esto es vital ya que en el caso de las ondas electromagneticas no hace falta ning
un medio para
la propagacion ya que las ondas electromagneticas se propagan en el vacio.
22
2.1.
23
Definici
on General del Problema de Propagaci
on
Como habamos mencionado en la introduccion ,la descripcion de los procesos ondulatorios

en electrodinamica, as como su descripcion en mecanica de medios contnuos, presenta ademas
de lsa particularidades propias de cada caso, abundantes y representativos elementos comunes.
Queremos presentar a continuacion una descripcion de los elementos esenciales que conforman
el problema general de propagacion (fig.2.1).
Dada una region (s) del espacio donde ocurre la propagacion, que puede o no estar ocupado
por un medio material contnuo 1 , se define como objeto cinematico fundamental (~r, t) a la cantidad (escalar o vectorial) que describe matematicamente el comportamiento de una perturbaci
on
que viaja en (s). La cantidad (~r, t) constituye la funcion incognita en toda ecuacion de onda.
La solucion (~r, t) ( ~r y t > 0) describe pues explcitmente la cantidad que se propaga en forma
de onda. La evolucion de (~r, t) en el dominio espacio-temporal describe la propagaci
on de la
perturbacion en la region s.
La especificacion analtica del comportamiento de (~r, t) en t = 0 constituye las condiciones
iniciales del problema, y son suficientes para iniciar la propagacion de la perturbacion. El problema de propagacion para (~r, t) puede pues resolverse completamente aunque solo estan presentes
las condiciones iniciales como agente iniciador. Adicionalmente, una excitacion o fuente (f ) puede
forzar condiciones extra en t 0 ademas de las impuestas por las C.I.
La especificacion de las condiciones fsicas en el lmite geometrico (borde o frontera) de la
region s constituye las condicione de borde (c.b).
1
Hacemos la observacion dado que las ondas electromagneticas se propagan en el vaco, que no es un medio
material contnuo.
24
Figura 2.1: Problema General de Propagacion

Hagamos algunas puntualizaciones importantes:
Hemos mencionado que la region s puede contener un medio material sobre el cual ocurre
la propagacion. Este
puede ser un medio ac
ustico (fluidos) o elastico, con sus respectivas
variantes dispersivas y/o disipativas (con perdidas). En cualquier caso, sus propiedades
estan descritas por tensores en terminos de los parametros constitutivos del medio.
En el dominio temporal, la excitacion o fuente puede ser aperiodica (pulso o shot) o periodica; en este u
ltimo caso, si ademas la dependencia es arm
onica, la ecuacion de onda es
resoluble por separacion de variables, dando a la parte temporal una solucion de la forma
eiwt , y a la parte espacial una solucion via la ecuacion de Helmholtz.
Llamamos objeto cinematico fundamental a la cantidad que aparece como funcion incognita
en la ecuacion de onda. La solucion pues describe explcitmente la cantidad que se propaga
en forma de onda. Como ejemplos, podemos citar la i-esima componente del campo electrico,
que aparece como incognita en la ecuacion de onda electromagnetica y como tal se comporta
de forma ondulatoria
25
tE2 i = 2 Ei
o tambien, en elastodinamica, la cantidad ( ~u) aparece en la ecuacion de onda-S, y es
por tanto el objeto cinematico fundamental de dicha ecuacion
2 (~
u)
t2
= 2 ( ~u)
La forma de la ecuacion a resolver, y por ende la naturaleza de sus soluciones, depende de

los factores fsicos que se desee incorporar a la observacion. Hablamos entonces de ecuacion
de onda libre, ecuacion de onda con fuentes, ecuacion de onda en coordendadas esfericas,
ecuacion de onda en medio dispersivo, etc.
Finalmente, un elemento esencial a tener en cuenta es el enfoque, (scope) o rango de observacion del problema (O-), el cual dicta en buena medida las aproximaciones idoneas a realizar en
el analisis cuantitativo del mismo. Asi por ejemplo, una onda cuyo analisis cuantitativo predice
como esferica, puede ser tratada como onda plana si el analisis se hace suficientemente lejos de
la fuente. O una onda 3D puede ser resuelta en 1D o 2D si la fsica del problema permite una
tal simplificacion.
2.2.
Ondas en una Dimensi

on
Para acercarnos un poco a la intuicion2 consideremos un pulso que se propaga en una cuerda
(esta es una onda mecanica que se propaga en un medio). Durante su transito, el pulso transmite
2
Por cierto, que una buena manera de mejorar la intuicion ondulatoria consiste en hacer experimentos con
ondas jugando con un slinky.
26
movimiento a todos los puntos de la cuerda. Ademas, si hacemos un experimento con cierto cuidado veremos que el pulso se propaga a lo largo de la cuerda con rapidez constante y practicamente
sin deformacion.
Tratemos de construir un modelo matematico para lo que estamos describiendo, coloquemos
un eje de coordenadas (que llamaremos x) a lo largo de la cuerda, y pensemos en enviar un
pulso de tal suerte que los puntos de la cuerda se mantengan siempre en el mismo plano (que
ciertamente contendra al eje x). En estas condiciones podemos escoger el eje y para que el plano
x y coincida con el plano del movimiento de los puntos de la cuerda.
Notemos que podemos utilizar la coordenada x para hacer referencia (etiquetar) a los puntos
de la cuerda. En consecuencia la altura de un punto (P ) de la cuerda sera una funcion de xp (la
posicion del punto P ) y del tiempo esto es3 yP (t) = u(xP , t).
Consideremos ahora una funcion real de una variable real (f (s)), cuyo grafo coincida con
una imagen instantanea del pulso (digamos en t = 0), en ese caso, conocimientos elementales de
matematicas permiten afirmar que si el pulso viaja sin deformacion con una rapidez v a lo largo
de la cuerda la funcion u(x, t) tendra de la forma4
u(x, t) = f (x v t)
(2.0)
donde los signos + y indican un movimiento del pulso a la izquierda o a la derecha respecti3
una forma de entender esto es atraves de un proceso de lmites, podemos imaginar un sistema de N osciladores
acoplados cuyos movimientos estan limitados al plano x y, a cada oscilador podemos asignarle una etiqueta de
manera que sus alturas en funcion del tiempo seran y1 (t), y2 (t), . . . , yN 1 (t), y yN (t), si mantenemos la longitud
de la cadena de osciladores finita y hacemos que el n
umero de osciladores tienda a infinito las etiquetas deberan
ser sustituidas por el contnuo de manera que la lista yk (t), k = 1, 2, . . . , N se sustituira naturalmente por u(x, t)
4
a este tipo de ondas se les denomina ondas viajeras
27
vamente.
Un efecto fsico notable -que no siempre ocurre- se puede observar con onditas producidas
en la superficie de un charco tranquilo. Bajo ciertas condiciones cuando dos ondas se encuentran interact
uan produciendo una cresta mas alta o anulandose por completo, para luego seguir
propagandose tranquilamente con la misma forma que tenan antes de interactuar. Este fenomeno
que no ocurre con todo tipo de ondas se denomina principio de superposicion. En este curso nos
limitaremos a estudiar en detalle las ondas que obedecen el principio de superposicion y las denominaremos ondas lineales para diferenciarlas de otro tipo de ondas (las ondas de choque, por
ejemplo) para las cuales el principio de superposicion no se satisface.
Volvamos a poner atencion a la onda viajera dada por la formula (2.2). Supongamos que la
segunda derivada ordinaria de f (s) es g(s), es decir,
d2 f (s)
ds2
= g(s). En ese caso, las segundas
derivadas parciales de u(x, t) estan dadas por

2 u(x, t)
= g(x v t)
x2
2 u(x, t)
= v 2 g(x v t)
t2
(2.1)
(2.2)
de donde sigue que u(x, t) satisface la siguiente ecuacion diferencial en derivadas parciales de 20
orden5
x2 u(x, t)
1 2
u(x, t) = 0
v2 t
(2.2)
Que denominaremos ecuacion de ondas unidimensional sin fuentes, y que sera el punto inicial
de la modelacion de los fenomenos ondulatorios. En este punto vamos a introducir algo de
nomenclatura extra: el parametro v que aparece en la ecuacion de ondas se denomina velocidad
de fase.
5
por simplicidad a veces usaremos la notacion x =
x,
etc.
28
Una de las virtudes basicas de la ecuacion de ondas es que es lineal, lo que permite asegurar
que las ondas que satisfagan la ecuacion (2.2) satisfacen el principio de superposicion. En efecto,
supongamos que u1 (x, t) y u2 (x, t) sean soluciones de (2.2), y que es un n
umero real entonces
1 2
[u1 (x, t) + u2 (x, t)] =
v2 t
1 2
1 2
2
2
= x u1 (x, t) 2 t u1 (x, t) + x u2 (x, t) 2 t u(x, t) = 0
v
v
x2 [u1 (x, t) + u2 (x, t)]
(2.2)
en otras palabras, u(x, t) = u1 (x, t) + u2 (x, t) es una solucion de la ecuacion de ondas, lo que
corresponde sencillamente a la representacion matematica del principio de superposicion.
Una de las caractersticas fundamentales de las ondas es que portan energa, momentum, y
en algunos casos momentum angular.
2.3.
Ondas Longitudinales y Transversales
Existen diversas clasificaciones (todas incompletas) para las ondas. En una de ellas hablamos
de ondas longitudinales y ondas transversales.
En las ondas longitudinales la perturbacin es paralela a la direccion de propagacion. Tal es el
caso por ejemplo de las ondas de presion en un fluido y de las ondas tipo P en un medio elstico.
En las ondas transversales la perturbacion es ortogonal a la direccion de propagacion. Tal es
el caso por ejemplo de las ondas electromagneticas y de las ondas S en un medio elastico.
29
Figura 2.2: La ecuacion de ondas c2 2 u t2 u = 0 predice la propagacion de pulsos como los que
se observan en una cuerda (en este caso una onda transversal). Los pulsos viajan sin deformacion
con velocidad c
30
Figura 2.3: Ondas longitudinales en un resorte
2.4.
Ondas Arm
onicas
Existen una clase de soluciones muy particulares a la ecuacion de ondas que se conocen
colectivamente como ondas armonicas monocrom
aticas. Estas son soluciones de la ecuacion (2.2)
que pueden expresarse en una de las siguientes formas:
u(x, t) = A cos(k x t + )
(2.3)
u(x, t) = A sen(k x t + )
(2.4)
u(x, t) = <e[A ei(k x t) ]
(2.5)
u(x, t) = Im[A ei(k x t) ]
(2.6)
donde A, k y son constantes reales, y A = A ei . Debido a la ecuacion de ondas, las constantes

k y denominadas n
umero de onda y frecuencia angular respectivamente no son independientes,
sino que estan relacionados por la velocidad de fase a traves de la relaci
on de dispersi
on
k2 =
2
v
(2.6)
o = v k. Es facil observar que el n

umero de onda y la frecuencia angular son cantidades
dimensionales cuyas dimensiones son de recproco de longitud y tiempo1 respectivamente. La
amplitud (A) es una cantidad cuya dimensionalidad depende del contexto; en el caso de las ondas

de campo electrico [A] =
volt
,
m
31
mientras que en el caso de las ondas transversales en una cuerda
la amplitud tiene dimensiones de longitud.

El n
umero de onda y la frecuencia angular tienen una interpretacion interesante, la cantidad
2
k
(2.6)
representa un perodo espacial de las ondas armonicas como puede verse de la cadena de igualdades
cos[k(x + ) t + ] = cos(kx t + + 2) = cos(kx t + )
(2.6)
es por esto que se denomina longitud de onda.

La frecuencia angular define el perodo temporal (T ) de una onda armonica seg
un la identidad
T
2
.
Las ondas armonicas tienen una caracterstica que las hace acreedoras a una atencion especial, en efecto, de acuerdo al teorema de Fourier, cualquier solucion a la ecuacion de ondas
unidimensional se puede expresar como superposicion de ondas armonicas de distinta amplitud
relativa. Puesto en forma matematicamente explcita:
on de ondas unidimensional puede escribirse como
Teorema 1 Toda solucion de la ecuaci
u(x, t) =
A() ei(k() t)
(2.6)
en donde, la suma es en las frecuencias, los n

umeros de onda asociados a cada frecuencia estan
dados por k() =
y la notacion A() pretende destacar que las amplitudes de las ondas
armonicas cuya superposici

on permite sintetizar u(x, t) son diferentes (y dependen de u(x, t)).
2.5.
32
Ondas en dos y tres dimensiones
Los fenomenos ondulatorios lineales tambien pueden ocurrir en dos y tres dimensiones espaciales. Como ejemplo bidimensional por excelencia podemos mencionar las ondas que se producen
en la superficie de un pozo, o las vibraciones del cuero de un tambor (ondas en membranas),
mientras que en tres dimensiones podemos mencionar las ondas ac
usticas (el sonido no es otra
cosa que la propagacion de ondas de presion en el aire).
Los modelos matematicos que describen estos fenomenos estan basados en las soluciones de
las ecuaciones de onda en dos y tres dimensiones (o como decimos los fsicos en 2 + 1 y 2 + 1
dimensiones, a saber
x2 u(x, y; t) + y2 u(x, y; t)
1 2
u(x, y; t) = 0
v2 t
(2.6)
para el caso 2 + 1, y
x2 u(x, y, z; t) + y2 u(x, y, z; t) + z2 u(x, y, z; t)
1 2
u(x, y, z; t) = 0
v2 t
(2.6)
para el caso 3 + 1. Definiendo el operador de Laplace

2 = x2 + y2 + . . .
(2.6)
es posible resumir las ecuaciones de onda en los casos d + 1 con solo poner
2 u(~x; t)
y especificando d = 1, 2 o 3.
1
u(~x; t) = 0
v2
(2.6)

2.5.1.
33
Ondas Planas
De particular interes son las soluciones denominadas ondas planas. Estas se construyen como
generalizaciones de las ondas viajeras unidimensionales y requieren de un vector unitario n
y de
una funcion real de variable real (f (s)) con segunda derivada contnua. Es facil ver que con estos
elementos, las funciones
u(~x; t) f (
n.~x v t)
(2.6)
son ondas (es decir soluciones a las ecuaciones de onda en d = 1, 2 o 3) que se propagan paralela
o antiparalelamente al vector n
seg
un sea el signo relativo que aparece en el argumento.
Las soluciones se denominan planas porque en el caso tridimensional para cada instante de
tiempo fijo (tomemos t0 como ejemplo), el lugar geometrico de los puntos de fase (i.e. argumento)
constante son los planos
n
.~x = v t0
(2.6)
Estos planos de fase constante se denominan frentes de onda y evidentemente son ortogonales a
los vectores de propagacion n
. Mas a
un, es facil convencerse de que los frentes de onda viajan
con velocidad v
n.
Es claro que la nocion de ondas planas se puede generalizar a las ondas armonicas monocromaticas.
Si tomamos la notacion de funciones complejas, podemos poner una onda armonica plana monocromatica
como
u(~x, t) = A ei (~k.~x t)
(2.6)
donde (como usted debera probar en los ejercicios) el vector de onda ~k esta relacionado con la
34
frecuencia angular por

2
|~k|2 = 2
c
2.5.2.
(2.6)
Ondas esf
ericas y objetos relacionados
Como usted debe haber aprendido en sus cursos de matematicas, cuando el operador de
Laplace o laplaciano 2 act
ua sobre funciones, su accion tiene la siguiente forma en coordenadas
cilndricas y esfericas
2 (, , z) =
1
1
( ) + 2 2 + z2
coordenadas cilndricas
(2.6)
y
2 =
1 2
1
1
r (r) + 2
(sen ) + 2
2
r
r sen
r sen2
coordenadas esfericas.
(2.6)
Evidentemente esto lleva a las formas correspondientes para la ecuacion de ondas. Para el nivel
matematico de este curso nos limitaremos al caso esfericamente simetrico, es decir a soluciones
de la ecuacion de ondas que solo dependen de la distancia radial (r) y el tiempo. En ese caso, la
ecuacion de ondas correspondiente se simplifica de manera notable reduciendose a
1 2
1
r (r u(r, t)) 2 t2 u(r, t) = 0
r
v
(2.6)
que, como usted demostrara en la seccion de problemas, tiene la solucion general

u(r, t) =
1
1
f1 (r + vt) + f2 (r vt)
r
r
(2.6)
donde f1 (s) y f2 (s) son funciones reales de una variable real con segundas derivadas contnuas y
que carecen de cualquier otra caracterstica especial.
35
Es claro que en el caso de las ondas esfericas los frentes de onda son esfericas (lo que coincide
con nuestra intuicion asociada a la experiencia de ver las ondas que se producen al lanzar una
piedra en un charco).
Una vez mas es posible encontrar el caso armonico monocormatico, que en notacion trigonometrica sera
u(r, t) =
A
cos(kr t + ),
r
con k 2 =
2
v2
(2.6)
Los temas que hemos mencionado en esta peque

na rese
na acerca de las ondas seran profundizados
y complementados con otros a lo largo del curso.
Captulo 3
La Ecuacion de Ondas en 1+1
Dimensiones
En este captulo vamos a abordar algunos conceptos basicos relacionados con la propagacion
de ondas en una dimension. Antes de entrar de lleno en el tema debemos insistir, en que como se
dijo en la introduccion, el comportamiento ondulatorio es sumamente universal. Mientras ciertas
condiciones fsicas se satisfagan, la propagacion de un pulso de presion en una columna de gas
contenida en un tubo, las vibraciones de una cuerda en un instrumento como el violn o el piano,
las transmision de un impulso de torsion en una barra larga, la propagacion de se
nales de voltaje
en una lnea de transmision son ejemplos de fenomenos que -despreciando las perdidas de energason descritos adecuadamente por la ecuaci
on de ondas unidimensional sin fuentes o ecuacion de
ondas libre:
1 2 (x, t)
2 (x, t)
=0
2x
c2 2 t
36
(3.0)
37
En esta ecuacion, la incognita es la funcion (x, t) que representa la perturbacion1 y c es una

constante2 que, como veremos en la primera seccion de este captulo, representa la velocidad con
que las ondas (pulsos) se propagan a traves del sistema.
3.1.
Introducci
on a las EDPs
Evidentemente, la variable independiente en la ecuacion (3) es una funcion de dos variables

que aparece en terminos de sus derivadas parciales. Las ecuaciones diferenciales de este tipo se
denominan ecuaciones diferenciales en derivadas parciales o EDPs. El objetivo de esta seccion
consiste en introducir muy brevemente un cierto conjunto de EDPs denominadas EDPs de 2o
orden.
El interes en las EDCPs de segundo orden consiste en que las ecuaciones de este tipo aparecen
generalmente ligadas a problemas de la fsica matematica que describen la distribucion espacial
o espacio temporal de alguna variable. Como ejemplos tpicos podemos mencionar la ecuacion
para la propagacion del calor, la ecuacion de Laplace y ciertamente, la ecuacion de ondas, todos
fenomenos de evidente interes para la geofsica.
on diferencial de la forma:
Definici
on 1 Una EDP de 2o orden en 2 dimensiones es una ecuaci
2u
2u
2u
+
2B(x,
y)
+
C(x,
y)
=
x2
xy
y 2
u(x, y) u(x, y)
= f (x, y; u(x, y),
,
)
x
y
A(x, y)
1
2
(3.0)
presion, amplitud de un movimiento transversal, angulo de torsion o voltaje en nuestros ejemplos

la naturaleza de c esta asociada directamente con ciertas propiedades intrnsecas del sistema que estemos
estudiando
38
generalmente estas ecuaciones se plantean en alguna regi

on finita (o infinita) del plano x y
sobre cuyo borde se establecen condiciones de frontera para la funcion u(x, y). Si la funcion f
es lineal con respecto a u y sus derivadas3 el problema se denomina lineal, en caso contrario
cuasi-lineal.
Las EDPs de 2o orden se clasifican en tres tipos asociados a los tres problemas basicos de la
fsica matematica clasica. La clasificacion es de acuerdo al signo del discriminante = B 2 AC
y la presentamos en el cuadro (3.1).
Tipo de Ecuaci
on
Prototipo
Ejemplo Fisico
Hiperbolico
>0
2u
2x
2u
2y
=0
Ecuacion de Ondas
Parabolico
=0
2u
2x
u
y
=0
Ecuacion del Calor
Elptico
<0
2u
2x
2u
2y
=0
Ecuacion de Laplace
Cuadro 3.1: Clasificacion de las Ecuaciones de la Fsica Matematica Clasica.
Cabe destacar que los tres tipos de ecuaciones a que hemos hecho referencia aparecen en
problemas de geofsica. Las ecuaciones elpticas (ecuaciones de Laplace y Poisson) describen los
campos gravitatorio y magnetico terrestres, y tambien tienen aplicacion en los metodos geoelectricos de corfriente contnua. Las ecuaciones parabolicas permiten describir el flujo de calor en el
interior de la tierra. Y las ecuaciones de tipo hiperbolico aparecen en los problemas de sismologa,
exploracion ssmica y electromagnetica por campos variables.
El interes de esta clasificacion esta relacionado con las propiedades generales de las soluciones de las ecuaciones y con el tipo de problemas de borde que pueden plantearse para cada
3
f = f0 (x, y) + D(x, y)u(x, y) + F (x, y) u(x,y)

+ G(x, y) u(x,y)
x
y
39
ecuacion ambos problemas de gran importancia que escapan del alcance de estas notas. Al lector
interesado en estos detalles se le recomienda consultar las referencias [12] y [13] que seguramente
encontrara de enorme utilidad.
3.2.
El m
etodo de las caractersticas
En el caso mas general posible en que los coeficientes A, B y C de la ecuacion (3.0) no son
constantes, la clasificacion de la ecuacion puede variar de una region a otra del plano. En esta
seccion nos restringiremos al caso sencillo en que A, B y C sean constantes, asumiremos ademas
que la ecuacion es homogenea (f = 0), con lo que el problema que nos ocupa es:
A
2u
2u
2u
+
2B
+
C
=0
x2
xy
y 2
(3.0)
Queremos tratar de decir algunas cosas acerca de las propiedades de las soluciones de la ecuacion
(3.2), con este fin tomaremos el siguiente ansatz4
u(x, y) = f (p)
con: p = ax + by
(3.0)
en donde a y b son constantes. Sustituyendo nuestra solucionen (3.2) queda (ejercicio)

(Aa2 + 2Bab + Cb2 )f 00 (p) = 0
donde: f 00 (p) =
(3.0)
d2 f
.
dp2
Es evidente que la solucion no trivial mas general posible a la ecuacion (3.2) se obtiene
anulando la expresion bilineal en a y b, esto es, cuando a y b satisfacen la condicion
Aa2 + 2Bab + Cb2 = 0
4
observese que
u
x
= af 0 (p),
2u
x2
= a2 f 00 (p),
u
y
= bf 0 (p),
2u
y 2
= b2 f 00 (p), y
(3.0)
2u
00
xy abf (p)
cuya solucion es
b/a =
[B
40
B 2 AC]
= 1 , 2
C
(3.0)
si la ecuacion que estamos estudiando es de tipo hiperbolico se obtienen dos raices reales que
llevan a dos rectas (denominadas caractersticas de la ecuacion)
p1 = x + 1 y
p2 = x + 2 y
(3.0)
f2 (x + 2 y)
(3.0)
de esta manera, hemos obtenido dos soluciones

f1 (x + 1 y)
ahora bien, la ecuacion (3.2) es lineal lo que obliga a superponer las dos soluciones recien obtenidas
para demostrar que la forma de la solucion mas general posible de una ecuacion hiperbolica a
coeficientes constantes es
u(x, y) = f1 (p1 ) + f2 (p2 ) = f1 (x + 1 y) + f2 (x + 2 y)
(3.0)
Evidentemente la ecuacion de ondas (3) es hiperbolica y los valores de los coeficientes en este
caso son:
A=1
B=0
C=
1
c2
(3.0)
en consecuencia, al utilizar la formula (3.2) hemos probado que la forma general de la solucion
de la ecuacion de ondas es la siguiente
u(x, t) = f1 (x + ct) + f2 (x ct)
(3.0)
la interpretacion fsica de la formula (3.2) es sencilla (pero fundamental). Si pensamos que las
variables x y t representan posicion y tiempo, resulta facil darse cuenta de que la solucion (3.2)
41
a la ecuacion unidimensional de ondas representa la superposicion de dos pulsos de amplitud (de

formas f1 y f2 ) que viajan sin deformacion en los dos sentidos espaciales (x) con velocidad c
(ejercicio: medite acerca de esta afirmacion, si es posible utilice alg
un recurso de computacion
para hacer una animacion).
Hay una forma -quiza mas intuitiva- de llegar al resultado (3.2) y que proviene de la simple
observacion de que el operador de DAlembert:
1 2
c2 t
(3.0)
1 2
1
1
t = + con: = (x t )
2
c
2
c
(3.0)
x2
se puede factorizar en la forma5
x2
de esta manera la ecuacion de ondas se reescribe en la forma

+ u = 0
(3.0)
cuya solucion mas general es evidentemente de la forma (3.2).
3.3.
Problema de Valores Iniciales y Soluci

on de Cauchy
En la seccion (3.1) comentamos que las soluciones a las PDEs deben satisfacer alg
un tipo
de condicion en la region en que se han definido. Para la ecuacion de ondas el problema tpico
es el problema de condiciones iniciales, en esta seccion mostraremos la solucion de DAlembert
al problema de Cauchy (problema de condiciones iniciales) para la ecuacion de ondas libre en 1
dimension. El problema que nos interesa es el siguiente:
5
que corresponde al cambio de variables: x = x ct
42
Definici
on 2 El Problema de Cauchy para la ecuaci
on de ondas consiste en encontrar la solucion
a la ecuaci
on
(
2
1 2
)u(x, t) = 0
x2 c2 t2
(3.0)
sometida a las siguientes condiciones iniciales:

u(x, 0) = (x)
(3.0)
u(x, 0)
= (x)
t
(3.0)
Para tener una imagen fsica del problema imaginemos las vibraciones transversales de una
cuerda. En ese caso, y para cada punto x a lo largo de la cuerda, la funcion u(x, t) representa
la amplitud instantanea del movimiento de la cuerda en ese punto, mientras que la derivada
parcial t u(x, t) representa la velocidad transversal del punto de la cuerda que esta localizado en
la coordenada x. De esta forma, las condiciones iniciales y representan la forma inicial y la
velocidad transversal6 de cada punto a lo largo de la cuerda.
Para resolver el problema de Cauchy, recordemos que la formula (3.2) representa la solucion
mas general posible de la ecuacion de ondas en 1 dimension, ahora bien, el problema de valores
iniciales requiere para su solucion la imposicion de las condiciones iniciales (2) y (2). Utilizando
la formula (3.2) para evaluar las condiciones iniciales se obtiene
(x) = u(x, 0) = f1 (x + 0) + f2 (x 0)
(x) =
6
u(x, 0)
= cf10 (x + 0) cf20 (x 0)
t
que no debemos confundir con la velocidad de propagacion c
(3.0)
(3.0)
43
la u
ltima de estas dos condiciones puede integrarse y resulta
1
f1 (x) f2 (x) =
c
(q)dq + K
(3.0)
x0
las ecuaciones (3.3) y (3.3) constituyen el siguiente sistema de ecuaciones que permite determinar
la funciones f1 y f2
f1 (x) + f2 (x) = (x)
Z
1 x
f1 (x) f2 (x) =
(s)ds + K
c x0
(3.0)
(3.0)
Las soluciones de este sistema de ecuaciones se encuentran de manera elemental, y podemos

escribir -luego de evaluar en las variables apropiadas1
1
f1 (x + ct) = (x + ct) +
2
2c
1
1
f2 (x ct) = (x ct)
2
2c
x+ct
(s)ds +
K
2
(3.0)
(s)ds
K
2
(3.0)
x0
xct
x0
sumando f1 y f2 resulta
Z x+ct
Z xct
1
1
1
u(x, t) = (x + ct) + (x ct) + [
(s)ds
(s)ds]
2
2
2c x0
x0
(3.0)
de donde, en definitiva, se obtiene la solucion de DAlembert al problema de Cauchy para la

ecuacion de ondas
1
1
1
u(x, t) = (x + ct) + (x ct) +
2
2
2c
x+ct
(s)ds
(3.0)
xct
Para interpretar adecuadamente los terminos que aparecen en la solucion de DAlembert es

conveniente pensar en el problema de oscilaciones transversales en una cuerda larga, de esta
forma, resulta evidente que los dos primeros sumandos corresponden a un par de ondas viajeras
44
(una a la izquierda y otra a la derecha) cuya amplitud es 1/2 de la forma inicial de la onda,
mientras que el termino integral corresponde al efecto que en la onda total tiene la velocidad
transversal inicial de los puntos de la cuerda.
Problema 1 Cuales seran las condiciones iniciales que garantizan que una forma de onda dada
f (x) se propague solamente hacia la derecha?
3.4.
El problema de Cauchy en dominio k
En esta u
ltima seccion queremos retomar el estudio de la solucion del problema de Cauchy,
esta vez, en terminos de tecnicas de transformacion de Fourier7 (TDF)
Comenzaremos por tomar la TDF de la ecuacion de ondas sin fuentes
(
2
1 2
)(x, t) = 0
x2 c2 t2
(3.0)
para obtener el siguiente problema equivalente en la representacion frecuencia-n

umero de onda
o dominio k
[k 2 ( )2 ](k, ) = 0
c
(3.0)
)(k + ) = 0
c
c
(3.0)
o
(k
7
Nuestras convenciones para las transformadas de Fourier directa e inversa son las siguientes:
(k, w) =
1
2
(x, t) =
(x, t)ei(kxwt) dxdt
1
2
(k, w)ei(kxwt) dkdw
45
La ecuacion (3.4) debe entenderse como una ecuacion distribucional, debido a lo cual, su
solucion mas general es de la forma
(k, ) = A+ (k)(k +
) + A (k)(k )
c
c
(3.0)
de este resultado se deduce la forma mas general posible para las soluciones de la ecuacion (3.4)
1
(x, t) =
2
[A+ (k)(k +
) + A (k)(k )]ei(kxt) dkd

c
c
(3.0)
podemos integrar esta expresion en para obtener

1
(x, t) =
2
[A+ (k)ei[kx+ckt] + A (k)ei[kxckt] dk
(3.0)
evidentemente esta formula se puede interpretar como la superposicion de ondas viajeras que se
propagan en las direcciones x. Para simplificar la notacion reescribiremos la formula anterior
en la siguiente forma mas compacta8
1
(x, t) =
2
A(k)ei[kx(k)t] dk
(3.0)
En general la solucion que hemos encontrado es una funcion de valores complejos, sin embargo
estamos interesados en problemas de propagacion de ondas fsicas as que solo deseamos soluciones
a la ecuacion de ondas que tomen valores reales (u(x, t)), estas soluciones pueden describirse en
terminos de la solucion general (x, t) seg
un
1
u(x, t) = ((x, t) + (x, t)),
2
8
(3.0)
una formula similar sera utilizada en el captulo 5 para describir ondas que se propagan en medios en los que
la relacion de dispersion = (k) no es trivial
46
esto es,
Z
Z
1 1
i[kx(k)t]
{
u(x, t) =
A(k)e
dk +
A (k)ei[kx(k)t] dk}
2 2
Z
1 1
{
[A(k)ei[kx(k)t] + A (k)ei[kx(k)t] ]dk}
=
2 2
(3.0)
En este punto es conveniente introducir la siguiente notacion

1
hf is =
2
f (s)ds
(3.0)
que nos permitira no solo trabajar en forma mas compacta, sino manteniendo una clara vision
de la estructura general del analisis que estamos realizando. En terminos de la nueva notacion la
formula (3.0) para la soluciones reales de la ecuacion de ondas adopta la forma
1
u(x, t) = hA(k)ei(kxt) + A (k)ei(kxt) ik
2 2
(3.0)
Ahora utilizaremos esta forma de u(x, t) para evaluar las condiciones iniciales (2) y (2). Comenzaremos por evaluar la formula (3.4) en t = 0 para obtener
1
u(x, 0) = hAeikx + A eikx ik
2 2
por otra parte, la evaluacion de la velocidad inicial requiere de una expresion para
(3.0)
u(x, t)
t
que
se puede encontrar usando tecnicas estandar9 , el resultado de evaluar la velocidad en t = 0 es

el siguiente
i
u(x, 0) =
hAweikx A weikx ik
t
2
(3.1)
1 1
(x, t) = {
t
2 2
Z
dk[A(k)(i(k))ei(kxt) + A (k)(i(k))ei(kxt) ]}
(3.1)
47
El uso de estas tecnicas nos ha llevado a poder construir el siguiente sistema de ecuaciones para
la amplitud de Fourier A(k)
1
(x) = hA(k)eikx + A (k)eikx ik
2
=
i
hA(k)(k)eikx A (k)(k)eikx ik
2
(3.1)
(3.1)
Para resolver este sistema comencemos por multiplicar ambos lados de las ecuaciones (3.4) y
(3.4) por el kernel
1
eiqx
2
integrando en x obtenemos
h(x)eiqx ix = 21 hA(k)eix(kq) + A (k)eix(k+q) ik,x
hV (x)eiqx ix =
i
hA(k)w(k)eix(kq)
2
A (k)w(k)eix(k+q) ik,x
(3.2)
(3.3)
igualdades que al utilizar la relacion de completitud

Z
0
2(x x ) =
dei(xx )
(3.3)
implican
1
(q) = hA(k)(k q) + A (k)(k + q)ik
2
(3.3)
un resultado analogo para V nos permite escribir el siguiente sistema de ecuaciones algebraicas
(q) = 12 [A(q) + A (q)]
V (q) =
i
[A(q)(q)
2
A (q)(q)]
(3.4)
(3.5)
48
que a menos e un detalle permite el calculo de la amplitud A(k), el detalle se puede resolver
observando que los mnimos requisitos fsicos de propagacion en uno u otro sentido obligan a la
condicion de simetra: (q)=(-q), lo que convierte a la u
ltima de las dos ecuaciones del sistema
en
V (q) =
i
(q)[A(q) A (q)]
2
(3.5)
El calculo de A(k) ahora es trivial, resultando que la amplitud de Fourier de la onda esta dada
por
A(q) = (q) + i
V (q)
(q)
(3.5)
Es instructivo detenerse a examinar el significado de la amplitud (3.4), en primer lugar resulta

claro que si la velocidad inicial (t u(x, 0)) es nula, la amplitud A(k) contiene la informacion
acerca de la forma inicial de la onda (que permanecera constante durante la propagacion). Por
otra parte, si la velocidad inicial no es nula el factor
en la expresion para la A(k) debe entenderse
como un filtro integrador que corresponde al termino

Z
x+ct
()d
xct
en la formula (3.3).
Como hemos visto, la argumentacion que nos ha llevado a la expresion (3.4) para la amplitud de Fourier de una onda que se propaga en una dimension ha sido totalmente riguroso.
El argumento intuitivo estandar para la construccion de la amplitud A(k) consiste en construir
soluciones armonicas monocromaticas a la ecuacion de ondas, esto es, en proponer soluciones de
la forma
eikxt
49
que luego de sustituirse en la ecuacion de ondas llevan a las relaciones de dispersion k 2 = 2 /c2 ;
finalmente se recurre a la linealidad de la ecuacion de ondas para obtener la solucion general
(3.0) por superposicion de modos armonicos y a partir de ese punto el argumento es identico al
que se ha presentado aca.
Figura 3.1: Una forma de onda representada en los dominios de n

umero de onda (k) y de posicion
(x), observense los anchos de banda
Para concluir el captulo queremos insistir de nuevo en el significado fsico de la amplitud
A(k), si la forma inicial de la onda u(x, 0) es una onda armonica monocromatica con n
umero de
50
onda k0 y si la velocidad inicial es nula, resulta evidente que la amplitud tendra la forma A(k) =
(2)1/2 (k k0 ) lo que lleva a que la onda viajera tenga la forma u(x, t) cos (ko x it + 0 ).
Si por otra parte forma inicial de u(x, t) que se propagara posteriormente sin deformacion ocupa
una region espacial finita de longitud aproximada x entonces la amplitud A(k) tendra un ancho
de banda limitado k centrado alrededor de un numero de onda ko .
3.5.
Reflexi
on entre dos medios
Habiendo estudiado el problema mas elemental posible de propagacion de ondas (la propagacion unidimensional en un medio homogeneo) es conveniente complicar un poco las cosas describiendo alg
un fenomeno mas complejo. Con este fin, consideraremos las oscilaciones transversales
de dos cuerdas tensas unidas firmemente en un punto.
Comencemos por decir que la propagacion de un pulso transversal en una cuerda de densidad
de masa uiforme sometida a una tension constante T esta descrita por la ecuacion (ejercicio10 )
x2 u
T 2
u=0
t
(3.5)
de acuerdo a esto, si dos cuerdas de diferentes densidades se unen firmemente en x = 0, los

pulsos en ambas cuerdas estaran descritos por ecuaciones del mismo tipo pero cambiando la
densidad seg
un la region que se este describiendo. Adicionalmente, la continuidad del sistema y
de la tension en el punto de contacto obligaran a imponer las condiciones de borde (ejercicio:
10
AYUDA: para probar esto basta con utilizar la 2a leyes de Newton y la aproximacion de peque
nas oscilaciones
51
por que?, explique)

lm u(x, t) =
x0
lm x u(x, t) =
x0
lm u(x, t)
(3.6)
lm x u(x, t)
(3.7)
x0+
x0+
nuestro objetivo consiste en inquirir acerca del problema de reflexion y transmision en la interfaz.
Para simplificar el analisis supondremos que ambas cuerdas son semiinfinitas, y consideraremos
adicionalmente la incidencia de una onda armonica plana monocrom
atica que viene de x =
(es decir: I (x, t) = AI ei(kxt) ). Es claro que un buen anzats para la solucion (x, t) es el
siguiente
(x, t) =
AI ei(kxt) + AR ei(kx+t)
x<0
AT ei(kxt)
x>0
(3.7)
donde AI , AR y AT son las amplitudes incidente, reflejada y transmitida. Al expresar AR y AT

en terminos de AI se obtiene (ejercicio)
z2 z1
AI
z1 + z2
2z2
=
AI
z1 + z2
AR =
AT
y,
(3.8)
(3.9)
donde las cantidades zi -denominadas impedancias ac

usticas-, solo dependen de T y i (ejercicio:
encuentre una expresion para las cantidades z1 y z2 en terminos de las densidades y la tension ).
Si definimos los coeficientes de reflexion y transmision como R = AR /AI y T = 1 R se obtiene
(ejercicio)
z2 z1
z1 + z2
2z1
T =
z1 + z2
R =
y,
(3.10)
(3.11)
52
Estas dos cantidades contienen toda la informacion fsica de interes para el fenomeno de reflexion
y transmision que estamos estudiando. En efecto, las formulas AR = RAI y AT = T AI nos muestran que las formas amplitudes de onda reflejada y transmitida corresponden a un reescalamiento
de la amplitud incidente.
La onda transmitida siempre tiene el mismo signo que la onda incidente. Por otra parte, el
signo relativo (o diferencia de fase) entre las amplitudes reflejada e incidente depende fuertemente
de las caractersticas ac
usticas de ambos medios. En el lmite en que ambas impedancias ac
usticas
son muy parecidas casi no hay onda reflejada.
3.6.
Una aplicaci
on geofsica:
Sismogramas Sint
eticos
Los resultados de este captulo encuentran aplicacion inmediata en exploracion ssmica11 .

Si consideramos un modelo geologico constituido por estratos horizontales homogeneos y ondas que inciden perpendicularmente a las interfaces entre dichos estratos (incidencia normal) es
posible dar una descripcion muy simplificada de las ondas reflejadas por las interfaces (reflectores ssmicos) en terminos de coeficientes de reflexion y transmision. En efecto, de acuerdo a
nuestro modelo simplificado, cada capa es homogenea y la propagacion de ondas es vertical (unidimensional), en consecuencia, en cada capa las ondas ac
usticas deben obedecer a la ecuacion
11
En la ssmica de reflexion de ondas P la tierra se modela como un medio ac

ustico de manera que las cantidades
fsicas de interes son la velocidad de propagacion de las ondas P (v) y la densidad de las rocas () y las impedancias
ac
usticas se calculan como: z = v

z2 u
t2 u
c2i
53
= 0, donde ci es la velocidad de propagacion en cada capa y z la profundidad.
De acuerdo al modelo que estamos utilizando, en cada capa las ondas se propagan sin defor(i)
macion, y en cada interface generan una onda reflejada primaria (R ) y una onda transmitida
Ti cuyas amplitudes se calculan como el producto de la amplitud incidente por el coeficiente de
reflexion o transmision correspondiente.
Desde el punto de vista practico los coeficientes de transmision son muy cercanos a 1, de
manera que si se desprecian las perdidas por transmision, las amplitudes primarias reflejadas en
la i-esima capa se estiman por la formula:
(i)
R Ri S ,
con: R =
zi+1 zi
zi + zi+1
(3.11)
donde S es la forma de onda introducida en la superficie. De acuerdo con esto, en un modelo

de N interfaces excitado en la superficie es S (t), las se
nales reflejadas normalmente por las
interfaces son detectadas en los geofonos como:
R (t) =
N
X
R(i) S (t Ti )
(3.11)
i=1
donde Ti es el retardo asociado al tiempo de viaje de ida y vuelta entre la superficie y cada
reflector. De esta manera, si construimos la distribucion auxiliar (denominada serie de reflectividades):
R(t) =
N
X
R(i) (t Ti )
(3.11)
i=1
podemos reescribir
R (t) = R(t) S (t)
y esto es lo que se conoce como modelo convolucional de la traza ssmica.
(3.11)
54
En el caso de una zona de interes en que los reflectores sean bastante horizontales, la siguiente
modificacion de la formula (3.6)
R (t) = R(t) S (t) + n(t)
(3.11)
donde n(t) es una funcion que pretende simular el ruido en la se

nal (ruido aleatorio) permite
llevar a cabo un modelado sencillo relativamente realista de las trazas que se obtendran con
ssmica de superficie.
Esta seccion dista bastante de ser solamente un ejercicio teorico, en la tecnicaa interpretativa
de amarre a los datos de pozo, la serie de reflectividades que aparece en la formula (3.6) se construye con datos de registros de pozo (tpicamente datos de densidad y sonicos) y los sismogramas
sinteticos se comparan con la ssmica de superficie.
Captulo 4
La cuerda vibrante
4.1.
La cuerda tensa y la ecuaci

on de ondas
En este captulo vamos a deducir que la descripcion dinamica de las oscilaciones transversales
de una cuerda esta dada efectivamente por la ecuacion de ondas unidimensional.
Comencemos por considerar la dinamica de un peque
no trozo de cuerda cuyos extremos estan
en los puntos x
dx
2
y x+
dx
.
2
En ausencia de gravedad y considerando que las oscilaciones son
solo en la direccion y (de manera que la velocidad del trocito de cuerda es simplemente t u(x, t),
podemos escribir la ecuacion de movimiento para la cuerda (segunda ley de Newton) como
dx
dx
T~ (x ) + T~ (x + ) = t2 u(x, t)
2
2
donde T~ (x
dx
)
2
y T~ (x +
dx
)
2
son las fuerzas que act

uan en cada extremo de la cuerda.
55
(4.0)
56
Figura 4.1: Cuerda elastica ideal.

La forma escalar de esta ecuacion vectorial es el sistema de ecuaciones
dx
) + Tx (x +
2
dx
Ty (x ) + Ty (x +
2
Tx (x
dx
) = 0
2
dx
) = t2 u(x, t)
2
(4.1)
(4.2)
donde Tx y Ty son las componentes horizontal y vertical de la tension. Ahora bien, llamemos
(x) al angulo que forman la cuerda y el eje x en el punto x, as que Tx = |T~ | cos(x) and
Ty = |T~ (x) sen(x)
La primera hipotesis que haremos sera considerar que la cuerda no ejerce resistencia a la
flexion. Como consecuencia de esta hipotesis, las tensiones son tangentes a la cuerda en cada
punto, de acuerdo a esto tan(x) = x u(x, t). La segunda hipotesis consistira en considerar un
regiman de oscilaciones peque
nas (esto es, que la amplitud de la oscilacion en cualquier instante
y punto de la cuerda -u(x, t)- satisface la condicion u(x, t) << L donde L es la longitud de la
cuerda.
De acuerdo a las hipotesis que estamos haciendo, los angulos tambien son chicos, y por lo
57
tanto cos(x) 1, y sen(x) = sen(x + dx) tan(x) = x u(x, t). De aca sigue que
|T~ (x +
dx
dx
)| |T~ |(x ) 0
2
2
(4.3)
lo que implica (en esta aproximacion) que la magnitud de la tension es constante (|T~ (x)| = T ),
por otra parte,
dx
dx
dx
dx
Ty (x ) + Ty (x + ) = T x u(x + ) x u(x ) ,
2
2
2
2
(4.4)
ahora bien,
dx
dx
dx
) Tx (x ) = (x u(x, t) + x2 u(x, t) + . . . )
2
2
2
dx
(x u(x, t) + x2 u(x, t)
+ ...)
2
x u(x +
(4.4)
y de all sigue que
dx
dx
T x u(x + ) Tx (x ) T x2 u(x, t) dx
2
2
(4.5)
Sustituyendo este resultado en la ecuacion para la aceleracion vertical del elemento de cuerda
resulta
x2 u(x, t)
2
u(x, t) = 0
T t
que no es otra cosa que la ecuacion de ondas unidimensional con velocidad de fase v =
(4.5)
4.2.
Consideraciones Energ
eticas
4.2.1.
Flujo de Energa en Forma Diferencial
58
Consideremos la tasa de cambio en la energa cinetica de un peque

no trozo de cuerda cuyos
extremos estan identificados por las coordenadas x y x + dx
dK
dW
=
,
dt
dt
donde
dW
dt
(4.5)
es la potencia1 que desarrollan las fuerzas que act

uan sobre el peque
no trozo de cuerda,
es decir
dW
= (T~ (x + dx) + T~ (x)).~v .
dt
(4.5)
Como ya hemos discutido, la velocidad instantanea (~v ) con que se desplaza el trozo de cuerda
cuando a traves de este viaja una onda transversal (cuyo movimiento es solo en la direccion del
vector y = ) esta dada por ~v = t u(x, t) j. Sustituyendo de vuelta en la igualdad (4.2.1) queda
dW
= [Ty (x + dx) + Ty (x)] t u(x, t).
dt
(4.5)
Ahora bien, la componente vertical de la tension no es otra cosa que Ty (x) = T x u(x, t) de
manera que2 ,
dW
= T [x u(x + dx) x u(x, t)]t u(x, t) = T x2 u(x, t)t u(x, t)dx + O(dx2 ),
dt
1
(4.5)
recuerde que la potencia instantanea desarrollada por una fuerza (F~ ) que act
ua sobre una partcula que en
un cierto instante t se mueve con velocidad ~v es P (t) = F~ .~v

2
es necesario que insistamos en notar que el producto T x u(x, t) t u(x, t) es la potencia desarrollada por la
tension que act
ua en el punto x
59
as, que en resumen, y despreciando los infinitesimos de orden superior al primero, la rata de
cambio de la energa cinetica del peque
no trozo de cuerda se puede poner como
dK
= T x2 u(x, t)t u(x, t) dx.
dt
(4.5)
Por otra parte, la expresion x2 u(x, t)t u(x, t) que aparece en el miembro derecho de esta
u
ltima igualdad puede reescribirse como3
2
u(x, t),
x2 u(x, t)t u(x, t) = x [x u(x, t)t u(x, t)] x u(x, t)xt
(4.5)
adicionalmente, es facil darse cuenta de que

1
2
x u(x, t)xt
u(x, t) = t [ (x u(x, t)2 ]
2
(4.5)
1
x2 u(x, t)t u(x, t) = x [x u(x, t)t u(x, t)] t [ (x u(x, t)2 ]
2
(4.5)
de manera que
reinsertando este resultado en la identidad (4.2.1), y utilizando el hecho de que T =constante

obtenemos el siguiente resultado parcial
dK
T
2
= x [T x u(x, t)t u(x, t)] t [ (x u(x, t) ] dx.
dt
2
(4.5)
Observando que la energa cinetica del trozo de cuerda esta dada por
K=
(t u(x, t))2 dx
2
es posible reescribir la igualdad (4.2.1) en la forma
2
2
(t u(x, t)) + (x u(x, t) dx = x [T x u(x, t)t u(x, t)] dx.
t
2
2
3
observe que esto no es mas que el truco para hacer una integracion por partes: v du = d(vu) dv u
(4.5)
(4.5)

es decir:
4.2.2.
60
T
2
2
(t u(x, t)) + (x u(x, t) = x [T x u(x, t)t u(x, t)] .
2
2
(4.5)
Energa potencial El
astica de la Cuerda
En este punto debemos detenernos a pensar en el significado de la cantidad
T
(x u(x, t)2
2
que
aparece en el lado izquierdo de la igualdad (4.2.1). Para ello consideremos la cuerda en reposo,
en cuyo caso la longitud del trozo que estamos considerando es dl = dx. Durante el movimiento
de la cuerda la longitud del mismo trozo de cuerda resulta ser:
r
p
dy
0
dl = dx2 + dy 2 = 1 + ( )2 dx
dx
pero, el cociente diferencial
dy
dx
0
(4.5)
no es otra cosa que x u de manera que
dl =
1 + (x
u)2
1
2
dx 1 + (x u) dx
2
(4.5)
0
de acuerdo a esto, la longitud del elemento de cuerda cambia en la cantidad ds = dl dx =

1
( u)2
2 x
dx. El producto de la tension T por esta cantidad, no es otra cosa que el trabajo realizado
para cambiar la longitud de la cuerda, es decir, la energa potencial elastica.
4.2.3.
Flujo de Energa en Forma Integral
Si pensamos ahora en un trozo de cuerda cuyos extremos esten indexados por las coordenadas
x1 y x2 (x1 < x2 ), podemos integrar en dx para obtener
dE(x1 , x2 ; t)
=
dt
x2
dx x [x u t u]
x1
(4.5)
donde hemos definido la tasa de cambio en la energa de la cuerda (la potencia) como:
Z x2
dE(x1 , x2 ; t)
1
1
2
2
dx t (t u) + T (x u) )
dt
2
2
x1
61
(4.5)
podemos integrar esta expresion en el tiempo (entre un instante arbitrario y el instante t) para
obtener la energa de la cuerda al instante t4
Z x2
1
1
2
2
E(x1 , x2 ; t) =
dx
(t u) + T (x u) )
2
2
x1
(4.5)
si observamos la dimensionalidad de los objetos que aparecen en esta igualdad resulta evidente
que las cantidades
1
(t u)2
2
1
T (x u)2
2
uc
(4.6)
ue
(4.7)
energia
tienen unidades de energa por unidad de longitud ( longitud
) de manera que son densidades de
energa. Lo que nos permite reescribir la energa en la siguiente forma5

Z x2
E(x1 , x2 ; t) =
dx (uc + ue )
(4.7)
x1
Aca resulta claro que cada trozo de cuerda almacenaenerga en forma de energa cinetica y
potencial
Volviendo nuestra atencion a la expresion (4.2.3 para la tasa de cambio de la energa almacenada en la cuerda, podemos integrar el extremo derecho para obtener
dE(x1 , x2 ; t)
= T x u(x2 , t)t u(x2 , t) T x u(x1 , t)t u(x1 , t)
dt
4
(4.7)
Aca aparece una constante aditiva que no tomamos en cuenta porque corresponde a la escogencia libre de un
valor de base para la energa potencial elastica

5
que compararemos mas adelante con un resultado analogo para el campo electromagnetico
62
El significado de esta ecuacion debera ser claro:

Teorema 2 La tasa de cambio en la energa almacenada en un trozo de cuerda es igual a la
potencia que se entrega en los extremos del trozo de cuerda.
En este punto, y para prepararnos para cuando discutamos la teora electromagnetica definamos el vector
~ t) T x u(x, t)t u(x, t) i
S(x,
(4.7)
y los vectores que definen las normales exteriores a los lmites x1 y x2 de la region de interes:
n
1 = y n
2 = i. En terminos de estos vectores, podemos reexpresar la formula (4.2.3) como
dE(x1 , x2 ; t)
~ 2 , t).
~ 1 , t).n1 )
= (S(x
n2 + S(x
dt
(4.7)
Aca bien vale la pena que nos entretengamos en un par de ejemplos explcito.
Ejemplo 1 Consideremos una onda que viaja hacia la derecha u(x, t) = f (x vt), y calculemos
~ en este caso. Es claro que si f 00 (x) = g(x)
el vector S
~ t) = vT g(x vt) g(x vt)
S(x,
(4.7)
~ nos indica que S

~ se comporta como una onda
la forma de la dependencia espacio temporal de S,
viajera que se propaga con la velocidad de fase v.
~ Para contestar esta pregunta seamos
Es claro que a
un tenemos una pregunta basica, que es S?.
a
un mas explcitos.
63
Ejemplo 2 Consideremos una onda armonica monocrom

atica, u(x, t) = A cos(kx t). En
~ est
este caso, el vector S
a dado por
~ = A2 k() T cos2 (kx t) () = A2 v T cos2 (kx t)
S
~ en un perodo temporal (calT =
y el promedio de S
~ >= 1
<S
T
t+T
(4.7)
completo es
dt A2 v T cos2 (kx t) =
v T 2
A i
2
(4.7)
Estos ejemplos nos ense

na dos cosas, la onda porta energa hacia la derecha, mas a
un, el vector
~ no es otra cosa que una medida de la potencia instantanea que la onda entrega en cada punto
S
de la cuerda.
En el caso particular del segundo ejemplo, la potencia media que la onda entrega en un
~ t) >) es proporcional al cuadrado de la amplitud, esto
punto arbitrario de la cuerda (< S(x,
es caracterstico de las ondas lineales e induce la introduccion de una cantidad denominada
intensidad, que en el caso de las ondas que se propagan en el espacio es la potencia instantanea
que la onda deposita en un area unitaria ortogonal al vector que describe la propagacion de la
energa.
4.2.4.
La Ecuaci
on de Continuidad
Resumiendo haste este aca, hemos aprendido que la ecuacion para el flujo de energa en un
punto de la cuerda puede ponerse en la forma
t (x, t) + x Sx (x, t) = 0
(4.7)
64
en donde la densidad de energa esta dada por

(x, t) = uc (x, t) + ue (x, t)
(4.7)
Es importante que en este momento desviemos completamente nuestra atencion y pensemos

en otro problema fsico. Consideremos un objeto de volumen V que pretendemos cargar electricamente con una corriente I, ciertamente, la relacion entre la carga del objeto y la corriente
es
dQ
= I,
dt
ahora bien, la carga total del objeto es evidentemente:
Z
Q=
dv
(4.7)
(4.7)
donde es la densidad volumetrica con que la carga electrica se distribuye en el objeto, mientras
H
~ n ds donde J~ es el vector de densidad
que la corriente que penetra al objeto es I = S J.
de corriente electrica por unidad de area, y S la superficie cerrada que define al objeto. De
estamanera, la igualdad (4.2.4) que representa nada mas y nada menos que la ley de conservacion
de la carga puede reexpresarse en la forma
Z
I
~ n ds = 0
dv t +
J.
V
(4.7)
usando el teoremade la divergencia, esta igualdad puede escribirse como

Z
~ J]
~ =0
dv [t + .
(4.7)
~ J~
que por ser una identidad valida para cualquier volumen implica a su vez que -expresando .
en forma desarrollada
t + x Jx + y Jy + z Jz = 0
(4.7)
65
que es entonces la forma diferencial de la ley de conservacion de la carga para una distribucion
~
contnuade carga electrica que es transportada por el vector J.
Las ecuaciones del tipo
~ V~ = 0
t + .
(4.7)
en donde es la densidad volumetrica asociada a alguna cantidad fsica y V~ un vector que

transporta dicha cantidad se conocen como ecuaciones de continuidad y expresan la conservacion
de la cantidad fsica. As, por ejemplo, un fluido de densidad que es transportado a velocidad
~v tiene un vector de densidad de corriente dado sencillamente por J~ = ~v (note que las unidades
de J~ son gr/(cm2 seg)), de manera que la conservacion de la cantidad de fluido se expresa en
forma diferencial como
~ v) = 0
t + .(~
(4.7)
Esta disgresion nos muestra claramente, que la igualdad (4.2.4 con que empezamos esta
seccion no es otra cosa que la ley de conservacion de la energa expresada como una ecuacion de
~ de transporte de potencia.
continuidad para la densidad de energa en la cuerda y el vector S
4.3.
La cuerda con extremos fijos
En esta seccion queremos discutir las oscilaciones transversales de una cuerda tensa cuyos
extremos localizados en x = 0 y x = L estan fijos, esto es, que los valores de u(x, t) deben
satisfacer las condiciones de frontera
u(0, t) = 0
(4.8)
u(L, t) = 0
(4.9)
66
La solucion de DAlambert es particularmente adecuada para problemas en que la longitud

del intervalo es muy larga y el movimiento de la cuerda hacia los extremos es nulo. Para resolver
el problema particular que nos interesa en esta seccion la solucion de DAlambert presenta ciertos
inconvenientes tecnicos y resulta mejor buscar la solucion del problema de valores inciales.
4.3.1.
Problemas de contorno y series de Fourier
Para resolver el problema de la cuerda vibrante con extremos fijos (y otros parecidos) se
utiliza una tecnica conocida como separaci
on de variables, que consiste en proponer el siguiente
anzats6 para resolver la ecuacion de ondas unidimensional.
u(x, t) = X(x)T (t),
(4.9)
al sustituir esta funcion en la ecuacion de ondas se obtiene

X 00 T
1
XT = 0
v2
donde ahora las derivadas no son parciales sino ordinarias (0 =
(4.9)
d
d
, = dx
),
dx
la ecuacion (4.3.1) se
puede reescribir en la forma

X 00 T =
1
XT
v2
(4.9)
y aca es que podemos hacer la observacion que sustenta el metodo: !cada uno de los lados de esta
ecuacion tiene que ser constante!, en consecuencia, el anzats de separacion de variables convierte
el problema de resolucion de la ecuacion de ondas unidimensional en el de resolver dos ecuaciones
6
una solucion de este tipo es denominada solucion en variables separadas
67
ordinarias dependientes de un parametro real denominado constante de separaci

on como sigue:
X 00
= 2
X
1 T
= 2
2
v T
(4.10)
(4.11)
Para el caso que nos ocupa hay tres posibilidades: 2 = 0, 2 > 0 y 2 < 0
En el primer caso = 0 la ecuacion para X es la siguiente
X 00 = 0,
(4.11)
con solucion X(x) = Ax + B, al evaluar las condiciones de borde obtenemos

X(0) = A0 + B = 0,
(4.12)
X(L) = AL + B = 0
(4.13)
que es un sistema lineal que solo posee la solucion trivial (A = 0, B = 0).

El segundo caso: 2 > 0 tambien lleva (ejercicio) a X(x) = 0
Finalmente, el caso 2 < 0 lleva a un analisis mas interesante, que comienza por observar la
ecuacion diferencial para X
X 00 = 2 X = 0
(4.13)
X(x) = Asen(x) + Bcos(x)
(4.13)
cuya solucion general es bien conocida
Al evaluar las condiciones de frontera obtenemos de nuevo un sistema lineal para los coeficiente,
en este caso:
A 0
= ,
0
sen(L) cos(L)
B
0
(4.13)
68
que en notacion compacta reescribimos como:

MA = 0
donde
M=
(4.13)
sen(L) cos(L)
A
y A=
(4.13)
La existencia de soluciones no triviales para el sistema (4.3.1) esta definida por la no inversibilidad de la matriz M, que a su vez esta dada por la nulidad de su determinante, al estudiar esta
condicion obtenemos
det(M) = 0 sen(L) = 0
(4.13)
esta condicion implica las siguientes condiciones para el valor de (existencia de un n

umero
infinito de autovalores)
L = n,
n = 1, 2, . . .
(4.13)
o equivalentemente
=
n
,
L
n = 1, 2, . . .
al reinsertar esto en el problema lineal queda

1
0
A 0
=
0 cos(n)
B
0
(4.13)
(4.13)
que implica: B = 0 y A arbitrario. De manera que las soluciones espaciales (autofunciones)

compatibles con las condiciones de frontera tienen la forma
Xn (x) = Asen(
nx
)
L
(4.13)
69
Para construir la parte temporal (T (t)) asociada a cada solucion espacial factible, debemos
recordar que T obedece la ecuacion general:
1 T
v2 T
= 2 , de manera que para cada autofuncion
espacial, la funcion temporal correspondiente estara dada por la solucion general de

1 T
n2 2
=
v2 T
L2
(4.13)
donde debemos destacar la dependencia en el autovalor, al reescribir esta ecuacion en la forma
y definiendo 2 =
n2 2 v 2
L2
n2 2 v 2
T =
T
L2
(4.13)
T = n2 T
(4.13)
Tn (t) = an sen(n t) + bn cos(n t)
(4.13)
resulta
de donde sigue que
de esta manera, al multiplicar por la solucion espacial correspondiente obtenemos

un (x, t) = [asen(n t) + bcos(n t)]sen(
nx
)
L
(4.13)
Ahora bien, debemos notar que para cada n un (x, t) es una solucion de la ecuacion de ondas
que sartisface las condiciones de frontera, sin embargo, como la ecuacion es lineal, la superposicion de soluciones tambien es solucion, de manera que -por ejemplo-, la funcion: u(x, t) =
un1 (x, t) + un2 (x, t) es solucion de la ecuacion de ondas.
Este razonamiento puede extenderse a la superposicion de un n
umero arbitrario de soluciones
de manera que, la solucion mas general de la ecuacion de ondas compatible con las condiciones
70
de frontera que hemos dado estara dada por la siguiente superposicion infinita de soluciones:
u(x, t) =
[an sen(n t) + bn cos(n t)]sen(
n=1
= v
nx
)
L
n
L
(4.14)
(4.15)
Donde evidentemente, a
un tenemos un n
umero infinito de constantes arbitrarias que se determinan a partir de las condiciones iniciales: u(x, 0) = (x) y t u(x, 0) = (x).
Antes de abocarnos al calculo de las constantes es importante que destaquemos que inicialmente buscabamos una solucion en variables separadas y que hemos encontrado una solucion
general que obviamente no posee esta estructura pero (y esto es notable) que esta expresada
como superposicion de soluciones separadas. Mas aun, es posible demostrar que (bajo ciertas
condiciones), la serie as es convergente y que cualquier solucion de la ecuacion de ondas puede
ser aproximada por una serie del tipo (4.14) tanto como se quiera.
4.3.2.
C
alculo de los coeficientes
En la seccion anterior habamos encontrado una expresion para la solucion general del problema que describe las oscilaciones transversales de una cuerda con sus extremos fijos en x = 0 y
x = L, a saber:
X
nx
u(x, t) =
[an sen(n t) + bn cos(n t)] sen(
)
L
n=1
(4.15)
y habamos comentado acerca de la necesidad de utilizar las condiciones iniciales para evaluar los
coeficientes, labor a que nos vamos as dedicar a continuacion. Al evaluar las condiciones iniciales:
u(x, 0) = (x) y t u(x, 0) = (x) se obtiene:
71
nx
) = u(x)
L
(4.16)
X
nx
t u(x, o) =
[an n cos(n 0) bn n sen(n 0)] sen(
) = v(x)
L
n=1
(4.17)
u(x, o) =
[an sen(n 0) + bn cos(n 0)] sen(
n=1
esto es:
(x) =
bn sen(
n=1
(x) =
nx
)
L
an n sen(
n=1
(4.18)
nx
)
L
(4.19)
Dicho en pocas palabras: los coeficientes an y n bn son los coeficientes de los desarrollos en
serie de Fourier unidimensional de las funciones (x) y (x). Ahora bien, cabe preguntarse como
se calculan los coeficientes?.
Para contestar esta pregunta concentremonos en calcular los coeficientes de la primera de estas
series (4.18). para ello comencemos por multiplicar ambos lados de la igualdad por sen( px
) luego
L
de lo cual vamos a integrar entre 0 y L para obtener:
Z
L
0
X
px
sen(
) (x)dx =
bn
L
n=1
sen(
0
px
nx
)sen(
)dx
L
L
(4.19)
donde abusivamnetehemos invertido el orden de la suma y la integracion.

Ahora bien, el siguiente resultado (ejercicio)
Z
L
0
nx
px
)sen(
)dx ==
sen(
L
L
L
2
si n = p
0 si 6= p
(4.19)
72
Que puede reescribirse como

Z
sen(
0
px
nx
L
)sen(
)dx = np
L
L
2
donde
1 si n = p
mn =
0 si n 6= p
(4.19)
(4.19)
permite demostrar sin ning

un problema que
2
bp =
L
analogamente:
2
ap =
p L
sen(
0
px
)u(x)dx
L
sen(
0
px
)u(x)dx
L
(4.19)
(4.19)
De esta manera, hemos calculado los coeficientes de la representacion en serie de la solucion

al problema que nos interesaba.
Probablemente, uno de los comentarios mas importante que podemos hacer en este momento
sea el siguiente:
Los coeficientes de una serie de Fourier son u
nicos.
Esto significa que si de alguna manera -diferente a calcular- somos capaces de encontrar los
coeficientes, ya no hara falta nada mas por hacer. A este respecto vale la pena comentar un
ejemplo sencillo.
Supongamos que las condiciones iniciales para un problema son
2 x
1
sen(
)
2
L
v
3 x
(x) =
sen(
)
3
L
(x) =
(4.20)
(4.21)
73
Para encontrar los coeficientes de las series que nos interesan nos basta con leer para obtener
que los u
nicos coeficientes no nulos son a2 y b3 , lo que implica que el movimiento de la cuerda
en este caso esta dado por
u(x, t) =
L
3 v t
3 x
1
2 v t
2 x
sen(
) sen(
) + cos(
) sen(
)
9
L
L
2
L
L
(4.21)
Un u
ltimo ejercicion interesante es el siguiente: utilice alg
un programa de manipulacion
matematica (por ejemplo: matlab, maple, mathematica, o scilab -que es un softwre de distribucion gratuita-) para hacer una animacion de lo que acabamos de obtener.
4.4.
Ecuaci
on de ondas para la membrana
Para concluir el captulo estudiemos la construccion de la ecuacion que describe el movimiento

de una membrana tensa. El analisis es similar al que se llevo a cabo en el estudio de la cuerda
en la seccion (4.1). La diferencia esta en que por ser un problema bidimensional, la membrana
posee tension superficial.
Consideremos un peque
nop trozo rectangular de membrana cuyo punto medio esta localizado
en las coordenadas (x, y) y cuyas esquinas estan localizadas en los cuatro puntos (x dx
, y dy
.
2
2
Queremos estudiar las oscilaciones transversales de la cuerda, es decir, los cambios en la altura
z del punto localizado en la posicion (x, y) en funcion del tiempo (z(t) = u(x, y; t).
Para comenzar debemos notar que la diferencia entre la tension superficial y la tension en
una cuerda consiste en que las fuerzas en un peque
no trozo de cuerda estan aplicadas en los
extremos del trocito, mientras que en el caso dela membrana las fuerzas estan distribuidas a lo
largo de los lados del peque
no rectangulo. As, por ejemplo, la fuerza neta que act
ua en el lado

localizado entre los puntos (x
dx
,y
2
dy
)
2
74
esta dada por:
dx
F~ = T~ (x , y) dy
2
donde T es la tension superfiucial (cuyas unidades son
f uerza
longitud
(4.21)
en consecuencia, la fuerza neta
que act
ua sobre el rectangulo es
dx
dx
dy
dy
F~total = T~ (x + , y) dy + T~ (x , y) dy + T~ (x, y + ) dx + T~ (x, y ) dx.
2
2
2
2
(4.21)
Como estamos considerando solamente las oscilaciones transversales peque

nas de la membrana (i.e. en la direccion z), podemos seguir muy de cerca el argumento de la seccion anterior
para mostrar que |T~ | es aproximadamente constante. Usando esta conclusion parcial y utilizando
argumentos geometricos muy parecidos a los que utilizamos en el caso de la cuerda, es muy facil
ver7 que la ley de fuerzas para la peque
na pieza rectangular de la membrana es
T x2 u(x, y; t) + y u(x, y; t) dx dy = t2 u(x, y; t) dx dy
(4.21)
donde es la densidad superficial de masa. Definiendo el operador de Laplace bidimensional

2 = x2 + y2
(4.21)
podemos reescribir la ecuacion (4.4) en la forma

2 u(x, y; t)
2
u(x, y; t) = 0
T t
que es la ecuacion de ondas bidimensional (o ecuacion de ondas en 2 + 1 dimensiones)

A continuacion proponemos algunos ejercicios y problemas.
7
solo siga el argumento de la cuerda paso a paso
(4.21)
75
1. Considere de nuevo la ecuacion de ondas en el dominio x [0, L], pero esta vez piense en
el siguiente conjunto de condiciones iniciales.
x u(0, t) = 0
(4.22)
x u(0, L) = 0
(4.23)
a) Utilice la tecnica de separacion de variables para obtener los auto-va-lo-res adecuados

para el problema espacial.
b) Encuentre la solucion general de la ecuacion y de una interpretacion fsica al modo
cero
2. En coordenadas polares la Ecuacion de Ondas en el plano tiene la forma:
1

1 2u
1
2u = 0
2
2

v
(4.23)
Utilice la tecnica de separacion de variables para encontrar la forma de la solucion general

de esta ecuacion destacando sus singularidades (si las tiene).
Captulo 5
Paquetes de Onda y Velocidad de
Grupo en 1D
En el captulo 3 hemos estudiado la solucion general de la ecuacion de ondas la construccion de la solucion se efectuo de dos formas, directamente en el dominio espacio tiempo como
en el dominio k en que la solucion se presenta como superposicion de ondas armonicas
monocromaticas. Aprendimos en particular, que las soluciones de la ecuacion
2 (x, t)
1 2 (x, t)
=0
2x
c2 2 2
(5.0)
consisten en la superposicion de dos pulsos que se desplazan sin deformaci

on a lo largo de la
direccion de propagacion y que viajan en sentidos opuestos. La ecuacion (5) describe la propagacion de ondas en un medio unidimensional homogeneo, y como hemos visto predice que las
frecuencias y n
umeros de onda de los modos monocromaticos satisfacen la formula de dispersion
k=
76
(5.0)
77
Ciertamente, un medio homogeneo no es el modelo unidimensional mas realista en que podamos

pensar, en efecto, si consideramos una cuerda cuya densidad de masa no sea uniforme la ecuacion
que describe la propagacion sigue siendo una ecuacion de tipo hiperbolico pero no con coeficientes
constantes. A
un las propiedades fsicas de los modelos geologicos mas simples (un medio con
estratificacion horizontal) varan con la profundidad y en consecuencia constituyen medios heterogeneos, de all que resulte evidente la necesidad de estudiar algunos aspectos -aunque solo
sean cualitativos- de las soluciones a problemas hiperbolicos de coeficientes variables. El objetivo de este captulo consiste en estudiar algunos de los fenomenos que ocurren en tales casos.
Consideraremos medios en los cuales la relacion de dispersion frecuencia-n
umero de onda tiene
la forma general
= (k)
(5.0)
Veremos que cuando la relacion de dispersion no es trivial, es decir, dada por la formula (5)
pueden aparecer nuevos fenomenos en la propagacion, entre otros el denominado dispersi
on que
consiste en que la forma de onda inicial puede cambiar con el tiempo a diferencia de lo que ocurre
en el caso trivial en que la propagacion ocurre sin deformacion. En geofsica este fenomeno es
bien conocido y aparece tanto en las ondas Love [14] como en el ruido conocido como ground roll.
Como veremos, la dispersion ocurre debido a que una relacion = (k) no trivial implica
que las diferentes componentes armonicas de la onda inicial se desplazan a diferente velocidad
provocando que sus fases relativas cambien en el tiempo.
5.1.
78
Motivaci
on
Los conceptos fundamentales asociados a la propagacion de una onda real (impulso con un
espectro finito de frecuencia) son los de Paquete de Ondas y Velocidad de Grupo. El objetivo de
este captulo consiste en discutir estos conceptos. Considerense un medio elastico unidimensional
y una onda ((x, t)) que se propaga en tal medio y que esta constituida por la superposicion de
dos ondas armonicas monocromaticas cuyas frecuencias y n
umeros de onda respectivos difieren
ligeramente, esto es:
(x, t) = cos[kx t] + cos[(k + k)x ( + )t]
(5.0)
es facil ver que esta onda se puede reescribir como el producto de una onda viajera de alta
frecuencia y corta longitud de onda < (x, t) y una envolvente de baja frecuencia > (x, t), en
efecto
(x, t) = 2cos[(k + )x ( +
)t) cos( x
t) = < (x, t) > (x, t)
2
2
2
2
(5.0)
Problema 2 Haga un estudio grafico de la funcion (5.1) y trate de identificar los batidos y la
envolvente. Adicionalmente haga uso de alguna aplicaci
on de software adecuada para construir y
visualizar una animacion. Discuta sus resultados
De la expresion 5.1 resulta obvio que la envolvente > (x, t) es una onda armonica viajera
cuya velocidad de propagacion es:
VG =
k
dk
(5.0)
que evidentemente es una velocidad de propagacion diferente a la de cualquiera de las dos velocidades de fase de las ondas armonicas que se estan superponiendo, esta velocidad de propagacion
79
de la envolvente es lo que se denomina Velocidad de Grupo. En la siguiente seccion estudiaremos

el problema de dar una definicion precisa de la velocidad de grupo, objetivo que requerira del
uso intensivo de las tecnicas de analisis de Fourier que se introdujeron en el captulo 3
5.2.
Velocidad de Grupo:
su definici
on precisa
Consideremos la propagacion de una onda en un medio cuya relacion de dispersion tiene la

forma general
= (k)
(5.0)
A
un en estas condiciones la onda puede ser expresada en terminos de sus componentes de Fourier
u(x, t) =< A(k)ei(kx(k)t) >k
(5.0)
para simplificar la discusion supondremos que la velocidad inicial de la onda es nula lo que nos
permite poner
A(k) =< u(x, 0)eikx >x =< (x)eikx >x
(5.0)
adicionalmente supondremos que en t = 0 la forma de la onda esta limitada a un intervalo

de longitud x finita, esto es lo que entenderemos de ahora en adelante cuando usemos la
expresion: paquete de ondas. En estas condiciones, la amplitud A(K) es distinta de 0 solamente
en un intervalo Ik de ancho k alrededor de alg
un valor k0 , de hecho, los anchos de banda ancho
de banda x y k han de satisfacer la relacion
xk > 1
(5.0)
80
la relacion de dispersion puede desarrollarse en serie de potencias alrededor de del punto ko de

la manera usual
= (k0 ) +
d
d
(k k0 ) + 0 +
(k k0 ) + O[(k k0 )2 ]
dk
dk
(5.0)
esta expresion puede de ser sustituida directamente en el integrando de la formula (5.2) para
encontrar esta forma equivalente de representar a la onda u(x, t)
d
A(k)ei(kxw(k)t) = eikx A(k)ei(0 + dk (kk0 )+... )
(5.0)
donde 0 = (k0 ), al integrar en k para encontrar u(x, t) las contribuciones mayores provienen
de la region cercana a k0 (la amplitud es chica para grandes desviaciones de k), por lo tanto es
posible aproximar la integral a la region cercana a k0 despreciando en consecuencia la colade
la expansion de la relacion de dispersion en los exponentes en favor de los terminos que mas
contribuyen, de acuerdo a esta discusion, la funcion u(x, t) puede aproximarse adecuadamente
como sigue
u(x, t)
< eikx A(k)eit[0 + dk |0 (kko )] >k

dw
dw
< eikx A(k)eitwo eit dk |o k eit dk |o ko >k
(5.0)
En definitiva, la forma de la onda admite la siguiente expresion simplificada

dw
dw
u(x, t) eit[ko dk |o wo ] < A(k)eik(x dk |o t) >k

observando el segundo factor del lado derecho de esta igualdad
dw
< A(k)eik(x dk |o t) >k
(5.0)
81
y comparandola con la formual 5.2 podemos reescribir

dw
< A(k)eik(x dk |o t) >k = (x
dw
|o t)
dk
(5.0)
para obtener finalmente una expresion para la onda u(x, t)

dw
u(x, t) = eit[ko dk |o wo ] (x
dw
|o t)
dk
(5.0)
La observacion importante con respecto a esta formula consiste en el hecho de que la formula
(5.2) contiene solamente dos factores, el primero no es mas que un factor de fase eit[...] el segundo
representa la forma inicial de la onda u(x, o) = (x) evaluada en ( dw
| t). Por lo tanto -a menos
dk o
del factor de fase- el paquete de ondas se desplaza con la velocidad de grupo:
vg =
d
dk
(5.0)
En los medios no dispersivos (aquellos en que = ck, no hay diferencia entre la velocidad de
grupo y la velocidad de fase ya que vg =
5.3.
d(ck)
dk
= c.
Dispersi
on de un Paquete Gaussiano
En esta seccion estudiaremos en detalle un ejemplo de propagacion en un medio dispersivo.

Consideremos un paquete de ondas que se propaga en un medio con la siguiente ley de dispersion
(k) = p (1 +
a2 k 2
)
2
(5.0)
como ya hemos aprendido, el paquete de ondas tiene la siguiente expresion general

1
u(x, t) =
2
dkA(k)ei(kxt)
(5.0)
82
y para usar un ejemplo explcito supondremos que el espectro de amplitud del paquete es gaussiano, es decir A(k) esta dado por
L L2 (kk0 )2 /2
e
2
A(k) =
(5.0)
al calcular la forma del paquete en el dominio espacio-temporal encontramos (ejercicio)

1
u(x, t) =
2
=
donde
a2 k2
)t)
2
(xvg t)2
2L2 R(t)
2R(t)
r
R(t) =
dkA(k)ei(kxp (1+
(1 + i
ei(k0 x(k0 )t)
a2 p t
)
L2
, y vg = p a2 k0
(5.0)
(5.0)
al evaluar la forma inicial del paquete obtenemos

1 x2
u(x, 0) = e 2L2 eik0 x
2
(5.0)
de donde se deduce que

x2
Re(u(x, 0)) e 2L2 cos(k0 x)
(5.0)
Problema 3 Realize una animacion de la parte real del paquete gaussiano dispersivo (5.0)
Los calculos que hemos realizado nos permiten observar algunos detalles de interes, a saber
1. Los anchos del paquete en los dominios espacial y de n

umero de onda son x = L/ 2 y
k = 1/( 2L) respectivamente y que por tanto satisfacen la relacion estandar entre los
productos de ancho de banda: xk =
1
2
83
Figura 5.1: La dispersion del paquete gaussiano. Observese que el ancho espacial cambia con el
tiempo mientras que el maximo viaja a velocidad constante
2. El maximo del paquete de ondas viaja con velocidad vg , y finalmente
3. El ancho de banda espacial cambia con el tiempo seg
un la ley
x L(t)
L
L
a2 p t
[R(t)R (t)] = (1 + ( 2 )2 )
2
L
2
el u
ltimo de estos puntos caracteriza fundamentalmente a la propagacion de las ondas en un
medio dispersivo. Debido a que la velocidad de propagacion de cada una de las componentes
armonicas del paquete no es la misma,las relaciones de fase entre las componentes del paquete
cambian en el tiempo causando un cambio en la forma del paquete. A pesar de este cambio, el
centroide [15] del paquete viaja con la velocidad de grupo vg como se observa en la figura (5.3).
5.4.
84
Dos ejemplos sencillos
Consideremos la siguiente modificacion a la ecuacion de ondas

x2 u
1 2
u a2 u = o a2 = constante
c2 t
(5.0)
La primera observacion que debemos hacer consiste en notar que esta ecuacion no admite soluciones del tipo onda viajera (f (x ct)), sustituyendo una solucion de prueba de este tipo en la
ecuacion (5.4) resulta:
(1
c2 00
)f a2 f = a2 f = 0
c2
(5.0)
lo que implica que no existen soluciones de onda viajera sin deformacoion a menos que la constante
c sea nula. Este resultado se puede comprender a la luz de lo que hemos aprendido en las secciones
anteriores, en efecto, el uso del anzats de ondas planas monocromaticas (o de la transformacion
al de Fourier) lleva a la siguiente formula que relaciona a la frecuencia angular y el n
umero de
onda:
2
a2 = o
c2
(5.0)
p
c2 k 2 (ca)2
(5.0)
k2
o
=
de donde sigue que la velocidad de grupo para un sistema descrito por la ecuacion (5.4) esta dada
por
c2 k
ck
vg = p
=p 2
k ( ac )2
c2 k 2 (ca)2
(5.0)
lo que efectivamente describe un sistema dispersivo en el sentido que habamos discutido en el

captulo.
85
Para concluir este captulo consideremos otra modificacion a la ecuacion de ondas

x2 u
1 2
u 2t u = o = constante
c2 t
(5.0)
La transformada de Fourier de esta ecuacion es sencillamente
2
2
k 2 + 2i u = 0
c
(5.0)
y de la relacion de dispersion resultante se puede deducir (ejercicio:) que el termino 2t u

con que hemos modificado a la ecuacion de ondas homogenea implica la existencia de ondas que
decaen espacialmente.
Captulo 6
Rayos y Frentes de Onda
En el curso de cualquier discusion acerca de propagacion de ondas en mas de una dimension,
las expresiones rayo y frentes de ondas aparece en forma tan natural que usualmente no nos
preguntamos si habra alguna definicion precisa para estos objetos, de hecho, cualquier discusion
al respecto de los rayos queda rapidamente -y aparentemente- resuelta haciendo referencia a la
propagacion de la luz de una linterna o de un haz de LASER y al exito de la optica geometrica
como descripcion de un n
umero bastante alto de fenomenos fsicos asociados a la propagacion de
la luz (figura (6.1)). Mientras que los frentes de ondas se describen en forma heurstica haciendo
referencia a las olas que forma una piedrita al caer en la superficie de un estanque. En este
captulo definiremos cuantitativamente tanto los frentes de onda como los rayos, y veremos que
las definiciones implican una profunda relacion entre ambos objetos.
En la definicion de los rayos a partir de fenomenos ondulatorios es necesario discutir la
Ecuacion Eikonal, esta no es mas que una aproximacion de la ecuacion de ondas valida para la
propagacion en frecuencia infinita y que relaciona el gradiente de las superficies de fase constante
86
87
Figura 6.1: Rayos de luz atravesando un prisma. Observense los rayos reflejados y refractados
(frentes de onda) con la funcion de rapidez de las ondas que se propagan en el medio.
Comenzaremos por estudiar brevemente las propiedades de algunas soluciones de la ecuacion
escalar de ondas en 3 dimensiones
2 (~r, t)
1 2
(~r, t) = 0
c2 t
(6.0)
En coordenadas cartesianas es muy sencillo construir soluciones de esta ecuacion, en efecto, si

se escoge un vector unitario constante k0 y se escoge un sistema de coordenadas con uno de sus
ejes paralelos a k0 la ecuacion (6 se reduce a
(, t)
1 2
(, t) = 0
c2 t
(6.0)
donde es la coordenada a lo largo de la direccion k0 , y (, t) f (k0 .~r, t)

nuestra experiencia con la ecuacion de ondas en una dimension nos permite construir soluciones
a la ecuacion (6) de la forma
(~r, t) = (k0 .~r ct)
(6.0)
88
La interpretacion de la solucion (6) es muy sencilla, la perturbacion ondulatoria se propaga en el

espacio de tal suerte que para cada instante (fijo) de tiempo el lugar geometrico de los puntos de
fase constante esta dado por la familia de planos k0 .~rc =constante, estos planos son ortogonales
al vector de propagacion k0 y se mueven con rapidez c. A este tipo de ondas, representadas en
la figura 6 se les conoce por el nombre de ondas armonicas planas monocromaticas.
Figura 6.2: Los frentes de onda para las soluciones planas monocromaticas
En coordenadas esfericas, y asumiendo simetra rotacional la ecuacion (6) se reduce a
1
1 2
r ((r, t)) 2 t2 (r, t) = 0
r
c
(6.0)
89
o
r2 ((r, t))
1 2
(r(r, t)) = 0
c2 t
(6.0)
ecuacion que luego del cambio de variables r(r, t) = f (r, t) se reduce de nuevo al caso unidimensional con soluciones
f (r, t) = f+ (r + ct) + f (r ct)
(6.0)
de donde obtenemos -tomando solo la onda expansiva- la expresion que se utiliza normalmente
en geofsica para modelar una onda en tres dimensiones, y en que se observa claramente el factor
de divergencia esferica
(r, t) =
f (r ct)
r
(6.0)
en esta solucion el lugar geometrico de los puntos de fase constante consiste en la familia de
esferas concentricas de radios
r = ct
(6.0)
A los dos tipos de superficie de fase constante que hemos discutido se les conoce con el nombre
de frentes de onda; ambas clases de superficies se pueden caracterizar a traves de sus vectores
normales (el vector k0 en el caso de las ondas planas y el vector ur en el caso de los frentes esfericos,
las direcciones determinadas por estos vectores constituyen los rayos en medios homogeneos.
Problema 4 Es posible la existencia de frentes de onda cilndricos?
6.1.
La Ecuaci
on Eikonal
El objetivo principal de este captulo consiste en extender las ideas de frentes de ondas y rayos
en medios homogeneos a medios heterogeneos, para entrar en el tema consideremos la ecuacion
90
Figura 6.3: Luego de atravesar una ranura los frentes de onda plano se convierten en frentes
(aproximadamente) cilndricos
de ondas ac
usticas para un medio heterogeneo
P (~r, t)
F~ (~r, t)
P (~r, t) = K (
) K (
)
(~r)
(~r)
(6.0)
donde K es el modulo de compresibilidad, P (~r, t) es la presion, (~r) es la densidad del medio y

F~ (~r, t) es la resultante de las fuerzas de cuerpo.
Si la fuente de ondas es impulsiva (una explosion de burbujas es una idea aproximada) el lado
derecho de la igualdad se puede modelar con una distribucion de Dirac resultando:
P (~r, t)
P (~r, t) K (
) = J(~r, t)
(~r)
(6.0)
con J(~r, t) = J0 3 (~r) (t) (J0 =constante), para resolver esta ultima ecuacion proponemos el
91
siguiente ansatz:
P (~r, t) = A(~r) (t (~r))
(6.0)
que debido al factor (t (~r)) puede interpretarse como una singularidad propagandose por el
espacio con una amplitud modulada por la funcion A(~r). En efecto, debido a que (u) = 0 para
todos los valores de u no nulos, ocurre que para cada tiempo t la superficie:
s(~r)t (~r) t = 0
(6.0)
representa los u
nicos puntos del espacio en que no solo la presion no es nula sino que esta
distribuida por la amplitud A(~r, t). Las superficies s(~r)t constituyen los frentes de onda.
Figura 6.4: El efecto de las heterogeneidades. Una fuente puntual emite un frente de onda esferico
() que luego de atravesar un material heterogeneo se convierte en el nuevo frente de onda (0 )
que carece simetra debido a la presencia de la heterogeneidad.
Con el fin de probar el ansatz (6.1)tomamos la transforma de Fourier en tiempo de la
92
ecuacion (6.1) obteniendo (para cualquier punto distinto del origen)

2 P (~r, ) = K (
P (~r, )
)
(~r)
(6.0)
La transformada de Fourier de la solucion propuesta (6.1) es

P (~r, ) = A(~r) ei(~r)
(6.0)
as que al sustituir en (6.1) resulta
i(~
r)
A(~r) e
= K
[A(~r) ei(~r) ]
(~r)
(6.0)
donde, despues de derivar, queda
K i(~r)(~x)A(~r)
2
A(~r) =
+ A(~r)((~r)) +
(~r)
K 2 A(~r)
i
2
+
(A(~r)(~r) + A(~r) (~r)
(~r)
2
A(~r) A(~r) i (~r)

K
(~r)
2 (~r)
2
Al tomar el lmite de la expresion anterior se obtiene

A(~r) =
K
A(~r)k(~r)k2
(~r)
(6.-3)
de esta manera, es posible eliminar la modulacion de amplitud A(~r) para quedar con la siguiente
ecuacion que determina (~r) (es decir, los frentes de onda):
k(~r)k2 = (~r)/K
(6.-3)
93
Recordando que la lentitud S(~r) de propagacion de ondas esta dada por el recproco de la
velocidad de propagacion (S 2 (~r))
1
)
c2 (~
r)
y usando que
1
c2 (~
r)
= (~r)/K, podemos reescribir la
ecuacion (6.1) en su forma estandar denominada: Ecuaci

on Eikonal
k(~r)k2 = S 2 (~r)
(6.-3)
Para evidenciar el sentido fsico de la ecuacion eikonal basta con recordar el significado de la
funcion (~r) -dado por la ecuacion (6.1)- que permite interpretar directamente las superficies de
nivel de (~r) como el lugar geometrico de los puntos de mismo tiempo de viaje (fase), de esta
manera, es claro que las soluciones a la ecuacion eikonal no son mas que los frentes de onda.
Con el fin de entrar en confianza con la ecuacion eikonal veamos lo que ocurre si estudiamos
la propagacion un medio homogeneo: S(~r) =
1
c2
= constante. En este caso, la ecuacion (6.1) se
escribe
k(~r)k2 =
1
c2
(6.-3)
la homogeneidad del medio sugiere la b

usqueda de soluciones con simetra esferica1 alrededor de
un punto, lo que lleva a la siguiente ecuacion diferencial2
1
d(r) 2
) = 2
dr
c
(6.-3)
r
(r) = + t0
c
(6.-3)
(
con soluciones:
la expresion general para el gradiente en coordenadas esfericas es

1
1
u +
(~r)
(~r) = r (~r)
ur + (~r)
r
sen
debido a la simetra tomamos: (r, , ) = (r)
94
que ciertamente representan los frentes de onda de las ondas esfericamente simetricas.
Tambien podemos buscar soluciones en coordenadas cartesianas en las cuales la ecuacion
eikonal para el medio homogeneo se expresa en la forma
(x )2 + (x )2 + (x )2 =
1
c2
(6.-3)
y que tiene solucion

1
n
.~r
(x, y, z) = (nx x + ny y + nz z) + t0 =
+ t0 , n
, t0 constantes
c
c
(6.-3)
En este punto debemos observar que desde el punto de vista matematico la ecuacion eikonal
es una ecuacion diferencial no lineal en derivadas parciales [12]. La no linealidad del problema
tiene como efecto neto que la b
usqueda de soluciones analticas sea enormemente complicada, sin
embargo, las tecnicas del analisis numerico permiten encontrar soluciones a la ecuacion eikonal
en una diversidad de situaciones. El metodo usual de solucion es el metodo de diferencias finitas,
que con el enfoque de Vidale y Houston [10] permite alcanzar elevadas velocidades de calculo.
Desde otro punto de vista vale la pena observar que la b
usqueda de soluciones a la ecuacion
eikonal dista bastante de ser un problema academicoa, siendo mas bien una herramienta que
puede utilizarse directamente para hacer modelado cinematico. En efecto, al calcular los tiempos
de viaje fuente-receptor un sismograma sintetico se puede simular facilmente colocando una forma
de onda en los tiempos adecuados a cada reflexion. Tambien es posible utilizar estos tiempos de
viaje para efectuar migracion de Kirchoff.
on que le permita calcular la amplitude de la respuesta imProblema 5 Encuentre una ecuaci
pulsiva en el lmite de altas frecuencias (esta ecuaci
on se denomina ecuaci
on de transporte)
6.2.
95
Definici
on matem
atica de los rayos
Antes de entrar de lleno al tema recordemos que cuando se discute la optica geometrica en
los cursos de fsica introductorios se hace enfasis en el hecho de que la optica geometrica solo
es valida cuando la longitud de onda de la luz es mucho menor que las dimensiones fsicas de
los obstaculos que se interpongan al paso de la luz, en este sentido podemos decir que la optica
geometrica es el lmite de longitud de onda corta 0 de la descripcion ondulatoria de la
luz. Ciertamente, la ecuacion eikonal que como hemos visto, se obtiene como el lmite de altas
frecuencias a la ecuacion e ondas provee de una descripcion de la propagacion de ondas que
corresponde al lmite de longitud de onda corta, esto es, al lmite de la optica geometrica.
Entrando ya en materia comencemos la discusion tecnica de esta seccion observando que
el vector (~r) es ortogonal a los frentes de onda, lo que permite construir el vector unitario
normal a estos seg
un:
n
(r) = c(r)(~r)
(6.-3)
En el caso de las ondas planas el vector normal coincide (en direccion) con el vector de propagacion, cosa que tambien ocurre en el caso de los frentes de onda esfericos que se propagan en la
direccion radial, estos dos ejemplos motivan la siguiente definicion para los rayos.
Definici
on 3 Los rayos son las familias de curvas ortogonales a los frentes de onda.
De acuerdo a la definicion que acabamos de introducir, el vector n
no es mas que el vector
tangente a un rayo, asi que para construir los rayos solo tenemos que construir las curvas integrales
de n
, con este fin es necesario construir la ecuacion diferencial asociada a las curvas integrales.
Para ello consideremos al rayo como dado por su parametrizacion en longitud de arco: ~r(s), (con
96
Figura 6.5: Frentes de Onda en un subsuelo formado por dos capas homogeneas, los rayos son
rectos y se desvan en la interface obedeciendo a la ley de Snell
r
| = 1) la condicion de tangencia entre n
y los rayos corresponde simplemente a la identificacion
| d~
ds
n
=
d~r
ds
(6.-3)
De esta forma, la igualdad (6.2)puede reescribirse en la forma

1 d~r
=
c(~r) ds
(6.-3)
A continuacion probaremos que esta igualdad lleva a la siguiente ecuacion diferencial de segundo
orden para los rayos:
d 1 d~r
1
[
]=
)
ds c(~r) ds
c(~r)
(6.-3)
97
De la formula n
(~r) = c(~r)(~r) se deducen directamente las siguientes igualdades
d
1
= n
=
ds
c(~r)
(6.-3)
d
1
) = (
)
ds
c(~r)
(6.-3)
de donde podemos concluir que

(
por otra parte, el intercambio del orden de derivacion implica que ( d

)=
ds
d
()
ds
de donde
por sustitucion directa en la formula (6.2) se obtiene la ecuacion para los rayos.
La ecuacion para los rayos es una ecuacion diferencial ordinaria cuya solucion (una vez conocido el campo de velocidades) se puede resolver numericamente sin mayor problema. Mas adelante
comentaremos acerca de algunas dificultades tecnicas en las aplicaciones. Una vez mas, con el fin
de tomar algo mas de confianza estudiaremos el ejemplo sencillo de un medio homogeneo, en tal
caso la ecuacion de los rayos se reduce a
d2~r
d 1 d~r
= 2 =0
ds c ds
ds
(6.-3)
~r(s) = n
s + ~r0
(6.-3)
cuya solucion es obviamente
donde n
es un vector unitario arbitrario constante. Por otra parte, debemos recordar que en la
r
r dt
dt
parametrizacion de longitud de arco | d~
| = 1 = | d~
|| | = c ds
. De estas relaciones obtenemos
ds
dt ds
ds
dt
= c de donde sigue que s = ct, que lleva finalmente a la expresion de los rayos en terminos
del tiempo
~r(s) = n
ct + ~r0
(6.-3)
98
Figura 6.6: En un subsuelo heterogeneo los frentes de onda son superficies complicadas, y los
rayos siguen trayectorias curvas
6.3.
Los rayos y el principio de Fermat
Si conocemos el campo de velocidades de propagacion de ondas en un medio y consideramos

una trayectoria arbitraria L que une a dos puntos fijos podemos calcular un tiempo de viaje
(Tab [L]) entre a y b como
Tab [L] =
a
dl
c(~r)
(6.-3)
Es claro que este tiempo -que no tiene mayor sentido fsico- es acotado inferiormente (el integrando es definido positivo) y depende de la trayectoria. El principio de Fermat es un postulado
que relaciona a la trayectoria que minimiza Tab [L] con los rayos. Explcitamente, el Principio
de Fermat establece que:
99
La trayectoria L que de hecho sigue un rayo es aquella que minimiza el tiempo de transito Tab [L].
En verdad el principio fsico correcto es el siguiente: los rayos siguen las trayectorias a lo largo
de las cuales el tiempo de viaje se hace estacionario; es decir, los rayos son aquellas trayectorias
que al ser variadas ligeramente no producen cambios en los tiempos de viaje Tab . Desde el punto
de vista fsico la propiedad definitoria de los rayos tiene consecuencias muy importantes, en efecto,
la se
nal que se captura en un receptor es la superposicion de muchas ondas que partiendo de la
fuente llegan al receptor con diferencias de fase que esencialmente son arbitrarias. Esto produce
interferencia destructiva entre casi todas las ondas que arriban al receptor salvo entre aquellas
casi llegan en fase es decir, entre aquellas ondas que llegan al receptor con el mismo tiempo de
viaje fuente receptor. En otras palabras, la energa que se graba en un receptor proviene de las
ondas que se propagan a lo largo de las trayectorias que satisfacen el principio de Fermat.
Problema 6 Demuestre que el principio de Fermat aplicado a dos medios homogeneos unidos
por una interface plana implican las leyese usuales de la optica geometrica.
La relacion fundamental entre el principio de Fermat y la ecuacion eikonal esta dada por la
siguiente
Proposici
on 1 Una trayectoria satisface el Principio de Fermat si obedece la ecuaci
on de los
rayos (6.2)
Demostraci
on: Sea L una trayectoria que une a los puntos a y b y sea un parametro
r
arbitrario con el que vamos a parametrizar la curva ( d~
~r ), en estos terminos, el tiempo de
d
100
transito3 Tab [L] se escribe como:

Z
end
Tab =
start
1
(~r ~r ) 2
d
c(~r)
(6.-3)
En el caso que nos ocupa, la variacion del tiempo de transito T12 se escribe como sigue:
Z
end
T12 =
{
ini
c
~r (~r )
2 (~r ~r )1/2 }d
c
c(~r ~r )1/2
(6.-3)
Ahora, observese que:

c = c(~r + ~r) c(~r) = c ~r
c
1
= ( ) ~r
2
c
c
(6.-3)
y que tambien
(~r ) =
d
(x)
d
(6.-3)
utilizando estos dos resultados, y reescribiendo (~r ~r )1/2 = |~r |, la expresion para T12 queda como:
Z
T12 =
d{
~r
d
1
(~r) + ( ) ~r(~r ~r )1/2 }
1/2
c
c(~r ~r) d
(6.-3)
rearreglando e integrando por partes

R
T12 = {( 1c )|~r | +
d ~
[ rr | ]}
d c|~
(~r) =
~
r~
r end
|
c|~
r | ini
Para la condicion de extremo requerimos que la primera variacion del tiempo de viaje (T12 )
sea nula, condicion que se satisface si y solo si:
d ~
[ rr | ]
d c|~
3
= ( 1c )|~r |
Tab es un funcional, es decir, una funcion cuyas variables son a su vez funciones, en este caso: Tab [L] = Tab [~r, ~r ])
101
parametrizando la longitud de arco a |~r | = 1 queda finalmente:

d ~r
1
[ ] = ( )
d c
c
(6.-3)
que efectivamente es la ecuacion de rayos que habamos obtenido a partir de la ecuacion eikonal.
En este punto podemos proponer el siguiente par de proyectos
Proyecto 1 Lleve adelante el trazado de varios rayos en un modelo geol
ogico compuesto por capas horizontales homogeneas caracterizadas por tener una velocidad de propagaci
on de ondas que
crece con la profundiad de cada capa. Puede predecir lo que ocurrir
a con un medio heterogeneo
cuya velocidad de propagaci
on de ondas crezca con la profundidad?
Proyecto 2 Cual es la trayectoria que siguen los rayos en un semiespacio heterogeneo caracterizado por una velocidad de propagaci
on de ondas ac
usticas que aumenta con la profundidad
de acuerdo a la formula v(z) = uz + v0 ?
Vale la pena culminar este captulo insistiendo en la relevancia practica del calculo de los rayos,
el trazado de rayos no solo permiten el modelado cinematico a traves de sismogramas sinteticos
construidos utilizando los tiempos de viaje a lo largo de los rayos, sino que ademas resulta ser
una herramienta fundamental para la planificacion y dise
no de levantamientos ssmicos.
Captulo 7
C
alculo de Rayos
En el captulo (6) hemos visto que la aproximacion de longitud de onda corta describe la
propagacion ondas en terminos de frentes de ondas y rayos, estos objetos constituyen la base del
modelado cinematico. El objetivo de este captulo consiste en describir las tecnicas adecuadas
para la solucion de la ecuacion de rayos.
Utilizando el campo de lentitud s(~r) =
1
c(~
r)
la ecuacion diferencial de los rayos es la siguiente
d
d~r
[s(~r) ] = (s(~r))
d
d
(7.0)
la forma desarrollada de esta ecuacion es

[s(~r)
d~r d~r
d2~r
] + [(s(~r)).( )]( ) = (s(~r))
2
d
d d
(7.0)
Esta ecuacion diferencial tiene soluciones analticas en un n

umero muy peque
no de casos especiales de tal forma que si queremos utilizarla para el modelado tendremos que recurrir a soluciones
numericas.
102
103
Existen diversos problemas de interes geofsico en los que es necesario realizar un trazado de
rayos y entre ellos destacan dos. El primero esta asociado al calculo de sismogramas sinteticos y
el segundo a la tomografa de primeros quiebres. En ambos casos es necesario calcular el tiempo
de viaje entre un punto de disparo y un receptor, en el caso en que se conozcan las posiciones
de ambos dispositivos el problema del calculo de rayos es un problema con valores en la frontera
(los puntos extremos de los rayos son conocidos). La resolucion de un problema numerico de este
tipo puede ser relativamente complicada, y en los paquetes comerciales se utiliza un metodo de
resolucion conocido como metodo de shooting o metod de disparos sobre el que hablaremos al
final del captulo. Por el momento baste con decir que las siguientes secciones nos prepararan
para poder poner en practica el metodo de shooting.
7.1.
El Sistema de de Primer Orden
Con el fin de estudiar en detalle el problema de trazado numerico de rayos nos concentraremos
En estas condiciones la ecuacion vectorial (7)
en el caso bidimensional (~r( ) = x( )i + z( )k).
se expresa como el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden acopladas con
coeficientes variables1
s
x + (sx x + sz z)
x sx = 0
(7.1)
s
z + (sx x + sz z)
z sz = 0
(7.2)
ahora bien, los algoritmos numericos estandar estan dise

nados para resolver sistemas de primer
orden, de manera que es menester reducir el orden del sistema (7.1)(7.2), el procedimiento general
1
hemos introducido la siguiente notacion compacta: s = s(~r), sx =
s(~
r)
x ,
sz =
s(~
r)
z
104
para alcanzar este objetivo consiste en introducir variables auxiliares que permiten efectivamente
reducir el orden de las ecuaciones que aparecen en el sistema a expensas de aumentar el n
umero
de ecuaciones. En el caso que estamos estudiando introducimos dos nuevas variables como sigue
u( ) = x(
)
v( ) = z(
)
(7.2)
en terminos de estas nuevas variables podemos introducir un nuevo sistema de ecuaciones equivalente al sistema (7.1)(7.2), a saber:
x = u
(7.3)
su + (sx u + sz v)u sx = 0
(7.4)
z = v
(7.5)
sv + (sx u + sz v)v sz = 0
(7.6)
sistema que reescribiremos en la forma final

x = u
u =
(sx u + sz v)u sx
+
s
s
(7.5)
z = v
v =
(sx u + sz v)v sz
+
s
s
En definitiva, hemos podido expresar a la ecuacion de trazado de rayos en la forma:

= F(X, )
X
(7.3)
7.2.
105
Soluci
on num
erica de un Sistema de Primer Orden
El objetivo de esta seccion es discutir algunas tecnicas que permitan encontrar una aproximacion numerica a la solucion de la ecuacion diferencial
= F(X, )
X
(7.3)
X(0 ) = X0 ,
(7.3)
sujeta a las condiciones iniciales
y que sean adecuadas para su uso en un computador. Bajo ninguna circunstancia se pretende
que la exposicion sea detallada o completa y referiremos al lector a la literatura [16].
7.2.1.
M
etodo de Euler
Este metodo es el mas sencillo de una familia de tecnicas denominadas metodos de integracionde un paso. El valor practico del metodo es realmente pobre, sin embargo, su valor
pedagogico es de enorme importancia y es por eso que lo incluiremos aca.
) que aparece en
La idea basica del metodo de Euler consiste en aproximar la derivada X(
la ecuacion diferencial (7.2) en la forma:
) X( + h) X( )
X(
h
(7.3)
de tal forma que usando la ecuacion diferencial podemos obtener el valor de X( +h) en terminos
del valor anterior X( ) a traves de la formula
X( + h) X( )h + hF(X, )
(7.3)
106
De esta manera, si el n
umero h es razonablemente peque
no podemos iterar el procedimiento
para obtener -a partir de las condiciones iniciales- una sucesion de valores que aproximan a
los valores de la solucion exacta de la ecuacion diferencial. Desde el punto de vista geometrico
el procedimiento que hemos descrito simplemente aproxima la solucion exacta de la ecuacion
diferencial por una poligonal.
Desde el punto de vista de computacion en lugar de pensar en los valores de la funcion X( )
podemos pensar sencillamente en una lista discreta de valores Xi correspondientes a los valores
X(0 + hi), i = 1, 2, . . . , N donde N es el n
umero de valores que deseamos calcular, en este orden
de ideas la formula que debemos programar en la computadora es sencillamente
Xi+1 = Xi + hF(Xi , 0 + ih)
(7.4)
En caso de que la evolucion sea entre dos instantes de tiempo dados in y f in y que el n
umero
de puntos que queramos calcular sea fijo, el parametro h (paso) se calcula sencillamente con la
formula h =
f in in
N
As, el algoritmo de calculo es el siguiente

Inicio
ENTRADA(X0 )
Calcule:
i hF(Xi , 0 + ih)
Xi+1 = Xi + i
Imprima:
Xi+1
107
Evalue el Criterio de Parada (Verdadero/Falso)

Fin
donde deliberadamente hemos dejado el criterio de parada sin especificar puesto que este podra
ser tanto alcanzar un n
umero de iteraciones fijo como llenar un intervalo de tiempo con un paso
predeterminado.
Como comentabamos al iniciar la seccion el metodo de Euler pertenece a una familia de
metodos denominados metodos de un paso, para toda esta familia de metodos el algortmo de
calculo es basicamente el mismo y lo u
nico que cambia es el vector de actualizacion i , en la
siguiente seccion discutiremos brevemente un metodo bastante mas preciso que el metodo de
Euler y que se puede considerar como el caballo de batalla de los algoritmos de resolucion de
ecuaciones diferenciales ordinarias.
7.3.
M
etodos de Runge-Kutta
Con el nombre de metodos de Runge-Kutta se conoce a una serie de tecnicas de un paso

entre los que se destaca el metodo denominado de cuarto orden por ser lo suficientemente robusto
como para atacar cualquier problema con una precision relativamente razonable [16][9]. Por ser
un metodo de un solo paso, el pseudocodigo del algoritmo de Runge-Kutta es fundamentalmente
identico al del metodo de Euler diferenciandose de este u
ltimo en la funcion de actualizacion. En
el pseudocodigo que se adjunta se muestra el algoritmo de Runge-Kutta de cuarto orden para el
caso en que el paso y el n
umero de puntos que desean calcularse estan dados.
INICIO
108
Entrada (X0 , 0 , N, h)
= 0 + ih
Mientras i < N
{Calcule:
K1 = F(Xi , + h2 )
K2 = F(Xi +
K1
,
2
+ h2 )
K3 = F(Xi +
K2
,
2
+ h2 )
K3 = F(Xi + K3 , + h)
= h6 [K1 + 2K2 + 2K3 + K4 ]
i = h
Xi+1 = Xi + i
Salida: (Xi+1 )
= 0 + ih
i=i+1
}
FIN
Es evidente que el paso (h) es un parametro fundamental de los algoritmos de integracion
numerica que hemos comentado, incidiendo no solo en la precision de calculo sino tambien en
109
la velocidad. existen algoritmos de paso variable en los cuales el tama

no de h se ajusta convenientemente de acuerdo a las propiedades de los coeficientes, en estos algoritmos -denominados
adaptativos-, se utiliza un paso peque
no en zonas donde la integracion se hace difcil (debido por
ejemplo a una gran complejidad en los coeficientes) y un paso mas grande donde la integracion de
la ecuacion diferencial sea sencilla. Estas tecnicas especiales mejoran notablemente la velocidad
y precision de calculo.
7.4.
Trazado de Rayos con el El M

etodo de Shooting
Habiendo comentado acerca de algunos metodos de resolucion numerica para problemas con
valores iniciales retomemos le trazado de rayos limitandonos al calculo de los tiempos de viaje entre fuente y receptor para el caso de la tomografa entre dos pozos. Como ya habamos comentado
este es un problema con valores en los bordes (BVP) y no un problema de valores iniciales (IVP).
El metodo balstico (shooting) es una ingeniosa tecnica de fuerza bruta que permite resolver un
BVP utilizando recursivamente algoritmos de resolucion de IVP.
La idea del metodo es bien sencilla se efect
uan muchos trazados de rayos con diferentes
condiciones iniciales hasta que se alcance el blanco. Claro que la escogencia de las condiciones
iniciales no es aleatoria, se utiliza un metodo de b
usqueda adecuado para afinar la punteria.
El shooting consiste en lo siguiente, escogiendo alguna condicion inicial se traza un rayo que
alcance la linea de receptores, habiendo escogido cual es el receptor blancose evalua la posicion
de llegada del rayo con respecto al blanco y se modifica la condicion inicial una y otra vez
buscando acercarse al blanco hasta que se est e a una distancia de este que podamos considerar
nula. Tpicamente el metodo de afinacon de punteria se basa en el algoritmo de biseccion para
110
la b
usqueda de raices de una ecuacion no lineal se dispara a uno y otro lado del blanco tratando
de reducir la distancia entre los impactossucesivos hnasta que el receptor sea localizado.
Una vez trazados los rayos los tiempos de viaje se pueden calcular sin mayor problema a
traves de la formula:
Z
t=
rayo
7.4.1.
dl
c
(7.4)
Aplicaciones Pr
acticas
El trazado de rayos aparece como problema de importancia fundamental en el calculo de

sismogramas sinteticos y en el dise
no de levantamientos, en ciertas aplicaciones a la migracion y
en los metodos de inversion tomografica por tiempos de viaje.
En el caso del calculo de sismogramas sinteticos es necesario especificar las interfaces entre las
capas del modelo para utilizar las leyes de reflexion en los puntos en que los rayos alcanzan dichas
capas calculo que por cierto no habamos mencionado hasta ahora. En todo caso, dado un reflector
(i) geologico y habiendo calculado el tiempo de viaje fuente-receptor (tsr ), la contribucion a la
traza sintetica debida a la reflexion en i se estima por
r (t) = Ri S (t tsr )
(7.4)
donde, como siempre, S (t) es la se

nal producida por la fuente y Ri es el coeficiente de reflexion
en la interface i.
Debemos mencionar que el trazado de rayos es un instrumento de primersima importancia
para el dise
no de levantamientos, donde es posible planear cuidadosamente la geometra de
disparos que optimice la iluminacion del objetivo. En tomografa el problema de trazado de rayos
111
debe entenderse como un problema con condiciones de borde, en efecto, es necesario calcular las
trayectorias y tiempos de viaje entre fuentes y receptores cuyas posiciones estan predeterminadas
(fijas).
Proyecto 3 Escriba un codigo que le permita efectuar trazado de rayos en una malla bidimensional de Nx Nz puntos. Los datos de entrada son las velocidades en cada vertice de la malla
(presentados en forma de un archivo x y en formato ascii) . Solo se pretende que calcule un
rayo asumiendo que el punto de disparo esta definido por sus coordenadas y que el par
ametro
inicial (angulo con respecto al eje z) es dado por el usuario. El programa deber
a ser capaz no solo
de calcular la trayectoria del rayo sino el tiempo de viaje desde el punto de disparo y hasta cada
punto (calculado) a lo largo de dicha trayectoria. Como modificara su programa para trazar un
haz de rayos.
Problema 7 Cuales seran las (al menos algunas) dificultades relacionadas con tratar de realizar un trazado de rayos incluyendo interfaces bien definidas?
Proyecto 4 Utilice el resultado del proyecto anterior para programar un codigo capaz de calcular
frentes de onda aproximados.
Captulo 8
Ondas Electromagn
eticas
En este captulo vamos a estudiar el comportamiento ondulatorio de los campos electromagneticos. Nuestro interes en el problema se centrara en mostrar ciertas caractersticas que
estan ausentes en el comportamiento de las ondas escalares (ondas transversales en cuerdas y
membranas u ondas longitudinales en un gas), y que se deriva del hecho de que en el campo electromagnetico aparecen varias funciones simultaneas (las componentes de los vectores de campo)
a diferencia de lo que ocurre en el caso escalar en que solo hay una funcion.
8.1.
Ecuaciones de Maxwell
En presencia de un medio contnuo (un dielectrico, o un conductor ohmico) un sistema electromagnetico se describe a traves de un campo escalar, y siete campos vectoriales, a saber:
La densidad volumetrica de carga (~x, t).
112
113
~ x, t).
La densidad de corriente electrica J(~
~ x, t).
El desplazamiento electrico D(~
La polarizacion P~ (~x, t).
~ x, t).
El campo electrico E(~
~ x, t).
El campo magnetico H(~
~ (~x, t) y
La magnetizacion M
~ x, t).
La induccion magnetica B(~
La dinamica de este conjunto de campos se describe parcialmente por las ecuaciones de
Maxwell:
~ =
div D
(8.1)
~ = 0
div B
(8.2)
~ = J~ + t D
~
rotH
(8.3)
~ = t B
~
rotE
(8.4)
que deben ser complementadas por las definiciones

~ = 0 E
~ + P~
D
~ =
H
1 ~
~
BM
0
(8.5)
(8.6)
114
y por un conjunto de relaciones empricas que permiten encontrar los valores del desplazamiento
electrico y del campo magnetico y en terminos del campo electrico y la induccion magnetica
~ = D(
~ E)
~
D
(8.7)
~ = H(
~ B)
~
H
.
(8.8)
Estas relaciones son denominadas relaciones constitutivas y desde el punto de vista matematico
son absolutamente necesarias para asegurar que las ecuaciones de Maxwell puedan ser resueltas
para una distribucion de cargas y corrientes en un material dado.
La descripcion completa de un sistema electromagnetico requiere de la especificacion de la
interaccion entre los campos y las cargas y corrientes electricas que esta dada por la fuerza de
Lorentz
~ + ~v B)
F = q(E
8.2.
(8.8)
Las ecuaciones de onda para los campos E y B
~ = 0 E,
~
En esta seccion vamos a demostrar que las ecuaciones de Maxwell en el vacio (D
~ =
H
1
0
~ en ausencia de cargas y corrientes implican la existencia de ondas electromagneticas,

B)y
para ello comenzaremos por escribir las ecuaciones de Maxwell incorporando estas hipotesis:
~ E
~ = 0
.
(8.9)
~ B
~ = 0
.
(8.10)
~ B
~ = 0 0 t E
~
(8.11)
~ E
~ = t B
~
(8.12)
115
Si tomamos el rot de la ecuacion (8.12) resulta y usamos1 la ecuacion (8.11) se obtiene

~ = 0 0 2 E
~
~ E))
~ 2 E
(.(
t
(8.12)
~ (
~ F~ ) = (.
~ F~ ) 2 F~ . Tomando en cuenta la ley de
donde hemos usado la identidad
Gauss y el hecho de que no hay cargas, el primer termino del lado izquierdo de la ecuacion (8.2)
se anula y obtenemos finalmente:
~ 0 0 2 E
~ =0
2 E
t
(8.12)
Realizando operaciones analogas en la ecuacion (8.11) se obtiene similarmente

~ =0
~ 0 0 2 B
2 B
t
(8.12)
~ = 0).
donde se ha utilizado que el campo magnetico es solenoidal (div(B)
Ciertamente las ecuaciones (8.2) y (8.2) son ecuaciones de onda para los campos electrico y
magnetico. La velocidad de fase de estas ondas es claramente:
c=
8.2.1.
1
0 0
(8.12)
Ondas Arm
onicas Planas
Es interesante observar lo que ocurre al tratar de resolver directamente (esto es sin recurrir
a las ecuaciones de onda) las ecuaciones de Maxwell sin fuentes para el vacio. La linealidad de
las ecuaciones sugiere la posibilidad de proponer soluciones de la forma
E~ = E~0 ei1
(8.13)
B~ = B~0 ei2
(8.14)
~ ~
~ B)
~
estamos utilizando hipotesis de diferenciabilidad que nos permiten asegurar que (t B
= t (
116
con:
i = ~ki~x i t,
i = 1, 2
(8.14)
en donde E~0 y B~0 son vectores de entradas complejas denominados vectores de polarizaci
on
electrico y magnetico y los vectores de onda ~k1 , ~k2 y las frecuencias angulares son -en principio
diferentes-. Es facil utilizar las formulas (8.41), (8.42) y (8.43) de la seccion complementaria (8.6)
para ver que al sustituir este ansatz, las ecuaciones de Maxwell adoptan la forma
~k1 .E~0 = 0
(8.15)
~k2 .B~0 = 0
(8.16)
~k2 B~0 ei2 = 0 0 1 E~0 ei1
(8.17)
~k1 E~0 ei1 = 2 B~0 ei2
(8.18)
de donde se deduce inmediatamente (ejercicio)que ambos campos deben tener la misma dependencia espacio-temporal, es decir
1 (~r, t) = 2 (~r, t)
(8.18)
a su vez. esto implica que las frecuencias y vectores de onda tambien han de ser iguales, es decir
~k1 = ~k2 = ~k
(8.19)
1 = 2 =
(8.20)
117
De acuerdo a este resultado parcial las ecuaciones de Maxwell implican las siguientes relaciones
~ 0 ) y el vector de propagacion ~k.
entre los vectores de polarizacion electrico (E~0 ), magnetico (B
~k.E~0 = 0
(8.21)
~k.B~0 = 0
(8.22)
~k B~0 = 0 0 E~0
(8.23)
~k E~0 = B~0
(8.24)
de donde se deduce que en el vacio las polarizaciones (y por lo tanto los campos) son ortogonales
a la direccion de propagacion2 , es decir
E~0 ~k
B~0 ~k
(8.24)
Mas a
un, la relacion (8.24) demuestra que en las condiciones que estamos estudiando, los campos
electrico y magnetico son ortogonales entre s, y de hecho nos da una regla para encontrar B0 en
funcion del vector de polarizacion del campo electrico, a saber
~k
B~0 = E~0
(8.24)
A
un es necesario encontrar -si es que la hay-, una relacion entre el vector de onda y la frecuencia. Para encontrar la relacion de dispersion adecuada para los medios que estamos estudiando
multiplicamos vectorialmente la igualdad (8.23) a la izquierda por el vector de propagacion, esto
lleva a
~k (~k B~0 ) = 0 0 ~k E~0
2
como ya hemos aprendido en este curso, tecnicamente se dice que la propagacion es transversal
(8.24)
118
resultado que, al utilizar la formula general para el triple producto vectorial

~ (B
~ C)
~ = (A.
~ C)
~ B
~ (A.
~ B)
~ C
~
A
(8.24)
conduce a la siguiente igualdad

(~k.B~0 ) ~k k 2 B~0 = 0 0 2 B~0
(8.24)
el primer termino del lado izquierdo es nulo debido a la transversalidad as, que en definitiva
hemos obtenido
(k 2
2 ~
)B0 = 0
c2
(8.24)
de donde se deduce automaticamente la relacion de dispersion
|~k| =
c
(8.24)
Por cierto que la relacion de dispersion nos permite expresar el vector de polarizacion magnetico
en terminos del electrico en la forma alternativa
k
B~0 = E~0
c
(8.24)
donde k es el vector unitario paralelo al vector de onda ~k.

En este punto es importante que destaquemos dos cosas, en primer lugar el hecho de que
~ r, t) y B(~
~ r, t) son soluciones de las ecuaciones de Maxwell, estas no son
si bien los campos E(~
soluciones fsicas, las soluciones fsicas se obtienen tomando la parte real o imaginaria de las
soluciones complejas. As, por ejemplo, en el primer caso, las soluciones fsicas estan dadas por
n
o
~ r, t) = <e E(~
~ r, t)
E(~
n
o
~ r, t) = <e B(~
~ r, t)
B(~
(8.25)
,
(8.26)
119
debemos apuntar sin embargo, que en cualquier operacion lineal (suma por ejemplo) entre los
campos, podemos utilizar los campos complejos para luego encontrar el resultado fsico tomando
la parte real o imaginaria (seg
un halla sido la escogencia a priori).
En segundo lugar es necesario observar que las ecuaciones de Maxwell no son capaces de
predecir la direccion de propagacion (el vector de onda), esta debe ser introducida como una
condicion externa al problema.
Es muy interesante destacar el hecho de que -para los campos fsicos- toda la informacion de
polarizacion (se decir, los vectores de polarizacion) esta codificada en solo tres n
umeros uno de
~ Olvidando la fase, es
ellos la fase del campo electrico (ya que el magnetico esta en fase con E.
claro que en principio y en vista de que los dos campos de interes son vectoriales deberan hacer
falta 2 3 = 6 n
umeros para especificar las componentes de ambos campos. Sin embargo, la
igualdad (8.2.1) que permite expresar B0 en funcion de E0 y de la direccion de propagacion (que
suponemos dada a priori) reduce los n
umeros independientes a las tres componentes de E0 que
a su vez se reducen a solo dos componentes ya que E0 es perpendicular al vector de propagacion.
As por ejemplo, si consideramos una onda plana monocromatica que viaja en la direccion del
eje z y usamos notacion matricial podemos escribir
~k = 0
c
(8.26)
120
Figura 8.1: Campo electromagnetico instantaneo en el vaco.

lo que implica que necesariamnete la forma del campo de polarizacion electrico tiene que ser
E0x
~0 = E
E
(8.26)
0y
0
en donde E0x y E0y son constantes arbitrarias en terminos de las cuales es posible calcular las
componentes de B0 .
Finalmente, es menester recordar que la linealidad de las ecuaciones permite encontrar las
soluciones generales de las ecuaciones de Maxwell en terminos de la suma de modos armonicos,
y es por ello que solo nos hemos preocupado de las ondas planas monocromaticas.
8.3.
121
Polarizaci
on
Habamos descrito en la seccion precedente que las soluciones tipo onda plana a la ecuacion
de onda electromagnetica en el vaco sin fuentes vienen dadas por
~ i = E~oi ei(~k~rt)
E
(8.27)
~ i = B~oi ei(~k~rt)
B
(8.28)
donde E~oi y B~oi son cantidades complejas

E~oi = Eoi eiE
(8.29)
B~oi = Boi eiB
(8.30)
denominadas vectores de polarizaci

on. Consideremos el campo electrico. Supongamos que ten = (0, 0, 1). En ese
emos una onda electromagnetica que se propaga en el vaco en la direccion u
= (o, o, k), donde k = v , y por tanto
caso, ~k = k u
~k ~r = (o, o, k) (x, y, z) = kz
(8.30)
~ como
quedando la solucion para el campo E
~ i = Eoi ei(kzt+E )
E
(8.30)
Dada la direccion de propagacion ~u = (0, 0, 1) a lo largo del eje z, las relaciones (8.21), (8.22),
(8.23), (8.24) imponen que las componentes del campo electrico existen en el plano xy, perpendiculares a la direccion de propagacion, es decir
Ex (z, t) = Eox ei(kzt+x )
(8.31)
Ey (z, t) = Eoy ei(kzt+y )
(8.32)
122
tales que el campo electrico total es:

~
E(z,
t) = Re(Exi + Ey j) = Eox cos(kz t + x )i + Eoy cos(kz t + y )j
(8.32)
Ejemplo 1. Supongamos que Eoy = 0. Se pide observar el campo total en un z fijo, por ejemplo
z = 0. En ese caso, el campo electrico total queda como
~
E(z,
t) = Eox cos(t + x )i
(8.32)
que corresponde simplemente a un campo electrico que se propaga en direccion z, pero oscila
transversalmente a esta direccion, con frecuencia angular , a lo largo del eje x.
Ejemplo 2. Supongamos que x = y = . Se pide observar el campo total en un z fijo, por
ejemplo z = 0. En ese caso, el campo electrico total queda como
~
E(z,
t) = Eox cos(t + )i + Eoy cos(t + )j
(8.32)
el cual tiene un modulo dado por

q
q
2
2 + E 2 cos(t + )
2
|E| = Ex + Ey = Eox
oy
(8.32)
y un argumento dado por

= arctg[
Eoy
]
Eoy
(8.32)
El campo resultante se muestra en la figura (8.1). Observese que en particular, si Eox = Eoy
entonces el argumento total es = 45o . Los ejemplos 1 y 2 son casos de polarizaci
on lineal.
Ejemplo 3. Supongamos ahora que x = 0, y = 2 , y ademas Eox = Eoy = ER . Se pide
observar el campo total en un z fijo, por ejemplo z = 0. En ese caso, el campo electrico total
123
queda como
~
E(z,
t) = ER cos(t)i + ER cos(t )j
2
(8.32)

q
|E| =
ER2 [cos2 (t) + sin2 (t)] = ER
(8.32)

= arctg[
ER sin(t)
] = t
ER cos(t)
(8.32)
~
El vector total E(z,
t) se propaga a lo largo del eje z, pero observado en un z fijo, su extremo
describe un crculo de radio |E| = ER que gira a medida que transcurre el tiempo seg
un un angulo
variable t. Si se observa la onda desde atras, a lo largo de z, entonces dicho giro es hacia la
derecha (fig.8.2). Este ejemplo 3 corresponde pues a polarizaci
on circular dextr
ogira.
Ejemplo 4. Supongamos ahora que x = 0, y = + 2 , y ademas Eox = Eoy = EL . Se pide
observar el campo total en un z fijo, por ejemplo z = 0. En ese caso, el campo electrico total
queda como
~
E(z,
t) = EL cos(t)i EL sin(t + )j
2
(8.32)

q
|E| =
EL2 [cos2 (t) + sin2 (t)] = EL
(8.32)

= arctg[
sin(t)
] = t
cos(t)
(8.32)
~
El vector total E(z,
t) se propaga a lo largo del eje z, pero observado en un z fijo, su extremo
describe un crculo de radio |E| = EL que gira a medida que transcurre el tiempo seg
un un angulo
124
variable t. Si se observa la onda desde atras, a lo largo de z, entonces dicho giro es hacia la
izquierda (fig.8.2). Este ejemplo 4 corresponde pues a polarizaci
on circular lev
ogira.
Es posible pues concretar el concepto de polarizacion de una onda electromagnetica de la
manera siguiente: ..that property of a radiated electromagnetic wave describing the time-varying
direction and relative magnitude of the electric field vector; specifically, the figure traced as a
function of time by the extremity of the vector at a fixed location in space, and the sense in which
it is traced, as observed along the direction of propagation. 3 .
Figura 8.2: Polarizaciones (1) Lineal, (2) Circular Dextrogira, (3) Circular Levogira
IEEE Standard Definitions for Antennas.
8.4.
125
Flujo de Energa y Vector de Poynting
Con el fin de conectar nuestra discusion con el estudio que hicimos acedrca de la cuerda
vibrante, es conveniente estudiar el problema de flujo de energa, para ello consideremos la
potencia que el campo electromagnetico entrega a una carga puntual. En terminos de la fuerza
de Lorentz, y observando que el campo magnetico no hace trabajo, es claro que la potencia que
estamos buscando esta dada por
dE
~ v)
= E.(q~
dt
(8.32)
Si hay una distribucion de cargas entonces, la potencia se entrega a la densidad de corriente J~

de manera que
dE
=
dt
Z
~ J~
dv E.
(8.32)
Al utilizar las ecuaciones de Maxwell para sustituir a la densidad de corriente por su relacion
con los campos electrico y nmagnetico se obtiene
"
#
Z
~
dE
1
~
~ 0 t E
~
=
dv E.
B
dt
0
V
(8.32)
~ E
~ B)
~ = B.(
~
~ E)
~ E.(
~
~ B)
~
.(
(8.32)
Ahora bien, es conveniente observar la siguiente identidad:
que nos permite reescribir (8.4) en la siguiente forma alternativa:

i
1 h~ ~
1 ~ ~
~
~
~
~
~
E.( B) =
B.( E) .(E B)
0
0
(8.32)
~ E
~ = t B
~ de manera que el u
por otra parte,
ltimo resultado puede reescribirse en la forma
h
i
1 ~ ~
~ = 1 B.
~ tB
~ .(
~ E
~ B)
~
E.( B)
0
0
(8.32)

en definitiva:
1 ~ ~
~
~
~
~
~
dv B.t B 0 E.t E .(E B)
0
126
Z
~ J~ =
dv E.
V
(8.32)
igualdad que, introduciendo la densidad de energa electromagnetica,

u = uE + uB =
1 2 0 2
B + E
20
2
(8.32)
y utilizando el teorema de la divergencia podemos expresar en la forma:

Z
~ J~ + t u = 1
dv E.
0
Z
~ B)
~
ds n
.(E
(8.32)
en ausencia de corrientes esta igualdad corresponde ciertamente a la ecuacion de continuidad

~ =0
t u + div(S)
(8.32)
donde el vector de Poynting definido como

~ 1E
~ B
~
S
0
(8.32)
representa el transporte instantaneo de potencia por unidad de area, de manera que la potencia
instantanea (P ) que se entrega a una superficie S esta dada por:
Z
~ n ds
S.
P =
(8.32)
8.5.
Vector de Poynting para ondas arm

onicas
Es interesante observar la densidad de energa y el vector de Poynting para una onda electromagnetica monocromatica. Como las operaciones involucradas no son lineales, es menester
127
trabajar con los campos fsicos concentrandonos en ondas con polarizacion uniforme. Usando la
parte real de las soluciones complejas, la onda electromagnetica esta formada por los campos:
~ r, t) = E
~ 0 cos(~k.~r t + )
E(~
~
~ r, t) = k E0 cos(~k.~r t + )
B(~
c
(8.33)
(8.34)
De acuerdo a esto, el vector de Poynting es:

~0
1 ~
k E
E0 (
) cos2 (~k.~r t + ) =
0
c
= 0 c E02 cos2 (~k.~r t + ) k
~ =
S
(8.34)
donde hemos utilizado la formula que nos permite calcular un producto vectorial triple.
Es interesante calcular la densidad de energa asociada al campo electromagnetico que estamos
discutiendo, el resultado es (ejercicio)
u = o E02 cos2 (~k.~r t + )
(8.34)
~ = u k.
de manera que podemos expresar en la forma S
c
Finalmente, nos interesa estudiar los valores medios de estas cantidades, usando el resultado
estandar que establece que la media del cuadrado de un coseno es 0,5 obtenemos
1
0 E02
2
~ > = 1 0 c E02 k = I k
<S
2
<u> =
(8.35)
.
(8.36)
donde la cantidad I denominada intensidad es la potencia media por unidad de area que transporta la onda electromagnetica.
8.6.
128
Complemento matem
atico
En esta seccion vamos a establecer algunos resultados que estan siendo utilizados en el texto
principal del captulo.
En primer lugar recordemos los operadores diferenciales basicos del analisis vectorial (aca
es un campo escalar, y V~ un campo vectorial):
grad() = x ex + y ey + z ez
(8.37)
~ ) = .
~ V
~ = x Vx + y Vy + z Vz
div(V
ex ey ez
~ =
~ V
~ = det
rotV
y
z
x
Vx Vy Vz
(8.38)
(8.39)
Estamos interesados en el siguiente campo escalar = A ei(k.~r t) , y en sus derivadas parciales:

~
i = A i ei(k.~r t) = i ki A ei(k.~r t) ,
i = x, y, z
t = i A ei(k.~r t)
(8.40)
(8.41)
Podemos aplicar estos resultados al campo vectorial

~
V~ = [Vx ex + Vy ey + Vz z] ei(k.~r t)
(8.41)
~
~ 0 = Vx ex +Vy ey +Vz z es un vector de entradas complejas, con el fin de calcular nabla
donde V
V~ ,
~ V~ . El resultado es
y .
~ V~
~ V~
.
= i~k V~
= i~k.V~
(8.42)
(8.43)
129
Verifiquemos el resultado del rot,
~ V~ = det
rotV~ =
ex
ey
ez
(8.43)
Vx ei(k.~r t) Vy ei(k.~r t) Vz ei(k.~r t)

de manera que
~ V~
= ex [y Vz z Vy ] + =
~
= {
ex [i(kz Vy ky Vz )] + . . . } ei(k.~r t) =
~
= iV~0 ~k ei(k.~r t) = iV~ ~k
(8.42)
Captulo 9
Elastodin
amica Linealizada
La mecanica y la electrodinamica de medios contnuos estudian el comportamiento de la
la materia sin considerar su granularidad (estructura atomica). Esta aproximacion es valida
siempre que las condiciones experimentales no alcancen los lmites en que los efectos cuanticos
hacen su aparicion. Para el modelado de fenomenos ondulatorios, la idea de granularidad puede
ser bastante no trivial, pues depende crticamente de la relacion entre el espectro de longitudes
de onda que se propagan y las dimensiones de los objetos explorados.
El objetivo de este captulo consiste en introducir cuatro cantidades fundamentales para el
desarrollo de la teora de elasticidad, a saber:
El vector de desplazamientos infinitesimales.
El tensor de deformacion.
El tensor de esfuerzos, y
El tensor de elasticidad.
130
131
Para el lector interesado en temas mas avanzados y especializados, debemos destacar algunos
trabajos comentados en la referencia [17]:
Un desarrollo sistematico del calculo tensorial, sin perder de vista las aplicaciones de la mecanica
(lineal) de los medios contnuos, viene bien tratado en P.Appel, Traite de mecanique rationelle, vol.5,
1926 y 1931, y en J.M. McConnells, Applications of the Absolute Differential Calculus (1931). Los que
marcan una nueva etapa en cuanto a la teora no-lineal de la elasticidad son las comunicaciones de
Leon Brillouin Les lois de lelasticite sous forme tensorielle valable pour des coordonnees quelconques,
Annales de Physique, 3 (1925), y F.D.Murnaghan Finite deformations of an elastic solid. American
Journal of Mathematics, 59 (1937). El trabajo de Brillouin tambien puede leerse en Les tenseurs en
mecanique et elasticite (Masson et Cie, 1938; Dover, 1946).
9.1.
El vector ~u
Consideremos un solido y un punto P en su interior. Sea ~rP su posicion antes de la deformacion

y ~r 0P su posicion despues de la deformacion. El vector de desplazamientos infinitesimales se define
como
~uP = ~r 0P ~rP ,
(9.0)
es claro que si asignamos a cada punto del solido coordenadas referidas a un sistema cartesiano
fijo, el conjunto de los vectores ~uP para todos ellos constituye un campo vectorial, que en el caso
de una deformacion dinamica depende ademas del tiempo:
~u = ~u (x, y, z; t).
Este campo vectorial se denomina el campo de desplazamientos infinitesimales1 .
1
En la literatura en ingles, ~u se denomina particle displacement field.
(9.0)
132
Figura 9.1: Vector de desplazamientos infinitesimales ~u.

Consideremos ahora dos puntos muy cercanos entre sii
cuyas posiciones corresponden a

las coordenadas: P (x, y, z) y Q (x + dx, y + dy, z + dz), al ocurrir una deformacion, el cambio
de posicion entre ambos puntos no es otra cosa que
~u = ~r 0Q ~r 0P = ~u(x + dx, y + dy, z + dz; t) ~u(x, y, z; t)
(9.0)
aproximando linealmente, resulta

~
~u = J dr
(9.0)
donde J es la matriz de Jacobi de ~u. Ahora bien, siempre es posible poner:

J=w+e
(9.0)
donde w y e son una matriz simetrica y una antisimetrica cuyas componentes son
1
[i uj j ui ] = [i uj]
2
1
=
[i uj + j ui ] = (i uj)
2
wij =
(9.1)
eij
(9.2)
(9.3)
Estos objetos son tensores, el tensor w esta asociado a rotaciones rgidas -sin deformacion- del
133
solido como un todo, mientras que como aprenderemos en la siguiente seccion, el tensor simetrico
e es el objeto que describe las deformaciones2 .
9.2.
El tensor de Deformaci
on
El concepto de deformaci
on es fundamental en elastodinamica. Describe el cambio de las
posiciones relativas de las partculas que componen un solido en la aproximacion de medios
contnuos. La deformacion puede ubicarse en el rango el
astico (en el que las partculas recuperan
sus posiciones al retirarse el agente deformante), plastico (en el que las partculas quedan con
nuevas posiciones) o fractura (en el cual el solido pierde unidad estructural).
Queremos mostrar el aparato matematico que describe de forma general la deformacion de un
solido elastico. Para ello, necesitamos ser capaces de describir cuantitativamente la deformacion
local en cada punto dentro del solido. Veremos que dicha descripcion es posible asignando un
conjunto de seis n
umeros a cada punto. Dichos n
umeros son las componentes de un tensor
simetrico [17] que se llama tensor de deformacion (strain tensor ).
Definimos deformaci
on homogenea cuando el solido es deformado a lo largo de una sola
direccion del sistema de referencia. Dado que tenemos un solido elastico lineal, se cumple que
2
x
x
ux
L
=
x
L
(9.3)
ux = exx x
(9.3)
as por ejemplo, la elongacion por unidad de longitud de un cuerpo a lo largo del eje x, esta dada por
= x ux , mientras que la dilatacion por unidad de volumen
= eii
V
V
esta dada por la traza de e, esto es:
134
Cuando la deformacion es no homogenea, las otras dimensiones participan, ahora exx = exx (x, y, z),
pero exx sigue describiendo localmente la deformacion en la direccion x, por lo que generalizamos
exx =
ux
x
(9.3)
Todo el analisis anterior vale tambien para z y para y, por lo que

eyy =
uy
y
(9.3)
ezz =
uz
z
(9.3)
Hemos descrito deformaciones compresionales, es decir, deformaciones que van a lo largo de uno
o mas ejes del sistema de referencia. Falta describir deformaciones tipo cizalla (shear strain) en
las que los cambios de posicion son diagonales y hay angulos involucrados. En tales casos, la
deformacion en x es proporcional a la posicion en y, y viceversa (fig.9.3):
uy = x
2
ux = y,
2
exy = eyx =
(9.3)
(9.3)
con lo cual podra decirse que en general:

exy =
on pura, donde
Sin embargo, en una rotaci
(fig.9.3).
ux
y
ux
y
eyx =
y
uy
x
uy
x
(9.3)
son iguales y opuestos, no ocurre deformacion
Figura 9.2: Deformacion Homogenea.
Figura 9.3: Cizalla y rotacion.
135
136
Debemos redefinir algunos terminos de manera que en casos como este la deformacion resulte
cero. Lo hacemos asi:
1 uy ux
exy = eyx = (
+
)
2 x
y
(9.3)
La descripcion anterior es analoga para exz , ezx , eyz , ezy , etc. El tensor de deformacion tiene
entonces nueve componentes
exx exy exz
e
yx eyy eyz
ezx ezy ezz
(9.3)
con la facilidad adicional de que lo hemos definido como tensor simetrico (exy = eyx ,..) por lo que
hay, a lo sumo, solo seis (6) n
umeros diferentes. Escrito con la notacion formal, el tensor (9.2) se
escribe de forma general y elegante como
1 uj
ui
eij = (
+
)
2 xi xj
9.3.
(9.3)
El tensor de Esfuerzo
En la seccion 9.2 hemos introducido el vector de desplazamientos infinitesimales u(r) y el

tensor de deformacion eij en un solido elastico3 . En esta seccion introduciremos el tensor de
esfuerzo ij .
3
A futuro veremos que, por ejemplo, la cantidad u(r,t) es el objeto cinematico fundamental de la ecuacion de
onda elastica y por tanto describe el movimiento de las partculas en un solido por el que viaja una perturbacion
ondulatoria.
137
Figura 9.4: Para definir el tensor de deformacion eij , un solido 3D es pensado como un arreglo
discreto de partculas. Las entradas diagonales del tensor eij describen los movimientos de la
partcula en las direcciones de los ejes cartesianos.
Dos tipos de fuerzas pueden actuar sobre un solido: fuerzas de cuerpo (body or volume forces)
o fuerzas de superficie (surface or traction forces) [2][18]. Las fuerzas de cuerpo son fuerzas de
gran alcance que act
uan sobre todas las partculas del solido [2][18], y para cada elemento del
mismo son proporcionales a su masa o volumen4 . Son ejemplos la fuerza gravitatoria (i.e.peso),
la fuerza electrostatica y la fuerza magnetostatica.
En cambio, las fuerzas de superficie act
uan sobre las fronteras o bordes del solido [2]. Su
efecto no se produce de una vez sobre todas las partculas del solido, sino que es transmitido
progresivamente a todas ellas via las fuerzas restauradoras entre partculas vecinas (esfuerzos).
Los esfuerzos internos de un solido 3D sometido a deformacion pueden ser descritos por medio
de un tensor de rango dos denominado tensor de esfuerzo. Al igual que las fuerzas de superficie,
4
Ver: http://www.damtp.cam.ac.uk/user/examples/P2Lb.pdf
138
Figura 9.5: Esfuerzo sobre elemento de superficie.

y a diferencia de las fuerzas de cuerpo, los esfuerzos act
uan localmente entre las partculas,
sobre elementos de superficie y no de volumen, por lo que pueden ser descritos como fuerzas de
superficie internas. En una vibracion libre, los esfuerzos son las u
nicas fuerzas presentes.
En un solido, a diferencia de un lquido, toda fuerza interna tiene componentes compresionales
y de cizalla, por lo que hay que considerar sus componentes a lo largo de todos los ejes.
Sea un elemento de superficie yz perpendicular al eje x. Una fuerza F aplicada a dicho
elemento se descompone en sus tres componentes Fx , Fy , Fz como muestra la figura.
Definimos entonces estas tres cantidades:
xx =
Fx
yz
(9.3)
yx =
Fy
yz
(9.3)
zx =
Fz
yz
(9.3)
Notese que en cada cantidad ij , el primer ndice (i) se refiere a la componente de la fuerza, y el
segundo ndice (j) se refiere al eje coordenado perpendicular al elemento del area.
139
De manera similar, podemos imaginar un elemento de area xy (perpendicular al eje z)

o un elemento de area xz (perpendicular al eje y). En ambos casos podemos descomponer
las fuerzas como lo hemos hecho antes, y definir respectivamente
xz =
Fx
xy
yz =
Fy
xy
zz =
Fz
xy
(9.3)
xy =
Fx
xz
yy =
Fy
xz
zy =
Fz
xz
(9.3)
Todas estas cantidades son las nueve entradas del tensor de esfuerzo (stress tensor )
xx xy xz
ij =
yx yy yz
zx zy zz
(9.3)
on 9.2, y
Problema 8 Revise la definicion del tensor de deformacion eij hecha en la secci
comp
arela con la definicion del tensor de esfuerzo ij . Note en particular que las deformaciones
homogeneas van asociadas a los elementos de la diagonal eij , as como los esfuerzos a lo largo
de los ejes van asociados a la diagonal kk del tensor de esfuerzo.
9.4.
El tensor de Elasticidad
Las ecuaciones dinamicas de la teora de elasticidad (denominadas ecuaciones de Navier)

relacionan al vector de desplazamientos infinitesimales con el tensor de esfuerzos. Como discutiremos en el siguiente captulo, estas ecuaciones no son suficientes para encontrar el estado de
esfuerzos y deformacion de un solido arbitrario [1]. Y para lograr condiciones de integrabilidad
de las ecuaciones, es menester buscar un conjunto de relaciones constitutivas entre el tensor de
140
esfuerzos, el vector de desplazamientos infinitesimales y sus derivadas, esto es, una relacion con
la siguiente forma general
= (~u, ~u, ~u , ...).
(9.3)
Las relaciones constitutivas mas sencillas corresponden a una linealizacion de la formula (9.4) en
que solo aparecen las derivadas espaciales de ~u
ij
|~u0 p ul + . . .
p ul
ij
(0)
ij +
|~u0 p ul
p ul
(0)
ij = ij +
(9.3)
(0)
en esta aproximacion, valida en el lmite (i up << 1), el termino de orden cero ij representa
el estado natural de esfuerzos del sistema antes de que ocurra cualquier cambio en la posicion
relativa de los puntos del medio medido con respecto a un estado de referencia caracterizado por
el vector ~u0 (deformacion).
Como ya hemos comentado, la informacion acerca de la deformacion esta codificada en las
componentes del tensor e:
e ij
1 ui
uj
(
+
)
2 xj
xi
i, j = 1, 3
(9.3)
expresion que al sustituirse en las relaciones constitutivas linealizadas (9.3), permite reexpresar
la relacion esfuerzo-deformacion en la forma
ij
ij
|~u0 p ul
p ul
= Cijkl ekl
(9.3)
(0)
donde
= ij ij representa la desviacion del estado de esfuerzos natural del medio y Cijkl
ij
|u0 .
p ul ~
La igualdad (9.3) tiene una interpretacion fsica bastante sencilla, describe un material en
141
que los esfuerzos asociados a las deformaciones son proporcionales a esta estas, de tal suerte que
la ecuacion tensorial = Ce que denominaremos Ley de Hooke no es mas que la generalizacion
del modelo simplificado de un resorte (F = kx).
Desde el punto de vista de su comportamiento, un material se considera elastico si regresa a un
estado no deformado cuando dejan de actuar sobre el fuerzas externas. Experimentalmente se han
estudiado curvas de esfuerzo-deformacion para un gran n
umero de materiales observandose que
mientras las deformaciones son peque
nas los esfuerzos resultan ser efectivamente proporcionales
a aquellas. De esta forma, la Ley de Hooke describe razonablemente el comportamiento fsico
de los medios contnuos en el lmite de deformaciones peque
nas. Al pasar del lmite elastico,
el comportamiento de los materiales se puede volver sumamente complejo lo que se refleja en
relaciones constitutivas cada vez mas complicadas que pueden incluir terminos no lineales. En
particular, durante el comportamiento denominado pl
astico de los materiales, estos no regresan
a sus configuraciones iniciales cuando dejan de actuar las fuerzas externas (histeresis).
Los coeficientes Cijkl que aparecen en la ley de Hooke se denominan usualmente coeficientes
elasticos, como consecuencia del teorema del cociente, estas cantidades constituyen las componentes de un tensor de cuarto orden, y describen totalmente propiedades elasticas del medio (en
forma analoga a como los elementos de la matriz de permitividad ij describen sus propiedades
electricas). Fsicamente, las constantes elasticas aportan la informacion necesaria para entender
como se deformara el medio debido a una traccion (compresion o cizalla) aplicada en alguna
direccion dada.
En general un tensor de cuarto orden tiene 34 = 81 componentes independientes, el tensor de
coeficientes elasticos sin embargo, posee algunas simetras que reducen notablemente este n
umero.
142
En primer lugar, la ley de Hooke y la simetra del tensor de deformaciones implica que el tensor
de coeficientes elasticos debe ser simetrico en su primer par de ndices (esto es: Cijkl = Cjikl ). En
segundo lugar debemos observar que en la ley de Hooke los dos segundos ndices del tensor de
coeficientes elasticos se contraen con los del tensor de deformaciones que es un tensor simetrico
lo que garantiza que el tensor de coeficientes elasticos tambien debe ser simetrico en dicho par
de ndices (Cijkl = Cijlk ). Finalmente, un argumento termodinamico muy general [8] permite
probar que el tensor de coeficiente elasticos tambien es simetrico bajo el intercambio del primer
par de ndices con el segundo: Cijkl = Cklij . Como consecuencia de estas simetras el n
umero de
componentes independientes del tensor de coeficientes elasticos se reduce a 21.
Problema 9 Demuestre que un tensor de cuarto rango con las simetras Tijkl = Tjikl , Tijkl =
Tijlk y Tijkl = Tklij solo tiene 21 componentes independientes.
Discutamos en mas detalle la Ley de Hooke.
ij = Cijkl ekl
(9.3)
Esta relacion nos dice que en cada punto las deformaciones locales son proporcionales a los esfuerzos locales. Mas especficamente, cada componente ij del tensor de esfuerzos esta relacionada
linealmente con cada uno de los componentes del tensor de deformacion. Dado que eij tiene 9
componentes y ij tiene 9 componentes tambien, entonces tenemos 9x9=81 posibles coeficientes5
que describen el comportamiento elastico del solido, lo que efectivamente corresponde al conteo
de componentes de un tensor de cuarto orden que habamos hecho anteriormente. El tensor de
coeficientes elasticos C se denomina tensor de elasticidad 6 . La relacion lineal
5
6
Coeficientes que son constantes si el medio es homogeneo y no dispersivo.

Stiffness tensor.
xx xy xz

yx yy yz
zx zy zz
exx exy exz
lineal e
yx eyy eyz
ezx ezy ezz
143
(9.3)
se expresa como
=C:e
(9.3)
Algunas simplificaciones generales muy importantes pueden hacerse sobre el tensor de elasticidad.
Son ellas:
Los tensores de esfuerzo y deformacion son simetricos, es decir ij = ji y ekl = elk , por
lo que en realidad el tensor de elasticidad solamente tiene 6x6=36 componentes independientes. Estas 36 entradas independientes del tensor de elasticidad son7
C1111 C1122 C1133 C1123 C1113 C1112
C2211 C2222 C2233 C2223 C2213 C2212
C3311 C3322 C3333 C3323 C3313 C3312
(9.3)
C2311 C2322 C2333 C2323 C2313 C2312

C1311 C1322 C1333 C1323 C1313 C1312
C1211 C1211 C1233 C1223 C1213 C1212
Para fines del estudio de algunos casos especiales y de calculo numerico resulta muy conveniente recordar que debido a sus simetras, el n
umero de grados de libertad de los tensores
con los que estamos trabajando esta enormemente reducido. En particular, los tensores de
7
El lector debe tener cuidado en observar que esto es una lista de los elementos independientes de Cijkl , no
una matriz.
144
esfuerzo y deformacion tienen seis (6) componentes independientes cada uno mientras que
el tensor de coeficientes elasticos tiene 21 que hemos definido anteriormente. Debido a sus
simetras, los tensores de esfuerzos y deformaciones solo tienen 6 componentes cada uno,
mientras que el tensor de coeficientes elasticos tiene 21 que corresponde al n
umero de componentes de una matriz 6 6 simetrica (n =
62 +6
),
2
esto sugiere una nueva simplificacion
en la notacion [2][19][20] que permite visualizar a todos los objetos de interes en terminos
de vectores y matrices que operan sobre ellos. La notacion se introduce a traves de las
siguientes identificaciones: 11 1, 22 2, 33 3, 32 4, 13 5 y 12 6,
donde por razones de consistencia denotaremos a los subndices que hacen referencia a los
objetos expresados en la nueva notacion con may
usculas. En la notacion matricial la ley
de Hooke se escribe como sigue:
A = CAB eB A, B = 1, 2, 3, 4, 5, 6
(9.3)
o en forma explcita

C
1 11

2 C21

3 C31
=

4 C41

C
5 51

6
C61
C12 C13 C14 C15

C22 C23 C24 C25
C32 C33 C34 C35
C42 C43 C44 C45
C52 C53 C54 C55
C62 C63 C64 C65

C16
e
1

C26
e2

C36 e3

C46
e4

C56
e5

C66
e6
(9.3)
las transformaciones que dan el cambio entre ndices (ij A) se pueden expresar a traves

de la siguiente formula
A=
i s i = j
9 (i + j) s i 6= j
145
(9.3)
El tensor elastico Cijkl es de particular importancia porque, junto con la densidad (x, y, z),
permite caracterizar de manera compacta y completa las propiedades de un medio elastico.
Matematicamente, un medio es distinto de otro porque difiere en densidad y en la forma del
tensor elastico [20].
9.5.
Las Ecuaciones de Navier
En las secciones anteriores hemos introducido cuatro cantidades fundamentales de la mecanica

de medios contnuos, a saber, el vector de desplazamientos infinitesimales (ui ), el tensor de
deformacion (eij ), el tensor de esfuerzo (ij ), y el tensor de elasticidad (Cijkl ), con las relaciones
fundamentales (9.2) y (9.4).
Agregaremos ahora las ecuaciones de movimiento que relacionan aceleracion, esfuerzos y
fuerzas de cuerpo [2]43 . En una pieza de material vibrante de volumen V y superficie S, el
balance de fuerzas totales y aceleracion viene dado (2a Ley de Newton) por
Z
Z
F~ dV =
n
dS +
S
2~u
2 dV
t
(9.3)
donde son las fuerzas de traccion ejercidas sobre su superficie por partculas vecinas (esfuerzos),
F~ son las fuerzas de cuerpo, y es la densidad del medio. Si estamos haciendo la aproximacion
anterior en un volumen peque
no, los integrandos de las integrales de volumen pueden considerarse

constantes, y podemos escribir
R
S
n
dS
2~u
= 2 F~
V
t
146
(9.3)
pero nos damos cuenta que en el lado izquierdo tenemos por definicion, en el lmite V 0, la
divergencia
R
lm
V 0
n
dS
donde se entiende que, solo en coordenadas cartesianas [2]45 , se tiene
= i
xx +
xy + xz
x
y
z
+j
yx +
yy + yz
x
y
z
zx +
zy + zz
+k
x
y
z
(9.3)
(9.4)
(9.5)
(9.6)
de modo que la ecuacion (9.5) queda escrita como
2~u
= F~
t2
(9.6)
Se puede utilizar una notacion mas compacta con subndices

t2 uj = i (ij ) Fj
(9.6)
es decir
2 ux
xx yx zx
2 =[
+
+
] Fx
t
x
y
z
2 uy
xy yy zy
2 =[
+
+
] Fy
t
x
y
z
2 uz
xz yz zz
2 =[
+
+
] Fz
t
x
y
z
(9.6)
(9.6)
(9.6)
Estas relaciones se denominan8 ecuaciones de Navier.

8
on traslacional de movimiento[2], o
Tambien aparecen referidas estas ecuaciones en la literatura como ecuaci
simplemente como una consecuencia de la conservacion del momentum lineal [21], seg
un acabamos de deducir.
9.6.
147
La Ecuaci
on de Christoffel
El grupo de relaciones elastodinamicas

1 uj
ui
eij = (
+
)
2 xi xj
(9.6)
ij = Cijkl ekl
(9.6)
t2 uj = i (ij ) Fj
(9.6)
puede ser resuelto iterativamente por metodos numericos [21][20] o analticamente, como mostraremos
a continuacion. Haciendo cero las fuerzas de cuerpo en (9.6), y sustituyendo las ecuaciones (9.6)
y (9.6) en la ecuacion (9.6) se tiene [17]
Cijkl
2 uk

ui = 0
xl xj
(9.6)
expresion que puede reescribirse como (

ui = ik uk )
2 uk
Cijkl
ik uk = 0
xl xj
(9.6)
Las ecuaciones (9.6) son EDP lineales y homogeneas a coeficientes constantes, por lo que podemos
proponer soluciones en terminos de ondas armonicas planas monocromaticas [22]
(0)
uk = uk ei(k.~rt)
(9.6)
(0)
donde uk , k = 1, 2, 3 son las componentes del vector de polarizacion, k es el n

umero de onda, y
~k es el vector de propagacion. Vamos a sustituir la solucion (9.6) en la ecuacion (9.6)
Cijkl
(0) i(~k.~rt)
2 (0) ~
[uk e
] ik 2 [uk ei(k.~rt) ] = 0
xl xj
t
(9.6)

(0)
148
(9.6)
(Cijkl kj kl 2 ik )uk = 0
(9.6)
(0)
uk Cijkl kj kl [ei(k.~rt) ] uk 2 ik [ei(k.~rt) ] = 0

(0)
y reescribiendo en virtud de que ~k = k~n se tiene
(0)
(Cijkl nj nl ( )2 ik )uk = 0
k
(9.6)
Esta es la ecuaci
on de Christoffel, y representa un problema de autovalores para el vector de
(0)
polarizacion uk y la velocidad de fase v = k . En las aplicaciones, por lo general se especifican

los coeficientes elasticos (entradas del tensor Cijkl ) y la direccion de propagacion, y entonces el
tensor de segundo rango Cijkl nj nl es pensable como una matriz 3 3, por lo que la ecuacion
(9.6) suele escribirse como
( (n) ( )2 I )~u(0) = 0
k
(9.6)
donde I es la matriz identidad y ((n)) es la denominada matriz de Kelvin-Christoffel. Dado que

conocemos sus elementos ((n))jk = Cijkl nj nl podemos reescribir explcitamente
(0)
2
12
13
11 v
u1
(0)
u = 0
2
21
22
23
(0)
31
32
33 v 2
u3
(9.6)
La solucion del problema de autovalores (9.6) proveera las condiciones bajo las cuales la onda
plana monocromatica es solucion del mismo. La solucion, obviamente, estara conformada por
tres autovalores (valores de la velocidad de fase) y tres autovectores asociados, correspondientes
cada uno a un modo de propagacion independiente. Los autovalores se obtienen por medio de la
resolucion de determinante nulo
11 v 2
12
13
21
22 v 2
23
31
32
33 v 2
9.7.
=0
149
(9.6)
Enfoque Alternativo
Una forma alternativa de hacer el desarrollo anterior que conlleva igualmente a la ecuacion
de Christoffel es la siguiente, que utiliza notacion matricial en lugar de subndices.
Partimos nuevamente de las relaciones elastodinamicas fundamentales (9.6),(9.6) y (9.6),
ahora escritas de forma matricial mas compacta, a saber
e = Ts u
(9.6)
=C:e
(9.6)
s =
donde el operador s es9
2u
F
t2
(9.6)
x 0 0 0 z y
s =
0
y
z
x
0 0 z y x 0
9
(9.6)
Este operador (la s viene por symmetric) esta definido en [2], y no debe confundirse con el operador tradicional
= (x , y , z ). La forma s del operador no incluye un factor de
1
2
que aparece originalmente en el tensor eij , ya
que se presupone una redefinicion de dicho tensor con un factor de 2 en sus componentes cruzados. Sin embargo,
esto no afecta el desarrollo del argumento presentado (Ver [2])
150
Ahora, incluyendo la relacion (9.7) en (9.7) se tiene

= C : Ts u
(9.6)
Ahora introducimos (9.7) en (9.7), hacemos F = 0 en las fuerzas de cuerpo, y tenemos

(s CTs )u =
2
u
t2
(9.6)
Al igual que en la deduccion anterior, suponemos solucion en forma de ondas planas de la forma
u = u(0) ei(krwt)
(9.6)
donde k = kn y n = (nx , ny , nz ), por lo que el operador diferencial s dado en la expresion (9.7)

toma la forma
nx 0 0 0 nz ny
s ik
0
n
0
n
0
n
y
z
x
0 0 nz ny nx 0
n
0 0
x
0 ny 0
0 0 nz
T
s ik
0 nz ny
z 0 nx
ny nx 0
(9.6)
(9.6)
entonces la cantidad (s CTs ) se convierte en una matriz 3x3 que llamaremos [], y la ecuacion
(9.7) queda como
(i2 )k 2 []ei(krt) u(0) = (i2 ) 2 ei(krt) u(0)
(9.6)
151
al cancelar los terminos (i2 )ei(krt) de ambos lados, y rearreglando, queda

( v 2 I)u(0) = 0
(9.6)
donde I es la matriz identidad y v = /k. Esta es la ecuacion de Christoffel, y la matriz

es la matriz de Kelvin-Christoffel, cuyos coeficientes ij dependen del medio de propagacion
via el tensor elastico C. Las componentes ij de la matriz de Kelvin-Christoffel quedan pues
explcitamente como
11 = C11 n2x + C66 n2y + C55 n2z +
+2C56 ny nz + 2C15 nx nz + 2C16 nx ny
(9.6)
22 = C66 n2x + C22 n2y + C44 n2z

(9.6)
33 = C55 n2x + C44 n2y + C33 n2z +

(9.6)
12 = 21 = C16 n2x + C26 n2y + C45 n2z + (C46 + C25 ) ny nz +

+ (C14 + C56 ) nx nz + (C12 + C66 ) nx ny
(9.6)

+ (C13 + C55 ) nx nz + (C14 + C56 ) nx ny
(9.6)

+ (C36 + C45 ) nx nz + (C25 + C46 ) nx ny .
(9.6)
Captulo 10
Propagaci
on en Medios Is
otropos
Se presenta un conjunto de ecuaciones diferenciales no lineales en derivadas parciales, denominadas ecuaciones de Navier, que describen la dinamica de un medio contnuo. Estas ecuaciones
son la forma natural de las ecuaciones de Newton para un contnuo, y describen el movimiento
relativo de los puntos del medio provocado por los esfuerzos internos y las fuerzas de volumen
aplicadas al mismo [2].
Las ecuaciones de Navier son insuficientes para describir un sistema contnuo, razon por la cual
deben complementarse con un conjunto de relaciones constitutivas entre los esfuerzos y el objeto
cinematico que describe al movimiento relativo de los puntos del medio1 . Hemos visto que, en el
caso de deformaciones peque
nas, se utilizan relaciones constitutivas sencillas que describen a los
esfuerzos como proporcionales a las deformaciones (Ley de Hooke). Esto permitira, seg
un veremos,
que el sistema de ecuaciones total se linealiza, permitiendonos estudiar analticamente algunos
casos sencillos. En dichos casos, es posible obtener ideas generales acerca del comportamiento
1
Tambien por las ecuaciones que describen a la termodinamica del sistema[2] [8]
152
153
cualitativo de las soluciones.

Los fenomenos de perdida de energa no pueden ser descritos por la ley de Hooke y es necesario
modificar las relaciones constitutivas para incorporarlos, por lo que no son objeto de estudio en
esta seccion2 .
Al utilizar la ley de Hooke para un medio homogeneo es posible ver que las ecuaciones de
Navier linealizadas tienen soluciones ondulatorias sin perdidas. Si adicionalmente el medio es
isotropico, la teora predice la existencia de dos modos de propagacion independientes (ondas P ,
S) correspondientes a ondas longitudinales y transversales [8].
Veamos como luce el problema de la ecuacion de Christoffel para un medio isotropo. Vamos
a estudiar el problema con dos tecnicas diferentes.
Comencemos por recordar que para un medio isotropo el tensor de elasticidad tiene la forma
Cijkl = ij kl + (ik jl + il ik )
(10.0)
Nuestra primera tecnica mostrara la ventaja de los metodos tensoriales. En el problema general
de autovalores (9.6) es decir, para la construccion de la matriz de Kelvin-Christoffel es necesario
evaluar la contraccion Cijkl nj nl , sustituyendo la expresion (10) para las componentes del tensor
de coeficientes elasticos en esta contraccion se obtiene
[ij kl + (ik jl + il jk )] nj nl = ( + )ni nk + ik
(10.0)
donde se ha utilizado explcitamente que ni ni = 1. De esta forma, la ecuacion de Christoffel (en

2
En el caso de un medio viscoelastico lineal, por ejemplo, las relaciones constitutivas incluyen un termino que
involucra la derivada temporal del tensor de deformaciones.
154
componentes) para un medio homogeneo es la siguiente

h
i
(0)
( + )ni nk + ik ( )2 ik uk = 0,
k
(10.0)
esta ecuacion se puede escribir facilmente en terminios vectoriales como
( + )(
n.~u0 )
n + ( ( )2 )~u(0) = 0
k
(10.0)
de esta forma, si descomponemos al vector ~u(0) en sus componentes longitudinal y transversa con
respecto al vector director de la propagacion
(0)
(0)
~u(0) = ~u|| + ~u
(10.0)
la ecuacion de Christoffel se desacopla y queda:

(0)
( + 2 ( k )2 )~u|| = 0
(10.0)
(0)
( ( k )2 )~u = 0
haciendo evidente dos aspectos de la propagacion de ondas elasticas en un medio isotropo y
homogeneo, en primer lugar la existencia de dos modos de propagacion independientes, uno
q
longitudinal (la onda P ) que se propaga con velocidad de fase cP = +2
y otro transverso (la
q
onda S) que se propaga con velocidad cS = . En segundo lugar el hecho de que la onda P
es necesariamente escalar (solo tiene un grado de libertad) mientras que la onda S es vectorial y
por tanto es polarizable.
Nuestra segunda tecnica de resolucion hara uso de la notacion matricial descrita en el captulo
anterior [19, 2]. En terminos de esta notacion, la matriz CAB asociada al tensor elastico para un

medio isotropo es:
[C]iso
155
+ 2
0 0 0
+ 2
0 0 0
0 0
0 0
0 0
+ 2 0 0 0
(10.-1)
Sustituyendo esta expresion en la matriz de Kelvin-Christoffel, los elementos ij quedan de la

siguiente manera
11 = ( + 2)n2x + n2y + n2z
(10.0)
22 = n2x + ( + 2)n2y + n2z
(10.1)
33 = n2x + n2y + ( + 2)n2z
(10.2)
12 = 21 = ( + ) nx ny
(10.3)
13 = 31 = ( + ) nx nz
(10.4)
23 = 32 = ( + ) ny nz .
(10.5)
Consideremos ahora el problema de propagacion vertical en un medio isotropo, esto es, supongamos que el vector de propagacion de la onda esta dado por
n
= (0, 0, 1) = k
(10.5)
bajo esta hipotesis la matriz de Kelvin-Christoffel es automaticamente diagonal, en efecto, sus
156
elementos no nulos son

11 = ,
(10.6)
22 = ,
33 = ( + 2),
y en consecuencia el problema de autovectores y autovalores para la propagacion se convierte en:
(0)
2
0
0

u1
(0)
u = 0.
(10.4)
0
2
0
(0)
u3
0
0
( + 2) 2
Es evidente que el problema posee solo dos autovalores, uno de ellos degenerado, lo que indica que
solo hay dos ondas propagandose por la vertical. Una onda es una onda transversa (de cizalla)
asociada al autovalor degenerado
r
S =
(10.4)
El vector de polarizacion (normalizado) de esta onda S esta dado por

~ (0) = 1
S
(a, b, 0) ,
a2 + b2
(10.4)
de acuerdo a esto, podemos observar que la polarizacion de la onda S que se propaga verticalmente
en un medio isotropo es cualquier direccion arbitraria perteneciente al plano x y.
La otra onda es una onda longitudinal (onda P ) que corresponde al autovalor
s
( + 2)
,
P =
(10.4)
con autovector asociado

P~ (0) = (0, 0, 1) ,
(10.4)
157
Ahora, consideremos el problema de propagacion horizontal en un medio isotropo, esto es,

supongamos que el vector de propagacion de la onda es por ejemplo
n
= (1, 0, 0) = i
(10.4)
bajo esta hipotesis los elementos no nulos de la matriz Kelvin-christoffel son ahora
11 = ( + 2),
(10.5)
22 = ,
33 = ,
y en consecuencia el problema de autovectores y autovalores para la propagacion es:
(0)
2
0
0
( + 2)
u1
u(0) = 0.
0
2
0
(0)
2
0
0

u3
(10.3)
Es evidente que el problema posee nuevamente solo dos autovalores, uno de ellos degenerado, lo
que indica que solo hay dos ondas propagandose por la horizontal. Una longitudinal (onda P )
que corresponde al autovalor
s
P =
( + 2)
,
(10.3)

P~ (0) = (1, 0, 0) ,
(10.3)
la otra onda es una onda transversa (de cizalla) asociada al autovalor degenerado
r
S =
(10.3)
158
El vector de polarizacion (normalizado) de la onda S esta dado por

~ (0) = 1
S
(a, b, 0) ,
a2 + b2
(10.3)
en un medio isotropo es cualquier direccion arbitraria perteneciente al plano x y.
Con el fin de que el lector pueda verificar la evidente ventaja de los metodos tensoriales para
manipular este tipo de calculos, queremos recordar que la solucion (10.0) considera la propagacion
en direccion arbitraria, mientras que los dos u
ltimos desarrollos que hemos presentado se limitan
a la propagacion vertical u horizontal.
Problema 10 Use las formulas (10.0) a (10.5) para las componentes de la matriz de KelvinChristoffel de un medio isotropo para tratar el caso de propagaci
on general.
Un desarrollo alternativo [23] consiste en introducir directamente (10) en (9.7) y al manipular
un poco el algebra se obtiene
2
~u = ( + 2)( ~u) ( ~u)
t2
(10.3)
donde el operador es el tradicional

= (x , y , z )
(10.3)
Al aplicar divergencia a ambos lados de (10) se tiene
2
( ~u) = ( + 2)[ ( ~u)]
t2
(10.3)
rearrglando y simplificando se tiene finalmente

2 =
2
+ 2 t2
(10.3)
159
donde = ~u o dilatacion es la cantidad dinamica que cumple con esta ecuacion de onda, y
que se asocia al movimiento longitudinal de las partculas u onda-P, de modo que
s
+ 2
vP =
(10.3)
Problema 11 Dado que en un medio isotropo la cantidad ( ~u) es el ente dinamico fundamental que se propaga como onda-P, es importante recuperar la intuicion de lo que significa un
campo divergente. Para el campo F~ (~r) = (x, y, z), visualice la forma del campo, y calcule
respectivamente F~ y F~ .
Analogamente, si ahora se toma rotacional a ambos lados de (10), se tiene3
2 ( ~u) =
2
( ~u)
t2
(10.3)
que es una ecuacion de onda para ~u, que es la cantidad que se desplaza como onda-S, con
velocidad de fase
r
vs =
(10.3)
Problema 12 Dado que en un medio isotropo la cantidad ( ~u) es el ente dinamico fundamental que se propaga como onda-S, es importante recuperar la intuicion de lo que significa
un campo rotacional. Para el campo F~ (~r) = (y, x), visualice la forma del campo, y calcule
respectivamente F~ y F~ .
Hemos utilizado las identidades vectoriales f = 0 con f = ( ~u) y F~ = ( F~ 2 F~ ), con
F~ = ~u.
Captulo 11
Propagaci
on en Medios Anis
otropos
La anisotropa ssmica es una propiedad de los medios contnuos cuyo estudio cobra cada vez
mas importancia dado el avance que presentan las tecnicas emergentes en geofsica de exploracion.
Esta seccion contiene un resumen parcial de algunos topicos fundamentales en anisotropa ssmica.
No se incluyen todava topicos concernientes a Anisotropa en procesamiento-interpretacion, y
anisotropa observada en estudios de petrofsica. En cambio, son parte central del contenido de
estas seccion temas como: teora de propagacion en medios dispersivos, teora de propagacion en
medios isotropos, teora de propagacion en medios anisotropos con simetras usuales, entre otros.
11.1.
Qu
e es Anisotropa?
En su sentido mas amplio, la palabra anisotropa se refiere de la manera siguiente [24]:

Un medio es anisotropo si sus propiedades dependen de la direcci
on en que sean
160
161
observadas 1 .
Esta manera de definir el concepto es lo suficientemente amplia (ni siquiera refiere la palabra
onda) como para pensar en casos no referidos necesariamente a la ssmica. Por ejemplo, en la
vida cotidiana podemos percibir la anisotropa en variedad de situaciones. Entre ellas:
Caminar por un tejado. Dado que las tejas se colocan en el techo en la distribucion usual,
sabemos que no es lo mismo caminar (propagarse) a lo largo de ellas que atravesandolas.
Si nuestra propiedad bajo observacion es la sensacion que produce en los pies caminar por
un tejado con los ojos cerrados, podemos decir que el tejado es un medio que, respecto a
dicho parametro, es anisotropo.
Caminar por un empedrado fino. Esta experiencia, a diferencia de la anterior, podra dar
la sensacion subjetiva de isotropa, ya que sentiramos lo mismo al caminar en cualquier
direccion. Sin embargo, una tortuga podra no pensar lo mismo, y encontrar incluso una
direccion en la que su andar sea mas ligero. Asimismo, un peque
no escarabajo dira que desde su punto de vista, el empedrado es un medio heterogeneo. Entonces cabe una pregunta:
esta ligada la nocion de anisotropa al concepto de escala?
Onda en 1 dimension. Ya que, seg
un nuestro concepto, la anisotropa depende de la direccion, entonces Puede hablarse de anisotropa en el caso de un medio 1D?. Parece imposible!. Sin embargo, es importante tener presente el sentido (Figura 11.1).
Ahora bien, en un marco estrictamente geofsico, la anisotropa ssmica se define de la manera
siguiente [25]:
1
i.e.medidas
162
Figura 11.1: (a) Medio heterogeneo 1D. (b) Medio anisotropo 1D.
Un medio es anisotropo si la velocidad ssmica depende de la direcci
on (angulo)
Obviamente, en esta definicion hay que explicar un poco que se entiende por terminos como
angulo y velocidad ssmica. El angulo se refiere a cualquier parametro que en la geometra de
adquisicion y procesamiento se utilice para especificar una direccion de propagacion de onda. El
termino velocidad ssmica, sin embargo, requiere un poco mas de cuidado: se refiere a cualquiera
de las velocidades que se manejan en adquisicion o procesamiento, vale decir [25]:
Velocidad de rayo / Velocidad de frente de onda
Velocidad de Grupo / Velocidad de Fase
Velocidad Intervalica
Velocidad Promedio Vertical
Velocidad de Apilamiento
Velocidad RMS
163
Sin embargo, en el concepto de anisotropa ssmica no solo entran en juego factores como
la velocidad o la direccion. Hay involucradas otras sutilezas, como por ejemplo la definicion
de escala, a lo cual habamos hecho breve mencion en uno de los ejemplos anteriores. Es tan
importante este punto que merecera reiterada mencion a lo largo de estas notas. Sin embargo,
podemos revisar ahora algunos conceptos importantes que son pertinentes [20]:
Un medio es heterogeneo si sus propiedades, medidas a lo largo de una direccion fija, varan
al cambiar la posicion.
Un medio es anis
otropo si sus propiedades, medidas en una posicion fija, varan al cambiar
la direccion.
Veremos mas adelante que la diferencia u
ltima entre calificar un medio como anisotropo o
como heterogeneo va ligada a la especificacion de una escala, la cual en problemas de propagacion
viene determinada por la longitud de onda. Es por ello que encontramos definiciones alternativas
de anisotropa como la siguiente [26]:
[...] anisotropy as a concept of geophysics should not be applied to every heterogeneous material, but only to those that may be treated as homogeneous on the scale
of the wavelengths used to probe them.
Este enfoque, que es el que utilizaremos en adelante, es compatible con la clasificacion de
Tatham-MacCormack [23] para los tipos de anisotropa:
Intrnseca: en aquellos materiales que a la escala de observacion presentan
anisotropa pero lucen homogeneos.
164
Inducida: materiales intrnsecamente is

otropos pero que sometidos a esfuerzos o temperaturas muy fuertes sufren una orientacion preferencial de sus partculas, haciendose anisotropos.
Long-wavelength anisotropy: aquellos materiales que lucen heterogeneos (laminares, por ejemplo), pero que a la escala de la ssmica (longwavelength) tienen
un comportamiento anisotropico.
Hemos revisado hasta aqu algunas ideas que nos acercan al concepto de anisotropa ssmica.
Sin embargo, una pregunta capital debe ser resuelta primero [24]:
Si la anisotropa ssmica es tan importante, por que ha sido tan exitosamente
ignorada en geofsica de exploraci
on durante los u
ltimos 50 a
nos?
A contestar esta pregunta esta dedicada, en parte, la presente seccion. Veamos entonces
algunas razones.
11.1.1.
Ha sido observada la anisotropa ssmica?
La anisotropa ssmica haba sido observada en datos ssmicos de diversa ndole desde hace
bastante tiempo. Sin embargo, por razones que mencionaremos, no haba sido incorporada a las
rutinas de exploracion. Veamos la siguiente lista de hechos importantes [24]:
Ya en los a
nos 30 se saba que Vp determinada por reflexion (reflection surveys) era 1020 %
mayor que la Vp determinada por refraccion (refraction surveys) en la misma area. Por
ejemplo, Levin (1978) reporta un estudio no publicado de McCollum y Snell en 1932, en el
que VP H es 40 % mayor que VP V en Lorraine Shales, Canada.
165
En los a
nos 50 y 60 son representativos los estudios teoricos y practicos de Postma (1955)
y Backus (1962) que llevaron a la hoy conocida y capital conclusion: Even a completely
isotropic layered earth could appear anisotropic if the layering is on a finer scale than the
seismic wavelegths.
Posteriormente, aparecieron estudios importantes de anisotropa intrnseca en petrofsica:
Nur(1969), Bachman(1979), y Jones&Wang(1981) son algunos de los mas representativos.
11.1.2.
El problema del NMO
A pesar de toda esta evidencia historica y reciente en favor de la anisotropa ssmica, muchos procedimientos de la geofsica de exploracion siguen funcionando sobre la base implcita de
isotropa en el subsuelo. La correccion de NMO por ejemplo, paso fundamental y primario en
toda secuencia de procesamiento digital de datos de ssmica de reflexion, es uno de los mas representativos. Veamos a continuacion una breve revision [27] de los calculos elementales de NMO,
a fin de aclarar como un NMO asumido isotropico puede funcionar con anisotropa presente.
En la figura vemos una capa plana isotropa de velocidad V , con una fuente y un receptor. En
virtud de la construccion tipo imagen indicada, el tiempo de viaje del rayo SCR en dicha capa,
es
t=
IR
V
(11.0)
La hiperbola x t es entonces
V 2 t2 = x2 + 4h2
(11.0)
166
Figura 11.2: Esquema NMO basico

Haciendo x = 0 (posicion de la fuente) se tiene
1
h = V t0
2
(11.0)
de donde la ecuacion de la hiperbola (11.1.2) se puede reescribir

t2 = (
x2
4h2
x2
)
+
(
)
=
(
) + t20
2
2
2
V
V
V
(11.0)
Ahora bien, el siguiente paso es aplicar una aproximacion binomial que explcitamente asume
2h >> x
(11.0)
2h
x
x 2 1/2
1 x 2 1 x 4
)[1 + ( )2 ]1/2 = t0 [1 + (
) ] = t0 [1 + (
) + (
) + ...]
V
2h
V t0
2 V t0
8 V t0
(11.0)
es decir
t=(
Para dos tiempos y dos offsets cualesquiera:

(x22 x21 )
t = t2 t1
2V 2 t0
(11.0)
167
Respecto a x = 0 (i.e. NMO)

tn
x2
2V 2 t0
(11.0)
que es la correccion de NMO usual. Vemos entonces que la aproximacion (11.1.2) es muy importante, hemos obtenido un resultado donde al no aparecer ya ning
un termino que involucre
(x/h) o (x/2h) se esta asumiendo isotropa de la capa V. La aproximacion (11.1.2) significa en
adquisicion una sola cosa: offsets cortos. As pues, anotemos la conclusion siguiente
La raz
on fundamental por la cual un procedimiento de NMO isotropo funciona,
a
un para capas fuertemente anisotropas, es que por lo general se han utilizado2 offsets
cortos en los dise
nos y rutinas de adquisicion de datos ssmicos.
De hecho, Dellinger [24] advierte que el prestigioso Encyclopedic Dictionary of Exploration Geophysics 3 define NMO como:
The additional time required for energy to travel from a source to a flat, reflecting
bed and back to a geophone at some distance from the source point, compared with the
time to return to a geophone at the source point.
asumiendo implcitamente: 1) Capa isotropa, 2) Reflector plano (fondo) y 3) Superficie plana
(fuente y receptores). De hecho, se asume que si la variacion del tiempo de viaje ajusta a este
modelo, el moveout es normal, y la velocidad de la capa isotropa es, por definicion, la velocidad
de NMO.
2
3
Hasta los a
nos 80
Sheriff, 1984
11.2.
168
Anisotropa en la Geofsica Contempor

anea
Al igual que en el caso del NMO, muchos otros pasos importantes del procesamiento de datos
ssmicos tienen por lo general una hipotesis subyacente fundamentalmente isotropica. A pesar de
todo esto, es justo aclarar que la hipotesis isotropica tuvo y sigue teniendo dominancia por una
razon fundamental
SIMPLE!
ES MAS
Si esta razon parece tonta o sin peso, recuerdese que hubo un tiempo en que se utilizo con
exito, inclusive, la hipotesis ac
ustica [25].
En esta parte de nuestro analisis, cabe tambien la pregunta inversa:
Si la hipotesis isotropa no es enteramente correcta, entonces Por que los trabajos
prospectivos, sobre todo en tiempos recientes, son cada vez mas exactos y exitosos?.
Las razones a analizar para responder esta pregunta son varias. Mencionemos algunas [25]:
Mejores datos
Mejores instrumentos (mayor ancho de banda)
Mas adquisicion worldwide (3D,4D)
Nuevas tecnicas de adquisicion
Mejores algoritmos (imaging, migracion, etc)
Mayor capacidad de computo (procesamiento, interpretacion)
169
En los parrafos anteriores nos hemos enfrentado con dos interrogantes fundamentales. La
primera de ellas nos llevo a la conclusion de que, a pesar de las evidencias historicas y tecnicas
en favor de la anisotropa, una aproximacion isotropica funciona bastante bien dentro de los
rangos usuales. La segunda, nos llevo a reconocer que, a pesar de que la aproximacion isotropa
no es enteramente correcta, mejoras sustanciales en prospeccion han aparecido gracias a factores
adicionales que han contribuido de forma importante.
Sin embargo, la incorporacion de la anisotropa ssmica como consideracion tecnica fundamental en adquisicion y procesamiento, ha venido cobrando cada vez mas importancia debido a
varios factores. Podemos mencionar entre ellos:
Utilizacion de mayores offsets en los dise
nos y rutinas de adquisicion. Esto hace que
la aproximacion (11.1.2) ya no sea necesariamente valida, las velocidades horizontales
pueden diferir sustancialmente de las verticales, con lo cual se hace necesario considerar la anisotropa de la capa observada.
Practica extendida de AVO y AVO azimutal, en los que el procesamiento requiere de manera
casi imperativa la incorporacion de la anisotropa como factor de analisis.
Incorporacion de computadores de alto rendimiento. Esto hace factible ejecutar de manera
eficiente procesos complejos como la migracion que incluya anisotropa
11.3.
Sistemas de Simetra
El estudio de las simetras presentes en los solidos viene del estudio de cristales y su comportamiento optico, elastico y ac
ustico [28]. Existen 32 clases de simetras cristalinas. La teora
170
de grupos las clasifica a su vez en 7 sistemas de simetra [2] [26], que reciben com
unmente los
siguientes nombres: triclnico, monoclnico, ortorrombico, tetragonal, trigonal, hexagonal, c
ubico.
Las diferencias entre representantes de las 32 clases de simetras se deben a sus propiedades
de simetra [26]:
Symmetry properties are ways a material might be transformed either physically or conceptually
to make it appear the same after transformation as before. For example, rotating a solid around
any axis by 360 degrees will leave it unchanged both in appearance and in fact. So all solids are
symmetric under 360 degrees rotations. Such a rotation is a symmetry operation, although trivial.
Others are nontrivial. There are symmetry operations other than rotation and reflection, but all of
them can be generated by simple combinations of rotation and reflection.
En un solido 3D, cada sistema de simetra esta asociado a una forma particular del tensor
elastico. El cuadro (11.1) resume los siete sistemas de simetra [2]191 [19] [28]77 . Estos nombres
se usan para designar los medios elasticos anisotropos, as como el n
umero de coeficientes independientes (C.I.) del tensor elastico asociado. Hemos agregado el caso isotropo, por referencia.
Un caso capital, dado su nivel de importancia y utilidad en las aplicaciones, es el tensor
elastico de un medio isotropo. Se puede demostrar [19][8][2][1] que la forma del tensor elastico
Cijkl para un medio isotropo 3D es
Cijkl = ij kl + (ik jl + il jk )
(11.0)
Simetra
C.I.
Triclnico
21
Monoclnico
13
Ortorrombico
Trigonal
Tetragonal
Hexagonal
C
ubico
Isotropico
171
Cuadro 11.1: Sistemas de simetra de medios elasticos

donde , son los parametros de Lame. Escrito explcitamente se tiene [20]
[C]iso
+ 2
0 0 0
+ 2
0 0 0
0 0
0 0
0 0
+ 2 0 0 0
(11.0)
Problema 13 Muestre que es posible escribir las componentes del tensor elastico Cijkl en un
medio isotropo en terminos del modulo de Young y el radio de Poisson.
Otra simetra de importancia primordial en geofsica de exploracion es la simetra hexagonal,
cuyo tensor de elasticidad tiene la forma
C11
C11 2C66 C13 0 0
0
C11 2C66
C11
C13
0
0
0
C13
C13
C33
0
0
0
[C]hex =
0
0
0
C44 0
0
0
0
0
0 C44 0
0
0
0
0
0 C66
172
(11.0)
Tanto el medio isotropico como de simetra hexagonal seran objeto de estudio en lo sucesivo, en
estas notas.
11.4.
Medios con Simetra Hexagonal Vertical
Hemos visto ya la forma de las soluciones a las ecuaciones de la elastodinamica en el caso

de un medio isotropo. Otros aspectos cualitativos generales del comportamiento de las ondas
elasticas , reflexion y refraccion en una interfase plana y conversion entre los modos y fenomenos
de birrefringencia aparecen naturalmente en las soluciones exactas de las ecuaciones de Navier
en los medios anisotropos, que es lo que veremos a continuacion.
Se dice que un medio tiene simetra hexagonal vertical si su tensor de elasticidad Cijkl tiene

la forma
[C]V T I
173
C11
C11 2C66 C13 0
0
0
C11 2C66
C11
C13 0
0
0
C13
C13
C33 0
0
0
0
0
0 C44 0
0
0
0
0
0 C44 0
0
0
0
0
0 C66
(11.0)
En este caso, los coeficientes ij de la matriz de Kelvin-Christoffel son

11 = C11 n2x + C66 n2y + C44 n2z
(11.1)
22 = C66 n2x + C22 n2y + C44 n2z

33 = C44 n2x + C44 n2y + C33 n2z
12 = 21 = (C11 C66 ) nx ny
13 = 31 = (C13 + C44 ) nx nz
23 = 32 = (C44 + C23 ) ny nz .
Consideremos ahora el problema de propagacion vertical en un medio con simetra hexagonal
vertical, esto es, supongamos que el vector de propagacion de la onda esta dado por
n
= (0, 0, 1) = k
(11.-4)
174

11 = C44 ,
(11.-3)
22 = C44 ,
33 = C33 ,
y en consecuencia el problema de autovectores y autovalores para la propagacion se trivializa
totalmente, a pesar de esto lo escribiremos en forma explcita para analizar las consecuencias
fsicas de la anisotropa del medio:
2
0
0
C44
0
C44 2
0
0
0
C33 2
(0)
u1
u(0)
2
(0)
u3
= 0.
(11.-5)
Es evidente que el problema posee solo dos autovalores, uno de ellos degenerado, lo que indica
que solo hay dos ondas propagandose por la vertical. Una longitudinal (onda P ) que corresponde
al autovalor
s
P =
C33
,
(11.-5)

P~ (0) = (0, 0, 1) ,
la otra onda es una onda transversa (de cizalla) asociada al autovalor degenerado
s
C44
S =
,
(11.-5)
(11.-5)
El vector de polarizacion (normalizado) de la onda S esta dado por

~ (0) = 1
(a, b, 0) ,
S
a2 + b2
(11.-5)
175
en un medio V T I es en el plano x y pero que aparte de esta condicion es arbitraria.
S2
x1
S2
x2
P2
x3
Direccion de
Propagacion
Figura 11.3: La propagacion paralela al eje de simetra en un medio VTI esta compuesta por los
dos modos que se muestran: uno longitudinal denominado P2 y otro transverso (S2 )
Ahora, consideremos [19] el problema de propagacion horizontal en un medio con simetra
hexagonal vertical, esto es, supongamos que el vector de propagacion de la onda es perpendicular
a la direccion de simetra, por ejemplo
n
= (1, 0, 0) = i
(11.-5)
176

11 = C11 ,
(11.-4)
22 = C66 ,
33 = C44 ,
y en consecuencia el problema de autovectores y autovalores para la propagacion es:
(0)
2
0
0
u1
C11
(0)
u = 0.
2
0
C
0
66
2
(0)
u3
0
0
C44 2
(11.-6)
El problema posee solo tres autovalores, lo que indica que hay tres ondas propagandose por la
horizontal. Una longitudinal (onda P ) que corresponde al autovalor
s
C11
P =
,
(11.-6)

P~ (0) = (1, 0, 0) ,
una segunda es una onda transversa asociada al autovalor
s
C66
S1 =
,
(11.-6)
(11.-6)
y autovector (0, 1, 0). La tercera (autovector (0,1,0)) es tambien una onda transversal asociada
al autovalor
s
S2 =
C44
,
(11.-6)
177
de acuerdo a esto, podemos observar que la onda S que se propaga horizontalmente en un medio
V T I tiene dos componentes (S1 , S2 ) que se propagan a distintas velocidades, lo cual da origen
al fenomeno de birrefringencia.
Problema 14 En un medio VTI homogeneo e infinito a lo largo del eje-y (y = 0), y donde la
excitacion corresponde a fuentes de esfuerzo tales que 2 = yy = 0, se sabe que en una cierta
direcci
on la matriz de Kelvin-Christoffel adopta la forma
11 0 13
0
22
31 0 33
(11.-6)
donde 11 = C11 /2, 22 = C66 /2, 33 = C33 /2, 13 = 31 = C13 /2 y ademas se conoce que
C44 = 0. Diga cual es el vector unitario n
que corresponde a esa direcci
on.
11.5.
Medios con Simetra Hexagonal Horizontal
Otros medios elasticos de interes en las aplicaciones a la exploracion son aquellos que poseen
simetra hexagonal con con eje de simetra horizontal.
En la literatura estos medios se conocen como medios de isotropa transversal horizontal
Horizontal Transversaly Isotropic (HTI). Es claro que para un medio de este tipo las propiedades
elasticas en el plano xy no son iguales en todas la direcciones, debido a esto, estos medios tambien
son denominados medios con anisotropa acimutal. Los medios de este tipo se han utilizado
para modelar la propagacion de ondas ssmica en areas que presentan un sistema de fracturas
178
S2
P1
x1
S1
Direccion de
Propagacion
x2
x3
Figura 11.4: La propagacion perpendicular al eje de simetra en un medio VTI esta compuesta
por los tres modos que se muestran: uno longitudinal denominado P y dos transversos (S1 , S2 )
paralelas4 .
Para un medio HTI la matriz de coeficientes elasticos esta dada por5 :
C
C13
C13
0
0
0
11
C13
C33
(C33 2c44 ) 0
0
0
C33
0
0
0
C13 (C33 2c44 )
[C]HT I =
0
0
0
C44 0
0
0
0
0
0 C55 0
0
0
0
0
0 C55
(11.-6)
Estudiemos de nuevo la propagacion vertical, esto es, con vector director de propagacion vertical.
4
5
Thomsen, 1988, Crampin, 1978, 1984

Tsvankin, 1997
179
En este caso los elementos no nulos de la matriz de Kelvin-Crhistoffel son los siguientes
11 = C55
22 = C44
(11.-6)
33 = C33 ,
y en consecuencia la ecuacion de Christoffel tiene la siguiente forma explcita
(0)
2
0
0
C55
u1
(0)
u = 0.
2
0
C
0
44
2
(0)
u3
0
0
C33 2
(11.-7)
que de nuevo es un problema de solucion elemental que exhibe tres autovalores asociados a tres
autovectores ortogonales entre s
q
P = C33 ,
q
// = C44 ,
q
= C55 ,
P~ (0) = (0, 0, 1) para la onda P ,

~ (0) = (0, 1, 0) para la onda S// ,
S
//
(11.-7)
~ (0) = (1, 0, 0) para la onda S ,

S
la interpretacion fsica de estos resultados es la siguiente: en la propagacion de las ondas en una

direccion perpendicular al eje de simetra del medio hexagonal se propagan dos modos de cizalla
(ondas S ) con polarizaciones ortogonales entre s y a la direccion de propagacion. El modo de
propagacion S// se denomina usualmente modo rapido ya que para incidencia normal se propaga
a mayor velocidad que el modo S 6
Un caso especial de este tipo de medio esta caracterizado por fracturas paralelas y verticales,
donde los planos verticales que contienen a las fracturas coinciden con los planos de simetra.
6
Crampin, 1985
180
En medios de este tipo , se define el Sistema de Coordenadas Naturales (SCN ) formado por la
direccion de las fracturas (eje y), la direccion perpendicular a las fracturas (eje x) y la direccion
vertical (eje z ).
Si la polarizacion de la onda S coincide con uno de los planos naturales, paralela (yz) o
perpendicular (xz) a la direccion de las fracturas, la onda se propaga sin sufrir cambios en su
polarizacion. En caso que la polarizacion de la onda incidente no coincida con alguno de estos
planos ocurre el fenomeno de birrefringencia y la onda S se separa en dos ondas que se propagan
a distintas velocidades, polarizadas en los planos naturales
Lo anterior tambien tiene una explicacion intuitiva. La velocidad de las ondas polarizadas en
la direccion perpendicular a las fracturas (V ) es menor debido a que estas ondas atraviesan zonas
menos duras (fracturas). Esto hace que experimenten una menor rigidez y puedan deformar mas
facilmente al medio. Por otra parte, las ondas polarizadas paralelas a las fracturas tienen que
deformar las rocas sin fracturas experimentando una rigidez efectiva mayor por lo que tendran

mayor velocidad de propagacion V// .
Hay evidencias que indican que dentro de cierto rango el cociente V// y V es proporcional a
la densidad de fracturas7 . Entendiendose por densidad de fracturas el n
umero de fracturas por
unidad de volumen.
11.6.
Birrefringencia
A partir de lo discutido en las secciones anteriores, podemos comprender el compendio presentado en la figura (11.6): cuando se tienen dos ondas de cizalla en cualquier orientacion (S1,S2)
7
Tatham et al., 1992
181
penetrando un medio VTI a lo largo de su eje de simetra (eje vertical), no ocurre birrefringencia,
y las ondas emergen de la misma forma que ingresaron al medio. Asimismo, cuando se tienen
dos ondas de cizalla (S1,S2) orientadas seg
un (perpendicular y paralelo) el plano de las capas
penetrando un medio VTI a lo largo de un eje perpendicular al eje de simetra (eje vertical),
ocurre birrefringencia, y las ondas emergen cada una con su propia velocidad, separadas por un
retardo en tiempo, emergiendo primero y mas rapido la S1 orientada paralelo a las intefaces del
medio.
Figura 11.5: Birrefringencia en un medio VTI y en un medio HTI

Por el contrario, cuando se tienen dos ondas de cizalla en cualquier orientacion (S1,S2) penetrando un medio HTI a lo largo de su eje de simetra (eje horizontal), no ocurre birrefringencia,
y las ondas emergen de la misma forma que ingresaron al medio. Asimismo, cuando se tienen
dos ondas de cizalla (S1,S2) orientadas seg
un (perpendicular y paralelo) el plano de las fracturas
penetrando un medio HTI a lo largo de un eje perpendicular al eje de simetra (eje horizontal),
ocurre birrefringencia, y las ondas emergen cada una con su propia velocidad, separadas por un
retardo en tiempo, emergiendo primero y mas rapido la S1 orientada paralelo a las fracturas del
medio.
182
En la figura (11.6) se muestra la vista en planta de un medio fracturado, modelable como el

medio HTI de la figura (11.6). Localmente, es posible asignar un sistema coordenado a la direccion
preferencial de las fracturas, sistema que se conoce generalmente como sistema de coordenadas
naturales (SCN), y un sistema coordenado (SCR) al geofono multicomponente instalado para
registrar las se
nales de cizalla en cada direccion. Independientemente de la orientacion que tenga
una hipotetica onda-S que se propaga acercandose a la parte de atras de la pagina, cuando
esta atraviesa el medio fracturado inmerso en la pagina, se divide (split) en sus proyecciones
asociadas al SCN, que es lo que identificamos como ondas S1 y S2, una paralela a las fracturas
y otra perpendicular, respectivamente. El detector multicomponente, y por tanto el SCR, tienen
orientacion arbitraria, tal vez alineado uno de sus ejes con la direccion fuente-receptor, como
muestra la figura. Las se
nales que se registraran finalmente como trazas inline (i) y crossline
(c) en el geofono, son las proyecciones de S1 y S2 sobre los ejes SCR, es decir, los ejes del geofono
(fig.11.6).
Tatham et al.(1987) realizaron un experimento fsico similar al experimento mental que acabamos
de describir, con la salvedad de que la fuente-S utilizada (detras de la pagina) y el receptorS, u
nico y monocomponente, utilizado para captar la se
nal emergente, eran en todo momento
paralelos, es decir, la onda emitida por la fuente con angulo () es recibida, despues de sufrir
birrefringencia, por un receptor orientado con el mismo angulo (). Esto permite estudiar el comportamiento de la birrefringencia de onda-S versus el angulo (). Los resultados [23] se muestran
en la figura (11.6). Para ( = 0o ) y para ( = 180o ) por ejemplo, se registra solamente la onda
S1 (r
apida), mientras que para ( = 90o ) y para ( = 270o ), se registra solamente la onda S2
(lenta). En los angulos intermedios, porciones de ambas se registran en cada traza.
183
Buena parte de la literatura tecnica sobre ssmica multicomponente en medios fracturados

esta dedicada a algoritmos para la estimacion de orientacion y densidad de fracturas (Crampin,1985;
Alford,1986; Naville,1986; Harrison8 ,1992)[23]. La orientacion de fracturas usualmente es estimada a partir de algoritmos que utilizan los angulos que ya hemos examinado (angulos relativos de
SCN,SCR, y onda saliente del punto de conversion, por ejemplo). La densidad de fracturamiento,
por su parte, es estimada usualmente a partir del retardo en tiempo que se observa de la onda
S2 respecto a la onda S1.
La birrefringencia o doble refraccion, descrita aqu para ondas ssmicas, tiene su fuente de
estudio original y mas exacta en optica, en la que es com
un por ejemplo el estudio experimental
de cristales birefringentes que, seg
un sea el angulo de giro que se les proporcione en el laboratorio,
transmite en mayor o menor grado una onda de luz polarizado en una direccon especfica9 .
8
9
CREWES,Canada.
Ver Born & Wolf
184
Figura 11.6: Birrefringencia en un medio fracturado. Vista de planta
Figura 11.7: Trazas registradas en un experimento de modelaje fsico de un medio HTI (Tatham
et al.,1987)
Captulo 12
Soluciones Num
ericas a la Ecuaci
on de
Onda
Los metodos de diferencias finitas son tecnicas que permiten encontrar aproximaciones a
las soluciones de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (PDE). En este reporte vamos
a introducir las ideas basicas de resolucion de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales a
traves de metodos de diferencias finitas. El problema de interes consiste en encontrar un conjunto
de funciones (A (x), A = 1, 2, ..., P , x (~x, t) <n+1 ) que satisfagan un sistema de ecuaciones
de la forma
2 B
1
n P
1
P
[M(x)]ij
AB ij + FA (1 , . . . , ; , . . . , ; x) = 0
(12.0)
en el interior de un hipervolumen. La idea basica de los metodos de diferencias finitas consiste

en sustituir los puntos del interior del hipervolumen por una discretizacion en terminos de los
vertices de una malla (que puede o no ser regular). Una vez escogida la discretizacion (es decir,
185
186
la geometra de la malla) las derivadas parciales se aproximan por cocientes incrementales y las
ecuaciones diferenciales son sustituidas por un conjunto de ecuaciones que contienen los valores
de las funciones en diferentes puntos de la malla, de esta manera, lo que se busca es encontrar
valores aproximados a los valores de las funciones incognita en los vertice de la malla. Estos
metodos numericos son de alcance bastante general. El procedimiento que se utilice para llevar
a cabo la discretizacion define el esquema de diferencias finitas que se esta utilizando.
Es claro que el proceso de discretizacion sustituye la solucion exacta u por una solucion
aproximada uh . Y es natural preguntarse acerca del sentido en que la sustitucion es adecuada,
las respuestas a esta interrogante estan asociadas con tres conceptos basicos [29][9], a saber
1. La convergencia, es un concepto asociado con el error de truncacion y define la forma
en que la solucion aproximada se acerca a la solucion exacta. Se dice que el esquema es
convergente si lm uh u.
h0
2. La consistencia del esquema esta relacionada con la precision con la que el operador
diferencial discretizado (ph ) aproxima al operador diferfencial P que define la PDE. Se dice
que el esquema es consistente si y solo si P ph 0,
3. El u
ltimo concepto de interes es denominado estabilidad. La solucion uh debe mantenerse
acotada cuando uh u, el criterio de estabilidad es el siguiente
h
|uh |2 < c(u)
(12.0)
Estos tres conceptos estan relacionados por el siguiente

Teorema 3 Un esquema consistente de diferencias finitas es convergente si y solo si es estable
187
Volveremos al detalle de la convergencia mas adelante.

Los problemas fsicos que involucran ecuaciones diferenciales en derivadas parciales suelen
clasificarse en dos grandes grupos (ver cap. 3):
1. Problemas de Valores Iniciales: Son problemas en los que la solucion buscada describe
la evolucion temporal de la(s) variable(s) involucrada(s) a partir de los valores de la(s)
funcion(es) en t = 0. Entran en esta categora
a) Problemas de tipo parabolico (Ecuacion de Difusion)
u
= D2 u
t
(12.0)
b) Problemas de tipo hiperbolico (Ecuacion de Ondas)

2u
= v 2 2 u
2
t
(12.0)
2. Problemas de Valores en la Frontera: Son problemas estaticos, en los que la solucion

debe verificar en particular los valores de la funcion en cierta parte del dominio que es el
borde o frontera. Pertenecen a esta categora los problemas de tipo elptico (Ecuaciones de
Poisson y Laplace)
2 u =
(12.0)
En estas notas nos restringiremos a problemas de tipo hiperbolico. En el apendice aparecen varios
ejemplos de corridas con codigos en diferencias finitas, todos los codigos fueron programados por
el autor utilizando la aplicacion MATLAB.
12.1.
188
Introducci
on a la Derivaci
on Discreta
El primer paso en nuestro estudio consiste en profundizar un poco mas en las ideas mas
elementales de la diferenciacion discreta introducidas en el captulo 7, con este fin, consideremos
una funcion real (f (x)) de una variable definida en un intervalo que discretizaremos seg
un la
siguiente prescripcion
xj = x0 + jx
j = 0, 1, ..., J
(12.0)
de esta forma, el dominio que consiste en el intervalo [x0 , x0 + N x] ha sido discretizado a J

puntos distanciados x unidades entre s. Adicionalmente utilizarfemos la siguiente notacion
estandar para para los valores de la funcion discretizada: f (xj ) fj .
La manera mas sencilla de definir operadores de diferenciacion discreta es a traves de las
siguientes formulas de desarrollo de Taylor
f (xj+1 )
f (xj ) +
df
1 d2 f
(xj )x +
(xj )(x)2 +
dx
2 dx2
1 d3 f
+
(xj )(x)3 + O(x4 )
3
3! dx
df
1 d2 f
f (xj1 ) f (xj ) (xj )x +
(xj )(x)2
dx
2 dx2
1 3f
(xj )(x)3 + O(x4 ),
3! x3
(12.0)
(12.0)
a partir de las cuales obtenemos tres posibilidades para los operadores de derivacion discreta
du
fj+1 fj
|j =
+ 0(x), derivada avanzada
dx
x
fj fj1
df
|j =
+ 0(x2 ), derivada atrasada
dx
2x
df
fj+1 fj1
|j =
+ 0(x2 ), derivada centrada
dx
2x
(12.1)
(12.2)
(12.3)
189
Cualquiera de estos operadores es consistente en el sentido de que al tomar el lmite x

0 se recupera la definicion de la derivada, sin embargo, el error numerico que se comete al
utilizar cada uno de ellos es diferente, siendo el operador centrado el que tiene mayor orden en
el error de truncacion. Es posible definir operadores mucho mas precisos, pero por el momento
nos conformaremos con estos comentando adicionalmente que todos tienen el mismo punto de
asignacion (xj ).
La manipulacion de las aproximaciones de Taylor tambien permite encontrar expresiones para
las derivadas de orden superior, as por ejemplo, la inspeccion directa de las expresiones para
f (xj1 ) lleva a la siguiente formula para la segunda derivada
d2 f
fj+1 + fj1 2fj
|j =
+ O(x2 )
2
2
dx
x
12.2.
(12.3)
EDPs en D = 1 + 1 y An
alisis de Estabilidad
El problema hiperbolico mas sencillo posible esta definido por la ecuacion de ondas unidireccional1 o ecuaci
on advectiva, esta sencillez permite entender algunos de los aspectos basicos de los
problemas de estabilidad que deben enfrentarse durante el proyecto y por esto que abordaremos
el problema de estabilidad en esta seccion siguiendo muy de cerca la presentacion de la referencia
[9].
La ecuacion de ondas unidireccional sin fuentes es la siguiente:
u
u
+v
= 0,
t
x
v constante
cuyas soluciones exactas son de la forma f (x vt).

1
one way wave equation
(12.3)
190
Para resolver numericamente la ecuacion (12.2) discretizaremos el dominio x t (espacio

tiempo) en una malla de J N puntos definidos como sigue:
xj = x0 + jx
j = 0, 1, ..., J
(12.4)
tn = t0 + nt
n = 0, 1, ..., N
(12.5)
adicionalmente utilizaremos la siguiente notacion para para los valores de la solucion aproximada
en los vertices de la red: u(xj , ti ) uij
Con el fin de resolver la ecuacion diferencial en forma aproximada utilizaremos operadores
avanzados para las derivadas temporales y centrados para las derivaciones espaciales, es decir,
utilizaremos:
un+1
unj
u
j
|j,n =
+ 0(t)
t
t
unj+1 unj1
u
|j,n =
+ 0(x2 )
x
2x
(12.6)
(12.7)
de manera que la solucion que vamos a obtener es de primer orden en tiempo y de segundo orden
en el espacio. Al sustituir (12.6) y (12.7) en la ecuacion (12.2) resulta
un+1
unj
unj+1 unj1
j
= v(
)
t
2x
(12.7)
que no es mas que una ecuacion en diferencias de la que podemos podemos despejar un+1
seg
un
j
un+1
j
unj+1 unj1
)]t + unj
= [v(
2x
(12.7)
esta u
ltima formula nos permite calcular los valores de la funcion en el punto (xj , tn+1 ) a partir de
los valores en los puntos (xj1 , tn ) y (xj+1 , tn ). Los metodos de resolucion de estas caractersticas
se conocen como esquemas explcitos. La formula (12.2) permite obtener la evolucion temporal
191
del campo de ondas a partir de las condiciones iniciales u(xj , t0 ), j = 0, . . . J. Por razones
obvias el esquema de diferencias finitas que estamos utilizando es denominado FTCS Forward
Time Centered Space. Lamentablemente, y a pesar de que los operadores de derivacion son
consistentes, este esquema de solucion numerico -relativamente directo- a la ecuacion (12.2)
resulta ser inestable, lo que puede exhibirse programando la formula (12.2)en un computador
(ver figura (12.1)).
z=u(x,t)
1.5
0.5
0.5
1
0
150
20
100
40
Tiempo (t)
60
50
80
100
Posicin (x)
Figura 12.1: Solucion FTCS a la ecuacion de ondas unidireccional. La condicion inicial es una
forma de onda Gaussiana. La corrida consta de 100 iteraciones en tiempo. El algoritmo es inestable, lo que se refleja tanto en el crecimiento de la solucion como en la aparicion de artefactos
numericos.
Este ejemplo sencillo nos muestra claramente el principal problema de los metodos explcitos,
la estabilidad de la solucion no esta garantizada a priori lo que en principio lleva a posibles
perdidas de tiempo al poner estos metodos en practica, sin embargo, existe un metodo teorico
192
(cuya utilidad practica quiza este limitada por las dificultades analticas que puede implicar) que
permite predecir algunos aspectos de la estabilidad de un esquema explcito y debido a su interes
dedicaremos la siguiente subseccion a explicarlo.
4
3
2
1
0
1
2
3
4
200
Tiempo
150
100
50
0
140
120
100
80
60
40
20
Figura 12.2: Otra corrida del esquema FTCS a la ecuacion de ondas unidireccional con la misma
condicion inicial utilizada en la figura 12.1. El n
umero de iteraciones en tiempo es 200. Resulta
obvio que los efectos de la inestabilidad son catastroficos.
12.2.1.
An
alisis de Von Newman
El valor de la solucion aproximada en cada punto (unj )puede representarse en la forma [9]
unj = n (k)ei(kjx)
(12.7)
donde los coeficientes (k) C y k es el n

umero de onda (real), la idea basica del analisis de Von
Newman consiste en observar que en vista de que n es el ndice asociado a la evolucion temporal
193
la amplitud de la solucion ( n ) tiende a crecer sin cota si |(k)| > 1 para alg
un k. De acuerdo a
esto, la solucion unj resulta estable si |(k)| 1 para todo2 n
umero de onda (k).
Al sustituir unj = n ei(kjx) en la ecuacion discretizada (12.2) resulta
n+1 eikjx n eikjx = v
t n ik(j+1)x
[ e
n eik(j1)x ]
x
(12.7)
de donde se obtiene inmediatamente

t ikx
[e
eikx ]
x
vt
= 1i
sin(kx)
x
(k) = 1 v
(12.7)
de aca resulta obvio que |(k)| 1 k, de donde se concluye que el esquema FTCS es incondicionalmente inestable.
12.2.2.
M
etodo de Lax
El problema de la inestabilidad del esquema FTCS para la ecuacion (12.2) puede ser resuelto
utilizando un metodo debido a Lax [9], la idea es introducir una modificacion al esquema FTCS
de tal manera que al aplicar el analisis Von Neuman la condicion de estabilidad |(k)| 1, se
satisfaga -al menos bajo ciertas condiciones-.
El metodo consiste en sustituir el termino unj en la derivada temporal por la media aritmetica
de los valores de unj calculada con sus vecinos
1
unj (unj+1 + unj1 )
2
2
o al menos para un rango de n

umeros de onda
(12.7)
194
Al hacer esto y despejar un+1

se obtiene el siguiente esquema explcito
j
vt n
1
un+1
(uj+1 unj1 )
= (unj+1 + unj1 )
j
2
2x
(12.7)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
20
50
40
60
80
100
120
140
100
Tiempo
Figura 12.3: Solucion con suavizado de Lax para una condicion inicial gaussiana. El algoritmo
es estable pero se observan claramente dos efectos indeseados: dispersi
on (en este caso ensanchamiento de la onda) y atenuaci
on (perdida de amplitud).
La figura (12.3) muestra la solucion de la ecuacion de ondas unidireccional utilizando el
metodo de Lax, la solucion se ha estabilizado. Con el fin de entender este resultado comencemos
por llevar a cabo el analisis de Von Newman (unj = n ei(kjx) ), el valor que resulta para el factor
195
de amplificaci
on es el siguiente
(k) = cos(kx) i
vt
sin(kx)
x
(12.7)
y en consecuencia la condicion de estabilidad |(k)| 1 se satisface siempre y cuando

|v|t
1
x
(12.7)
resultado que se conoce como criterio de estabilidad de Courant-Friedrichs-Lewy, o sencillamente

condicion de Courant. Vale la pena comentar que la condicion de Couranrt es una gua que nos
permite escoger los parametros de discretizacion del mallado en que se va a resolver la ecuacion
diferencial.
Para entender un poco el origen de la estabilidad asociada al metodo de Lax restemos unj en
ambos lados de la formula (12.2.2)
vt n
1
(u unj1 ) unj
un+1
unj = (unj+1 + unj1 )
j
2
2x j+1
(12.7)
reordenando el miembro derecho y dividiendo por t resulta:

un+1
unj
1
v
j
=
(unj+1 2unj + unj1 )
(un unj1 )
t
2t
2x j+1
(12.7)
expresion que representa la discretizacion de la ecuacion

u
u (x)2 2 u
= v
+
t
x
2t x2
El nuevo termino
(x)2 2 u
,
2t x2
(12.7)
analogo al termino de disipacion en la ecuacion del calor, es de origen
puramente numerico y es la fuente de la estabilizacion del metodo de Lax. Este termino tiende a
suavizar la solucion aproximada atenuando los modos de longitud de ondas corta y preservando
los de longitud de onda larga.

12.2.3.
196
Dispersi
on Num
erica
Consideremos las soluciones exactas de la ecuacion

t u(x, t) + vx u(x, t) = 0
(12.7)
es decir, paquetes de onda de la forma f (x vt), al avanzar en tiempo (t t + t), los paquetes
evolucionan seg
un f (xvt) f (xv(t+t)), y en consecuencia cada modo de Fourier3 , resulta
multiplicado por un factor eikvt .
Al examinar el factor de amplificacion asociado al metodo de Lax para la ecuacion (12.2.3)
vt
sin(kx)
x
vt
= eikx + i(1
)sin(kx
x
(k) = cos(kx) i
(12.8)
(12.9)
resulta claro que si se escogen las discretizaciones de manera que x = vt el factor de amplificacion reproduce la solucion exacta. Por otra parte, si x 6= vt el factor de amplificacion
introduce cambios de fase adicionales debido al termino i(1
vt
)sin(kx)
x
lo que ciertamente
induce dispersion en el paquete de ondas, este efecto es puramente numerico y es despreciable

si kx << 1 (longitudes de onda largas), pero se hace mas y mas notable a medida que las
longitudes de onda se hacen comparables con el espaciamiento espacial de la malla lo que causa
que la dispersion numerica se concentre en las altas frecuencias.
La aparicion de fenomenos dispersivos asociados a la discretizacion numerica de la ecuacion
diferencial no es sorprendente, en efecto, en los cursos de fsica elemental se estudia el problema de
la cuerda vibrante como el lmite contnuo (N ) de una cadena de N osciladores acoplados.
3
recordemos que los desplazamientos en un dominio corresponden a productos por una fase en el dominio
R
conjugado, esto es: g(q q0 )eipq = eipq0 G(p)
197
En el transcurso de este analisis se estudia la propagacion de pulsos en la cadena de osciladores

encontrandose efectos de dispersion que desaparecen en lmite contnuo.
12.3.
Problemas en D = 2 + 1
12.3.1.
La Ecuaci
on de Ondas Escalar
Nuestro interes esta centrado en el modelado de propagacion de ondas en medios tridimensionales, las secciones anteriores nos han permitido discutir algunos aspectos elementales de la
tecnica de diferencias finitas aplicada a la resolucion de EDPs, evidentemente, los problemas
de PDEs formulados en dimensionalidades espaciales mayores a 1 presentan complicaciones adicionales que presentaremos en esta seccion. Con este proposito vamos a construir un par de
esquemas explcitos para estudiar el problema de propagacion de ondas escalares en 2D. En esta
seccion simplificaremos al maximo el problema limitandonos al caso de medios homogeneos, esto
es, pretendemos resolver la ecuacion
c2 x2 (x, y; t) + y2 (x, y; t) = t2 (x, y; t)
(12.9)
cuyas soluciones analticas son bien conocidas.
12.3.2.
Discretizaci
on del Laplaciano
Para construir el esquema de diferencias y siguiendo la seccion 12.1 comenzaremos por considerar las siguientes formulas de Taylor a segundo orden (a tiempo fijo) para la funcion (h es
198
el espaciamiento de la malla):
(x + h, y; t) (x, y; t) + hx (x, y; t) + 21 x2 (x, y; t)h2
(12.10)
(x, y + h; t) (x, y; t) + hx (x, y; t) + 21 y2 (x, y; t)h2
(12.11)
(x h, y; t) (x, y; t) hx (x, y; t) + 21 x2 (x, y; t)h2
(12.12)
(x, y + h; t) (x, y; t) hy (x, y; t) + 21 y2 (x, y; t)h2
(12.13)
olvidando el resto (para sustituir el signo de aproximacion por una igualdad) y sumando miembro
a miembro obtenemos la expresion
(x + h, y; t) + (x h, y; t) + (x, y + h; t) + (x, y h; t) = 4(x, y; t) + 22 (x, y; t) (12.13)
de donde podemos obtener la siguiente formula aproximada para el laplaciano de la funcion en
el punto (x, y; t)
2 (x, y; t) =
1 X
(
4(x, y; t))
2h2 vecinos
(12.13)
esta formula no considera la contribucion de los cuatro puntos (xh, yh) denominados segundos
vecinos del punto (x, y), que pueden ser includos en un estudio mas detallado. Por cierto que esta
formula puede obtenerase como suma de dos derivaciones dobles centradas (una en x y otra en
y), este es un ejemplo de una tecnica denominada operator splitting sobre la que no elaboraremos
mas en este primer estudio de los metodos DF para PDEs.
12.3.3.
Evoluci
on Temporal
Estudiaremos la evoucion temporal con dos discretizaciones que llevan a esquemas distintos. El primero utilizara una discretizacion directa del operador t2 mientras que el segundo se
obtendra de un argumento fsico que tiene una elegante correspondencia matematica.
199
El primer esquema se obtiene utilizando la siguiente generalizacion de la formula (12.1)

t2 (x, y; t) =
1
[(, x, y; t + t) 2(x, y; t) + (x, y; t t)]
(t)2
(12.13)
cuya interpretacion fsica es clara: (12.3.3) es una formula que nols permite encontrar la acel en un instante de tiempo en terminos de los valores de en el mismo punto espacial
eracion ()
en dos instantes diferentes.
El esquema de diferencias se obtiene sustituyendo (12.3.2) y (12.3.3) en la ecuacion de ondas
para representarla por la siguiente aproximacion
1
c2 X
((t
+
t)
2(t)
+
(t
t))
=
[
(t) 4(t)]
(t)2
2h2 vecinos
(12.13)
Esta expresion se traduce trivialmente a los puntos de la red discreta (para ello se introduce la
siguiente notacion estandar: (mh, nh; tt) utm,n )
c2
1
t+1
t
t1
(u
2u
+
u
)
=
{(utm+1,n 2utm,n + utm1,n ) +
m,n
m,n
(t)2 m,n
2h2
+(utm,n+1 2utm,n + utm,n1 )}
(12.13)
de esta igualdad podemos despejar ut+1

ormula de extrapolacion en
m,n para obtener la siguiente f
tiempo para los valores de u
ut+1
m,n
2utm,n
(ct)2
+
2
2h
+(utm,n+1 2utm,n + utm,n1 )} ut1

m,n
(12.13)
De esta manera, hemos obtenido una formula que a partir de los datos iniciales u0mn y ut
mn
permite -en principio- predecir la evolucion por pasos de tiempo de u en todos los puntos de la
malla. Aca debemos observar que si bien el esquema de diferencias finitas que hemos construido
200
20
15
10
5
0
0
140
20
120
40
100
60
80
80
60
100
40
120
20
140
Figura 12.4: Propagacion del campo de ondas escalar en un medio homogeneo (condicion inicial).
es no solo natural sino claramente consistente, el hecho de que sea un esquema explcito implica
que es menester estudiar en detalle de el problema de estabilidad para asegurar la convergencia.
El segundo esquema que discutiremos fue utilizado para calcular la figuras (12.4) y (12.5) y
para encontrar la velocidad ()
por una integraciontemporal
consiste en utilizar la aceleracion ()
para luego integrar de nuevo en el tiempo para conseguir
De acuerdo con esto resulta claro que si usamos derivadas avanzadas para discretizar el
201
0.5
0.5
1
150
100
140
120
50
100
80
60
40
0
20
0
Figura 12.5: El campo de ondas luego de 300 iteraciones en tiempo.

tiempo, el esquema es resulta como sigue:
atm,n
c2
2h2
+(utm,n+1 2utm,n + utm,n1 )}
(12.13)
t+1
t
vm,n
= vm,n
+ tatm,n
(12.14)
t
ut+1 = vm,n
t + utm,n
(12.15)
Este esquema se puede obtener reduciendo el orden de la ecuacion original de la forma estandar,
es decir, sustituyendo la ecuacion por un sistema de primer orden, a saber:
v(x,
y; t) = c2 2 (x, t; t)
(12.16)
y; t) = v(x, y; t)
(x,
(12.17)
12.4.
202
Esquemas Implcitos y Explcitos
La formula de extrapolacion en tiempo (12.13) tiene la forma general

ut+1
m,n =
C(m, n, m0 , n0 , p)upm0 ,n0
(12.17)
m0 ,n0 ;pt
donde los coeficientes C(m, n, m0 , n0 , p) son conocidos, y los ndices (m0 , n0 ) estan asociados a
alguna vecindad del punto (m, n) de la malla, los metodos basados en diferencias finitas en
que la solucion final se expresa en esta forma son denominados metodos explcitos en contraste
con otros metodos denominados implcitos en los cuales la solucion se obtiene resolviendo un
sistema de ecuaciones lineales cuya matriz de coeficientes generalmente es dispersa.
Como regla general los esquemas explcitos son relativamente mas simples de implementar que
los implcitos (sobre todo en 3D), y no se necesita hacer inversiones de matrices en cada paso de
calculo, como ocurre en los esquemas implcitos. Sin embargo, el estudio de la estabilidad de los
esquemas explcitos requiere un cuidado especial, lo que generalmente se traduce en pasos cortos
de calculo y chequeo de condiciones crticas. Por otra parte, los esquemas implcitos son siempre
incondicionalmente estables pero tienden a ser menos precisos y requieren -por construccion- de
la inversion de matrices [29]
12.5.
Ecuaciones con Coeficientes Variables
Uno de los problemas de mayor interes para las aplicaciones consiste en el manejo de medios
heterogeneos, o en terminos matematicos, en la resolucion numerica de EDPs con coeficientes
variables.
203
Las ecuaciones de interes para el proyecto son las ecuaciones de la elas-to-di-na-mi-ca linealizada, lo que implica que en las PDEs de interes apareceran terminos tpicos de la forma
i [s(~x)j g(~x, t)]
(12.17)
donde: s representa alguna funcion conocida(alguno de los parametros elasticos del medio), g
alguna de las funciones que queremos determinar y los subndices i y j alguna de las direcciones
de diferenciacion espacial.
De acuerdo con esta observacion observacion, uno de los temas prioritarios acerca de los cuales
tendremos que inquirir es el de la discretizacion eficiente y consistente de expresiones del tipo
(12.5). Para destacar el punto consideremos una posible solucion al problema. Supongamos que
estamos en una dimension espacial, y que estamos interesados en discretizar la expresion:
E=
(f (x)u(x))
x
(12.17)
donde f (x) es una funcion que conocemos en todos los puntos de la malla (es decir, la tenemos
almacenada). Una forma de resolver el problema podra ser la siguiente: utilizar la formula de
derivacion de productos para obtener
E = f 0 (x)u(x, t) + f (x)
u(x)
x
(12.17)
y calcular f 0 (x) cada vez que haga falta, tambien podramos calcular f 0 (x) una sola vez y almacenarla. Cada una de estas soluciones introduce alg
un problema, el almacenamiento de f 0 no
parece molestar mucho, pero en tres dimensiones la cantidad de memoria necesaria para almacenar todas las derivadas parciales crecera enormemente. El otro metodo (calcular f 0 cadas vez
que haga falta no es tan caro en memoria, pero evidentemente cobra su precio en tiempo de
calculo y ademas lleva a problemas de otro tipo (que no discutire ahora).
204
En todo caso, los investigadores del area han estudiado otras posibilidades y han encontrado
una excelente forma de resolver el problema sobre la que comentaremos ahora. En la referencia
[30] se discute el calculo de sismogramas sinteticos para medios elasticos en 2D, problema que
pasa por la resolucion del siguiente sistema de ecuaciones en derivadas parciales acoplado4
u = x (2 x u) + x (2 z u) x ( 2 z w) + z ( 2 x w) + z ( 2 z u)
(12.18)
w = z (2 x u) + z (2 z w) z ( 2 x u) + x ( 2 x w) + x ( 2 z u)
(12.19)
Para discretizar el primer sumando de la ecuacion (12.18): x (2 x u) la referencia [30] utiliza la

formula
1 2
1
u(m + 1, n) u(m, n)
[ (m + , n)
x
2
x
u(m, n) u(m 1, n)
1
]
2 (m , n)
2
x
x (2 x u) =
(12.19)
donde:
1
1 2
2 (m + , n)
(m + 1, n) + 2 (m, n) , y
2
2
1
1 2
2 (m , n)
(m, n) + 2 (m 1, n)
2
2
(12.20)
(12.21)
esto es: 2 (m 12 , n) aproxima el valor de en el punto (m + 12 , n) por la media de 2 entre los

vecinos mas cercanos a dicho punto.
Por otra parte, las formulas
u(m + 1, n) u(m, n)
x
4
u = u(x, z; t), w = w(x, z; t)
205
y
u(m, n) u(m, n 1)
x
se pueden pensar como derivadas centradas alrededor de los puntos (m 21 , n) de manera que
(12.19) se puede reescribir como:
x (2 x u)(m, n)
1
1
1
[F (m + , n) F (m , n)]
x
2
2
(12.21)
con F (m, n) = 2 (m, n)x u(m, n). De esta manera, la formula (12.19) no hace mas que introducir
un refinamiento en la malla haciendo uso del artificio de interpolacion entre los puntos reales del
grid.
Bibliografa
[1] L. D. Landau y E. M. Lifshitz. Elasticity Theory. Pergamon Press, 1982.
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Ap
endice A
Par
ametros el
asticos de los medios
is
otropos
En el captulo 9 hemos comentado que los coeficientes elasticos de los medios isotropos y
homogeneos son solamente dos, existen dos representaciones equivalentes una en terminos de los
parametros de Lame y la otra en terminos de los modulos de Young (E) y la relacionm de Poisson
().
Es muy facil probar que, en terminos de los parametros de Lame la ley de Hooke se escribe
como
ij = ij + 2eij
(A.0)
donde como sabemos: ekk la dilatacion es la traza del tensor de deformacion.

Por cierto que es oportuno recordar que en terminos de los parametros de Lame las velocidades
209
210
de fase de las ondas P y S son

s
cP =
s
+ 2
cS =
(A.0)
Donde es la densidad del medio. De esta manera, si se miden la densidad y las velocidades de
propagacion es posible calcular (medir indirectamente) los parametros de Lame.
La representacion de la ley de Hooke en terminos del modulo de Young y la relacion de
Poisson () es la siguiente1
Eeij = (1 + )ij T r()ij
(A.0)
El objetivo fundamental de este apendice es familiarizar al lector con la interpretacion fsica a

los parametros elasticos de de los medios isotropos ya que -entre otras cosas- la interpretacion
sugiere formas de medicion de dichos parametros. La manera mas directa de encontrare una
interpretacion consiste en pensar en ciertos experimentos sencillos.
En primer lugar consideremos una deformacion de volumen pura, esto es, un cambio en el
contnuo que se describe con un tensor de deformaciones diagonal eij = eij . En este caso, la ley
de Hooke implica que los esfuerzos son
ij = 3e + 2eij
(A.0)
es decir: ij = 0 si i 6= j y 11 = 12 = 33 = 3e donde = + 23 es el parametro conocido

como modulo de volumen o de compresibilidad.
1
Otras dos representaciones posibles de la Ley de Hooke son (ejercicio):

2eij = ij
tr()ij ,
3 + 2
Eeij = (1 + )ij tr()ij
211
A continuacion consideremos una situacion conocida como simple shear (cizalla simple). El
ejemplo estandar de cizalla simple esta dado por el siguiente vector de desplazamientos infinitesimales: ~u = yi [2]. En esta situacion las u
nicas componentes no nula del trensor de deformacion
son e12 = e21 = /2. Al sustituir este resultado en la ley de Hooke se obtiene que los u
nicos
esfuerzos no cero son 12 = 21 = y de all que sea conocido como modulo de corte (a veces
se le denomina modulo de rigidez).
El otro experimento que nos interesa considerar es denominado prueba de esfuerzo uniaxial,
este es un experimento tpico de laboratorio que consiste en aplicar una traccion a lo largo de
una direccion (comprimir un cilindro a lo largo de su eje longitudinal dejando su superficie lateral
libre podra ser una excelente imagen de la prueba) de manera que solo un esfuerzo (digamos
que 11 ) no es nulo. Debido a esto, y en virtud de la ley de Hooke, las componentes no nulas del
tensor de deformacion son
e11 =
1
E
e22 = e33 =
(A.1)
1
E
(A.2)
(A.3)
y de all sigue que el modulo de Young no es otra cosa que el cociente entre el esfuerzo y
la elongacion unitaria: E =
,
x/x
mientras que la relacion de Posisson es la relacion entre la
contraccion lateral (e22 ) y la elongacion longitudinal e11 .

En las aplicaciones de la teora de la elasticidad a la sismologa, el modelo de la tierra es un
modelo de capas concentricas constituidas por materiales isotropicos que se describen por sus
constantes elasticas, la tabla (A.1) muestra algunos valores tpicos.
Es interesante establecer algunas relaciones entre las dos familias de constantes, para ello
Profundidad (Km)
20
0,429
1000
2599
0,323 0.645
0.830
0.285
2,180
1,820 3.420
4.630
0.272
4,195
2,723 6,011 7,096
0,303
212
Cuadro A.1: Valores tpicos para las constantes elasticas de la tierra. Las unidades para , ,
y E son 1011 N/m2 , la relacion de Poisson es adimensional
comencemos por tomar la traza de las relaciones (A) y (A) lo que resulta en el siguiente par de
igualdades
2
tr() = 3( + ) = 3
3
(A.4)
E = (1 2)tr()
(A.5)
de donde sigue que

3 =
E
1 2
(A.5)
se puede jugar un poco mas con las diferentes representaciones (ejercicio) de la ley de Hooke
para encontrar la siguiente familia de relaciones de interes
E
1 2
E
2 =
1+
3 2
,
2 =
3 +
3
1
1
=
+
E
3
3 =
(A.6)
(A.7)
y
(A.8)
(A.9)
Debido a que la energa debe ser una cantidad definida positiva, los modulos de rigidez y de
volumen ( y ) tienen que ser positivos lo que implica que E > 0 y 1 < <
213
1
,
2
aunque
tpicamente el modulo de Poisson es positivo.

El caso lmite de incompresibilidad total corresponde a tomar con fijo, lo que implica
E 3 y 12 . Observese que efectivamente, a grandes profundidades (2500 Km), la compresibilidad tiende a aumentar y que las otras cantidades tienen el comportamiento cualitativo
correcto.
Ap
endice B
Anisotropa Hexagonal de una pila de
capas is
otropas
Ya habamos tratado en el captulo I de estas notas, la importancia que tiene la especificacion
de la escala al hablar formalmente de propiedades anisotropicas de un medio. A ese respecto, se
reproduce aqui una observacion importante [19]:
..The overall elastic properties of a heterogeneous medium, such as those affecting
long-wavelength seismic waves, differ from those observed on a small scale, say on
the scale of a crystal in polycrystalline aggregates..
En este apendice, queremos trabajar sobre un ejemplo particular muy importante, siguiendo de
cerca un argumento de [19]:
..A stack of parallel isotropic layers presenting alternate high and low rigidities is
a simple example exhibiting such a behavior..
214
215
Queremos entonces analizar el comportamiento de una pila de capas isotropas, con rigideces
1 y 2 alternadas, al responder a dos tipos de movimientos (mov1 y mov2), como se muestra
en la figura (B.1).
En cada capa isotropa de la pila se cumple

+ 2
xx

yy
+ 2
+ 2
zz
=
zy
0
0
0

0
0
0
zx

0
0
0
xy
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
exx
eyy
ezz
ezy
ezx
(B.0)
exy
Analicemos el movimiento 1. De (B) se tiene

xy = exy
(B.0)
1 ux uy
exy = (
+
)
2 y
x
(B.0)
donde como sabemos
En la figura (B.2), observamos que
ux
y
6= 0 y
uy
x
xy =
= 0 por lo que
ux
y
(B.0)
donde hemos eliminado el coeficiente 1/2 porque desaparecera mas adelante al calcular los promedios. En la figura (B.2) observamos igualmente que el esfuerzo () vara para cada capa, mientras
que la deformacion local ux /y es uniforme dentro de todo el material. Por ello, tenemos
(n) = (n)
ux
y
(B.0)
216
Debemos calcular entonces un promedio ponderado para todas las capas, de la siguiente manera
< >=
1 d1 + 2 d2 + 1 d3 + 2 d4 + ...
H
(B.0)
donde d1 , d2 , d3 , d4 , ... son los grosores respectivos de cada capa isotropa. Sacando factores comunes queda
< >=
1
(1 E1 + 2 E2)
H
(B.0)
donde E1 y E2 son las sumas respectivas de grosores de las capas con 1 y 2 . Sustituyendo
tenemos
< >=
1
ux
(1 E1 + 2 E2)
H
y
pero tenemos (ver fig.B.2) que tg = D/L

=+
(B.0)
+ .. = D/L, donde = ux /y pues asi
lo habamos definido en el captulo de tensor de deformacion. Entonces finalmente

< >=< V >
D
L
(B.0)
donde
< V >
1
(1 E1 + 2 E2)
H
(B.0)
Esta expresion < V > se denomina promedio de Voigt (1928)[19].

Analicemos ahora el movimiento 2. De (B) se tiene
zy = ezy
(B.0)
1 uz uy
ezy = (
+
)
2 y
z
(B.0)
donde como sabemos

uz
y
En la figura (B.2), observamos que
=0y
uy
z
217
6= 0 por lo que
uy
z
zy =
(B.0)
donde hemos eliminado el coeficiente 1/2 porque desaparecera mas adelante al calcular los promedios. En la figura (B.2) observamos igualmente que el esfuerzo () es uniforme dentro de todo el
material, mientras que la deformacion local uy /z varia capa por capa. Por ello tenemos
= (n)
uy
|(n)
z
(B.0)
Debemos calcular entonces una deformacion promedio para todas las capas, de la siguiente manera
D
=
H
uy
| d
z (1) 1
uy
| d
z (2) 2
uy
| d
z (1) 3
uy
| d
z (2) 4
+ ...
(B.0)
donde d1 , d2 , d3 , d4 , ... son los grosores respectivos de cada capa isotropa. Sacando factores comunes queda
D
1 uy
uy
= (
|(1) E1 +
|(2) E2)
H
H z
z
(B.0)
donde E1 y E2 son las sumas respectivas de grosores de las capas con 1 y 2 . Sustituyendo (B)
en (B) tenemos
D
E1 E2
= (
+
)
H
H 1
2
(B.0)
Entonces finalmente
=<
D
1
>
R
H
(B.0)
donde
<
1
1 E1 E2
>= (
+
)
R
H 1
2
Esta expresion < R > se denomina promedio de Reuss (1929)[19].
(B.0)
218
El promedio de Reuss conlleva a una rigidez aparente o equivalente menor que aquella calculada con el promedio de Voigt1 . Una onda de cizalla que penetre la pila confrontara una
rigidez total equivalente distinta seg
un sea su direccion de propagacion, de all por ejemplo que
VSH 6= VSV .
Siempre es ilustrativo hacer la analoga entre estas dos formas de sumar rigideces y la forma en que se suman
resistencias electricas en serie y paralelo. En particular, recuerdese que la suma de dos resistencias en paralelo
siempre es menor que la menor de las resistencias.
Figura B.1: Pila de capas isotropas con rigideces 1 y 2 alternadas
Figura B.2: Pila de capas isotropas. Planos z-y y x-y
219
Ap
endice C
Elastodin
amica Simplificada
El objetivo de este apendice consiste en dar una presentacion alternativa de algunos de aspectos acerca de la teora de la elasticidad discutidos en el captulo 10. Entre otros, utilizaremos
las leyes de Newton para construir las ecuaciones de Navier, y presentaremos alguna motivacion
adicional para el uso de la notacion matricial.
C.1.
Las ecuaciones de Navier
Con el fin de construir las ecuaciones de Navier comencemos por considerar un paralelepipedo
(rectangular para hacer las cosas faciles) infinitesimal del s
olido que pretendemos estudiar y denotemos por ~r la posicion de uno de los vertices del paraleleppedo. Sobre este paraleleppedo
act
uan dos clases de fuerzas bien definidas, a saber, las denominadas fuerzas de volumen que son
220
221
proporcionales al volumen del paraleleppedo (F~V = f~V )1 y las fuerzas de superficie o tracciones, estas u
ltimas representan las fuerzas de contacto entre las caras del paraleleppedo y el
medio que las rodea y son proporcionales a las superficies de cada cara del paraleleppedo, para
ser mas preciso, la fuerza neta sobre una cara del paraleleppedo cuya superficie es S esta dada
por:
F~ = T~ S
(C.0)
donde T~ es la traccion (fuerza por unidad de suoperficie) neta que act

ua sobre el elemento de
area que estamos considerando.
Para facilitar la discusion pensemos en un un mundo simplificado (bidimensional), de manera
que nuestro peque
no paraleleppedo pasa a ser un rectangulito. En tal caso las fuerzas de volumen
se convierten en fuerzas de area, y las tracciones son fuerzas por unidad de longitud. Para ser
a
un mas explcitos consideremos un rectangulto cuyo centro tiene coordenadas (x, y) y cuyos
lados tienen longitudes dx y dy, de esta manera, si ~u(x, y; t) es un vector que representa el
movimiento del rectangulito (con respecto a un sistema de coordenadas fijo en la posicion original
del rectangulito) y m es su densidad de masa, la 2a ley de Newton para el movimiento del
rectangulito estara dada por:
m
X
d2~u(x, y; t)
~A dxdy +
T~ Li
dxdy
=
F
dt2
S
(C.0)
~ = m~g V y la fuerza electrostatica dF~E = e EV

~
los dos ejemplos tpicos son el peso: dW
, donde m es la
~ el campo electrico
densidad de masa, e la densidad de carga electrica, ~g el campo gravitacional y E

donde
P
Si
222
T~ Li es la suma de las fuerzas que act

uan sobre las caras del rectangulito.
X
Si
dx
dx
T~ Li = T~ (x , y; t)dy + T~ (x + , y; t)dy +
2
2
+T~ (x, y
dy
dy
; t)dx + T~ (x, y + ; t)dx
2
2
(C.0)
Ahora bien, la evidencia experimental indica que (en tres dimensiones) las tracciones y las areas
de cada cara del paralelogramo estan relacionadas por2 :
T~ =
n
(C.0)
donde es un campo tensorial de dos ndices (para nuestros fines, un campo tensorial de este
tipo es una matriz 2 2 que depende de la posicion del elemento de volumen y del tiempo, es
decir: = 22 (x, y; t))) y n
es la normal a la cara. Para ser mas precisos debemos entender
que el tensor de esfuerzos3 determina las tracciones que act
uan en un segmento4 elemental y por
tanto en cualquier elemento infinitesimal del medio que estemos estudiando.
Para el problema simplificado que estamos estudiando
xx (x, y; t) xy (x, y; t)
(x, y; t) =
yx (x, y; t) yy (x, y; t)
(C.0)
es necesario que comentemos que ciertas razones fsicas (que no vamos a discutir aca) permiten
establecer que el tensor de esfuerzos es simetrico, esto es, que cumple con la relacion
xy = yx
2
(C.0)
de manera que en nuestro mundo bidimensional las tracciones y las longitudes de los lados estan relacionadas
como T~ = 22 n
3
que en 3D es una matriz 3 3
4
o superficie en el caso tridimensional
223
Desde el punto de vista de la interpretacion fsica debemos observar que los elementos no
diagonales del tensor de esfuerzos tienen que ver con fuerzas tangentes (llamadas de corte o
cizalla) a las caras del paraleleppedo, mientras que los elementos diagonales estan relacionados
con fuerzas peprendiculares a dichas caras.
Para avanzar un poco mas en la b
usqueda de las ecuaciones de Navier consideremos la fuerza
que act
ua en el lado del paralelogramo localizado en x
a esta cara es:
dx
.
2
Observando que la normal exterior
1
n
=
0
(C.0)
obtenemos:
dx
dx
dx
1
xx (x 2 , y; t)
T~ (x , y; t)dy = (x , y; t) =
dy
2
2
0
yx (x dx
,
y;
t)
2
xx (x, y; t)
x xx (x, y; t) dx
=
dy +
dy
2
yx (x, y; t)
x yx (x, y; t)
analogamente, al pensar en los otros tres lados obtenemos:
dx
xx (x, y; t)
x xx (x, y; t) dx
T~ (x + , y; t)dy =
dy +
dy
2
2
yx (x, y; t)
x yx (x, y; t)
dy
xy (x, y; t)
y xy (x, y; t) dy
T~ (x, y ; t)dx =
dx +
dx
2
2
yy (x, y; t)
y yy (x, y; t)
dy
y xy (x, y; t) dy
xy (x, y; t)
T~ (x, y + ; t)dx =
dx
dx +
2
2
y yy (x, y; t)
yy (x, y; t)
(C.0)
(C.1)
(C.2)
(C.3)
al sumar todas las fuerzas obtenemos:
ux (x, y; t)
x xx (x, y; t) + y xy (x, y; t)
dxdy =
dxdy
uy (x, y; t)
x yx (x, y; t) + y yy (x, y; t)
Fx (x, y; t)
+
dxdy
Fy (x, y; t)
224
(C.3)
que nos lleva directamente a las ecuaciones de Navier
ux = x xx + y xy + Fx
(C.4)
uy = x yx + y yy + Fy
(C.5)
en donde por conveniencia en la notacion, hemos suprimido la dependencia en (x, y; t).

Es claro que si conocieramos la dependencia espaciotemporal del tensor de esfuerzos (esto
es, si conocemos (x, y; t)), las ecuaciones de Navier constituiran sencillamente un sistema de
ecuaciones diferenciales ordinarias !desacopladas! para las componentes de ~u, sin embargo, este
no es el caso ya que el problema elastodinamico general implica el desconocimiento (y por lo tanto
la necesidad de encontrar) tanto del vector de desplazamientos como del estado de esfuerzos ()
del medio lo que resulta imposible puesto que las ecuaciones de Navier contienen un n
umero de
variables obviamente mayor a 2.
En la teora de elasticidad linealizada que hemos descrito en el captulo 9 se utilizan las relaciones constitutivas mas sencillas. Conocidas colectivamente como ley de Hooke, estas relaciones
constitutivas expresan el comportamiento de los medios elasticos a traves de una relacion lineal
entre los esfuerzos y las deformaciones.
225
En dos dimensiones el tensor de deformaciones esta definido como
1
x ux
( u + y ux )
2 y x
e=
1
(
u
+
u
)
u
y x
y y
2 y x
(C.5)
donde las funciones ux (x, y; t) y uy (x, y; t) son las componentes del vector de desplazamientos
infinitesimales
Como ya hemos comentado en el captulo 9, el tensor de deformaciones tiene una interesante
interpretacion fsica. Como ejemplos podemos mencionar que la elongacion por unidad de longitud
del medio a lo largo del eje x, esta dada por
x
= x ux ,
x
mientras que el cambio porcentual de area (o volumen en el caso 3D):
(C.5)
A
,
A
esta dado por la
traza de e, esto es
= exx + eyy = x ux + y uy ,
(C.5)
En terminos precisos (sin utilizar el criterio de suma) la ley de Hooke se escribe como
ij =
Cijk` ek`
(C.5)
k,`
lo que lleva a la siguiente forma para las ecuaciones de Navier (linealizadas)

X
Cijkl lj2 uk
ui = 0.
(C.5)
j,k,l
estas ecuaciones constituyen un sistema de tres ecuaciones diferenciales en derivadas parciales

para las tres componentes del vector de deformaciones y por tanto proveen de suficiente informacion como para poder resolverlas.
C.2.
226
Descripci
on 3D y Notaci
on Matricial
Es interesante escribir unas cuantas formulas en su forma extendida para entender la necesidad
de utilizar la notacion tensorial y (para el calculo numerico, la notacion matricial que se introdujo
en el captulo 9.
En el caso tridimensional el tensor de esfuerzos y el de deformacion son arreglos simetrico
bidimensional de 3 3 entradas, es decir:
(3D)
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
e (3D)
(C.5)
exx xy exz
=
e
e
e
xy yy yz
exz eyz ezz
(C.5)
Al tensor de coeficientes elasticos no podemos representarlo en papel ya que corresponde a un

arreglo de 3 3 3 3 cantidades (necesitaramos papel cuadridimensional para dibujar esto).
Recordando los comentarios acerca de las simetras de los tensores de interes resulta que
toda la informacion no redundante contenida en la ley de Hooke se resume en las siguientes seis
igualdades
xx =
Cxxkl ekl = Cxxxx exx + Cxxxy exy + . . . Cxxzz ezz
kl
xy = Cxyxx exx + completar nueve terminos

...
zz = Czzxx exx + Czzxy exy + . . . + Czzzz ezz
(C.3)
227
Si ponemos atencion observaremos que en cada lista de nueve sumandos aparecen elementos
relacionados por la simetra (como por ejemplo . . . + Cxxxy exy + + Cxxyx eyx + . . . ) que se
simplifican lo que obviamente sugiere trabajar con pares de ndices a traves de la siguiente lista
de identificaciones:
xx 1
yy 2
zz 3
zy 4
xz 5
xy 6
(C.-1)
en estos terminos (y utilizando may

usculas para denotar los pares) podemos reescribir la ley de
Hooke en forma matricial como sigue:
= Ce
(C.-1)
o en forma explcita

C
1 11

2 C21

3 C31
=

4 C41

C
5 51

C61
6
C12 C13 C14 C15 C16

C22 C23 C24 C25
C32 C33 C34 C35
C42 C43 C44 C45
C52 C53 C54 C55
C62 C63 C64 C65
e1

C26
e2

C36 e3

C46
2e 4

C56
2e 5

2e 6
C66
(C.-1)
228
donde debemos recordar que CAB = CBA , y que: C11 = Cxxxx , etc.5
C.3.
El ejemplo m
as sencillo: Medios Is
otropos
Para los medios isotropos la matriz C se escribe trivialmente en terminos de los coeficientes
de Lame como sigue (ejericio)
C=
+ 2
0 0 0
+ 2
0 0
0 0
Si esta nueva notacion resulta confusa podemos
xx C11 C12

yy C21 C22

zz C31 C32

zy C41 C42

C
xz 51 C52

xy
C61 C62
+ 2 0 0
usar una notacion mixta:

C13 C14 C15 C16 exx

C23 C24 C25 C26
eyy

C33 C34 C35 C36 ezz

C43 C44 C45 C46
ezy

C53 C54 C55 C56
exz

C63 C64 C65 C66
exy
(C.0)
(C.0)
229
Al llevar adelante el calculo de los esfuerzos resulta:

xx = ( + 2)x ux + (y uy + z uz )
(C.1)
yy = ( + 2)y uy + (x ux + z uz )
(C.2)
zz = ( + 2)z uz + (x ux + y uy )
(C.3)
zy = (z uy + y uz )
(C.4)
xz = (x uz + z ux )
(C.5)
xy = (x uy + y ux )
(C.6)
Y aca proponemos un trabajito.

Problema 15 Utilice la notacion matricial para probar que las formulas que acabamos de presentar y las ecuaciones de Navier llevan a las dos ecuaciones de ondas usuales
2 (.~u)
= ( + 2)2 (.~u)
2t
2 ( ~u)
= 2 ( ~u)
2t
(C.7)
(C.8)
Ap
endice D
Modelado de un Medio VTI
D.1.
Anisotropa Axisim
etrica
En este apendice vamos a estudiar un problema adecuado para un proyecto de modelado,

el ejemplo y su presentacion han sido tomados de la referencia [21]. El objeto de estudio es la
propagacion ondulatoria en un medio VTI. El estudio de este problema como ejemplo presenta
dos ventajas, la primera: el hecho de ser un sistema con anisotropa, la segunda, el hecho de que
bajo ciertas condiciones el problema tridimensional se reduce a a dos problemas bidimensionales
independientes.
Comenzaremos nuestra discusion recordando que si escogemos que el eje de simetra coincide
con el eje z , la matriz de coeficientes elasticos de un medio 3D con la simetra que estamos
230
231
considerando lleva a la siguiente forma explcita para la Ley de Hooke (vea los captulos 9 y 10)
xx
C11 C12 C13
exx

yy C21 C22 C23 0
0
0
eyy

0
0 ezz
zz C31 C32 C33 0

=

ezy
zy 0
0
0
C
0
0
44

0
0
0
0 C44 0
exz
xz

exy
0
0
0
0
0 C66
xy
(D.0)
donde es necesario insistir en que los coeficientes C12 , C11 y C66 estan relacionados como C12 =
C11 2C66 , mientras que la condicion de positividad de la energa obliga a que se satisfagan las
siguientes restricciones:
C11 C66 0 ; C33 0 ; C44 0 ; C13 2 C33 ( C11
D.2.
1
2
C66 )
Propagaci
on P Sv y Sh
El siguiente paso en el estudio consiste en introducir dos simplificaciones adicionales, la primera:

considerar que los esfuerzos presentes son tales que que 2 = yy = 0 y la segunda denominada
condici
on de reducci
on dimensional consiste en considerar que la derivada de cualquier cantidad
con respecto a la coordenada y es nula (y (cualquier cosa) 0). La primera de estas simplificaciones se puede interpretar como que la fuente de los esfuerzos es una fuente lineal infinita
orientada a lo largo del eje y (esto es, perpendicular al plano xz), mientras que la segunda corresponde a asumir homogeneidad total del medio en la direccion definida por el eje y. Con estas
simplificaciones las relaciones esfuerzo-deformacion se reducen a

e
C
C12 C13
xx
xx 11

0
0 C21 C22 C23

ezz
zz C31 C32 C33

=

ezy
zy
C
44

e

C44
xz
xz

exy
C66
xy
232
(D.0)
Observando que -en este caso particular- las matrices estan constituidas por bloques podemos
reescribir las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones en la siguiente forma

xx C11 C13
exx

= C
e
C
33
zz 13
zz

xz
C44
exz
(D.0)
zy C44
ezy
=

xy
C66
exy
(D.0)
Las tres primeras formulas estan relacionadas u

nicamente con la propagacion de las componentes
ux y uz del vector de desplazamientos infinitesimales (lo que en geofsica se denomina campo de
ondas P Sv ), mientras que el segundo grupo de formulas esta relacionado con la propagacion
aislada de uy (denominada campo de onda Sh ), este desacoplamiento entre las componentes de
~u solo ocurre al imponer la condicion de homogeneidad y = 0.
En efecto, las ecuaciones de Navier para ux y uz (la Onda P Sv ) involucran y xy y y yy
233
que por ser cantidades nulas nos dejan con las siguientes ecuaciones dinamicas:
1 xx xz
2 ux
+
Fx
=
x
z
t2
1 zz xz
2 uz
+
Fz
=
z
x
t2
(D.1)
(D.2)
por otra parte la forma explcita de las relaciones esfuerzo-deformacion

ux
uz
+ C13
x
z
ux
uz
= C13 exx + C33 ezz = C13
+ C33
x
z
ux uz
= 2C44 exz = C44 (
+
)
z
x
xx = C11 exx + C13 ezz = C11
(D.3)
zz
(D.4)
xz
(D.5)
muestra claramente que en uy no aparece en ning

un sitio y por tanto las dinamica de ux y uz es
indepoendiente de tal variable.
Las formulas que permiten calcular los esfuerzos zy y xy contienen los campos ux y uz como
se muestra a continuacion,
uz uy
+
)
y
z
ux uy
= C66 (
+
)
y
x
zy = 2C44 ezy = C44 (
(D.6)
xy = 2C66 exy
(D.7)
sin embargo, al imponer la condicion de homogeneidad en la direccion y (y = 0) la dependencia

en los elementos P Sv desaparece de manera que los esfuerzos quedan expresados por
uy
z
uy
= C66
x
zy = C44
(D.8)
xy
(D.9)
lo que al sustituir en la ecuacion de Navier para uy resulta en

uy
uy
2 uy
(C66
)+
(C44
) Fy = 2
x
x
x
z
t
(D.9)
234
que definitivamente demuestra el desacoplamiento de los modos de propagacion Sv 1 .
D.3.
Formulaci
on Num
erica
Con el fin de plantear el modelado numerico debemos especificar:

1. Los parametros que definen al medio. El medio debe definirse por su extension y por los
valores de las 6 funciones (x, z) y CAB (x, y).
2. Las fuentes (si las hay)
3. Las condiciones inicales
4. Las condiciones de borde
5. El esquema de diferencias que vamos a utilizar
Con el fin de explorar algunos esquemas razonable de diferencias consideremos el problema
SH . En vista de que es menester efectuar una integracion temporal consideremos la expresion:
1
u(t t) = u(t) u(t)t
+ u(t)t2 + . . .
2
(D.9)
de donde sigue (u(t + t) + u(t t)):

u(t + t) = 2u(t) u(t t) + t2 u(t)
(D.9)
De esta manera, hemos obtenido una estrategia de integracion temporal de la ecuacion de Navier
que podemos resumir en el siguiente pseudocodigo
1
q
observese que si C44 = C66 = constante uy satisface una ecuacion de ondas con velocidad de fase c =
C44
235
Inicio
ENTRADA((x, y), C44 (x, y), C66 (x, y), N )
For t = t1 to TN DO
Barriendo todos los puntos de la malla
Calcule los esfuerzos
zy = C44 u
z
xy = C66 u
x
Calcule las aceleraciones
u = 1 (x yx + z yz )
En caso de que halla fuentes
u = u
Fy
Integre en el tiempo
u(t + t) = 2u(t) u(t t) + t2 u(t)
Fin
Aca es claro que los esfuerzos y las aceleraciones deben calcularse a traves de alg
un esquema
consistente de diferenciacion espacial, tema que dejaremos para otro reporte.
La solucion general del problema axisimetrico VTI que hemos discutido aca esta presentada
en el reporte de Etgen [21] que refiere al codigo ANISO2D de las libreras del Stanford Exploration
Project (sepwww.stanford.edu)
236
Figura D.1: Campo de onda P Sv evolucionando en tiempo, mostrando la interaccion con una
interfaz plana horizontal. Tomado de [20].
237
Figura D.2: Campo de onda P Sv evolucionando en tiempo, mostrando la interaccion con una
interfaz plana inclinada (buzante). Tomado de [20].

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Universidad Sim

Temas de Propagacion de Ondas

Topicos en Propagacion de Ondas

Copyright (c) 2004 M. I. Caicedo, P. J. Mora1 .

1.1. Objetivo de estas Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.1. Definicion General del Problema de Propagacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Topicos en Propagacion de Ondas

3. La Ecuacion de Ondas en 1+1 Dimensiones

3.1. Introduccion a las EDPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.1. La cuerda tensa y la ecuacion de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Topicos en Propagacion de Ondas

5.2. Velocidad de Grupo:

6.1. La Ecuacion Eikonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

7.1. El Sistema de de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

8.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Topicos en Propagacion de Ondas

8.5. Vector de Poynting para ondas armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

9.1. El vector ~u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

11.1. Que es Anisotropa? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Topicos en Propagacion de Ondas

12.1. Introduccion a la Derivacion Discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

B. Anisotropa Hexagonal de una pila de capas is

C.1. Las ecuaciones de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

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D.1. Anisotropa Axisimetrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

6.2. Los frentes de onda para las soluciones planas monocromaticas . . . . . . . . . . . 88

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12.1. Solucion FTCS a la ecuacion de ondas unidireccional. La condicion inicial es una

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B.1. Pila de capas isotropas con rigideces 1 y 2 alternadas . . . . . . . . . . . . . . . 219

Seamos justos: el murcielago ejecuta adicionalmente un procesamiento neural de la se

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Figura 1.1: Comportamiento Ondulatorio

Objetivo de estas Notas

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Con el nombre de ssmica de reflexi

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La mecanica y la electrodinamica de medios contnuos estudian el comportamiento de la la

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y sus soluciones en terminos de ondas planas.

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Como habamos mencionado en la introduccion ,la descripcion de los procesos ondulatorios

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La forma de la ecuacion a resolver, y por ende la naturaleza de sus soluciones, depende de

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ondas jugando con un slinky.

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= g(s). En ese caso, las segundas

derivadas parciales de u(x, t) estan dadas por

por simplicidad a veces usaremos la notacion x =

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Ondas Longitudinales y Transversales