a) Sistema de coordenadas cartesianas

gx

2u 2u 2u
u
u
u
u
p
+
=
+u
+v
+w
+
+
x
x2 y 2 z 2
t
x
y
z
p
2v 2v 2v
v
v
v
v
+
=
+u
+v
+w
+
+
y
x2 y 2 z 2
t
x
y
z

gy

2v 2v 2v
v
v
v
v
p
+
=
+u
+v
+w
+
+
y
x2 y 2 z 2
t
x
y
z

gy

"

"

"

"

"

"

La ecuacion de continuidad es:

u v w
+
+
=0
x y
z
b) Sistema de coordenadas cilndricas
"

"

Vr
Vr V Vr V2
Vr
p
2 Vr 1 Vr Vr
1 2 Vr
2 V 2 Vr
+ Vr
+

+ Vz
= Fr
+
2 + 2
+
+
2
t
r
r
r
z
r
r2
r r
r
r 2
r
z 2
#

V V V Vr V
V
2 V 1 V V
1 2 V
2 Vr 2 V
1 p
V
+ Vr
+
+
+ Vz
= F
+
+
2 + 2
+ 2
+
t
r
r
r
z
r
r2
r r
r
r 2
r
z 2
#

"

Vz V Vz
Vz
p
1 2 Vz 2 Vz
2 Vz 1 Vz
Vz
+ Vr
+
+ Vz
= Fz
+
+
+ 2
+
t
r
r
z
z
r2
r r
r 2
z 2
#

La ecuacion de continuidad es:

1 (rVr ) 1 V V z

V =
+
+
=0
r r
r
z
c) Sistema de coordenadas esfericas

Vr
V Vr V2 V2
Vr V Vr
+ Vr
+
+

t
r
r
r sin
r
r

p
2 Vr 2 Vr 2Vr
1 2 Vr cot Vr
1
2 Vr
2 V 2V cot
2 V
+
+
2 + 2
+ 2
+ 2 2
2

2
r
r2
r r
r
r 2
r
r
r2
r sin
r sin 2
"

= Fr

V
V Vr V V V
V V V2 cot
+ Vr
+
+
+

t
r
r
r
r sin
r

1 p
2 V 2 V
V
1 2 V cot V
1
2 V
2 Vr
2 cot V
+
+ 2
+ 2
+
2 2 + 2
+ 2 2

2
r
r2
r r
r

r V r2 sin
r sin
r sin 2
"

= F

V
V Vr V V V V V cot
V V
+ Vr
+
+
+
+
t
r
r
r
r
r sin

1 p
2 V 2 V
V
1 2 V cot V
1
2 V
2 Vr
2 cot V
+
+
2 2 + 2
+ 2
+ 2 2
+ 2
+ 2
2
2
r sin
r
r r
r
r sin
r sin
r sin r
r sin 2
"

= F

La ecuacion de continuidad es:

Vr 2Vr 1 V V cot
1 V
+
+
+
+
=0
r
r
r
r
r sin

Cuadro 1: Ecuaciones de Navier - Stokes en coordenadas

cartesianas, cilndricas y esfericas [?]