GPS Diferencial |1

INTRODUCCION

Hoy en da, la tecnologa da para mucho. Cada vez ms, nos maravillamos de
los avances que se dan en el campo tecnolgico y electrnico. Uno de ellos,
que no lleva mucho tiempo en funcionamiento, es el Sistema de
Posicionamiento Global o GPS (global positioning system). La funcionalidad de
ste sistema, es netamente de ubicacin de objetos. Tanto areos como
terrestres. El sistema GPS, funciona por medio de 24 satlites (conocidos como
NAVSTAR), que constantemente estn dando la vuelta a la rbita terrestre.
Estos 24 satlites, rodean la tierra en seis diferentes direcciones. Esto ocurre,
para que puedan tener una mejor cobertura del globo. Ahora, cada satlite,
logra dar dos vueltas a la tierra por da. Otra variable, que facilita y ayuda a
lograr una mayor precisin al sistema GPS.
Este sistema como tal, est operativo desde fnes de la dcada de los 70`.
Claro, que su uso inicial, fue estrictamente militar. Varios aos tuvieron que
pasar, para que el servicio se adaptara al pblico en general.
Los satlites o NAVSTAR, se comunican constantemente con los dispositivos
GPS, que estn ubicados en la tierra. Los satlites transmiten informacin
propia de ellos, que nmero son, la posicin de ellos y con la confrmacin de
la hora en que se enva el mensaje. Hora que corr4esponde a la zona que est
surcando. Y ac est la gracia del GPS, ste compara la hora en que fue
recibido el mensaje, con la hora en que fue enviado. Con ello calcula
donde est el satlite. Luego con el resto de los satlites, se realiza una
triangulacin hacia el dispositivo en tierra, con lo que se puede saber dnde
se est exactamente. Por lo que el dispositivo GPS en tierra, recibir las
coordenadas de longitud, latitud y altitud. Aparte del servicio anexo de
direccin de viaje o ruta. Es por ello que cuando un automvil, posee un GPS, el
piloto puede conocer el camino ms corto a casa o cmo se llega a una
direccin. Ya que los sistemas GPS terrestres, poseen en la memoria, los
planos de las ciudades en que funcionan.
Con respecto a la seal en que funcionan los GPS, los satlites transmiten dos
tipos de seales, la
LI y la L2. Los GPS que pertenecen a los civiles,
utilizan la seal LI.

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PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO DEL GPS

El SPG o GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o

NAVSTAR-GPS1 es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que
permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o
un vehculo con una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS
diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta
tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superfcie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que
se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la
red, de los que recibe unas seales indicando la identifcacin y la hora del reloj
de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj
del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal
modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de
trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada
satlite respecto al punto de medicin.

GPS Diferencial |3

Medicin
Distancias

de

las

El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio
en llegar hasta el receptor desde un satlite y calculando luego la distancia a
partir de ese tiempo.

Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/sg en el vaco.

As, si podemos averiguar exactamente cuando recibimos esa seal de radio,
podremos calcular cuanto tiempo ha empleado la seal en llegar hasta
nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en segundos por la
velocidad de la luz (300.000 km/s) y el resultado ser la distancia al satlite.
La clave de la medicin del tiempo de transmisin de la seal de radio, consiste
en averiguar exactamente cuando parti la seal del satlite. Para lograrlo se
sincronizan los relojes de los satlites y de los receptores de manera que
generen la misma seal exactamente a la misma hora. Por tanto, todo lo que
hay que hacer es recibir la seal desde un satlite determinado y
compararla con la seal generada en el receptor para calcular el desfase. La
diferencia de fase ser igual al tiempo que ha empleado la seal en llegar hasta
el receptor

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GENERALIDADES DE LOS
SATELITES
DATU
M
Un datum est constituido por una superfcie de referencia geomtricamente
defnida, habitualmente un elipsoide, dado por la longitud, latitud, y altura, y
un punto fundamental en el que la vertical del geoide y al elipsoide sea comn.
La altimetra se refere al geoide como altura H. Es evidente que como el
geoide es una superfcie irregular, slo coincidente con el elipsoide al menos
en el punto fundamental del datum elegido, habr que tener en cuenta la
separacin del geoide y elipsoide, u ondulacin del geoide. Establecindose la
expresin h=N+H. Del sistema del satlite podemos obtener h, pero sin una
buena carta del geoide no podremos conocer N ni calcular H que es el valor
que necesitaremos para trabajar topogrfca y geodsicamente.
Desde el punto de vista de las coordenadas de los satlites no se complica
demasiado el problema, pues solo hay que aadir a las frmulas que
daban su posicin en el sistema inercial los parmetros de rotacin
terrestre antes mencionados; en cualquier caso las coordenadas del
satlite seguirn siendo variables en funcin del tiempo.
Desde este sistema de referencia podemos pasar a otros, como al
elipsoide, por ejemplo, mediante un proceso matemtico, obteniendo
longitud, latitud y altura, una vez conocida la orientacin y situacin de la
superfcie de referencia definida por el datum. Si conocemos la altura del
geoide N sobre el elipsoide, podremos manipular altitudes ortomtricas sobre
el geoide, que son las que queremos usar normalmente porque son
directamente mensurables.
Segmento
Usuario
Hablando de la utilizacin del GPS como instrumento topogrfico este
segmento comprende los siguientes elementos (equipo de campo):
Antena: Componente que se encarga de recibir y amplificar la seal
recibida por los satlite

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Receptor:
Recibe la
seal
recogida por
la antena y
decodifica
esta para convertirla en informacin legible.

Terminal GPS o Unidad de Control: Ordenador de campo

que muestra la informacin transmitida por los satlites
y recoge todos datos tiles para su posterior clculo, de
aplicaciones Topogrficas

D.O.P. (Dilution of
Precision)
Es la contribucin puramente geomtrica a la incertidumbre de un
posicionamiento. Es un valor adimensional descriptivo de la "solidez" de la
figura observable constituida por los satlites.
Su valor ideal es 1, si la geometra empeora, el valor aumenta, llegndose a
producir un "outage" o situacin en la que, aunque haya sobrados satlites a la
vista, deba suspenderse la observacin porque el DOP llegue a exceder de un
cierto valor preestablecido, como 6, limite habitualmente empleado. El DOP
es un factor por el que debe ser multiplicado el error obtenido en las
determinaciones de distancias a los satlites para establecer el
correspondiente error de posicionamiento.

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Los
DOPs
utilizados son:

ms

* GDOP: tres coordenadas de posicin y

estado del reloj.
* PDOP: tres coordenadas de
posicin.
* HDOP: dos coordenadas de posicin
planimtrica.
* VDOP: solo la
altitud.
* TDOP: solo estado del
reloj.

Mscaras
Elevacin

de

Es el ngulo de elevacin mnimo que tendrn los satlites para que recibamos
seal de estos. Este ngulo es confgurable y se considera como el mnimo
ideal de 15 de elevacin, ya que por debajo de este ngulo, la seal recibida
de los satlites, est muy infuenciada por la refraccin atmosfrica.

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Escala
Tiempo

de

Para defnir el tiempo usado en el sistema GPS se empezar por la defnicin

del Tiempo Universal
UT. El UT en el tiempo solar medio referido al meridiano
de Greenwich.
El UT0 es el tiempo universal deducido directamente a partir de observaciones
estelares y considerando la diferencia entre da universal y sidreo de 3
minutos 56,555 segundos.
El UT1 es el UT0 corregido de la componente rotacional inducida por el
movimiento del polo. El UT2 es el UT1 corregido por variaciones peridicas y
estacionales en la velocidad de rotacin de la Tierra. Esta escala es equivalente
a la Greenwich Mean Time GMT.
El tiempo universal coordinado UTC es un tiempo atmico uniforme, cuya
unidad en el segundo atmico. Es bsicamente igual al UT2, al que se
aproxima muchsimo mediante correcciones
llamadas segundos intercalares (leap second) que son sucesivos
incrementos de un segundo, motivados por la variacin de la velocidad de
rotacin de la Tierra.

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GPS DIFERNCIAL
O DGPS
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona
a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites
GPS, con el fn de proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada.
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema
GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados
prximos entre s. Los errores estn fuertemente correlacionados en los
receptores prximos.
Un receptor GPS fjo en tierra (referencia) que conoce exactamente su
posicin basndose en otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema
GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS, comparndola
con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la correccin de
errores a los receptores prximos a l, y as estos pueden, a su vez, corregir
tambin los errores producidos por el sistema dentro del rea de cobertura de
transmisin de seales del equipo GPS de referencia. En suma, la estructura
DGPS quedara de la siguiente manera:
Estacin
Monitorizada
(referencia)
Conoce su posicin con una precisin muy alta. Esta estacin est
compuesta por:

Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para
generar la estructura del mensaje que se enva a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los
receptores de los usuarios fnales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor
del enlace de datos desde la estacin monitorizada).

Los errores que se eliminan utilizando el mtodo diferencial

son los siguientes:

Disponibilidad selectiva (SA)

Retardo ionosfrico.
Retardo troposfrico.
Error en la posicin del satlite (efemrides)
Errores producidos por problemas en el reloj satlite

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Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar
relativamente cerca de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000

km. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales

centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniera.

son

Dentro del mtodo diferencial y atendiendo al tipo de aplicacin, tendramos

que hacer una nueva distincin:

Mtodo diferencial con Cdigo (precisiones de 0,3 m. a 5 m.)

Estticos : entidades puntuales y nodos de entidades

lineales y de reas
Cinemticos: levantamientos de entidades lineales y de
rea sin nodos intencionados, es decir levantados por tiempo
de manera automtica.

Mtodo diferencial con medidas de fase (precisiones de 5 mm. a 30 mm.)

METODO
ESTATICO

1.

Esttico

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Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el mtodo

de posicionamiento clsico de observacin de medidas de lneas superiores a
15 km con el mximo de precisin. La medicin esttica, ha sido durante aos
el soporte principal de GPS. Es la ms sencilla pero la ms lenta, por lo general
se requiere de 1 a 2 horas de medicin o ms segn la longitud de las lneas
bases.
A mayor distancia corresponde mayor tiempo de observacin, la relacin es
directamente proporcional.
Aplicacio
nes

Control Geodsico.
Redes Nacionales e internacionales.
Control de movimientos tectnicos.
Control de deformaciones en diques y estructuras.
No es recomendable par levantamientos topogrficos

Ventaj
as
Ms preciso, efciente y econmico que los mtodos topogrficos
tradicionales.
Sustituye al mtodo clsico de triangulacin.
Tendremos que recordar que las coordenadas que se obtienen estn referidas
al elipsoide WGS84, y como recordamos tendremos que incluir en la medicin de est
triangulacin, al menos 3

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Puntos de coordenadas conocidas en el sistema donde queramos dar nuestras

coordenadas, que por lo general, sern UTM.
2.
Esttico Rpido.
Este mtodo es una mejora del anterior. La ventaja ms importante es la
reduccin de las duraciones de las observaciones: 5 a 10 min para una
distancia de 10 Km. Sin embargo, esta tcnica solo alcanza niveles ptimos
para distancias relativamente cortas (5 a 10), y mediante la utilizacin de
receptores bifrecuencias.
Las distancias mximas que pueden existir entre la referencia y el mvil es de
20 Km. La mscara de elevacin que se introduce es, como se ha comentado
anteriormente, de 15 de elevacin

Estacionamiento de una estacin de referencia temporal: observa y

almacena datos de todos los satlites a la vista continuamente.
El Receptor mvil se estaciona en el punto que se pretende levantar.
Estaremos en el punto el tiempo que nos indique las tablas en funcin
del N de satlites, distancia a la referencia, GDOP, etc.
Los tiempos breves de observacin posibilitan una precisin de 5 a 10
mm. 1 ppm. (EMC)

Aplicacio
nes
Levantamientos de control, densifcacin.
Sustituye al mtodo clsico de poligonceo.
Determinacin de puntos de control, ingeniera civil, bases de replanteo.
Levantamiento de detalles y deslindes.
Cualquier trabajo que requiera la determinacin rpida de un elevado
nmero de puntos.
Apoyos fotogramtricos.
Ventaj
as
Sencillo, rpido y efciente comparado con los mtodos clsicos.
No requiere mantener el contacto con los satlites entre estaciones.
Se apaga y se lleva al siguiente punto.
Reducido consumo de energa.
Ideal para un control local.
No existe transmisin de errores ya que cada punto se mide
independientemente.
Inconvenien
tes

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No se puede utilizar en zonas de poblacin, cerca de edifcios, debido al efecto

multipath y en general en zonas que nos impidan recibir cuatro o ms satlites.

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Este mtodo de posicionamiento se puede utilizar simultneamente con el

esttico, realizando la triangulacin con mtodo esttico y la densificacin con el
esttico rpido, tal como se muestra en la fgura.

El tiempo de observacin
siguientes factores:

depende

de

los

Longitud de la lnea- base.

Numero de satlites.
Geometra de los satlites. GDOP.
Ionosfera. Depende de los disturbios de la ionosfera, da/noche,
Mes, ao, posicin sobre la tierra.

PARAMETROS OPTIMOS PARA MEDICIONES DE PRECISIN

El sistema GPS presenta un conjunto de tcnicas de localizacin con diversos
niveles de precisin. Los procesos presentados a continuacin se referen
exclusivamente a la utilizacin de las medidas de fases en las ondas
portadoras emitidas por los satlites del sistema. El tratamiento de esta

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Observaciones se efecta obligatoriamente en modo diferencial de manera que se

elimine los ruidos sistemticos relacionados con los satlites y los receptores.
Procesos Comunes para los Levantamientos con
GPS.

Calibracin

El procedimiento habitual es el del intercambio de antenas en una lnea base de algunos

metros, preferentemente conocida. Las mediciones efectuadas con una redundancia
suficiente permiten defnir un "offset" por antena y por frecuencia (L1/L2), asociado a una
desviacin tpica, que se introduce en los clculos de las lneas base.

La Instalacin

La experiencia demuestra que la instalacin incorrecta es a menudo el principal motivo de

error en los mtodos de posicionamiento con GPS.
Centrado: Las antenas se centran con un sistema de plomo ptico controlado con
regularidad.
Orientacin: Las antenas
obtenido con una brjula.

estn

siempre

orientadas

hacia

el

norte

geogrfico,

Altura de antena: Se efectan tres mediciones de la distancia oblicua marca/borde de

plano de absorcin. Dicha etapa permite controlar la horizontalidad del plano de la
antena, as como, en menor medida, la calidad del centrado. Se ejecutan en dos
unidades, centmetros (con una precisin milimtrica) y pulgada, para evitar el riesgo
de un error grave (tpicamente el decmetro).
Cada uno de estos tres elementos mencionados se controla al inicio y al fnal de los
periodos de medicin.

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TERCERA PARTE:
CORRECCIONES
Correcciones
Igualmente que en todos los equipos que utilizamos, una observacin GPS
tambin est sometida a varias fuentes de error que se pueden minimizar
dependiendo del equipo que utilicemos y metodologa de la observacin. El
principal objetivo por el cual se realiza la correccin en los levantamientos
usando DGPS es el aumento de precisin en los datos adems de la
eliminacin de errores producidos de varias formas.
Fuentes
Error

de

Los errores que afectan las mediciones con GPS se pueden agrupar en
tres tipos diferentes:
1. Errores Propios del
Satlite.
1.1 Errores Orbitales (de efemrides): afectan la determinacin de la
posicin del satlite en un instante determinado con respecto a un
sistema de referencia dado. Estos errores se originan debido a que no se
conocen con la exactitud necesaria las rbitas de los satlites.
1.2 Errores de Reloj:
aunque sumamente precisos, los relojes atmicos
pueden presentar variaciones debido a la deriva propia del instrumento
y a la accin de los efectos relativsticos que originan un diferencial del
tiempo entre el sistema del satlite y del sistema del GPS. Este
diferencial de tiempo no es constante para todos los satlites, sin
embargo, estos errores, de muy poca magnitud, son ajustados por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
1.3 Errores de Confguracin Geomtrica: el efecto de la geometra en la
ubicacin de los satlites utilizados en la determinacin de un
posicionamiento queda expresado por los parmetros de la dilacin de
precisin geomtrica.
Los cuatro parmetros de la dilacin de precisin
geomtrica son:
PDOP: dilacin de precisin para la
posicin.

HDOP: dilacin de precisin

horizontal.

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VDOP: dilacin de precisin

vertical.
TDOP: dilacin de precisin del
tiempo.
La confguracin geomtrica ideal se da cuando la posicin relativa entre
satlites forma ngulos agudos. Por el contrario, una confguracin
geomtrica pobre se da cuando los satlites estn alineados o su
posicin relativa forma ngulos llanos.

2.
Errores Originados por el Medio
de Propagacin.
Los clculos en el posicionamiento por satlite asumen que la seal viaja a
una velocidad constante igual a la de la luz. Sin embargo, la velocidad de la
luz se mantiene constante
Solamente en el vaco. Cuando la seal penetra la ionsfera y la tropsfera
debido a los cambios en densidades de las diferentes capas, se producen las
refracciones ionosficas y troposfricas, reduciendo la velocidad de la seal.
Actualmente los receptores de GPS toman en cuenta estas demoras haciendo
las correcciones pertinentes.
2.1 Obstrucciones por la orografa del terreno.

2.2 Retardo de la seal GPS al atravesar la atmsfera.

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2.3 Rebote de seales GPS (Multipath

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3.

Errores en la Recepcin.
Por ser los errores en la recepcin solamente dependientes del modo de
medicin y del tipo de receptor, se presenta una ligera mencin de los
mismos.
Los errores en la recepcin son el ruido, centro de fase de la antena, errores
del reloj oscilador y el error de disponibilidad selectiva (S/A), el cual es una
degradacin de la seal del satlite causada en forma intencional por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

Correcciones de Errores
Los errores que pueden producirse citados anteriormente se reducen de la
siguiente manera:

El sesgo del oscilador de los satlites mediante las correcciones

enviadas por las estaciones de seguimiento.

El sesgo orbital mediante las efemerides radiofundidas igualmente

las estaciones de seguimiento. Se puede conseguir las efemrides
precisas de un da de observacin.

El
retraso
ionosfrico
mediante
frecuencias y el proceso diferencial.

El multipath. Se situar la antena de tal forma que evitemos este

tipo de ondas y nos serviremos de planos de tierra si es preciso.

Los
errores
debidos
al
oscilador
resolveremos observando diferencialmente.

Los errores de manipulacin se producen cuando no se siguen las

indicaciones del fabricante
del
instrumento
y
que suelen
descuidarse cuando se trabaja rutinariamente.

El error de disponibilidad
selectiva
se
corrige
mediante la tcnica de la
correccin diferencial, en la
cual se usa un receptor
en
una estacin base
cuya posicin se

la

utilizacin

del

de

receptor

dos

los

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conoce con precisin y un receptor en el

punto que se desea ubicar, recolectando
datos simultneamente.
Con la informacin obtenida en la estacin
base se calculan los diferenciales o
correcciones que deben aplicarse a las
mediciones del receptor en la estacin del
punto a ubicar.
Por ejemplo, es importante que no se comience una observacin hasta
que no se haya sincronizado perfectamente con los satlites ya que lo nico
que estaremos haciendo es introducir ruido a la observacin.
Mtodos
de
Diferencial

Correccin

Como ya se explic anteriormente los mtodos de correcciones diferenciales

requiere un receptor de coordenadas conocidas, mide las coordenadas GPS y
conoce la correccin a aplicar, dicha correccin se aplica al equipo mvil. Es
una correccin llamada de base nica donde la precisin del equipo mvil
empeora segn nos alejamos de la estacin de referencia. Elimina los
errores tales como: velocidad de la onda, errores de reloj y orbita,
multitrayectoria, disponibilidad selectiva, etc.
Dichos mtodos pueden clasificarse de
dos maneras:
1.

Tiempo Real (Correccin en

el Campo)

EGNOS: recibida en la propia seal de satlite, satlites

geoestacionarios, precisin submtrica.

RTCM, CMR, CMR +: recibida mediante telfono mvil conectado

a las redes de estaciones de referencia de las C.C.A.A.

Aplicacin: replanteos (materializar un punto en el terreno) y

geolocalizacin
(entendida como navegacin a
un punto)

2.

Post Proceso (Correccin

en la Oficina)

G P S D i f e r e n c i a l | 20

Las estaciones de referencia registran las correcciones en formato

RINEX, que se pueden descargar va Internet y aplicar a las medidas
mviles mediante el software de oficina:

Software Trimble Pathfinder Ofce

Software GPS Analyst en entorno de ArcGIS Desktop (ESRI)

G P S D i f e r e n c i a l | 30

En resumen, los modelos de errores se pueden corregir asi:

PARAMETROS DE PROCESO DE DATOS

Mscara
Refraccin

de

La recepcin por debajo de 15 por encima de horizonte est muy afectada

por la refraccin atmosfrica. El uso de este tipo de informacin impide la
consecucin de resultados precisos.
Normalmente se emplea una mscara de refraccin, para que el receptor no
adquiera informacin de satlites por debajo de una determinada altura sobre
el horizonte.
Como consecuencia hay que planear la observacin teniendo en cuenta la
mscara de refraccin que se va a usar, que afectar a los valores del GDOP.
Luego, al procesar la informacin grabada en campo, se puede aumentar ms
la pantalla, pero hay que tener cuidado, pues puede cambiar el GDOP, y al ser
mayor que el previsto, si se pierden satlites, puede que no obtengamos
resultados coherentes con los planeados.
Teniendo esto en cuenta, a veces puede ser interesante, en
aumentar la mscara a
20, si la Ionosfera est muy activa, lo que mejorara
los resultados.

post-proceso,

Puede ocurrir que una lnea base calculada se salga de tolerancia, usando
incluso 5 satlites, si alguno de stos no sube ms de 20. En estos casos
puede mejorar el resultado subir la mscara a
20 y calcular slo con 4 satlites de
elevacin mayor.

G P S D i f e r e n c i a l | 31

Estrategia de Clculo: Seleccin de

Lneas-Base
Antes de comenzar el proceso de clculo hay que considerar cul es la mejor
forma de calcular la red, hay que juzgar los siguientes aspectos:

Obtencin de coordenadas WGS-84 de un punto.

Conexin con el Datum Local.
Clculo de las Estaciones de Referencia.
Distincin entre lneas bases largas y cortas

Hay que enlazar el punto WGS-84 con las Referencias. Despus calcular la
red de Referencias, tambin es interesante, al iniciar el clculo, conectar con
los puntos conocidos en el Datum Local.
Para el clculo de las Referencias es aconsejable hacer bisecciones o
polisecciones, pues de ellas dependen los dems puntos observados.
Al radiar el resto de los puntos observados, es aconsejable hacer
selecciones de conjuntos de lneas bases de aproximadamente la misma
longitud y calcularlas por separado.
Interpretacin
Resultados

de

los

Lneas Base de Menos de

20 km
Para este tipo de lneas bases siempre se intenta aplicar FARA. Este algoritmo
busca todas las posibles combinaciones de ambigedades y calcula el emc de
una observacin sola de cada conjunto formado. Entonces extrae las soluciones
con emc ms bajos.
Introduce los valores en un nuevo clculo y elige la solucin ms coherente.
Esta decisin se basa en mtodos estadsticos con criterios muy restrictivos
que aseguran la mayor probabilidad de obtener un resultado digno de
confanza, pero es imposible eliminar la posibilidad de llegar a un resultado
errneo.
Hay que tener en cuenta que, hasta 20 km, debe ser posible la solucin de
ambigedades si se han tomado las suficientes observaciones. Habr que
repasar el proceso, si no ha tenido xito, para ver si se ha cometido algn error
conceptual.
Lneas Base de Ms de
20 km

G P S D i f e r e n c i a l | 32

Para estas se aplica el observable L3, y no se intenta resolver ambigedades.

De todas formas, no aporta benefcios intentarlo para lneas bases de ms de
20 km.
A continuacin se muestran
planifcacin de una

las pantallas del Software

SKI sobre

la

G P S D i f e r e n c i a l | 33

Observacin en el da19 de Septiembre de 1996 sobre el horizonte de

MADRID de coordenadas:
Longitud.....3
41' W Latitud.....
40
24'
N
Altura....710 m.
Ventajas e Inconvenientes que Proporciona
un Trabajo con GPS
Las ventajas de los trabajos con GPS aumentan da a da conforme mejoran los
instrumentos. Sin embargo podemos citar unas cuantas ventajas frente a los
trabajos realizados mediante instrumentos y mtodos clsicos.
Las condiciones meteorolgicas adversas no son obstculo para trabajar con
GPS, ya sea niebla, lluvia, calima, polvo o nieve. No es necesario que el
operador tenga que ver el blanco o la estacin, segn dnde se encuentre: la
intervisibilidad entre estacin y punto medido no es necesaria.
Una sola persona puede realizar el trabajo, no es necesario que haya una
persona en la estacin y otra en el punto medido.
La precisin de los trabajos es ms homognea, ya que el error el nico en
cada punto: no se van acumulando en un itinerario o radiacin.
Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km.,
frente a los 2.5 Km. que proporcionan las estaciones totales convencionales de
alta gama.
Se puede trabajar sorteando obstculos sin necesidad de establecer nuevas
estaciones o puntos destacados.

No es necesario realizar punteras.

No es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la
estacin, ya que ste no existe.
No hay que realizar cambios de estacin continuamente.
No es necesario realizar comprobaciones continuas cada vez que
estacionamos.
Disminuye el nmero de errores o equivocaciones producidas por la
intervencin humana. Por otro lado los inconvenientes ms relevantes:

No puede ser utilizado en obras subterrneas y a cielo cerrado.

Tiene dificultades de uso en zonas urbanas, cerradas, con edifcios altos
y zonas arboladas y boscosas, debido a las continuas prdidas de la
seal de los satlites. Este problema, no obstante, se est solucionando,
y de forma satisfactoria, con el uso combinado de las constelaciones GPS

G P S D i f e r e n c i a l | 34

y GLONASS para mantener siempre cinco o ms satlites sobre el

horizonte.
El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento por
satlite es una gran herramienta, y de fcil uso, pero ello no lleva
consigo eximirse de su conocimiento y del

G P S D i f e r e n c i a l | 35

tratamiento de sus observables correctamente, ya que de lo contrario, se

pueden obtener resultados poco satisfactorios en precisin y rendimiento.

Conclusi
ones

Como conclusin fnal de todo lo expuesto con anterioridad, podemos

afrmar de manera evidente las ventajas del sistema GPS frente a los
mtodos tradicionales, entre otras: rapidez, fabilidad, reduccin de
costos, precisin, etc.
En la actualidad es difcil imaginar la topografa sin el GPS, y debemos
acabar con el rechazo que se produce ante toda nueva tecnologa o
equipo, puesto que el sistema GPS es toda una realidad.
En los foros topogrficos se compara la aparicin del sistema GPS con los
cambios producidos ante la aparicin de las estaciones totales en la
dcada de los setenta, pero no es comparable, pues aunque las
estaciones totales agilizaron y facilitaron el trabajo, los mtodos,
procedimientos, clculos, etc. Siguieron siendo los mismos que en
siglos pasados. Con el sistema GPS no ha ocurrido esto, todo es
distinto, los procedimientos, clculos, mtodos, etc.
En relacin con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema
GPS, sin duda ha sido el hecho de poder obtener posicionamientos
absolutos con la precisin necesaria en tiempo real, requisito
imprescindible en la topografa minera, adems de la posibilidad de
implementar procedimientos de automatizacin de maquinaria y control
de fotas de produccin.
Adems de la gran precisin que logramos en la toma de datos mediante
el mtodo de DGPS, se puede realizar ciertas correcciones en un post
proceso (correcciones en ofcina) a travs de softwares amigables con el
usuario.

G P S D i f e r e n c i a l | 25

GPS Diferencial |5

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