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MQUINAS ELCTRICAS
Apuntes de la asignatura
Convertidoreselectrnicosdepotencia
Universidad de Cantabria
Tabla de contenido
1 Introduccin ............................................................................................................................................... 2
2 Concepto de convertidor ............................................................................................................................ 3
3 Tipos de convertidores ............................................................................................................................... 4
4 Parmetros para caracterizar los convertidores ....................................................................................... 6
4.1 Seal peridica ..................................................................................................................................... 6
4.2 Representacin en el dominio del tiempo ............................................................................................. 7
4.3 Representacin en el dominio de la frecuencia .................................................................................... 9
5 Semiconductores de potencia ................................................................................................................... 12
5.1 Elemento ideal .................................................................................................................................... 12
5.2 Diodo .................................................................................................................................................. 14
5.3 Tiristor ................................................................................................................................................ 15
5.4 GTO (Gate Turn-off Thyristor) .......................................................................................................... 16
5.5 BJT (Bipolar Junction Transistor) ..................................................................................................... 17
5.6 MOSFET ............................................................................................................................................ 19
5.7 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) ......................................................................................... 20
6 Convertidores ca/cc. Rectificadores. ........................................................................................................ 22
6.1 Concepto de cuadrante........................................................................................................................ 23
6.2 Rectificadores no controlados ............................................................................................................ 25
6.2.1 Puente simple de media onda ....................................................................................................................................................................... 25
6.2.2 Puente simple sobre un transformador con toma intermedia de onda completa ......................................................................................... 26
6.2.3 Puente de onda completa .............................................................................................................................................................................. 28
6.3 Rectificadores controlados ................................................................................................................. 29
6.3.1 Puente simple de media onda ....................................................................................................................................................................... 30
6.3.2 Puente controlado de onda completa ............................................................................................................................................................ 31
7 Convertidores cc/cc .................................................................................................................................. 33
7.1 Convertidor cc/cc reductor ................................................................................................................. 33
7.2 Convertidor cc/cc elevador ................................................................................................................. 34
8 Convertidores cc/ca. Inversores. .............................................................................................................. 35
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1 Introduccin
El desarrollo espectacular de la electrnica de estado slido en los ltimos aos ha posibilitado la
evolucin de todas las ramas de la electrnica, y entre ellas la electrnica de potencia, que se ha
beneficiado de la aparicin de conmutadores de estado slido que permiten reducir el volumen y
prestaciones de los equipos de conversin de energa, imprescindibles en la mayora de las
aplicaciones domsticas e industriales actuales. Como resulta de sobra conocido, el ms maduro,
eficiente y fiable de todos los convertidores existentes es el transformador, que presenta como
inconvenientes ms importantes su escasa adaptabilidad a sistemas automticos de control, excepto en
el caso del autotransformador servomotorizado, que con una velocidad de respuesta en el rango de las
centenas de milisegundos (no hay que olvidar que se trata de sistemas electromecnicos) no puede
competir en este aspecto con la electrnica de potencia. Lgicamente, el transformador slo puede ser
utilizado para transformar valores de tensin e intensidad alternos, siendo incapaz de realizar
transformaciones de la frecuencia. Desde el punto de vista electromecnico, existen tambin otros
convertidores significativos, como el grupo Ward-Leonard, que utiliza un motor asncrono para
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arrastrar un generador de corriente continua en derivacin cuya salida se regula mediante una
resistencia intercalada en el circuito de excitacin. Existen tambin otros sistemas como la amplidina
que pueden ser utilizados para obtener una tensin continua regulable. Sin embargo, prcticamente
todos estos sistemas han sido desplazados por la electrnica de potencia, que posee, en general, una
mejor relacin precio / prestaciones. El objetivo de este captulo es introducir la estructura y
caractersticas principales de los convertidores electrnicos de energa, indicando sus aplicaciones ms
comunes, especialmente aquellas orientadas a los accionamientos elctricos.
No hay duda de que la energa elctrica constituye la fuente bsica de energa de los sistemas
electrnicos. Sin embargo, esta energa no se produce ni se consume de una forma unificada, esto es,
est disponible con diferentes formatos: corriente continua, alterna en formato monofsico o trifsico,
pulsada, etc. Es necesario, por tanto, disponer de elementos de conversin que permitan transformar la
energa entre los diferentes formatos, con el mximo rendimiento posible. Uno de los problemas que
aparecen cuando se disean convertidores de elevado rendimiento es la generacin de subproductos no
deseados. Sirva como ejemplo el caso de los convertidores ca/cc o rectificadores que transforman la
corriente alterna en continua. Este tipo de convertidores generan a su salida componentes alternas no
deseadas que se suman a la componente continua. En otras ocasiones, la conmutacin de corrientes
elevadas necesaria para completar el proceso de conversin de energa genera radiacin
electromagntica que puede producir interferencias en equipos electrnicos sensibles prximos. Existe,
por tanto, una anttesis eficiencia energtica calidad de la conversin que debe tenerse en cuenta para
un correcto diseo y utilizacin de los convertidores.
2 Concepto de convertidor
Un convertidor de energa es un sistema o equipo electrnico que tiene por objetivo la conversin de
energa elctrica entre dos formatos diferentes. Por ejemplo, obtener corriente continua a partir de
corriente alterna.
El concepto inicial de convertidor puede extenderse para incluir aspectos como: eficiencia,
reversibilidad, grado de idealidad, fiabilidad, volumen o tecnologa por citar las ms importantes. En la
figura 1 se muestra la estructura bsica de un convertidor.
Energa de
parmetros E1
Convertidor de
energa
Energa de
parmetros E2
Prdidas
Fig. 1. Estructura bsica de un convertidor electrnico de energa.
Antes de continuar, es necesario definir los parmetros bsicos que permiten caracterizar las diferentes
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3 Tipos de convertidores
Los convertidores pueden clasificarse segn diferentes criterios. Uno de los ms comnmente
utilizados es agruparlos segn el formato de las energas de entrada y salida. Bsicamente y segn este
criterio pueden establecerse cuatro grandes grupos:
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Se dice que una seal xt es peridica de periodo T, siendo T una constante real, si verifica que
xt T xt , t . En la figura X se muestran dos ejemplos tpicos de seales peridicas (en la
figura 2a se muestra una seal sinusoidal, mientras que 2b muestra una seal cuadrada)
xt X h cos
ht h
T
h0
(1)
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Fourier. La formulacin anterior tiene una importancia extraordinaria para poder determinar la calidad
del convertidor, ya que la medida de la discrepancia entre la seal ideal que debera generar el
convertidor y la real se realiza en base parmetros obtenidos a partir del anlisis de Fourier.
Se introducen, a continuacin, los parmetros ms habituales utilizados en la representacin de seales
peridicas cuando stas se formulan en el dominio del tiempo.
Formulacin
1
x medio xt dt
T0 T0
1
T0
x rms
T0
x 2 t dt
x p maxx(t )
x pp maxxt minxt
d p max xt 2 X 1 coswt 1
'
Derivada mxima ( x max
)
Factor de cresta FC
Mximo desequilibrio de amplitud
Factor de forma (FF)
dxt
'
max
x max
dt
FC
xp
x rms
DAM
FF
x pp
xp
x rms
xmedio
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Ejemplo:
Obtener los parmetros ms importantes, en el dominio del tiempo, de la seal de red que puede
encontrarse en los enchufes de las instalaciones elctricas domsticas e industriales monofsicas.
(2)
Solucin
Valor medio
xmedio
2.10 2
2.10 2
2.10 2
220 2 cos2 50t dt
220 2
sin2 50t
2.10 2
0
(3)
Valor eficaz
xrms
2.10 2
2.10 2
2.10 2
2.10 2
2.10 2 2
(4)
2
220
2.2.2 50 0
Valor de pico
x p maxx(t ) 220 2
(5)
(6)
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d p max xt 2 X 1 coswt 1 0
(7)
Derivada mxima
dxt
'
xmax
max
max 220 2 2 50sin2 50t 220 2 2 50
dt
(8)
Factor de cresta
FC
xp
xrms
220 2
2
220
(9)
x pp
xp
440 2
220 2
(10)
Factor de forma
FF
x rms
x medio
220
(11)
Formulacin
x medio X 0
X rms
Xh
h0
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THD F
2
X
h 0, h 1
X1
THD R
Factor de distorsin (d)
h 0, h 1
xrms
Xh
2
X
h2
X1
Dind
h
h2 h
X1
con [1,2]
Factor de distorsin capacitivo (Dcap)
Dcap
h
X
h
h2
X1
2
wh X h
h 0
X rms
TIF
FF
Factor fundamental
x rms
xmedio
X1
x rms
Xh
TDD
h2
X h, max
Algunos parmetros como la tasa de distorsin armnica, hacen referencia a la energa que se
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5 Semiconductores de potencia
El desarrollo de los convertidores electrnicos de potencia est ligado al desarrollo de los
dispositivos de estado slido con que se construyen. A pesar de que la historia de la electrnica de
potencia comenz hacia el ao 1900 con el desarrollo del rectificador de arco de mercurio, no fue
hasta la dcada de los aos cincuenta cuando comienza un desarrollo espectacular motivado por la
invencin del transistor de silicio en los laboratorios Bell de la mano de Bardeen, Brattain y
Schockley, que recibieron el premio Nobel de fsica por ello. A partir de este hito fundamental se
producen otros de gran importancia como el desarrollo del tiristor o rectificador controlado de silicio
(SCR) en 1956. A partir de esta dcada, la electrnica de potencia va a estar dominada casi
exclusivamente por la electrnica de estado slido.
A pesar de que hoy en da existe una gran variedad de tecnologas de conmutacin de potencia para
la fabricacin de convertidores, todas ellas persiguen el mismo objetivo, que puede resumirse en las
caractersticas que presenta un elemento ideal.
5.1 Elemento ideal
Como se ha visto al principio del tema, la idea bsica de un convertidor de potencia es transformar el
flujo de energa entre su entrada y salida. Para poder realizar dicha transformacin, es necesario
contar con interruptores controlados que tengan las siguientes caractersticas:
Roff . Presenta una resistencia infinita entre sus terminales cuando se encuentra en el
estado de bloqueo.
Ron 0 . Presenta una resistencia nula entre sus terminales cuando se encuentra en el
estado de conduccin.
t off on 0 . El tiempo para la conmutacin del estado de bloqueo al estado de conduccin es
nulo.
t onoff 0 . El tiempo para la conmutacin del estado de conduccin al estado de bloqueo es
nulo.
voff ,max . Soporta una tensin infinita entre sus terminales cuando se encuentra en el
estado de bloqueo.
ion ,max . Soporta una intensidad de paso infinita cuando se encuentra en el estado de
conduccin.
Pcontrol 0 . La potencia consumida por el circuito de control es nula.
Desde un punto de vista circuital, el elemento ideal se caracteriza por un interruptor controlado, tal
como muestra la figura. Como puede observarse, presenta tres terminales: dos terminales de
conexin y un tercero de control.
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I AB
V AB
I AB
I AB
V AB
V AB
(a )
(b )
Fig. 4. Curvas v-i de un elemento ideal. (a) Estado de conduccin; (b) Estado de bloqueo.
El estado de conduccin se caracteriza porque la tensin entre los puntos A y B es nula
independientemente del valor de la intensidad en el sentido AB. Su representacin puede observarse
en la figura 4a. En el estado de bloqueo la intensidad AB es nula tambin independientemente del
valor de la tensin AB, tal como se muestra en la figura 4b.
Las caractersticas descritas corresponden a un elemento ideal, inexistente en la prctica. Las
soluciones comerciales existentes se aproximan en mayor o menor medida a estas caractersticas,
sin llegar a cumplirlas de forma completa. En la figura 5 se comparan la intensidades mximas de
conduccin y las tensiones mximas de bloqueo soportadas por los diferentes tipos de
semiconductores utilizados habitualmente.
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tiristor
GTO
diodo
6
5
IGCT
IGBT
2
BJT
1
MOSFET
0
I kA
Fig. 5. Curva comparativa de la capacidad v-i (en valores medios) de diferentes tecnologas de
dispositivos.
Se describen, a continuacin, los elementos comerciales ms usuales, siguiendo un orden cronolgico
y presentando las ventajas y desventajas ms relevantes.
5.2 Diodo
Un diodo es un semiconductor de unin pn de dos terminales denominados nodo (A) y ctodo (K).
Se trata sin duda alguna del elemento ms utilizado en la construccin de convertidores electrnicos
de potencia. Desde un punto de vista funcional, el diodo es un elemento no controlado, ya que su
conmutacin del estado de bloqueo al de conduccin o viceversa depende nicamente del signo de la
intensidad que lo recorre y su tensin en bornes.
Dado que no es posible realizar ningn control externo sobre su estado, no posee terminal de
control, disponiendo nicamente de dos terminales correspondientes a los polos del interruptor
equivalente. En la figura 6 se muestra el smbolo correspondiente al diodo, as como su curva v-i.
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I AK
A
I AK
V AK
0
V AK
5.3 Tiristor
Los tiristores son dispositivos semiconductores fabricados mediante al unin de cuatro capas con
una estructura pnpn que presenta, por tanto, tres uniones pn. Posee tres terminales: nodo, ctodo y
puerta.
Desde un punto de vista funcional, el tiristor se comporta como un diodo cuando se aplica una
corriente de puerta por el terminal G. El proceso de activacin requiere que se cumplan dos
condiciones:
1. Debe aplicarse una intensidad de control en el terminal de puerta (G). En los dispositivos
comerciales dicha intensidad debe tener unas condiciones de amplitud y duracin
determinadas.
2. En el momento de aplicar la intensidad de control en el terminal de puerta (G), la intensidad
nodo-ctodo debe ser positiva.
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I AK
I AK
I AK
V AK
G
V AK
K
(a )
(b )
V AK
(c )
Fig. 7. Smbolo y curvas v-I de un tiristor ideal. (b) Estado de bloqueo; (c) Estado de
conduccin.
Una vez que se ha activado y pasa a la condicin de conduccin, permanece en dicho estado hasta
que la intensidad nodo-ctodo se hace negativa. Este hecho hace que si la intensidad nodo-ctodo
es de tipo alterno, el tiristor conmutar automticamente del estado de conduccin al de bloqueo
cada vez que dicha intensidad cambie de signo. Comparndolo con el modelo de elemento ideal, el
tiristor presenta un gran avance con respecto al diodo, ya que permite un control externo de
activacin. Sin embargo, se desactiva automticamente en las mismas condiciones en las que un
diodo pasa al estado de bloqueo. Adems, una vez que ha conmutado al estado de bloqueo,
permanece en l hasta que se aplica de nuevo una intensidad de puerta.
Desde el punto de vista comercial, y considerando aplicaciones de MT y BT, es posible encontrar en
el mercado tiristores que soportan corrientes de conduccin de 4 kA, as como tensiones inversas de
6 kV. En la tabla 4 se resumen las caractersticas ms sobresalientes de un tiristor desde el punto de
vista de utilizacin.
Tabla 4. Caractersticas funcionales bsicas de un tiristor.
Valor
Parmetro
Nmero de terminales.
3
Control de la conmutacin de bloqueo a conduccin. Externo mediante una intensidad aplicada al
terminal de puerta (G)
Control de la conmutacin de conduccin a bloqueo. Automtico en funcin del signo de I AK .
En la prctica, existen formas de controlar externamente la conmutacin de conduccin a bloqueo, si
bien requieren circuitos de control complejos, por lo que hoy en da est en desuso su utilizacin en
circuitos que requieren control de activacin y desactivacin.
5.4 GTO (Gate Turn-off Thyristor)
Se trata de un dispositivo con un principio de operacin y aspecto fsico similar a los tiristores. Al
igual que stos, dispone de tres terminales. Dos de ellos utilizados como polos del interruptor y un
tercero utilizado como terminal de control. La diferencia principal de estos dispositivos con respecto
a los tiristores convencionales es su capacidad para ser controlado externamente en la conmutacin
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del estado de conduccin al de bloqueo, tambin utilizando una intensidad de puerta. En la figura 8
se muestra su smbolo y curvas v-i.
I AK
I AK
I AK
V AK
G
V AK
V AK
(a )
(b )
(c )
Fig. 8. Smbolo y curvas v-I de un tiristor ideal. (b) Estado de bloqueo; (c) Estado de
conduccin.
Desde el punto de vista comercial, y considerando aplicaciones de MT y BT, es posible encontrar en
el mercado tiristores que soportan corrientes de conduccin de 2 kA, as como tensiones inversas de
6 kV. En la tabla 5 se resumen las caractersticas ms sobresalientes de un GTO desde el punto de
vista de utilizacin.
Tabla 5. Caractersticas funcionales bsicas de un GTO.
Valor
Parmetro
Nmero de terminales.
3
Control de la conmutacin de bloqueo a conduccin. Externo mediante una intensidad aplicada al
terminal de puerta (G)
Control de la conmutacin de conduccin a bloqueo. Externo mediante una intensidad aplicada al
terminal de puerta (G)
A partir del GTO se han desarrollado otros dispositivos como el IGCT (Integrated Gate Commutated
Thyristor), que es un GTO en el que se ha mejorado el comportamiento de la conmutacin. Puede
entenderse como un GTO en el que se ha aadido un driver que facilita el proceso de conmutacin.
dv
.
Al mismo tiempo, este dispositivo mejora tambin el parmetro
dt
Otro dispositivo como el MTO (MOS Turn Off Thyristor) se desarroll tambin como alternativa al
GTO con la idea de conservar la capacidad de conmutacin del tiristor, pero reduciendo las prdidas
de conmutacin y mejorando el driver de control, que se realiza en tensin, no en intensidad. A pesar
de que se trata de un dispositivo en desarrollo, presenta unas excelentes prestaciones.
5.5 BJT (Bipolar Junction Transistor)
El transistor bipolar se construye aadiendo una segunda regin p o n a un diodo de unin pn. En
funcin de que el resultado final sean tres capas npn o pnp, el transistor recibe los nombre de NPN
o PNP, respectivamente, y guarda relacin, como se ver ms adelante, con el sentido de conduccin
del dispositivo. Desde un punto de vista constructivo, disponen de tres terminales denominados:
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colector, emisor y base. Los terminales colector y emisor actan como polos del interruptor
equivalente, mientras que el terminal de base acta como terminal de control.
Los transistores de potencia se caracterizan por conmutar de forma controlada externamente del
estado de bloqueo al de conduccin y viceversa. Los transistores, a diferencia de otros elementos
como los tiristores, pueden funcionar en tres zonas distintas:
Corte. En esta zona el transistor se encuentra bloqueado, de forma que puede modelarse como un
interruptor abierto.
Lineal. En esta zona el transistor se comporta como un elemento amplificador, de forma que la
intensidad que circula del colector al emisor es aproximadamente proporcional a la intensidad de
base.
Saturacin. En esta zona el transistor se encuentra en conduccin, de forma que puede modelarse
como un interruptor cerrado.
I CE
I CE
I CE
VCE
(a) B
(b)
(c )
VCE
E
C
I CE
I CE
VCE
(d ) B
VCE
I CE
(e)
(f)
VCE
VCE
E
Fig. 9. Smbolo y curvas v-i de un transistor BJT. (a) BJT npn; (b) BJT npn en estado de
bloqueo; (c) BJT npn en estado de conduccin; (d) BJT pnp; (e) BJT pnp en estado de
bloqueo; (c) BJT pnp en estado de conduccin.
En la figura 9a se muestra el smbolo de un transitor bipolar NPN. A pesar de que el dispositivo
presenta tres zonas de funcionamiento posibles, desde el punto de vista de los convertidores de
energa nos interesan nicamente dos. En la figura 9b se muestra la caracterstica v-i cuando el
transistor se encuentra cortado, mientras que la figura 9c corresponde al estado de conduccin. De
forma similar, en la figura 9d se muestra el smbolo de un transistor bipolar PNP, que se diferencia
del NPN en el sentido de conduccin de la intensidad. Anlogamente, las cuvas 9e y f se
corresponden, respectivamente, con el funcionamiento en los estados de bloqueo y conduccin.
Comercialmente es posible encontrar dispositivos BJT con intensidad de conduccin superiores a 1
kA y tensiones de bloqueo superiores a 1 kV.
En la tabla 6 se resumen las caractersticas ms sobresalientes de un BJT desde el punto de vista de
utilizacin.
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El MOSFET es otro tipo de transistor. A diferencia del BJT, que es un dispositivo controlado
mediante una intensidad que regula el paso de la intensidad de colector. Esta dependencia de la
intensidad de base hace que el BJT tenga una ganancia que depende en gran medida de la
temperatura de la unin. De forma alternativa, el MOSFET de potencia es un dispositivo controlado
por tensin, que requiere nicamente una pequea intensidad de entrada. Esta situacin provoca una
elevada velocidad de conmutacin, con unos tiempos de conmutacin del orden de ns. Desde un
punto de vista funcional y al igual que otros tipos de transistores, dispone de tres terminales
denominados: drenador (D), surtidor (S) y puerta (G). El drenador y el surtidor son los polos del
interruptor equivalente, mientras que la puerta sirve como elemento de control.
ID
(a )
ID
V DS
ID
(b)
(c)
V DS
ID
S
D
(d ) G
V DS
V DS
ID
ID
(e)
(f)
V DS
V DS
Fig. 10. Smbolo y curvas v-I de un MOSFET. (a) MOSFET de canal n; (b) Estado de bloqueo
del MOSFET de canal n; (c) Estado de conduccin del MOSFET de canal p; (d) MOSFET de
canal p; (e) Estado de bloqueo del MOSFET de canal p; (f) Estado de conduccin del MOSFET
de canal p.
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En la figura 10 se muestra su smbolo y curvas v-i. Al igual que el BJT, puede funcionar en tres zonas
distintas: corte, saturacin y lineal, aunque en su funcionamiento como interruptor de potencia utiliza
nicamente las regiones de corte y saturacin.
En la tabla 7 se resumen las caractersticas ms sobresalientes de un MOSFET desde el punto de
vista de utilizacin.
Tabla 7. Caractersticas funcionales bsicas de un MOSFET.
Parmetro
Valor
Nmero de terminales.
3
Control de la conmutacin de bloqueo a conduccin. Externo mediante una tensin aplicada al
terminal de puerta (G)
Control de la conmutacin de conduccin a bloqueo. Externo mediante una tensin aplicada al
terminal de puerta (G)
5.7 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
Se trata tambin de un dispositivo de tres terminales, con capacidad de control externo. El IGBT se
desarroll con la idea de aprovechar simultneamente las ventajas de la baja resistencia de
conduccin de los BJT y la elevada velocidad de conmutacin de los MOSFET. Se trata de un
dv
dispositivo controlado por tensin, con una elevada capacidad CE que le permite funcionar sin
dt
snubber. Presentan, adems, un coeficiente de temperatura positivo que les hace adecuados para
funcionar en paralelo, ya que al sufrir una sobrecarga aumentan su resistencia de conduccin
reduciendo su carga. Su smbolo y las curvas v-i que representan los estados de bloqueo y
conduccin se representan en la figura 11.
En este dispositivo, se utiliza la tensin entre puerta y emisor para controlar el estado de
funcionamiento.
I CE
I CE
I CE
VCE
VCE
E
(a)
(b)
VCE
(c )
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de vista comercial, es posible encontrar en el mercado IGBT que soportan intensidades de 1200 A y
tensiones en estado de bloqueo de 3,3 kV. Actualmente existen IGBT que integran un driver de
control capaz de desactivar el dispositivo si se produce una situacin de sobrecarga o cortocircuito.
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Convertidor
ca/cc
Aunque el objetivo de este tipo de convertidor es transformar la tensin alterna de entrada en continua,
deben tenerse en cuenta otros aspectos laterales al problema que son importantes para poder
seleccionar y utilizar correctamente estos equipos. En primer lugar debe considerarse el rendimiento
del convertidor, que no es ms que una medida de las prdidas generadas internamente durante el
proceso de conversin. Si Pe es la potencia activa consumida por el convertidor y Ps es la potencia
activa cedida a la carga, se define la potencia de prdidas de convertidor Pp como,
Pp Pe Ps
(12)
Pe Pp
Pp
P
1
s
Pe
Pe
(13)
Pe
Desde el punto del rendimiento, un convertidor ser mejor cuanto mayor rendimiento tenga, lo que
equivale a decir que sus prdidas sean mnimas.
Sin embargo, a pesar de que el rendimiento tiene una gran importancia en una adecuada seleccin y
utilizacin de los rectificadores, es necesario considerar otros aspectos. En la prctica, la tensin de
salida de un convertidor ca/cc no es totalmente continua, existiendo en mayor o menor medida una
componente de rizado que distorsiona esta tensin continua. Para poder comparar la calidad de la
componente continua de salida entre diferentes convertidores, es necesario utilizar algunos de los
parmetros presentados anteriormente.
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Vcc
Red
Tensin de valor
eficaz constante
Frecuencia
constante
Sistema monofsico
o trifsico
Icc
Convertidor
Vcc
Carga
ca / cc
Icc
Si el convertidor de la figura es capaz de generar una tensin Vcc e intensidad Icc, se definen los
cuadrantes de funcionamiento segn los signos de Vcc e Icc:
Cuadrante 1. Vcc > 0, Icc > 0. Esta condicin establece que el flujo de energa se produce
desde el convertidor hacia la mquina. Dado que tanto la tensin como la intensidad slo
pueden tener signo positivo, no es posible utilizar este convertidor en un flujo bidireccional de
energa desde la mquina hacia la red.
Cuadrante 2. Vcc > 0, Icc < 0. Esta condicin establece que el flujo de energa se produce
desde la mquina hacia el convertidor. De forma similar a lo que ocurre con el primer
cuadrante, un convertidor que slo opere en el segundo, slo podr ser utilizado para conectar
un generador a la red.
Cuadrante 3. Vcc < 0, Icc < 0. Esta condicin es similar a la que se establece en el primer
cuadrante, con la diferencia de que al invertir el signo de la tensin e intensidad, se invierte
tambin el sentido de giro del motor.
23
C O N V E R T I D O R E S
E L E C T R N I C O S
D E
P O T E N C I A
Cuadrante 4. Vcc < 0, Icc > 0. Esta condicin es similar a la que se establece en el segundo
cuadrante, con la diferencia de que la mquina gira en sentido opuesto.
Los convertidores ca/cc presentan diferentes topologas en funcin de las caractersticas de las
tensiones de entrada y salida. Si la tensin alterna de entrada tiene una frecuencia y valor eficaz
constante, y se pretende conseguir una tensin continua de salida tambin constante, es posible recurrir
a rectificadores estticos no controlados. Si por el contrario la salida tiene un valor eficaz variable, o
debe ser ajustada a diferentes valores, el rectificador debe presentar algn tipo de control.
Bsicamente, los rectificadores se clasifican segn el rango de potencias en:
Convertidores ac/dc
(rectificadores)
Entrada alterna de frecuencia y valor
eficaz constantes. Salida continua
constante.
Rectificador no controlado
Pequea potencia
(< 10 kW)
Rectificador controlado
Gran potencia
( 10 kW)
Alimentacin
monofsica
Pequea potencia
(< 10 kW)
Alimentacin
trifsica
Alimentacin
monofsica
Gran potencia
( 10 kW)
Alimentacin
trifsica
Fig. 14. Estructura bsica de los rectificadores en funcin del tipo de entrada y salida y
potencia de conversin.
Los rectificadores suelen alimentarse con ca monofsica hasta 10 kW. A partir de esta
potencia (aproximadamente) resulta preferible alimentarlos mediante ca trifsica.
24
C O N V E R T I D O R E S
E L E C T R N I C O S
D E
P O T E N C I A
i(t)
vs(t)
ve(t)
Carga
elctrica
Fig. 15. Rectificador monofsico de media onda alimentando una carga resistiva.
v e t Vem sin t
(14)
donde,
Vem Ve,rms 2
2f
siendo f la frecuencia.
25
C O N V E R T I D O R E S
E L E C T R N I C O S
D E
P O T E N C I A
Vs ,dc
V
1
Vem sin d em cos
2 0
2
0
V
V
em cos cos0 em
(15)
2Ve,rms
220. 2
99 V
(16)
Vem2 Vem
1
2
2
V
sin
d
em
2 0
2 2
2
2Ve,rms
2
220. 2
155,6 V
2
(17)
2
s , rms
2
s , dc
Ve2,rms
2
2Ve2,rms
Ve,rms
1 2
(18)
6.2.2 Puente simple sobre un transformador con toma intermedia de onda completa
Una forma de reducir la componente ondulatoria de la tensin continua de salida del puente simple es
aadir un segundo diodo y conectar el conjunto a un transformador con toma intermedia, tal como se
muestra en la figura 16.
Del circuito de la figura 16 se observa que el diodo D1 conduce durante el semiciclo positivo de la
tensin V1 mientras que el diodo D2 lo hace durante el semiciclo negativo. En la figura 17 se muestran
las tensiones de entrada y salida.
26
C O N V E R T I D O R E S
E L E C T R N I C O S
D E
P O T E N C I A
D1
V1
N2
V21
N2
V22
VL
N1
D2
v1 t
v L t
v1 t V1,max sin t
(19)
entonces,
v L t V1,max abssin t
(20)
27
C O N V E R T I D O R E S
E L E C T R N I C O S
D E
P O T E N C I A
2V1,max N 2
(21)
N 1
El puente monofsico de onda completa presenta una estructura como la que se muestra en la figura
18. La forma de onda de las tensiones de entrada y salida es similar a la del rectificador de onda
completa con transformador de toma intermedia.
Si la tensin de entrada es,
v1 t V1,max sin t
(22)
entonces,
v L t V1,max abssin t
(23)
2V1,max
(24)
28
C O N V E R T I D O R E S
E L E C T R N I C O S
D E
P O T E N C I A
D1
D4
v1
D3
vL
D2
Al igual que en el caso anterior, se deja al lector como ejercicio el clculo de la componente de rizado.
Se sugiere utilizar un procedimiento similar al empleado en el caso del rectificador de media onda.
Los rectificadores no controlados se caracterizan por tener una relacin rgida entre la salida y la
entrada. Esta rigidez puede ser superada utilizando a la entrada un transformador con tomas o un
autotransformador regulable, de forma que controlando el valor eficaz de la entrada se consigue
controlar tambin el valor eficaz de la salida. Sin embargo, la utilizacin de un transformador o un
autotransformador supone un incremento sustancial en el tamao, volumen y peso del convertidor.
Adems, la incorporacin de elementos electromecnicos, sujetos a desgaste, incrementa el
mantenimiento a la par que reduce la velocidad de variacin de la salida.
Una posible solucin al problema anterior consiste en utilizar semiconductores con algn grado de
control en el proceso de conmutacin. En los apartados siguientes se presentan algunas soluciones
basadas en tiristores.
29
C O N V E R T I D O R E S
E L E C T R N I C O S
D E
P O T E N C I A
vs(t)
ve(t)
Carga
elctrica
Fig. 19. Rectificador monofsico de media onda alimentando una carga resistiva.
En la figura 20 se muestran las tensiones de entrada y salida del convertidor para un ngulo de 90 y
suponiendo una carga resistiva.
ve t
v s t
Fig. 20. Forma de onda de las tensiones de entrada y salida del rectificador.
v1 t V1,max sin t
(25)
30
C O N V E R T I D O R E S
v L ,cc
E L E C T R N I C O S
D E
P O T E N C I A
V1,max
1
1 cos
V1,max sin d
2
2
(26)
V L ,rms
V1,max
2
sin 2
(27)
Al igual que se hizo con el rectificador controlado de media onda, un mtodo adecuado para controlar
la salida de un rectificador de onda completa consiste en sustituir los diodos por tiristores. De esta
forma, el valor de continua de la salida se ajusta variando el ngulo de encendido. En la figura 21 se
muestra un rectificador controlado de onda completa con topologa de puente.
En la figura 22 se muestran las tensiones de entrada y salida del convertidor para un ngulo de 90 y
suponiendo una carga resistiva.
S4
S1
v1
S3
vL
S2
31
C O N V E R T I D O R E S
E L E C T R N I C O S
D E
P O T E N C I A
Al igual que ocurra con el rectificador de onda completa no controlado, los tiristores S1 y S2
conducen durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, pero slo a partir del momento en que
se aplique una seal de control a sus terminales de puerta. De la misma forma, S3 y S4 conducirn
durante el semiciclo negativo de la tensin de entada, pero slo a partir del momento en que se aplique
una seal de control a sus terminales de puerta.
Si la tensin de entrada es,
v1 t V1,max sin t
(28)
ve t
v s t
Fig. 22. Forma de onda de las tensiones de entrada y salida del rectificador.
v L ,cc
1, max
sin d
V1,max
1 cos
(29)
V L ,rms
V1,max
2
sin 2
(30)
32
C O N V E R T I D O R E S
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D E
P O T E N C I A
7 Convertidores cc/cc
Los convertidores continua continua sirven para transformar una tensin de entrada continua,
generalmente de valor fijo, en una tensin de salida tambin de corriente continua, con un valor
distinto. De forma simplificada se puede pensar que realizan la misma transformacin que los
transformadores, pero con corriente continua. Su rango de aplicacin es el mismo que el de los
convertidores ca/cc, con la nica diferencia de que la energa primaria de alimentacin no es corriente
alterna, sino continua. Desde el punto de vista prctico, su utilizacin suele orientarse hacia
accionamientos situados en sistemas embarcados. No resulta difcil encontrar ejemplos de su
aplicacin en automviles: motores de cc de los limpia parabrisas, motor de arranque del vehculo,
radiocasetes y compact disk, etc. Lo mismo puede encontrarse tambin en otro tipo de sistemas
embarcados como barcos, aviones, satlites, etc. Otro tipo de aplicaciones donde pueden encontrarse
fcilmente este tipo de convertidores son los sistemas porttiles: reproductores de compact disk
porttiles, walkmans, etc.
Desde el punto de vista puramente tcnico, este tipo de convertidores presentan algunas ventajas sobre
otras formas de regulacin cuando se aplican al control de accionamientos de cc.:
Pueden proporcionar una variacin continua de salida, lo que se traduce tambin en una
aceleracin constante del accionamiento.
Desde el punto de vista de su arquitectura interna, este tipo de convertidores se agrupan segn su
capacidad para realizar transformaciones en las que la tensin de entrada se reduce, se eleva, o se
reduce o eleva indistintamente. Se analizan, a continuacin, las estructuras ms sencillas.
Es posible realizar un anlisis bsico de este tipo de convertidores teniendo en cuenta las
consideraciones siguientes:
Se denominan reductores aquellos convertidores cc/cc cuya tensin de salida es siempre inferior a la
de entrada. En la figura 23 se muestra el circuito equivalente de este tipo de convertidores.
33
C O N V E R T I D O R E S
E L E C T R N I C O S
D E
P O T E N C I A
S
Vs(t)
Ve
Ve
Vs(t)
on
off
El interruptor S de la figura 23 puede ser cualquier interruptor de potencia con control de activacin y
desactivacin, como un BJT, un Mosfet, un IGBT, un GTO, e incluso un tiristor con conmutacin
forzada.
Si la tensin de entrada es continua de valor Ve, el valor medio de la tensin de salida Vs(t) ser,
T
Vs
1
1
valor medio Vs t Vs t dt Ve dt Ve
T
T
T
0
(31)
donde el cociente T se suele representar por la letra k y recibe el nombre de ciclo de trabajo. Como
se puede deducir fcilmente, k puede tomar cualquier valor en el intervalo [0,1] de forma que el valor
medio de la tensin de salida puede variar entre 0 y Vi.
Los convertidores cc/cc pueden ser utilizados tambin para elevar una tensin continua. A pesar de
que existen mltiples topologas que pueden ser utilizadas con este objetivo, se presenta, a
continuacin, una estructura sencilla que permite conseguir este objetivo. En la figura 24 se muestra el
circuito bsico.
El funcionamiento del circuito es el siguiente. Cuando el interruptor S se cierra durante un tiempo t1,
la inductancia L almacena energa a medida que la intensidad aumenta. La relacin entre la tensin de
entrada, la inductancia y la intensidad ser,
Ve L
I
t1
(32)
34
C O N V E R T I D O R E S
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D E
P O T E N C I A
Si despus del intervalo t1 el interruptor S se abre durante un tiempo t2, la intensidad almacenada en la
inductancia se transfiere a la carga a travs del diodo D. Si los ciclos t1 y t2 se repiten sucesivamente,
es posible obtener una tensin media en la carga superior a la tensin de entrada.
V s Ve L
t
I
Ve 1 1
t2
t2
(33)
t1
t1 t 2
(34)
y por lo tanto,
V s Ve
1
1 k
(35)
Ve
Vs (t)
35
C O N V E R T I D O R E S
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D E
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accionamiento. Estas aplicaciones podan encabezar una lista en la que se incluiran tambin fuentes de
alimentacin cc/cc con aislamiento galvnico, etc.
Desde un punto de vista general, los inversores suelen clasificarse en dos grandes grupos:
Convertidor PWM.
El inversor de onda cuadrada se basa en el funcionamiento alternado de los interruptores del circuito
mostrado en la figura 25.
A partir de la tensin de alimentacin continua Vcc es posible obtener una tensin alterna en la carga
abriendo y cerrando los interruptores en una secuencia determinada. En la tabla siguiente se muestra el
estado de los interruptores y la tensin en la carga.
S1
S2
S3
v L t
S4
Off
Off
Off
Off
On
On
Off
Off
-Vcc
Off
Off
On
On
Vcc
36
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D E
P O T E N C I A
S1
v L t
S3
VCC
R
S4
S2
vL t
Vcc
T
T
2
Vcc
S3, S4 on
S1, S2 off
S3, S4 off
S1, S2 on
Si las conmutaciones se realizan de forma peridica se produce una alternancia de valores Vcc, -Vcc
que da lugar a una tensin alterna de valor Vcc voltios eficaces. Como el lector intuye, la tensin de
salida contiene, adems de la componente fundamental, armnicos impares. La magnitud de dichos
armnicos puede obtenerse mediante el anlisis de Fourier. Como referencia para el lector, los
armnicos que aparecen tienen un orden impar y magnitud 1/h siendo n el orden armnico.
37
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El inversor PWM no es, desde el punto de vista de la topologa del circuito, una alternativa al inversor
de onda cuadrada. La novedad de este tipo de inversores reside en la estrategia de control de los
interruptores del puente. La modulacin de anchura de pulsos1 es un mtodo de control que permite
reducir la tasa de distorsin armnica, especialmente si se compara con el inversor de onda cuadrada.
Las ventajas comparativas de este tipo de control, frente al de onda cuadrada son:
Menor THD.
Reduccin de los requerimientos del filtro necesario para reducir los armnicos.
Como ocurre siempre en ingeniera, las soluciones llevan siempre asociados algunos inconvenientes.
Entre otros:
El control de los interruptores se realiza comparando una seal de referencia denominada seal
moduladora que en el caso ms simple es una sinusoide y una seal portadora, que en el caso ms
simple es una seal triangular que controla la frecuencia de conmutacin. En la figura 27 se muestran
las seales moduladora y portadora as como la forma de onda de la tensin de salida. En este tipo de
modulacin, el estado de los interruptores se obtiene a partir de la comparacin entre una seal de
referencia, en este caso sinusoidal y una seal portadora, en este caso triangular. Durante el semiciclo
positivo, los interruptores 3 y 4 se activan cuando la seal de referencia es mayor que la portadora. En
el caso del semiciclo negativo, se activan los interruptores 1 y 2 cuando la seal de referencia es
mayor que la portadora, ambas expresadas en valor absoluto.
Para poder trabajar con este tipo de inversores, es necesario definir algunos parmetros importantes:
ndice de modulacin de frecuencia, mf. Se define como el cociente en las frecuencias de las seales
portadora y referencia.
mf
f portadora
(36)
f referencia
38
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ma
Vreferencia
(37)
V portadora
(38)
Seal de referencia
Seal portadora
vL(t)
Vcc
-Vcc
39
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T1
T2
ve
vL
Como resulta lgico, el control de la tensin de salida se realiza mediante los ngulos de encendido de
los tiristores T1 y T2. Dicho control puede ser realizado de dos formas bsicas:
Control de fase. Basado en recortar la seal de entrada para reducir su valor eficaz.
Este tipo de control se basa en la activacin/desactivacin peridica de los tiristores para conseguir que
la salida sea activa durante n ciclos y est desconectada durante otros m. De esta forma, el efecto
40
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global que se consigue es una reduccin del valor eficaz. En la figura 29 se muestra la formas de onda
de salida en este tipo de control.
Si el valor eficaz de la tensin de entrada al convertidor es Ve,rms, el valor eficaz de la tensin vL ser,
V L,rms
n
1
nVe2,rms m.0 Ve,rms
nm
nm
(39)
n
nm
(40)
y por tanto,
V L ,rms Ve,rms k
(41)
Se observa de esta forma cmo es posible utilizar este convertidor para reducir el valor eficaz de la
tensin de entrada. Este mtodo no es aplicable, sin embargo, a cualquier tipo de aplicacin. Un equipo
electrnico no puede, en general, estar sin alimentacin durante m ciclos, ya que es posible que los
circuitos digitales sufran un reset. Normalmente, este tipo de control se utiliza en la gestin de
resistencias de calentamiento, dado que la inercia trmica del conjunto es muy superior al ritmo de
variacin elctrico.
El control de fase resulta similar al realizado en el caso del rectificador de media onda controlado. La
41
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D E
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diferencia radica nicamente en la topologa simtrica de este tipo de convertidor. As, en la figura 30
se muestra la forma de onda de la tensin de salida. A partir del ngulo de encendido es posible
controlar el valor eficaz de salida,
V L ,rms
2Ve,rms sin d
(42)
sin 2
(43)
V L ,rms Ve,rms 1
Se deja como ejercicio al lector comprobar que la tensin media de salida es nula.
v L t
2Ve ,rms
2
42
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10 Ejercicios
1. Se ha diseado un convertidor ca/cc (rectificador) muy sencillo para controlar la excitacin de una
mquina de corriente continua (que se modela por una resistencia de valor R) mediante un circuito con
un nico diodo, y cuya regulacin se realiza mediante un autotrafo reductor de relacin [0,1]. Si la
tensin de alimentacin es monofsica de 220 V eficaces, se pide: a) Dibujar la tensin ve(t); b)
Dibujar la tensin va(t); c) Dibujar la tensin v0(t); d) Calcular el valor medio de la tensin v0(t) en
funcin de ; e) Calcular el valor eficaz de la tensin v0(t) en funcin de ; f) Calcular el factor de
forma de la tensin v0(t); g) En qu cuadrantes puede operar el convertidor?
v e t
v a t
v o t
Valor medio
Valor eficaz
0
45
90
43
Factor de forma
C O N V E R T I D O R E S
E L E C T R N I C O S
D E
P O T E N C I A
135
v e t
v 0 t
Vcontrol (t)
CONTROL
24 V
v m t
44
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D E
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Q1
Q2
v m t
v e t
Q4
Q3
Q1(t)
t
Q2(t)
Q3(t)
Q4(t)
t
t
vm(t)
5. Se tiene un convertidor ca/ca como el mostrado en la figura que alimenta un motor monofsico que
45
C O N V E R T I D O R E S
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D E
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se aproxima como una carga resistiva de valor R = 100 . La tensin de alimentacin ve(t) del
convertidor es de 220 V eficaces y frecuencia 50 Hz. Los tiristores se controlan de forma que
conducen con un ngulo de encendido = 0 durante 25 ciclos y permanecen desactivados durante los
75 ciclos siguientes. Se pide: a) Calcular el valor eficaz de la tensin de alimentacin del motor vm(t);
b) Calcular el valor eficaz de la intensidad consumida por el motor; c) Calcular el factor de potencia
del convertidor.
ve t
v m t
6. Repetir el ejercicio 5 si el control del convertidor se realiza mediante el principio del control de fase.
Nota: Resolver el problema considerando un ngulo de encendido genrico y completar la tabla
siguiente:
0
45
90
135
46
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11 Soluciones
1.
a)
ve t
220 2
T 20
t ms
b)
v a t
220 2
T 20
t ms
c)
v o t
220 2
T 20
t ms
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d)
T
2 2
cos
t
1
1 T2
220 2
T
2
2 220
V
2
1 2
1 2
2
2
.
2
.
220
sin 2
e) valor eficazvo t
v
t
dt
TT
T
T
0
f) Factor forma
220
t dt
V
2
valor eficaz
valor medio 2
g) En el primero.
2.
a)
v o t
220 2
90
b) valor mediovo t
T 20
t ms
1
220. 2
1 cos
vo t dt
TT
c) valor eficazvo t
d) valor alternav o t
1 2
sin 2
vo t dt 220 1
V
TT
sin 2 2
2
220 1
2 1 cos V
2
49
C O N V E R T I D O R E S
E L E C T R N I C O S
e) factor forma
valor eficaz
valor medio
D E
P O T E N C I A
sin 2
sin 2
1
2
220 2
1 cos
1 cos
220 1
f)
ngulo de encendido
Valor medio
Valor eficaz
Factor de forma
198,07
220
95,75
1,11
45
169,06
209,77
124,18
1,24
90
99,03
155,56
119,97
1,57
135
29
66,31
59,63
2,29
3.
a) valor mediov m t
4.
a)
24 N
; b) N=3
T
Q1(t)
Q2(t)
0,05 s
0,1 s
0,15 s
Q3(t)
Q4(t)
t
t
vm(t)
V
t
-V
b) V = 44 V.
c) 41 % (considerando hasta el armnico de orden 9.
50
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D E
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d) Los armnicos existentes son nicamente los de orden impar (3, 5, 7, 9, ...) y dentro de
stos, su amplitud decrece con el orden armnico.
5.)
6.)
220
sin 2
1
100
estando en radianes.
2,2
484
484
45
2,1
440
461
0,95
90
1,55
242
342
0,7
135
0,66
44
145
0,3
7)
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12 Referencias
Hart, D.; Electrnica de potencia. Prentice-Hall. 2001.
Rashid, M.; Electrnica de potencia. Circuitos, dispositivos y aplicaciones. Prentice-Hall. 1995.
Gualda, J.A.; Martnez, S.; Martnez, P.M.; Electrnica industrial: Tcnicas de potencia. Editorial
Marcombo. 1992.
Mohan, N.; Undeland, T.; Robbins, W.; Power electronics. Converters, Applications, and Design. John
Wiley & Sons. 1995.
52