FACULTAD DE INGENIERA QUMICA

CONTROL DE PROCESOS
Tema:
de

Sistema de control para un sistema

dos tanques interactuantes

Docente:

Dr. Luis Moncada Albitres

Ciclo:

IX

Alumno:

Rodrguez Valencia, Manuel J.

Seccin:

Se tiene un sistema de dos tanques interactuantes

que se ilustra en la figura 1.
Obtenga las funciones de transferencia de sistema de
dos entradas y dos salidas, as como los niveles h 1(t)
y h2(t). Considere los siguientes datos.

Figura 1. Sistema De Dos Tanques Interactuantes

Figura 2. Algoritmo para representar el sistema

de dos tanques interactuantes

Figura 3. Variaciones de los niveles en los

tanques 1
y 2: h1(t) y h2(t).

Obtencin de las Funciones de

Transferencia
Debido a que se tiene un sistema con dos
entradas
y
dos
salidas,
los
correspondientes niveles H1(s) y H2(s)
quedarn descritos por:

H1(s) = U1(s)T 11(s) + U2(s)T 12(s)

H2(s) = U1(s)T 21(s) + U2(s)T22(s)

Con respecto al archivo en Simulink se procede a sustituir las

entradas: U1 y U2, por los elementos In1, In2 de la librera
Signals & Systems; adems, se sustituyen las salidas: h1 y h2,
por los elementos Out1 y Out2

Figura 4. Modelo de Simulink para obtener la funcin de

El siguiente cdigo escrito en la ventana de trabajo de Matlab

lleva a cabo la extraccin desde Simulink hacia Matlab:
>> [A,B,C,D]=linmod(FTTK12);
% El siguiente comando convierte notacin de espacio de
estado a notacin de funcin de transferencia:
ss2tf(A, B, C, D, opcional).
% El trmino opcional se utiliza cuando al sistema se le aplican
dos o ms entradas:
>> % Para la primera entrada, opcional=1
>> [num1,den1]=ss2tf(A, B, C, D, 1);
>> [num2,den2]=ss2tf(A, B, C, D, 2);
>> printsys(num1,den1)
>> printsys(num2,den2

Figura 5. Obtencin de la funcin de transferencia para el

Una vez que se han obtenido las funciones de transferencia

T11(s), T12(s), T21(s) y T22(s), y ya conocidas las entradas
U1(s) y U2(s), de acuerdo con las ecuaciones (c), se puede
verificar fcilmente que los niveles de estado estable son los
mismos (figura 6).

Figura 6. Grfica de la funcin de transferencia para el

sistema