Apunte Unidad: II

Ctedra: TEORIA DE LOS CIRUITOS

Prof.Titular: Ing. Alberto L. Cucueff

Facultad de Ingeniera
Carrera de Ingeniera Electromecnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE
UNNE

J.T.P: Ing. Sandra Udrzar

J.T.P.:Ing. Ral Biasotti

Circuito Oscilante Libre

Este circuito LC es un oscilador, transfiriendo energa
desde el campo elctrico del condensador, hasta el
campo magntico de la inductancia y viceversa. Estas
oscilaciones no se terminan (en el caso ideal), y su
frecuencia de oscilacin se conoce como frecuencia
natural del circuito (0).

El esquema representa un circuito oscilante LC

con prdidas. Las prdidas estn representadas por
las prdidas en una resistencia. En un circuito real,
las prdidas provienen de resistencias en serie como
la dibujada. Dichas resistencias pueden estar en el
exterior de la inductancia o del condensador, pero
tambin pueden ser resistencias internas de esos
componentes. Tambin puede haber resistencias en
paralelo, perdidas en el dielctrico del condensador
o en el ncleo de la bobina (si es ferromagntico). Tambin puede haber prdidas
por radiacin de ondas electromagnticas. La resistencia har que la tensin sobre
la bobina sea diferente de la tensin sobre el condensador. La corriente creada ser
menor que si no hubiese habido prdidas y cuado la corriente cargue de nuevo el
condensador, la tensin a la cual llegar ser menor. Por su parte, la amplitud
disminuir y tender hacia cero.
6

Encontrar la respuesta natural de un circuito

RLC en serie consiste en determinar la
corriente que se genera en los elementos
conectados en serie por la liberacin de la
energa almacenada inicialmente en el inductor,
en el capacitor o en ambos. Es de inters la
corriente que resulta de la aplicacin repentina
de una fuente de CC.

2`.
1
3

1`

Los circuitos RLC presentan propiedades

interesantes respecto a la forma en que
manejan la energa.

Supongamos el siguiente circuito serie, donde

cargamos el capacitor hasta la tensin
Vo: C. Vb

Cuando el interruptor est en posicin 1-1` la fuente V suministra energa al

sistema y el capacitor C se carga hasta la tensin Vo. Cuando volvemos la llave S a
1

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la posicin 22` el capacitor se descarga provocando una corriente que genera una
f.e.m. en L
La tensin entre los terminales de R, L y C cuando s est en 1-1`ser
respectivamente:

VR = i R

VL = el = L

di
= fem ;
dt

Vc =

1
i.dt
C

Tomo estos valores en un instante de tiempo as me despreocupo de los distintos

ngulos de fase.
En la posicin 2-2`tendremos que, por Ley de Kirchoff:
VR+VL+VC=0

iR + L

di 1
+ i.dt = 0 Ecuacin diferencial de primer orden
dt C

(Nota: el signo de L implica la oposicin a un proceso, por tanto en la operatoria

lo puedo manejar como quiera; para tener el signo + colocado en la ecuacin
anterior supongo:

VL = L

di
= fem )
dt

Para resolver la ecuacin diferencial procedemos de la siguiente manera:

1) reordenamos

di
1
+ i R + i.dt = 0
dt
C

2) tomamos el trmino de mayor orden y lo independizo de la corriente

(dividimos todo por L)

di
R 1
+i +
i.dt = 0
L CL
dt
3) derivo respecto a t

d 2i R di 1
+ +
i = 0 Ecuacin (1)
dt 2 L dt CL
Definimos por ahora:

o =

1
LC

pulsacin propia o natural del sistema (propia porque es personal de

la constitucin del circuito)
2

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o = 2 fo
Definimos tambin:

R
2L

Factor de amortiguamiento

En este caso, la resistencia hace que

la energa del circuito se pierda como
calor. Como consecuencia de esto,
ya que R est convirtiendo la energa
en calor las oscilaciones se
amortiguan. Por tanto si se desea
que el circuito contine oscilando
debe entregrse energa al
circuito.(selector posicin 1-1`)

Oscilaciones amortiguadas

d 2i R di 1
+ +
i = 0
Volviendo a la Ecuacin (1):
dt 2 L dt CL
di
d 2i
+ 2 + o 2 i = 0
2
dt
dt

(2)

Hasta aqu lo nico que se efectu fue un cambio de variables.

Existen dos tipos de soluciones para esta ecuacin:
una solucin particular que corresponde al rgimen permanente o forzado
(es forzado porque le entrego energa para mantenerlo- selector en posicin
1-1`)
una solucin homognea que corresponde al rgimen transitorio o inicial.
Las soluciones de esta ecuacin son del tipo:
cualquiera.

i = K e s.t

donde s es una variable

di
di 2
s.t
= s K e y 2 = s 2 K e s.t
Ahora reemplacemos en la ecuacin (2)
dt
dt

s 2 K es.t + 2 s K es.t + o 2 K es.t = 0

Sacando factor comn:

K es.t (s 2 + 2 s + o 2 ) = 0
Para que esta igualdad efectivamente sea igual a cero existen dos posibilidades:
1) K e s.t = 0
3

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O bien, la otra posibilidad sera:

2)

(s 2 + 2 s + o 2 ) = 0

Tomando la segunda alternativa se aprecia que lo que se consigui fue transformar

una ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica, que es de ms fcil resolucin.
Las races de la ecuacin algebraica sern:

2 4 2 4o 2
s1 2 =
2

s1 2 =

2 o 2
2 o 2 =

Si hacemos

= pulsacin

Entonces las races sern S1 = +

S 2 =

Se presentan por tanto tres casos bien definidos:

1.

2 f o 2

caso no oscilatorio (exponencial creciente) Aperidica.

2.

p o

oscilatorio (races imaginarias complejas conjugadas)-

3.

= o

Cuando

Races reales.
Peridica

crtico

- Aperidico lmite. En este caso las races de la

ecuacin caracterstica sern reales e iguales.

2 = o 2

1
R
=
2L
L.C
2

R2
1
=
; despejando R:
2
L.C
4.L

Rc = 2.

L
C

que se denomina

Resistencia crtica

Es decir que cuando

Rc = 2.

L
C

se cumple la condicin crtica y el

sistema est en el lmite entre el aperidico y peridico.

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V(t)
oscilatorio

crtico
No oscilatorio

4. caso ideal no amortiguado

En el Caso hipottico donde R=0 ser

R
=0
2L

, o sea tenemos un factor de

amortiguamiento nulo y las oscilaciones continuarn indefinidamente con amplitud

constante como un pndulo ideal sin rozamiento.

i=

uo

sen.t

donde

= o

En rgimen libre (S en posicin 2-2`) se demuestra que si se cumple que R<Rc el

circuito oscila con su periodo propio y que se ir extinguiendo exponencialmente
segn el valor de .
Si deseamos que la oscilacin contine indefinidamente debemos proporcionar una
fuente externa que suministre la energa que consume R.
Entonces tendremos oscilaciones forzadas que si estn en concordancia con las
propias decimos que el circuito est en RESONANCIA. Segn sea la alimentacin el
circuito estar en resonancia serie o en resonancia paralelo.
Si de alguna manera, la transicin entre 1-1`y 2-2`se hace con una frecuencia
igual a la propia, el circuito entrara en resonancia.
Nota:

o nunca ser = 0 pues esto equivaldra a decir que L*C =

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Resonancia serie con variable

La resonancia aparece cuando los efectos inductivos y capacitivos de un circuito se
cancelan unos a otros de manera que para una frecuencia particular el circuito
aparece como resistivo.
Caractersticas:

Baja resistencia a la corriente de una frecuencia particular y

relativamente alta para corrientes de frecuencia significativamente distinta.
Analizaremos ahora el siguiente circuito :

Z = R + jL +

1
1
= R + j (L
)
C
jC

Existe una frecuencia para la cual la reactancia del circuito es cero, la llamaremos
frecuencia natural de resonancia fo y la pulsacin ser o = 2fo

XR = o L

1
1
= 0o 2 =
o =
L C
o C

1
L.C

Al cumplirse que XL=XC puedo escribir:

2 fo L =

1
2 fo C

fo 2 =

1
4 L C

fo =

1
1
.
2 LC

frecuencia de resonancia del sistema = frecuencia natural

del sistema

Si representamos por separado XL, XC, R y Z en funcin de la frecuencia f:

XL = L = 2 f L

XC =

1
2 f C

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110

R
1

Z, XC, XL

2 f C
2 f L

100

200

2 f L

2 f C

R + 2 f L

R
XC
XL
X
|Z|

2 f C 110
1

Fig 1
* Observar que tanto R como Z no pueden ser negativos, mientras que los
efectos reactivos s.
En la figura apreciamos que R es constante porque no depende de la frecuencia
(lnea roja). XL crece linealmente con la frecuencia (curva verde). XC crece
exponencialmente con la frecuencia desde menos infinito hasta llegar a valor cero
para una frecuencia infinita. El mdulo de la impedancia total Z va decreciendo
hasta que a la frecuencia de resonancia toma su valor mnimo coincidente con el de
R, para crecer luego rpidamente. (lnea marrn)
Comportamiento del circuito:
La frecuencia en la que Xc=XL se denomina frecuencia de resonancia fr
Para f<fr circuito capacitivo
Para f=fr circuito resistivo
Para f>fr circuito inductivo
Corriente y Tensin en un circuito resonante serie
Los voltajes entre los terminales de L o de C fuera de resonancia pueden ser mucho
mayores que la tensin en terminales de la fuente y no podra medirse con un
voltmetro comn por la alta impedancia de entrada requerida (para no cargar el
circuito).
En resonancia UL y UC son iguales y valen:

ULo = UCo = Io XL = Io XC =

V
V
L =
R
R C

Si conocemos U, la corriente I ser:

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I=

U
=j
jX

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1
C

I=

1
C

(tomamos el valor absoluto para independizarnos del signo)

Definiremos como factor de mrito o calidad de la bobina:

Q=

o L
R

ULo = Q U

si Q>>1 tendremos una sobretensin.

Representacin de la amplitud de la intensidad

La amplitud de la intensidad I0 adquiere un valor mximo cuando la frecuencia del
generador coincide con la frecuencia de resonancia o. El valor de la
impedancia Z es mnimo y vale Z=R, de igual manera en resonancia la admitancia Y
ser mxima ya que Y=1/Z y variar con una grfica de la misma forma que la
representativa de la corriente I.
Manteniendo fijos los valores de la capacidad del condensador y de la
autoinduccin de la bobina, se modifica el valor de la resistencia R.
10
U
2

R1 + 2 f L

2 f C

2 f C

2 f C

Baja R

I (mA), Y (mho)

U
2

R2 + 2 f L

U
2

R3 + 2 f L

U
2

R4

+ 2 f L

2 2

100

R1 (alta R)
R2
R3
R4 (baja R)

Alta R

150

200

250

300

Se construy el grfico con: R1>R2>R3>R4

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En absisas se representa la frecuencia (o la pulsacin ) y en ordenadas I = U/Z

y/o la admitancia Y.

Cuando R0 la I . De la misma manera ocurre la variacin de Y)

O sea la corriente se vuelve infinita en el punto de resonancia. Encontrndose
Intensidad y tensin en fase cuando f=fr (ya que Z=R, circuito resistivo puro)
Para valores menores que la fr I est en avance de /2 sobre la tensin (circuito de
caracterstica capacitiva).
Para valores mayores que fr la corriente se retrasa en /2 respecto a la tensin
(circuito inductivo).
Anlisis de Tensiones

I =

U = I j L

I=

j
U
U
U

= j
=
1 L
1
jX

1 2

C
L C

U
1

j L 1 2

LC

Y por tanto:

UL =

U
1

j L 1 2

L C

j L =

U
1

1 2

L C

Y lo propio para:

UC = I j

1
1

= U

2
C
1 L C

Vemos que las tensiones poseen una diferencia de fase de , o sea

e j = 1

Q de una bobina:
Definimos:
o L
Qo =
R

Qo =

(1) factor de mrito para una frecuencia definida, por ejemplo

la de resonancia

o
(2) factor de agudeza referido a la escala horizontal de la
1 2
curva universal

U L o UC o
=
Qo =
(3) factor de sobretensin
U
U
9

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Qo =

energa..acumulada..a..la. frecuencia..de..resonancia
energa..disipada..a..la. frecuencia..de..resonancia

A Q tambin se lo conoce como factor de calidad de la bobina, nos da idea de la

rapidez con la que disminuye Z .
Resonancia paralelo con variable
Caractersticas del circuito:
Los circuitos resonantes serie y paralelo tienen un comportamiento dual, es decir
por ejemplo la impedancia del circuito serie se comportar frente a las variaciones
de la frecuencia de modo idntico que la admitancia del circuito paralelo.
a) Presenta alta Z en resonancia
b) Los diagramas son iguales, pero las corrientes reemplazan a las tensiones y
viceversa.
c) La curva de resonancia es la misma pero representa la admitancia de
entrada en vez de impedancia de entrada
d) Las componentes son G y B en vez de R y X.
La ecuacin de la admitancia es:

Y = G + j C +

= G + j C

j L
L

Tambin por dualidad vemos que:

Qo serie: Qo =

Qo paralelo:

o L
Ro

Qo =

o C
G

Ro
L

esto nos indica que un circuito paralelo

de baja prdida tiene una gran
resistencia en paralelo para que Qo
paralelo resulte elevado.

10

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10
G
1

G, B, Y

2 f L
2 f C

2 f C 1

2 f L

G + 2 f C

100

200

2 f L
1

300

G
BL
BC
B
Y

10
f

Fig 3
En la figura observamos que G es constante para todas las frecuencias; BC crece
linealmente con la frecuencia, BL crece exponencialmente con la frecuencia (desde
menos infinito para f=0 hasta cero para f = infinito). El mdulo de la admitancia
total |Y| decrece hasta su valor mnimo= G en la frecuencia de resonancia y luego
vuelve a crecer. Para la frecuencia de resonancia la admitancia es mnima y vale
1/R (curva en marrn) y su argumento es cero, es decir su valor es real. Esto
quiere decir que en resonancia un circuito RLC paralelo la corriente inyectada y la
tensin que aparece en sus bornes estn en fase. En resonancia un circuito LC en
paralelo se comportar como un circuito abierto.

I = U B = U C
Donde

IL = U

1
L

j
1
e 2
L

IC = U C e

Y la representacin de las corrientes ser:

11

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40

IL, IC. I

20
IL( f )
IC( f )
I( f )
0

100

200

20
f

Como se observa en un circuito resonante en paralelo la corriente total del circuito

es mnima y coincide con la que circula por la resistencia
El diagrama de tensiones ser:

VL( f )

410

210

VC( f )
V( f )

210

10

20

30

40

50

Curvas de admitancia
Como se observa en la figura 1, la curva de impedancia Z tiene una forma en V
ligeramente redondeada en la parte inferior hasta ser tangente a R.
Las grficas de admitancia (Figura 2) nos permiten hacer un estudio ms claro del
vrtice redondeado de la V de resonancia.

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Por otro lado es innecesario mostrar el diagrama completo de la admitancia (porque

a frecuencias fuera de la de resonancia la admitancia es muy pequea) por lo que
se utilizan diagramas logartmicos obteniendo figuras simtricas respecto a o que
abarcan un 10% de la grfica real.
Otra informacin de inters es el ngulo de admitancia. El ngulo de I relativo a V
es positivo a baja frecuencia, cero a la frecuencia de resonancia y negativo para
frecuencias ms altas.

Mucha Prdida
Poca Prdida
Sin Prdida

Y1( f )
Y2( f )
Y3( f )

110

100

Poca prdida
Mucha Prdida
Angulo de Admitancia

Magnitud de Admitancia

El efecto de alta o baja resistencia (altas o bajas prdidas), se determina

fcilmente. La altura de la curva depende de la resistencia del circuito solamente, el
valor de cresta es 1. La curva de alta prdida es ms achatada que la de baja
prdida. Si no hubiera prdida (R=0) la curva de resonancia seria infinitamente
alta.

1( f )

wo

2( f )

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Anlisis en las proximidades de la resonancia

Z = R + j .L
;
.C

jX = j L

L, C y la frecuencia se relacionan para resonancia por:

(1)

XR = o L =

1
o C

Reemplazando en (1):

1
X
R
= XR o XR
X =

1 o

o XR

o
(2)
X = XR
o
en trminos de frecuencia:

f
fo
X = XR
fo f

Si tomamos un valor prximo a la resonancia, definimos la resintonizacin como:

o
o

1 + = o

(3)

Por lo tanto reemplazando en (2) nos queda: X = XR 1 +

Si suponemos que < 0.1

1 +1 11 +

Y por lo tanto: X = XR 1 +
directa con (desintonizacin).

1+

=1

1 + ) = 2 XR

o sea que X vara en razn

Anlisis con prdidas

La impedancia es

Z = R + j .L

.C

1 Ro

.
L

o
Z
=
R
+
j

Y en resonancia:

o.C Ro

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Ro
Ro o oL

Z = R
+ j o.L

Ro
Ro
o Ro

Ro
Q=

o L
Ro

R
Ro

o
o

+ j Q
Ro = Ro + j Q
Z = R
Ro Q

R
o
o
o
o

Y reemplazando por la expresin de la resintonizacin expresada en (3):

R
1

Z = Ro + j Q1 +
1+

Ro

2+

R
= Ro + j Q
1 +

Ro

Entonces la frmula general ser:

2+
R
Z = Ro + j Q
(1)
1 +
Ro
Aproximaciones:
1. La resistencia es constante respecto a la frecuencia, entonces: R=Ro

2+

Z = R 1 + j Q
1 +

Buena aproximacin para AF (audiofrecuencias)

2. La resistencia efectiva puede ser proporcional a la frecuencia (ej: muy a

menudo para radiofrecuencia)

=
= 1+
Ro o

,luego la (1):

2+

Z = Ro (1 + ) + j Q
1 +

Buena aproximacin para RF

3. Con rangos muy cercanos a la resonancia la desintonizacin es

despreciable frente a 1, luego:

Z = Ro [1 + 2 j Q ]
Nota: en resonancia = 0 y Z = Ro
En definitiva la agudeza de la cresta depende del Q del circuito. Por tanto un
circuito de baja prdida tiene una cresta alta (baja R del circuito).

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Curva Universal de Resonancia

La curva universal de resonancia es esencialmente la misma para todos los
circuitos, por ello puede representarse la respuesta de todos en una sola curva.

Y=

1
Yo
1
Y =
=
Z 1 + 2 j Q
Yo 1 + 2 j Q

Y graficaremos:

Y
= F (Q, )
Yo

Las componentes real e imaginaria de esta curva se encuentra racionalizando la

ecuacin anterior:

Y
Y0

Re[Y/ Y0] =

Im[Y/ Y0] =

Y0
B

Y0

1 - j2 Q 0
1
=
1 + j2 Q 0
1 + (2 Q 0 )2

1
1 + (2 Q0 )2

(componente real)

- 2 Q0
1 + (2 Q0 )2

(componente imaginaria)

la magnitud total ser:

|Y|
Y0

1 + (2 Q0 )2
=
=
1 + (2 Q0 )2

1
1 + (2 Q0 )2

En estas expresiones aproximadas el error es bastante pequeo.

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|Y|/Y0
|Z|/Z0

1.0

0.707
0.5
0.4

Total

0.2

Real

0.0
-2.0

-1.5

-1.0

-0.5

0.

1.

1.5

2.0 =Q
Imag

-0.5
Curva Universal de Resonancia
Caractersticas:
a) La curva llamada total es Y/Yo , tiene un valor mximo de 1 a la frecuencia
de resonancia.
b) La escala horizontal indica la frecuencia fuera de la resonancia, es la llamada

desintonizacin fraccional relativa

Q =

c) La desintonizacin es ms efectiva (para destruir la resonancia) en un

circuito de alto Q (curvas ms estrechas).
d) Para circuitos de baja Q las curvas sern anchas, correspondiendo a poca
selectividad.
Componentes de la Admitancia
En el punto en que la conductancia G y la susceptancia B se cortan, poseen valores
iguales y numricamente se cumple para Q = 1 / 2
Cuando:

G 1
=
Yo
2

Q = 1 / 2

Y la magnitud de

Y
Yo

B 1
=
Yo 2

1
2 = 0.707
2

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UNNE

El ngulo de Y es de /4=45
En funcin de la corriente esto significa que cuando la desintonizacin desde la
resonancia es tal que Q = 1 / 2 la corriente es menor que la corriente en
resonancia, asumiendo voltaje igual segn el factor

1
2 = 0.707 . Por esto a los
2

puntos sobre la curva de resonancia se los llama puntos del 70%.

En funcin de la potencia estos puntos se llaman de potencia, con la idea de que
si el circuito se resintoniza en Q = 1 / 2 , la potencia de salida til queda
recortada al 50%.
La distancia horizontal entre los puntos de potencia se llama ancho de banda.

Q0(2 - 1) = 1

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