Asignaciones de la Prctica N 3. Manejo del convertidor analgico a digital del PIC.

Manejo de motores DC, servo y paso a paso. Parte II.

6) Crear un programa que modifique el ngulo de giro de un servomotor, variando el
valor de una variable de la siguiente forma:
a) Declare una variable y luego asgnele el valor de 1,5 (tiempo requerido por un servo
para que su eje forme un ngulo de 90 con respecto al punto de inicio 0).
b) Haga uso del registro PORTB para colocar un 1 lgico en el pin RB0.
c) Luego haga un retardo con el comando DELAYMS igual al valor de la variable
declarada.
d) Coloque un 0 lgico en el pin RB0.
e) Agregue un retardo de 20ms.
f) Repita el paso b.

Esto permitir aplicar un tren de pulsos al servomotor, donde su eje rotar hasta una posicin en
el punto medio de su recorrido total.

7) Realice un programa que modifique el ngulo de giro de un servomotor, igual que el

ejercicio 6 pero ahora haciendo uso del comando PULSEOUT sustituyendo los literales
b y c.
8) Realice un programa que modifique el ngulo de giro de un servomotor, igual que el
ejercicio 6 y 7 pero ahora haciendo uso de la seal PWM del PIC, sustituyendo los
literales b, c, d y e.
9) Realice un programa que controle el ngulo de giro de un servomotor, incorporando al
circuito anterior dos pulsadores en RB1 y RB2 para aumentar y disminuir el ngulo y
una pantalla LCD para visualizar el valor en milisegundos de cada pulso enviado al
servomotor. Crear en primer lugar una variable y asignarle el valor de 1,5. Al
presionar el pulsador de RB1, se le suma a la variable 0,1. Si se presiona el pulsador de
RB2, se le resta a la variable 0,1. El valor de la variable debe estar dentro del rango
permitido para un servo: 0,65 ms T1 2.6 ms.

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10) Realice un programa que permita el control de un motor paso a paso. Ingresar a travs
de un teclado matricial el nmero de pasos que debe dar el motor y el sentido de giro,
y se muestre en una LCD el nmero digitado y el sentido, tal como se muestra a
continuacin:
1) # de pasos
2) Sentido
1) # de pasos= X

2) Sentido=
IZQU
A DERE

Una vez ingresada la informacin, el PIC dar la orden y el motor girar segn lo indicado a una
velocidad constante.
11) Haga un programa que permita controlar la velocidad de un motor DC mediante una
seal PWM emitida por el PIC. Ingresar a travs de un teclado matricial la velocidad y
el sentido de giro, una vez mostrado en una LCD la siguiente informacin:
1) VEL Baja

3) VEL Alta

2) VEL Media

Sentido: IZQU

4 / DERE

Si se presiona la tecla #, se detiene el motor, esperando una nueva configuracin.

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