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1
2
P P2 P1
=
z z2 z1
2
2
2
v
1
v
v
p
1
v
2
vr
r
r
r
r
r
vr
vz
rvr 2
g r
2
2
2
t
r
r
r
r
r
r
z
2
v
1
v v v vr v
v
1 p
2 vr 2v
1 v
rv 2 2 2
vr
vz
2
t
r
r
r
z
r
r
r
r
r
z
1 vz 1 2 vz 2 vz
vz v vz
vz
p
vz
vr
vz
2 g z
r
2
2
r
r
z
r
r
r
= 0
2
2
2
v
1
v
v
p
1
v
2
vr
r
r
r
r
r
vr
vz
rvr 2
g r
2
2
2
t
r
r
r
r
r
r
z
2
2
v
1
v v v vr v
v
1 p
1 v 2 vr v
rv 2 2 2 2
vr
vz
r
r
r
z
r
r
r
z
r r r
1 vz 1 2vz 2vz
vz v vz
vz
p
vz
vr
vz
2 g z
r
2
2
r r
z
z
z
t
r r r r
+
(
) + = 0
C. L. 1
r = 0,
VZ r = Vmx
C. L. 1
r = 0,
VZ
=0
C. L. 2
r = R,
VZ (r) = 0
+
(
) + = 0
P P2 P1
=
z z2 z1
1 P2 P1
(
)=
z2 z1
1 P2 P1
)=
z2 z1
P2 P1
1
=
+
2 z2 z1
1.
P2 P1
1
=
+
2 z2 z1
1 = 0
C. L. 1
r = 0,
VZ
=0
P2 P1
2 z2 z1
P2 P1
2 z2 z1
1 P2 P1
=
2 z2 z1
2 P2 P1
=
+ 2
4 z2 z1
2.
2 P2 P1
0=
+ 2
4 z2 z1
C. L. 2
2 P2 P1
2 =
4 z2 z1
2.
2 P1 P2
() =
+ 1
4 z2 z1
r = R, vZ = 0