1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura : Control de Mquinas Elctricas
Carrera : Ingeniera Elctrica
Clave de la asignatura : ELF-1005
SATCA1 3 - 2 - 5
2.- PRESENTACIN
Caracterizacin de la asignatura.

La asignatura proporciona al perfil del egresado de la carrera de ingeniera elctrica

las competencias que debe aplicar en la operacin de circuitos de control de las
mquinas elctricas con las que tendr que estar en contacto durante su
desempeo profesional.
Los contenidos de la materia surgen del anlisis de las necesidades que tienen las
mquinas para su control, en funcin de la aplicacin para la cual se haya elegido y
en base a la experiencia de los ingenieros participantes en las reuniones nacionales
de diseo curricular que han tenido un acercamiento de aplicacin en esta rea de
competencia.
Esta materia surge como un prerrequisito de la asignatura de controladores lgicos
programables (PLC). Es decir, el PLC tomar la accin de controlar a las mquinas
elctricas que se utilizan en las instalaciones elctricas industriales. Por lo que su
ubicacin en la retcula debe estar antes de la asignatura de PLC.

Intencin didctica.

Los temas que se abordarn estn secuenciados de acuerdo con las necesidades
de control elctrico de las mquinas y compuesta por cuatro unidades que tienen el
siguiente contenido. Sensores y transductores, control con dispositivos
electromecnicos, arrancadores estticos y variadores de velocidad.
En la unidad denominada sensores y transductores se comprende tanto el principio
de funcionamiento de los elementos que permiten adquirir informacin de variables
fsicas como son: temperatura, nivel, flujo, posicin, presin, velocidad, para
convertirlas en seales que puedan ser reconocidas y tratadas desde el punto de
vista elctrico. Se parte de los dispositivos comerciales y de las variables que se
encuentran en la naturaleza. Se comprende su utilizacin y los parmetros y rangos

Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos

de operacin reflexionando sobre los criterios de seleccin en funcin de su hoja de

especificaciones.
En la segunda unidad se estudian y utilizan
los elementos elctricos y
electromecnicos tradicionales que se utilizan para realizar el control de las
mquinas elctricas. Se establece la simbologa normalizada que habr de utilizarse
y se entrena a los participantes en el diseo de sistemas automticos de control
mediante el uso de los dispositivos comprendidos hasta esta segunda unidad. Se
capacita al estudiante en la seleccin adecuada de elementos de proteccin de
mquinas elctricas, as como en los mtodos que se emplean para su control de
arranque, a tensin plena o a tensin reducida.
La tercera unidad capacita el estudiante en la seleccin y utilizacin de dispositivos
de estado slido empleados en el arranque de motores de induccin o de corriente
continua. Se analiza la teora de funcionamiento de estos dispositivos y se
establecen las ventajas y desventajas con respecto a sus similares
electromecnicos.
Por ltimo, en la unidad cuatro, se analiza la teora de funcionamiento y la
aplicacin que tienen los variadores de velocidad. Se capacita al alumno en la
operacin y la utilizacin de estos dispositivos en aplicaciones reales cuando se
requiere el control de velocidad de las mquinas elctricas. Se establecen las
diferencias en la aplicacin de los variadores de velocidad para motores de corriente
alterna y para motores de corriente directa.
Se utiliza la simbologa empleada en los diagramas de control elctrico de cualquier
mquina industrial para adquirir la competencia en la interpretacin de los diagramas
de fuerza y control. As como mantener y operar el control de las mquinas
elctricas con la tecnologa tradicional y de punta con la que se enfrentar a lo largo
de su desarrollo como ingeniero elctrico.
El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas
promuevan el desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como:
identificacin, manejo y control de variables y datos relevantes; trabajo en equipo,
solucin de ejercicios e instalacin en tableros.
En las actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el profesor busque slo
guiar a sus alumnos para que ellos hagan la eleccin de las variables a controlar y
registrar. Para que aprendan a planificar, que no planifique el profesor todo por ellos,
sino involucrarlos en el proceso de planeacin.

Las actividades de aprendizaje son una gua para el profesor, sin embargo l tiene la
libertad de modificarlas, de acuerdo con la experiencia con la que cuente y con los
elementos con los que est formado el laboratorio en el cual habrn de trabajar sus
estudiantes, buscando siempre el aprendizaje significativo de stos. Es
recomendable que se ofrezcan escenarios distintos y que se parta de experiencias
concretas, cotidianas, con el propsito de que el estudiante reconozca los usos y
aplicaciones en las que puede intervenir.
Realizar visitas a diferentes tipos de industrias, preferentemente grandes, por
ejemplo: metalmecnicas, cementeras, envasadoras y generadoras de acuerdo con
la regin.
Los alumnos debern ser creativos e innovadores, para dar solucin a los problemas
que enfrentar en su desempeo profesional de una manera tica y comprometida
tanto con su profesin como con el medio en el que se desenvuelve,
Es necesario que el profesor ponga atencin y cuidado en estos aspectos en el
desarrollo de las actividades de aprendizaje de esta asignatura

3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR

Competencias especficas:

Competencias genricas:

Identificar, seleccionar y aplicar los Competencias instrumentales

dispositivos
electromagnticos,
Capacidad de anlisis y sntesis
electrnicos
y
equipos
Capacidad de organizar y planificar
programables para el control de las
Conocimientos bsicos de la carrera
mquinas elctricas
Comunicacin oral y escrita
Habilidades bsicas de manejo de la
computadora
Habilidad para buscar y analizar
informacin proveniente de fuentes
diversas
Solucin de problemas
Toma de decisiones.
Competencias interpersonales

Capacidad crtica y autocrtica

Trabajo en equipo
Habilidades interpersonales
Compromiso tico

Competencias sistmicas

Capacidad de aplicar los conocimientos

en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de aprender
Capacidad de adaptarse a nuevas
situaciones
Capacidad de generar nuevas ideas
(creatividad)
Habilidad para trabajar en forma
autnoma
Liderazgo
Iniciativa y espritu emprendedor
Bsqueda del logro

4.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y fecha de
Participantes
elaboracin o revisin
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes,
Chetumal,
Instituto
Tecnolgico Chihuahua, Ciudad Guzmn,
Superior de Irapuato del Ciudad Jurez, Coatzacoalcos,
24 al 28 de agosto de Culiacn, Durango, Hermosillo,
La Laguna, Mrida, Nuevo
2009.
Laredo,
Orizaba,
Pachuca,
Saltillo, Tlalnepantla, Valle De
Bravo y Veracruz.
de
Ingeniera
Desarrollo de Programas Academias
de
los
Institutos
en
Competencias Elctrica
Profesionales por los Tecnolgicos de:
Institutos Tecnolgicos
Saltillo, Veracruz, Estudios
del 1 de septiembre al 15
Superiores de Valle de Bravo
de diciembre de 2009.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes,
Chetumal,
Chihuahua, Ciudad Guzmn,
Instituto Tecnolgico de Ciudad Jurez, Coatzacoalcos,
Mexicali del 25 al 29 de Culiacn, Durango, Hermosillo,
La Laguna, Mrida, Mexicali,
enero del 2010.
Orizaba,
Pachuca,
Saltillo,
Tlalnepantla, Valle De Bravo y
Veracruz.

Evento
Reunin
Nacional
de
Diseo
e
Innovacin
Curricular
para
el
Desarrollo y Formacin de
Competencias
Profesionales
de
la
Carrera de Ingeniera en
Elctrica.
Elaboracin del programa
de estudio propuesto en la
Reunin
Nacional
de
Diseo Curricular de la
Carrera
de
Ingeniera
Elctrica.

Reunin
Nacional
de
Consolidacin
de
los
Programas
en
Competencias
Profesionales
de
la
Carrera
de
Ingeniera
Elctrica.

5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO

Identificar, seleccionar y aplicar los dispositivos electromagnticos, electrnicos y

equipos programables para el control de las mquinas elctricas.

6.- COMPETENCIAS PREVIAS

Utiliza apropiadamente los instrumentos de medicin y prueba, para la medicin

e interpretacin de variables elctricas en componentes y circuitos elctricos.
Interpreta el principio de operacin en rgimen permanente de las mquinas
rotativas de CC.
Aplicar el principio de operacin durante el arranque de las mquinas rotativas
de CC.
Interpreta el principio de operacin en rgimen permanente de las mquinas
rotativas de induccin trifsicas y monofsicas.
Aplica el principio de operacin durante el arranque de las mquinas rotativas de
induccin, trifsicas y monofsicas.
Aplica los fundamentos de las mquinas sincrnicas para analizar su operacin
en estado estacionario.
Analiza las diferentes aplicaciones de los circuitos convertidores en la industria
(variadores de velocidad).

7.- TEMARIO
Unidad

Temas

Subtemas

y 1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

Sensores
transductores

Control con dispositivos 2.1

2.2
electromecnicos
2.3

2.4
2.5
2.6
2.7
2.8

Dispositivos electromecnicos.
Conceptos generales de los sensores.
Transductores.
Encoder y Resolver
Criterios de seleccin de sensores y
transductores.
Filosofa de control
Necesidades del control elctrico.
Simbologa y abreviaciones utilizadas para
la designacin y numeracin de
dispositivos.
Control por relevadores.
Dispositivos de proteccin de las mquinas
elctricas.
Control de mquinas de corriente continua.
Arranque a tensin plena de motores
monofsicos y trifsicos.
Arranque a tensin reducida de motores
trifsicos.

Arrancadores estticos

3.1 Introduccin al control esttico.

3.2 Teora de funcionamiento.
3.3 Utilizacin de dispositivos de estado slido
de potencia en el arranque de las mquinas
elctricas.

Variadores de velocidad

4.1 Esquemas de la variacin de la velocidad

de las mquinas elctricas.
4.2 Control elctrico de velocidad de motores
de doble rgimen.
4.3 Variadores de velocidad esttico de
mquinas de corriente continua.
4.4 Variadores de velocidad estticos de
mquinas de corriente alterna.

8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS

El profesor debe:
Ser conocedor de la disciplina que est bajo su responsabilidad, conocer su origen y
desarrollo histrico para considerar este conocimiento al abordar los temas.
Desarrollar la capacidad para coordinar y trabajar en equipo; orientar el trabajo del
estudiante y potenciar en l la autonoma, el trabajo cooperativo y la toma de
decisiones. Mostrar flexibilidad en el seguimiento del proceso formativo y propiciar la
interaccin entre los estudiantes. Tomar en cuenta el conocimiento de los
estudiantes como punto de partida para la construccin de nuevos conocimientos.

Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en

distintas fuentes.
Propiciar el uso de las nuevas tecnologas en el desarrollo de los contenidos
de la asignatura.
Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el intercambio
argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la colaboracin de y entre
los estudiantes.
Propiciar, en el estudiante, el desarrollo de actividades intelectuales de
induccin-deduccin y anlisis-sntesis, las cuales lo encaminan hacia la
investigacin, la aplicacin de conocimientos y la solucin de problemas.
Llevar a cabo actividades prcticas que promuevan el desarrollo de
habilidades para la experimentacin, tales como: observacin, identificacin
manejo y control de de variables y datos relevantes, planteamiento de
hiptesis, de trabajo en equipo.
Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los
conceptos, modelos y metodologas que se van aprendiendo en el desarrollo
de la asignatura.
Propiciar el uso adecuado de conceptos, y de terminologa cientficotecnolgica.
Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de contenidos
de la asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis y solucin.
Relacionar los contenidos de la asignatura con el cuidado del medio ambiente;
as como con las prcticas de una ingeniera con enfoque sustentable.
Observar y analizar fenmenos y problemticas propias del campo
ocupacional.
Esta asignatura puede ser impartida simultaneamente con instrumentacin y
debe ser previa a la materia controladores lgicos programables.

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN

La evaluacin debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el

desempeo en cada una de las actividades de aprendizaje, haciendo especial
nfasis en:
o Reportes escritos de las prcticas desarrolladas, con base al formato
establecido.
o Reporte escrito de las investigaciones documentales solicitadas.
o Resolucin de problemas solicitados (tareas)
o Reporte escrito de visitas industriales.
o Exmenes escritos para comprobar el manejo de aspectos tericos y
declarativos.
o Reporte de simulaciones y conclusiones obtenidas en stas.
o Desarrollar ensayos
o Participacin en clase en exposiciones de temas, resolucin de problemas
individuales y por equipo
o Utilizacin de rubricas para la evaluacin de portafolio de evidencias
(cerrado, abierto o mixto).
.
10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE
Unidad 1: Sensores y Transductores.
Competencia especfica a desarrollar

Identificar
los
dispositivos
electromecnicos
para
aplicaciones de control elctrico.
Seleccionar adecuadamente los
sensores
y
transductores
conforme a las caractersticas de
las necesidades de la aplicacin,
considerando
los
rangos
y
alcances de los mismos.

Aplicar
los
dispositivos
de
medicin para velocidad en
conformidad
con
las
caractersticas de diseo de stos.

Actividades de Aprendizaje

Investigar en Internet o en catlogos de

fabricantes la informacin de
funcionamiento y de los parmetros de
diseo de los elementos
electromecnicos.
Investigar en Internet o en catlogos de
fabricantes la informacin de los sensores
y transductores comerciales que se
utilizan para la adquisicin de datos de las
variables fsicas a ser controladas en un
proceso.
Identificar las diferencias entre seales
analgicas y seales discretas.
Aplicar diversos sensores en el control
elctrico de automatismos industriales.
Utilizar dispositivos de medicin de
velocidad para el monitoreo y control de
esta variable en motores elctricos.
Resolver problemas relacionados con
aplicaciones de automatismos.

Unidad 2: Control con dispositivos electromecnicos

Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje

Interpretar
la
simbologa
normalizada, ya sea americana o
europea, para la representacin de
automatizaciones elctricas.

Determinar con base en las

necesidades del control elctrico a
implementar, los elementos a
utilizar y las caractersticas de los
mismos.

Aplicar dispositivos de proteccin

de motores elctricos.

Disear circuitos de control

elctrico
que
le
permitan
automatizar un proceso o parte del
mismo.

Aplicar los mtodos de arranque

de motores de induccin a tensin
plena
y
reducida
utilizando
elementos de control elctrico.

Unidad 3: : Arrancadores estticos

Competencia especfica a desarrollar

Investigar las definiciones de control y la

relacin existente con el control elctrico.
Identificar informacin relevante de las
necesidades del control en aplicaciones
industriales.
Utilizar los criterios de seleccin que
intervienen en la aplicacin de las
protecciones elctricas de motores.
Investigar tanto en la norma americana
como la europea para representar
diagramas elctricos de control,
considerando la numeracin que se utiliza.
Aplicar sensores, transductores y
relevadores en el control automtico de
variables fsicas.
Elaborar circuitos de control para el
arranque de motores de corriente
continua.
Construir controles de velocidad mediante
relevadores electromagnticos en
motores de corriente continua.
Utilizar el control por relevadores para el
arranque a tensin plena de motores de
induccin monofsicos y trifsicos.
Aplicar los mtodos existentes para el
arranque a tensin reducida de motores de
induccin.
Seleccionar y aplicar dispositivos de
proteccin de motores.
Especificar las caractersticas que deben
satisfacer los elementos electromecnicos
utilizados para el arranque a tensin
reducida de motores de induccin.

Actividades de Aprendizaje

Interpretar el funcionamiento de
arrancadores electrnicos
utilizados para el control de
motores.

Seleccionar los dispositivos de

Investigar el funcionamiento y los

parmetros de programacin de
arrancadores estticos comerciales.
Determinar aplicaciones que cuenten con
esta tecnologa de control.
Investigar los esquemas existentes e

estado slido utilizados en el

arranque de motores elctricos en
funcin de la aplicacin.

Unidad 4: Variadores de velocidad

Competencia especfica a desarrollar

Actividades de Aprendizaje

Interpretar la filosofa de
funcionamiento de los variadores
de velocidad utilizados para el
control de motores elctricos.

Aplicar criterios de seleccin de

variadores de velocidad para el
control de motores elctricos.

Utilizar las caractersticas de los

parmetros de control con las que
cuentan los variadores de
velocidad para el control de
motores elctricos.

Haga clic aqu para escribir texto.

interpretar el funcionamiento de
convertidores de CD CD y de CD CA
empleados en el control de motores
elctricos.
Implementar circuitos de control de
motores de corriente directa, utilizando
arrancadores estticos.
Implementar circuitos de control de
motores de corriente alterna, mediante
arrancadores estticos.
Aplicar criterios de seleccin de los
dispositivos electromecnicos o de estado
slido en las aplicaciones de control de
motores.

Investigar las aplicaciones de variadores

de velocidad electrnicos para el control
de motores elctricos.
Investigar el principio de funcionamiento
de los variadores de velocidad.
Investigar las necesidades de control y
aplicaciones para los motores de doble
rgimen de velocidad.
Construir circuitos de control en motores
elctricos de doble rgimen.
Utilizar el variador de velocidad
electrnico para el arranque y control de
velocidad de los motores elctricos de
corriente continua y de corriente alterna.
Determinar las ventajas y desventajas del
mtodo de control de velocidad.
Desarrollar un proyecto final en el que se
involucren los elementos utilizados en
esta asignatura.

11.- FUENTES DE INFORMACIN

1. L. Kosow, Control de mquinas elctricas, ltima edicin, Ed. Reverte, 2006.

2. Walter N. Alerich, Control de motores elctricos, ltima edicin, Ed. Diana,
1972
3. Gilberto Enrquez Harper, Fundamentos de control de motores elctricos en la
industria, ltima edicin, Ed. Limusa, 2005.
4. Gilberto Enrquez Harper, Control de motores elctricos, ultima edicin, Ed.
Limusa, 2002.
5. Jos Roldn Viloria, Motores elctricos automatismos de control, ltima
edicin, Ed. Thomson Paraninfo, 2002
6. Gilberto Enrquez Harper, El ABC del control electrnico de las mquinas
elctricas, Primera edicin, Ed. Limusa-Noriega Editores, 2003
7. Martnez Rodrigo, Fernando, Control electrnico y simulacin de motores de
corriente alterna, Ed. Universidad de Valladolid, 2007
8. Manual de mecnica industrial, Volumen III, Autmatas y robtica, Ed. Cultural
S. A., 2005.
9. Gordon R Selmon, Electric Machines and Drives, ltima edicin, Ed. Addison
Wesley, 1992.
10. C. B. Gray, Mquinas elctricas y sistemas accionadores, Ed. Alfaomega,
2000.
11. Pallas Areny Ramn, Sensores y Acondicionadores de seal, 4ta. Edicin, Ed.
Marcombo., 2005
12. Manuales de fabricante de dispositivos de control elctrico.
13. Manuales de arrancadores y variadores de velocidad con los que cuente la
institucin.
12.- PRCTICAS PROPUESTAS

Identificar caractersticas de operacin de los elementos electromecnicos

utilizados en el control elctrico: interruptores de lmite, de presin, de nivel,
de flujo, de velocidad, de temperatura.
Identificar caractersticas de operacin e implementacin de sensores,
transductores, encoder y resolver.
Utilizar las protecciones usuales en el control de motores: elementos trmicos,
interruptores termomagnticos y fusibles.
Utilizar los mtodos de arranque de mquinas de corriente continua y de
corriente alterna:
o Arranque y paro reversible de un motor de cc.
o Arranque y paro reversible de un motor de trifsico de ca, de induccin
jaula de ardilla.
o Arranque con resistencias primarias de un motor jaula de ardilla
o Arranque con autotransformador, transicin cerrada
o Arranque estrella delta, transicin abierta
o Arranque estrella delta, transicin cerrada
o Arranque de un motor de induccin de rotor devanado.
o Arranque de un motor sncrono trifsico

o Arranque y frenado del motor de induccin empleando el arrancador de

estado slido
Aplicar mtodos de control de velocidad en mquinas de corriente continua y
alterna
Utilizar un variador de velocidad de estado slido en el control de arranque y
velocidad en motores de corriente continua y de corriente alterna.