Estrategias modernas de control

Fiee-UNI

LABORATORIO DE CONTROL II (EE-616M)

(Reubicacin de polos y Sistemas de Seguimiento)
Sea el motor dc de excitacin independiente, controlado por armadura, tal que sus parmetros son:
Momento de inercia del rotor (J)
Coeficiente de friccin viscosa (b)
Constantes elctrica (K=Ke=Kt)
Resistencia de armadura (Ra)
Inductancia de armadura (La)

0.01 kg.m2/s2
0.1 Nms
0.01 Nm/Amp
1 Ohm
0.5 H

=
=
=
=
=

ia
x1
w
x2
m

Si el vector de estado es:

Donde:

ia ,
wm ,

es la corriente en la armadura
es la velocidad angular

NOTA:

considere las siguientes ecuaciones:

di
ea Ra i a La a e fem
dt
dwm
T J
b wm
dt
T K t ia

e fem K e wm

Ra

La
if = cte

+
ea
-

ia

efem

J
wm

Aplique las estrategias:

- Reubicacin de polos
(Mp 15%
y
ts 2 seg)
- Sistemas de Seguimiento Tipo 0 y Tipo 1

EL PROFESOR

Ing. Daniel Carbonel Olazbal

EE-616M