Ecuaciones fundamentales de dinmica

Ecuaciones de movimiento

CINEMTICA
Movimiento rectilneo de una partcula
Constante A  AC

Variable a
A 

DV
DT

V  V0  ACT

DS
DT
A DS  V DV

S  S0  V0T  21 ACT 2

V 

V2  V20  2AC(S S0)

Movimiento curvilneo de una partcula

Coordenadas x, y, z


VX  X
AX  X


AY  Y
VY  Y


VZ  Z
AZ  Z

Coordenadas r, , z



AR  R R 2
VR  R


 
V  R
A  R  2R


VZ  Z
AZ  Z

Coordenadas n, t, b
DV

AT  V  V
DS


V  S

AN 

[1  DYDX ]
V
+ 
1 D 2YDX 2 1
+

Movimiento relativo
v"  v!  v"! a "  a!  a"!

Constante a  aC
/  /0  CT

/ 
2

/20

 2C. .0

V  /R AT  R AN  /2R

Movimiento plano general relativoejes trasladantes

v"  v!  v"!pasador

4  12MV2

Cuerpo rgido
Movimiento plano

4  12MV'2 

Trabajo
Fuerza variable

a "  a!  a"!pasador

Movimiento plano general relativoejes trasladante

y rotatorio

5-  - b.

CINTICA

Momento de inercia de masa

1
2

KS 21

41  61  42  62
Energa potencial
6  6G  6E, donde 6G   7Y, 6E   12 KS 2

Principio de impulso y cantidad de movimiento

lineales

Cuerpo rgido

R DM
'
)  )'  MD 2

) 

)
K 
M

Mv1  i
Mv'1  i

'

'

F DT  Mv2
F DT  Mv'2

Conservacin de la cantidad de movimiento lineal

isyst. Mv1  isyst. Mv2

Coeficiente de restitucin

E 

V"2 V!2

V!1 V"1

Principio de impulso y cantidad de movimiento

angulares
Partcula

a "  a!  n
r"!  n
n
r"! 
2n
v"!XYZ  a"!XYZ

Radio de giro

5S  21 KS 22

0sal 5sal
D5
 F  v 0 

DT
0ent 5ent

v"  v!  n
r"!  v"!XYZ

Teorema del eje paralelo

& cos . DS
'
5&  &C cos . r S
57  7 bY

Potencia y eficiencia
0 

1
2
2 )'/

5& 

Fuerza constante
Peso

Partcula

.  .0  /0T  21CT 2

Para el punto P
S  .R

Energa cintica
Partcula

Teorema de conservacin de la energa

Movimiento de un cuerpo rgido con respecto a un

eje fijo
D/
DT
D.
/ 
DT
/ D/   D.

41  51 2  42

Momento de par
2 32

 

Principio de trabajo y energa

Resorte

Variable a

iF  Ma
i&X  MA'X
i&Y  MA'Y
i-' )'a o i-0  i&K0

Partcula
Cuerpo rgido
Movimiento plano

Cuerpo rgido
(Movimiento plano)

H /1  i

donde HO

M / DT  H /2
'
(d)(mv)

H '1  i

M ' DT  H '2
'
IG

donde HG

H /1  i

donde HO

M / DT  H /2
'
IO

Conservacin de la cantidad de movimiento angular

isist. H1  isist. H2