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Control Digital de Procesos
Control Digital de Procesos
Control Digital de Procesos
ELECTRICA
INTRODUCCION
Este articulo se ocupa de exponer a grandes rasgos las
funciones que cumplen los computadores aplicados al
control de procesos Industriales, as como de presentar las
principales configuraciones de los sistemas de control
digital de procesos.
de la productividad
del trabajo
2. Economas
por ahorro de materias
energa. combustibles
y dems insumas
planta industrial.
3. Mejoramiento
del control
primas.
de una
de calidad.
4. Mejoramiento
del sistema de seguridad de la
planta y reduccin
del nmero de accidentes.
Adems de las anteriores ventajas. que se refieren
a las beneficios que el sistema de control permite
obtener en el funcionamiento
de la planta. existen
otras que resultan
cuando
se comparan
los
sistemas digitales con los sistemas analgicos de
control. desde el punto de vista de su operacin
interna:
1. Cuando
se desea modificar
alguno de los
parmetros
del sistema de control no es necesario realizar cambios en el cableado. sino que para
ello basta hacer algunos cambios en la programacin.
2. Menor vulnerabilidad
a los ruidos procedentes
de la red de energa y ocasionados
por sucesos
externos al sistema de control. como conexin y
desconexin
de motores. o como descargas
y
cortos en las lneas de potencia.
Pg. 55-60
Ingeniera e Investigacin
Volumen 4 N!I 1
Trimestre 1 - 1986
55
INGENIERIA
ELECTRICA
4. En el control
distribuido,
que es uno de los
tipos de control digital de mayor aceptacin
hoy
en da, no se requiere llevar todas las seales a la
sala de control.
Por va de ilustracin,
las siguientes son algunas
de las industrias
en donde se aplica el control
digital de procesos:
industria
qumica y petroqumica, industria
metalrgica
e industria textil.
Tambin
se aplica en la produccin
de papel,
cemento,
azcar, vidrio, cerveza, en la generacin de energa elctrica
y en las empresas de
acueducto
y alcantarillado.
El objetivo
de este artculo
es presentar
una
visin general de los sistemas de control digital
utilizados
en procesos
industriales.
FUNCIONES
DE LOS SISTEMAS
DIGITAL
DE CONTROL
Control secuencial
El control secuencial
se encarga de ejecutar las
labores
de las que tradicionalmente
se han
ocupado
los mandos o accionamientos
elctricos, como
las que se efectan
durante
el
arranque de una caldera, que se caracterizan
por
cumplir
una secuencia
de pasos v. gr.: primero
hay que arrancar las bombas que suministran
el
agua de alimentacin
a la caldera y los ventiladores que insuflan el aire al hogar, lo mismo que
los que envan los gases de escape por la chimenea, antes de inyectar
el combustible
por los
quemadores
e iniciar la combustin.
Los controladores
programables,
que constituyen un tipo especial
de microcomputadores
destinados
principalmente
al control secuencial.
encuentran
actualmente
una amplia acogida en la
industria,
en donde se encargan
de ordenar la
ejecu.cin de toda una secuencia de operaciones
de acuerdo a un programa previamente
cargado
en memoria, permitiendo
cuando fuere necesario, modificar
la secuencia
de operacin
de la
planta
sin tener que recurrir
al cambio
del
cableado,
pues para ello basta modificar
el
programa cargado en memoria, de ah su apelativo de programables.
Los voluminosos
tableros, con los que antes se
controlaba
la secuencia
mediante rels electromecnicos,
fueron desplazados
primero por los
circuitos electrnicos
digitales que realizaban esa
misma funcin
mediante
"lgica
cableada",
y
ahora por los controladores
programables
que la
realizan mediante "lgica programada".
Pero los
elementos
finales de control siguen siendo los
mismos o sea contactares,
vlvulas, solenoides,
etc.
Caractersticas
y los detec-
de despliegues:
los
desplie-
INGENIERIA ELECTRICA
gues incluyen
varios juegos de diagramas
mmicos que al ir apareciendo
en la pantalla
indican el estado general de la planta o el de
cualquiera
de sus reas en ese momento.
permitiendo
mostrar varios niveles de detalle. El operador
selecciona
el rea o el nivel
que se desea observar.
Estos diagramas
indican
al lado del proceso
los valores
actualizados
de las variables.
Otros tipos de
despliegues
pueden
indicar
estos mismos
valores
mediante
diagramas
de barras. o
pueden mostrar su evolucin
por medio de
curvas de tendencia.
Tambin
se pueden
elaborar nuevos despliegues
o modificar
los
ya existentes.
2. Presentacin
de reportes: esta funcin consiste en elaborar
informes.
que se pueden
sacar por pantalla o por impresora.
sobre el
estado de la planta. las fallas presentadas
en
los ltimos perodos de tiempo. la evolucin
de las variables y las dems estadsticas
de
operacin
de la planta.
3. Activacin de alarmas: cuando el computador
detecta que alguna de las variables se sale de
sus lmites especificados.
puede indicar esa
condicin
anormal en la pantalla. mostrando
ese valor mediante un color encendido
y un
formato
intermitente
si la falla es menor.
pero si es severa tambin puede activar una
sirena yen ltimas ordenar el disparo de las
protecciones
en la planta.
Todo el conjunto
de despliegues.
reportes y
alarmas hacen parte de lo que se conoce con
el nombre de Interface hombre-mquina.
4. Mantenimiento
de la base de datos: la base
de datos consta de los archivos.
grabados
generalmente
en dispositivos
magnticos.
en donde se van almacenando
los valores de
las variables de proceso. Toda esta informacin es necesaria para poder cumplir con las
funciones
descritas
en los 3 pargrafos
anteriores
y para realizar los anlisis sobre el
funcionamiento
de la planta y desarrollar
programas
de optimizacin.
CLASIFICACION
DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL DIGITAL
Los sistemas de control digital utilizados hoy da.
que se van a describir en este artculo. se pueden
clasificar
en 4 tipos:
1.
2.
3.
4.
Control
Control
Control
Sistemas
cin de
supervisor
digital directo (DDC)
distribuido
de control supervisor
datos (SCADA).
CONTROL
lis
El computador
en un sistema de control supervisor. adems de fijar los valores de referencia para
los controladores.
puede efectuar otras funciones como:
Registro de datos y eventos
Ejecucin de programas que permitan optimizar la operacin
del proceso.
v. gr.: los
programas
de flujo de carga y de despacho
econmico
en un sistema de energa elctrica.
CONTROL
Las mediciones
provenientes
del campo
son
seales analgicas
que se transforman
en seales digitales en la sala de control para que puedan
ser ledas por el computador.
a su vez las seales
~+-------~
VM
I
I
IL
~V-M--------~--~--------~VM~
SUPERVISOR
En el control
su pervisor.
que fue la p ri mera
aplicacin
en la que los computadores
intervinieron en el control de procesos. el computador
no
maneja directamente
los elementos
finales de
control. sino que se encarga de fijarlos valores de
referencia para los controladores
que gobiernan
dichos elementos y que funcionan
por fuera del
computador
(ver figura
1). En un principio
los
controladores
eran solamente
analgicos
pero
luego tambin se incluyeron
controladores
digitales.
r----------l
y de adquisi-
o
o
Controlador
Sensor
Actuador
~e~r0.!..J
Campo
57
INGENIERIA ELECTRICA
Campo
de mando entregadas
por el computador
son
convertidas
de digitales en analgicas
antes de
ser enviadas
a los actuadores.
En la sala de
control operan generalmente
varios computadores. uno principal
y los dems subalternos.
El
computador
principal (Host computer)
realiza las
siguientes funciones:
1. Registro de datos y eventos.
2. Desarrollo de programas
para la optimizacin
de la operacin de la planta y para la coordinacin entre sus diferentes
unidades.
Los computadores
subalternos
son ms pequeos y entre ellos se reparten
las siguientes
funciones:
1. Control regulador
2. Control secuencial
3. Como a ellos llega la informacin
procedente
de la planta. deben servir de soporte a la labor
de registro de datos y eventos del computador
principal.
En Colombia se han instalado en aos recientes
algunos sistemas DDC como el del terminal de la
Sabana del distrito de oleoductos
de Ecopetrol. y
los de las plantas elctricas de Termo-Cerrejn
y
Termo- Tasajero.
CONTROL
DISTRIBUIDO
El control distribuido
es ms reciente que el DDC
y data de 1977
cuando
Honeywell
lanz al
Consola
de ingeniera
Registro
de
datos
FIGURA 3. Diagrama de un
sistema de control distribuido.
58 Ingenieria e Investigacin
Controladores de proceso
(control regulador)
Controlador programable
(Control secuencial)
INGENIERIA ELECTRI~A
computador
va transmitiendo
a la red. llegando la
informacin
a los dems computadores
pero
siendo tomada slo por su destinatario.
Si un
computador
no tiene nada que transmitir cuando
le toca el turno. lo cede al siguiente computador.
Por cada computador
existe un controlador
que
se encarga del acople con la red y del manejo de
las comunicaciones.
Consolas del operador
Las pantallas
de estas consolas
presentan
los
despliegues
que indican el estado de la planta en
cada momento.
mediante diagramas
mmicos a
distintos
niveles
y mediante
varios
tipos de
grficos para indicar los valores de las variables.
que pueden ser seleccionados
por el operador.
En estas consolas tambin se activan las alarmas
en caso de ocurrir alguna falla.
El operador puede por medio del teclado. iniciar
acciones de controlo
modificar
los parmetros
del sistema de control.
Consola de ingeniera
La consola
de ingeniera
permite
desarrollar
programas de control para ser cargados a travs
de la pista de datos
en cualquiera
de los
computadores
de la red. contando para ello con la
base de datos que almacena la informacin
de la
planta.
Controladores
de proceso
Cada controlador
de proceso
se encarga
de
manejar los lazos de control pertenecientes
a una
de las reas de la planta y de enviar por la pista de
datos la informacin
requerida por las consolas o
por cualquier
otra unidad. Las caractersticas
o
los parmetros
de los controladores
pueden
modificarse
desde las consolas. transmitiendo
las
rdenes pertinentes
por la pista de datos.
Controladores
programables
Los controladores
programables.
tal
explic en el pargrafo correspondiente.
gan bsicamente
del control secuencial
tambin pueden manejar lazos de control
tado. Los controladores
programables
una interface para acoplarse a la pista
como se
se encaraunque
realimennecesitan
de datos.
de empresas
en donde
SCADA lo constituyen:
se aplican
los
Los sistemas
SCADA
ca ractersti cas:
presentan
las siguientes
1. Los controladores
estn ubicados
distancias
unos de otros.
a grandes
2. Las comunicaciones
se realizan
por algn
medio inalmbrico
o por cualquier
otro que
permita transmisiones
a grandes distancias.
3. Un computador
4. Existencia
de unos procesadores.
llamados
Unidades
Terminales
Remotas (UTRs). cuyo
nmero puede ser de unos pocos hasta varios
cientos. los cuales transmiten
datos al computador central y pueden recibir o no datos de los
niveles superiores.
5. Disponibilidad
para transmitir
y confiable.
de un sistema de codificacin
la informacin
en forma segura
59
INGENIERIA ELECTRICA
Centro
de
control
Concentradores
de datos
Unidades Terminales
Remotas (UTRs)
FIGURA 4. Diagrama tpico
de un sistema SCADA.
componentes
nuacin.
se describen
brevemente
a conti-
de datos
Los concentradores
de datos recolectan
la informacin procedente
de las UTRs ubicadas en su
regin o rea de influencia y envan esa informacin al centro de control.
Adems de ello. los
concentradores
de datos pueden ejercer control
supervisor
y procesamiento
de datos a nivel de
rea.
Los concentradores
de mayor tamao
and control
technology.
handbook.
3. MORA. A. Tecnologa del control de procesos industriales Instrumentacin electrnica y neumtica. Bogot. Universidad
Nacional. 1985
4. IEEE tutorial cour se. "Energy control
corto del IEEE. Pisc atawav. N.J.
center de siqn",
Centro de control
El computador
instalado en el centro
cumple las siguientes funciones:
de control
6. BLlCKLEY, G. "S CADA systems affected by Distr ib utad Control", Control Engineering. marzo de 1985, pgs, 79-81,
REFERENCIAS
curso
1979",