Respuesta en Frecuencia

Respuesta en Frecuencia : El concepto obedece al comportamiento de la respuesta forzada y su

variacin respecto a la frecuencia angular
Resonancia : La condicin que existe cuando una excitacin senoidal de amplitud constante produce
una respuesta de amplitud mxima.
El sistema resonante puede ser elctrico, mecnico, hidrulico, acstico, o de cualquier otro tipo.
Se puede pensar en una frecuencia que se ajusta hasta que se obtiene la resonancia; tambin se puede
ajustar el tamao, la forma y el material del objeto mecnico sujeto a vibracin, aunque esos
procedimientos no sean fciles de llevar a cabo fsicamente.
Resonancia
Definicin
En circuitos de dos terminales que contengan por lo menos un inductor y un capacitor, la resonancia se define
como la condicin que existe cuando la impedancia de entrada de la red es puramente resistiva.
Una red est en resonancia cuando el voltaje y la corriente de las terminales de entrada de la red se encuentran
en fase.
Resonancia en paralelo
La definicin de resonancia se aplicar al siguiente circuito RLC
La admitancia presentada a la fuente ideal de corriente es :
Por lo cual la resonancia ocurre cuando :
Resonancia en Paralelo
La condicin de resonancia puede obtenerse ajustando , L o C; se dedicar atencin al caso en que la variable
es . Por tanto la frecuencia resonante 0 es
Tambin puede utilizarse la configuracin de polos y ceros de la funcin de admitancia.
Resonancia en Paralelo
Se pueden mostrar los ceros de Y(s) factorizando el numerador:
Donde y d representan las mismas cantidades. Es decir, es el coeficiente de amortiguamiento exponencial.
d es la frecuencia resonante natural.
El patrn de polos y ceros se obtiene de la forma factorizada
Resonancia en paralelo
1

Dada la relacin que existe entre ,d y 0 y la configuracin de polos y ceros, la frecuencia resonante puede
obtenerse a travs de mtodos puramente grficos.
Si se asume una fuente de corriente senoidal de amplitud constante para el circuito RLC que se mostr al
principio, la respuesta de voltaje es proporcional a la impedancia de entrada.
Esta respuesta puede obtenerse de la grfica de polos y ceros.
La respuesta comienza en cero, alcanza un valor mximo cerca de la frec. Resonante natural y luego cae a
cero conforme tiende a infinito
Resonancia en paralelo
La admitancia definida por
tiene una conductancia constante y una susceptancia que tiene una magnitud mnima (cero) en resonancia y su
valor es de 1/R.
El valor mximo de la impedancia R ocurre en resonancia.
La corriente de L en resonancia es (IL,0= IR/j0L) y la corriente en C es (IC,0= j0CRI) . Ya que en resonancia
Se encuentra que IC,0= IL,0 = j0CRI o sea IC,0+ IL,0 = IL,C =0
El valor mximo de la magnitud de la respuesta y la frecuencia a la que ocurre no siempre se encuentran fcil.
Factor de Calidad
La esbeltez de la curva de respuesta de cualquier circuito resonante est determinada por la mxima cantidad
de energa que puede almacenarse en el circuito, comparada con la energa que se pierde durante un perodo
completo de la respuesta.
Q = factor de Calidad = 2 mxima energa almacenada

energa total perdida por perodo

Apliquemos la definicin de arriba al circuito que vimos al principio.
La funcin de excitacin de corriente es i(t)= Imcos0t
Obtenemos la respuesta de voltaje en resonancia v(t)= RImcos0t
Factor de Calidad
La energa almacenada en el capacitor es
La energa instantnea almacenada en el inductor se convierte en
Por consiguiente

Entonces la energa total instantnea almacenada es constante:

Factor de Calidad
Para encontrar la energa disipada por el resistor se toma la potencia absorbida por el resistor,
Se le multiplica por un perodo, para obtener
Entonces se encuentra el factor de calidad en resonancia
Q0 = 2foRC = w0RC
Esta ecuacin es vlida slo para el circuito RLC en paralelo que hemos venido examinando hasta ahora.
Factor de Calidad
Los parmetros ms importantes de un circuito resonante son la frecuencia de resonancia 0, y el factor de
calidad Q 0.
Tanto el coeficiente de amortiguamiento exponencial como la frecuencia resonante natural pueden expresarse
en trminos de 0 y Q0:
Tambin puede ser de utilidad una relacin adicional que involucre a 0 y Q0:
Factor de Calidad
Puede escribirse en trminos de y 0 : s2 + 2s + 20
En teora de control se escribe ste factor ligeramente diferente agregando el parmetro adimensional
(zeta),llamado factor de amortiguamiento:
La comparacin de stas expresiones permite relacionar con otros parmetros
EJEMPLO
Calcule los valores numricos de 0, , d y R para el circuito resonante que tiene L = 2.5mH, Q0= 5 y C =
0.01F.
SOLUCION
Interpretacin de Qo
Se puede interpretar Q0 en trminos de los polos y ceros de la admitancia Y(s) del circuito RLC en paralelo.
Conforme Q0 aumenta, la relacin entre, Q0 y 0 indica que los dos ceros deben acercarse al eje j. Se deben
alejar al mismo tiempo del eje .
Cuando R es infinita Q0 tambin es infinita y los dos ceros se encuentran en s= j0 sobre el eje j. Conforme R
disminuye los ceros se desplazan hacia el eje a lo largo de la trayectoria circular unindose para formar un
doble cero en s= 0.
Esta situacin es la misma que la del amortiguamiento crtico de manera que d= 0 y = 0.
3

Ancho de Banda
Definicin
El ancho de banda de un circuito resonante se define como la diferencia de las frecuencias de la mitad de
potencia. = w2 w1
Este ancho de banda se toma como la anchura de la curva de la respuesta, an cuando en realidad la curva se
extiende desde = o hasta =.
A continuacin se ver como expresar el ancho de banda en trminos de Q0 y la frecuencia de resonancia.
Ancho de Banda
De nuevo se observa que en resonancia la magnitud de la admitancia es 1/R y que puede obtenerse una
admitancia igual a cuando se elige una frecuencia tal que la parte imaginaria de la cantidad entre corchetes
tiene una magnitud igual a uno. As
Al despejar se tiene
Aunque las expresiones de
la der. son complicadas su
diferencia proporciona una
expresin para el ancho de
banda.
Resonancia en Serie
Por simplicidad se har referencia a resultados obtenidos en la seccin acerca de resonancia en paralelo.
La frec. De resonancia es la frec. A la que la parte imaginaria de la impedancia de entrada se hace cero.
Q0 se define como X el cociente de la mxima energa entre la energa perdida durante cada perodo .
Las dos frecuencias de mitad de potencia w2s y w1s se definen como las frecuencias a las cuales la magnitud
de la impedancia es veces la magnitud mnima de la impedancia.
Resonancia en Serie
Donde R es la diferencia entre las frecuencias superior e inferior de mitad de potencia. Este ancho de banda de
mitad de potencia est dado por:
El circuito resonante en serie se caracteriza por una baja impedancia en la resonancia, mientras que el circuito
en paralelo produce una alta impedancia resonante. Este ltimo da corrientes de inductor y de capacitor en
resonancia que tiene amplitudes Q0 veces mayores que la corriente de la fuente; el circuito resonante en serie
da voltajes de inductor y capacitor que son mayores que el voltaje de la fuente por un factor Q0s .
Otras formas resonantes.
4

Los circuitos RLC que hemos tratado representan circuitos resonantes idealizados:
Considrese un modelo til de una red RLC en paralelo. (izq.) y su equivalente para una estrecha banda de
frecuencias (der.)
Antes de ocuparnos del circuito equivalente de la derecha, estudiaremos el circuito de la izquierda.
La frecuencia angular resonante para sta red no es 1/
aunque su valor puede ser muy cercano si R1 es bien pequea.
Otras formas resonantes.
La definicin de resonancia sigue igual y la frec. de resonancia se puede determinar igualando a cero la parte
imaginaria de la admitancia.
As
y
Debe observarse que 0 es menor que 1/, pero si los valores de la razn R1/L son muy pequeos, la diferencia
entre 0 y 1/ser despreciable.
EJEMPLO
Calcule la frecuencia de resonancia para el circuito anterior que tiene L = 1H, R1= 2 y C = 1/8F y R1= 3.
SOLUCION
Esto permite calcular la admitancia de entrada
La impedancia de entrada en la resonancia es
A la frecuencia que sera la frecuencia de resonancia si R1 fuera 0
La impedancia de entrada vale entonces
La frecuencia a la cual ocurre la magnitud mxima de la impedancia indicada por m , resulta ser
m = 3.26 rad/s
Y la impedancia que tiene la magnitud mxima es
La magnitud de la impedancia en la resonancia y la magnitud mxima
difieren en un 13%, (es demasiado grande para despreciarse en un
examen.)
Para transformar el circuito mostrado en la ilustracin de la izq en la pgina 10 en el equivalente que se
muestra a la derecha, consideremos los siguientes circuitos.

Una red en serie de una resistencia Rs y una reactancia Xs puede transformarse en una red en paralelo tal que
Ys = Yp a una frecuencia especfica. La transformacin inversa es posible.
Ahora se efectuarn los detalles necesarios para calcular valores de Rp y Xp para la red en paralelo de la
pgina 10, para alguna frecuencia especfica.
Se obtiene
Al dividir ambas expresiones se tiene
Por lo tanto las Q de las redes en serie y en paralelo deben ser iguales.
Qs = Qp = Q
Ahora se pueden simplificar las ecuaciones de transformacin.
Es evidente que se puede encontrar Rs y Xs si los valores dados son Rp y Xp; la transformacin puede
expresarse en cualquier direccin.
Si Q"5 se introduce un pequeo error si se usan relaciones aproximadas.
13
IC
IL
ILC
C
R
I
L

x
x
Plano s
Z(s)
jd
jd

o
Plano s
Y(s)

jd
jd

x
0.707II|R
7

Q0=1/2
R="
Q0="

jd
j
j
jd

10

Ce
Re
Le
Y(s)!
R2
C
R1
L
11

Ys !
jXs
Xs
Rs
Yp !
jXp
12

Xp
Rp

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