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Ingeniera y vectores
Los contaminantes de las aguas subterrneas pueden entrar en el agua potable de una
comunidad atravezando la roca porosa del manto acufero.
Si las aguas freticas fluyen a una velocidad v1 por una zona de contacto entre dos tipos de
rocas, su velocidad cambia a v2.
En estos casos, la direccin y la velocidad de circulacin se pueden obtener mediante la
frmula:
v1
v2
tg 1
tg 2
v1
Arenisca
v2
Caliza
2
= 3 ,8
v1
= 5
cm
da
cm
, calcule las componentes de los vectores v1 y v2 siendo 1 = 30.
da
Introduccin
Tanto en Fsica como en la vida cotidiana hay cantidades tales como el tiempo, la
temperatura, la masa, la densidad, la cantidad de carga elctrica, la cantidad de baldosas
necesarias para cubrir el piso de un patio, entre otras que quedan completamente definidas
por un nmero real y la unidad correspondiente. Este tipo de magnitudes se denominan
magnitudes escalares.
Sin embargo, otras cantidades tales como la velocidad, la fuerza necesaria para correr un
mueble, tienen una cualidad direccional.
Por ejemplo, imagine que dos pintores: Carlos y Juan estn pintando el living de una casa,
por tal motivo deben correr un escritorio que se encuentra en un rincn apoyado sobre dos
paredes. Carlos le dice a su compaero que prepare la pintura mientras l lo corre. Entonces,
Carlos decide colocar una soga alrededor del mueble, y aplica una fuerza sobre el mismo
para desplazarlo.
Es suficiente decir que Carlos aplic una fuerza de F unidades de fuerza para lograr su
objetivo?........ Es claro, que no alcanza con especificar la fuerza aplicada mediante un nmero
real, ya que resulta importante la direccin y el sentido en que dicha fuerza se aplica con el
fin de lograr el objetivo.
El modelo matemtico para representar estas cantidades en las cuales importa la direccin y
el sentido, adems de la magnitud, es el concepto de vector y se denominan magnitudes
vectoriales.
Se llaman magnitudes escalares aquellas que se caracterizan mediante un nmero real con
una unidad apropiada de medida.
por
su magnitud, su
direccin y su sentido
En este mdulo desarrollaremos conceptos del lgebra Vectorial, estudiando las operaciones
y propiedades de los vectores en el espacio bidimensional: R2 y tridimensional R3.
Propsitos
Esperamos que logre dar respuesta a las siguientes preguntas cuando finalice la lectura
comprensiva y activa de la presente unidad.
2
Qu es un vector?
Cules son las componentes de un vector si se conocen las coordenadas del punto origen
y las coordenadas del punto extremo?
Cules son los versores cannicos?, Cmo se define un vector en funcin de ellos?
Vector
Un segmento de recta queda determinado por sus puntos extremos, si estos puntos estn dados
en cierto orden se dice que el segmento esta orientado y a este segmento orientado se lo llama
vector.
En la recta r
consideramos
B, si
AB = v
se identifica: una
Clasificacin de vectores
Los vectores admiten una clasificacin teniendo en cuenta el contexto en el cual se aplican.
Podemos hablar
de: vectores
trabajar con vectores de los tres tipos mencionados, pero en esta asignatura trabajaremos con
los vectores libres.
Para poder definir el concepto de vector libre necesitamos definir vectores equipolentes
D
B
A
F
C
E
porqu?...........
el sentido es el mismo.
porqu?...........
Luego, un vector libre es el representante de todos los vectores que son equipolentes a uno
dado.
D
B
A
v
F
C
Adicin de Vectores
Retomando el problema de los pintores, supongamos que el escritorio es muy pesado y que
Carlos no puede moverlo solo, as que le pide ayuda a Juan, quin contribuye y entre los
dos logran moverlo. Qu ocurri?..............Evidentemente, las fuerzas aplicadas, generaron
otra fuerza que acta sobre el cuerpo y que permite el movimiento del mismo.
Adems,
durante el desplazamiento ambos pintores observan que ste se produce en una direccin
distinta. Qu direccin y sentido tiene esta fuerza?...........El modelo matemtico que nos
permite dar respuesta al interrogante es el concepto de adicin de vectores.
El vector suma se obtiene grficamente colocando al vector w de modo que su punto inicial
entonces:
u = v+ w
v + w = w+ v
2) Conmutatividad:
v + ( w+ u ) = ( v + w) + u = v + w+ u
3) Asociatividad:
v+ 0 = 0+ v = v
y constituye el
v + ( v ) = v + v = 0 .
Por cumplirse estas propiedades para la suma de vectores, diremos que: el par (V;+) es un
Grupo Conmutativo o Abeliano, donde: V es el conjunto de vectores y + es la suma de
vectores que definimos anteriormente.
Qu otros Grupos Abelianos conoce?..........
A raz de las propiedades de la suma de vectores, podemos definir la diferencia entre
vectores de la siguiente forma:
w como: u = v w
= v + w
Ejemplo
figura.
Determine:
Ejercicio
1.
a ) x si x + b = f
b) y si y = b + c + h k
c ) z si z = g + h + e
c
f
k
g
h
d
Sea v un vector diferente del nulo y un nmero real (escalar) diferente de cero, entonces el
y cuya direccin es la
2v
w
1
w
2
vector , es decir: u = v
2) Asociatividad Mixta : ( u ) = ( ) u = ( u )
Espacio Vectorial
Sea V: el conjunto de vectores, R: el conjunto de nmeros reales y las operaciones: +: la
suma de vectores y .:producto entre un nmero real y un vector. Diremos que la cuaterna:
(V; + ; R ; .) es un Espacio Vectorial
Ejercicio
2.
Resuelva graficamente las siguientes operaciones teniendo en cuenta los vectores que se
muestran en la figura:
a
b
a) 2a b
b) 2 (a + b)
Todo punto P = (xp ; yp) tiene asociado una vector v que se denomina vector posicin del
punto P.
El origen del vector posicin es el origen de coordenadas y el extremo del vector posicin es
y
el punto P como muestra la figura.
En consecuencia, podemos escribir al vector
yP
xP
Por lo tanto:
1) Sean v = ( v x , v y ) y u = (u x , u y ) entonces: v + u = ( v x + u x , v y + u y )
Ejemplo
El punto del plano P(3 ; 5) tiene asociado un vector con origen en el origen de
punto P, cuyas componentes son: OP = ( 3 ;5) ,
y
coordenadas y extremo en el
grficamente:
Ejercicio
3.
1
1
d
4.
5.
xP
yP
1) Sean v = ( v x , v y , v z ) y u = (u x , u y , u z ) entonces:
v + u = (v x + u x , v y + u y , v z + u z )
Ejemplo:
Si consideramos a los puntos del espacio P(0;3;2) y Q(4;3;0), tendremos que el vector
posicin del punto P es OP = (0 ; 3 ; 2 ) y el vector posicin del punto Q es OQ = (4 ; 3 ; 0 ) .
Grafquelos
Ejercicio:
6.
10
Aclaremos que se denomina versor o vector unitario a todo vector cuyo mdulo
coordenadas en el plano y el plano recibe el nombre de plano coordenado, donde todo vector:
espacio R3 y
todo vector: v = ( v x , v y , v z )
v = v x i + v y j+ v z k
Ejemplos:
v
3 j
v = 5 i3 j
y
Q
yQ
Entonces: PQ = OQ OP
reemplazando por la definicin
analtica de cada vector posicin y
operando, tendremos que:
P
yP
xP
PQ = (x Q ; y Q ) (x P ; y P )
xQ
PQ = (x Q x P ; y Q y P )
Analgamente en R3, las componentes del vector v si consideramos como origen del
vector al punto P(xp,yp,zp) y como su extremo al punto Q (xq, yq, zq) surgen de la siguiente
z
manera:
zQ
Considerando
la
figura,
por
zP
OQ = OP + PQ
Entonces: QP = OQ OP
Por lo tanto:
y
QP = (x Q ; y Q ; z Q ) (x P ; y P ; z P )
QP = (x Q x P ; y Q y P ; z Q z P )
xQ
yP
yQ
xP
Generalizando:
Dados dos puntos del plano coordenado P y Q, el vector PQ se obtiene por restar al vector
posicin del punto extremo Q el vector posicin del punto origen P
12
Ejemplos:
Ejercicio
8.
5
2
y
x
que: AC = AB + BC
tenemos
AC =
AB + BC
entonces:
Por lo tanto:
B
vx
v 2x + v 2y
13
Anlogamente:
Se define la norma o mdulo de un vector del espacio tridimensional R3 :
Sea el vector: v = ( v x , v y , v z ) entonces su norma es:
v =
vx + v y + vz
(I)
D
z
vz
v
vy
vx
x
3) La norma del vector que se obtiene por el producto entre un escalar y un vector es igual al
Ejemplo:
y extremo en el
punto Q(0 ; 5 ; 4 ) .
Para hallar la norma del vector PQ , necesitamos determinar sus componentes, entonces:
PQ = (0 ; 5 ; 4 ) (1;1; 0 ) = ( 1; 4 ; 4 )
Luego:
PQ =
( 1)2 + 4 2 + 4 2
= 33
Ejercicio
9. D un ejemplo da cada una de las propiedades de la norma de un vector en R2
14
Igualdad de vectores
G
G
Sean los vectore: v = (v1 ; v 2 ; v 3 ) y w = (w1 ; w 2 ; w 3 ) diremos que son iguales si y slo
si son iguales las componentes homlogas.Es decir:
G G
v = w v1 = w1 v 2 = w 2 v 3 = w 3
Ejercicio
10. Aplicando la definicin anterior, establezca el valor de a R y b R para que
a) a 2 1 ; b 3 b = (0 ; 0 )
b) a + 2b; b 2 ; 1 = (10 ; 5b 6 ; 1)
ngulos directores
En la figura se muestran los dos ngulos que determina la direccin de un vector en R2 con
el sentido positivo de cada uno de los ejes coordenados. stos
ngulos directores.
vy
v
entonces el ngulo director es: = arccos x
v
ngulos se denominan
vx
vx
v
entonces el ngulo director es: = arccos x
v
v
cos 2 + cos 2 = 1
Demuestre la propiedad.
15
Analgamente:
Si consideramos un vector en R3, la direccin del vector determinar con el sentido positivo
de cada uno de los ejes coordenados tres ngulo directores y por tanto tres cosenos directores.
Sea v = ( v x ; v y ; v z ) R 3 y sean , y los ngulos que determina el vector con cada eje
coordenado en sentido positivo, entonces:
z
vz
vx
v
cos =
vy
cos =
vz
v
= arccos
vy
v
v
= arccos z
v
vy
vx
x
Relacin Pitagrica
Ejercicio
11. Resuelva los siguientes problemas:
a)
km
km
v = 1.
D
16
Ejemplo:
2
1 3
1 3
El vector: v = ;
es un versor, ya que: v = 2 + 2
2 2
=1
vy
es decir:
v = (v x ; v y ) =
v cos ; v cos
v x = v cos
1
v =
v
1
v
v cos ; v cos
v y = v cos
vx
1
obtenemos:
v
= (cos ; cos )
Este vector conserva la direccin y sentido del vector v y su norma es 1 como consecuencia
(cos ; cos )
= cos 2 + cos 2 = 1
Por lo tanto:
El versor asociado a un vector tiene por componentes a los cosenos directores del vector:
En R2:
Si y son los ngulos directores del vector v , entonces: v = (cos ; cos )
En R3:
Si , y son los ngulos directores del vector v , entonces: v = (cos ; cos ; cos )
En ambos casos, las componentes del versor asociado a un vector se obtienen realizando el
producto entre el vector y el recproco del escalar que define a la norma del vector:
1
v =
v
v
D
17
Ejemplo
1
,
w
1
1
(1 ; 1 ; 1) = 1 ; 1 ; 1
entonces: w =
w=
3
3
3
3
w
Ejercicio
12. En cada uno de los siguientes casos encuentre el versor asociado
G
1
a) v = 2 ;
2
G 1 1 1
b) v = ; ;
3 9 27
Vectores Paralelos
En
proporcionales. Simblicamente:
G G
v // w
G G
Demuestre que: v // w
G
G
R: v = w
G
G
R: v = w
Ejemplo
Sean los vectores v = (1;2;3) y w = (3;6;9). Observamos que las componentes homlogas
son proporcionales, es decir:
3 6 9
=
=
= 3
1
2
3
Ejercicio
G
13. Determine el vector que es paralelo al vector v =
c)
Tenga norma 6
2 ; 10 ; 2 tal que:
b) Tenga norma
2 y sentido opuesto
18
Combinacin Lineal
Sea V un espacio vectorial. Sea A = { v1, v2 , v3 , ..., vn } un conjunto finito de vectores de
V diremos que:
El vector v Ves combinacin lineal de los vectores del conjunto A si y slo si existen
escalares: 1, 2 , 3 , ..., n tales que:
1v1 + 2v2 + 3v3 + ... + nvn = v
D
Ejemplo
1 + 4 2 = 8 donde: 1 = 2 =
5
0 + 0 = 0
2
1
En consecuencia, como existe valor para los escalares 1 y 2, entonces el vector u es
combinacin lineal del conjunto de vectores A.
11 + 4 2 = 3
0 + 0 = 6
2
1
que es un sistema incompatible, y por lo tanto no existen los escalares: 1 y 2 y por lo
tanto, v no es combinacin lineal de los vectores del conjunto A.
Importante!!!!
La definicin de combinacin lineal no exige que los escalares: 1, 2,...., n sean
nicos, slo se exige que existan.
19
Ejercicio
14. En cada caso, analizar si el vector que se propone es combinacin lineal del conjunto de
vectores que se enuncia.
a) v = (5 ; 7 ;1)
b) v = (2 ; 3 ;4)
c) v = (2 ;3 ;0)
En caso contrario,
A es linealmente dependiente (ld) en V si existen escalares: 1, 2 , 3 , ..., n no todos
nulos tales que:
1 v1 + 2 v2 + 3 v3 + ... + n vn = OV
D
20
3 1 + 2 + 8 3 = 0
4 + + 10 = 0
2
3
1
1 = 2 3
5 1
b) M = ( 5 ;1); ; R 2
3 3
Ejercicio
16. Hallar los valores de k R tal que los siguientes conjunto de vectores sean linealmente
independientes.
a) A = { (1; k ); (2 ; 3) } R 2
Coordenadas de un vector
Sea V un espacio vectorial. Sea A = { v1, v2 , v3 , ..., vn } un conjunto finito de vectores
linealmente independiente y tal que todo vector x de V es combinacin lineal de A.
Entonces, diremos que:
Para cada vector x V existe un nico conjunto de escalares: 1, 2 , 3 , ..., n
tales que expresen al vector x como combinacin lineal de los vectores del conjunto A, es
decir:
1v1 + 2v2 + 3v3 + ... + nvn = x
en forma nica
Estos escalares nicos se denominan coordenadas del vector x respecto de los vectores del
conjunto A.
D
Ejemplos
A = { (1;0 ); (0 ;1) } de R2
1
2
y 2 =
7
2
Geomtricamente:
La ubicacin en el espacio de un vector no se
modifica al cambiar el sistema de referencia
del espacio, sino que segn sea el sistema de
3,5 b
3j
a
4i
22
17. Sea el sistema de referencia que definen las direcciones de los vectores del
c) 2 MN 3 MS
d)
MN ,
NS + SN
2 MN 3 MS
entonces u = v
d)
e)
23
Software Mathematica
La interfaz del software permite realizar operaciones entre vectores. Para ingresar un vector
se utiliza la notacin de lista por ejemplo:
v = ( 2 ; 4 ; 5 ) escribiremos: v = { 2 , 3 , 5 }
A continuacin, observar como se procede para realizar las operaciones de suma de vectores
8
<
8
<
8<
8<
: >
8 <8 <
: >
3
5, - 7, 0
4
15
21
,,0
4
4
2
3
2, 3, 5 5, - 7, 0
5
10
-
33
7
,
,2
10 10
8<
:$ >
22 + 32 + 52
2, 3, 5
38
38
2
3
5
;
;
Por lo tanto el vesor asociado al vector es: v =
19 38 38
24
Ejemplo
es linealmente
(I)
21 + 2 + 5 3 = 0
0 + + = 0
2
3
1
Para resolver un sistema de ecuaciones usando el software Mathematica, uno de los mtodos
posibles es el comando:
Solve[{ecuacin 1,ecuacin 2,....,ecuacin n},{variable 1,variable 2,....,variable n}]
Al ingresar una ecuacin hay que recordar que, para que el software la entienda como tal, se
utilizan dos iguales seguidos. Observemos com se escribe el sistema de ecuaciones planteado
anteriormente, tenga en cuenta que por comodidad de escritura se realiz el siguiente
@
8
8 <
reemplazo: 1= a, 2 = b y 3 = c
Ingresamos:
<8 <D
Solve a + b + 3 c 0, 2 a + b + 5 c 0, b + c 0 , a, b, c
a - 2 c, b - c
Notemos que, el software contesta que el sistema no pudo resolverse para todas las variables
planteadas y que muestra como una de ellas define a las otras variables, esta situacin
significa que el sistema es compatible indeterminado.
Ahora pensemos cul es la respuesta para el ejercicio planteado:
Mediante el software obtuvimos que: la respuesta del planteo (I) es:
1= 2c, 2 = c y 3 = c R
Por lo tanto los escalares en la combinacin lineal (I) no valen nicamente cero y en
consecuencia, el conjunto A es linealmente dependiente.
25
b) y = b
a) x = a
c) z = d
c) (4 ; 4)
4. a) (2;7)
c) (14; 3)
5.
b) (2;2)
d) (4 ; 1)
Los restantes tems del ejercicio se demuestran de manera anloga a la que se muestra.
Quedan como ejercicio para el lector.
6. OP0=(1;0;0) ; OP1=(0;2;0) ; OP2=(2 ;3 ;5) ; OP3=(4;5;6). El triple del opuesto de OP1
es el vector: 3OP1= (0;6;0)
7. OP0= i ; OP1= 2j ; OP2= 2i 3j + 5k ; OP3= 4i + 5j 6k. La suma de ellos es: (3;4;1)
8.
La suma de los vectores es: (6;2;4)
3
(3;1;0)
(0;2;2)
(3;0;0)
2
y
x
(0;1;0)
(0;0;2)
u = (2 ; 3) v = (4 ; 1) (2 ; 3) + (4 ; 1) (2 ; 3) + (4 ; 1)
Operando:
40 13 + 17
6,32 7,73
26
10. a) a = b = 1 ; a = 1 b = 0 ; a = 1 b = 1 ; a = 1 b = 1 ; a = 1 b = 0 ; a = b = 1
b) a = 4 b = 3 ; a = 6 b = 2
Demostracin en R2 de la Propiedad de los cosenos directores (pgina 15)
a
= arccos x
a
ay
cos =
a
ay
= arccos
a
cos =
ax
2
ay
ax + ay
ax
2
Luego: cos + cos =
+
=
=
2
2
2
a
a
a
2
ax + ay
ax + ay
ax + ay
ax + ay
=1
12. a)
;
17 17
3
1
9
;
;
b)
91 91 91
Realizamos la demostracin para vectores del plano coordenado, de manera anloga puede
demostrarse que dos vectores del espacio R2 son paralelos , si sus componentes homlogas
son proporcionales.
Siendo los vectores: v = (v x ; v y ) y w = (w x ; w y ) distintos del vector nulo, si son paralelos
entonces tienen la misma direccin, y en consecuencia los mismos ngulos directores.
y
x
w
Por lo tanto:
cos =
vx
v
= cos =
wx
w
por lo cual:
vx
v
wx
w
v
vx
(1)
=
wx
w
27
cos =
vy
v
wy
= cos =
por lo cual:
vy
wy
w
vy
wy
v
w
(2)
v
v
vy
vx
y como:
=,
=
=
wx wy
w
w
vy
vx
=
=
wx wy
vy
vx
=
= v x = w x
wx
wy
En consecuencia, que: (v x ; v y ) = (w x ; w y )
3
5
; 3 ; 3
13. a )
2
2
(v
v y = w y
; v y ) = (w x ; w y ) v = w
1
5
2
b) ;
;
2
2
2
14. a) Si: 1 = 6, 2 = 2 y 3 = 1
b) Si: 1 = 1 2 3 , 2 = 1 2 3 y 3 R
c) No hay combinacin lineal
15. a) LI
16. a) k
17.
[u ]
b) LD
3
2
c) LD
d)LI
b) k 3
1
= 2
5
2
[v ]
1
=
0
28
Glosario
ngulo entre vectores: dos vectores considerados con un origen comn determinan dos ngulos. Se conviene
que, el ngulo entre vectores es el comprendido en el intervalo [0;].
ngulos directores: ngulo que determina la direccin del vector y el sentido positivo de un eje coordenado.
Magnitud escalar: magnitud que queda completamente caracterizada mediante un nmero real y una unidad
de medida.
Magnitud vectorial: magnitud que queda completamente caracterizada mediante una direccin, un sentido y un
mdulo.
Vector libre: vector represente de una clase de vectores equipolentes.
Vector: segmento orientado, magnitud vectorial caracterizada por una direccin, un sentido y un mdulo.
Vectores equipolentes: vectores que tienen la misma direccin, sentido y mdulo.
Vectores paralelos: cuando los vectores tienen la misma direccin, y esto es que los vectores tienen
componentes proporcionales.
Vectores unitarios o versor: dcese de los vectores cuyo mdulo es 1. Todo vector tiene asociado un versor
que representa a la direccin.
Versores cannicos: vectores unitarios representantes de la direccin de cada uno de los ejes coordenados de un
sistema de referencia.
Combinacin Lineal: En un espacio vectorial, un vector v es combinacin lineal de un conjunto de vectores
A = { v1 ; v 2 ;"; v n } si y slo si existen los escalares: 1, 2, ...y n tales que: v = 1 . v1 + 2 . v 2 + " + n . v n
29
Bibliografa
Nakos, G., Joyner, D., lgebra Lineal con aplicaciones, Thomson Editores, 1
Edicin, Mxico, 1998.
Kolman, B., lgebra Lineal con aplicaciones y MATLAB, Prentice Hall, Pearson
Educacin, 6 Edicin, Mxico, 1999.
30