Cap.

3 Equilibrio

Pg. 3-28

Ejemplo 3.10:

La varilla BC (longitud y peso despreciable)

est soportada por dos cuerdas, cada una de
longitud a, que estn unidas al perno en A. Si los
pesos de W y 2W estn suspendidos de los
extremos de la varilla, se pide:

Determinar el ngulo para el equilibrio

medido desde la horizontal. Expresar la
respuesta en trminos de a y .

a)

DCL de la barra

=0

Fig. 3-60

2W

b) Si a = 0,8 m y = 1 m, se pide calcular las

tensiones en las cuerdas.
Solucin:

a
a
G

W cos + TC

/2

= 0:

(1)

= 0:

3 W sen + TB

Fig. 3-61

a 2 ( / 2) 2
= 0
a

3 W sen + TB cos TC cos = 0

/2

2W

TB
y

W ( cos ) + TC sen = 0

TC

/2
/2
TC
= 0
a
a

(2)

3 W cos + TB sen + TC sen = 0

a 2 ( / 2) 2
+ TC
a

3 W cos + TB

a 2 ( / 2) 2
= 0
a

(3)

de (1) y (2) en (3) y ordenando:

3 cos + cos +

cos =

6 sen

a 2 ( / 2) 2
+ cos = 0

a 2 ( / 2) 2

Finalmente:

6 sen

6 a 2 ( / 2) 2

= arc tan

b) Para a = 0,8 m y = 1 m, de (4):

(4)

= 10,9

de (2):

0,625 TB 0,625 TC = 0,57 W

(5)

de (3):

1,08 TB + 1,08 TC = 2,95 W

(6)

resolviendo (5) y (6):

TB = 1,82 W

Pontificia Universidad Catlica del Per

TC = 0,91 W

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Cap. 3 Equilibrio

Pg. 3-29

Ejemplo 3.11:
La barra AC empotrada en A soporta
mediante una articulacin sin friccin a la
polea mostrada. Se pide calcular las
reacciones en el empotramiento A.
Considere que la barra pesa W = 750 N
mientras que el peso de la polea es
despreciable.
Solucin 1:

45

r = 0,3 m
C

A
W
1,25 m

1,25 m
W = 1000 N

Fig. 3-62

Sin desmembrar la polea del sistema.

T

T sen 45

MA

45

T cos 45

Rx
A
Ry

= 0:

R x T cos 45 = 0
Rx = 1000

=0:

2
= 707,11 N
2

Rx = 707,11 N

R y = 1042,89 N

R y W T + T sen 45 = 0

R y = 750 + 1000 1000

1,25 m
Fig. 3-64

Fig. 3-63

T
0,3 m

W
1,25 m

1000 N

r45
C

2
2

2
2
+ T cos 45 0,3
= 0
M A = W (1,25) T (2,8) + Tsen 45 2,5 + 0,3

2
2

M A = 750 (1,25) + 1000 (2,8) 500 2 (2,5 + 0,15 2 ) 500 2 (0,15 2 )

= 0+ :

M A = 1669,73 N-m

Notar que es esta solucin no interviene la fuerza interna en la articulacin C entre la barra
y la polea. Ello, porque dicha fuerza es interna al sistema.

Solucin 2:

Desmembrando la polea del sistema.

T
45

MA
r45

Cx

Rx

Cx

A
Cy

Fig. 3-65

Pontificia Universidad Catlica del Per

Ry
1,25 m

Cy
1,25 m

Fig. 3-66

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Cap. 3 Equilibrio

Equilibrio de la polea:

F
F

Pg. 3-30

=0:

C x = T cos 45

C x = 707,11 N

= 0:

C y + T sen 45 T = 0

C y = 293 N

Equilibrio de la barra:

F = 0:
F = 0:
M = 0 +
x

Rx C x = 0

Rx = 707,11 N

Ry W C y = 0

R y = 1043 N

M A W (1,25) C y (2,5) = 0

M A = 1669,73 N-m

Solucin 3:

Otra manera de desmembrar la polea del sistema.

T
T

45

MA

r45

Rx

45

A
T

Ry

1,25 m

Fig. 3-67

T
1,25 m

Fig. 3-68

En el DCL de la polea se han colocado, actuando en lneas de accin que pasan por el
agujero central, dos fuerzas opuestas a las tensiones en los dos ramales de la polea. De esa
manera se tiene establecido el equilibrio de ella.
Para la barra:

=0:

Rx = T cos 45

Rx = 707,11 N

= 0:

R y = W + T Tsen 45

R y = 1042,89 N

=0 + :

M A = W (1,25) + T (2,5) T sen 45 (2,5)

= 750 (1,25) + 1000 (2,5) 1000

2
(2)
2

M A = 1669,73 N-m

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Cap. 3 Equilibrio

Pg. 3-31

Ejemplo 3.12:

1m

Un cilindro liso de radio 0,6 m y peso 1000 N,

est unido por medio de un cable BC, a la
barra AD (de 2000 N de peso y articulada en
A). Calcular la tensin en el cable, la fuerza de
contacto entre la barra y el cilindro as como
las reacciones en A y D.

1m

G
r = 0,6 m

A
C
D

Solucin:

1,5 m
8m

8m

0,3

1,3

sen = 0,4

cos = 0,92

1m
0,6

Ax

1,5 m

8m

8m

0,3

90 T
-

NE

Ax

WAB=2000 N

Ay

= 0 : Ax = 0

= 0 + : Ay cos (1) + N E (0,38) = 0

tan = 0,6 / 0,38

1,5 m

N D = 2226,67 N

773,33 (0,92) + 0,38 N E = 0

N E = 1872,27 N

0,6

r=

1m

: Ay 2000 1000 + N D = 0

ND

1,3

Ay = 773,33 N

WCD=1000 N

Ay

=0+ :

Ay (1,5) + 2000 (1,5 cos ) = 0

WAB=2000 N

= 23,58

= 57,65

=0 :

Ay cos 2000 cos T sen + N E = 0

773,33 (0,92) 2000 (0,92) T sen 57,65 +1872,27 = 0

T = 880,37 N

Comprobamos verificando el equilibrio del cilindro:

NE

90

r=

0,6

= 0:

N D N E cos + T cos ( + 90 ) 1000 = 0

2226,67 1872,27 (0,92) +

+ 880,37 cos (55,93 ) 1000 = 0

C
WCD=1000 N

= 0:

N E sen T sen ( + 90 ) = 0
1872,27 (0,4) 880,37 sen 55,93 = 0

OK!

OK!

D
ND

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