Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniera

Escuela de Ingeniera Civil Mecnica

DISEO DE UNA TURBINA ELICA DE EJE

VERTICAL CON ROTOR MIXTO

Trabajo para optar al Ttulo de:

Ingeniero Mecnico.
Profesor Patrocinante:
Sr. Claudio Bastidas Cumin
Ingeniero Mecnico
Licenciado en Ciencias de la Ingeniera
Diplomado en Ingeniera Especialidad en
Mecnica

MAURICIO ANDRS VSQUEZ LEIVA

VALDIVIA - CHILE
2007

AGRADECIMIENTOS

Quisiera comenzar agradeciendo a mi familia completa, en espacial a mis padres

y a mi hermana por apoyarme siempre, ayudarme en cada una de las etapas de
mi vida y se que esta no ser la ultima. Los amo mucho, gracias por darme las
herramientas para desarrollarme como persona y ahora como profesional.

A mis profesores que con paciencia y buena voluntad, supieron educarme en las
ramas de la ingeniera donde me desenvolver ahora.

A mis amigos y amigas, quisiera destacarlos a todos, ya que en su momento,

todos han sido de gran importancia en mi vida.

A Melo, Javier, Pego, Koko, Barra que desde el liceo nos hemos mantenido
juntos y nos hemos apoyado en todo, muchas gracias a los naove.

A mis amigos de Porvenir Rubn, Jimicito y Charly que sin su paciencia y buena voluntad
no podra haber terminado mi proyecto de estufa jajaja, de corazn
gracias.

A mi compaeros de curso, con los cuales, terminamos siendo muy amigos.

Destacarlos a todos es complicado, pero a Esteban Pinochet y a toda su familia,
quienes me ayudaron mucho y recibir mucho cario de ellos, a Sotey por ser el
uno de los pocos en apoyarme a pesar de todo, a Papaito, Chiqui, Mera, JP,
bueno a todos y a los que se fueron como Caballo y Taleso gracias por todo y
espero que siempre recordemos con cario todos los momentos vividos.

Y a Dios por permanecer conmigo siempre y ser mi apoyo incondicional.......

3
RESUMEN

En el presente trabajo se desarrolla el diseo de una Turbina Elica de

eje Vertical con Rotor Mixto como fuente de energa, para sustituir la generacin
a travs de Generadores Diesel en la Regin de Magallanes.

El objetivo del trabajo de titulacin es disear una turbina elica que

genere 1 kW de potencia para satisfacer los requerimientos bsicos energticos
de una estancia, para lo cual es necesario evaluar el potencial elico de la
Regin de Magallanes, a travs del informe de la Direccin Meteorolgica de
Chile que abarca los aos 2003, 2004 y 2005.

Se analizan las mejores alternativas de solucin para la partida de la

turbina elica, en base al anlisis experimental a travs de un modelo a escala,
buscando tambin no disminuir el rendimiento. Conjunto con esto, se disea y
se analizan los costos para la solucin seleccionada, presentando al final los
planos constructivos de sta.

4
SUMMARY

In this document we have developed a vertical shaft wind power turbine`s

design with mixed rotor as it`s energy source to replace the generation that
come from diesel engine powered generators in Magallanes Region.

The aim of this thesis is the design of a wind power turbine that generates
1kW, to satisfy a farm`s basic requirements, for that, it`s necessary to evaluate
the Magallanes Region`s wind power potential trough out Chile`s Meteorological
Direction report. from 2003 2005 years.

We have to analyze the best alternatives to the start of the wind power
turbine, based on the experimental analysis trough out a model to scale, trying
not to reduce the yield either. Moreover we design and analyze the cost for the
selected solution, presenting the plans at the end.

5
NDICE

RESUMEN........ 3
SUMMARY................. 4
INTRODUCCIN......... 8
DESCRIPCIN DEL RECURSO ENERGTICO................ 9
OBJETIVOS GENERAL ...................10
OBJETIVOS ESPECIFICOS.........10
METODOLOGA DE TRABAJO..............10

CAPTULO I
ANTECEDENTES GENERALES DE LA REGIN DE MAGALLANES
1.1. Antecedentes de la Regin........ 12
1.2. Abastecimiento Energtico..... 13
1.3. Consumos habituales ..14

CAPTULO II
ANTECEDENTES DE LAS TURBINAS ELICAS
2.1. Bombeadoras de agua...15
2.2. Generadores elctricos....16
2.3. Rotores de eje vertical..16
2.3.1. Turbina Savonius .....18
2.3.2. Turbina Darrieus... 19
2.4. Definicin de Velocidades . 21

CAPTULO III
CLCULO Y TRATAMIENTO DE LOS DATOS ELICOS REGIN DE
MAGALLANES
3.1. Tratamiento de datos elicos .... 23
3.2. Distribucin de Weibull.... 25
3.2.1. Coeficiente de Correlacin .... 28

6
3.2.2. Potencia aprovechada mxima terica. Lmite de Betz 34

CAPTULO IV
DISEO DE UNA TURBINA ELICA
ROTOR DARRIEUS
4.1. Clculo de la Potencia nominal.. 39
4.2. Determinacin de la velocidad nominal del viento ..... 41
4.3. Diseo del Rotor ... 41
4.3.1. Determinacin del dimetro del rotor........... 41
4.3.2. Determinacin de la forma del rotor . 44
4.3.3. Clculo de la velocidad angular del rotor 48
4.4. Diseo de los labes .. 49
4.4.1. Largo de las palas . . 49
4.4.2. Clculo del rea barrida .. 51
4.4.3. Clculo de la cuerda de la seccin del labe . 53
4.4.4. Seccin del labe ... 54

ROTOR SAVONIUS
4.4.5. Clculo del radio del rotor............................ 56

CAPITULO V
DISEO Y CONSTRUCCIN DEL MODELO
5.1. Diseo del Modelo .. 59
5.1.1. Rotores ................. 60
5.1.2. Eje... 62
5.1.3. Rodamientos . 62
5.1.4. Soporte labes .. 63
5.1.5. Transmisin ... 63
5.2. Anlisis del Modelo .. 66

7
CAPTULO VI
DISEO Y SELECCIN
6.1. Diseo del Eje del Rotor...... 70
6.2. Clculo del eje como macizo ......... 74
6.3. Clculo del eje hueco ... 82
6.4. Clculo de los pernos de unin del eje... 84
6.5. Clculo de los pernos de unin de los labes 86
6.6. Anlisis de los Costos ... 89
6.6.1. Costos de los Materiales............ 89
6.6.2. Costos de horas Hombre y Maquina .. 91
6.6.3. Costo Total..... 91

CONCLUSIONES.... 92
BIBLIOGRAFA............. 94
ANEXOS
I.

Informe velocidades de viento Regin de Magallanes.. 96

II.

Tabla de anlisis: Mtodo de los mnimos cuadrados.... 99

III.

Resumen anlisis energtico de los 3 aos........ 107

IV.

Catlogo de Generadores Sincrnicos.....108

V.

Catlogo de Multiplicadores.......109

VI.

Brazos de Torque del labe........110

VII.

Coeficientes del Chequeo a la Fatiga111

VIII.

Catlogo de Acoplamientos Renold116

IX.

Tabla de coeficientes de seguridad..117

X.

Soluciones constructivas de los labes...121

XI.

Calidades de Pernos.. ...122

XII.

Catlogo Cintac....... 123

XIII.

Clculo y seleccin de Rodamientos.......124

XIV.

Anlisis de la Estructura.........126

Anexos A1.- PLANOS MODELO

Anexos A2.- PLANOS EQUIPO

8
INTRODUCCIN

En la Regin de Magallanes existen numerosas estancias que se

encuentran alejadas de la red pblica y para satisfacer su demanda energtica,
recurren a generadores diesel. stos para su funcionamiento requieren una
gran cantidad de combustible, lo cual es muy costoso, y la combustin produce
una gran cantidad de gases que daan el medio ambiente.

La abundante cantidad de vientos y la constancia de stos, presentan a

la generacin elica con una buena opcin para producir electricidad en la
regin. En primera instancia el proyecto contempla el diseo de una Turbina
Elica de eje vertical Darrieus, ya que presenta buenos resultados en cuanto a
la generacin elctrica, pero este tipo de rotor necesita de un motor de arranque
para iniciar sus funciones. Las soluciones a este problema consisten en, hacer
funcionar un motor de arranque conectado a alguna fuente de energa externa u
ocupar la misma energa producida o mezclar los diferentes rotores para
solventar la dificultad de la partida. Es por esto, que se pretende mezclar el
rotor Darrieus con otro rotor del tipo vertical llamado Savonuis, el cual por su
alto torque de partida, es til para el diseo.

La poca informacin referente a la mejor combinatoria de una turbina

elica Darrieus-Savonius, conlleva al diseo y construccin de un modelo a
escala, con el cual, se realizaran anlisis empricos que pretende medir y
analizar diferentes tamaos de rotores Savonius, y as buscar el tamao que
entregue los mejores resultados, en funcin del rea de barrido producida por el
rotor Darrieus.

Debido a lo anterior, este trabajo de titulacin tiene por finalidad disear

una Turbina Elica de eje vertical con rotor mixto para generar 1kW y satisfacer
las necesidades bsicas de consumo. La transformacin y almacenamiento de

9
la energa, junto con el sistema de control del equipo, no estn considerados en
este trabajo.

DESCRIPCION DEL RECURSO ENEGTICO

La energa elica es la energa producida por los vientos naturales, que

son corrientes de aire causados por diferencias en la presin atmosfrica como
resultado de las diferencias de temperatura, las cuales, producen variaciones
en la densidad del aire. El aire es desplazado desde una zona de alta presin
hasta otra de presin mas baja. La velocidad de sta depende de las
diferencias de estas presiones. La combinacin de las velocidades inducidas
por la presin y junto con la rotacin de la tierra, que arrastra en su superficie
las masas de aire adyacentes, definen la velocidad, magnitud y direccin del
viento.
La primera utilizacin de la capacidad energtica del viento la constituye
la navegacin a vela. En ella, la fuerza del viento se utilizaba para impulsar un
barco. Los egipcios, los fenicios y ms tarde los romanos para evitar la
discontinuidad del viento, stos contrarrestaban este problema al utilizar los
remos como un mecanismo para orientar el barco hacia su destino. Hoy en da,
en los parques elicos, se utilizan los acumuladores para producir electricidad
durante un tiempo, cuando el viento no sopla.
Una caracterstica de la energa producida por el viento es su infinita
disponibilidad en funcin lineal a la superficie expuesta a su incidencia. En los
barcos, mientras mayor sea la vela, mayor ser la velocidad. En los parques
elicos, cuantos ms molinos, ms potencia se tendr en los bornes de la
central. En los veleros, el aumento de superficie de las velas tiene limitaciones
mecnicas (se rompe el mstil o vuelca el barco). En los parques elicos las
nicas limitaciones al aumento del nmero de molinos son en las zonas
urbansticas.

10
En la actualidad, las formas de utilizar Energas Limpias o Renovables
como son la Energa Mareomotriz, Solar, Geotrmica entre otras, son aun
material de estudio, para ser optimizados y as obtener mejores rendimientos.
En este punto la Energa Elica est a la vanguardia, ya que est dentro de las
ms utilizadas y su facilidad de instalacin en lugares apartados que requieren
de autonoma y bajo costo, benefician a quienes no tienes disponibilidad de
otros recursos.

OBJETIVO GENERAL
Disear de una Turbina Elica de eje vertical con rotor mixto para ser
empleado como elemento de abastecimiento energtico para distintos
instalaciones de trabajo de 1 kW (un kilowatts) de potencia. Adecuando el
diseo a las zonas donde no se dispone de la red publica de electricidad; mas
especficamente en estancias en la Regin de Magallanes.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Evaluar los requerimientos de energa de la comunidad a electrificar.

Evaluar el recurso elico disponible en la Regin de Magallanes.

Disear

la

Central

Elica

(calcular

y/o

seleccionarlos

diferentes

componentes de la turbina).

METODOLOGA DE TRABAJO

Se recopilan los datos meteorolgicos de la Regin de Magallanes,

determinado los parmetros densidad de energa y velocidad media del viento.

11
Se calcula y se construye un modelo para analizar los diferentes tamaos
de rotor Savonius en base al rea de barrido por el rotor Darrieus. Con los datos
y resultados obtenidos se procede al clculo de la turbina y con sus diferentes
componentes.
Y por ultimo un anlisis de los costos asociados a los componentes y la
construccin de la turbina.

12
CAPTULO I
ANTECEDENTES GENERALES DE LA REGIN DE MAGALLANES

En la regin de Magallanes existen numerosas estancias a las cuales no

llega energa elctrica de la red de distribucin pblica debido a que se
encuentran muy alejadas de las grandes ciudades.
Para solucionar este problema las personas utilizan generadores diesel,
los que adems de gastar gran cantidad de combustible e incrementar en gran
medida el costo de vida en esta regin, agravan el efecto invernadero producido
por la contaminacin que estos emiten, siendo ste junto con la destruccin de
la capa de ozono, los grandes problemas ambientales en la regin.

1.1 Antecedentes de la Regin.

El censo del ao 2002 [3], arrojo la cifra de 5.320 viviendas rurales en la

regin de Magallanes (tabla 1.1), en donde puede apreciarse que gran nmero
de ellas sern beneficiadas con la implementacin de un Sistema de
Generacin Elico.

13

Tabla 1.1.- Chile: Poblacin Total Y Viviendas por rea Urbana-Rural, segn
Regiones.

1.2

Abastecimiento Energtico.

Actualmente

las

estancias,

utilizan

generadores

que

producen

aproximadamente 5 kWh [14], stos consumen 1.5 litros de combustible diesel

por hora aproximadamente y poseen una capacidad de almacenamiento de 24
litros (figura 1.1). La lejana de las viviendas de los centros de abastecimiento y
el aislamiento producto de las frecuentes nevadas, adems de lo costoso que
es el diesel y que su precio sigue en alza constantemente, son los problemas
mas frecuentes, complicando el diario vivir.
Actualmente, las estancias con sus aos no han renovado sus equipos
de generacin y la emisin de gases nocivos a la atmsfera va en aumento y no
existe conciencia al respecto.

14

Figura 1.1.- Generador Diesel promedio.

1.3

Consumos habituales.

Si se apunta a las necesidades bsicas de iluminacin y utilizacin de

algunos electrodomsticos, la implementacin de una Turbina Elica de 1 kW
satisface dichas necesidad. En la tabla 1.2 se muestran algunos consumos
equivalentes.

Tabla 1.2.- Tabla comparativa de consumos de energa.

Aparato
Plancha de domstica
Refrigerador domstico 21 ft3
Licuadora de 5 velocidades
Lavadora de 6 Kg
TV Pantalla plana 21"
Mini componente
TV normal 14"

Consumo
Aproximado
970 w
650 w
450 w
330 w
115 w
110 w
53 w

Aparato
Video casetera
Casetera de doble deck
Reproductor CD/DVD
Reproductor 5 CD
Radio AM/FM
Filtro de Agua

Consumo
Aproximado
27 w
15 w
14 w
12 w
9w
7w

15
CAPTULO II
ANTECEDENTES DE LAS TURBINAS ELICAS

Las turbinas de viento se pueden clasificar [1] en:

Turbinas de eje horizontal: en las que los ejes principales estn

paralelos al suelo, se utilizan para generar electricidad, tienen rotores de una

a tres labes, mientras que las empleadas para bombeo pueden tener
muchas ms.

Turbinas de eje vertical: con los ejes perpendiculares al suelo. Entre las

mquinas de eje vertical su funcionamiento es por dos procedimientos: El

arrastre, en el que el viento empuja los labes, y la elevacin, en el que los
labes se mueven de un modo parecido a las alas de un avin a travs de
una corriente de aire. Entre las ms destacadas se tiene a la Savonius, cuyo
nombre proviene de sus diseadores, y que se emplean sobre todo para
bombeo; y la Darrieus, una mquina de alta velocidad que se asemeja a una
batidora de huevos.

2.1

Bombeadoras de agua.

Una bombeadora de agua es un molino con un elevado momento de

torsin y de baja velocidad. Se emplean sobre todo para drenar agua del
subsuelo. Estn compuestas de una pieza rotatoria, cuyo dimetro suele oscilar
entre 2 y 5 m (para el caso de las horizontales), con varias aspas oblicuas que
parten de un eje horizontal. La pieza rotatoria se instala sobre una torre lo
bastante alta como para alcanzar el viento. Junto con sta una veleta, que sirve
de gua o timn dirigiendo la rueda hacia el viento. La rueda hace girar los

16
engranajes que activan una bomba de pistn. Cuando los vientos son muy
elevados, unos mecanismos de seguridad detienen de forma automtica la
pieza rotatoria para evitar daos en el mecanismo.

2.2

Generadores elctricos.

Los cientficos calculan que hasta un 10% de la electricidad mundial se

podra obtener de generadores de energa elica a mediados del siglo XXI. Los
generadores de turbina de viento tienen varios componentes. El Rotor, que
convierte la fuerza del viento en energa rotatoria del eje, una Caja de
Engranajes que aumenta la velocidad y un Generador, que transforma la
energa del eje en energa elctrica. En algunas mquinas de eje horizontal la
velocidad de las aspas puede ajustarse y regularse durante su funcionamiento
normal, as como cerrarse en caso de viento excesivo. Otras emplean un freno
aerodinmico que con vientos fuertes reduce automticamente la energa
producida. Las mquinas modernas comienzan a funcionar cuando el viento
alcanza una velocidad de unos 10 a 19 km/h (3 a 5 m/s), logran su mximo
rendimiento con vientos entre 40 y 48 km/h (11 a 13 m/s) y dejan de funcionar
cuando los vientos alcanzan los 100 km/h (27 m/s). Los lugares ideales para la
instalacin de los generadores de turbinas son aquellos en los que el promedio
anual de la velocidad del viento es a lo menos de 21 km/h constante
(aproximadamente 6 m/s).

2.3

Rotores de eje Vertical.

El rgano principal para una turbina es el rotor. ste transforma la

fuerza del viento (energa cintica) en energa mecnica, transmitida a un rbol
o eje motriz, el cual, a su vez, acciona algn generador elctrico.

17
Los rotores de eje vertical son conocidos como menos eficientes que
los de eje horizontal; pero, bajo un anlisis terico, este hecho no es verdico.
La mayora de los trabajos de investigacin han sido dirigidos al anlisis de las
superficies que son ms eficientes. Por ejemplo, la mquina Savonius fue la
precursora de las turbinas de eje vertical, aumentando sustancialmente el valor
de la eficiencia que se haba obtenido prcticamente hasta entonces (1929), y a
partir de 1986, el coeficiente de potencia de la turbina Darrieus se hizo
comparable a los rotores de dos palas de alta velocidad (eje horizontal).
En la figura 2.1 se muestran diferentes tipos de rotores de eje vertical.

Figura 2.1.- Diferentes tipos de Rotores de Eje Vertical.

18
2.3.1

Turbina Savonius.

Esta turbina extrae la energa del viento por medio de dos semicilindros
ahuecados desplazados (figura 2.2). El torque de giro se produce por el cambio
de momento del viento que pasa a travs de ella, como tambin del efecto
aerodinmico que origina una reaccin perpendicular a una corriente de aire,
cuando un cilindro gira dentro de ella, efecto que se conoce con el nombre de
Magnus. Tiene un buen torque de partida, pero su eficiencia es ms baja
comparada con el rotor Darrieus. Tambin al igual que sta ltima, no necesita
orientarse con respecto al viento para poder girar.

Figura 2.2.- Turbina Savonius.

19
2.3.2

Turbina Darrieus.

La nica turbina de eje vertical que ha sido comercialmente fabricada a

todos los volmenes es la mquina Darrieus (figura 2.3), que debe su nombre al
ingeniero francs Georges Darrieus, quien patent el diseo en 1931. La
mquina Darrieus se caracteriza por sus palas en forma de C, que le hacen
asemejarse a un batidor de huevos. Normalmente se construye con dos o tres
labes.

Figura 2.3.- Turbina Darrieus.

20
Pero no todos los rotores de eje vertical presentan caractersticas
ptimas como para ser utilizadas para generar electricidad.

Las principales ventajas tericas de una mquina de eje vertical [6] son:

- Puede situar el generador, el multiplicador, etc. en el suelo, y puede no

necesitar una torre para la mquina. Facilita el mantenimiento.
- No necesita un mecanismo de orientacin para girar el rotor en contra del
viento.
- Es ms econmica que la mquina de eje horizontal.

Las principales desventajas son:

- Las velocidades del viento cerca del nivel del suelo son muy bajas, por lo
que a pesar de que puede ahorrase la torre, sus velocidades de viento
sern muy bajas en la parte ms inferior de su rotor.
- La eficiencia promedio de las mquinas de eje vertical no es
impresionante.
- La mquina no es de arranque automtico (es decir, una mquina
Darrieus necesitar un "empuje" antes de arrancar). Sin embargo, esto es
slo un inconveniente sin importancia, ya que puede utilizar el generador
como motor absorbiendo corriente de red para arrancar la mquina.
- La mquina puede necesitar cables tensores que la sujeten, aunque esta
solucin no es practicable en reas muy cultivadas.
- Para sustituir el cojinete principal del rotor se necesita desmontar el rotor,
tanto en las mquinas de eje horizontal como en las de eje vertical. En el
caso de las ltimas, esto implica que toda la mquina deber ser
desmontada.

21
Existen algunas aplicaciones prcticas donde se mezclan rotores
Darrieus y Savonius para aumentar la eficiencia de la mquina [2]. Puesto que
la mquina con rotor Darrieus cuenta con problemas al arrancar, al incorporar
un rotor Savonius, puesto que ste no cuenta con ese problema, podra sustituir
al motor de arranque (figura 2.4). Es por esta razn que se pretende disear la
turbina en base a este principio, buscando la mejor eficiencia para este tipo de
turbina.

Figura 2.4.- Rotor Darrieus y Savonius.

2.4

Definicin de Velocidades.

Para el diseo de las Turbinas elicas es necesario definir las 3

velocidades caractersticas [5]: Velocidad de arranque (Va), es la velocidad a la
cual la mquina comienza a funcionar; Velocidad de diseo o nominal (Vn), es
aquella velocidad de la cual se puede obtener la mayor ganancia energtica

22
posible y alcanzando las condiciones de diseo; Velocidad de puesta en
bandera (Vb,) es la velocidad mxima de viento en que puede operar la
mquina sin destruirse, sobre esta velocidad el aerogenerador se detiene.
En la figura 2.5 se observa la ubicacin de estas velocidades bajo una
curva de potencia. En sta se puede ver que las velocidades de arranque se
encuentra entre los 3 4 m/s, la velocidad nominal en el orden de los 7 u 8 m/s
y las velocidad de mxima est a los 15 m/s (definida para el diseo).

Figura 2.5.- Velocidades caractersticas de funcionamiento

del Aerogenerador.

23
CAPTULO III

CLCULO Y TRATAMIENTO DE LOS DATOS ELICOS REGIN DE

MAGALLANES

Para evaluar la viabilidad del uso del viento como fuente de energa, es
necesario conocer las caractersticas del mismo. Dada su variabilidad y
aleatoriedad se aplicarn tcnicas estadsticas para su anlisis. A continuacin
se demuestra el mtodo ms comn a la hora de caracterizar y evaluar los
recursos elicos de un determinado emplazamiento.

3.1 Tratamiento de los datos elicos

La Direccin de Metrologa de Chile presenta un informe climatolgico de

los vientos diarios registrados en la estacin meteorolgica de Punta Arenas
Pdte Carlos Ibez, entre el 01 de enero del ao 2003 y el 31 de diciembre del
ao 2005 (Anexo I). Se recogen 24 datos por da, a una altura de 37 m y siendo
procesados mediante la ecuacin 3.1 obteniendo, as las intensidades medias
diarias del viento en nudos.

Velocidad media : v =

1
N

v
i =1

(3.1)

Donde:
vi: Datos i de vientos obtenidos por da (nudos).
N: Numero total de Datos obtenidos por da (-).
Se procede a hacer un anlisis de los datos, buscando la frecuencia
direccional para cada ao, determinando la direccin predominante. Se obtiene
as Rosa de vientos de 8 rumbos en funcin de las frecuencias para cada

24
direccin de los 3 aos (figura 3.1). Donde se eliminaron los vientos con
direccin variada (VR) y las calmas (v < 1.38 m/s, corresponden en total al 1.2%
de los datos). Con la Rosa de los Vientos se obtuvo la direccin predominante
del viento hacia el Oeste en un 47,8% de los datos, seguidos de 12,3% y 15,1%
que corresponden a las direcciones Suroeste y Noroeste respectivamente.

Rosa de los Vientos 2004

Rosa de los Vientos 2003

NE

NE

0.600

0.600

0.500
N

0.500
N

0.400
0.300

0.300

0.200

0.200
0.100

0.100
NO

0.400

0.000

NO

SE

SE

0.000

O
O

SO
SO

Rosa de los Vientos 2005

NE
0.350
0.300
N

0.250
0.200
0.150
0.100
0.050

NO

SE

0.000

SO

Figura 3.1.- Rosas de los vientos Regin de Magallanes, aos 2003,

2004 y 2005.

25
Para analizar las propiedades de la serie temporal de vientos es
conveniente realizar una distribucin estadstica de sta. Para ello:

1. Agrupar los datos en clases o categoras, determinando la frecuencia de

clase, es decir, el nmero de datos que pertenecen a cada clase. El
nmero de clases Nc depende del nmero de datos N.

2. Elaborar un histograma de frecuencias que permita calcular la ley de

distribucin de probabilidades. Asimismo, en muchas ocasiones se
representa la curva de frecuencias acumuladas F (menor o igual que) o
bien su complementaria F (mayor que), la cual se obtiene por
diferencia, F = 1 - F.

3.2

Distribucin de Weibull.

Se

emplea

caractersticas

de

la
los

distribucin
vientos

[4].

de

velocidades

Esta

distribucin

para

describir

las

biparamtrica

es

frecuentemente usada para describir la distribucin de intensidad del viento.

La funcin densidad de probabilidad de Weibull se define como:

f (v ) =

k v

c c

k 1

v

c

(3.2)

donde:
c: Es un factor de escala que suele ser prximo a la velocidad media (m/s).
k: Es un factor de forma que caracteriza la asimetra de la funcin de
probabilidad.

Los datos son analizados para las 4 estaciones cada ao. A modo de
ejemplo se presenta el anlisis para el ao 2003, cuya base, es la misma a
seguir para cada estacin y anual.

26
Para

comenzar

el

anlisis

se

alinean

los

datos

(Anexo

II,

correspondientes al ao 2003) en orden ascendente eliminando las calmas (v <

1.38 m/s) arrojando una cantidad de 364 datos, en donde la velocidad media
mxima registrada fue de 19 m/s.
Los parmetros de Weibull (k; c) se determinan a partir de un ajuste por
mnimos cuadrados (tambin conocido como anlisis de la regresin) teniendo
en cuenta la expresin de las frecuencias acumuladas (3.3).

F (v ) = 1 e

vi

(3.3)

aplicando dos veces el Logaritmo natural a (3.3), se obtiene:

v
ln(1 F (v)) = i
c

ln( ln(1 F (v))) = k ln c k ln vi

donde vi corresponde a los datos pertenecientes al Anexo II.
Se puede ajustar a la recta y = ax+b, en donde:

y = ln( ln(1 F (v)))

(3.4)

a = k ln(c)

(3.5)

b=k

(3.6)

En cuanto a las constantes a y b, el clculo de stas se hace a travs

de las ecuaciones (3.7) y (3.8), como:

27
Ni

b=

Ni

Ni

x y

i =1

xi y i

i =1

i =1

(3.7)

Ni
xi
Ni
i =1
xi2

N
i =1
Ni

a=

y
i =1

Ni

x
i =1

(3.8)

donde :

xi: Corresponde a la velocidad del viento.

yi: Es la diferencia numrica ( y = ln( ln(1 F ( xi ))) ).
Ni: Nmero de Orden.
N : Nmero total de Datos.
xi 0,3

F(xi): Filas Medianas F ( xi ) =

.
N 0,4

El Anexo II presenta una tabla con el proceso de clculo para

determinar los parmetros c y k. La Tabla 3.1 entrega un resumen de sta:

Tabla 3.1.- Resumen 1.

N

xi

ln(xi)

F(xi)

yi

(ln(xi))2

yi2

ln(xi)yi

364

681,4334

-208,946

1.349,0144

703,2539

-187,836

Reemplazando en las ecuaciones (3.7) y (3.8) se obtiene:

28

b=

a=

681,4334 (208,946)
364
= 2,773
2
(
681,4334 )
1.349,0144
364

187,836

681,4334
208,946
2,773
= 5,7653
364
364

Por lo tanto, reemplazando en (3.5) y (3.6) se tiene:

c=e

( 5, 7653 )
2 , 773

= 7,997(m / s )

k = 2,773

3.2.1 Coeficiente de Correlacin

Se define el coeficiente de correlacin como sigue:

xy
x y

(3.9)

Donde,
xy : covariacin de x y de y.
x : desviacin de estndar de x.
y : desviacin de estndar de y.
La aproximacin de , es el coeficiente de correlacin de la muestra
(3.10), est definido como:
N

(x
i =1

x)( y i y )

i =1

i =1

(xi x) 2 ( y i y) 2

(3.10)

29
Los trminos x , y , que corresponden a los promedios de los datos xi
e yi respectivamente, y son determinados mediante la frmula (3.1), usando los
datos del Anexo II, se obtiene 1.872 y -0.574 respectivamente. La tabla 3.2,
entrega un resumen para el clculo de la correlacin.

Tabla 3.2.- Resumen 2

Ni
364

(xi-x)

(yi-y)

(xi-x)(yi-y)

(xi-x)2

(yi-y)2

0,0254

-0,01

203,3256

73,3235

583,3131

Con esto el coeficiente de correlacin de la muestra ser:

203,3256
73,3235 583,3131

= 0,9831

Se obtiene una correlacin aproximadamente de 98% .

Con estos datos se procede a graficar la distribucin de Weibull (figura

(3.2). En el Anexo III, presenta los resmenes de los clculos de los diferentes
aos.

30

Histograma de Velocidades v/s Distribucin de Weibull ao

2003
0.160
0.140

Frecuencia

0.120
0.100
0.080
0.060
0.040
0.020
0.000
0

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Velocidad (m/s)

Figura 3.2.- Histograma v/s Distribucin de Weibull.

Con los valores calculados de c y k, se procede a determinar la

Velocidad media del perodo (Vm), Varianza del perodo (v ):
2

c=

Vm
(3.10)

1
1 +
k

v 2 = c 2 1 + + 2 1 +
k
k

(3.11)

31
La determinacin de la Funcin gama usual ( ) se hace a travs de la
tabla 3.3. Como k = 2,773 se ingresa a la tabla e iterando el valor de gama se
obtiene:

Tabla 3.3.- Ley de Weibull.

k

Vm/c = (1+1/k)

/c

Vm/c = (1+1/k

/c

0,8862

0,463

0,1

10!

(20!-(10!) )

2,1

0,8857

0,44

0,2

120

1901

2,2

0,8856

0,42

0,3

9,2605

47

2,3

0,8859

0,41

0,4

3,3234

10,43

2,4

0,8865

0,39

0,5

2,0000

4,472

2,5

0,8873

0,38

0,6

1,5046

2,645

2,6

0,8882

0,37

0,7

1,2658

1,851

2,7

0,8893

0,36

0,8

1,1330

1,428

2,8

0,8905

0,34

0,9

1,0522

1,171

2,9

0,8917

0,33

1,0000

1,000

0,8938

0,32

1,1

0,0649

0,878

3,1

0,8943

0,315

1,2

0,9407

0,785

3,2

0,8957

0,31

1,3

0,9235

0,716

3,3

0,897

0,3

1,4

0,9114

0,659

3,4

0,8984

0,29

1,5

0,9028

0,613

3,5

0,8998

0,28

1,6

0,8966

0,594

3,6

0,9011

0,27

1,7

0,8922

0,530

3,7

0,9025

0,265

1,8

0,8893

0,512

3,8

0,9038

0,26

1,9

0,8874

0,486

3,9

0,9051

0,255

0,9064

0,25

Iterando los valores de la tabla 3.3:

2,8 2,7
0,8905 0.8893
=

2,773 2,7
x 0.8893

x = 0.8902

Al igualar las expresiones de la Velocidad media (3.10), se tiene:

32

Vm
1
= 1 + = x
c
k

(3.12)

Se despeja de (3.12) y reemplazando los valores, se obtiene :

x
1
1 +
k

0,8902
= 0.654
1

1 +

2,773

Una vez calculado el valor de , se determinan los valores de Vm y

v2

de las frmulas (3.10) y (3.11):

1
Vm = c1 + = 7,997 0,654 1 +

k
2,773
Vm = 7,119 m / s

2
1

v = 7,997 0,654 1 +
0,654 1 +

2
,
773
2
,
773

v = 4,62 m / s

Con los datos c, k y

se puede determinar la Densidad de

Potencia (Pm) y la Densidad de energa (E) del perodo con:

Pm =

1 3 3
c 1 +
2
k

(3.13)

E = Pm t

(3.14)

33
Donde,
t : tiempo (hrs)
Teniendo una temperatura media en la Regin de Magallanes (segn la
Direccin de Meteorologa) es de T = 6 C a una altitud de 40 m (altura de
instalacin), usando la ecuacin (3.15) la variacin de la densidad ser:

H
)
T ( K ) (8435
e
279

= 1,225

(3.15)

40
)
288 (8435
e

279

= 1,225

= 1,259 (kg / m 3 )

Con este dato, la densidad de potencia media del viento para el ao 2003
ser:

Pm =

1
3

1,259 7,997 3 0,654 1 +

2
2,773

Pm = 438,505 Watt / m 2

As la densidad de energa, para el ao 2003, con t = 8640 hrs, se

puede calcular sin problemas de la ecuacin (3.14):

E = 438,505 8760 = 3.841.300,548 Wh / m 2

E = 3.841,301 kWh / m 2

34
De esta forma es posible esperar una cantidad de energa de
aproximadamente 3,8 (MWh/m2) para el ao 2003.

3.2.2

Potencia aprovechada mxima terica. Lmite de Betz.

La ecuacin de Betz proporciona el lmite superior de las posibilidades de

un aerogenerador, ya que al extraer toda la energa del viento, se producira
una baja del rendimiento del equipo. Pero en s, el Lmite de Betz es poco fina,
pues no tiene en cuenta una serie de factores como:
La resistencia aerodinmica de las palas.
La prdida de energa por la estela generada en la rotacin.
La compresibilidad del fluido.
La interferencia de las palas.

En la figura 3.3, el viento al pasar a travs de los labes de una turbina

pierde una parte de su energa y se desacelera, siendo que la velocidad antes

v1 es mayor que la velocidad despus de atravesar el generador elico, v2.

Suponiendo que el aire se comporta como un fluido incompresible, la ecuacin
de continuidad garantiza,

v1 A1 = v A = v2 A2

(3.16)

donde A1 y A2 son las secciones donde se evalan los vientos v1 y v2, antes y
despus del rotor, respectivamente. A es el rea barrida por las palas, y v la
velocidad del viento al atravesarlas.

35

Figura 3.3.- Limite de Betz.

La fuerza ejercida por el caudal de viento m& sobre el rotor viene dada
por,

F = m& (v1 v 2 ) = A v (v1 v 2 )

(3.17)

La potencia aprovechada por el aerogenerador ser Pa = Fv, por lo que,

Pa =

1
A(v1 + v 2 ) v1 2 v 2 2
4

(3.18)

donde se ha considerado v = (v1 + v 2 ) / 2 . La condicin de mxima potencia

implica que,

dPa
v
= 0 v2 = 1
dv
3

(3.19)

Por tanto, la mxima potencia aprovechada por el aerogenerador ser,

Pa mx =

16
16
A v13 =
Pm = 0,593 Pm
54
27

(3.20)

36
La ecuacin (3.20) se conoce como Teorema o Lmite de Betz que
establece tericamente que la potencia mxima aprovechable es slo de un
59,3% de la potencia media disponible de un flujo de viento (Pm).
A continuacin, se presenta en la tabla 3.4, la evaluacin del potencial
elico de la Regin de Magallanes para cada uno de los 3 aos separados por
estaciones. sta fue desarrollada agrupando los datos por estacin y aplicando
el clculo del punto 3.2 para el ao 2003.

Tabla 3.4.- Evaluacin del Potencial Elico de la Regin de Magallanes.

Latitud

Longitud Altura T Media

(m)
(C)
37
6
5300' S 7051' O
Estaciones

Horas
c/info
(hrs)

2003
2004
2005
2003
Otoo
2004
2005
g
Invierno 2003
2004
2005
Primavera 2003
2004
2005
Mx
Total
Min
Anual
Verano

2160
2184
2136
2208
2160
2208
2184
2208
2208
2184
2184
2184
2.184
2.208
26208

Velocidad
Media
Vestadistica
(m/s)
7,876
7,100
7,609
6,578
6,332
6,257
6,416
6,431
5,219
7,653
7,003
6,337
7,10
5,22
6,734

Vm
(m/s)
7,861
7,246
7,605
6,550
6,318
6,253
6,496
6,423
5,206
7,798
7,798
6,428
7,25
5,21
6,832

Densidad
Aire (kg/m3)
1,259

Potencia
Terica

Energa

Energa x
Limite de Betz

(W/m2)

(KWh/m2)

(KWh/m2)

537
496
498
359
318
288
364
309
170
628
480
347
496
170
399

1.160
1.083
1.064
793
687
635
795
683
375
1.371
1.047
757
1.083
375
10.452

688
642
631
470
407
377
472
405
223
813
621
449
642
223
6.198

En la tabla se entrega un dato adicional de Vestadstica la cual fue

calculada con (3.1), a forma de demostrar la aproximacin de sta con la Vm
calculada con la distribucin de Weibull. Las diferencias son mnimas pero a la

37
hora de calcular la energa terica de sta, puesto que la velocidad es
directamente proporcional al cubo de la velocidad, entregara un dato errneo
que conlleva a un posible sobre dimencionamiento del equipo.
Con la tabla anterior, se grafican las figuras 3.3 y 3.4, que presentan
las velocidades medias y la potencia terica respectivamente, en comparacin
con la media de stas.

Velocidades Medias
9
8
7

Velocidad
Media total

Velociadad
(m/s)

2003
5
2004

4
3

2005

2
1
0
Verano

Otoo

Invierno

Primavera

Figura 3.3.- Velocidad Media para los aos 2003, 2004

y 2005 v/s la media total.

38

Potencias Medias
700

600

Potencia
Media Total

Potencia (Watt/m 2)

500

2003
400
2004
300
2005
200

100

0
Verano

Otoo

Invierno

Primavera

Figura 3.4.- Potencia Media para los aos 2003, 2004

y 2005 v/s la media total.

Se puede observar q los grficos son similares por lo referido

anteriormente. Con estos grficos se puede determinar las estaciones de mayor
y menor intensidad de energa. En invierno y otoo presentaran menos energa
que verano y primavera, lo que lleva a buscar una solucin para abastecerse en
los perodos de baja.

39
CAPTULO IV

DISEO DE UNA TURBINA ELICA

ROTOR DARRIEUS

4.1 Clculo de la Potencia nominal.

Considerando las diversas prdidas de energa presentes en el sistema

(prdidas del rotor, del generador y del multiplicador), se procede a determinar
el rendimiento total o nominal.
Para el anlisis se estima un rendimiento mecnico (m) de 80% [1], se
considera para ello las prdidas de energa, que se producen en los descansos,
acoplamientos y el sistema de transmisin (multiplicador), producidas por el
contacto entre los elementos (roce), se asume tambin un rendimiento elctrico
(e) de 90% [1] en la etapa de generacin, junto con calcular un rendimiento del
rotor se procede a determinar la potencia nominal de diseo de la turbina elica,
previo clculo del rendimiento global del sistema elico.
El rendimiento aerodinmico mximo (Cpmax) del rotor Darrieus es 35%;
tal como se aprecia en la figura 4.1 para una relacin de velocidad (TSR) de 6.
La turbina elica se disea para que entregue una potencia mxima generada
de Ptil = 1kW. Reemplazando valores en (4.1) se obtiene:

t = m e C p
t = 0,9 0,8 0,35
t = 2,52

(4.1)

40

Figura 4.1.- Rendimiento aerodinmico en funcin de la relacin

de velocidad (TSR).

Por lo tanto, se tiene que la potencia nominal es:

Pns =

Ptil

(4.2)

1
0,252
Pns = 3,97 kW
Pns =

Conocida la potencia de diseo y junto con los datos obtenidos de la

evaluacin elica, se determinan los parmetros de la turbina.

41
4.2 Determinacin de la velocidad nominal del viento.

La velocidad nominal del viento puede estimarse de la tabla 4.1 [6].

Tabla 4.1.- Velocidad promedio del viento.

Velocidad media del viento Vm Velocidad nominal del viento V
5

11

>7

14

Como la velocidad media del viento obtenida en el capitulo III, en base a

los 3 aos, es de Vm = 6,78 ~ 7 m/s, por lo tanto, la velocidad del viento nominal
ser:

V = 11 m/s

4.3 Diseo del rotor.

El elemento bsico de una aeroturbina es el rotor, que est formado por

una o varias hlices o palas. En el rotor estn situadas las palas, cuyo nmero
es variable segn los casos; en la Turbina Darrieus cada pala tiene un perfil que
tiene forma aerodinmica; stos perfiles tienen un extremo romo, que es el
borde de ataque mientras que el otro extremo, de forma afilada, es el borde de
salida.
A continuacin de demuestra una forma prctica para el clculo de ste.

4.3.1

Determinacin del dimetro del rotor.

La potencia generada por un rotor elico est dada por la siguiente

ecuacin:

42

P =

1
A V 3
2

(4.3)

Donde:

P : Potencia nominal o generada por el rotor (W).

: Densidad del aire (kg/m3).

A : rea barrida por el motor (m2).
V : Velocidad del flujo libre del viento (m/s).

Al girar una turbina describe un volumen denominado Volumen de

barrido, este volumen es simtrico con relacin al eje de rotacin; se denomina
rea barrida a la interseccin entre este volumen y un plano cualquiera que
contenga el eje del rotor. Para una turbina Darrieus, esta rea se aproxima a la
funcin parablica, la cual se define como:

A parbola =

2
c f
3

(4.4)

Figura 4.2.- rea de la funcin parablica.

Con:
R=

D
= f
2

c=H

(4.5)
(4.6)

43
Donde:
R : Radio del rotor.
D : Dimetro del rotor.
H : Altura del rotor.

Se calcula el rea de barrido como 2 veces el rea de la parbola. Se

supone una relacin entre H/D = 1, se obtiene:

A parbola =

2 2
D
3

(4.7)

reemplazando (4.7) en la ecuacin (4.3), se obtiene:

P =

1
D 2 V 3
3

(4.8)

despejando D de la ecuacin (4.8), se tiene:

D =

3 P
V 3

(4.9)

La densidad del aire se obtiene del captulo III. Con esto la altura y el
dimetro del rotor obtenido de (4.9) ser:

D =

3 3968
1 .259 11 3

D = 2 .665 mm
D = 2,665 m

44
4.3.2

Determinacin de la forma del Rotor.

Para determinar la altura del labe hay que establecer la forma que
tendr para evitar las cargas oscilatorias, que llevan a sta a ser susceptibles a
la falla por fatiga como al deterioro del eje. El mal cargamento debido a las
fuerzas centrfugas y la gravedad tambin contribuye perceptiblemente al dao
por fatiga. Una forma de ir bajando las tensiones y ampliar la vida por fatiga es
disear el labe, tal que, su forma que se aproxime a la forma ideal llamada
Troposkien [4] o forma de la cuerda de saltar (figura 4.3). Esto reduce las
tensiones de flexin de la cara plana debidas a las fuerzas centrfugas y
gravitacionales que tienden desplazar menos al labe de su forma original.

Figura 4.3.- Forma Troposkien o Cuerda de saltar.

45
La forma Troposkien, en trminos matemticos, puede ser expresada en
trminos de Integrales elpticas. Sin embargo, la fabricacin de la forma
Troposkien puede no ser econmicamente prctica, porque probablemente
sera necesario el uso de tcnicas de maquinarias de control numrico. Por lo
tanto, puede ser ventajoso aproximar la formar Troposkien con una forma o una
combinacin de las formas que son ms simples de fabricar. El Laboratorio de
Sandia, desarroll un mtodo alternativo para una aproximacin de la forma
Troposkien por dos lneas rectas unidas a un arco circular, dos formas que son
razonablemente simples de fabricar. Este tipo de aproximacin se demuestra en
la figura 3.4, donde todas las longitudes han sido normalizadas por a, que es la
distancia entre el origen en el sistema coordinado r, z y el punto en los cuales
Troposkien interseca el eje de z.

Figura 4.4.- Sistema coordenado usado para describir la

Troposkien y la Cuerva adaptada.

46
Al explorar matemticamente varias aproximaciones de Lnea recta-Arco
circular para los Troposkiens. El Laboratorio de Sandia [7] demuestra un
anlisis donde los Troposkiens yacen en un rango de entre 0,8 y 1,2, en
donde, es el radio mximo para el desplazamiento del labe desde el eje de
rotacin a la mitad del espaciamiento a la mitad del labe, ya que a = 1. El
Troposkien de mxima rea barrida para una longitud dada de labe, ocurre en

= 0,99458568. Se utiliza esta Troposkien de mxima rea barrida como la

referencia para hacer la aproximacin de una curva Troposkien.
En la figura 4.4, la Troposkien se demuestra como lnea llena y la curva
adaptada como una lnea segmentada. Si el desplazamiento mximo del
Troposkien del eje de z, que ocurre en z = 0, se designa b, como el radio de
curvatura mxima para la Troposkien. La ecuacin (4.10) entrega una relacin
de la altura y el radio, como:

b
a

(4.10)

Con respecto a la Curva Adaptada, el centro del arco circular que se

encuentra del eje r en una distancia R del origen del sistema coordinado r, z, y
las intersecciones de la curva adaptada con los ejes r y z ocurren en las
distancias de Rm y de Zm a lo largo del eje respectivo. Adems, se asume que la
cuesta de la curva adaptada es continua en el punto donde el arco circular y la
lnea recta se juntan.
Los datos arrojados por el Laboratorio de Sandia [7] que lograron
ajustarse de mejor forma a la curva Troposkien, con un entre 0,8 a 1,2; se
encuentran en la tabla 4.2.

47
Tabla 4.2.- Tabulacin de los parmetros R, Rm, Zm, dmax, Rj y Zj para las
curvas adaptadas a las Troposkiens normalizadas con los de 0,8 ,
0,9 , 1,0 , 1,1 , 1,2 , y 0,99458568 por medio de 100 puntos.

Zm

Rm

0,8
0,9
0,99459
1
1,1
1,2

0,04755
0,19378
0,32186
0,32896
0,45631
0,57800

1,01247
1,01394
1,01536
1,01544
1,01697
1,01843

0,79046
0,88882
0,98184
0,98717
1,08551
1,18388

Diferencia
Mnimo-Mximo (d)
0,00954
0,01118
0,01274
0,01283
0,01449
0,01612

Zj

Rj

0,56763
0,55612
0,54635
0,54582
0,53668
0,52854

0,52683
0,61069
0,69210
0,69681
0,78475
0,87419

Se determin que la mejor cuerva adaptada ocurre en un = 0,99458568.

Tomando los datos de la Tabla 4.2 se calcula una curva adaptada de acuerdo a
los parmetros R, Rm, Zm, Rj y Zj. Puesto que en el clculo anterior el dimetro
fue D/2 = 2.665/2 mm = 1,3325 mm, se iguala a y se procede al clculo del
resto de los parmetro multiplicando por este valor. Los datos estn
presentados en la tabla 4.3:

Tabla 4.3.- Tabulacin de los parmetros R, Rm, Zm, dmax, Rj y Zj para

las curvas adaptadas.

1,3325

0,43122

Zm

Rm

1,36036 1,31546

Diferencia
Mnimo-Mximo (d)
0,00637

Zj

Rj

0,731999

0,92727

Al ajustar los valores para un Rm = 1,315 m y un Zm = 1,360 m, y un R =

431, y dibujando en el software AutoCAD, se obtuvieron los valores Rj 0,927
m y Zj 0,732 m corroborando los datos obtenidos en la tabla 4.3. Por lo tanto
la forma del rotor Darrieus se demuestra en la figura 4.5.

48

Figura 4.5.- Dimensiones del Rotor Darrieus.

Por lo tanto, la altura del rotor Darrieus es:

H = 2,720 m

4.3.3

Clculo de la velocidad angular del rotor.

Se define la relacin de velocidad especfica o perifrica TSR como:

TSR =

donde:

TSR : Relacin de velocidades ( - ).

: velocidad angular (rad/s).

(4.11)

49
este trmino sustituye el nmero de revoluciones por minuto n del rotor y sirve
para comparar el funcionamiento de mquinas elicas diferentes. Indica que la
periferia de la pala circula a una velocidad TSR veces mayor que la velocidad
del viento V y es la relacin entre la velocidad perifrica R la del punto ms
exterior sobre la misma a partir del eje de rotacin, y la velocidad v del viento.
Al considerar un rendimiento del 35% para el aerogenerador Darrieus
determinado en la figura 4.1 observamos que el TSR = 6, y reemplazando en
(4.11) se despeja . De esta forma se obtiene (4.12):

TSR V
R

6 11 rad .

1,315 s

(4.12)

rad .

= 50 ,190

rad . 60 rpm
n = 50 ,190

s 2 rad .

s
n = 478 ,3 rpm

Redondeando el clculo a n = 478 rpm,

4.4 Diseo de los labes.

4.4.1

Largo de las palas.

Con los datos obtenidos en el punto 4.3.2, se procede a calcular la

longitud del labe.

50

Figura 4.7.- Longitud del labe.

se aprecia en al figura 4.7 que el largo del labe L es:

L = 2 (l + s )

(4.13)

x = l cos

(4.14)

y que:

adems:
x =

H
Zj
2

(4.15)

51
al combinar (4.14) y (4.15), se tiene:
l =

Zj
H

2 cos
cos

(4.16)

el clculo del arco s se obtiene de:

s = ( Rm R )

(4.17)

con en radianes, luego, se reemplaza (4.14) y (4.15) en (4.11), se obtiene:

L =

2Z j
H

+ 2( R m R )
cos
cos

(4.18)

luego con = 56 = 0,97738 rad, R = 0,431 , Rm = 1,315 m, Zj = 0,732 y H =

2,720 m por lo tanto el valor de L es :

L =

2,720 m
cos( 0,97738 )

2 0,732
+ 2 (1,315 0, 431) 0,97738
cos( 0,97738 )

L = 3,974 m

4.4.2

Clculo del rea barrida.

Como se modific la forma del rotor, es necesario, calcular la nueva rea

barrida. Para esto se adaptan formas geomtricas en el labe que sean fciles
de calcular, como se demuestra en la figura 4.8, para determinar el rea
barrida.

52

Figura 4.8.- Secciones del rea Barrida.

el rea barrida ser:

Ab = A1 + A 2 + A3 + A 4

(4.19)

donde las reas individuales estn determinadas como:

A1 =

628 927
= 291308 . 002 mm 2 , A 2 = 431 732 = 315674 . 601 mm 2
2

A1 =

496 732
= 181563 . 041 mm 2 , A 4 = 884 2 ( 56 / 360 ) = 382133 . 405 mm 2
2

reemplazando en (4.19), se obtiene:

Ab = 1170679,04 9 mm 2
Ab = 1,1707 m 2

53
Multiplicando este valor por 4 se tiene el rea barrida total. sta es:
AbT = 1,1707 4 = 4,683 m 2

4.4.3

Clculo de la cuerda de la seccin del labe.

La cuerda de la seccin es la longitud caracterstica; en donde la fuerza

de empuje y ascensional actan horizontal y perpendicularmente. La cuerda se
considera desde el borde de ataque del perfil, al borde de salida posterior y
puede calcularse a travs del parmetro conocido como la solidez. Se define
como:

N C L
AbT

(4.20)

donde:

: Solidez (-).

N: Nmero de labes (-).

C: Cuerda del perfil (m).
L: Longitud de los labes (m).
AbT: rea barrida total (m2).
el clculo de la cuerda y el nmero de labes, se determina por iteracin de la
ecuacin 4.16.

La figura 4.9 consideran que el coeficiente de solidez debe encontrarse

entre 0,20 0,30 [7], puesto que para valores menores de solidez existe un
mayor punto de descontrol. Esto quiere decir que el coeficiente de potencia se
desplaza hacia valores de TSR mas elevados.

54

Figura 4.9.- Efecto de la Solidez sobre el Rendimiento aerodinmico.

los parmetros son determinados en base a:

0, 25 =

N C 3,974 m
4,683 m 2

los valores obtenidos que se ajustan mejor al anlisis son:

N =2
C = 147 ,3 mm

se redondea a 147 mm para facilitar los prximos clculos.

4.4.4

Seccin del labe.

En general, los tipos de perfiles utilizados en las mquinas elicas

rpidas son de la serie NACA (National Advisory Committee of Aeronautics), y
vienen determinados por un conjunto de cifras que definen su geometra.

55
Dentro de los ms destacados se encuentran NACA 0012, NACA 0015 y NACA
0018. Por conveniencia se utiliza el perfil NACA 0015, ya que en base a anlisis
experimentales, resulta ser el que presente mejores resultados [6].
Con la longitud de la cuerda se ingresa a la tabla 4.4 para determinar las
dimensiones del perfil.

Tabla 4.3.- Coordenadas del perfil NACA 0015 para una cuerda de 147 mm.
Caractersticas del perfil aerodinmico
Seccin NACA 0015 Cuerda 147 mm
Coordenadas de la seccin
x
y
%
mm
%
mm
0
0,0
0
0,000
1,25
1,8
2,367
3,479
2,5
3,7
3,268
4,804
5,0
7,4
4,443
6,531
7,5
11,0
5,250
7,718
10
14,7
5,853
8,604
15
22,1
6,681
9,821
20
29,4
7,172
10,543
25
36,8
7,427
10,918
30
44,1
7,502
11,028
40
58,8
7,254
10,663
50
73,5
6,618
9,728
60
88,2
5,704
8,385
70
102,9
4,580
6,733
80
117,6
3,279
4,820
90
132,3
1,810
2,661
95
139,7
1,008
1,482
100
147,0
0,158
0,232
100
147,0
0
0,000
Radio del borde de ataque:
2,48%
3,6456 mm

ROTOR SAVONIUS

La funcin a cumplir por el Rotor Savonius es hacer de motor de

arranque para la Turbina elica, por lo que es necesario hacer el clculo de
sta, determinando el torque que debe producir en base al rea de barrido. Es

56
importante tener presente que si el Rotor Savonius es sobre dimensionado, ste
bajar el rendimiento del equipo y si es muy pequeo, no podr hacerlo partir.
A partir de la ecuacin (4.21) [10]:

Farr = 1.08 C D A V

(4.21)

donde:

Farr: Fuerza de Arrastre (N).

CD: Coeficiente de Arrastre (adimensional).
despejando el rea de (4.21) y al combinarla con (4.22) se obtiene (4.23):
Farr =

A=

2 Ts
r

(4.22)

1,85 Ts
r C D V

(4.23)

donde:
Ts: Torque Producido (Nm)
r : Radio del rotor Savonius (m)

se consigue el clculo del rea de barrido manteniendo slo el torque Ts como

variable de la ecuacin.

4.4.5

Clculo del radio del rotor.

Considerando un generador de 1 kW (ver Anexo VI), que debe girar a

1500 rpm. (N1) y un multiplicador (ver Anexo V); la relacin de transmisin
mxima que se puede lograr es 6:1; as entonces se tiene que:

57

N2 =

N1
Rt

N2 =

1500 rpm

(4.24)

6
N 2 = 250 rpm
La ecuacin (4.25), entrega una relacin para el clculo del radio r como:

r=

TSR 30 v
N2

r=

1 30 11
250

(4.25)

r = 0,42 m

Para este anlisis, se consider un TSR = 1 para el rotor Savonius

(recomendado), con el cual, se ingresa a la figura 4.1 obteniendo un coeficiente
de arrastre Cx = 1,3. Con este dato y junto a las ecuaciones (4.21) y (4.22) es
posible determinar el rea de barrido en relacin a un torque determinado.
Como una forma de determinar la mejor relacin de tamao del rotor
Savonius, se usa como criterio calcular reas para diferentes torque de partida
en Nm, manteniendo constante el radio r. La tabla 4.4 hace un acercamiento de
ste anlisis:

Tabla 4.4.- Variaciones de torques de partida.

r (m2)
0,42
0,42
0,42
0,42
0,42
0,42
0,42
0,42
0,42
0,42

Ts (Nm)
9,8
19,6
29,4
39,2
49
58,8
68,6
78,4
88,2
98

Farr (N)
46,667
93,333
140,000
186,667
233,333
280,000
326,667
373,333
420,000
466,667

A (m2) h (m) Aperdida (m2)

0,218 0,260
4,465
0,436 0,519
4,247
0,655 0,779
4,028
0,873 1,039
3,810
1,091 1,299
3,592
1,309 1,558
3,374
1,527 1,818
3,156
1,745 2,078
2,938
1,964 2,338
2,719
2,182 2,597
2,501

58
En la figura 4.11 se puede apreciar que a medida que se va aumentando
el torque de partida va disminuyendo el rea de barrido del rotor Darrieus. Es
por esto que el rea del rotor Savonius no puedes exceder las dimensiones del
rotor Darrieus, es por esto, que slo se trabaja con torques entre 9,8 a 49 Nm
ya que comprometen en menor escala, a un mal funcionamiento del equipo.

Figura 4.11.- Variaciones de reas de Savonius.

Como no se encontr informacin sobre la existencia de parmetros que

determine la mejor rea de barrido de la Savonius en relacin al rea del rotor
Darrieus, se disea un modelo a analizar y as obtener un resultado tangible de
la mejor relacin. El siguiente captulo presenta el diseo constructivo y el
Captulo VI el anlisis de ste.

59
CAPTULO V

DISEO Y CONSTRUCCIN DEL MODELO

La funcin a cumplir por el Rotor Savonius es hacer de motor de

arranque para la Turbina, por lo que, es necesario hacer el clculo de sta
determinando el torqu que debe producir en base al rea de barrido. Es
importante, tener presente que si el rotor Savonius es sobre dimensionado, ste
bajara el rendimiento del equipo como as, si es muy pequeo no podr hacerlo
partir.
Como la informacin es escasa sobre una combinatoria ptima para un
caso similar, se procede al anlisis experimental. Por factores como el costo,
tamao, materiales y forma de anlisis, se adopto un factor de escala de 1:5.

5.1 Diseo del Modelo.

Las partes a disear del modelo son las siguientes:

1.- Rotores.
2.- Eje.
3.- Rodamientos.
4.- Soportes labes.
5.- Base y patas de la estructura.
6.- Transmisin.

Puesto que la base y las patas son slo de soporte estructural y no

estarn sometidas a esfuerzos muy elevados, se usa un acero SAE 1045 donde
las dimensiones se entregan en el Anexo A1.

60
5.1.1

Rotores.

Darrieus

Como el Anlisis de Semejanza Dinmica del Modelo [8] se basa en el

Nmero de Reynold, slo se procede a escalar la geometra del modelo. Para
sto se escalan los datos obtenidos en el Capitulo IV, como el Largo del labe,
largo de la cuerda y el perfil obteniendo:

Lp = 79,5 cm.
Ccp = 29,4 mm.
Los datos referentes a la forma del perfil del prototipo estn en el Anexo
A1. El material de construccin del labe (figura 5.1) es de madera de Maio,
que entrega buena resistencia a la flexin y es ms dcil a la hora de darle la
forma requerida (Troposkien).

Figura 5.1.- labes Darrieus.

61
Savonius

Al igual que con el rotor Darrieus, se escalan los datos obtenidos en el

Captulo IV, obteniendo la tabla 5.1:

Tabla 5.1.- Datos escalados para el rotor Savonius.

h (m)
0,052
0,104
0,156

A (m2)
0,0436
0,0873
0,1309

Farr (N)
9,3
18,7
28

T (Nm)
0,392
0,784
1,176

0,208
0,260

0,1745
0,2182

37,3
46,7

1,568
1,96

Estos labes fueron construidos con hojalata puesto que es un material

resistente y liviano (figura 5.2).

Figura 5.2.- labes Savonius.

62
5.1.2

Eje.

Se utiliz un acero SAE 1045, el cual presenta problemas a la hora de

desbastar ejes muy largos ya que comienza a vibrar en el torno y se aleja de las
dimensiones. Por estos problemas el eje no puede ser menos de D = 10mm
puesto que el largo a considerar es de 840 mm. Realizando clculos tentativos,
el eje puede soportar cargas de flexin de hasta 14 kgf, por lo que est dentro
del rango admisible de 5 kgf. El dimetro final del eje es de D = 17 mm y se
entrega en el Anexo A1 en donde se demuestra un pequeo descanso para el
apoyo en los rodamientos y una conicidad de 1:25 e hilo M8x10 en la parte
inferior para el ajuste de una polea (figura 5.3).

Figura 5.3.- Extremo de conexin eje del Modelo.

5.1.3

Rodamientos.

Puesto que las cargas y el tiempo que afectan al modelo estn muy por
debajo de los mrgenes de clculo, slo se procede a seleccionar los
elementos rodantes bajo el criterio de la dimensin. Los rodamientos requeridos
deben tener un dimetro interior y exterior de 17 mm y 35 mm respectivamente
(Anexo A1).

63
5.1.4

Soporte labes.

La misin de estos soportes (figura 5.4), es mantener los labes en la

posicin correcta para as mantener la forma, en el caso de la Darrieus, la forma
Troposkien y en el caso de la Savonius su forma cilndrica, como as tambin,
ser desmontable para variaciones de la altura para diferentes tipos de
dimensiones de los rotores. Los detalles constructivos de stos, se presentan
en el Anexo A1.

Figura 5.4.- Soporte de los labes.

5.1.5

Transmisin.

Para mantener una igualdad con el equipo real se calcula una relacin de
transmisin de 6:1.
Para la transmisin se uso una correa para Mquina de coser en V,
manteniendo las dimensiones de la rueda pequea de la Mquina de dimetro
nominal de d1 = 13,6mm, se procede a hacer el clculo de la rueda ms
grande.

64
d2
d1
d2
5=
13 ,6
d 2 = 13 ,6 6
d 2 = 81,6 mm
R=

La figura 5.5 presenta una imagen del modelo ensamblado.

Figura 5.5.- Modelo Darrieus-Savonius.

(5.1)

65
Como los centros de anlisis y casas de estudio se encuentran muy
alejados del lugar de trabajo se llev a cabo un trabajo de medicin mediante
un vehculo (Nissan Terrano) en donde se procedi a montar el modelo. Se
procedi a instalar una base, hecha de madera en el vehculo procurando
mantener la horizontalidad. Se puede apreciar el montaje en la figura 5.6. El
objetivo es manejar las velocidades del vehculo como una medida del viento
sobre el modelo.

Figura 5.6.- Montaje del modelo.

Se realizaron mediciones de revoluciones y el voltaje alcanzado por el

modelo de acuerdo a los parmetros establecidos de velocidad a diferente
combinatoria de rotores.

66
5.2 Anlisis del Modelo.

El modelo debe presentar una semejanza terica con el diseo del

prototipo. Como se explic, anteriormente, la semejanza se realiza a travs del
Nmero de Reynolds, donde el modelo y el prototipo deben coincidir en este
dato.

Re =

2v R

Donde:

R : Radio del labe.

: Viscosidad cinemtica del aire (m2/s).
Realizando una igualdad de los Reynold entre los equipos, donde, Rem
para el modelo y Rep para el equipo. Reemplazando los valores de cada uno
se obtiene:
Re m = Re p

(5.2)

Rm vm = R p v p
vm =

vm =

Rp vp
Rm
2 .630 mm 5

m
s

526 mm
m
v m = 25
s

Reemplazado los valores en la ecuacin (5.2), se aprecia que la

velocidad del anlisis para el prototipo tiene un valor 5 veces mayor que la real.
Es por esto que, el anlisis se lleva a velocidades de partida bajos y de esta
manera verificar la partida del modelo con lo que se corroborara la partida del
equipo prototipo.
La tabla 5.2, entrega los datos obtenidos de los anlisis hechos en das
de calma (v > 1,38 m/s). Se realizaron pruebas para cada uno de los labes y

67
las mezclas de los rotores Darrieus-Savonius obteniendo diferentes valores de
revoluciones y voltaje. Las pruebas entregaron puntos de partida para el modelo
del orden de 20 m/s, lo que demuestra que a estas velocidades el Savonius es
el que realiza de mejor forma la absorcin de energa del viento. Pero ya en 30
m/s es posible ver la partida de la Darrieus donde se ve un incremento de la
velocidad en comparacin con el Rotor Savonius solo. Los datos de la
intensidad de la luz, son referencia personal en base al anlisis.

Tabla 5.2.- Tabla de Anlisis del Prototipo.

Tipo
Savonius 1
Savonius 1
Savonius 1
Savonius 1
Savonius 2
Savonius 2
Savonius 2
Savonius 2
Savonius 3
Savonius 3
Savonius 3
Savonius 3
Savonius 4
Savonius 4
Savonius 4
Savonius 4
Savonius 5
Savonius 5
Savonius 5
Savonius 5
Darrieus-Savonius 3
Darrieus-Savonius 3
Darrieus-Savonius 3
Darrieus-Savonius 3
Darrieus-Savonius 4
Darrieus-Savonius 4
Darrieus-Savonius 4
Darrieus-Savonius 4
Darrieus-Savonius 5
Darrieus-Savonius 5
Darrieus-Savonius 5
Darrieus-Savonius 5

Velocidad del
viento (m/s)
15
20
25
30
15
20
25
30
15
20
25
30
15
20
25
30
15
20
25
30
15
20
25
30
15
20
25
30
15
20
25
30

RPM
----------220
420
--320
660
-150
1400
2100
-67
260
420
-116
288
840
-130
540
1680

Voltaje
(V)
----------0,5
3,5
--3
10
-0,6
11
30
-0,4
1,2
4,5
-0,5
1,2
10
-1
7
26

Tipo de luz
--------Nula
Nula
muy baja
suave
Nula
Nula
suave
intensa
Nula
suave
intensa
muy intensa
Nula
Muy baja
baja
suave
Nula
Muy baja
baja
buena
Nula
Muy baja
suave
Muy intensa

68

Con los datos obtenidos del anlisis se obtiene la figura 5.7, la cual, es
un grfico de las velocidades de las revoluciones alcanzadas por el modelo a
diferentes velocidades. Se puede apreciar que la mejor combinatoria de rotos
es Darrieus-Savonius 4, lo cual equivale a un 19% del rea barrida por la
Darrieus. Esta mezcla entrega una mejor respuesta a las condiciones de partida
del modelo y por ende al prototipo.

2500

2000

RPM

1500

1000

500

0
15

20

25

30

Velocidad del Viento

Savonius 1
Savonius 4
Darrieus-Savonius 4

Savonius 2
Savonius 5
Darrieus-Savonius 5

Savonius 3
Darrieus-Savonius 3

Figura 5.7.- Resultado del anlisis del modelo.

69
Tambin es posible apreciar que al aumentar el rea de este 19%
conlleva a una cada en el rendimiento del rotor, ya que al apreciar el rotor
Savonius 5 baja el rendimiento de ste al ser mezclado con el rotor Darrieus.
De igual forma la seleccin de un rotor Savonius muy pequeo, del orden del
9% no produce el torque requerido para la partida. En base a esta seleccin, se
procede a hacer los clculos de los componentes de la Turbina Elica.

70
CAPTULO VI

DISEO Y SELECCIN

6.1 Diseo del Eje de Rotor.

Para el diseo del eje hay que establecer las fuerzas a las que se ver
sometido y a las exigencias de trabajo. Es por esto que se determinan las
fuerzas producidas por cada labe.
El rotor que acta produciendo el mayor torque es el rotor Darrieus en la
condicin ms extrema, puesto que al aumentar la velocidad de generacin
aumenta los esfuerzos. Es por esto que, el diseo del eje se basa
fundamentalmente en los esfuerzos producidos por ste. La figura 6.1, muestra
un perfil NACA 0015 donde se aprecian las fuerzas que actan en el centro de
fuerzas (CP) de ste. El perfil utilizado, presenta un rendimiento ptimo para
ngulos de ataque () entre los 3 a 12 de inclinacin [6], donde a los 4
presenta un rendimiento mximo representado en la figura 6.2 como una
relacin entre el coeficiente de sustentacin (Lift) y el coeficiente de Arrastre
(Drag).

Figura 6.2.- Concentracin de fuerzas en perfil NACA 0015.

71
Para TSR es mayor que 3,5 las palas funcionan, principalmente, por
empuje ascensional, y si es menor que 3,5 funcionan por arrastre [2]. Es por
esto que ste rotor se calcula solamente por sustentacin (6.1). En base a esto
se procede a hacer el clculo del torque mximo transmitido por el eje en base
en las condiciones ms extremas, que en este caso seria la velocidad de
bandera (v = 15 m/s), con la que se calcula el torque mximo a transmitir por el
eje.

Figura 6.2.- Caractersticas en flujo positivo para un perfil NACA 0015.

72
1
CL A c2
2
1
F Arr = Fx = C D A c 2
2
c = vu ;
Fsust = F y =

u = Rw

(6.1)
(6.3)
(6.4)
(6.5)

Donde:
CD : Coeficiente de sustentacin.
c : Velocidad de entrada al labe.

: Velocidad perimetral del labe.

Las revoluciones producidas a esta velocidad de bandera son calculadas
de igual forma que en el Captulo III, obteniendo = 68,441 rad/s.
Reemplazando los valores en (6.4), (6.5) se obtiene:
u = 1,315 m 68, 441 rad / s = 90 m / s
c = (15 90 )m / s = 75 m / s

Para un ngulo de ataque de 23 el coeficiente sustentacin ser, CL = 1,22

(valor mximo), reemplazando en (6.1) se obtiene:
Fsust =

1
2
1,259 1,22 4,683 ( 75) N
2

Fsust = 20.229,07 N

De igual forma se calcula la fuerza de Arrastre de CD = 0,2 con (6.2). Se tiene:

F Arr =

1
2
1, 259 0,2 4,683 ( 75 ) N
2

F Arr = 3.316 ,24 N

73
En la figura 6.4 se observa que para un rotor Darrieux la fuerza
ascensional modifica continuamente su direccin, sentido y magnitud,
dependiendo de la posicin de las aspas respecto al viento, y es la que vera un
observador situado sobre el propio perfil. La figura 6.3 muestras como la
variacin del ngulo de ataque entrega valores de sustentacin y arrastre ms
elevados, en donde, a los 4 se presenta un mejor aprovechamiento energtico
y a los 23 una mejor sustentacin con lo q obtenemos un torque mayor.

Figura 6.3.- Variaciones de esfuerzos v/s Angulo de ataque.

Con estas fuerzas se calculan los torques correspondientes (6.6) y (6.7)

producidos en el eje:

M t C = F sust L C

(6.6)

M t D = F Arr L D

(6.7)

M t Total = M t C M t D

(6.8)

74
el valor de LC y LC se obtienen del Anexo VI, donde se puede apreciar que la
distancia a los 23 es LC = 0,5138 m y LD = 1,21 m. Con esto:
M t C = 20 .229 , 07 0 ,5138 Nm
M t C = 10 . 393 , 7 Nm

se repite el clculo para MtD:

M t D = 4.012,7 Nm

por lo tanto, el torque total (6.5) ser:

M t Total = 10 .393 ,7 4 .012 ,7 Nm

M t Total = 6 .381 Nm

6.2 Clculo del eje como macizo.

Se procede al clculo del eje completo como un eje macizo, para facilitar
los clculos. Se considera utilizar tensores para mayor estabilidad de la turbina,
como se muestra en la figura 6.5, lo que lleva a definir una fuerza tensin
vertical en la punta del eje de 100 kgf. Tambin se define una fuerza en el
acople con el multiplicador, (como resultado de delineamientos y vibraciones)
de P = 100 kgf que produce una flexin sobre el eje.

75

Figura 6.5.- Diseo primario del equipo.

Se procede a hacer el clculo de las reacciones mediante el D.C.L de la figura

6.6.

76

Figura 6.6.- Diagrama de cuerpo libre.

La sumatoria de fuerzas y momentos ser:

Fx = 0

Ax B x + 100 kgf = 0

Fy = 0 Ay B y = 0
)
M B = 0 Ax 2803 mm P 127 mm = 0

despejando, se obtiene:
A y = B y = 100 kgf
A x = 4 ,53 kgf
B x = 104 ,53 kgf

Para un acero estructural A 37-24 ES, sus propiedades son:

77
Eje, ACERO

SAE 1045
58
32
120
21000

Sut=
Sy=
HB=
E=

donde:

Sy: Esfuerzo de fluencia del material (kgf/mm2).

Sut: Esfuerzo de resistencia mxima del material (kgf/mm2).
HB: Esfuerzo de fluencia admisible del material (kgf/mm2).
E: Modulo de elasticidad del material (kgf/mm2).

Con un coeficiente de seguridad de C.S = 1,5, ya que no es posible

determinar an la magnitud de la sobrecarga producida por el funcionamiento
del generador, por lo que utilizaran los valores orientativos de la referencia [13].

Resistencia admisible del material,

S adm =

Sy
C .S

S Sy = 0 ,577 Sy
S SAd =

S Sy
C .S

Donde:

Sadm: Resistencia admisible del material (kgf/mm2).

SSy : Resistencia la torsin del material (kgf/mm2).
SSadm: Resistencia admisible a la torsin del material (kgf/mm2).
Calculando (6.6), (6.7) y (6.8), se obtiene:

(6.6)
(6.7)
(6.8)

78

S adm =

32
= 21,33 kgf / mm 2
1,5

S Sy = 0 ,577 32 = 18 , 46 kgf / mm 2
S Sadm =

18 , 46
= 12 ,31 kgf / mm 2
1,5

Dimetro por Flexin.-

El clculo del dimetro por momento flector viene definido por:

df

32 M
3

S adm

(6.9)

El momento flector Mf en B se puede calcular como:

= P l2

= 100 ( kgf ) 127 ( mm )

= 12 . 700 ( kgf mm )

por lo tanto, reemplazando en (6.9) se obtiene:

df

32 12 . 700
( mm )
21 .33

d f 18 , 24 ( mm )

Dimetro por Torsin.-

dt

16 M t
S Sadm

(6.10)

usando el Mt calculado en el punto 6.1, y reemplazando en (6.10), se obtiene:

79

df

16 651 . 127
( mm )
12 .31

d f 64 ,59 ( mm )

Dimetro por Flexin y Torsin.-

Se calcula el momento resultante entre el momento flector y el momento

torsor como:

Mv =

2
f

a
+ M t

(6.11)

donde a = 1 (para carga pulsante). Reemplazando se obtiene:

M v = 12 . 700 + 651 . 127 ( kgf mm )

2

M v = 325 . 811 ( kgf mm )

2

Usando la ecuacin (6.12), se procede a hacer el clculo del dimetro

reemplazando los valores:

dv

32 M v b
S Sadm

donde b = 1 (para un eje macizo). Reemplazando se obtiene:

dv

32 325 . 811 1
( mm )
12 ,31

d v 53 , 78 ( mm )

(6.12)

80
Chequeo por Fatiga.-

Se debe calcular el Lmite de resistencia a la Fatiga del elemento

mecnico como:

Se = k a k b k c k d k e k f Se '

(6.13)

donde Se puede calcularse con (6.14), lo que resulta:

(6.14)

Se ' = 0 ,5 Sut
Se ' = 0 ,5 58 ( kgf / mm 2 )
Se ' = 29 ( kgf / mm 2 )

El clculo de los factores se presenta en el Anexo VII, se obtiene los

siguientes valores:
ka
kb
kc
kd
ke
kf

0,770
0,787
0,814
1
0,579
1

Por lo tanto, el valor de Se ser:

Se = 0 , 77 0 , 787 0 ,814 1 0 ,579 1 29 ( kgf / mm 2 )

Se = 8 , 2828 ( kgf / mm 2 )

Mtodo de Soderger.-

Cuando existen esfuerzos de flexin alternantes y torsin constante [14], se

puede utilizar la frmula (6.14).

81

d soderger =

16 C .S

M
t
S
Sy

M f
+
S

Se

(6.14)

donde:

SSe : Resistencia a la fatiga del material (kgf/mm2).

SSy : Resistencia la torsin del material (kgf/mm2).
A travs del Mtodo de Soderger es posible obtener 2 dimetros; el
primero en funcin del esfuerzo cortante mximo y el otro en funcin de la
energa de distorsin, variando los valores de las resistencias SSy y SSe.

En funcin del esfuerzo cortante mximo: Para un SSy = 0,5 Sy , SSe = 0,5 Se,
se obtiene:

S Sy = 0 ,5 32 = 16 ( kgf / mm 2 )
S Se = 0 ,5 8 , 2828 = 4 ,1414 ( kgf / mm 2 )

reemplazando en (6.14), se obtiene:

d s1 r =

16 1,5

12 . 700
651 . 127

+
16
4 . 1414

d s1 r = 67 ,808 mm

En funcin del energa de distorsin: Para un SSy = 0,577 Sy, calculado

anteriormente, y SSe = 0,577 Se. Se obtiene:

S Sy = 0 ,577 32 = 18 , 464 ( kgf / mm 2 )

S Se = 0 ,577 8 , 2828 = 4 ,779 ( kgf / mm 2 )
reemplazando en (6.14), se obtiene:

82

d s2r =

16 1,5

651 . 127
12 . 700

+

4 . 779
18 , 464

d s 2 r = 64 , 646 mm

Por lo tanto, el dimetro de d = 70mm para el eje, resiste a la fatiga y se

continua la seleccin por catalogo en base a esta dimensin.

6.3 Clculo del eje hueco.

El eje hueco parte de la punta del rotor hasta la unin apernada. En

base a esto, bajo a esfuerzos de torsin, se tiene que para cualquier seccin el
esfuerzo de torsin es:

M t r
J

(6.6)

J = Ix + Iy

(6.7)

Donde:

: Esfuerzos de Torsin (kgf/cm2).

Mt: Momento torsor (kgf-cm).
J : Momento polar de inercia (cm4).
r : Distancia de la fibra mas alejada desde el eje neutro (cm).

Si el rbol es de seccin circular, entonces:

J = 2I

(6.8)

83

r=

D
2

(6.9)

Donde:

: Momento de inercia de la seccin con respecto al eje neutro (cm4).

D : Dimetro exterior del tubo estructural (cm).

reemplazando (6.8) y (6.9) en (6.6), se obtiene:

Mt D
4I

(6.10)

utilizando un criterio de fallas para materiales dctiles, teora de Guest [12], se

tiene:

mx

Sy adm
2

(6.11)

Donde:

mx: Esfuerzos de corte mximo en la seccin (kgf/cm2).

Syadm: Esfuerzo de fluencia admisible del material (kgf/cm2).
Para un acero estructural A 37-24 ES [12], su esfuerzo de fluencia Sy se:

Sy = 2400 ( kgf / cm 2 )

el esfuerzo admisible Sy adm puede calcularse como:

Sy adm =

Sy
C .S .

Donde:

C.S.: Coeficiente de seguridad (adimensional).

(6.12)

84

reemplazamos (6.11) y (6.12) en (6.10) y despejamos el parmetro D/I se

obtiene:

D
2 Sy

I
M t C .S .

(6.13)

con un momento torsor de Mt = 6.381 Nm y un C.S. = 1,5, debido a no conocer

el funcionamiento del generador, por lo que se utilizarn los valores orientativos
de la referencia [6], reemplazando los valores se obtiene:

2 2400
D

cm 3
651.127 1,5
I

D
0,0049
I

(cm )
3

De [12], se selecciona (Anexo XII) :

D > 127 mm .
e > 4 mm

6.4 Clculo de los pernos de unin del eje.

La unin de los ejes se hace a travs de flange. La disposicin de los

pernos de unin estn representados en la figura 6.7. Entre ambos flanges se
encuentra un disco para el frenado del equipo.

85

Figura 6.7.- Unin ejes.

Criterio de falla por corte:

Fp
Ap

f
2*n

(6.14)

para un T = 6.381.000 Nm y un R = 84 mm, la fuerza torsora (FT) ser:

T
R
FT = 75.965 N
FT =

(6.15)

fuerza para cada perno (Fp) ser:

FT = 6 * Fp

(6.16)

Fp = 12.660 N

para un n = 2 (Anexo IX), y un perno de calidad 4.6 (Anexo XI), reemplazando

en (6.14) se obtiene:

86

235 N / mm2
12.660

2*2

122 2
2 * *
mm
4

55,97

N
N
58,75
2
mm
mm2

Por lo tanto, el perno resiste al corte.

6.5 Clculo de los pernos de unin de los labes.

En los labes se encuentran 2 fuerzas latentes, la fuerza de sustentacin

ya calculada y la fuerza centrfuga (6.17).

Fc =

1
m 2 R
2

m = m

(6.17)

(6.18)

donde:
m : Masa de labe (kg).

m : Densidad del material (kg/m3).

: Volumen del labe (m3).

La masa del labe depende estrictamente del tipo de material el mtodo

de construccin. En el Anexo X, se presentan diferentes estilos constructivos de
los labes. Se selecciona una construccin en base slo a fibra de vidrio (Anexo
XI), en donde = 91 kg/m3 y un volumen es el rea del perfil multiplicado por el
largo del labe, esto es = 0,00884 m3. Por lo tanto, reemplazando en (6.18):

kg
0,00884m3
3
m
m = 0,804 kg
m = 91

87
reemplazando en (6.19), se obtiene:
2

1
rad

Fc = 0,804 kg 68,441
1,315 m
2
s

Fc = 2.476,59 N
Fc = 252,8 kgf

Las fuerzas resultantes actan en el centro del labe, por lo que al

llevarlas a las uniones, la resultante de ambas se aprecia en la figura 6.8 y las
concentraciones de fuerzas en las uniones se representa en la figura 6.9.

Figura 6.8.- Fuerzas en los labes.

La fuerza resultante (R) es aplicada en las uniones de los labes. La

fuerza es de R/2 produciendo traccin (6.19) y corte (6.14) a los pernos. Para
una cantidad de 4 pernos, con calidad 3,6, en las uniones, se tiene:

R
2 f
4 A
n

(6.19)

88

Figura 6.9.- Fuerzas soporte de labes.

la resultante (R) ser:

R = 3382 + 18112
R = 1.843 kgf

la fuerza aplicada en las uniones de los labes, sobre los 4 pernos, es la mitad
de la fuerza resultante. Reemplazando en (6.14) y en (6.19) para comprobar si
resisten los pernos. Se evala la resistencia a la traccin como:

1.843 kgf

cos 34
195 N / mm 2
2

2
12 2
mm 2
4
4

N
N
1,63
97,5
2
mm
mm 2

los pernos resisten a la traccin.

89
se evala la resistencia al corte:

1.843 kgf
2

sen34

195 N / mm 2
2*2

12 2
2 * *
mm 2
4

N
N
1,12
48,75
2
mm
mm 2

Por lo tanto, el perno resiste al corte.

El resto de los componentes de la Turbina se encuentran calculados en

los Anexos VIII al XIII.

6.6 Anlisis de los Costos.

6.6.1

Costos de los Materiales.

Los valores netos que se muestran en la tabla fueron cotizados en

Valdivia, en locales como SODIMAC, (ver anexo 14) en la mayora de los

materiales y el generador cotizados directamente a los proveedores; Maqchin y
Rheem S.A. respectivamente (realizadas durante Marzo del 2007).

Tabla 6.1 Costos de los componentes de la turbina.

N
DESCRIPCION
1 Eje SAE 1020
Perfil ngulo doblado 40 x 40 x 3 mm,
2 V.H
Multiplicador
3 R12 -1500 rpm Rt = 6
4 Generador Maqchin ST-1
5 Anticorrosivo Soquina(GL)
Perno de anclaje
6 J-Type-JIS B 1178
7 MDF Masisa ultra liviano-2.44 x1.52m

CANTIDAD VALOR UNITARIO

1
$ 5.553

TOTAL
$ 5.553

$ 6.139

$12.278

$ 60.000

$ 60.000

1
1

$ 163.800
$ 6.505

$ 163.800
$ 6.505

8
1

$ 690
$ 18.602

$ 5.520
$ 18.602

90
Plancha de acero
8 A37-24ES; 3mm 1x3m
9 Perno M12x55
DIN 931-m 4.6
10 Perno M12x50
11 DIN 931-m 3.6
13 Arandela UNI 8738
12x 3mm
14 Tuerca M12 ANSI B18.2.4.6M
15 Unidad de rodamiento
SKF 61814
16 Unidad de rodamiento
SKF 6212*
17 Acoplamiento Gearflex
DA Renold GF25DA
18 Esmalte Sinttico Tricolor (GL)
19 Aceite de Linaza (GL)
20 Barniz (GL)
21 Tubo A-500; A37-24ES
22 Alabes de Fibra de Vidrio

$48.667

$48.667

12

$ 276

$ 3.312

16

$ 223

$ 3.568

56

$ 46

$ 2.576

28

$ 42

$ 1.176

$ 27.000

$ 27.000

$ 16.800

$ 16.800

$ 35.595

$ 71.190

1
1
1
1
2

$ 9.990
$ 5.888
$ 7.210
$ 38.290
$ 3.000
TOTAL

$ 9.990
$ 5.888
$ 7.210
$ 38291
$ 6.000
$ 513.926

En el caso de los perfiles, el precio unitario corresponde a tiras de seis

metros. Los pernos fueron cotizados en Valdivia (ver Anexo XII).

91
6.6.2

Costos de horas Hombre y Mquina.

Tabla 6.2 Cuadro de Costos de mano de obra y de hora mquina.

COSTO
N

DESIGNACION

TIEMPO
(HORAS)

1
2
3

HORA TORNO
HORA MOLDEADO
HORA TALADRO

5
24
1

4
5
6

HORA MECNICO
DE BANCO
HORA SOLDADOR
PINTADO

14
4
3

Los valores

UNITARIO
(pesos)
4.500
5.000
3.000

COSTO TOTAL
22.500
120.000
3.000

6.000
6.000
3.500
TOTAL

84.000
24.000
10.500
$ 264.000

de costo de hora hombre y hora mquina fueron

consultados en Taller de Mecnica de La Facultad de Ingeniera de la

Universidad.

6.6.3

Costo total
Tabla 6.3 Costo total
N

DESIGNACION

COSTO

COSTO MATERIALES

$ 513.926

COSTO MANO DE OBRA Y

HORA MAQUINA
TOTAL

$ 264.000
$777.926

Se puede apreciar que el costo total de materiales y elaboraciones de

los componentes principales de la turbina, es de $777.926, lo cual no es muy
elevado, teniendo presente la ausencia de un banco de bateras y de un equipo
controlador de velocidad y energa y conjunto con esto algunos gastos
generales. Es importante, considerar que al optimizar el equipo los costos se
elevaran mucho ms, pero es una inversin que tiene un retorno favorable,
dependiendo directamente del consumo de combustible asociado.

92
CONCLUSIONES

La evaluacin energtica, a travs de la distribucin de Weibull, presenta

a la Regin de Magallanes como una buena fuente energtica, con vientos
fuertes y relativamente constantes. Es posible apreciar en las grficas que
existen bajas energticas considerables producto de los cambios de estaciones
en la Regin. De esta forma, se consigue adelantarse a las bajas energticas y
comenzar a usar la energa almacenada en las bateras o adaptar el equipo, por
ejemplo, instalando paneles solares creando un as hbrido y en das con
vientos constantes el almacenamiento sta. Tambin es posible determinar las
estaciones de ms riesgo para el equipo, donde los vientos puedan elevarse
por encima de la velocidad de bandera causando daos al equipo. Junto con
esto se puede establecer, con esta distribucin, las mejores fechar para los
mantenimientos predictivos y proactivos.
Los resultados obtenidos con el modelo no fueron los deseados para
producir una grfica de TSR v/s rendimiento, ya que al ser necesario escalar las
velocidades, el vehculo de prueba slo alcanzaba los 108 km/hr (6 m/s para el
equipo real), lo que slo representaba la partida y no as los puntos de
generacin en donde era posible obtener el rendimiento. Pero los resultados
fueron concluyentes en cuanto a la partida del modelo, donde para un rea de
barrido del rotor Darrieus, un 19% (como mximo) debe corresponder al rotor
Savonius para producir la partida del equipo y no producir bajas en el
rendimiento. El mnimo valor que puede tomar el rotor Savonius seria 14%, bajo
este valor no existira fuerza suficiente para la partida del equipo y por ende la
no generacin de energa.
El anlisis experimental con el modelo a escala demostr, no slo puntos
a considerar sobre la partida, sino que tambin refleja la importancia que deben
tener los labes en cuanto a sus dimensiones y forma. En el rotor Savonius, los
esfuerzos relacionados a las cargas laterales producto del esfuerzo Magnus en
el rotor Savonius, pueden producir una deformacin en el borde de ste. De
igual forma el rotor Darrieus, debe tener una forma muy precisa en cuanto a su

93
perfil aleado y su curvatura. Si el perfil presenta alguna deformacin, grieta o
suciedad, pierde parte de su rendimiento, como tambin, si pierde su forma
Troposkien producira en el labe esfuerzos que podran deformar al mismo
como al eje, derivando a una prdida de la parte mvil del equipo.
Por otra parte, darle la forma Troposkien al rotor, es posible que cause
problemas a la hora del diseo, pero la aproximacin en segmentos rectos y
curvos se acerca bastante y minimizan as los esfuerzos.
La optimizacin del equipo puede ser posible slo con la instalacin de
un banco de bateras, la cual proporcionara energa en los das donde la
velocidad es muy baja o durante periodos donde no se ocupa la energa es
posible almacenarla. Un controlador de la energa, ayudara a mantener un flujo
de corriente constante a suministrar evitando as golpes de corriente
procurando cuidar los electrodomsticos. As tambin, la instalacin de un
control de velocidades aumenta la vida til del equipo y minimizara los
mantenimientos, lo cual va en ayuda a disminuir los costos despus de la
instalacin del equipo.
Para finalizar, la adaptacin de este tipo de generacin energtica en la
Regin de Magallanes, se presenta en primera instancia como una forma
tentativa para las personas, pero el deseo de optimizar el equipo aumentara
casi al doble los costos calculados en el captulo VI. El hecho de no consumir y
transportar combustible diesel para sus generadores, produce un gran ahorro
de dinero y ayuda a la no contaminacin del medio ambiente. Se puede
apreciar, que el costo para la fabricacin de las partes y de los componentes
principales de este equipo no es muy elevado, con lo que es posible afirmar, en
base a las consultas a las personas del lugar, que bajo un consumo mnimo de
combustible de 5 a 6 lts de diesel diario, aun costo de $417,3 pesos para el 20
de julio, para producir de 3 a 4 hrs de luz diaria producira un costo mensual de
$75.060 pesos descontando el transporte. Teniendo esto presente, es posible,
afirmar que a corto plazo es posible recuperar esta inversin inicial, y aun con
una optimizacin, la recuperacin sera en un plazo de 2 a 3 aos.

94
BIBLIOGRAFA

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Fernndez, Pedro; Energa Elica, Departamento de Ingeniera elctrica y

energtica, Universidad de Cantabria, Espaa.

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Devore, Jay; Probabilidad y estadstica para ingeniera y ciencias, Thomson

Leaning, 5.ed., Mxico, 2001.

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Elicos en la X Regin y Evaluacin de un Prototipo, Tesis, Instituto
Profesional de Valdivia, 1984.

(6)

Coronado Araneda, Alex; Diseo de una Turbina Elica, Tesis, Universidad

Austral de Chile, 1997.

(7)

Blackwell, Bennie; Reis, George; Blade Shape for a Troposkien Type of

Vertical-Axis Wind Turbine, Sandia Laboratories, New Mexico, 1974.

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Blackwell, Bennie; Reis, George; Practical Approximations to a Troposkien by

Straight-Line and Circular-Arc Segments, Sandia Laboratories, New Mexico,
1975.

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Data for the Darrieus Wind Turbine with NACA 0012 Blades Sandia
Laboratories, New Mexico, 1977.

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Proyecto Mecnico, Universidad Austral de Chile, 1994.
(11) Lemarie, Milton; Apuntes de Resistencia de Materiales, Catedra, IPV, 1988.
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www.windpower.org/es/tour/design/horver.htm
www.rmsl.es/Web/generadores/p6000-11000dieseltrifasico.htm
www.weibull.com

95

ANEXOS

96
Anexo I

Informe entregado por la Direccin Meteorolgica de Chile referente a los

vientos en la regin de Magallanes para los aos 2003, 2004 y 2005.

INTENSIDAD MEDIA DIARIA DEL VIENTO

ENTRE LOS AOS 2003 (m/s)
Estacin: PUNTA ARENAS - PDTE. CARLOS IBAEZ
Latitud : 5300' S
Longitud : 7051' O
Elevacin : 37 m
DIA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

Ene

Feb
O

Mar

Abr

May

Jun

Jul

Sep

15

18

15

23

19

13

16 NO 13

22

SE

21 NO 12

16 NO

SE

13

17

27

14

23 NO 12

11

NO

11

18 NE 12 NO 12

NE

NO 13 NE

Nov
O

23

NO 17
O

Dic
O
O

18

12 NO 21

14

13

13

24

17

13

23

15 NO 21 NO 16 NO 15

15

22

13

15 NE

13 NO 17

16

23 NO

NO 22

18 NE

20 NO 14

NO 19

NO 15

Oct

Ago

19

25

21

12 NO 10

18

15

13

20 NE 11

15

16 NO 16

18

12

23

NE

11

16

13

10

21

21 NE

10

18 NO 12

15

14 NO 12 SO 12 NE 10

10

NO

23

16 VR

14

13

22

30

21

20 NE

25

12

19

13

11

18

11 NO 18

12

10

18

18

20 SO 10

18 NO 18

18 NE

16

SE

13

10

15

11

20

10

16 VR

31 NO 11

18

NE

11

11

15

26

NO

NO 13

23

19

NO

12

23

10

NO

18 NO 14

13 NE

14

16

14

12

17

15 NO 24

NE 14

13 NE 11

SO

NO 13

19

20

SE

14

NO

17

22

17

20

14 NO 16

NO

16

15 NO 18

22

18

NO
O

25

12

20

17

13 Calma

18

NO 11

16

13

20

12

20

21

24

18

17

26

19

17 NO 11 NO 15

12

8
18

12

11 NO 17 NO 19

VR

NO 20

13

5
13

13

E
O

24

10 NO 19

NO 18

16

13

12 NO 15

NO 13

SO
NO

31

14

NO 18 NO 17 NE 11

18

10

21

19

14

12

VR 12 NO
E

6
9

20

NE 10

NE 15 NE

12 SO 11

11

NO 17 SO 14 NO 15

10 NO 16

28

37

22

NO 11

14

19

21

NO 13

29

25

16

NE

15

21

NO 13

15 NO 23

11

NE 11 NO 11

21

O
O

97

INTENSIDAD MEDIA DIARIA DEL VIENTO

ENTRE LOS AOS 2004 (m/s)
Estacin: PUNTA ARENAS - PDTE. CARLOS IBAEZ
Latitud : 5300' S
Longitud : 7051' O
Elevacin : 37 m
DIA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

Ene
E

Feb

Mar

Abr

May

NO 13

Ago

10

10

NO 14

8
8

NO

13

Oct

NE

15

14

15

NO

13

23

21

11

VR

15

23

22

NO 12 NO

NO 12

16 NO 14

10

18

14

15

14

NO

10

15

16

18 NO 10

17

13

NO 13

15

11

21

12

20 NO

17

18

16

17

16

13 NE

NE

10

14 NO 14

NO

11

Dic

12

Nov

NE

Sep

19

NO 17

Jul

SO

Jun

NO 11 NO
O

10

20

SE

14

18 NO 14

18

25 NO 19

21

17

20

11

19

12

18

24

21

18

13

16

14

22

13

11

10

21

13

11

11

30

15 NE

Calma

22

15

15

10

12

SE

18

20

10

16 NO 18

NO

NO 18

SE

11 NO 12

21

10

17 NO

14

10

21

23 NE

NO

NO 14

15

13

NE

12 NE

NO

11

18 NO 17

12

11

13

NO 17

12

13

NO

16

21

14 NO 15 SO 17

21

19

13

13

17

17 VR 11

NO 10

9
9

16

11

16

15 NO 17

10

NE

NE

13

20

NO 11

10 NO 16

14

NE

17

SE

19

21 SO

NO 12

10 NO 11

16

NE

NE

11

NE

10

23

27

22

SO

16

11 NO 14

NE

NE

16 NO 21

11

NO 18

11 NO 13

17 NO 18 NO 12

O
O

NO 11
O

24

23

16

21

24

17

14

13

10 NO 12

17

15

10 NO 11

NO

NO

14

27

17

19 NO 12

12

NO 19

11

NO 20
O

19

17

13 NO 15

20

18

11 NO 14 SO 17

13

19

22 NO 13

20 SO

15

21

15

17

32 NO

13

19

NO 14

22

23

23

NO 10

NO

19

24 NO 12 NO 15

14

NO

16

18

18

19 Calma

14

23

NO 13

SE

NO 13

NO 16

NE

18

NO 14

12

16

SO 12

10 NO

15

14

13 NO

NO 11

22

18

18

NE

14 NO 21

14

24

16

NO 10

14

NE

10

14

12
8

98

INTENSIDAD MEDIA DIARIA DEL VIENTO

ENTRE LOS AOS 2004 (m/s)
Estacin: PUNTA ARENAS - PDTE. CARLOS IBAEZ
Latitud : 5300' S
Longitud : 7051' O
Elevacin : 37 m
DIA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
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25
26
27
28
29
30
31

Ene

Feb

Mar

Abr

May

19

13

SE

10 SO 16

19

11

SO

25

14

10

SO

17 SO

Jun

Jul
9

Ago

12

NE

19

SO 13 SO 10

SE

NO

SE

NE

Sep

NO

Oct
N

10

Nov
O

Dic

16

25

SO 13 SO 14

17

NE

SO 20 SO 12
SO 20 SO 15

SO 14

15 SO 25

16 SO 11 NO 11 SO 16

13

SE

12

SO

16

16

16 SO 15

10 SO 15

11

10 SO 14 SO 10

16

SO

19

10

10

17

SO 13

11

11 SO 16 SO 12

17

18 SO 12 SO 19

10

VR

NE

19

SO 19

18

SO

13 SO 12 SO 20

NO 15

SO 19 SE

SO 20

15 Calma

SO 21

14

NO

SO 10

SO 14

19

SO

10 SO 19

10

20

13 SO

NO 11 SO 14

SO

SE

SO 17 NO

SO 21 SO 15

SO

30 SE

15 SO 12 SO 17

14 SO 19

NE

SO 15 SO

SO 22

SO 15

SO

15

10 SO 13 NO

SO

15

14 SO 16 SO

SO 19

SE

10

11 SO 15

18 SO 26 SO 15 SE

SO 12

SO

17 NE 13

16

15 SO

SO 22

13

12

10 SE

SO 33

16 NE 13

16 NO

SO

SO 19

11

18 SO 23

15 SO

NO 12 SO
NO 10

13 SO 10 SO 11
O

16

SO

SO 16
15

SO 20

16

SO 12 SO 12

19

17

10 SO 10

NE

SO

16

11 SO 14 SO 11

SO 17

15

17 SO 18

22 SO 14

SO 13

SO

12 NO

SO 10

NE 11 SO 17

14 NE 13

18 SO 14

NE

NE

SO 24 SO

NE 12 SO 24 SO 18

13

SO 14

SE

SO 15 SO 19

18

SO

20

13

15 NO

SO 22

SO

17

21

SO 10

SO 20

18 NO 12

SO 10 NE

SO 18

SO

20

15

SO

25 NO

14

SO

18 NO 15

16

SO 16

SO 12

5
5

12

SE

NO 13

SO 13 SO 11 SO 17

31 NE 10

11

12

16

18 SO 14 SE

NE

11

NE 10
N

12

11 SO 17
7

SO 17

12 VR

SO 16

SO 20

16

17

12

SO

12

21

SE

12

10

SE

NE

NE 10 SO 14 SO 16

16

17

SE

SO 14

14

SE

10

14 SO 16 SO

NE

SO

SO

12 SO

SO 11 SO

SO 14

SE

NO

NE 10

NE

SO

15

14

SO 13

NO 10 VR

SO 17

SO 16

NO

SO

11 SE 10 SO 13
SO 12
9

SO 16

SE

SE 12

99
Anexo II

Tabla para el clculo de la distribucin de Weibull mediante los mnimos

cuadrados referentes al ao 2003. La siguiente tabla es un ejemplo para el
clculo mediante este mtodo.
2

Ti

ln(Ti)

F(Ti)

yi

(ln(Ti))

yi

2.07

0.730

0.002

-6.254

0.532

39.112

2.07

0.730

0.005

-5.365

0.532

28.786

2.07

0.730

0.007

-4.901

0.532

2.07

0.730

0.010

-4.585

2.07

0.730

0.013

-4.344

2.07

0.730

0.016

2.59

0.953

2.59

0.953

ln(Ti)yi

(xi-x)

(yi-y)

-4.563

(xi-x) (yi-y) (xi-x)(yiy)

-1.142 -5.680 6.489

1.305

32.262

-3.914

-1.142 -4.791

5.474

1.305

22.956

24.023

-3.576

-1.142 -4.327

4.944

1.305

18.725

0.532

21.021

-3.345

-1.142 -4.011

4.582

1.305

16.087

0.532

18.872

-3.170

-1.142 -3.770

4.307

1.305

14.214

-4.150

0.532

17.222

-3.028

-1.142 -3.576

4.085

1.305

12.787

0.018

-3.987

0.908

15.895

-3.798

-0.919 -3.413

3.137

0.845

11.648

0.021

-3.846

0.908

14.795

-3.665

-0.919 -3.272

3.008

0.845

10.708

2.59

0.953

0.024

-3.723

0.908

13.860

-3.547

-0.919 -3.149

2.895

0.845

9.915

10

2.59

0.953

0.027

-3.613

0.908

13.051

-3.442

-0.919 -3.039

2.793

0.845

9.233

11

2.59

0.953

0.029

-3.513

0.908

12.342

-3.347

-0.919 -2.939

2.702

0.845

8.639

12

2.59

0.953

0.032

-3.422

0.908

11.713

-3.261

-0.919 -2.848

2.618

0.845

8.113

13

2.59

0.953

0.035

-3.339

0.908

11.149

-3.181

-0.919 -2.765

2.542

0.845

7.645

14

2.59

0.953

0.038

-3.262

0.908

10.639

-3.108

-0.919 -2.688

2.471

0.845

7.224

15

2.59

0.953

0.040

-3.190

0.908

10.175

-3.039

-0.919 -2.616

2.405

0.845

6.843

16

2.59

0.953

0.043

-3.123

0.908

9.751

-2.975

-0.919 -2.549

2.343

0.845

6.496

17

2.59

0.953

0.046

-3.059

0.908

9.360

-2.915

-0.919 -2.485

2.285

0.845

6.178

18

2.59

0.953

0.049

-3.000

0.908

8.999

-2.858

-0.919 -2.426

2.230

0.845

5.885

19

2.59

0.953

0.051

-2.944

0.908

8.664

-2.804

-0.919 -2.370

2.178

0.845

5.615

20

3.11

1.135

0.054

-2.890

1.288

8.352

-3.280

-0.737 -2.316

1.707

0.543

5.364

21

3.11

1.135

0.057

-2.839

1.288

8.060

-3.222

-0.737 -2.265

1.669

0.543

5.130

22

3.11

1.135

0.060

-2.790

1.288

7.786

-3.167

-0.737 -2.216

1.633

0.543

4.912

23

3.11

1.135

0.062

-2.744

1.288

7.529

-3.114

-0.737 -2.170

1.599

0.543

4.708

24

3.11

1.135

0.065

-2.699

1.288

7.286

-3.064

-0.737 -2.125

1.566

0.543

4.517

25

3.11

1.135

0.068

-2.657

1.288

7.057

-3.015

-0.737 -2.083

1.535

0.543

4.337

26

3.11

1.135

0.071

-2.615

1.288

6.840

-2.969

-0.737 -2.041

1.504

0.543

4.167

27

3.11

1.135

0.073

-2.576

1.288

6.635

-2.924

-0.737 -2.002

1.475

0.543

4.007

28

3.11

1.135

0.076

-2.538

1.288

6.439

-2.880

-0.737 -1.964

1.447

0.543

3.856

29

3.11

1.135

0.079

-2.501

1.288

6.253

-2.838

-0.737 -1.927

1.420

0.543

3.712

30

3.11

1.135

0.082

-2.465

1.288

6.076

-2.798

-0.737 -1.891

1.393

0.543

3.575

31

3.11

1.135

0.084

-2.430

1.288

5.906

-2.759

-0.737 -1.856

1.368

0.543

3.446

32

3.11

1.135

0.087

-2.397

1.288

5.745

-2.720

-0.737 -1.823

1.343

0.543

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105
290 9.33

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5.234

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1.319

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1.361

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2.388

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5.702

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0.266

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320 10.89

2.388

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0.741

5.702

0.549

1.770

0.516 1.315

0.678

0.266

1.730

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2.388

0.880

0.752

5.702

0.565

1.795

0.516 1.326

0.684

0.266

1.758

322 10.89

2.388

0.883

0.763

5.702

0.582

1.821

0.516 1.337

0.689

0.266

1.787

323 10.89

2.388

0.886

0.774

5.702

0.599

1.847

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0.695

0.266

1.816

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2.388

0.888

0.785

5.702

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1.874

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0.701

0.266

1.846

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2.388

0.891

0.796

5.702

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1.877

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1.909

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2.388

0.897

0.819

5.702

0.671

1.956

0.516 1.393

0.719

0.266

1.941

328 10.89

2.388

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0.831

5.702

0.690

1.984

0.516 1.405

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0.266

1.974

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2.388

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0.843

5.702

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2.013

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2.434

0.905

0.855

5.926

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2.434

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2.434

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336 11.41

2.434

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0.933

5.926

0.870

2.271

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2.270

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2.479

0.924

0.947

6.144

0.896

2.346

0.607 1.521

0.923

0.368

2.312

338 11.93

2.479

0.927

0.961

6.144

0.923

2.381

0.607 1.535

0.931

0.368

2.355

339 11.93

2.479

0.929

0.975

6.144

0.951

2.417

0.607 1.549

0.940

0.368

2.400

106
340 11.93

2.479

0.932

0.990

6.144

0.980

2.454

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0.949

0.368

2.446

341 11.93

2.479

0.935

1.005

6.144

1.011

2.492

0.607 1.579

0.958

0.368

2.494

342 11.93

2.479

0.938

1.021

6.144

1.042

2.531

0.607 1.595

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2.544

343 11.93

2.479

0.940

1.037

6.144

1.076

2.571

0.607 1.611

0.978

0.368

2.596

344 11.93

2.479

0.943

1.054

6.144

1.110

2.612

0.607 1.628

0.988

0.368

2.649

345 11.93

2.479

0.946

1.071

6.144

1.147

2.654

0.607 1.645

0.998

0.368

2.705

346 11.93

2.479

0.949

1.088

6.144

1.185

2.698

0.607 1.662

1.009

0.368

2.764

347 11.93

2.479

0.951

1.107

6.144

1.225

2.744

0.607 1.681

1.020

0.368

2.825

348 12.45

2.521

0.954

1.126

6.357

1.268

2.839

0.649 1.700

1.104

0.422

2.889

349 12.45

2.521

0.957

1.146

6.357

1.313

2.889

0.649 1.720

1.117

0.422

2.957

350 12.45

2.521

0.960

1.166

6.357

1.360

2.941

0.649 1.740

1.130

0.422

3.029

351 12.45

2.521

0.962

1.188

6.357

1.412

2.996

0.649 1.762

1.144

0.422

3.105

352 12.96

2.562

0.965

1.211

6.565

1.466

3.103

0.690 1.785

1.232

0.476

3.186

353 12.96

2.562

0.968

1.235

6.565

1.525

3.164

0.690 1.809

1.249

0.476

3.273

354 12.96

2.562

0.971

1.261

6.565

1.589

3.230

0.690 1.835

1.266

0.476

3.366

355 12.96

2.562

0.973

1.288

6.565

1.659

3.301

0.690 1.862

1.285

0.476

3.468

356 13.48

2.601

0.976

1.318

6.767

1.736

3.428

0.729 1.892

1.380

0.532

3.579

357 13.48

2.601

0.979

1.350

6.767

1.822

3.512

0.729 1.924

1.403

0.532

3.701

358 14.00

2.639

0.982

1.385

6.965

1.919

3.656

0.767 1.959

1.503

0.588

3.839

359 14.52

2.676

0.984

1.425

7.158

2.031

3.813

0.804 1.999

1.606

0.646

3.996

360 15.04

2.711

0.987

1.470

7.347

2.162

3.985

0.839 2.044

1.714

0.703

4.179

361 15.56

2.744

0.990

1.524

7.532

2.322

4.182

0.872 2.098

1.830

0.761

4.401

362 16.08

2.777

0.993

1.590

7.713

2.529

4.417

0.905 2.164

1.959

0.820

4.684

363 16.08

2.777

0.995

1.680

7.713

2.824

4.667

0.905 2.254

2.041

0.820

5.082

364 19.19

2.954

0.998

1.833

8.727

3.361

5.416

1.082 2.407

2.605

1.171

5.795

-208.95

1349.01

703.25

-187.84

0.025 -0.01

203.33

73.323

583.313

681.43

107

108
Anexo IV
ST Series
Single-Phase AC Synchronous Generator
Instructions for Operation and Maintenance
ST Series of Single-Phase AC
Synchronous Generators
Description

The ST Series synchronous generators are designed to operate as a primary AC

powersource for standard electrical lighting, household electrical appliances, and general
smallscale residential use. The range of power ratings available in this series of
generators make them suitable for households, farms and ranches, and even small
villages, as well as supplying electricity for marine applications. These units employ
harmonic excitation to allow them to provide self-excitation and relatively constant
voltage operation without a separate voltage regulator. This simple system minimizes
complexity and has proven quite reliable in operation. ST Series Generators are designed
for continuous duty operation within their power ratings. When driven at constant
rotational speed they generate single-phase current at constant AC voltage and
frequency. Internal connections may be changed to provide for 230 or 115Vacrms at
either 50Hz or 60Hz. Conversion between nominal voltages and frequencies is a matter
of changing contacts on a terminal strip inside the terminal box. Generators may be
coupled to the prime mover (driving engine) either by direct shaft-toshaft coupling or by
a flexible belt and sheaves or pulleys. The AC frequency of the output power is
determined solely by the speed of rotation of the prime mover and the number of poles
in the generator. Four pole generators must spin at 1500 RPM to generate 50Hz power,
and 1800 RPM to generate 60 Hz power. Two pole generators must spin at 3000 RPM
for 50Hz and 3600 RPM for 60Hz output frequency. Please read these instructions
completely and ensure that you understand them thoroughly before operating your ST
series generator. This will allow you to operate your generator correctly and achieve the
longest and most reliable service from your unit. Specifications for the ST Series
generators are shown in the following table. Please locate and become familiar with the
specifications for your unit.

109
Anexo V

Multiplicador

110
Anexo VI

Brazos de Torque del labe Darrieus.

111
Anexo VII

Chequeo por Fatiga.EL clculo de los factores se realiza de la siguiente manera:

Factor ka (Acabado Superficial)

El proceso de fabricacin del eje macizo es: Torneado. Transformando

los valores de la Resistencia a la traccin (Sut) a GPa, se obtiene:

2
kgf
m
6 mm
9
,
81
10

mm 2
seg 2
m2
Sut = 568 . 400 . 000 Pa

Sut = 58

Sut = 0 ,5684 GPa

Ingresando a la figura A.1, se obtiene:

Figura A.1.- Acabado superficial (ka).

El valor del factor ka = 0,77.

112

Factor kb (Acabado Superficial).

Para un d = 70 mm, el valor de kb se extre de la tabla A.2 es:
Tabla A.2.- Factores de Tamao (kb).
d

kb

kb

d<=8
9
10
15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90

1
0.960772
0.951003
0.914326
0.889164
0.870125
0.854872
0.842185
0.831346
0.821902
0.813545
0.799284
0.787422
0.777288
0.768458

100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
250

0.760645
0.753645
0.747311
0.741531
0.736220
0.731309
0.726745
0.722484
0.718489
0.714731
0.711184
0.707826
0.704639
0.701608
0.695956

kb=1.189d^(-.097) 8mm< d <=250mm

El valor de kb = 0,787.

113

Factor kc (Confiabilidad)
Para un 99% de confiabilidad, el valor de kc se extrae de la tabla A.3.
Tabla A.3.- Factor de Confiabilidad kc..
Correspondientes a una desviacin estandar
de 8% del Lmite de fatiga
Confiabilidad R
50,0000000%
90,0000000%
95,0000000%
99,0000000%
99,9000000%
99,9900000%
99,9990000%
99,9999000%
99,9999900%
99,9999990%
99,9999999%
100

Variable
estandarizada Zr
0
1.288
1.645
2.326
3.091
3.719
4.265
4.753
5.199
5.612
5.997
----

Factor de
Confiabilidad kc
1.000
0.897
0.868
0.814
0.753
0.702
0.659
0.620
0.584
0.551
0.520
----

.: kc = 0,814.

Factor kd (Temperatura)
El equipo no ser sometido a temperaturas elevadas puesto que estar a

la intemperie, por lo tanto el valor de kd se extrae de la tabla A.4.

Tabla A.4.- Factor de Temperatura kd.
Temperatura
Factor de
del Rodamiento Temperatura
C
150
1.00
200
0.90
250
0.75
300
0.60
Catlogo SKF 4000 Sp, pag 33

.: kd = 1.

114

Factor ke (Concentracin de tensiones)

El clculo del factor ke se hace mediante la formula (A.1):

ke =

1
1 + q ( k t 1)

(A.1)

El trmino q se extrae de la tabla A.5, ingresando con el valor de Sut en

GPa, para una ranura de r = 2 mm. El valor es:

Tabla A.5.- Diagrama de la sensibilidad a las ranuras del acero y

aleaciones de aluminio forjado.

El trmino kt se extrae de la tabla A.6, ingresando con los dimetros

que tendr el eje. Para los siguientes valores D = 74 mm, d = 70 mm y un r =
2 mm, el trmino kt ser:

D 74
=
= 1, 057
d
70
r
2
=
= 0 , 029
d 70

115
Ingresando a la tabla se obtiene:

Tabla A.6.- Factor Terico de concentracin de tensin kt.

.: kt = 2,04
reemplazando los valores en la ecuacin (A.1), se obtiene:

ke =

1
1 + 0 , 7 ( 2 , 04 1)

k e = 0 ,579

Factor kf (Factores adversos).

El equipo como no estar sometido a cargas o condiciones adversas, se

considera un factor kf = 1.

116
Anexo VIII

Seleccin del acoplamiento para un;

Ts = 651.127 kfg-mm.

Ts = 6.381 N-m.
Segn catlogo de Acoplamientos Gearflex DA Renold.

Torque nominal = 7.411 Nm.

Por lo tanto, se seleccionan 2 Acoplamiento Gearflex DA Renold

GF25DA.

117

Anexo IX

TABLA 1.1 COEFICIENTES DE SEGURIDAD (COEFICIENTES DE CLCULO)

Faires, Virgil Moring. Diseo de Elementos de Mquinas, 1970
Los coeficientes de seguridad sealados con * estn destinados principalmente al uso de
principiantes, aunque son valores tradicionales. No se debern utilizar cuando se haga
un anlisis detallado de las cargas variables, concentraciones de esfuerzos, etc., Son
aceptables para utilizarlos con resistencias tpicas (Sy, Sut).

CLASE DE CARGA
(o Fuerza)

Carga permanente
Repetida, una direccin,
gradual (choque suave) *
Repetida, invertida,
gradual(choque suave) *
Choque *

Hierro Fundido Madera de

Metales
Construccin
Acero,
Quebradizos
Metales Dctiles
Basado en la
Basado en la
Resistencia
Resistencia
Basado en la
De fluencia Sy mxima Sut
Resistencia mxima Sut
1.5-2
3

3-4
6

5-6
7-8

7
10

10-12

15

5-7

10-15

15-20

20

Cuando se investiga o declara un coeficiente de seguridad (CS), hay que declarar

tambin su base, poniendo coeficiente de seguridad basado en la resistencia de
fluencia o basado en la resistencia mxima.
Probablemente la definicin ms fundamental del coeficiente de seguridad es

Carga que podra originar la rotura (Fu)

Coeficiente de seguridad (CS) = ------------------------------------------------ = Coeficiente
de clculo
Carga real aplicada en el elemento (F)
al menos si slo interviene una carga. Tambin se emplea esta definicin cuando el
esfuerzo no vara linealmente con la fuerza, como en algunas frmulas de columnas
(Pandeo).

118
La tabla 1.1 da los valores prcticos que pueden servir de gua. En aos recientes se
manifiesta una tendencia al uso de la resistencia de fluencia como criterio preferible para
obtener un esfuerzo de clculo, muy conveniente para cargas permanentes.

Esta

prctica est basada en el supuesto lgico de que la rotura se produce cuando una pieza
deja de realizar su funcin asignada y la mayora de los elementos de las mquinas no la
realizarn correctamente despus de haber recibido una deformacin permanente. Sin
embargo, esta prctica es impugnable en el proyecto de mquinas sometidas a cargas
variables, debido a que la resistencia a la fatiga de los aceros es casi proporcional. Si las
cargas varan de una manera definible, se deben seguir los mtodos de clculo
explicados en el captulo Cargas variables y Concentracin de Esfuerzos.

La resistencia de un material es su capacidad para resistir la accin de fuerzas aplicadas.

Desafortunadamente, la resistencia de un material no se puede representar por un solo
nmero porque su aptitud para resistir la accin de las cargas y fuerzas depende de la

naturaleza de stas, de las clases de esfuerzos inducidos y de otras circunstancias.

Existen, por lo tanto, varias resistencias en un mismo material.
Ordinariamente el coeficiente de seguridad es el coeficiente que se aplica al criterio de
resistencia a fin de obtener un criterio de clculo.
Un grado de seguridad innecesariamente grande implica un costo innecesariamente
elevado.

Si un elemento tiene que ser sometido a un esfuerzo que exceda de su lmite elstico, la
deformacin permanente que recibe puede inutilizarlo para el servicio ulterior.
Todos los criterios de resistencia se modifican algo a fin de obtener un criterio de
clculo. En su forma ms sencilla, el criterio de clculo es una resistencia de trabajo,
que puede ser denominado tambin esfuerzo de seguridad o resistencia admisible.
La resistencia utilizada en el clculo debe garantizar que no se produzcan fallos y
entonces se dice que es admisible (Sadm).
Criterio de clculo = Criterio de resistencia / CS

Sadm = Resistencia admisible = Criterio de clculo

Sadm = Sy/CSu

Sadm = Sy/CSy

Sadm = Resistencia lmite / CS

119
Un esfuerzo calculado por la ecuacin, tal como = F/A o = Mf.c/I, se denomina
apropiadamente esfuerzo calculado o nominal.
CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD Y A LA
RESISTENCIA ADMISIBLE. En general, cuanto mayores sean las incertidumbres,
mayor debe ser el coeficiente de clculo y menor la resistencia admisible. Por esta
razn, al coeficiente de seguridad se le ha llamado tambin factor o coeficiente de
ignorancia. Cuando las cargas y sus modos de variacin son conocidos con exactitud,
cuando las propiedades de los materiales estn cuidadosamente controladas dentro de
lmites estrechos conocidos, cuando puede ser calculado el mximo esfuerzo con
confianza, y cuando se adopta el criterio adecuado (resistencia de fluencia, resistencia a
la fatiga, etc.), el coeficiente de clculo o de seguridad puede ser relativamente bajo
(acaso tanto como 1.2).
Las incertidumbres y otros factores que afectan a la magnitud del coeficiente de
seguridad, son las siguientes:
Material
Efecto de tamao
Cargas
Forma del elemento
Tensiones residuales
Medio ambiente
Inspeccin
Riesgo de carga accidental
Peligro de daos personales
Competicin de venta de mquinas

En el anlisis final, la eleccin del coeficiente de seguridad CS compete al proyectista, y

el criterio de ste depende de su experiencia. En muchos casos el procedimiento de
clculo tiene que ser forzosamente experimental, debido a que se tienen pocos datos de
las cargas mximas reales. Se ensaya una pieza de unas ciertas dimensiones y un
determinado material. Si no falla, puede ser reemplazada por otra ms pequea o
construida con material ms barato. Si falla, se ensaya una pieza ms grande, o de
material ms resistente, o bien que tenga una forma distinta. Finalmente, el coeficiente
de seguridad a utilizar en este caso particular puede ser determinado por experiencias.

120

El factor seguridad se aplica ntegramente a la carga o a los esfuerzos que resultan de

esta carga.
CS = Fu/F

CS = S/

CS = Ss/

Cuando el esfuerzo se hace igual a la resistencia, CS = 1, no habr ya ninguna seguridad

en absoluto. Por tanto, frecuentemente se usa el trmino margen de seguridad, que se
define por la ecuacin
m = CS 1

Los trminos factor y margen de seguridad se emplean extensamente en la prctica

industrial. Sin embargo, la resistencia de un elemento es una cantidad que vara
estadsticamente y el esfuerzo puede ser muy variable. Por este motivo un factor de
seguridad CS>1 no excluye la falla o ruptura de un elemento de mquina. Debido a esta
correlacin entre el grado de peligro y CS, algunos autores prefieren emplear el trmino
factor de diseo en vez de factor de seguridad.

121
Anexo X

Algunas de las soluciones constructivas antiguas para la fabricacin de

las palas.

122
Anexo XI

Resistencias de pernos.

123
Anexo XII

124
Anexo XIII

Clculo de los Rodamientos.

En base a las reacciones calculadas en el Capitulo IV, se procede al

clculo de los rodamientos.
A y = F r = 980 N

B y = F r = 980 N

A x = F a = 44 , 4 N

B x = F a = 1024 , 4 N

el factor de clculo para el punto B ser:

Fa
>e
Fr

(A.2)

Fa
44 , 4
=
= 0 , 045
Fr
980

debe ser mayor a e del rodamiento a seleccionar, puesto que:

e=

Fa
Co

(A.3)

para un Rodamiento rgido de bola con un d = 70 mm: SKF 61814

e=

Fa
44 , 4
=
= 0 , 0034
Co 13200

para un juego normal e = 0.19, X = 1 e Y = 0, esto implica que reemplazando en

(A.3) se obtiene:
P = X Fr + Y Fa

P = 980 N

(A.4)

125

Por lo que la vida nominal (A.5) con un p = 3 (rodamiento rgido de bola),

ser:
p

L10

C
=
P

L10

12400
=

980

L10 = 2026 millones de vueltas

(A.5)

con lo que entregara una cantidad de Horas de Servicio (A.6), para una
velocidad n = 479 rpm de:
L10 =

L10 h 1 . 000 . 000

60 n

L10 =

2026 1 . 000 . 000

60 470

(A.6)

L10 = 70494 hrs de servicio .

Por lo que el rodamiento presenta una buena vida util.

Procediendo de igual forma se realiza el clculo para el rodamiento en el

punto A ingresando por el dimetro exterior D, el cual no debe ser mayor a
127mm. De esta forma el rodamiento seleccionado es SKF 6212.

126
Anexo XIV

Anlisis de la estructura

El anlisis de la estructura se hace mediante el Software AVwin 98,

en donde se diseo la estructura para un perfil en L 1x1x1_8 (dimensiones en
pulg.), y un material A36 (equivalente a un SAE 1020). Se aplico una carga de
500 kgf sobre sta, quedando demostrado que el diseo resiste. Se puede
apreciar como las cargas son distribuidas a travs de los tirantes.

127

Aun aumentando la carga a 1 ton el software demuestra que la estructura

resiste la carga y no pandea. De esta forma se conserva el diseo preliminar
bajo las mismas concisiones, material y seccin (Anexos A2 Planos Equipo).

Anexo III

Resumen de los anlisis energticos de las diferentes estaciones climticas para los aos 2003, 2004 y 2005.

N
90
Verano 2003
91
Verano 2004
89
Verano 2005
92
Otoo 2003
90
Otoo 2004
92
Otoo 2005
91
Invierno 2003
92
Invierno 2004
92
Invierno 2005
Primavera 2003 91
Primavera 2004 91
Primavera 2005 91
364
2003
364
2004
364
2005

ln(Ti)
180,9411
170,8216
175,2973
162,3477
156,2968
161,8840
159,8147
164,6448
144,0632
176,6476
168,7810
159,8669
681,4334
665,3891
646,2225

yi2
ln(Ti)yi
yi
(ln(Ti))2
-51,0362 373,5173 166,1250 -66,8836
-46,7434 338,2040 144,3695 -48,1758
-50,4609 356,5261 164,1827 -60,9703
-52,1867 309,6326 170,0106 -36,7376
-51,0362 292,1040 166,1250 -37,1356
-52,1867 299,1317 170,0106 -48,2208
-46,7434 301,8105 144,3695 -37,0972
-52,1867 308,2018 170,0106 -51,0427
-52,1867 241,0592 170,0106 -37,6958
-46,7434 362,6140 144,3695 -48,3303
-46,7434 331,4676 144,3695 -46,6344
-46,7434 298,7253 144,3695 -41,9369
-208,9460 1349,0144 703,2539 -187,8360
-208,9460 1281,4894 703,2539 -192,3138
-208,9460 1212,4644 703,2539 -181,6845

(xi-x)
0,0411
1,8916
-0,0327
-0,0323
-0,0332
-0,0360
1,7747
-0,0352
-0,0088
1,9576
1,8310
1,7369
0,0254
-0,0029
0,1225

(yi-y)
-0,0062
-0,4834
0,0021
-0,0227
0,0000
-0,0227
-0,4834
-0,0227
-0,0227
-0,4834
-0,4834
-0,4834
-0,0100
-0,0100
-0,0100

(xi-x)(yi-y)
35,7223
40,5338
38,4191
55,3537
51,4954
43,6074
45,8963
42,3516
44,0237
43,4047
41,0156
41,0840
203,3256
189,6379
189,2650

(xi-x)2
9,7430
14,0215
11,2547
23,1459
20,6739
14,2792
18,0595
13,5507
15,4701
15,9414
14,9824
14,7874
73,3235
65,1633
65,2021

(yi-y)2
137,1840
120,0949
135,5726
140,4079
137,1840
140,4079
120,0949
140,4079
140,4079
120,0949
120,0949
120,0949
583,3131
583,3131
583,3131

PLANOS MODELO

PLANOS EQUIPO