PLL - Redes y Fundamentos PDF

Compilado, anexado y redactado por el Ing.Daniel Rabinovich/Ing.
Oscar Santa Cruz - 2010
PLL - PHASE LOOP LOCKED - Lazos Enganchados en Fase

General
Es un circuito que permite que una seal de referencia externa, controle la frecuencia y la fase
de un oscilador.
El primer uso documentado de un PLL fue en 1932, en un receptor homodino o sincrodino, pero
no fue hasta los aos 60, con la aparicin de los circuitos integrados que se los comenz a usar
profusamente.
Diagrama en bloques y principio de funcionamiento

Ve
pen=kd
Vd
fO
F()
0db
-3db
ff
VS, fS, VS
Detector de
Fase
kd
fS-fO
fo-fs
Ve
Vd
B
Filtro
Pasabajos
F(s)
Vd
Oscilador controlado por

tensin
kO
d=S -O
VO, fO, VO
El VCO (Voltage Controlled Oscilator) oscila libremente a una frecuencia, determinada por una
red RC o LC, llamada frecuencia de corrida libre ff (free frequency). Esta frecuencia es comparada con la frecuencia fS de una seal de referencia en el detector de fase (que se comporta como
un mezclador cuando excede su rango lineal, esto se demostrar en la prxima seccin), el cual
entrega la mezcla de ambas fS-fO o fO-fS dependiendo cual es mayor. Los productos de alta frecuencia tal como fS+fO, 2fS, 2fO, etc. son eliminados por el filtro pasabajos F(s).
Si la frecuencia de la seal Ve (fS-fO o fO-fS) es lo suficientemente baja para que el filtro pasabajos no la atene ni la desfase en exceso, Vd controlar el VCO,
tendiendo a reducir la diferencia de frecuencias hasta que se
fo
igualen.
ff
Una vez que se sincronizan VO y VS, esto es fO=fS, el detector

de fase entrega una tensin Ve, con una componente continua
estable necesaria para que el VCO iguale la frecuencia de la
seal de referencia. En este caso se establece una diferencia de
fase d para producir la tensin Ve antedicha.
Demostracin de que el comparador de fase se
Ejemplar de distribucin gratuita
Vd
Ve
d
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comporta como un mezclador cuando se excede su rango lineal

Ve
Ve
Rango lineal
d=S -O
-3/2 - -/2
Comparador de fase ideal
3/2
/2
Comparador de fase real
Sea V0 cos(0 t 0 ) y VS cos(S t S )

si s 0 s t 0 t t entonces se puede expresar que
VS cos(0 t t S ) cos(0 t S )
d S - 0 t S - 0 si forzamos S 0 0
d t que crece montona con el tiempo
Ve
Ve
2
T 2
2

T
T
Vd=t
S 0
fS f0
2
T
1
T
La frecuencia fundamental de Ve(t) es la diferencia fS-fO.
Estados de funcionamiento
Estado de corrida libre
Esta condicin ocurre cuando no hay seal de entrada o hay una seal de entrada a la cual el
lazo no tiene posibilidades de enganchar. En esta condicin, generalmente Vd=0 o Vd VDD /2,
cuando el chip es alimentado con una fuente de tensin VDD no partida.
Estado fijo
Es el que corresponde cuando el lazo est enganchado en fase. fO=fS salvo una diferencia finita
de fase d.
Cuando un lazo est enganchado por cada ciclo de la seal de entrada, hay uno y solo un ciclo
de la seal de salida. Si el comparador de fase no excede su rango lineal se asegura el cumplimiento de esta condicin.
Estado de captura
Es el estado previo al fijo, es cuando el VCO est cambiando de frecuencia, intentando enganchar la frecuencia de la seal de referencia.
Rangos de funcionamiento
Es conveniente definir los rangos de funcionamiento a partir de las variaciones de Vd cuando se
vara la frecuencia de la seal de referencia.
Vd mx
captura en forma instantnea
ff
fS
2fC
Vd mn
2fP
2fL
ff: frecuencia de corrida libre

2fC: rango de captura
2fP: rango de traccin
2fL: rango de seguimiento
siempre se cumple que 2fC < 2fP < 2fL
El rango de seguimiento 2fL no depende de las caractersticas del filtro. Los lmites superior y/o
inferior quedan definidos por el dispositivo que primero se sature, puede ser el comparador de
fase, el VCO o algn otro dispositivo activo del lazo.
El rango de captura 2fC y el rango de traccin 2fP dependen entre otras cosas, del filtro pasabajos.
Las caractersticas del filtro, entre otras cosas, limitan la rapidez en que el estado fijo puede ser
alcanzado, ya que la tensin del capacitor del filtro pasabajos no puede cambiar instantneamente, oficiando el capacitor de memoria, asegurando una rpida recaptura de la seal, si el sistema
sale de sincronismo por un transitorio de ruido.
El proceso de adquisicin del estado fijo, es complicado, no lineal, y de difcil anlisis, por lo
cual ac solo se analizar el PLL ya en estado fijo.
Una vez que el proceso de correccin (o adquisicin del sincronismo en el lazo, o fijacin del
lazo) se ha completado, el PLL va a seguir automticamente las variaciones de la seal de entrada.
Si esta seal es ms bien estable, con poco ruido y disturbios, el lazo necesita muy poca informacin para reproducirla fielmente. En este caso, un filtro de ancho de banda muy pequeo
(puede ser tan angosto como 1 o 2Hz) es suficiente. El uso del PLL reduce tremendamente el
contenido de ruido de la seal de entrada.
El lazo funciona como un filtro de frecuencia variable y de pequeo ancho de banda, que puede
seguir automticamente una seal de referencia, aun cuando esta posea una relacin seal a ruido muy pobre.
A la luz de los razonamientos anteriores, se concluye que dentro del rango de captura slo es
posible un estado de equilibrio, correspondiente al PLL enganchado. Fuera del rango de captura
pero dentro del rango de traccin, son posibles dos situaciones: enganchado u oscilando a la
frecuencia libre, dependiendo si se entra en esa regin estando el PLL enganchado o no.
Finalmente, fuera del rango de seguimiento, slo funcionar desenganchado.
Aplicaciones del PLL

Los PLL se usan bsicamente para:
-Generadores de portadoras para emisin con modulacin de ngulo o no.
-Generacin de osciladores locales en recepcin.
-Sintetizadores de frecuencia.
-Demoduladores de seales moduladas en ngulo.
-Recuperacin de impulsos de reloj en transmisiones digitales.
-Circuitos de sincronismo para barrido horizontal y vertical en receptores de televisin.
-Recepcin de seales satelitales de satlites no geoestacionarios.
-etc.
Ve(promedio)
Ms adelante se analizarn algunas apliVe

caciones especficas.
t
d/s
Detectores de fase
Detector de fase con puerta XOR
VO
t
2/s
Vs
Ve
VS
VO
Ve(promedio)
VDD
VO
Q
Ve(baja frecuencia)
d
0
Ve
2
fO-fS
24
Ve k d d
fS
d S - O
kd
VDD
1
8
fO
f O fS
1
6
1 1 1

6 8 24
La puerta XOR es un comparador de desigualdad, cuando sus entradas tienen niveles lgicos
distintos la salida es alta.
Es sensible a los cambios del ciclo de trabajo (duty cycle).
Da un valor de continua estable para armnicos de la seal de entrada, posibilitando que el PLL
sincronice con armnicos.
Detector de fase controlado por flancos
Vs
Ck
Q
d/S
74HC74
VDD
D
Cl
Vs
VO
VO
Ck
74HC74
D
Ve
Ve
Cl
t
Ve(promedio)
Ve(promedio)
VDD
kd=VDD/2
d
0
Tiene el doble de rango lineal que la puerta XOR, por lo tanto el PLL tiene mejor captura y seguimiento.
Es sensible a armnicos de la seal de entrada.
Esta versin, demasiado simple, es sensible al cambio del duty cycle, resultando extraos errores.
Para evitar la sensibilidad al duty cycle, y a los armnicos, existen detectores de fase ms elaborados como el MC4044(4 radianes) o como el comparador II del CD4046 que est elaborado
con 4 flip flops. Normalmente cuanto ms complicados son los detectores, menor es la mxima
frecuencia de trabajo.
Multiplicador como detector de fase (MC1496)
Este circuito se usa en una gran variedad de PLL integrados, y tambin tiene aplicacin como
modulador balanceado, mezclador y detector de producto.
Este circuito no necesita que las seales sean cuadradas, mientras una, o ambas sean lo suficientemente intensas como para que los transistores trabajen en una zona no lineal.
En una aplicacin del PLL como demodulador de FM, la entrada del VCO, puede ser cuadrada,
mientras que la seal de FI puede ser senoidal, la funcin de transferencia resulta en vez de
triangular, cosenoidal.
VCC
Vs
+
+
+
VO
+
Vs
-
VO
+
+
Ve
+
+
-
Ley del producto
ver
MC1357
MC3357
MC3359
MC1496
VBB
d/S
Ve(promedio)
Vs
VO
VDD
d
Ve
0
kd=VDD/
Ve(promedio)
Comparador con bomba de carga
El comparador II del CD4046 es un comparador con bomba de carga. En la siguiente figura se

muestra un diagrama simplificado del circuito. Ntese que el comparador con FF accionado por
flancos, conecta las fuentes de corrientes solo durante el desfasaje entre Vs y Vo. La rampa de i
se produce por la corrientes I o I inyectadas al capacitor. La tensin Ve del capacitor se mantiene constante cuando no se producen las corrientes mencionadas, ya que no tiene un circuito
de descarga.
d
VDD
Vs
I
Comp.
c/FF
d
o
Vo
I
C
Ve
I
i
-I
Ve
Formalmente, el comparador no admite una funcin de transferencia ya que no es invariante en

el tiempo. A continuacin se muestra un circuito lineal no invariante en el tiempo, como es este
comparador, y un circuito invariante en el tiempo pero alineal.
D
1
Sin embargo se le puede atribuir una funcin de transferencia que produzca los mismos resultados prcticos. Se muestra una situacin hipottica donde el andar tipo escalera de Ve se reemplaza por una recta con efecto equivalente.
Vs
Vo
d /s
Pen=I/C
Pen
Ve
1
Ve Idt discontinua integrada durante
C
Ve
I d
C 2
d
s segundos por perodo equivale a una
1
I
I d dt
d dt continua integrada durante todo el tiempo, aplicando la transformaC
2
2 C
da de Laplace a la expresin anterior
Ve (s)
F(s)
I d (s)
2 C s
por lo tanto F(s)
Ve (s)
I 1
d (s) 2 C s
k
el comparador ya no es ms una constante, se comporta como un integrador
s
La introduccin de un nuevo integrador, ya que como veremos el VCO acta para la fase como
un integrador, cambia totalmente el comportamiento del PLL. Es fcil comprender que no puede
existir ningn desfasaje constante en la entrada del comparador, ya que la accin integradora
provoca una rampa a la salida del mismo obligando a realizar un barrido al VCO. Esto explica
que en el laboratorio no se pueda medir ningn desfasaje entre Ve y Vo.
En la hoja de datos del CD4046 se indica que para el Comparador II, el rango de captura es
igual al rango de seguimiento. La existencia de un desfasaje provoca grandes excursiones a la
salida del comparador provocando un barrido del VCO hasta que este se aproxima a la fs producindose el enganche.
Osciladores controlados por tensin (VCO)

Hay muchos tipos de VCO, pero los ms comunes son los astables o de relajacin y el oscilador
senoidal LC sintonizado por diodo varicap.
Multivibrador astable controlado por tensin (MC4324, LM566, XR-2206, 8038, etc.)
La variacin de la frecuencia con la tensin es bastante lineal y la salida del VCO es una onda
cuadrada, lo cual es una ventaja para el comparador de fase por los flancos abruptos.
VCC
La mayora son de capacitor nico, pero muchos ms

complicados que el que se muestra en figura, pero se
basan en el mismo principio.
En los circuitos utilizados, las Re se substituyen por
fuentes de corriente, lo que hace que las exponenciales
de carga y descarga del capacitor C, se transforman en
rampas, resultando que el perodo T sea una funcin
lineal de la tensin de control Vd.
R1
Rc R1
Rc
Q1
Q2
R2
R2
Re
C
Re
Vd
Oscilador LC sintonizado con diodo varicap

Se usan en alta frecuencia, o cuando se desea una forma de onda senoidal.
Tambin se usa osciladores a cristal sintonizado por diodo varicap, para casos muy especficos,
donde se desea alta estabilidad y bajo ruido, pero adolecen de tener un rango de sintona muy
limitado.
El MC12148 (tecnologa MOSAIC III)es el reemplazo directo del MC1648 (obsoleto), llega a
1100MHz con onda cuadrada (en realidad trapezoidal)
.01 .1 100
Vd
VCC
VDD
1
L
C
VO
Vd
4
6
MC12148
3
5
5V
Vd
0V
Vd
.1
Colppits
Diferentes tipos de osciladores

Tipo de Circuito
Oscilador RC
VCO comn LC
Stripline VCO
SAW (Surface acoustic wave)
VXCO
CRO (ceramic resonator osc)
DRO (dielectric resonador osc)
VCO YIG
VCO silicio
Circuito Resonante
Resistor y capacitor
Inductor y Capacitor
Microstrip
Rango de sintona
Amplio
Amplio
Amplio
Ruido de fase
Pobre
Justo
Justo
Filtro SAW
Angosto
Excelente
Cristal
Muy angosto
El mejor
Cermico
Amplio
Excelente
Dielectric
Amplio
Excelente
Esfera YIG
Se usa con cables espirados
Muy amplio
Justo
Muy amplio
Justo
Una vista del VCO con oscilador Clapp
Componente
Propsito primario
Ctune
Diodo varactor, capacitancia variable con voltaje
T1
L
C5
Ampificador
Inductor para el tanque
Acoplan la salida en el tanque y forman parte resonante
Del mismo
Mejora el ruido de fase debido a la resistencia del diodo
varactor estando en paralelo
Bloqueo de CC para no perjudicar la polarizacin del
transistor
Trabaja con R5 para prevenir ruido desde el VCO.
R1,R2,R3,R4
Polarizacin del transistor
10K,8,2K,
10K, 75
R5
Asla el tanque del VCO del filtro para que la capacitancia del filtro no vare la frecuencia del VCO
10K
C1 y C2
C3
C4
Valor
32pf @ 0V
15pf @ 2V
12,5pf @ 3V
56nH
27pf
100pf
Impacto de los componentes en la frecuencia del VCO

Para este circuito tanque, existen dos componentes adicionales: el diodo varactor y C4. El circuito
simplificado del tanque se muestra a continuacin.
En orden de entender mejor el impacto de los componentes en la frecuencia de este VCO, se ha calculado tericamente asumiendo que la capacitancia parsita es cero. Luego se cambiaron los componentes y se calcul la capacitancia parsita bajo estas circunstancias diferentes para ver los cambios. La frecuencia terica fue calculada con la siguiente frmula:
1
f terica
2 LCequiv
El impacto de C4 en la frecuencia es muy pequeo, pero es muy fcil tenerlo en cuenta puesto que
est justo en serie con los otros capacitores donde dominar el de menor valor por estar en serie.
El valor del capacitor Cparasita se asumi inicialmente cero, pero luego fue extrapolado comparando
las frecuencias operativa y terica por la frmula:
1
C parasita
C
2f medida 2 L equivalente
Una vez que la capacitancia parsita fue extrapolada cuando el varactor fue polarizado a un valor
fijo de 2V, se pudo calcular el rango de frecuencias del VCO. En orden de medir las frecuencias
extremas del VCO, fue sintonizado a frecuencias distantes de su frecuencia de sintona y se anot la
frecuencia real lograda.
C1
#1
#2
#3
#4
#5
#6
pf
27
27
27
27
15
18
C2
pf
27
27
27
27
150
56
C3
pf
10
L
nH
12
56
120
56
56
56
Frecuencia medida
Min
385,3
204,8
139,8
194,1
204,7
203,3
V= 2V
430,3
227,8
155,1
205,4
226,2
226,3
Mx
445,3
235,2
160
208,5
233,3
233,7
Frecuencia
Terica
V = 2V
564,1
261,1
178,4
230,5
260,5
260,5
Cparasita
Pf
4,8
2,1
2,1
2,2
2,2
2,2
El primer hecho notable es que el valor calculado para la capacitancia parsita es muy constante,
excepto para la primera fila, donde est la frecuencia ms alta y por lo tanto podra haber otros efectos. Tambin cambia el valor de la inductancia. El efecto de la capacitancia parsita constante cuan
efectivo es este modelo para predecir la frecuencia del VCO.
Las primeras tres filas de la tabla muestran el impacto del cambio del valor de la inductancia. Debemos notar que el rango de sintona absoluto crece con la frecuencia, pero en porcentaje, permanece constante.
Comparando la cuarta lnea con la tercera, vemos el impacto de agregar un capacitor en paralelo con
el varactor. Esto reduce en forma importante el rango de sintona, pero se coloca para mejorar el
ruido de fase.
Las ultimas dos filas tratan los capacitores de acople en el tanque. Fueron elegidos para mantener
sus valores perfectamente constantes y la frecuencia no vara como podramos suponer tericamente.
Cuando la frecuencia de salida es alta, hay entonces otros efectos causan que la capacidad parsita
crezca.
En resumen, vemos qu poderosa puede ser la capacidad parsita en la creacin de un modelo.
Las opciones 5 y 6 exploran el impacto de cambiar los capacitores de acople. Estos no actan sobre
el rango de sintona, pero tienen algn impacto sobre el ruido de fase. El ruido de fase ptimo existira si C2 fuera infinito y C1 fuera cero, o haciendo la relacin C1/C2 lo ms alta posible. Sin embargo, la ganancia del amplificador es lo que limita el valor prctico de esta relacin. Como con la
analoga del pndulo, esto estara creando disturbios en el tanque de la forma ms pequea posible.
En este caso, la ganancia mnima posible sera aplicada al ruido 1/f3 y 1/f2. Pero esto no es prctico,
lo que realmente limita esta relacin es cuan grande puede ser C2.
Funcin de transferencia del PLL
Las funciones de transferencia, son aplicables solo a sistemas lineales invariantes en el tiempo.
En los PLL, al igual que la polarizacin de los transistores, algunos valores de reposo, no estn
vinculados en forma lineal. Por lo tanto se buscar un modelo equivalente lineal vlido nicamente en un restringido rango de operacin.
x
Un sistema lineal invariante en el tiempo, est definido por la siguiente ecuacin diferencial
lineal:
a 0 y (n) a 1 y (n -1) ... a n -1 y a n y b 0 x (m) b1 x (m-1) ... b m-1 x b m x
donde n m, transformado por Laplace a ambos miembros,
y(s) b 0 s m b1s m-1 ... b m-1s b m
x(s)
a 0 s n a 1s n -1 ... a n -1s a n
da el orden del sistema.
F(s)
Sistema lineal
invariante en
el tiempo
F(s), es una propiedad del sistema, el valor de n
El siguiente detector de fase, no tiene una funcin de transferencia, ni an para la lnea punteada:
V
e
VE
VE (t) VDD kd D (t)
pen=kd
VDD
a n y VDD b m x
Q'
La ltima ecuacin no satisface la ecuacin diferencial lineal exigida.
Sin embargo si se intenta encontrar la funcin de

transferencia de todos modos, transformando por
Laplace la ecuacin de la recta:
-VDD
Q
Q''
VE
D
D
VDD
kd D (s)
s
V (s)
V
F(s) E
kd DD
D (s)
s D (s)
VE (s)
Funcin de transferencia
La posible funcin de transferencia no es tal, ya que depende de la entrada.
Por esta razn, solo se desarrollar un modelo matemtico para variaciones alrededor del punto
de trabajo Q. A diferencia de los transistores, las relaciones de pequea seal no dependen del
punto de trabajo Q, por ser tramos lineales, tanto en el detector como en el VCO, siempre y
cuando el PLL no salga de su estado fijo (ver Q, Q' y Q'').
Funcin de transferencia del detector

Ve (t) k d d (t), Ve (s) k d d (s)
d(s)
Ve (s)
kd
d (s)
Ve(s)
kd
Funcin de transferencia del VCO

O
0 (t) k O Vd (t)
0 (t)
pen=ko
O
0 (t) ko Vd (t)dt
Vd
d 0 (t)
0 (t) 0 (t)dt
dt
ko
0 (s)
Vd (s)
s
VD
VD
El VCO, acta para la fase como un integrador, por lo tanto ningn error esttico (Ve y d) puede mantenerse en el tiempo debido a este efecto.
Tambin puede advertirse que el efecto promediador (integrador) del VCO ayuda a mantener
constante la fase de salida O, durante perturbaciones momentneas en la entrada S.
Funcin de transferencia total

Combinando todos los bloques constitutivos se obtiene la funcin de transferencia :
S +
A(s)
S +
kd
Ve
F(s)
Vd
kO/s
O /N
(s)
O
A(s)
S 1 A(s)(s)
1/N
k d k O F(s)
k d k O F(s)
s
k d k O F(s)
k k F(s)
1
s d O
sN
N
Filtro pasabajos (FPB)
El filtro pasabajos tiene dos importantes funciones. Primero, elimina el ruido y cualquier componente de alta frecuencia de la salida del detector de fase, tales como fS+fO, armnicas de fS y
fO, etc., dejando pasar solo la componente de baja frecuencia fS-fO o fO-fS cuando se est adquiriendo el estado fijo, una continua, o pequeas variaciones cuando el PLL ya est en estado fijo.
Segundo, es el bloque ms importante en la determinacin de las caractersticas dinmicas del

lazo, rango de captura, respuesta en frecuencia y respuesta transitoria.
Los filtros pasabajos ms comunes usados en PLL son los siguientes:
FA (s)
1
1 sT1
FB (s)
1 sT2
1 s(T1 T2 )
FC (s)
1 sT2
sT1
donde T1 R 1C y T2 R 2 C
|FA(j)|dB
|FB(j)|dB
0dB
0dB
-20dB/dec
|FC(j)|dB
-20dB/dec
-20dB/dec
20logR2/(R1+R2)
1/T1
20logR2/R1
1/(T1+T2) 1/T2
1/T1
Funcin de transferencia del PLL con FPB FB(s)
k d k O (1 sT2 )
k k
1 sT2
d O
k k (1 sT2 ) T1 T2 2
1 k d k O T2 /N
kd ko
s s 2 (T1 T2 ) d O
s s
N
T1 T2
N(T1 T2 )
El tipo de respuesta queda fundamentalmente definido por los coeficientes del polinomio denominador. Las caractersticas de las respuestas de las funciones de transferencia de 2do orden se
especifican en funcin del coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia natural n.
No debe establecerse ninguna relacin entre el de la funcin de transferencia y el s o o,

frecuencias de entrada y salida del PLL. Son absolutamente independientes y normalmente n
s.
Se sabe de la teora de los servomecanismos que:
O
k k
T2 s 1
d O
S T1 T2 s 2 2 n s 2n
1
2
N(T1 T2 ) 1 k d k O T2 / N
k d k O
T1 T2
Queda
1
2
kdkO
N
T2
N(T1 T2 )
kdkO
Despejando T2
por comparacin
kdkO
N(T1 T2 )
k d k O
1
N
T2
2 k d k O (T1 T2 )
N(T1 T2 )
entonces
n
2
N
T2
kdkO
2
N
n k d k O
El tipo de un sistema es el nmero de polos en el origen de la funcin de transferencia a lazo

abierto. Con el FA(s) y FB(s) el sistema es de 2do orden tipo 1, pero con el filtro FC(s), el sistema
es de 2do orden tipo 2. Esta clasificacin est relacionada con el error de fase para distintos tipos
de seal de entrada.
El teorema del valor final expresa que
Donde d (s)
lim d ( t ) lims d (s)
t
s0
1
S (s)
1 A (s)(s)
Si se aplica un escaln de posicin
S ( t ) C P para t 0
CP
s
S ( t ) C V t para t 0
S (s)
Transformando por Laplace

Si se aplica un escaln de velocidad
CV
s2
S (s)
Si se aplica un escaln de aceleracin
S ( t ) C A t 2 para t 0
S (s)
2C A
s3
Las expresiones de la ganancia de lazo abierto para un filtro pasabajos tipo B y tipo C son respectivamente
A (s)(s)
kd kO
1 sT2
sN 1 s(T1 T2 )
A (s)(s)
k d k O 1 sT2
sN
sT1
La primera es de tipo 1 y la segunda de tipo 2. Aplicando el teorema del valor final a la ganancia
de lazo tipo 1, para un escaln de posicin no hay error de rgimen:
1
lim d ( t ) lims d (s) lim s
S (s)
1 A(s)(s)
t
s0
s0
C
1
1
P
lim
lim d ( t ) lim s
CP 0
kdkO
1 sT2
s
1 k d k O
t
1
sN
1
s
(
T
T
)
sN
1
2
s0
s0
Ntese que para un escaln de velocidad, lo que equivale a un escaln de frecuencia, el error de
rgimen es constante, proporcional a la amplitud del escaln e inversamente proporcional al
producto de las ganancias del detector y del VCO:
lim d ( t )
t
NC V
kdkO
Se puede resumir los errores de rgimen d en una tabla:

Entrada
Escaln de posicin
Escaln de velocidad
Escaln de aceleracin
Tipo 1
0
Constante
Se incrementa
constantemente
Tipo 2
0
0
Constante
Tipo 3
0
0
0
Diseo del FPB
La exigencia ms usual que se le hace a un PLL, es que ante un cambio de la frecuencia de entrada (escaln de velocidad de fase), la frecuencia de salida se establezca en su nuevo valor en
un tiempo determinado. Esto condiciona fundamentalmente el valor de n. Un efecto equivalente se produce en un sintetizador al cambiar N.
Se debe tener en cuenta que la funcin de transferencia para las fases es igual que la correspondiente a las frecuencias como se muestra a continuacin:
d O ( t )
transformando O (s) s O (s) y S (s) sS (s)
dt
(s ) (s )
tanto O O F(s) igual funcin de transferencia
S (s) S (s)
O (t )
por lo
La informacin de la respuesta a un escaln para sistemas de 2do orden tipo 1 est normalizada
para escalones unitarios, y el tiempo con la inversa de n, para distintos valores de amortiguamiento.
Ejemplo: En un PLL con FPB tipo B, determine T1 y T2 para =0.5 y un tiempo de respuesta
t=10ms (%10).
La grfica muestra la respuesta normalizada a un escaln de un sistema tipo 1 de 2do orden para
=0.5.
n t 4 .5
n
4 .5
rad
450
10ms
s
=0.5
1.1
1.0
0.9
nt
4.5
T1 y T2 se despejan de
n
kdkO
N(T1 T2 )
T1 T2
y de
kdkO
2n N
n
2
N
T2
k
dkO
se despeja
T2
2
N
n k d k O
Ntese que de haberse utilizado un filtro como FA(s), donde T2=0, no es posible la eleccin independiente de y n, ya que fijado queda fijado n o viceversa.
n N
si T2 0
2 kdkO
Normalmente N, kd y ko no son valores que el diseador pueda cambiar a voluntad.

Ancho de Banda
Si en la funcin de transferencia del PLL realizado con el filtro pasabajos tipo B, se hace T2=0,
la funcin de transferencia para el filtro FA(s) queda:
O k d k O
1
S
T1 s 2 2 n s 2n
Para condicin de rgimen, esto es s 0, O N S por lo tanto la funcin queda:

O
2n
N 2
S
s 2 n s 2n
La respuesta en frecuencia se encuentra reemplazando s por j

O
N 2n
S
2n - 2 j2 n
O
2n
N
S
- 2 j2 n 2n
Consideraremos al ancho de banda, como la frecuencia correspondiente a -3dB por debajo del
valor de la funcin para =0 que llamaremos 3dB, entonces:
O
N
S 0
2 (
4
n
2
n
O
N
S 3dB
2
) 4
2
2
3 dB
2
n
2
3dB
32dB (2 2n
=0.5
0dB
0 4n 2 2n 32dB 34dB 4 2 2n 32dB 2 4n

34dB
O/SdB
-3dB
=0.2
=1
2n ) 4n
32dB 2n 2 2 2n (1 2 2 ) 2 4n 4n
n
1.27n
3dB
1 2 2 (1 2 2 ) 2 1
3dB n 1 2 2 (1 2 2 ) 2 1
para =0.5
3dB=1.27n
/n
Es interesante relacionar el rango de captura con el ancho de banda. Si aceptamos como vlida
la expresin del rango de captura para un FPB tipo A, que figura en las hojas de datos del PLL
CD4046, podemos comparar a C con n y con 3dB para un dado.
Las hojas de datos indican para el FPB tipo A y comparador XOR que el rango de captura es
L
1 2f L
2f C
reemplazando 2f por queda C
T1
T1
VDD k d y 2 L k O VDD
2 L k O k d ,
C
kOkd
2
kOkd
1.25 n
2
T1
Ve
VDD
kd
2L
kO
Vd
VDD
De esto se deduce que para ~0.5 3dB~C
Analicemos el significado del ancho de banda 3dB.Un PLL bien diseado debe ser inmune a las
variaciones de amplitud de la seal de entrada. Trabaja con la fase y la frecuencia de la seal.
st max cost ot F j max cost faseF j
Como la funcin de transferencia para las frecuencias es la misma que para la de las fases, entonces las relaciones temporales para una variacin senoidal de la frecuencia de entrada son las
siguientes
fst fmax cost y fot F j fmax cost faseF j
Grficamente,
f
fase[F(j)]
fmax
fs(t)
fo(t)
|F(j)|fmax
frecuencia
media
Para = 3dB la amplitud de fo(t) es el 70.7% (-3dB) de la amplitud de fs(t), siempre y cuando
fs(t) sea senoidal.
Aplicaciones de los PLL- Sintetizadores

Sintetizador bsico
fS
kd
FPB
fO/N
VCO
1/N
divisor programable
programacin digital
Normalmente, es conveniente que la frecuencia de referencia fS, sea lo ms alta posible, para
que sea removida fcilmente por el FPB, y no sea la frecuencia de referencia fS, la que obligue a
fijar la frecuencia de corte del FPB.
Generalmente la frecuencia de corte del FPB quede definida por la frecuencia natural n y el
coeficiente de amortiguamiento .
La energa en frecuencia de referencia que alcanza al VCO, lo modula, y se traduce en bandas

laterales espurias llamadas bandas laterales de referencia.
Otra causa que justifica la conveniencia de seleccionar una frecuencia de referencia lo ms alta
posible, es que la correccin de la tensin de control solo puede realizarse una vez cada ciclo de
la seal de entrada. Por ejemplo si la frecuencia de referencia es de 1kHz la correccin es cada
1ms.
Cuando la fo es elevada, no siempre es simple y econmico la realizacin del divisor programable. A continuacin se analizarn dos tcnicas para resolver este problema.
Sintetizador tipo "down converter"

Para disminuir la frecuencia del divisor programable se heterodina la fO con la de un oscilador a
cristal de cuarzo, de frecuencia fija fH.
Se analizar sobre un ejemplo de un sintetizador para el oscilador local de un receptor de FM de

200 canales separados cada 100kHz, desde 88 a 108MHz, se usa una frecuencia intermedia
FI=10.7MHz.
Oscilador
de Referencia fX
1/N1
fS
Comp
Fase
fMIX/N2
divisor programable
(ejemplo 74192)
FPB
VCO
Mezcladorr
fMIX=fo-fH
fH
programacin
Oscilador
digital
Heterodinaje
1/N2
fmix
fo
OL
98.7MHz
118.7MHz
fCH=100kHz
Parece aceptable exigir al circuito que cuando N2 cambie en una unidad fO cambie en un canal
fCH.
f f CH f H
fo f H
, si se incrementa el OL para el canal siguiente f S O
N2
N2 1
despejando de la primera f O N 2 f S f H y reemplazando en la segunda
( N 2 1)f S N 2 f S f H f CH f H simplificando queda f S f CH
fS
Para el caso numrico f S f CH 100kHz
fX
10
fS
se elije f H 98MHz , la fH mxima es 98.6MHz
es conveniente que fH sea lo ms grande posible para que fMIX sea posible dividirla con un divisor programable convencional (CMOS o TTL), para este caso fMIX va de 0.7 a 20.7MHz
si se elije a f X 1MHz , N 1
f O mx f H 118.7 98
207
fS
0.1
f mn f H 98.7 98
N 2 mn O
7
fS
0.1
N 2 mx
200 canales
Sintetizador tipo "prescaling"
Esta otra alternativa, emplea un divisor fijo de alta frecuencia o prescaler, el cual antecede al
divisor programable.
Oscilador
de Referencia fX
1/N1
fS
Comp
Fase
fO/(KN2)
FPB
1/N2
fO/K
VCO
K
Prescaler
f
OL
98.7MHz
118.7MHz
fCH=100kHz
programacin
digital
Si se plantea la misma exigencia, cuando N2 cambie en una unidad fo cambie en un canal fCH
f f CH
fo
, si se incrementa el OL para el canal siguiente f S O
KN 2
K ( N 2 1)
despejando de la primera f O KN 2 f S y reemplazando en la segunda
fS
KN 2 f S Kf S KN 2 f S f CH simplificando queda f S
f CH
K
Se puede demostrar fcilmente que si se plantea que N2 cambie dos unidades por cambio de caf
nal, el resultado es f S CH , con lo cual resulta una fs a la mitad.
2K
fO
11.87 MHz como mximo, que
K
puede ser aceptada sin inconvenientes por cualquier divisor programable de lgica convencional.
f
si f X 1MHz , N 1 X 10
fS
f mx 118.7
N 2 mx O
1187
Kf S
0.1
200 canales
f mn 98.7
N 2 mn O
987
Kf S
0.1
Para el caso numrico dado, se elige K=10 lo que da una
Ntese, que si K=1 fS=fCH. Es posible obtener un divisor programable N2 que soporte altas frecuencias y sea econmicamente aceptable, usando un divisor programable de doble mdulo. Esto evita el uso del prescaler fijo (equivale a K=1) y la consecuente disminucin de la frecuencia
de referencia ( f S
f CH
K
).
Divisor programable de doble mdulo
Es una tcnica que se utiliza en sintetizadores de VHF con lgica convencional, para no reducir
la frecuencia de referencia a un valor inaceptable por el uso de un prescaler fijo.
El corazn del divisor programable de doble mdulo es un prescaler de doble mdulo. Este circuito ECL (u otra lgica rpida), divide por dos factores que difieren en uno, dependiendo de
una entrada de control.
Para sintetizadores programados en BCD es conveniente la relacin 10/11. Algunas relaciones

normalizadas son: 5/6, 8/9, 16/17, 20/21, 32/33, 64/65, 128/129, etc.
M (entrada de programacin)
Prescaler de doble mdulo
Entrada
N
N 1
Ck
Preset
Ck
Preset
Detector
de Cero
Salida
Detector
de Cero
A (entrada de programacin)
Est compuesto por dos contadores decrecientes con entradas de preset, uno cuenta desde M y
otro desde A, y siempre M A.
Supngase que el prescaler comienza dividiendo por N+1, entonces deben ser aplicados
(N+1)A pulsos en la entrada para que el contador de abajo llegue a cero, y el prescaler comience
a dividir por N, despus deben ser aplicados N(M-A) pulsos a la entrada para que el contador
de arriba llegue a cero y haya un pulso a la salida y se reinicie el ciclo.
Para un ciclo es necesario (N+1)A+N(M-A)=MN+A pulsos a la entrada, por lo tanto el divisor

programable de doble mdulo divide por MN+A.
Ya se mencion una restriccin, que M sea mayor o igual que A. Existe otra, el mnimo factor
de divisin es N(N-1). Por ejemplo para N=10, el mnimo factor por el cual divide es 90. Para
probar esta afirmacin intente determinar los valores de M y A para que divida por 89.
Se resuelve a continuacin el sintetizador ya planteado con un divisor programable de doble

mdulo.
Oscilador
de Referencia
Comp
Fase
1/10
fX=1MHz
FPB
VCO
.987..1187
DPDM
Prescaler 20/21
fS=100kHz
49..59
0..19
f
OL
98.7MHz
118.7MHz
fCH=100kHz
Se ha optado por un prescaler de doble mdulo 20/21. Resulta de esta eleccin, que la mxima
frecuencia de entrada de los contadores descendentes es 118.7MHz/20=5.9MHz, suficientemente baja para cualquier lgica convencional y no respeta la resolucin.
El mnimo factor de divisin del divisor programable de doble mdulo es

98.7MHz/100kH=987, que es mayor que el mnimo factor posible N(N-1)=20*19=380.
El mayor factor de divisin ser 118,7MHz/100KHz o sea 1187.

Un juego de valores posibles para las entradas de programacin M y A se muestran en la siguiente tabla. Como referencia 987/20=49.35 y 49*20=980.
M
49
50
...
58
59
A
7..19
0..19
...
0..19
0..7
M*20+A
987...999
1000...1019
..
1160...1179
1180...1187
Tabla de funcionamiento
M
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
49
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
..
59
59
59
59
59
59
59
59
59
A
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
..
0
1
2
3
4
5
6
7
8
M*20+A
986 (no)
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
..
1180
1181
1182
1183
1184
1185
1186
1187
1188(no)
Ejemplo sintetizador de HF
rango del OL
En los receptores modernos de HF
(0.1 a
por
la
frecuencia
encien MHz
rango de RF
filtro de FI
30MHz) se usa una primera FI alta,
en 45 MHz
ejemplo 45MHz o mayor, fuera de
banda de recepcin, y un OL por
ma de la FI, resultando que vare
45 clarificar seales
75 de BLU
menos de una octava. Se usa una resolucin de 100Hz o30
menor para
apropiadamente.
Comp
Fase
2.5kHz
FPB
1/50
FPB
Mezclador
Comp
Fase
f1
4.900050MHz
5.000000MHz
2000x50Hz=100k
fo
OL
45.000000MHz
74.999950MHz
60000x50Hz=30MHz
VCO
f2-f1
100kHz
245.0025MHz
250.0000MHz
1/(98001
-10000)
x10 kHz
x1
kHz
x0.1 kHz
x0.05 kHz
Comp
Fase
VCO
FPB
VCO
1/(500-799)
f2
50.0MHz
79.9MHz
300x0.1MHz=30MH
x10 MHz
x1 MHz
x0.1 MHz
En el ejemplo que se muestra, el sintetizador genera 60000 frecuencias separadas 50Hz, con
solo dos osciladores a cristal. La salida es el OL de un receptor de HF. Consta de tres lazos, y
dos divisores programables, que probablemente, por cuestin de costos, deban ser resueltos como divisores programables de doble mdulo.
OL
300
45MHz
1 2 3
50Hz
1 2
74.999950MHz
2000
Ntese que el divisor por 50 eleva la frecuencia de referencia del primer lazo de 50Hz a 2.5kHz
para agilizar la respuesta del mismo.
Rango de f1= f2-fo,
100kHz
Rango de fo, 30MHz
Filtro pasabajos
Rango de f2, 30MHz
El empleo del segundo PLL, en vez de un mezclador simple, facilita el filtrado mediante un sencillo filtro pasabajos. De emplearse un mezclador para obtener fo a partir de f2 y f1, debera seguir a este un complejo filtro pasabanda sintonizado a f2-f1.
Ejercicio: Plantee una solucin para el divisor programable de doble mdulo del tercer lazo.
Sea N=16, fmx=79.9MHz/16=4.99MHz es adecuada para un divisor de lgica convencional
Se verifica que N(N-1)=240 es menor que 500 que es el divisor mnimo
Clculos auxiliares: 500/16=31.25 y 799/16=49.93
M
31
32
...
49
A
4..15
0..15
...
0..15
M*16+A
500...511
512...527
..
784...799
Pruebe con otras soluciones.

Receptor Homodino o Sincrodino
Como se coment al inicio, la primera aplicacin documentada de un PLL data de 1932 y se

refiere a la recepcin sincrnica de seales de radio moduladas en AM.
Para demodular sincrnicamente una seal de AM hay que mezclarla con una portadora con la
misma frecuencia y fase. Las seales de radio frecuentemente se desvanecen o son acompaadas
por ruido. El PLL puede recuperar la portadora an con altos niveles de ruido.
VC (1 m cos m t ) cos C t
PLL
cos C t
Filtro
Pasabajos
VC
(1 m cos m t )
2
1
1
VC (1 m cos m t ) cos C t cos C t VC (1 m cos m t ) cos 2C t
2
2
Barrido horizontal de televisin
Fue la primera aplicacin comercial generalizada.

La forma antigua de sincronizar el barrido horizontal (y vertical tambin) de televisin se haca
mediante el uso de un oscilador astable. Este oscilador cuando oscila libremente tiene un perodo ligeramente mayor al perodo del barrido horizontal.
Cuando se recibe una seal adecuada, un circuito separa los pulsos de sincronismo horizontal,
que redisparan el oscilador astable prematuramente, antes que finalice su perodo natural.
Pulsos de sincronismo horizontal
Ruido
Oscilador astable redisparable
Perdida de sincronismo
debido al ruido
Este sistema funciona bien cuando la seal de televisin tiene buena relacin seal a ruido y est
libre de interferencias, ya que cualquier seal impulsiva puede ser interpretada como un pulso
de sincronismo.
El uso de un PLL ajusta la frecuencia y fase de los circuitos de barrido en base al promedio de
cientos de pulsos de sincronismo. La ausencia de pulsos en la seal de entrada o la presencia de
ruido impulsivo, solo puede afectar al sincronismo cuando se produce en grandes cantidades.
Recepcin de seales satelitales
El uso del PLL en el espacio, comienza con el lanzamiento del primer satlite artificial de Estados Unidos de Amrica (dcada del 60). Estos vehculos transportaban un transmisor de baja potencia (10mW) de onda continua interrumpida (CW). Las seales recibidas resultan en consecuencia muy dbiles.
La frecuencia de la seal recibida desde estos satlites de rbita baja, sufre un corrimiento hacia
arriba cuando se aproximan al receptor terrestre, y hacia abajo cuando se alejan, debido al efecto Doppler. Un fenmeno similar ocurre con las seales recibidas por el satlite.
Para fijar ideas, consideremos el caso de un satlite de rbita baja, que rbita la tierra cada dos
horas, cuya frecuencia de transmisin es de 108MHz. Supngase que la informacin que transmite el satlite necesita un ancho de banda muy pequeo, como puede ser el necesario para
transmitir la informacin de telemetra. Se considera que con un ancho de banda de 4Hz es suficiente.
V
1vuelta 40000km
20000km / h
2horas
2h
Efecto Doppler f d f
V
C
V=20000km/h
108x10 6 20000
fd
2kHz
3x10 8 x 3.6
B SISTEMA 4kHz
B INFORMACIN 4Hz
N kTB
4k
10 log
30dB
4
L=40000km
Si el PLL tiene un ancho de banda de 4Hz, y este opera como un filtro sintonizable, se mejora la
relacin seal ruido en 30db. De no usarse el PLL se debera aumentar la potencia del transmisor en 30dB, esto es de 10mW a 10W para producir la misma relacin seal a ruido en un receptor con 4kHz de ancho de banda.
Modulador de frecuencia
Comparador
Pasabajos
kd
F(s)
S(s)
++
Vf(s) seal moduladora

VCO
O(s), O(s)
ko/s
1/N
La funcin de transferencia de lazo cerrado H(s) de un PLL, es parecida a la de un filtro pasabajos (esto es exacto si < 1). Si la frecuencia de la seal moduladora Vf es mucho mayor que la
frecuencia de corte de H(s), el lazo no reaccionar, la salida del filtro pasabajos no variar, por
lo tanto se comportar como un modulador de frecuencia, esto es O (s) k 0 Vf (s) .
Se demostrar esto suponiendo por simplicidad que F(s)=FA(s).

si F(s) FA (s)
pero
N 2n
H(s) 2
s 2 n s 2n
kdkO
FA (s)
sN
H ' (s)
k k
1 d O FA (s)
sN
2n
normalizando H' (s) 2
s 2 n s 2n
por lo tanto 1 H' (s)
s
kdkO
s
FA (s)
N
|H'(j)|dB
~14dB
=0.1
~1dB
0dB
=0.5
-6dB
=1
-40dB/dec
/n
kO
O (s)
kO
k
s
0 1 H' (s)
k k
k k
Vf (s)
s
1 d O FA (s) s d O FA (s)
sN
N
O (s)
como O (s) s O (s) ,
k 0 1 H' (s)
Vf (s)
Si la frecuencia de modulacin es mucho mayor que la frecuencia de corte del modulador, esto
es mod>>1, la ganancia del modulador vale
|H'(j)|dB
0dB
-3dB
O
kO .
Vf
|1-H'(j)|dB
=0.5
-40dB/dec
40dB/dec
/n
1/n 1
Para modulacin de frecuencia sin distorsin, se debe cumplir que mod(mn)>1. Este ltimo
valor es del orden de la frecuencia natural del lazo n.
Modulador de fase
Si la frecuencia de la seal moduladora es mucho menor que la frecuencia de corte del lazo
H(s), el lazo reacciona muy rpido manteniendo la frecuencia de salida, pero la fase se modifica
para compensar el efecto de Vf.
Se demostrar esto, partiendo de los resultados obtenidos del modulador de frecuencia.

2
O (s) k 0
1 H' (s) k 0 1 2 n
Vf (s)
s
s s 2 n s 2n
s 2 n
k O 2
s 2 n s 2n
O (s) k 0 (s 2 n ) 2n
2k 0
s
2 2
H' (s)1
2
Vf (s) n s 2 n s n
n
2 n
| 1+j/(2
20dB/dec
n) |dB
| H'(j)[1+j/(2
0dB
-3dB
n)] |dB
-20dB/dec
| H'(j) |dB
=0.5
-40dB/dec
/n
1/n
Para modulacin de fase sin distorsin, se debe cumplir que mod(mx)<1. Este ltimo valor es
del orden de la frecuencia natural del lazo n.
La ganancia del modulador de fase para frecuencias bajas de modulacin es

O 2k 0
Vf
n
pero para F(s)=FA(s)
n
2k d k 0
por lo tanto
O
N
Vf
kd
Demodulador de frecuencia
Vd(s) seal demodulada
Comparador
Pasabajo
VCO
kd
F(s)
ko/s
S(s), S(s)
O(s), O(s)
1/N
para frecuencia modulada S ( t ) k m(t) , donde m(t) seal moduladora

pero
sea
d S ( t )
S ( t ) k m(t)
dt
(s )
H (s) O
la funcin
S (s)
O (s) H(s) S (s) H(s)
queda Vd (s)
Vd (s) H(s)
s
O (s)
k0
k
s
transformando por Laplace S (s) m(s)

de transferencia del PLL, entonces
k
m(s)
s
pero como O (s) Vd (s)
k0
s
por lo tanto
k
m (s )
k0
La respuesta en frecuencia de H(s) es parecida a la de un filtro pasabajos, especialmente para

mayores que uno, donde la frecuencia de corte depende fundamentalmente de la frecuencia natural n y tambin del .
|H'(j)|dB
=0.1
0dB
=0.5
-3dB
=1
1/n
-40dB/dec
/n
Para demodulacin de frecuencia sin distorsin, se debe cumplir que mod(mx)<1, siendo 1
del orden de n.
La ganancia del demodulador para bajas frecuencias de modulacin es
Vd
k
N
m
k0
PROBLEMAS
1. a) Dibuje el esquema de un sintetizador de frecuencia de tres lazos PLL.
b) Utilizando una seal de referencia de 100 KHz, elegir los divisores programables NA y
NB para obtener una frecuencia de salida en el rango de 30 a 40 Mhz, con una resolucin de 1 kHz.
c) Explicar brevemente el funcionamiento.
Solucin. (b) NA: 100 199 NB : 299 - 398
2. a) Disear un sintetizador de frecuencia con PLL mltiple para cubrir el rango de frecuencias de
salida entre 35.4 a 40MHz en incrementos de 100Hz. La frecuencia de referencia ser de 100 kHz.
Elegir los divisores programables para que ningn lazo opere con frecuencia de referencia inferior
a 100 kHz.
b) Explicar brevemente el funcionamiento.
Sol. (a) NA: 1000 - 1999 NB : 353 398
3. En el PLL de la figura vr, v y vo son seales cuadradas, con amplitudes de 0 a 5V. El filtro F(s)
proporciona a la salida el valor medio de la seal de entrada. La funcin de transferencia de VCO
es fo = fc + Kcvc.
Representar las seales vr , vo , v y vc en funcin del tiempo cuando fr = fc .

a) En reposo.
b) Cuando inicialmente (t = 0), vo est atrasada 45 respecto al caso anterior
c) Cuando inicialmente (t = 0), vo est adelantada 45 respecto al caso (a)
d) Cuando inicialmente (t = 0), vo est atrasada 135 respecto al caso (a)
4. El circuito de la figura es un demodulador FSK binario que utiliza un PLL. La seal de entrada
es senoidal con dos posibles frecuencias, 1.1MHz y 1.3MHz, que corresponden a los niveles lgicos
0 y 1, respectivamente. El limitador a la entrada convierte las seales sinusoidales en seales
cuadradas de la misma frecuencia. Las tensiones asociadas a los niveles lgicos 0 y 1 en la
puerta XOR, son 0 V y +5V, respectivamente. El filtro pasa bajo obtiene a la salida el valor medio
de la seal de entrada. La relacin entre la frecuencia de salida y la tensin de control del VCO es
fo = 1 + 0.08Vc MHz. El detector de umbral es un comparador que determina el nivel lgico de la
tensin de entrada comparndola con una referencia de 2,5 V.
a) Representar la relacin entre Vc y la diferencia de fase entre xr y xo, ().

b) Indicar la diferencia de fase entre xo y xr cuando el PLL se halla en rgimen estacionario, con la
salida enganchada a la entrada, en dos casos: cuando la frecuencia de entrada sea 1.1 MHz y
cuando sea 1.3MHz.
c) Representar las seales xr, xo, V y Vc en los dos casos anteriores.
d) Cual es la mxima velocidad de transmisin de datos que permite el tiempo de enganche del
PLL?
e) Cual es la mxima separacin entre las frecuencias asociadas a los niveles lgicos 0 y 1
que podemos emplear con este PLL?
Sol. (b) /4 y 3 /4 (d) 110 kbits/s (e) 0,4 MHz
5. Se utiliza un PLL de 1er orden (sin filtro) para sintetizar una seal de 2 MHz a partir de una onda
de referencia de 50 kHz. El oscilador variable utilizado posee una ganancia de 100 Hz/V y el detector de fase posee una ganancia de 2 V/rad.
a) Dibujar el diagrama de bloques del modelo lineal del PLL.
b) Calcular el ancho de banda del sistema en lazo cerrado. Explicar su significado fsico.
c) Si incorporamos un filtro pasabajos a la salida del detector de fase, calcular su frecuencia de
corte para obtener un sistema de segundo orden con amortiguamiento = 0.7
Sol. (b) = 5 Hz (c) fc = 10 Hz
6. Se utiliza un PLL para regenerar una portadora de 1 MHz. El VCO posee una ganancia de
1 kHz/V y el detector de fase posee una ganancia de 10/ V/rad.
a) Dibujar el diagrama de bloques del modelo lineal y calcular la funcin de transferencia
o/r (sin filtro).

b) Si la fase de la entrada sufre un incremento en escaln de 45 hallar la evolucin
temporal de la fase de salida.
c) Insertamos un filtro pasabajos en el lazo del PLL cuya funcin de transferencia es
Calcular la nueva funcin de transferencia o/r y repetir el apartado (b)
7. Se quiere disear un sintetizador de frecuencia en el rango de 180.0 a 220.0 MHz, en

incrementos de 0.1 MHz. Se va a utilizar un PLL y un divisor de preescala de mdulo dual
32/33 (cuyo nombre comercial es MC12015).
a) Dibjese el diagrama de bloques correspondiente
b) Indquese: - La frecuencia del oscilador de referencia
- El rango de los contadores necesarios
c) Qu valor debe almacenar cada contador para sintetizar la frecuencia 200.0 MHz?
Sol. (b) fr = 0.1 MHz , A = 1 32 , N = 56 68 (c) A = 16 , N = 62
8. Un PLL tiene una frecuencia de funcionamiento libre de 10 MHz, con un intervalo de captura de 1 MHz y un intervalo de sincronizacin o enganche de 2 MHz. Grafique la frecuencia del VCO en funcin de la frecuencia de
entrada de referencia cuando este ltimo vara de 5 a 15 MHz.
9. Un PLL tiene las caractersticas siguientes: frecuencia de funcionamiento libre: 3 MHz intervalo
de sincronizacin: 200 kHz
intervalo de captura 50 kHz
Cul es la frecuencia de entrada ms alta que
(a) causar que un lazo no sincronizado se sincronice o enganche?
(b) puede seguirse mediante un lazo sincronizado o enganchado?
10. En la figura 2.49 se muestra un sintetizador de frecuencia simple.
(a) Qu intervalo de frecuencia genera cuando N vara de 100 a 200?
(b)
Cul es el paso de frecuencia ms pequeo posible con este sintetizador?
11. Dibuje un diagrama a bloques para un sintetizador de frecuencia simple que generar frecuencias de 1 a 10 MHz
en pasos de 500 kHz. Encuentre el intervalo de valores de N que se necesitar para el divisor programable.
12. Un sintetizador de frecuencia simple puede funcionar hasta 50 MHz con un paso de frecuencia de 10 kHz. Calcule los nuevos valores por estas especificaciones si se usa un prescaler fijo de 10:1. El prescaler por s mismo puede
responder a frecuencias hasta de 1 GHz.
13. Calcule la frecuencia de salida para el sintetizador mostrado en la figura 2.49 para N = 50 y M = 10.
14. En la figura 2.50 se muestra un sintetizador con translacin de frecuencia externa. Calcule la frecuencia de salida
para N = 50.
Electrnica Aplicada III - Lazos enganchados en fase ( PLL) - Daniel Rabinovich /Oscar Santa Cruz 2010
15. El sintetizador de la figura 2.51 tiene translacin de frecuencia dentro del lazo. Calcule su frecuencia de
salida para N = 30.
16. El oscilador de cristal de 10 MHz en un sintetizador de frecuencia de PLL se calibr a un estndar de referencia conocido que se sabe es exacto a 5 ppm. Se garantiza que el oscilador no vara ms de 10 ppm por
mes.
(a) Un ao despus, cules son las frecuencias mxima y mnima que podra estar produciendo el oscilador?
(b) Suponga que este oscilador se usa en un PLL simple de un solo lazo para generar una frecuencia de
45 MHz. Cules son los valores mximo y mnimo que podra tener la frecuencia de salida despus
de un ao?
17. Dibuje un circuito para un oscilador Colpitts que operar con un amplificador no inversor con una ganancia
de voltaje de menos de 1. Diselo con una fraccin de realimentacin de dos y una frecuencia de operacin de
18. MHz. El inductor debe tener un valor de 5 microhenrios.
19. Un receptor de radio de AM usa inyeccin del lado de alta (fin > fo) y frecuencia intermedia (IF) de
455 kHz. Disee un sintetizador de frecuencia que sirva como oscilador local para este receptor.
20. Dibuje un diagrama a bloques para un sintetizador con un prescaler de dos mdulos, uno que divide
entre 10 y otro que divide entre 11, y elija valores convenientes para que genere frecuencias en el
intervalo de 100 a 200 MHz, a intervalos de 1 MHz.
21. Disee un sintetizador con translacin de frecuencia dentro del lazo que genere frecuencia entre 144 y 148
MHz, a intervalos de 10 kHz.
REPASO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Qu es un PLL?.
El VCO oscila en frecuencia libre?.
La salida del comparador de fase controla el VCO siempre que su frecuencia sea?
El comparador de fase entrega o no tensin cuando se sincronizan entrada y salida?
Si el comparador excede su rango lineal, se comporta como un
Qu estado sigue al de captura?
El rango de captura 2fC y el rango de traccin 2fP dependen entre otras cosas de
El lazo funciona como un filtro de frecuencia variable y de pequeo ancho de banda
o todo lo contrario?
9. Recordar el uso de los PLL.
10. Cmo posibilita el comparador de fase la posibilidad de sincronizar con armnicos?
11. El detector de fase controlado por flancos tiene mejor captura y seguimiento que la
compuerta XOR. Por qu?
12. Cules son los tipos de VCO ms comunes?
13. Cul es el VCO ms sensible al ruido de fase?
14. A qu sistemas se aplican las funciones de transferencia?
Electrnica Aplicada III - Lazos enganchados en fase ( PLL) - Daniel Rabinovich /Oscar Santa Cruz 2010
15. El filtro pasa bajos tiene dos funciones importantes

16. Cmo se relaciona el rango de captura con el ancho de banda?
17. La frecuencia de referencia debe ser alta o baja respecto de la frecuencia de corte del
filtro pasa bajos?
18. Qu sucede cuando la frecuencia fo es alta y como se soluciona?
19. El uso de prescaler de doble mdulo sirve en el caso de transmisores de baja frecuencia o de VHF y ms arriba o se aplica en cualquier tipo?
20. Para demodular sincrnicamente una seal de AM hay que mezclarla con una portadora con.
21. Se puede utilizar un PLL para recuperar una portadora, an con altos niveles de ruido?
Bibliografa
1. Phaselock Techniques/Floyd M. Gardner/John Wiley & Sons, Inc.
2. Lazos de Fijacin de Fase/Ernest J. Lazlo/Revista Telegrfica Electrnica/Agosto 75
3. Phase-Locked Loop Design Fundamentals/AN535/Motorola
4. The Phase-Locked Loop Reference Book with Experimentes/Howard M. Berlin/The Bugbook Reference Series /Titus, Rony, Larsen, & Titus
5. Electrnica Aplicada a las Altas Frecuencias/F. de Dieuleveult/Paraninfo
6. Sistemas de Comunicaciones Electrnicas/Wayne Tomasi/Prentice Hall
7. Manual ARRL 1986

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Compilado, anexado y redactado por el Ing.Daniel Rabinovich/Ing.

Oscar Santa Cruz - 2010

PLL - PHASE LOOP LOCKED - Lazos Enganchados en Fase

Diagrama en bloques y principio de funcionamiento

Oscilador controlado por

Una vez que se sincronizan VO y VS, esto es fO=fS, el detector

Demostracin de que el comparador de fase se

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comporta como un mezclador cuando se excede su rango lineal

Comparador de fase ideal

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Sea V0 cos(0 t 0 ) y VS cos(S t S )

La frecuencia fundamental de Ve(t) es la diferencia fS-fO.

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F(s), es una propiedad del sistema, el valor de n

VE (t) VDD kd D (t)

La ltima ecuacin no satisface la ecuacin diferencial lineal exigida.

Sin embargo si se intenta encontrar la funcin de

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La posible funcin de transferencia no es tal, ya que depende de la entrada.

Funcin de transferencia del detector

Funcin de transferencia del VCO

Funcin de transferencia total

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Filtro pasabajos (FPB)

Segundo, es el bloque ms importante en la determinacin de las caractersticas dinmicas del

Los filtros pasabajos ms comunes usados en PLL son los siguientes:

Funcin de transferencia del PLL con FPB FB(s)

No debe establecerse ninguna relacin entre el de la funcin de transferencia y el s o o,

Se sabe de la teora de los servomecanismos que:

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El tipo de un sistema es el nmero de polos en el origen de la funcin de transferencia a lazo

lim d ( t ) lims d (s)