PRLOGO

Los alumnos de ciencias y de ingeniera comienzan el estudio de la fsica por la mecnica

newtoniana, clsica. No slo porque muchos de sus conceptos estn en la base de toda la
fsica, sino porque el estudio del movimiento de los cuerpos, objeto de la mecnica,
proporciona, por la percepcin directa e inmediata de muchos movimientos simples e
importantes, una ocasin formativa ejemplar para ensear a un estudiante cmo en un modelo
cientfico se articulan racionalmente unos conceptos en una teora, y cmo sus consecuencias
se corresponden en mayor o menor grado con los comportamientos reales de los cuerpos del
mundo. Adems, en ese empeo avanza y se afianza el aprendizaje de diversos saberes: el
clculo, el lgebra, la geometra, el dibujo, aunados en el propsito de estudiar el movimiento
de los cuerpos, preparando al estudiante para abordar luego teoras fsicas, teoras cientficas,
ms abstractas y ms complejas.
Este texto de Introduccin a la Mecnica proviene de las clases que he impartido durante aos
a estudiantes de ingeniera en su primer curso de fsica, en la Sede de Medelln de la
Universidad Nacional de Colombia. He tenido ocasin de pensar, al escribirlo, que el veraz y
sabio adagio: Si quieres aprender, ensea, puede complementarse diciendo: Si quieres
aprender an ms, escribe.
El texto tiene como propsito central la presentacin terica de las leyes fundamentales de la
mecnica clsica, newtoniana, y de sus aplicaciones. En l se presentan los conceptos y las
leyes de manera concisa y directa. Creo que su comprensin se realiza del modo ms eficaz
en el estudio cuidadoso de sus aplicaciones y por ello los ejemplos son de gran importancia.
Presentan lo elemental, con abundancia de detalles, pausadamente, con esmero, ilustrando
cmo se estructura la aplicacin de los conceptos y de las leyes, con orden, con organizacin,
pero con flexibilidad.
Los movimientos de los cuerpos reales son con frecuencia de gran complejidad. En el estudio
de la mecnica, y en general de la fsica, es necesario aprender a hacer simplificaciones,
idealizaciones, aprender a distinguir lo que es relevante para un cierto propsito, de lo que no
lo es. Para ensear ese aspecto, en los ejemplos se busca la precisin y la asercin explcita
del modelo fsico utilizado para representar tales o cuales cuerpos. Son la claridad y el orden
los que permiten al estudiante adquirir confianza en el manejo de los conceptos y teoras. Para
que el estudiante aplicado desarrolle paulatinamente su habilidad en la aplicacin de las leyes
fsicas, se le proporcionan ejercicios, que contienen sugerencias y, en muchos casos,
soluciones que puede cotejar con las suyas propias.
Este libro est pensado como un texto de trabajo para el primer curso de fsica, de un semestre
de duracin, para estudiantes de ciencias e ingenieras. Las matemticas necesarias para su
estudio son relativamente simples: lgebra, geometra, trigonometra y principios elementales
de vectores. Desde el punto de vista del clculo, se requiere un cierto conocimiento de la
derivacin e integracin de funciones sencillas.
En el estudio de la mecnica elemental la realizacin experimental es invaluable, es
imprescindible. Un texto como ste debe acompaarse, en la medida de lo posible, de
montajes experimentales. Los ejemplos, los ejercicios, ensean ms cuando se acompaan de

experiencias demostrativas, que en muchos casos pueden ser cualitativas y aproximadas, pero
que, con las reflexiones adecuadas, son una ayuda valiosa en la comprensin de los conceptos
y de las leyes, y permiten tambin comprender las limitaciones de los modelos simplificados.
Con frecuencia slo se requieren elementos mnimos: cuerdas, bloques, esferas, resortes,
poleas, para plantear e ilustrar numerosos problemas importantes. Las realizaciones
cualitativas deben complementarse con los experimentos de laboratorio que busquen la
medicin y la precisin.
Esta Introduccin a la Mecnica procura invitar, en cuestiones que son bsicas y elementales,
al anlisis ordenado, a la aplicacin razonada de las leyes de la fsica, rehuyendo
simplicidades engaosas y esquematismos irreflexivos. Como las aplicaciones de la mecnica
son muy diversas, es necesario insistir en la unidad de la estructura terica y por eso en el
texto se vuelve con frecuencia a las relaciones y leyes bsicas. Ciertos temas y problemas son
electivos y pueden omitirse sin alterar el desarrollo posterior de la exposicin. Son:
Friccin de cuerdas (3.5.3)
Fuerzas de friccin en fluidos (4.5)
Diagramas de energa (5.7)
Movimiento de una cadena (Ejemplo 8, de 6.6)
Colisin oblicua (Ejemplo 5, de 6.7)
Movimiento de sistemas de masa variable (6.8)
Los ejemplos 8, 9 y 10 del numeral 7.4, Aplicaciones del equilibrio de los cuerpos rgidos
Los ejemplos 1 y 3 del numeral 8.1, Momentum angular de una partcula
Consideraciones elementales sobre el movimiento tridimensional de los cuerpos rgidos (8.6)
La bibliografa de la mecnica es muy vasta. Hay buenos libros desde el nivel ms elemental
hasta el ms avanzado, pero no es este el lugar para una revisin detallada. Quiero, no
obstante, mencionar unos cuantos libros por los que siento particular dileccin y que, salvo
uno, son de un nivel similar al del presente estudio.
Mcanique: Volumen primero del curso de fsica general de D. Sivoukhine, traduccin al
francs de la Editorial MIR del original ruso. Libro magnfico. Pleno de anlisis y
comentarios atinados, de una riqueza conceptual poco comn. Infortunadamente es un
texto de difcil consecucin.
Newtonian Mechanics: Libro de A.P. French, de la editorial W.W. Norton & Company,
forma parte de la serie introductoria a la fsica del M.I.T. Libro pausado, con amplias y
valiosas discusiones de muchos temas de la mecnica newtoniana, analizados con
especial cuidado. Contiene muy buenos problemas. Hay traduccin espaola de la
editorial Revert.
An Introduction to Mechanics: Libro de Daniel Kleppner y Robert Kolenkow, de la
McGraw-Hill Book Company. Texto moderno, claro, conciso y bien organizado.
Contiene numerosos ejemplos y una coleccin bien seleccionada de problemas.
Fundamental University Physics I. Mechanics: Texto de Marcelo Alonso y Edward Finn, de
la Addison-Wesley Publishing Company. Notable por la estructura y organizacin de la
presentacin terica. Hay traduccin espaola del Fondo Educativo Interamericano.

ii

Mechanics: Libro de Keith Symon, de la Addison-Wesley Publishing Company. No es un

libro elemental, sino de nivel ms avanzado. Sus presentaciones son de gran concisin,
claras y elegantes, pero requieren un conocimiento previo de mecnica y de matemticas,
del nivel del presente texto.
La concepcin de la enseanza de la fsica reflejada en las pginas de esta Introduccin a la
Mecnica, debe mucho al trabajo conjunto de aos con profesores amigos. Expreso aqu mi
gratitud a los profesores Jairo Lpez, Jairo Marn, Miguel Monsalve, Carlos Ramrez, Alonso
Seplveda y Jorge Orlando Vlez, con quienes, a lo largo de los aos, he departido en tantas
ocasiones sobre mecnica, sobre fsica, disfrutando y aprendiendo de grata e inolvidable
manera, y a varios de los cuales debo valiosas sugerencias.
Expreso tambin mi afectuoso agradecimiento: a Cecilia Vallejo, quien con tan buena
disposicin y gran habilidad transform el manuscrito en un texto de computador; a Julio
Csar Rendn, joven profesor de mecnica, quien con gran destreza y dedicacin realiz los
ntidos y precisos dibujos, tan importantes en la enseanza de la mecnica; a mi hijo, Andrs
Felipe Londoo, por su valiosa colaboracin en la organizacin final y en la impresin del
texto.

Medelln, agosto del 2003

Mario Felipe Londoo V.

iii

iv

NDICE

Captulo 1. Preliminares
1.1 Objeto de la mecnica
1.2 Magnitudes, dimensiones, unidades
1.3 Vectores
1.4 Nota sobre los ejemplos, ejercicios y problemas

1
1
2
6
12

Captulo 2. Cinemtica
2.1 Movimiento rectilneo
Problemas
2.2 Movimiento plano
2.3 Coordenadas cartesianas
Problemas
2.4 Movimiento relativo
Problemas

13
14
41
44
49
58
61
73

Captulo 3. Leyes de Newton y aplicaciones (I)

3.1 Las leyes de Newton del movimiento
3.2 Interacciones y tipos de fuerzas
3.3 Fuerza de atraccin gravitacional. El peso
3.4 Fuerza: dimensiones y unidades
3.5 Aplicacin de las leyes de Newton. Problemas de dinmica
3.5.1 La tensin en una cuerda
3.5.2 Fuerzas de contacto entre superficies de slidos. La fuerza
normal y la fuerza de friccin
3.5.3 Friccin en cuerdas
Problemas

75
75
79
81
85
88
94
105
121
123

Captulo 4. Leyes de Newton y aplicaciones (II)

4.1 Movimiento circular
4.1.1 Cinemtica
4.1.2 Dinmica
4.2 Fuerzas ficticias o fuerzas de inercia
4.3 La fuerza elstica hecha por un resorte
4.4 Movimiento armnico simple
4.5 Fuerzas de friccin en fluidos
4.6 Tipos de fuerzas. Resumen
Problemas

129
129
129
144
162
165
172
179
185
187

Captulo 5. Trabajo y energa

5.1 El teorema del trabajo y la energa
5.2 Trabajo hecho por una fuerza
5.3 Clculo del trabajo efectuado por diversas fuerzas
5.3.1 Fuerza perpendicular a la trayectoria
5.3.2 Fuerza constante. Trayectoria rectilnea

191
191
193
198
198
202

5.3.3 Trabajo de la friccin. Dependencia de la trayectoria

5.3.4 Trabajo realizado por el peso de un cuerpo
5.3.5 Trabajo realizado por la fuerza elstica de un resorte
5.4 Energa potencial
5.5 Aplicacin del teorema del trabajo y la energa. Conservacin
de la energa
5.6 Trabajo realizado por la fuerza de atraccin gravitacional
5.7 Relacin entre la fuerza y la energa potencial. Movimiento
unidimensional. Diagramas de energa
Problemas

203
205
208
209
213
230
237
246

Captulo 6. Momentum. Sistemas de partculas

6.1 Momentum de una partcula
6.2 Sistemas de partculas. Masa y centro de masa
6.3 Cuerpos continuos. Masa y densidad
6.4 Dinmica de un sistema de partculas. Momentum. Movimiento
del centro de masa
6.5 Dinmica de un sistema de partculas. Energa
6.6 Aplicaciones
6.7 Colisiones
6.8 Movimiento de sistemas de masa variable
Problemas

253
253
262
266

Captulo 7. Equilibrio de los cuerpos rgidos

7.1 Concepto de cuerpo rgido
7.2 Torque de una fuerza respecto a un punto
7.3 Sistemas de fuerzas equivalentes
7.4 Condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido. Aplicaciones
Problemas

367
367
368
380
388
419

Captulo 8. Momentum angular. Rotacin con eje fijo

8.1 Momentum angular de una partcula
8.2 Momentum angular de un sistema de partculas
8.3 Cinemtica de los cuerpos rgidos
8.3.1 Traslacin
8.3.2 Rotacin respecto a un eje fijo
8.3.3 Movimiento plano
8.4 Dinmica de la rotacin respecto a un eje fijo
8.4.1 Momentum angular y energa cintica de un cuerpo rgido
8.4.2 El momento de inercia
8.4.3 Relaciones fundamentales y aplicaciones
8.5 Dinmica del movimiento plano
8.6 Consideraciones elementales sobre el movimiento tridimensional
de los cuerpos rgidos
Problemas

427
427
435
442
442
444
451
459
459
462
471
497

vi

276
281
287
311
335
353

519
532