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Segunda Condicin de Equilibrio= Torque

Problemas resueltos

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si el momento resultante de todas las


fuerzas que actan sobre l, respecto de cualquier punto, es nula.
Matemticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que la suma
aritmtica de los momentos relacionados con rotaciones antihorarias debe ser igual a la
suma aritmtica de los momentos relacionados con rotaciones horarias.

En general, un cuerpo se encontrar en equilibrio traslacional y equilibrio rotacional cuando


se cumplen las dos condiciones de equilibrio.
PROBLEMA
Si la barra homognea de 4 Kg de masa se
encuentra en equilibrio en la forma que se
indica. Determinar la tensin de la cuerda
vertical (considerar: g = 10 m/s2).

RESOLUCION
Hagamos DCL de la barra teniendo presente
que la fuerza de reaccin en el extremo O
debe tener una direccin vertical, porque las
otras dos fuerzas que actan sobre el cuerpo
son verticales.
Hagamos DCL del bloque teniendo presente que tanto el resorte como la cuerda vertical se
encuentran "tensadas" y por tanto las fuerzas que actan sobre el bloque debido a estos
cuerpos se grafican "saliendo" del bloque.
Asumiendo que la longitud de la barra es 2L,
apliquemos la segunda condicin de equilibrio
tomando momentos respecto del punto O:

PROBLEMA
Si la masa de la barra mostrada es de 3 Kg
determinar el mdulo de la tensin de la
cuerda horizontal y de la reaccin en el
pasador (considerar g = 10 m/s2).

RESOLUCION
Hagamos DCL de la barra, teniendo presente
que las tres fuerzas deben ser concurrentes, y
apliquemos la segunda condicin de equilibrio
tomando momentos respecto del punto O.
Como la fuerza de gravedad de la barra acta
en su punto medio, se demuestra, por la
propiedad de la base media que d = 4 m.
A partir de este momento existen dos
maneras de llegar a la solucin de este
problema.
La primera forma consiste en aplicar la segunda condicin de equilibrio, respecto del punto
O, determinar el valor de la tensin T y finalmente construir el tringulo de fuerzas.

Del tringulo de fuerzas mostrado se deduce, aplicando el teorema de pitgoras, que R = 50


N.
Veamos la forma alternativa de resolver este problema.
Teniendo presente la concurrencia de las tres fuerzas, y que d = 4 m, se deduce que =
37o. Construyamos el tringulo de fuerzas teniendo presente esto.
Resolviendo el tringulo rectngulo notable
formado se deduce que:

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