2. Instrumentacion industrial
definirse como aquel que compara el valor de la variable 0 condicién a controlar
con un valor deseado y toma una accién de correccién de acuerdo con la des-
viaciGn existente sin que el operario intervenga en absoluto,
El sistema de control exige pues, para que esta comparacién y subsiguiente
correccién sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de
control, un elemento final de control y el propio proceso. Este conjunto de uni-
ddades forman un bucle o 1azo que recibe el nombre de bucle de control. Et bucle
puede ser abierto (fig. 1.1) 0 bien cerrado (fig. 1.2).
‘Un ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque me-
iante una resistencia eléctrica sumergida.
‘Un bucle cerrado representativo Io constituye Ia regulacién de temperatura
en un intercambiador de calor,
‘En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemen-
to de medida, el transmisor, el controlador, el indicador, el registrador y el ele~
mento final. Estos elementos y otros adicionales se estudiardn en el resto del ca
pftulo, considerando las caracteristicas propias del instrumento (§ 1.2) y las cla-
se5 de instrumentos (§ 1.3) que se emplean en los procesos industriales
1.2. Definiciones en contro!
Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como
quimica, petroquimica, alimenticia, metalirgica, energética, textil, papel, etc.
tienen su propia terminologfa; los términos empleados definen las caracteristicas
propias de medida y de conttol y las estiticas y dinémicas de tos diversos ins-
trumentos utilizados:
—Indicadores, registradores, controladores, transmisores y vélvulas de control.
La terminologia empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes,
{os usuarios y los organismos entidades que intervienen directa o indirectamente
fen el campo de la instrumentacién industrial empleen el mismo lenguaje. Las
Boo a [ ear [aaa |_ [reo]
SESEADO Ot conROLADOR| PROCESO J PRIMARIO DE o
BUNT, DE BEMAGS |[rranstison| ~pecisteanog,
wt Hluido trio
wat pm amen _P) tte
RAR | iy
aver 77 “TAZ pnoceso Z| = natocatne
——————
T
regetencio
ean
Fig. 11. Bucle ablerto de regulacion. Generalidades 3
7] ipsa
eee] [RRR
a
TRANSMISION
BEST L__swoouere
ae =e
DE MEDIDA |
oe eee
usm
Bet PRooucro
euTRapa
BEL PRObUCTO
onrpocanon
OKADgR G
sana) PEOSTRADOR
retneo
seas Enrpan prooucro
SHESPR fabio rR
Pra
- ELEMENTO varoR
‘SALoA pRooucTo Fat IrtotG0 0
(Flubo caLiente) Proceso 1 CONTROL ~—~AGENTE OE
‘contmou}
QO _ euncaoon oe.
—~ ENDER
Fig. 1.2 Bucle cerrado de regulacén
definiciones de los términos empleados se relacionan con las sugerencias hechas
por la SAMA (Scientific Apparatus Makers Association) en su norma PMC 20-2-
1970. Se representan en la figura 1.3 y son las siguientes (figuran entre parénte-
sis los términos ingleses equivalentes),
1.2.1 Campo de medida (range)
Espectro o conjunto de valores de a variable medida que estén comprendidos
dentro de los limites superior ¢ inferior de la capacidad de medida 0 de transmi-
sién del instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Por
ejemplo: el campo de medida del instrumento de temperatura de la figura 1.3 es
de 100-300" C.
Otto término derivado es el de dindmica de medida o rangeabilidad (rangeabi-
lity), que 6s cl cociente entre el valor de medida superior ¢ inferior de un instrumento,
En el ejemplo anterior seria de 300/100 4 Instrumentacién industrial
sevcién de cero =75*
g
Canpo con slevacién de ceros-25%a 200%
supresion decero 00%; Campo con supresidn de
HOE ALCANCE (SPAN
100-2006. cawpo IRANGE)
—_
Se ALCANCE 1 ha 208
Se ALANCE (Fa a %ce 20240)
{
sui canoes ae mores) ie
Uessaionastonnayg “TRACE Ean ser)
‘9-Campa lance, precision zona muerte sesibilidad
oe ie
PRECISION
<
3, i mt 3ENnOo
eee wee
4 | Be Tits
3 |
ug _ SEE ere mres8c)
3 aeawresexes
=
“fo ARAOLE MEDOA xe "IGO__WARAGLE EDDA" 09r6
> oe
>- Repetinead c-Hiatéeesia
Fig. 13. Definiciones de los instrumentos.
1.22 Alcance (span)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de
‘medida del instrumento. En el instrumento de temperatura de la figura 1.3, su
valor es de 200° C.
1.2.3 Error
Es la diferencia algebraica entre el valor lefdo 0 transmitido por el instrumento
y el valor real de la variable medida, Si el proceso esté en condiciones de régimen
permanente existe el llamado error estético, En condiciones dinémicas el error
varia considerablemente debido a que los instrumentos tienen caracteristicas co- Generalidades 5
munes a los sistemas fisicos; absorben energia del proceso y esta transferencia
requiere cierto tiempo para sér transmitida, lo cual da lugar a retardos en Ia lec-
tura del aparato. Siempre que las condiciones sean dinémicas, existiré en mayor
‘© menor grado el llamado error dindmico (diferencia entre el valor instanténeo
de la vatiable y el indicado por el instrumento): su valor depende del tipo de
fiuido del proceso, de su velocidad, del elemento primario (termopar, bulbo y
ccapilar), de los medios de proteccién (vaina), etc. El error medio del instrumento
sla media aritmética de los errores en cada punto de la medida determinados
para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.
Cuando tna medicién se realiza con la participacién de varios instrumentos, co-
locados unos a continuacién de otros, el valor final de la medicién estard constituido
por los errores inherentes a cada uno de los instrumentos.
Sic limite del error relativo de cada instrumento es + a, # b, + 6d, etc.,elmé-
ximo error posible en la medicién seré la suma de los valores anteriores, es decir
s(atbeerds..)
Ahora bien, como es improbable que todos los instrumentos tengan al mis.
mo tiempo su error maximo en todas las circunstancias de la medida, suele tomarse
‘como error total de una medicién la raiz cuadrada de la suma algebraica de los cua
drados de los errores maximos de los instrumentos, es decir, la expresin:
fe eP ards
Por ejemplo, el error obtenido al medir un caudal con un diafragma, un transmi
sor electrOnico de 4-20 mA cc., un receptor y un integrador electrénicos es de:
Error del diafragma 2%
Error del transmisor electrOnico de 4-20 mA ce 05 %
Error del receptor electrnico 1 05 %
Error del integrador electrénico 05%
Error total de la medicién = + 4/2? + 05° + 05° + 05% 2.18 %
1.2.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty)
Los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud,
hhacen que se tenga una incertidumbre sobre el verdadero valor de la medida. La in-
certidumbre es la dispersién de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente
al verdadero valor de la magnitud medida. En el céleulo de la incertidumbre intervic
nen la distribucién estadistica de los resultados de series de mediciones, las caracte-
risticas de los equipos (deriva, ...), ete.
‘Cuando se dispone de una sola medida, ta incertidumbre es:
Ko 6 Instrumentacion industrial
donde: K
factor que depende del nivel de confianza (K = 2 para 95 %)
lesvinci6n tipica del instrumento indicada por el fabricante
‘Veamos, por ejemplo, el caso de un manémetro tipo Bourdon de 120 kPa (1,2 bar
(© 1,18 kglem*) que se calibra con un patrén (comprobador de manémetros de peso
muerto) de incertidumbre 2 x 10%, efectudndose la calibracion a la temperatura de
20. 2° C,y eon ciclos de presiones aplicadas de subida y de bajada, que petmiten com-
probar si el instrumento tiene histéresis.
Patron Mandmetro Correcci6n % Escala
(kPa) ‘Valor medio (kPa) (kPa)
4 medidas
sin histéresis
20 20,10 0,10 008
40 40.20 020 017
60 59.85 +015 0.13
80 7995 +0,05 0.04
95 95,15 =0.15 0413
La incertidumbre debida al patron en el fondo de escala es:
2 10 x 120 kPa =
1024 kPa
y su desviaci6n tipica, basada en las distribuciones normal y de Student, con un nivel
{de confianza del 95 %, es de:
0024/2 = 0,012
La desviacién tipica del patrén (variacién de presién del patrén con la tempe-
ralura = 21,6 X 10), debida a las condiciones ambientales es
Gieny = (LIB) X 21,6 X 10-6 2 x 120 = 0,002 kPa
La desviacién tipiea de las medidas es la maxima obtenida:
Ginax = 0,095 % 1,7 = 0,162
siendo 1,7 el factor multiplicador para cuatro medidas (subestimacién de la incert
dumbre que para diez medidas valdrfa la unidad)
1162/2 = 0.081 kPa
La variancia experimental es:
(0,012? + 0,002" + 0,081
0,082 kPa Goneralidades 7
y la incertidumbre
X 100 =
13 % fondo escala
1.2.5 Exactitud
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas pr6-
ximas al verdadero valor de la magnitud medida,
1.2.6 Precision (accuracy)
La precisién es a tolerancia de medida o de transmisién del instrumento (inter-
valo donde es admisible que se site a magnitud de la medida), y define los limites de
los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de
servicio durante un periodo de tiempo determinado (normalmente | ato). Hay varias
formas para expresar la precisién:
4) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el instrumento de Ia figura 1.3,
para una Tectura de 150° C y una precisién de + 0,5 % el valor real de
temperatura estaré comprendido entre 150 0,5 X 200/100 = 150 2 1, es
decir, entre 149 y 151° C;
') Directamente, en unidades de Ia variable medida. Ejemplo: Precisién de
=nG
©) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: Precisién de :t: 1% de
150° C, es decir, = 1,5° C;
4 Tanto por ciento del valor maximo del compo de medida. Ejemplo: Precisién
de £05 % de 300° C= x 1,5° C;
©) Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: Si la longitud de la es-
cala del instrumento de la figura 1.3 es de 150 mm, la precisién de = 0,5 4
representaré +: 0,75 mm en la escala
La precision varia en cada punto del campo de medida si bien, el fabrican-
te Ia especifica en todo el margen del instrumento indicando a veces su valor en
algunas zonas de Ia escala. Por ejemplo: un manémetro puede tener una preci-
sién de + 1% en toda Ja escala y de ++ 0,5 % en la zona central. Cuando se
desea obtener la maxima precisién del instrumento en un punto determinado de
Ia escala, puede calibrarse tinicamente para este punto de trabajo, sin conside-
rar los valores restantes del campo de medida. Por ejemplo: un termémetro de
0-150° C y de -+ 1% de precisién situado en un bafio de temperatura constante
a 80° C, puede ser calibrado 2 este valor, de modo que su precisién en este punto
de trabajo sera la méxima que se pueda obtener con un termémetro patrén. Es
‘obvio que para los valores restantes, en particular los correspondientes a los ex~
tremos de la escala, Ia precisi6n se apartaré de = 1%.
Hay que sefialar que los valores de precisi6n de un instrumento se conside-
ran en general establecidos para el usuario, es decir, son los proporcionados por 8 Instrumentacién industrial
los fabricantes de los instrumentos. Sin embargo, estos ditimos suelen considerar
también los valores de calibracién en fabrica y de inspeccién. Por ejemplo, un
instrumento que en fébrica tiene una precisién de calibracién de + 0,8 %, en
inspecci6n le corresponde -+ 0,9 % y la dada al usuario es + 1 %.
Con ello se pretende terler un margen de seguridad para compensar los
efectos de las diferencias de apreciacién de las personas que efectian la calibra
cién, las diferentes precisiones de los instrumentos de medida utilizados, las po-
sibles alteraciones debidas al desplazamiento del instrumento de un punto a otro,
los efectos ambientales y de envejecimiento, ete.
Un ejemplo ilustrative de la diferencia entre exactitud y precision es el si-
guiente:
Un manémetro de escala 0-10 bar que repita la medida de 5 bar muchas veces en
las mismas condiciones, dard diferentes lecturas alrededor de 5 bar, que estardn dis-
tribuidas segtin una curva de campana (curva de Gauss). Elman6metro seré tanto més
cexacto cuanto mas proximo esté el valor medio de las medidas al valor verdadero de
S bat y serd més preciso cuanto menor sea la dispersi6n de las medidas. Por lo tanto,
los instrumentos de medida estarén diseflados por los fabricantes para que sean pre-
cisos, y como periddicamente se descalibran, deben reajustarse para que sean exactos.
1.2.7 Zona muerta (dead zone 0 dead band)
Es el campo de valores de Ia variable que no hace variar la indicacién o ta sefial
de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en
tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: en el instrumento de la
figura 1.3 es de = 0,1 %, es decir, de 0,1 X 200/100 = = 0,2° C.
1.28 Sensibilidad (sensitivity)
Es la raz6n entre el incremento de Ia lectura y el ineremento de Ia variable que
To ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo. Por ejemplo, si en
tun transmisor electrénico de 0-10 bar, la presién pasa de 5 a 55 bar y la sefal de
salida de 11,9 a 12.3 mA ce. la sensibilidad es el cociente:
(12,3-11,9)/(20-4)
(65-5)/10
|S mA cesar
‘Viene dada en tanto por ciento del aleance de la medida. Si la sensibilidad
del instrumento de temperatura de la figura 1.3 es de + 0,05%, su valor sera de
0.05 x 200/100 = = 0.1 °C°C.
Hay que sefialar que no debe confundirse la sensibilidad con el término de
zona muerta; son definiciones bésicamente distintas que antes era facil confundir
cuando la definicién inicial de la sensibilidad era «valor minimo en que se ha de
modificar la variable para apreciar un cambio medible en el indice o en la pluma
de registro del instrumento». Generalidades 9
1.29 Repetibilidad (repeatibility)
La repetibilidad es la capacidad de reproduccién de las posiciones de la pluma 0
del indice 0 de la seftal de salida, det instrumento al medir repetidamente valores
idénticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sen-
tido de variaci6n, recorriendo todo el campo. Se considera en general su valor
‘méximo (repetibilidad maxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance: un
valor representativo es el de + 0,1 %, Nétese que el término repetibilidad no in-
cluye Ia histéresis (figura 1.3 6).
ara determinarla, el fabricante comprueba la diferencia entre el valor verdadero
de la variable y la indicacién o sefial de salida del instrumento recorriendo todo el
‘campo, y partiendo, para cada determinacién, desde el valor minimo del campo de me-
dida, De este modo, en el caso de un man6metro puede haber anotado los datos rela-
cionados en la tabla siguiente.
Variable Indicacién Variable Indicacién
Desde 0 a 05 0,502 Desde 0 a5 s.10
Desde 0a 1 1,006 Desde 0.55 5,505
Desde 0a 15 1,509 Desde 0.6 6,006
Desde 0.a2 2,008 Desile 0.a 65 6501
Desde 0a 2,5 2,506 Desde 0a 7 7,003
Desde 0.a3 3007 Desde 0a 7,5 7,504
Desde 0.35 3,508 Desde 0.a8) 8,009
Desde 0a 4 4.006 Desde 0 a 85 8,508
Desde 0.045 4507 Desde 0.a9) 9,008
Desde 0 a 10 10,005
Larepetibilidad viene dada por la formula 4 *D. resultando:
ores
19
= £002%
1.2.10 Histéresis (hysteresis)
La histéresis es la diferencia maxima que se observa en los valores indicados por
cl indice o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de
medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente
y descendente,
Se expresa en tanto por ciento del aleance de la medida. Por ejemplo: Si en
un termémetro de 0-100 %, para el valor de la variable de 40 °C, la aguja marca 10 Instrumentacién industrial
399 al subir la temperatura desde 0, e indica 40,1 al bajar la temperatura desde
100 °C, el valor de la histéresis es de:
401-399. 199 =202%
100-0
En la figura 1.3 ¢ pueden verse las curvas de histéresis que estén dibujadas
exagerndamente para apreciar bien su forma. Hay que scitalar que el término
zona muerta esta incluido dentro de la histéresis.
1.2.11 Otros términos
Empleados en las especificaciones de los instrumentos son los siguientes:
Campo de medida con elevacién de cero
Bs aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o sefal medida
les mayor que el valor inferior del campo. Por ejemplo, ~ 10° a 30°C.
Campo de medida con supresion de cero
Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o sefial medida
‘es menor que ¢l valor inferior del campo.
Elevacién de cero
Es la cantidad con que el valor cero de Ia variable supera el valor inferior del cam-
‘po. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance.
Supresién de cero
Bs Ia cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de Ia va-
riable. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del aleance.
Deriva
Es una variacién en la sefial de salida que se presenta en un periodo de tiempo
determinado mientras se mantienen constantes a variable medida y todas las,
condiciones ambientales. Se suelen considerar la deriva de cero (variacién en
la sefial de salida para el valor cero de la medida atribuible a cualquier causa
intera) y la deriva térmica de cero (variacién en Ia sefial de salida a medida
cero, debida a los efectos tinicos de Ia temperatura). La deriva esti expresada
usualmente en porcentaje de la sefial de salida de ta escala total a Ia temperatura
ambiente, por unidad, 0 por intervalo de variacién de la temperatura. Por ejem-
plo, Ia deriva térmica de cero de un instrumento en condiciones de temperatura
ambiente durante 1 mes fue de 0,2 % del alcance. Goneralidades 11
Fiabilidad
Medida de 1a probsbilidad de que un instrumento continse comportindose den-
tro de limites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo
condiciones especificadas.
Resolucién
Magaitud de los cambios en escalén de Ia seftal de salida (expresados en tanto por
ciento de la salida de toda Ia escala) al ir variando continuamente la medida en todo
elcampo. Es también el grado con que el instrumento puede discriminar valores equi-
valentes de una cantidad, 0 la menor diferencia de valor que el aparato puede distin-
uit
Resolucién infinita
Capacidad de proporcionar una sefial de salida progresiva y continua en todo el
‘campo de trabajo del instrumento.
Trazabilidad (Traceability)
Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento 0 con un pa.
‘t6n, tal que puede relacionarse con patrones nacionales o internacionales, mediante
tuna cadena ininterrumpida de comparaciones, con todas las incertidumbres determi
nadas,
Ruido
Cualquier perturbacién eléctrica 0 sefial accidental no deseadas que modifica 1a
transmisién, indicacién 0 registro de los datos deseados.
Linealidad
La aproximacién de una curva de calibracién a una linea recta especificada.
Linealidad basada en puntos
Falta de linealidad expresada en forma de desviacién méxima con relacién a una
linea recta que pasa a través de los puntos dados correspondientes al cero y al
100 % do la variable medida.
Estabilidad
Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su vida
Gtil y de almacenamiento especificadas.
Temperatura de servicio
‘Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje el i
limites de error especificados. 12 _Instrumentacién industrial
Vida itit de servicio
‘Tiempo minimo especificado durante el cual se aplican las caracteristicas de ser-
vicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su
comportamiento més allé de tolerancias especificadas.
Reproductibilidad
Capacidad de reproduccién de un instrumento de las medidas repetitivas de la
lectura 0 sefial de salida para el mismo valor de Ia variable medida alcanzado en
ambos sentidos, en las mismas condiciones de servicio y a lo largo de un periodo
de tiempo determinado. Por ejemplo, un valor representativo serfa = 0,2 % del
alcance de la lectura o seftal de salida a Io largo de un periodo de 30 dias.
Respuesta frecuencial
Variacién con la frecuencia de la relacién de amplitudes seftal de salida/variable
medida (y de la diferencia de fases entre Ia salida y la variable medida) para
una medida de variacién senoidal aplicada a un instrumento dentro de un campo
establecido de frecuencias de la variable medida, Se especifica usualmente como
dentro de ©... % de... a... Hz».
1.3. Clases de instrumentos
Los instrumentos de medicién y de control son relativamente complejos y su fun-
cién puede comprenderse bien si estén incluidos dentro de una clasificacion ade-
cuada, Como es légico, pueden existir varias formas para elasficar los instrumen-
tos, cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones. Se considerarin
dos clasificaciones bésicas: la primera relacionada con la funcién del instrumento
y la segunda con la variable del proceso.
1.3.1 En funcién del instrumento
De acuerdo con Ia funcién del instrumento, obtenemos las formas siguientes:
Instrumentos ciegos (fiz. 1.4), son aquellos que no tienen indicacién visible
de la variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma,
tales como presostatos y termostatos (interruptores de presiOn y temperatura res-
pectivamente) que poscen una escala exterior con un indice de seleccién de la
variable, ya que sélo ajustan el punto de disparo del interruptor © conmutador al
cruzer Ia variable el valor seleccionado. Son también instrumentos ciegos, los
transmisores de caudal, presién, nivel y temperatura sin indicacién.
Los instrumentos indicadores (fig. 1.5) disponen de un indice y de una es-
cala graduada en la que puede leerse el valor de la variable, Segin la amplitud
de la escala se dividen en indicadores concéntricos y excéntricos. Existen también
indicadores digitales que muestran la variable en forma numérica con digitos.
‘Los instrumentos registradores (fg. 1.6) registran con trazo continuo © a pun- Generalidades 13
(Cortesia de Rosemount)
(Contest de ABB-Kent-Taylor)
Fig. 1.4 Instruments ciegos.
tos la variable, y pueden ser circulares 0 de gréfico rectangular o alargado segin
sea Ia forma del grafico.
Los registradores de gréfico circular suelen tener el grifico de 1 revolucién
en 24 horas mientras que en los de gréfico rectangular la velocidad normal del
rfico es de unos 20 mm/hora.
1Los elementos primarios (fig. 1.7) estén en contacto con la vatiable y utilizan
© absorben energia del medio controlado para dar al sistema de medicién una
indicacién en respuesta a la variacién de la variable controlada, El efecto pro-
ducido por el elemento primario puede ser un cambio de presién, fuerza, posi-
‘ién, medida eléctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de tempera-
tura de bulbo y capilar, el efecto es la variacién de presi6n del fiuido que los
lena y en los de termopar se presenta una variacién de fuerza electromo
Los transmisores (fig. 1.8) captan Ia variable de proceso a través del ele- 14 Instrumentacion industial
(Cortesia de Bourdon)
(Cortesia de Foxboro)
Fig. 158 Inatrumentos indicadores.
‘mento primario y la transmiten a distancia en forma de sefial neumética de mar-
gen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrénica de 4 a 20 mA de co-
rriente continua. La sefial neumética de 3 a 15 psi equivale 0,206 ~ 1,033 bar
(0,21 ~ 1,05 kg/cm?) por lo cual, también se emplea la sefal en unidades métri-
cas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 kg/cm’). Asimismo, se emplean seiales electronicas de
1aSmA ce, de 10 a 50 mA ce. y de 0 a 20 mA ce, si bien la seital norma-
lizada es de 4-20 mA ce. La sefal digital utilizada en algunos transmisores inte
ligentes es apta directamente para ordenador.
El elemento primario puede formar no parte integral del transmisor; el
primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y cepilar y el
segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario.
‘Los transductores reciben una sefial de entrada funcién de una o més canti-
dades fisicas y la convierten modificada o no a una sefial de salida. Son transdi
tores, un relé, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presién
de proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presién de proceso a sefial neu-
mitica), ete.
‘Los convertidores (fig. 1.9) son aparatos que reciben una sefial de entrada
neumatica (3-15 psi) 0 electrénica (4-20 mA c.c.) procedente de um instrumento ¥
después de modificarla envian Ja resultante en forma de sefial de salida esténdar.
Ejemplo: un convertidor P/I (sefial de entrada neumatica a sefial de salida eléc-
‘trénica, un convertidor I/P (sefial de entrada eléctrica a scfial de salida neumética).
Conviene sefialar que a veces se confunde convertidor con transductor. Este
‘timo término es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una sefial
de instrumentos. Generalidades 15
(Cortesta de Honeywell)
(Conteste de ABB-Kent-Taylor)
—_——t-
(Cortesta de Foxboro)
(Cortesia de Siemens)
Fig. 16 Instrumentos regietradores, 16 Instrumentacion industrial
os 8
t
= tubo y capitar sbi
b= selo'de diatrama
o
O)
4- placo-orifcio ©
= tubo oe burbujeo Elatrogme
S\
J
© senda termomitea f= tube Bourdon
Fig. 1.7 Elomentos primers,
Los receptores reciben las sefiales procedentes de los transmisores y as i
dican o registran. Los receptores controladores envian otra sefial de salida norm:
lizada a los valores ya indicados 3-15 psi en sefial neumitica, 0 4-20 mA c.c. en
sefial electrOnica, que actin sobre el elemento final de control.
Los controladores (fig. 1.10) comparan la variable controlada (presién, ni-
vel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una accién correctiva de acuer-
do con la desviacién,
La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores
locales 0 bien indirectamente en forma de sefal neumética, electrénica o digital
procedente de un transmisor.
El elemento final de control (fig. 1.11) recibe ta sefal del controlador y mo-
difica el caudal del fluido 0 agente de control, En el control neumético, el ele~ Goneralidades 17
(Cortesia de Fischer Porter)
Fig. 1.8. Transmisores.
(Cortesia de Masoneilan)
Fig. 1.9 Convertidores 18 Instrumentacion industial
(Cortesla do Flacher Porter) (Cortesia do Foxboro)
Fig. 1.10 Controladores. Generalidades 19
(Cortesia do Gulde) (Cortesia de Masonelian)
(Cortesia de Mesoneitan)
Fig. 1.11. Elemento final de control 20 _ Instrumentacion industrial
mento suele ser una vélvula neumética o un servomotor neumético que efectian
su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar). En el control electrénico In vél-
vvula o el servomotor anteriores son accionados a través de un convertidor de in-
tensidad a presién (I/P) o sefial digital a presién que convierte la sefial electré-
nica de 4 a 20 mA ce. o digital a neumética 3-15 psi. En el control eléctrico el
elemento suele ser una valvula motorizada que efecttia su carrera completa accio-
nada por un servomotor eléctrico.
Enel control electrénico y en particular en regulacién de temperatura de hor-
nos pueden utilizarse rectificadores de silicio (tiristores). Estos se comportan esen-
cialmente como bobinas de impedancia variable y varian la corriente de alimen-
tacién de las resistencias del horno, en la misma forma en que una vilvula de
control cambia el caudal de fluido en una tuberfa
Las sefiales neumaticas (3-15 psi o 02-1 bar 0 0,2-1 kglem!) y electr6nica
(4.20 mA c«,) permiten el intereambio entre instrumentos de la planta. No ocurre ast
cen los instrumentos de serial de sada digital (transmisores, controladores) donde las
sefiales son propias de cada suministrador. No obstante, existe el propésito de nor-
‘malizacin, en particular en los sistemas de control distribuido, por parte de firmas de
instrumentos de control (Bailey, Foxboro, Honeywell, Rosemount y otros) que estu
dian la aplicaci6n de un lenguaje o protocolo de comunicaciones. Existe un comité in-
termacional de normas IEC-65C que recibe la colaboracién de comités ISA SPS0, ISA
SP72 y EUROBOT de EUREKA, y que trabajan también en el campo de normali
zaci6n de las comunicaciones digitales entre los instruments de campo y los sistemas
de control en la llamada tecnologia del «fieldbus» o bus de campo. Intentos parciales
de normalizacién se realizan en procesos discontinuos (norma NAMUR) por em-
presas tales como AK20, BASE, BAYER, CIBA-GEIGY... que definen la misma
programacién para fabricas distintas con el fin de obtener productos con la misma ca
lidad.
1.3.2 En funcién de la variable de proceso
De acuerdo con Ia variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumen-
tos de caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especifico, humedad y
punto de rocio, viscosidad, posicién, velocidad, pH, conductividad, frecuencia,
fuerza, turbidez, etc.
Esta clasiicacién corresponde especificamente al tipo de las sefiales medidas
siendo independiente del sistema empleado en la conversién de la sefial de pro-
eso. De este modo, un transmisor neumatico de temperatura del tipo de bulbo y
capilar, es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efectia
convirtiendo las variaciones de presin del fivido que llena el bulbo y el capilar;
¢l aparato receptor de Ia sefial neumética del transmisor anterior es un instrumento
de temperatura, si bien, al ser receptor neumitico lo podriamos considerar ins-
trumento de presiGn, caudal, nivel o cualquier otra variable, sogin fuera la sefial
medida por el transmisor correspondiente; un registrador potenciométrico puede
ser un instrumento de temperatura, de conductividad o de velocidad, segin sean
las seftales medidas por los elementos primarios de termopar, electrodes 0 dinamo. Generalidades 21
Asimismo, esta clasificacin es independiente del mimero y tipo de transduc-
tores existentes entre el elemento primario y el instrumento final. Asf ocurre en el
caso de un transmisor electrénico de nivel de 4 a 20 mA cc., un receptor contro-
lador con salida de 4-20 mA cc., un convertidor intensidad-presién (UP) que
transforma la seftal de 4-20'mA ce. a neumética de 3-15 psi y la vélvula neumé-
tica de control; todos estos instrumentos se consideran de nivel
En la designacién del instrumento se utiliza en el lenguaje comin las dos
clasificaciones expuestas anteriormente. Y de este modo, se consideran instru
‘mentos tales como transmisores ciegos de presi6n, controladores registradores de
temperatura, receptores indicadores de nivel, receptores controladores registrado-
res de caudal, etc.
En Ia figura 1.12 pueden verse los diversos instrumentos descritos.
com causa o paver caro
enon 1
‘primaries Transmisores pence 2 I
Presa (pn) 1 a
Tier |
cn i
Ir 22a
OO ia
—— i ee
|| |
i tistor
PH titernabve neumatin
Fig. 1.412 Clases do instrumentos.
Notese que se consideran instrumentos de campo y de panel; ta primera de-
signaci6n incluye los instrumentos locales situados en el proceso o en sus proximi-
dades (es decir, en tanques, tuberias, secadores, etc.) mientras que la segunda se
refiore a los instrumentos montados en paneles, armarios o pupitres situados en
‘salas aisladas 0 en zonas del proceso. 22 Instrumentacion industria!
1.3.3 Cédigo de identificacién de instrumentos
Para designar y representar los instrumentos de medicién y control se emplean
normas muy variadas que a veces varian de industria en industria. Esta gran
variedad de normas y sistemas utiizados en las organizaciones industriales in-
dca la necesidad universal de una normalizacién en este campo. Varias socieda-
des han dirigido sus esfuerzos en este sentido, y entre ellas se encuentra como
una de las importantes la Sociedad de Instrumentos de Estados Unidos, ISA (ins-
trument Society of America) cuyas normas tienen por objeto establecer sistemas
de designacién (cédigo y simbolos) de aplicacién a las industrias quimicas, pe-
troquimicas, airo acondicionado, etc.
Figura a continuacién un resumen de las normas ISA-S5.1-84 de ANSU/ISA del
ano 1984 con una rectificacin el aio 1992, sobre instrumentacién de medicién y con
trol, de ISA-85.2-76 del afto 1976 con una rectificacion el ano 1992 Binary Logie Dia-
grams for Process Operations sobre simbolos de operaciones binarias de procesos, y
de ISA-$53 Graphic Symbols for Distributed Control’Shared Display Instrumenta-
tion, Logic and Computer Systems 1983, sobre simbolos de sistemas de microproce:
sadores con control compartido. Hay que sefalar al lector que estas normas no son de
uso obligatorio sino que constituyen una recomendacién a seguir en la identifieacién
de los instrumentos en la industria,
Resumen Norma ISA-$5.1-84
Generalidades
A) Cada instrumento debe identificarse con sistemia de letras que lo clasifique
funcionalmente. Una identificacién representativa es Ia siguiente:
TRC 2A
| Letras Niéimero Sufjo (no se
| __ suoesivas del bucle | usa normalmente)
~ Identificacin Identifcacion
funcional del bucle
B) Bl niimero de letras funcionales para un instrumento debe ser minimo, no ex-
cediendo de cuatro. Para ello conviene:
4@) Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador
de relacién de caudales con un interruptor de alarma de relacién de cau-
ales puede identicarse con dos eirculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3.
+) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede
‘omitirse 1a letra I (indicacién). Generalidades 23
©) Los bucles de instrumentos de un proyecto 0 secciones de un proyecto:
deben identificarse con una secuencia tnica de nimeros.
Esta puede empezar con el niimero 1 0 cualquier otro ntimero conve-
niente, tal como 301 0 1201 que puede incorporar informacién codificada
tal como érea de planta.
) Si un bucle dado tiene mAs de un instrumento con la misma identifica-
cién funcional, es preferible afiadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B,
FV-2C, ete., 0 TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. Estos sufijos pueden afia-
dirse obedeciendo a las siguientes’ reglas:
Deben emplearse letras mayésculas, A, B, C, ete.
2: En un instrumento tal como un regisrador de temperatura multi-
punto que imprime nimeros para identificacién de los puntos, Ios
elementos primarios pueden numerarse TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3,
efoétera.
3. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por su-
fijos formados por letras y mimeros.
e) Un instrumento que realiza dos o més funciones puede designarse por todas
sus funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de pre-
sign PR-4 se designa preferentemente FR-2/PR-40 bien UR-7; un registrador
de presién de dos plumas como PR-7/8; y una ventanilla de alarma para tem-
peratura alta y baja como TAHIL-9.
{f) Los accesorios para instrumentos tales como rotémetros de purga, filtros ma-
norreductores y potes de sello que no estén representados explicitamente en
‘un diagrama de flujo, pero que necesitan una identificacién para otros usos de-
ben tenerla de acuerdo con su funcidn y deben emplear el mismo nidmero del
bucle que el del instrumento asociado. Alternativamente, los accesorios pue-
den emplear el mismo ntimero de identificacién que el de sus instrumentos aso-
ciados, pero con palabras aclaratorias si ello es necesario,
Por consiguiente, una brida para una placa-orificio FE-7 debe designarse
como FX-7 0 bien como FE-7 brida. Un rotémetro regulador de purga aso-
ciado con un mandmetro PI-8 debe identificarse como FIVCS, pero puede
también marcarse PI-8 purga. Una sonda empleada con un termémetro T-9
ser TW-9, 0 bien, TE9 sonda, 24 Instrumentacién industrial
TABLA 1.1 Letras de identificacién
Tera eras ocean
Verubie Tae de | Funcin de | Fuciéy | Lave de
mee") modifettin | tetra posta | _de'mlda | modifecén
Aisi ves «| Alarma Ae
B Mime foils Thre) — | ibe’) * * | biel)
(quemados)
¢ condvetvides |. |... [cont fs
5 Densidad’ 0 wendy J IPP nt
peso espaiico
1B Teosi6n teem) See oa
FE Caodal Relacén @) ap $00
& Gabe coe =
Mam AED 12] ate fo"ad
1 Corriente oo oe
lectrca
3, Poteacia’ | Baploracin(6)
Tempo ai
L Nivel Bajo (6) (13)
a)
Mo Humedsd | wife fee ee |e o inter
medio 6) C3)
N ube + ibe ire ube
0 toed 2 t fonin PML LL :
P Pres vacto |) | 222 1) Panto te Se eee
roche
Q Cantidad | mteenciingy | Pe oe ee fee eee
BR Radtactvided | ne a | Regsio pee ee
5 Velocidad 0° | Segurtaacy “|r. «| inerpior’ “22252:
resuencia
av otempernora fo fe ee | Trammiiéao ].
‘eanamisor
U Mutivariable |... . | Mutitoncion | Muttuneton | Mutifoncion
@ a a) ay
V, Viseosidad 2 | Vétvata oe
W Reso o Fuerza | > eee ee ee
XE Slnctmifear@) |! 122 1 1] Sin casitear | Si clastear “| Sin castes
¥ tired eller - | Rei compu. |. :
fador (1),
Z Posicin ee ef ee mbes aad Pee
| de control sin
steer
(1) Para cubrit Ins designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetiamente en un
‘proyecto fe han prevsto letras bes, Fates ltas pueden tener un signicado como primers letra ¥
isso fe cna. Por omni ign NPoede representa como Primera ea of modu
Ge elated como suoesva un
{La ira in cant X, puede emplearte en Iss desinaciones no indieadss quo se willcen
so luna Yeu 0-un mero lnltado de veers. Se recomienda que su sgnincedo figure en el extetior
Gel clruly de Wentlicaclon del Instrumento. Ejemplo: AICS regitradcr de Woracin
(6) vGasaiese ner el Sn es cen adinctin Bagel
‘2 Q linlogreién) 9 ovlguier combisacion de las mamas cambla tu sigaitendo para repreentar
fina nueva varlable medida. For ejemplo, foe instrumentos TDI y TI midon dos variables distnts,
Ii Tompersta diferencia Ia
ta eta A para
sePRbarn iodoe Tor snd no Sndcador en la tala 11, ave 20 Generalidades 25
gti, catitog nor er ite. Es convenient defi otio de ania Indo det sinboo en
letra U como muldvarable en lugar de wna combinscin de primerss l-
tras, es ope
(G, "Er oo, de lox tkminon de modiaciones ato, meio, bajo, metio 0 inlermai ¥ ox
Ea dcgnsciba FOV sapcs 4 toda as wavs proyectadss para protege contra. condiciones
de emeraencin do presion sin tenor cuenta ila caraterisics de a yvala la fora. Se trabajo
1 olgean en ia tpn. de vaya ds sera vuln de ain, o vara de spyidad Se no
(GLa letra de funcign pasiva vidio se aplica 2 Tos Snstrumeatos que proporcionan sa Ws6n
ircta no sliovads del proceso
‘@) "La letra indicacon be refer a l-lectura de una medida real de proceso, No se aplicn a la
‘scala eshte mata dea vaable sf no hay indicactn de
1, Urn tn lot cue pre deo. ce econ, debe devia par uma prime en
WPletatel EL" Siettargo ue dove Weth@r tz pts fies 4d bode Ge cour a
Ie‘ pilato puese designarse en'la misma forma o bien alterativamonte por tuba letra Gace’.
‘erp, uns ive polo de marcha ge tn motor eletricopude wentifcarwe Ely suponiendo que is
‘arable medida adecueda es la tensén,o bien XI, suponiends que ta luz es excieda pot Tos coniac-
{or elocuicos sullares ‘del arancador’ del moter, 0 ten simplemente 1
ia acinacion de Ia luz pilot puede ver sconipafads por una tefl audible.
yet cpio dei Btw U soo monn en ies de ean somal de tr Is,
"ia. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesva Y se defniin en el
uteri del sinbole dst instrumento cuando seu conveniente hactlo as
“(3)" Los termiacs alto, bajo medio @ inermedio deben correponder valores do la variable
‘medida, 26s Tos dela seal 2 menos que se Indique de oto modo, Por ejemplo, una samma de. nie
‘alto dervada de una seal de un Uenumigor de alvel de aoctéa faersa debe desgnnrse LAH
‘hog ataque a slarma aca sefunda cuando Ta sefal cae un valor bale
(Gg Los eins aly bao, cuando aplean valu © otros dipostivos de cme:
apertira, 2 defaen come sigue
‘lio: indica que la vilvala eto ve aproxims a In posicin de apertura completa.
‘aio: denota que Se wesrea 6 eid en Ta postion completamente cerada,
Figuran 4 continuacén tos simbotos a emplear en los planos y dibujos de repreentacén de ins
trumentos en Tor process india
Conesiéa_a proceso 0 enlace mecinico, 0 alimentacin
Se instrumentor®
‘Saul neumatca*® o sefal sin defnir en uns llnea-de
Setal harduticn
Sefal leciromagnédca** o sénica (fn hilo ni tubo)
eee
+ gyggers ns cies seve pa repens de amet (0 en depen de
sees ae
‘Rimes de atirogene
Seaueue *)
77 Ha'anats tnt ae ire debe ieabscose
+ Hoe" tendinenoy siecsemagseticos tncluyen ea 26 Instrumentacion industrial
oO} 90
Moya
na
Simbolos generates
WONTAIE DeTRAS
Bee
INSTRUMENTO PARA UNA VARIABLE MEDIDA GON CUALQUIER NUMERO DE FUNCIONES.
OO
Mone
ron
Monrae MoNTAEE pernas De
BOSE PARE RoI
INSTRUMENTO PARA DOS VARIABLES MEDIDAS, OFCIONALMENTE INSTRUMENT e
UNATPUNGION. PUEDEN ARADIRGE CIRCULOS ADICIONALES St SE PnecigAN NT CON MAS 0
Simbolos para vélvulas de control
ot | ay | axe | ach
GLOBO. COMPUERTA qt
3 : moron, | enumognsow
aoe ome, | oer
LL,
op | Dd
_ z
ne ene
‘mes vias
| ‘CUATRO VIA
eae
SIN cLAsiFican ‘Simbolos para actuadores
Gonoralidades 27
DIAFRAGMA CON MUELIE
b
Morton ROTATIVo |
| Dirnagma CON MURLE, posicioNADOR
PIRUR ASR tetera as
(oPCIONAL
z i fs] rots
a PAY AIRE i
I I 1 :
fe rosisonon| ERA ns ois | Ae
ereiehs |
‘SIMPLE ACCION
‘citiNDRO si POE
DOBLE ACCION
SICIONADOR U OTRO PHOTO
PREFERIDO, PARA, CUALQUIER
“otis
ACTUADOR MANUAL,
ew cusincan |
Bice Sete
"ens 28 _ Instrumentacion industrial
Autorreguladores
eguLapoR auToMATiCo
SEN MDIEACIGN ESSA
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CPNTROMAROR DE NIVEL CON EN
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Elementos primarios
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Elementos primarios (Cont)
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Codie! 36
Instrumentacién industrial
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INGTRUMENTOS INTERRELACIONADOS
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DIAGAAMA REAL
REPRESENTACION DE BUCLES DE INSTRUMENTOS EN LOS DIAGRAMAS DE FLUIO Genoralidades 39
Resumen Norma ISA-S5.2-76
Esta norma lista los simbolos logicos que representan operaciones de proceso
narias realizadas por cualquier clase de hardware, sea elécttico, neumético, hi-
Ariulico u otro.
La existencia de una setial 16gica puede corresponder fisicamente a la exis-
tencia 0 no de una seal de instrumentos, dependiendo del tipo particular det
sistema de hardware y de la filosofia del diseio del circuito. Por ejemplo, el pro-
yectista puede disefar una alarma de alto caudal para que sea accionada por un
interruptor eléctrico en el que los contactos abran, 0 bien cierren, cuando el cat
dal es alto. Por lo tanto, Ja condicién de caudal alto puede ser representada fisi-
ccamente por la ausencia o por la presencia de una sefial eléctrica
El flujo de informacién esta representado por lineas que interconectan esta
dos I6gicos. La direccién normal del flujo es de izquierda a derecha o de arriba
abajo. Para mayor claridad del diagrama, y siempre que sea necesario, pueden
afadirse flechas alas lineas de flujo.
Es posible que una condicién logica especifica no sea comprendida cuando
‘trate a un aparato con dos estados alternativos espectficos. Por ejemplo, si una
vlvula no esté cerrada, puede ser debido a que la vilvula esté totalmente
abierta, 0 bien a que la vélvula no esté cerrada y esté en una posicién interme=
dia entre casi cerrada y totalmente abierta. La interpretacién ‘literal del diagrama
indica que la segunda posibilidad es la correcta,
En las vélvulas todo-nada el diagrama debe especificar exactamente 1o pro-
yyectado. De este modo, si la valvula debe estar abierta, asi debe establecerse; no
debe indicarse que la vélvula esté no cerrada.
En contraste, un dispositive tal como una bomba accionada por un motor,
siempre esté funcionando 0 parada salvo algunas situaciones especiales. El sefialar
que una bomba no esté en funcionamiento significa que esté parada.
Las siguientes definiciones se aplican a los aparatos que tienen posiciones
abiertas, cerradas 0 intermedias:
Posicién abierta: Posicién que esté 100 % abierta,
Posicién no abierta: Posicién que es menor de 100 % abierta.
Posicién cerrada: Posicin que es 0 % abierta,
Posicin no cerrada: Una posicién que es mayor que 0 % abierta,
Posicién intermedia: Una posicién especificada que es mayor de 0% y me-
nor de 100 % abierta
Posicion no intermedia: Una posicién especificada que es superior o inferior
ala posici6n intermedia especificada.
En un sistema légico que tenga un estado de entrada derivado de modo in-
ferencial 0 indirecto, puede presentarse una condicién que conduzca a una con-
clusi6n errénea. Por ejemplo, la suposicién de que existe caudal si una bomba
esté excitada, puede ser falsa porque una vélvula puede estar cerrada, 0 porque
el eje de la bomba esté roto o por otra causa,
La pérdida de alimentacion —eléctrica, neumética u otra— a memorias 0 a
otros elementos l6gicos, puede afectar la operacién del proceso, por lo que la or
“Tabla Stl gins :
3
faite Sib inal Si i
ENTRADA = (at) nen gic g
Pade st pia Are si deinen + i
peed sk g
intone 5
2
SADA (i) Sai vig g
Foe ei pr ever + :
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4 B cand tea er
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DT Re eid
si La ee dA
ssf iene imei
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cua Aa eid 10
Ye iio, due om
‘empoepeiadh
ee
feyrenpur usoeuounasur ede Aon ee
ime & BB ie
tite egy ei
niente
Gell de Ay vn
van
Ning
tite ign end BD up et de 5 i
tO Waieetbigm ean fed 6 is dps eb pd
LEG Bitoni di Lagi, enep gel ew
cop deat
Nocti ena igen de ha
ty
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ts
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EEO 1a iB eae twit
HH: Vea ddim ate ne
: lc
loc cer
lies
sopepimicueS 44° Instrumentacién industrial
fuente de alimentacién 0 su pérdida debe entrarse como entrada Iogica al sistema
© a los elementos légicos individuales. En las memorias, la fuente de alimenta~
cciGn puede entrarse como una entrada légica 0 en Ia forma indicada en los dia-
gramas. También puede ser necesario mostrar el efecto de la restauracién de la
alimentaci6n.
Definiciones
En la tabla que aparece en las paginas anteriores se representan y definen los
simbolos l6gicos; los simbolos con tres entradas A, B y C son tipicos de funcio-
nes logicas con cualquier mimero de dos o més entradas. En las tablas de ver-
dad, 0 indica la no existencia de la entrada ldgica o de la sefal de salida o el
estado dado en la cabecera de la columna, 1 indica la existencia de la sefial 0
estado de entrada I6gica, D indica la existencia de la sefial o estado de salida 16-
gica como resultado de las entradas Iogicas apropiadas.
Resumen Norma ISA-S5.3
El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenado-
res, controladores programables, miniordenadores y sistemas @ microprocesador
ue disponen de control compartido, visualizacién compartida y otras caracterist-
cas de interfase. Los simbolos representan la interfase con los equipos anteriores
de la instrumentacién de campo, de la instrumentacion de la sala de control y de
‘otros tipos de hardware,
El tamafo de los simbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1-84, a la
‘que complementa.
Simbolos de visuatizacién del control distribuido/compartido
1. Accesible normalmente al operador-indicador/controlador/registrador 0
unto de alarma,
(1) Visualizacién compartida.
(2) Visualizaci6n y control compartidos.
(3) Acceso limitado a la red de comunicaciones.
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